JP2022136419A - 振れ補正機能付き光学ユニット - Google Patents

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Abstract

【課題】ピッチ方向およびヨー方向の振れ補正が可能な振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、ヨー方向の振れ補正を行っても、撮像素子で取得される画像の傾きを防止することが可能な振れ補正機能付き光学ユニットを提供する。【解決手段】振れ補正機能付き光学ユニット１は、反射部材５と、レンズ６および撮像素子を有するカメラモジュール８と、反射部材５を回動可能に保持するとともにカメラモジュール８を保持する保持部材９と、保持部材９を回動可能に保持する固定部材１０とを備えている。第２回動機構１２は、レンズ６の光軸の方向である光軸方向を回動の軸方向として、保持部材９に保持される反射部材５を回動させており、ヨー方向の振れ補正が可能になっている。振れ補正機能付き光学ユニット１では、ヨー方向の振れ補正を行ったときに、保持部材９に保持される撮像素子が反射部材５と一緒に光軸方向を回動の軸方向として回動する。【選択図】図１

Description

本発明は、光学像の振れを補正するための振れ補正機能を有する振れ補正機能付き光学ユニットに関する。
従来、ミラーを有する反射部を揺動させて光学像の振れ補正を行う振れ補正機能付きの光学ユニットが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の光学ユニットは、レンズユニットと、基板に実装される撮像素子と、レンズユニットおよび撮像素子に対して反射部を揺動させる反射部揺動機構とを備えている。反射部揺動機構は、ピッチ方向（ピッチング方向）を回動の軸方向としてレンズユニットおよび撮像素子に対して反射部を回動させるとともに、ヨー方向（ヨーイング方向）を回動の軸方向としてレンズユニットおよび撮像素子に対して反射部を回動させる。
特開２０２１－２７４３１号公報
特許文献１に記載の光学ユニットの場合、ヨー方向を回動の軸方向として撮像素子に対して反射部を回動させると、撮像素子で取得される画像に傾きが生じるおそれがある。撮像素子で取得される画像に傾きが生じても、撮像素子で取得された画像に対して電子的な補正を行うことで、画像の傾きを補正することが可能である。しかしながら、撮像素子で取得された画像に対して電子的な補正を行うと、補正後の画像が劣化して画質が低下するおそれがある。また、広角補正を行う場合には、補正後の画像がより劣化しやすくなる。
そこで、本発明の課題は、ピッチ方向およびヨー方向の振れ補正が可能な振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、ヨー方向の振れ補正を行っても、撮像素子で取得される画像の傾きを防止することが可能な振れ補正機能付き光学ユニットを提供することにある。
上記の課題を解決するため、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、外部から入射する光を反射する反射面が形成される反射部材と、反射面で反射された光が通過するレンズおよびレンズを通過した光が入射する撮像素子を有するカメラモジュールと、反射部材を回動可能に保持するとともにカメラモジュールを保持する保持部材と、保持部材を回動可能に保持する固定部材と、保持部材に対して反射部材を回動させる第１回動機構と、固定部材に対して保持部材を回動させる第２回動機構とを備え、レンズの光軸の方向である光軸方向と反射面への光の入射方向とは、直交しており、第１回動機構は、光軸方向と直交するとともに入射方向と交差する方向を回動の軸方向として保持部材に対して反射部材を回動させ、第２回動機構は、光軸方向を回動の軸方向として固定部材に対して保持部材を回動させることを特徴とする。
本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、反射部材と、レンズおよび撮像素子を有するカメラモジュールと、反射部材を回動可能に保持するとともにカメラモジュールを保持する保持部材と、保持部材を回動可能に保持する固定部材とを備えており、第２回動機構は、レンズの光軸の方向である光軸方向を回動の軸方向として保持部材を回動させている。すなわち、本発明では、第２回動機構は、光軸方向を回動の軸方向として、保持部材に保持される反射部材を回動させており、ヨー方向の振れ補正が可能になっている。また、本発明では、保持部材を回動させてヨー方向の振れ補正を行ったときに、保持部材に保持される撮像素子が反射部材と一緒に光軸方向を回動の軸方向として回動する。そのため、本発明では、ヨー方向の振れ補正を行っても、撮像素子で取得される画像の傾きを防止することが可能になる。
本発明において、固定部材に対する保持部材の回動の軸線は、レンズの光軸と一致していることが好ましい。このように構成すると、固定部材に対して保持部材を回動させることで、より適切なヨー方向の振れ補正を行うことが可能になる。
本発明において、固定部材に対する保持部材の回動の軸線は、反射部材とカメラモジュールと保持部材とを含み固定部材に対して光軸方向を回動の軸方向として回動可能な可動体の重心を通過することが好ましい。このように構成すると、第２回動機構によって固定部材に対して可動体を円滑に回動させることが可能になる。
本発明において、第１回動機構は、光軸方向で対向する駆動用磁石と駆動用コイルとを備え、駆動用磁石および駆動用コイルは、固定部材に対する保持部材の回動の軸線上に配置されていることが好ましい。このように構成すると、固定部材に対して保持部材が回動している状態でも（すなわち、ヨー方向の振れ補正が行われている状態でも）、駆動用磁石と駆動用コイルとの位置ずれを抑制することが可能になる。したがって、ヨー方向の振れ補正が行われている状態でも、ピッチ方向の振れ補正を適切に行うことが可能になる。
本発明において、駆動用磁石の中心および駆動用コイルの中心は、反射部材が保持部材に対して所定の基準位置に配置されているときに、固定部材に対する保持部材の回動の軸線上に配置されていることがより好ましい。このように構成すると、固定部材に対して保持部材が回動している状態でも、駆動用磁石と駆動用コイルとの位置ずれを効果的に抑制することが可能になる。したがって、ヨー方向の振れ補正が行われている状態でも、ピッチ方向の振れ補正をより適切に行うことが可能になる。
本発明において、振れ補正機能付き光学ユニットは、保持部材に対する反射部材の位置を検知するための磁気センサを備え、磁気センサは、光軸方向で駆動用磁石と対向し、磁気センサは、固定部材に対する保持部材の回動の軸線上に配置されていることが好ましい。このように構成すると、固定部材に対して保持部材が回動している状態でも（すなわち、ヨー方向の振れ補正が行われている状態でも）、駆動用磁石と磁気センサとの位置ずれを抑制することが可能になる。したがって、ヨー方向の振れ補正が行われている状態でも、ピッチ方向において保持部材に対する反射部材の位置を適切に検知することが可能になる。
本発明において、磁気センサの中心は、反射部材が保持部材に対して基準位置に配置されているときに、固定部材に対する保持部材の回動の軸線上に配置されていることがより好ましい。このように構成すると、固定部材に対して保持部材が回動している状態でも、駆動用磁石と磁気センサとの位置ずれを効果的に抑制することが可能になる。したがって、ヨー方向の振れ補正が行われている状態でも、ピッチ方向において保持部材に対する反射部材の位置をより適切に検知することが可能になる。
以上のように、本発明では、ピッチ方向およびヨー方向の振れ補正が可能な振れ補正機能付き光学ユニットにおいて、ヨー方向の振れ補正を行っても、撮像素子で取得される画像の傾きを防止することが可能になる。
本発明の実施の形態にかかる振れ補正機能付き光学ユニットの平面図である。 図１に示す振れ補正機能付き光学ユニットが内蔵されるスマートフォンの斜視図である。 図１に示す振れ補正機能付き光学ユニットの光学系の構成を説明するための概略図である。 図１に示す振れ補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。 図１のＥ－Ｅ断面の断面図である。 図１のＦ－Ｆ断面の断面図である。
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
（振れ補正機能付き光学ユニットの構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる振れ補正機能付き光学ユニット１の平面図である。図２は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニット１が内蔵されるスマートフォン２の斜視図である。図３は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニット１の光学系の構成を説明するための概略図である。図４は、図１に示す振れ補正機能付き光学ユニット１の分解斜視図である。図５は、図１のＥ－Ｅ断面の断面図である。図６は、図１のＦ－Ｆ断面の断面図である。
本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１（以下、「光学ユニット１」とする。）は、光学像の振れを補正するための振れ補正機能を有するカメラである。光学ユニット１は、たとえば、スマートフォン２に内蔵されている。スマートフォン２には、撮影用のレンズ３が取り付けられている。光学ユニット１には、レンズ３を通過した光が入射する。なお、光学ユニット１は、スマートフォン２以外の携帯機器等に内蔵されていても良い。
光学ユニット１は、外部から入射する光を反射する反射面５ａが形成される反射部材としてのプリズム５と、レンズ６および撮像素子７（図３参照）を有するカメラモジュール８とを備えている。撮像素子７は、たとえば、ＣＭＯＳイメージセンサである。なお、本明細書における「レンズ６」には、１枚のレンズのみならず、複数枚のレンズからなるレンズ群も含まれるものとする。本形態のレンズ６は、複数枚のレンズからなるレンズ群である。
また、光学ユニット１は、プリズム５およびカメラモジュール８を保持する保持部材としてのホルダ９と、ホルダ９を保持する固定部材としてのハウジング１０とを備えている。プリズム５は、ホルダ９に回動可能に保持されている。ホルダ９は、ハウジング１０に回動可能に保持されている。光学ユニット１は、ホルダ９に対してプリズム５を回動させる第１回動機構１１と、ハウジング１０に対してホルダ９を回動させる第２回動機構１２とを備えている。
プリズム５は、プリズムホルダ１５に固定されている。すなわち、光学ユニット１は、プリズム５が固定されるプリズムホルダ１５を備えている。プリズムホルダ１５は、樹脂材料で形成されている。プリズムホルダ１５は、ホルダ９に回動可能に保持されており、プリズム５は、プリズムホルダ１５を介してホルダ９に回動可能に保持されている。また、光学ユニット１は、ホルダ９に対するプリズム５およびプリズムホルダ１５の回動中心を構成する回動軸部１６と、ハウジング１０に対するホルダ９の回動中心を構成する回動軸部１７とを備えている。
プリズム５の反射面５ａには、レンズ３を通過した光が入射する。反射面５ａは、レンズ３を介して反射面５ａに入射する光を撮像素子７に向かって反射する。反射面５ａは、反射面５ａに入射する光の光軸を略９０°折り曲げる。反射面５ａで反射された光は、レンズ６を通過し、レンズ６を通過した光は、撮像素子７に入射する。レンズ３の光軸Ｌ１とレンズ６の光軸Ｌ２とは直交している。すなわち、レンズ６の光軸Ｌ２の方向である光軸方向と反射面５ａへの光の入射方向とは直交している。また、撮像素子７の撮像面の中心を通過する法線は、レンズ６の光軸Ｌ２と一致している。
以下の説明では、反射面５ａへの光の入射方向（すなわち、レンズ３の光軸Ｌ１の方向、図１等のＺ方向）を上下方向とし、レンズ６の光軸方向（図１等のＸ方向）を前後方向とし、上下方向と前後方向とに直交する図１等のＹ方向を左右方向とする。また、上下方向のうちの、光学ユニット１に対してレンズ３が配置される側（図３等のＺ１方向側）を「上」側とし、その反対側である図３等のＺ２方向側を「下」側とする。また、前後方向のうちの、プリズム５に対してカメラモジュール８が配置される側（図３等のＸ１方向側）を「前」側とし、その反対側である図３等のＸ２方向側を「後ろ」側とする。
ホルダ９は、ハウジング１０に対して前後方向を回動の軸方向として回動可能になっている。第２回動機構１２は、前後方向を回動の軸方向としてハウジング１０に対してホルダ９を回動させる。プリズム５およびプリズムホルダ１５は、ホルダ９に対して前後方向と直交するとともに上下方向と交差する方向を回動の軸方向として回動可能となっている。第１回動機構１１は、前後方向と直交するとともに上下方向と交差する方向を回動の軸方向としてホルダ９に対してプリズム５およびプリズムホルダ１５を回動させる。
ホルダ９に対するプリズム５およびプリズムホルダ１５の回動の軸方向は、ハウジング１０に対するホルダ９の回動位置によって変動するが、左右方向から若干傾いた方向または左右方向と一致している。本形態では、ホルダ９がハウジング１０に対して所定の基準位置に配置されているときに、ホルダ９に対するプリズム５およびプリズムホルダ１５の回動の軸方向が左右方向と一致している。また、本形態では、ホルダ９がハウジング１０に対して基準位置に配置されるとともにプリズム５がホルダ９に対して所定の基準位置に配置されているときに、左右方向から見ると、反射面５ａは、上下方向に対して４５°傾いている。
光学ユニット１は、ハウジング１０に対するホルダ９の回動動作、および、ホルダ９に対するプリズム５およびプリズムホルダ１５の回動動作の少なくともいずれか一方を行うことで、光学像の振れを補正する。本形態では、ホルダ９に対するプリズム５の回動動作によって、光学像のピッチ方向の振れが補正され、ハウジング１０に対するホルダ９の回動動作によって、光学像のヨー方向の振れが補正される。
カメラモジュール８は、撮像素子７が実装される基板２０を備えている。撮像素子７は、基板２０の後面に実装されている。撮像素子７は、レンズ６の前側に配置されている。基板２０からは、フレキシブルプリント基板２１が引き出されている。上述のように、レンズ６は、複数のレンズからなるレンズ群である。本形態のレンズ６には、フォーカスレンズとズームレンズとが含まれている。カメラモジュール８は、フォーカスレンズを駆動させるフォーカスレンズ駆動機構と、ズームレンズを駆動させるズームレンズ駆動機構とを備えている。なお、カメラモジュール８は、フォーカスレンズ駆動機構およびズームレンズ駆動機構の少なくともいずれか一方を備えていなくても良い。
ホルダ９は、樹脂材料で形成されている。ホルダ９の外形は、略長方形状となっており、上下方向から見たときにホルダ９の長辺方向と前後方向とが一致するようにホルダ９が配置されている。ホルダ９の前側部分には、カメラモジュール８が固定されている。ホルダ９の後ろ側部分には、プリズムホルダ１５が回動可能に取り付けられている。プリズムホルダ１５が取り付けられるホルダ９の後ろ側部分には、上下方向で貫通する貫通穴が形成されている。ハウジング１０は、樹脂材料で形成されている。ハウジング１０は、長方形の枠状に形成されており、上下方向から見たときにハウジング１０の長辺方向と前後方向とが一致するようにハウジング１０が配置されている。ホルダ９は、ハウジング１０の内周側に配置されている。
第１回動機構１１は、前後方向で対向する駆動用磁石２２と駆動用コイル２３とを備えている。駆動用磁石２２は、長方形状の平板状に形成されている。駆動用磁石２２は、プリズムホルダ１５の後面に固定されており、プリズムホルダ１５を介してプリズム５に固定されている。駆動用磁石２２は、駆動用磁石２２の、駆動用コイル２３との対向面の上半分の磁極と、駆動用磁石２２の、駆動用コイル２３との対向面の下半分の磁極とが異なる磁極となるように着磁されている。駆動用磁石２２とプリズムホルダ１５との間には、磁性材料で形成される磁性板２４が配置されている（図５参照）。
駆動用コイル２３は、空芯状に巻回された空芯コイルである。駆動用コイル２３は、駆動用磁石２２の後ろ側に配置されている。駆動用コイル２３は、ハウジング１０の後端部に固定されている。ハウジング１０の後端部には、駆動用コイル２３が固定されるコイル固定部１０ａが形成されている。コイル固定部１０ａは、ホルダ９の後端部よりも前側に配置されている。駆動用コイル２３の内周側には、ホルダ９に対するプリズム５の位置（具体的には、ホルダ９に対するプリズム５の回動位置）を検知するための磁気センサ２５が配置されている。磁気センサ２５は、たとえば、ホール素子である。磁気センサ２５は、コイル固定部１０ａに固定されている。磁気センサ２５は、前後方向で駆動用磁石２２と対向している。
第２回動機構１２は、左右方向で対向する駆動用磁石２８と駆動用コイル２９とを備えている。駆動用磁石２８は、長方形状の平板状に形成されている。駆動用磁石２８は、左右方向におけるホルダ９の一方の側面に固定されている。また、駆動用磁石２８は、ホルダ９の前側部分に固定されている。駆動用磁石２８は、駆動用磁石２８の、駆動用コイル２９との対向面の上半分の磁極と、駆動用磁石２８の、駆動用コイル２９との対向面の下半分の磁極とが異なる磁極となるように着磁されている。駆動用磁石２８とホルダ９との間には、磁性材料で形成される磁性板（図示省略）が配置されている。
駆動用コイル２９は、空芯状に巻回された空芯コイルである。駆動用コイル２９は、左右方向における駆動用磁石２８の外側に配置されている。駆動用コイル２９は、ハウジング１０の前側部分に固定されている。また、駆動用コイル２９は、ハウジング１０の左右方向の一方の側面部の内側に固定されている。駆動用コイル２９の内周側には、ハウジング１０に対するホルダ９の位置（具体的には、ハウジング１０に対するホルダ９の回動位置）を検知するための磁気センサ３０が配置されている（図１参照）。磁気センサ３０は、磁気センサ２５と同様に構成されている。磁気センサ３０は、ハウジング１０に固定されている。磁気センサ３０は、左右方向で駆動用磁石２８と対向している。
回動軸部１６は、プリズムホルダ１５に固定される金属製のボール固定板３２と、ボール固定板３２に固定される金属製のボール３３と、ボール３３を付勢する金属製の板バネ３４とを備えている。図６に示すように、ボール固定板３２は、プリズムホルダ１５の左右方向の両側面に固定されており、ボール３３は、プリズムホルダ１５の左右方向の両側に配置されている。ボール３３は、溶接によってボール固定板３２に固定されている。板バネ３４は、左右方向におけるボール３３の両側に配置されており、左右方向の内側に向かってボール３３を付勢している。
板バネ３４は、ホルダ９に保持される被保持部３４ａと、被保持部３４ａに対して左右方向に弾性変形可能なバネ部３４ｂとを備えている。バネ部３４ｂは、左右方向の外側からボール３３を付勢している。バネ部３４ｂには、ボール３３が接触する凹曲面状の受け面が形成されている。バネ部３４ｂの上端には、上側へのボール３３の抜けを防止するための抜止め部３４ｃが形成されている。抜止め部３４ｃは、左右方向の内側に向かって突出している。
プリズム５およびプリズムホルダ１５は、プリズムホルダ１５の左右方向の両側に配置される２個のボール３３の中心を通過する線（２個のボール３３の中心を結ぶ線）を回動中心にして、ホルダ９に対して回動する。すなわち、２個のボール３３の中心を通過する線は、ホルダ９に対するプリズム５の回動の軸線（回動中心線）Ｌ１１となっている。軸線Ｌ１１は、軸線Ｌ１１の軸方向から見たときの反射面５ａの中心の近くを通過している。
回動軸部１７は、ホルダ９に固定される金属製のボール固定板３６と、ボール固定板３６に固定される金属製のボール３７と、ボール３７を付勢する金属製の板バネ３８とを備えている。図５に示すように、ボール固定板３６は、ホルダ９の前後方向の両側面に固定されており、ボール３７は、ホルダ９の前後方向の両側に配置されている。ボール３７は、溶接によってボール固定板３６に固定されている。板バネ３８は、前後方向におけるボール３７の両側に配置されており、前後方向の内側に向かってボール３７を付勢している。ホルダ９の後ろ側に配置されるボール固定板３６、ボール３７および板バネ３８は、コイル固定部１０ａの後ろ側に配置されている。
板バネ３８は、ハウジング１０に保持される被保持部３８ａと、被保持部３８ａに対して前後方向に弾性変形可能なバネ部３８ｂとを備えている。バネ部３８ｂは、前後方向の外側からボール３７を付勢している。バネ部３８ｂには、ボール３７が接触する凹曲面状の受け面が形成されている。バネ部３８ｂの上端には、上側へのボール３７の抜けを防止するための抜止め部３８ｃが形成されている。抜止め部３８ｃは、前後方向の内側に向かって突出している。
ホルダ９は、ホルダ９の前後方向の両側に配置される２個のボール３７の中心を通過する線（２個のボール３７の中心を結ぶ線）を回動中心にして、ハウジング１０に対して回動する。すなわち、２個のボール３７の中心を通過する線は、ハウジング１０に対するホルダ９の回動の軸線（回動中心線）Ｌ１２となっている。本形態の軸線Ｌ１２は、レンズ６の光軸Ｌ２と一致している。軸線Ｌ１１と軸線Ｌ１２とは、光軸Ｌ１と光軸Ｌ２との交点において交差している。すなわち、光軸Ｌ１と軸線Ｌ１１と軸線Ｌ１２とは、一点で交わっている。
また、軸線Ｌ１２は、ハウジング１０に対して前後方向を軸方向として回動可能な可動体４０の重心を通過している。可動体４０は、ハウジング１０に対して回動可能な全ての部材によって構成されている。本形態の可動体４０は、プリズム５とカメラモジュール８とホルダ９と第１回動機構１１とプリズムホルダ１５と回動軸部１６と駆動用磁石２８とボール固定板３６とボール３７とによって構成されている。
また、駆動用磁石２２と駆動用コイル２３と磁気センサ２５とは、軸線Ｌ１２上に配置されている。具体的には、駆動用コイル２３の中心および磁気センサ２５の中心が軸線Ｌ１２上に配置されている。また、プリズム５がホルダ９に対して基準位置に配置されているときに、駆動用磁石２２の中心が軸線Ｌ１２上に配置されている。すなわち、プリズム５がホルダ９に対して基準位置に配置されているときには、駆動用磁石２２の中心と駆動用コイル２３の中心と磁気センサ２５の中心とが軸線Ｌ１２上に配置されている。
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ホルダ９は、撮像素子７を有するカメラモジュール８を保持するとともにプリズム５を回動可能に保持している。また、本形態では、第２回動機構１２は、レンズ６の光軸方向（前後方向）を回動の軸方向としてハウジング１０に対してホルダ９を回動させており、レンズ６の光軸方向を回動の軸方向として、ホルダ９に保持されるプリズム５を回動させることで、ヨー方向の振れ補正を行っている。また、本形態では、ホルダ９を回動させてヨー方向の振れ補正を行ったときに、ホルダ９に保持される撮像素子７がプリズム５と一緒にレンズ６の光軸方向を回動の軸方向として回動しており、光学ユニット１の光学系が崩れない。そのため、本形態では、ヨー方向の振れ補正を行っても、撮像素子７で取得される画像の傾きを防止することが可能になる。
本形態では、ハウジング１０に対するホルダ９の回動の軸線Ｌ１２は、レンズ６の光軸Ｌ２と一致している。そのため、本形態では、ハウジング１０に対してホルダ９を回動させることで、より適切なヨー方向の振れ補正を行うことが可能になる。また、本形態では、軸線Ｌ１２が、ハウジング１０に対して前後方向を軸方向として回動可能な可動体４０の重心を通過しているため、第２回動機構１２によってハウジング１０に対して可動体４０を円滑に回動させることが可能になる。
本形態では、駆動用磁石２２および駆動用コイル２３は、軸線Ｌ１２上に配置されている。そのため、本形態では、ハウジング１０に対してホルダ９が回動している状態でも（すなわち、ヨー方向の振れ補正が行われている状態でも）、プリズムホルダ１５に固定される駆動用磁石２２とハウジング１０に固定される駆動用コイル２３との位置ずれを抑制することが可能になる。したがって、本形態では、ヨー方向の振れ補正が行われている状態でも、ピッチ方向の振れ補正を適切に行うことが可能になる。
特に本形態では、プリズム５がホルダ９に対して基準位置に配置されているときに、駆動用磁石２２の中心と駆動用コイル２３の中心とが軸線Ｌ１２上に配置されているため、ハウジング１０に対してホルダ９が回動している状態でも、駆動用磁石２２と駆動用コイル２３との位置ずれを効果的に抑制することが可能になる。したがって、本形態では、ヨー方向の振れ補正が行われている状態でも、ピッチ方向の振れ補正をより適切に行うことが可能になる。
本形態では、磁気センサ２５は、軸線Ｌ１２上に配置されている。そのため、本形態では、ハウジング１０に対してホルダ９が回動している状態でも（すなわち、ヨー方向の振れ補正が行われている状態でも）、プリズムホルダ１５に固定される駆動用磁石２２とハウジング１０に固定される磁気センサ２５との位置ずれを抑制することが可能になる。したがって、本形態では、ヨー方向の振れ補正が行われている状態でも、ピッチ方向においてホルダ９に対するプリズム５の位置を適切に検知することが可能になる。
特に本形態では、磁気センサ２５の中心が軸線Ｌ１２上に配置されているため、ハウジング１０に対してホルダ９が回動している状態でも、駆動用磁石２２と磁気センサ２５との位置ずれを効果的に抑制することが可能になる。したがって、本形態では、ヨー方向の振れ補正が行われている状態でも、ピッチ方向においてホルダ９に対するプリズム５の位置をより適切に検知することが可能になる。
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
上述した形態において、軸線Ｌ１２は、可動体４０の重心を通過していなくても良い。また、上述した形態において、軸線Ｌ１２と光軸Ｌ２とが一致していなくても良い。さらに、上述した形態において、駆動用コイル２３の中心が軸線Ｌ１２からずれていても良いし、磁気センサ２５の中心が軸線Ｌ１２からずれていても良い。また、上述した形態において、プリズム５がホルダ９に対して基準位置に配置されているときに、駆動用磁石２２の中心が軸線Ｌ１２からずれていても良い。
上述した形態において、駆動用コイル２３は、ホルダ９の後端部に固定されていても良い。また、上述した形態において、駆動用磁石２２がハウジング１０またはホルダ９に固定され、駆動用コイル２３および磁気センサ２５がプリズムホルダ１５に固定されていても良い。この場合には、たとえば、駆動用磁石２２の中心は、軸線Ｌ１２上に配置され、駆動用コイル２３の中心および磁気センサ２５の中心は、プリズム５がホルダ９に対して基準位置に配置されているときに、軸線Ｌ１２上に配置されている。また、上述した形態において、駆動用磁石２８がハウジング１０に固定され、駆動用コイル２３および磁気センサ２５がホルダ９に固定されていても良い。
上述した形態において、駆動用磁石２８と駆動用コイル２９とが前後方向で対向していても良い。この場合には、たとえば、ホルダ９の後端部の左右方向の両端側に駆動用磁石２８が固定され、ハウジング１０の後端部の左右方向の両端側に駆動用コイル２９が固定されている。また、この場合には、たとえば、ホルダ９の前端部の左右方向の両端側に駆動用磁石２８が固定され、ハウジング１０の前端部の左右方向の両端側に駆動用コイル２９が固定されていても良い。
上述した形態において、第１回動機構１１は、駆動用磁石２２および駆動用コイル２３に代えて、形状記憶合金を備えていても良い。また、第１回動機構１１は、駆動用磁石２２および駆動用コイル２３に代えて、モータとモータの動力をプリズムホルダ１５に伝達する動力伝達機構とを備えていても良い。同様に、上述した形態において、第２回動機構１２は、駆動用磁石２８および駆動用コイル２９に代えて、形状記憶合金を備えていても良いし、モータとモータの動力をホルダ９に伝達する動力伝達機構とを備えていても良い。
上述した形態において、回動軸部１６は、たとえば、プリズムホルダ１５に形成または固定される固定軸と、この固定軸を回動可能に保持する軸受とによって構成されていても良い。同様に、上述した形態において、回動軸部１７は、たとえば、ホルダ９に形成または固定される固定軸と、この固定軸を回動可能に保持する軸受とによって構成されていても良い。
上述した形態では、ホルダ９は、１個の部材によって構成されているが、ホルダ９は、２個以上の部材によって構成されていても良い。同様に、上述した形態では、ハウジング１０は、１個の部材によって構成されているが、ハウジング１０は、２個以上の部材によって構成されていても良い。また、上述した形態において、光学ユニット１は、プリズム５に代えて、外部から入射する光を反射する反射面が形成される反射ミラーを備えていても良い。
１ 光学ユニット（振れ補正機能付き光学ユニット）
５ プリズム（反射部材）
５ａ 反射面
６ レンズ
７ 撮像素子
８ カメラモジュール
９ ホルダ（保持部材）
１０ ハウジング（固定部材）
１１ 第１回動機構
１２ 第２回動機構
２２ 駆動用磁石
２３ 駆動用コイル
２５ 磁気センサ
４０ 可動体
Ｌ２ レンズの光軸
Ｌ１２ 固定部材に対する保持部材の回動の軸線
Ｘ 光軸方向
Ｚ 入射方向

Claims (7)

  1. 外部から入射する光を反射する反射面が形成される反射部材と、前記反射面で反射された光が通過するレンズおよび前記レンズを通過した光が入射する撮像素子を有するカメラモジュールと、前記反射部材を回動可能に保持するとともに前記カメラモジュールを保持する保持部材と、前記保持部材を回動可能に保持する固定部材と、前記保持部材に対して前記反射部材を回動させる第１回動機構と、前記固定部材に対して前記保持部材を回動させる第２回動機構とを備え、
    前記レンズの光軸の方向である光軸方向と前記反射面への光の入射方向とは、直交しており、
    前記第１回動機構は、前記光軸方向と直交するとともに前記入射方向と交差する方向を回動の軸方向として前記保持部材に対して前記反射部材を回動させ、
    前記第２回動機構は、前記光軸方向を回動の軸方向として前記固定部材に対して前記保持部材を回動させることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
  2. 前記固定部材に対する前記保持部材の回動の軸線は、前記レンズの光軸と一致していることを特徴とする請求項１記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
  3. 前記固定部材に対する前記保持部材の回動の軸線は、前記反射部材と前記カメラモジュールと前記保持部材とを含み前記固定部材に対して前記光軸方向を回動の軸方向として回動可能な可動体の重心を通過することを特徴とする請求項１または２記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
  4. 前記第１回動機構は、前記光軸方向で対向する駆動用磁石と駆動用コイルとを備え、
    前記駆動用磁石および前記駆動用コイルは、前記固定部材に対する前記保持部材の回動の軸線上に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
  5. 前記駆動用磁石の中心および前記駆動用コイルの中心は、前記反射部材が前記保持部材に対して所定の基準位置に配置されているときに、前記固定部材に対する前記保持部材の回動の軸線上に配置されていることを特徴とする請求項４記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
  6. 前記保持部材に対する前記反射部材の位置を検知するための磁気センサを備え、
    前記磁気センサは、前記光軸方向で前記駆動用磁石と対向し、
    前記磁気センサは、前記固定部材に対する前記保持部材の回動の軸線上に配置されていることを特徴とする請求項４または５記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
  7. 前記磁気センサの中心は、前記反射部材が前記保持部材に対して前記基準位置に配置されているときに、前記固定部材に対する前記保持部材の回動の軸線上に配置されていることを特徴とする請求項６記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
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