JP2022150547A - ハイブリッド車両の制御方法及び制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
このように構成された本発明によれば、部品の劣化などによるばらつきに応じて変化する第1及び第2時間に基づき、所定時間を補正(更新)することができる。こうして補正された所定時間をエンジンの次回始動時に適用することで、エンジン始動の応答性確保と車両ショックの抑制を確実に両立できるようになる。
このように構成された本発明によれば、第1及び第2摩擦締結要素の移行完了タイミングを的確に判断して、第1及び第2時間を精度良く求めることができる。
このように構成された本発明では、第1摩擦締結要素の油圧室への作動油の充填を事前に行っておく。これにより、第1摩擦締結要素を所定のスリップ状態又は締結状態へ移行させるための油圧を付与したときの第1摩擦締結要素の応答性を向上させることができる。
このように構成された本発明によっても、エンジン始動の応答性を確保しつつ、車両ショックを抑制することができる。
図1は、本発明の実施形態によるハイブリッド車両の制御方法及び制御システムが適用されるハイブリッド車両の概略構成図である。
なお、第2クラッチCL2は、実際には、変速機6において種々のギヤ段を切り替えるために用いられる多数のクラッチによって構成される。また、図1では単純化のためプラネタリギヤセットを1つだけ示しているが、実際には変速機6は複数のプラネタリギヤセットを備えている。第2クラッチCL2により代表される複数のクラッチや図示しない複数のブレーキ等の摩擦締結要素を選択的に締結して、各プラネタリギヤセットを経由する動力伝達経路を切り換えることにより、例えば複数の前進変速段と1段の後退速段とを実現可能となっている。
次に、本実施形態においてコントローラ20が行う制御内容について説明する。本実施形態では、コントローラ20は、エンジン2を停止した状態での走行中に、このエンジン2の始動要求が発せられたときに、エンジン2とモータ4との間に設けられた第1クラッチCL1を解放状態から所定のスリップ状態又は締結状態へと移行させる。こうすることで、第1クラッチCL1を介してモータ4のトルクをエンジン2に伝達して、モータ4によってエンジン2をクランキングすることでエンジン2を始動させるようにする。また、コントローラ20は、このようなエンジン2の始動時に、モータ4と車輪12との間に設けられた第2クラッチCL2を締結状態から所定のスリップ状態へと移行させる。こうすることで、動力源(特にエンジン2)と車輪12との間の第2クラッチCL2を介したトルク伝達をできるだけ低減させて、このトルク伝達によりハイブリッド車両1に発生するショック(車両ショック)を抑制するようにする。例えば、車両ショックには、走行しているハイブリッド車両1の運動エネルギーがエンジン2側に伝達されてエンジン始動に用いられることによる車両の減速がある。
なお、図4では、エンジン始動時に第1クラッチCL1を締結状態へと移行させる制御を例に挙げたが、このような制御は、エンジン始動時に第1クラッチCL1を所定のスリップ状態へと移行させる場合にも適用される。
ここでは、モータ4の余裕駆動力があり(換言するとモータ4がエンジン2を始動させるのに十分なトルクを発生可能な状態にある)、且つ、ハイブリッド車両1が始動要求後に加速状態となる場合に行われる制御を例に挙げて説明する。また、第1クラッチCL1をエンジン始動時に所定のスリップ状態へと移行させる場合を例に挙げる。
次に、本発明の実施形態によるハイブリッド車両の制御方法及び制御システムの作用及び効果について説明する。
2 エンジン
4 モータ
5 バッテリ
6 変速機
8 動力伝達系
12 車輪
20 コントローラ(制御装置)
CL1 第1クラッチ(第1摩擦締結要素)
CL2 第2クラッチ(第2摩擦締結要素)
Claims (5)
- エンジンと、モータと、前記エンジンと前記モータとの間に断続可能に設けられた第1摩擦締結要素と、前記モータと車輪との間に断続可能に設けられた第2摩擦締結要素と、を有するハイブリッド車両の制御方法であって、
前記ハイブリッド車両の走行中において停止している前記エンジンの始動要求が発せられたときに、前記第2摩擦締結要素を締結状態から所定のスリップ状態へ移行させるように、当該第2摩擦締結要素を制御する工程と、
前記第2摩擦締結要素の前記所定のスリップ状態への移行が完了した後に前記第1摩擦締結要素の所定のスリップ状態又は締結状態への移行が完了するように、前記第2摩擦締結要素の前記所定のスリップ状態への移行が開始してから所定時間経過後に、前記第1摩擦締結要素の解放状態から前記所定のスリップ状態又は締結状態への移行を開始するように、当該第1摩擦締結要素を制御する工程と、
前記第1及び第2摩擦締結要素の制御中及び/又は制御後に、前記モータのクランキングによって前記エンジンを始動させるように、前記モータ及び前記エンジンを制御する工程と、
を有することを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。 - 前記第1摩擦締結要素の制御により、前記第1摩擦締結要素の前記所定のスリップ状態又は締結状態への移行が開始してから当該移行が完了するまでに要した第1時間を取得する工程と、
前記第2摩擦締結要素の制御により、前記第2摩擦締結要素の前記所定のスリップ状態への移行が開始してから当該移行が完了するまでに要した第2時間を取得する工程と、
前記第1及び第2時間に基づき前記所定時間を補正し、この所定時間を前記エンジンの次回始動時に適用する工程と、
を更に有する請求項1に記載のハイブリッド車両の制御方法。 - 前記第1及び第2摩擦締結要素は油圧により動作するように構成され、
前記第1時間を取得する工程では、前記第1摩擦締結要素に付与された油圧を推定し、この推定した油圧に基づき、前記第1摩擦締結要素の前記所定のスリップ状態又は締結状態への移行の完了を判断して、前記第1時間を取得し、
前記第2時間を取得する工程では、前記第2摩擦締結要素に付与された油圧を推定し、この推定した油圧に基づき、前記第2摩擦締結要素の前記所定のスリップ状態への移行の完了を判断して、前記第2時間を取得する、
請求項2に記載のハイブリッド車両の制御方法。 - 前記第1摩擦締結要素は油圧により動作するように構成され、
前記エンジンの前記始動要求が発せられたときに、前記第1摩擦締結要素を前記所定のスリップ状態又は締結状態へ移行させるための油圧を前記第1摩擦締結要素に付与する前に、前記第1摩擦締結要素を介したトルク伝達が発生しない程度の油圧を前記第1摩擦締結要素に事前に付与する工程を更に有する、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の制御方法。 - ハイブリッド車両の制御システムであって、
エンジン及びモータと、
前記エンジンと前記モータとの間に断続可能に設けられた第1摩擦締結要素と、
前記モータと車輪との間に断続可能に設けられた第2摩擦締結要素と、
前記エンジン、前記モータ、前記第1及び第2摩擦締結要素を制御するよう構成された制御装置と、を有し、
前記制御装置は、
前記ハイブリッド車両の走行中において停止している前記エンジンの始動要求が発せられたときに、前記第2摩擦締結要素を締結状態から所定のスリップ状態へ移行させるように、当該第2摩擦締結要素を制御し、
前記第2摩擦締結要素の前記所定のスリップ状態への移行が完了した後に前記第1摩擦締結要素の所定のスリップ状態又は締結状態への移行が完了するように、前記第2摩擦締結要素の前記所定のスリップ状態への移行が開始してから所定時間経過後に、前記第1摩擦締結要素の解放状態から前記所定のスリップ状態又は締結状態への移行を開始するように、当該第1摩擦締結要素を制御し、
前記第1及び第2摩擦締結要素の制御中及び/又は制御後に、前記モータのクランキングによって前記エンジンを始動させるように、前記モータ及び前記エンジンを制御するよう構成される、
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御システム。
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