JP2022136351A - 食肉取出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】包装資材を容易に切断することができる食肉取出装置及び食肉取出方法を提供する。【解決手段】食肉取出装置１は、例えば、食肉包装体Ｍを支持する包装体支持手段１０と、食肉包装体Ｍの内部に気体を注入する気体注入手段２０と、気体注入手段２０により気体を注入した食肉包装体Ｍの包装資材Ｍ２を下から切断する切断手段３０と、包装体支持手段１０により支持された食肉包装体Ｍを上から押さえる押さえ手段４０と、切断手段３０により切断した包装資材Ｍ１を持ち上げる持ち上げ手段５０とを備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、食肉を包装資材で包装した食肉包装体から食肉を取り出す食肉取出装置及び食肉取出方法に関する。

近年、鶏肉、豚肉、又は、牛肉等の食肉の消費が大幅に増加している。そのため、業務用の食肉は、例えば、密閉包装して冷凍保存し、必要時に解凍し、包装資材から食肉を取り出して使用している。包装資材から食肉を取り出す際には、例えば、刃物により包装資材の端を切り、包装資材の中に空気を入れて、包装資材の一端側をのばした状態で刃物により切り開き、包装資材から食肉を取り出している。

しかしながら、これらは手作業で行っていたので、作業効率が悪いという問題があった。また、食肉を低温に保持した状態で作業をするので、手が冷たくなり、作業が大変であるという問題もあった。更に、取り出した食肉に異物が混入しないように、かつ、食肉を傷つけないように処理をしなければならないので、作業が面倒であるという問題もあった。そこで、包装資材を簡単に切断し、食肉を取り出すことができる装置の開発が求められていた。

なお、特許文献１には、搬送ベルトコンベア部２と押さえベルトコンベア部６との間に包装された加工肉が挟持されながら横から回転刃１４によって片側が切断され、そののち、袋分離部１６により袋と加工肉とを分離する装置が記載されている。しかしながら、食肉は柔らかいので、横から回転刃１４により袋の片側を切断しようとしても、回転刃１４に押されて袋が窪んでしまい、十分に切断することができない場合があるという問題があった。また、包装には食肉の片寄り等により凹凸があり、更に、袋に皺が寄っている場合もあるので、切り残しが生じる場合があるという問題もあった。

特開平９－２８６４２２号公報

本発明は、このような問題に基づきなされたものであり、包装資材を容易に切断することができる食肉取出装置及び食肉取出方法を提供することを目的とする。

本発明の食肉取出装置は、食肉を包装資材で包装した食肉包装体から食肉を取り出すものであって、食肉包装体を支持する包装体支持手段と、食肉包装体の内部に気体を注入する気体注入手段と、食肉包装体の包装資材を下から切断する切断手段とを備えたものである。

本発明の食肉取出方法は、食肉を包装資材で包装した食肉包装体から食肉を取り出すものであって、食肉包装体の内部に気体を注入する手順と、包装資材を下から切断する手順とを含むものである。

本発明によれば、包装資材を下から切断するようにしたので、食肉包装体の重力による重みを利用して、包装資材と切断手段とを密着させることができ、包装資材を容易に切断することができる。また、食肉包装体の内部に気体を注入するようにしたので、食肉包装体を膨らませて包装資材と食肉とを離すことができる。よって、食肉を包装資材から容易に取り出すことができる。

特に、切断手段により包装資材を切断する際に、押さえ手段により食品包装体を上から押さえるようにすれば、より安定して容易に包装資材を切断することができる。

また、包装資材を吸着する吸着部と、包装資材を挟み込み挟持する挟持部とを有するようにすれば、吸着部により包装資材を吸着して持ち上げることにより、包装資材を挟持部により容易に挟み込むことができる。また、挟持部により安定して包装資材を持ち上げることができ、包装資材と食肉とを容易に分離することができる。

更に、持ち上げ移動部により吸着部及び挟持部を持ち上げる際に、少なくとも１回、持ち上げてから下に振るようにすれば、包装資材の中に残っている食肉を振るい落とすことができる。

加えて、包装体支持手段に食肉包装体を搬送する機能を持たせ、間欠的に搬送動作を行うと共に、搬送する機能を有する供給手段により、食肉包装体を搬送して規定位置に位置合わせをし、包装体支持手段の間欠的な搬送動作に合わせて食肉包装体を供給するようにすれば、容易に食肉包装体を供給することができ、かつ、効率よく処理することができる。

本発明の一実施の形態に係る食肉取出装置の構成を表す図である。 図１に示した食肉取出装置の包装体支持手段の一構成例を表す図である。 図１に示した食肉取出装置の気体注入手段及び押さえ手段の一構成例を拡大して表す図である。 図１に示した食肉取出装置の持ち上げ手段の一構成例を拡大して表す図である。 図１に示した食肉取出装置における食肉包装体の搬送状態を表す図である。 図１に示した食肉取出装置を用いて食肉を取り出す一工程を表す図である。 図６に続く工程を表す図である。 図７に続く工程を表す図である。 図８に続く工程を表す図である。 図９に続く工程を表す図である。 図１０に続く工程を表す図である。 図１に示した食肉取出装置を用いて複数の食肉包装体を搬送して処理する場合の一工程を表す図である。 図１２に続く工程を表す図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施の形態に係る食肉取出装置１の構成を表すものである。この食肉取出装置１は、食肉Ｍ１を包装資材Ｍ２で包装した食肉包装体Ｍから食肉Ｍ１を取り出すものである。食肉Ｍ１は、鶏肉、豚肉、牛肉など、食用の肉であれば何でもよい。包装資材Ｍ２としては、例えば、合成樹脂製の袋状部材が挙げられる。食肉包装体Ｍとしては、例えば、包装資材Ｍ２の中に複数の食肉Ｍ１の塊が密閉されたものが挙げられる。

食肉取出装置１は、食肉包装体Ｍを支持する包装体支持手段１０と、食肉包装体Ｍの内部に空気などの気体を注入する気体注入手段２０と、食肉包装体Ｍの包装資材Ｍ２を下から切断する切断手段３０とを備えている。食肉取出装置１は、また、例えば、切断手段３０により包装資材Ｍ２を切断する際に食肉包装体Ｍを上から押さえる押さえ手段４０と、切断手段３０により切断した包装資材Ｍ２を持ち上げる持ち上げ手段５０とを備えていることが好ましい。

包装体支持手段１０は、例えば、食肉包装体Ｍを載置して下から支持するように構成されている。また、包装体支持手段１０は、食肉包装体Ｍを搬送する機能も有していることが好ましい。食肉包装体Ｍを搬送して、切断手段３０による処理及び持ち上げ手段５０による処理を順番に行うことができるからである。包装体支持手段１０は、例えば、コンベアにより構成することができる。

図２は、包装体支持手段１０の一構成例を表すものであり、上から見た構成を表している。図２では、気体注入手段２０、押さえ手段４０、及び、持ち上げ手段５０を省略して表している。包装体支持手段１０は、例えば、一対のプーリー１１にベルト１２を掛け渡したベルトコンベアにより構成されている。この包装体支持手段１０では、例えば、２本のベルト１２が横方向に間隔をあけて並列に配置されている。各ベルト１２が掛け渡された各プーリー１１は連動されており、２本のベルト１２は同一の速度で同時に移動するようになっている。２本のベルト１２の間には、例えば、切断手段３０が配置されている。

なお、包装体支持手段１０は、例えば、間欠的に搬送動作し、食肉包装体Ｍを間欠的に移動させるように構成されていることが好ましい。食肉包装体Ｍに気体を注入し包装資材Ｍ２を切断する処理と、包装資材Ｍ２を持ち上げて食肉Ｍ１と分離する処理とを、別個の食肉包装体Ｍについて並行して行うことができ、作業効率を高めることができるからである。

切断手段３０は、例えば、先端がベルト１２の食肉包装体Ｍの載置面よりも上に突出しており、これによりベルト１２に載置されて移動してきた食肉包装体Ｍの包装資材Ｍ２を切断手段３０により下から切断することができるようになっている。切断手段３０は、例えば、切断刃を有しており、回転刃により構成されることが好ましい。容易に切断することができるからである。切断刃は、垂直に立てて配設されることが好ましい。食肉包装体Ｍの重力による重みを利用して、容易に包装資材Ｍ２を切断することができるからである。切断手段３０を包装体支持手段１０（具体的には、ベルト１２の載置面）から突出させる量は、包装資材Ｍ２を切断することでき、かつ、食肉Ｍ１をできるだけ傷つけない程度に調整されることが好ましい。

図３は、気体注入手段２０及び押さえ手段４０の一構成例を拡大して表すものである。気体注入手段２０は、例えば、食肉包装体Ｍの包装資材Ｍ２に穴を開けて食肉包装体Ｍの内部に気体を注入する注入針２１と、注入針２１に図示しない気体供給源から気体を供給する供給管２２と、食肉包装体Ｍの内部に気体を注入する時機を制御する図示しない制御手段とを有している。気体注入手段２０は、例えば、押さえ手段４０に配設されており、押さえ手段４０と共に移動して、押さえ手段４０が食肉包装体Ｍを押さえる際に、注入針２１により包装資材Ｍ２の上から穴を開けるように構成されていることが好ましい。

制御手段は、例えば、切断手段３０で包装資材Ｍ２を切断する前に食肉包装体Ｍの内部に気体を注入するように制御してもよく、切断手段３０で包装資材Ｍ２を切断した後に食肉包装体Ｍの内部に気体を注入するように制御してもよく、切断手段３０で包装資材Ｍ２を切断しながら食肉包装体Ｍの内部に気体を注入するように制御してもよい。切断手段３０により包装資材Ｍ２を下から切断するので、包装資材Ｍ２を切断する前に限らず、包装資材Ｍ２を切断した後、又は、切断しながら気体を注入しても、食肉包装体Ｍを膨らませて包装資材Ｍ２と食肉Ｍ１とを離すことができるからである。

押さえ手段４０は、例えば、自重により食品包装体Ｍを押さえる自重加圧部材４１と、自重加圧部材４１を移動可能に支持する加圧部材支持部材４２と、加圧部材支持部材４２及び自重加圧部材４１を上下に移動させる上下移動手段４３と、加圧部材支持部材４２及び自重加圧部材４１を食肉包装体Ｍの搬送方向に移動に合わせて移動させる搬送方向移動手段４４とを有していることが好ましい。押さえ手段４０は、例えば、切断手段３０の上方に対応して配置されていることが好ましい。

自重加圧部材４１は、例えば、板状であり、食肉包装体Ｍの全体を押さえることができる大きさに形成されている。なお、注入針２１は、例えば、自重加圧部材４１に配設されている。自重加圧部材４１の食肉包装体Ｍ側の面には、複数のローラー４１Ａが配設されていてもよい。ローラー４１Ａは、例えば、食肉包装体Ｍの搬送方向（例えば、ベルト１２の長さ方向）に対して垂直方向を回転軸として配設されており、食肉包装体Ｍと自重加圧部材４１の移動速度にずれが生じた場合の摩擦を低減することができるようになっている。

自重加圧部材４１の上側には、例えば、複数（例えば４本）の支持棒４１Ｂの一端部側が配設されている。各支持棒４１Ｂの他端部側は、例えば、加圧部材支持部材４２に対応して設けられた各貫通孔４２Ａに貫通され、先端に係止部材４１Ｃがそれぞれ設けられている。加圧部材支持部材４２は例えば板状に形成され、各貫通孔４２Ａの大きさは、例えば、各支持棒４１Ｂの太さよりも大きく、各係止部材４１Ｃの大きさよりも小さく形成されている。各支持棒４１Ｂは、各貫通孔４２Ａに対して移動可能とされている。すなわち、自重加圧部材４１は、例えば、係止部材４１Ｃにより係止されて加圧部材支持部材４２の下方に吊り下げられて位置し、加圧部材支持部材４２に対して移動可能に配設されている。

これにより、自重加圧部材４１は、例えば、加圧部材支持部材４２と共に下に移動して食肉包装体Ｍに接触すると、係止部材４１Ｃが加圧部材支持部材４２から離れて、自重により食品包装体Ｍを押さえることができ、かつ、食肉包装体Ｍの膨らみに応じて上下移動することができるようにとなっている。なお、図３では、気体注入手段２０により食肉包装体Ｍの内部に気体を注入し、自重加圧部材４１により食肉包装体Ｍを上から押さえた状態において、自重加圧部材４１の一部が肉包装体Ｍの膨らみに応じて持ち上げられた場合を示している。

上下移動手段４３は、例えば、伸縮駆動するアクチュエータにより構成され、シリンダチューブ４３Ａと、シリンダチューブ４３Ａから押し出され又は引き込まれるピストンロッド４３Ｂとを有している。シリンダチューブ４３Ａ及びピストンロッド４３Ｂは、例えば、ピストンロッド４３Ｂを下側にして垂直に配設されており、ピストンロッド４３Ｂの先端に加圧部材支持部材４２が配設されている。上下移動手段４３は、例えば、食肉包装体Ｍの移動方向における押さえ手段４０の始端側において、加圧部材支持部材４２及び自重加圧部材４１を下に移動させて食肉包装体Ｍを押さえ、押さえ手段４０の終端側において、加圧部材支持部材４２及び自重加圧部材４１を上に移動させて食肉包装体Ｍの押さえを解除するように構成されていることが好ましい。

搬送方向移動手段４４は、例えば、食肉包装体Ｍの移動方向に沿って移動させるレール４４Ａと、シリンダチューブ４３Ａをレール４４Ａに対して移動可能に配設する配設部材４４Ｂと、配設部材４４Ｂをレール４４Ａに沿って移動させる図示しない駆動手段とを有している。レール４４Ａは、例えば、ベルト１２の長さ方向に沿って、ベルト１２の上方に水平に配設されることが好ましい。搬送方向移動手段４４は、例えば、自重加圧部材４１により食肉包装体Ｍを押さえた後、食肉包装体Ｍの移動（具体的には、包装体支持手段１０の搬送動作）に合わせて、自重加圧部材４１を搬送方向に移動させ、食肉包装体Ｍの移動が停止され、自重加圧部材４１による押さえを解除したら、包装体支持手段１０が搬送動作を停止している間に、自重加圧部材４１を押さえ手段４０の始端側に移動させるように構成されていることが好ましい。

図４は、持ち上げ手段５０の一構成例を拡大して表すものであり、食肉包装体Ｍの移動方向から見た構成を表している。持ち上げ手段５０は、例えば、包装資材Ｍ２を吸着する吸着部５１と、包装資材Ｍ２を挟み込み挟持する挟持部５２と、吸着部５１及び挟持部５２を移動させて包装資材Ｍ２を持ち上げる持ち上げ移動部５３とを有している。持ち上げ手段５０は、例えば、切断手段３０及び押さえ手段４０よりも食肉包装体Ｍの搬送方向の先側、具体的には、包装体支持手段１０の終端側において、包装体支持手段１０の上方に配置されている。

吸着部５１は、減圧吸引することにより包装資材Ｍ２を吸着するものであり、吸着部５１を食肉包装体Ｍに当接させて包装資材Ｍ２を吸着し、吸着部５１を持ち上げて吸着した包装資材Ｍ２の一部を持ち上げることにより、挟持部５２で包装資材Ｍ２を挟みやすくするためのものである。吸着部５１は、例えば、合成樹脂により円筒状に形成されており、食肉包装体Ｍに良好に接触させることができるように蛇腹状に構成されていることが好ましい。吸着部５１は、例えば、図示しない吸引源に対して接続されている。

挟持部５２は、一対の挟み部材５２Ａを有している。一対の挟み部材５２Ａは、例えば、開閉可能とされており、先端側には閉じた時に互いに当接する当接部５２Ｂが設けられている。当接部５２Ｂは、閉じた時に、吸着部５１の下に位置するように構成されていることが好ましい。当接部５２Ｂの開閉回転軸方向における長さは、例えば、吸着部５１の長さよりも長く形成されていることが好ましい。当接部５２Ｂには、当接した時に勘合する凹凸が形成されていることが好ましい。包装資材Ｍ２を強固に挟持するためである。なお、挟持部５２は、吸着部５１により包装資材Ｍ２を吸着して包装資材Ｍ２の一部を持ち上げ、例えば、当接部５２Ｂで吸着部５１の下を挟める状態とした後に、当接部５２Ｂを閉じて包装資材Ｍ２を挟み込むように構成されていることが好ましい。

吸着部５１及び挟持部５２は、例えば、連結部５４により連結して２組設けることが好ましい。食肉包装体Ｍの移動方向に対して横方向に往復移動させながら交互に包装資材Ｍ２を持ち上げることにより、効率よく処理することができるからである。

持ち上げ移動部５３は、例えば、伸縮駆動するアクチュエータにより構成され、シリンダチューブ５３Ａと、シリンダチューブ５３Ａから押し出され又は引き込まれるピストンロッド５３Ｂとを有している。シリンダチューブ５３Ａ及びピストンロッド５３Ｂは、例えば、ピストンロッド５３Ｂを下側にして垂直に配設されており、ピストンロッド５３Ｂの先端に連結部５４が配設されている。持ち上げ移動部５３は、吸着部５１及び挟持部５２を持ち上げる際に、少なくとも１回、持ち上げてから下に振る動作を行うように制御されて構成されていることが好ましい。包装資材Ｍ２の中に残っている食肉Ｍ１を振るい落とすためである。

また、持ち上げ移動部５３は、例えば、包装体支持手段１０が搬送動作を停止している間に、吸着部５１及び挟持部５２を下に移動させて、吸着部５１により包装資材Ｍ２を吸着し、挟持部５２により包装資材Ｍ２を挟持して、包装資材Ｍ２を持ち上げるように構成されていることが好ましい。

持ち上げ手段５０は、また、例えば、吸着部５１及び挟持部５２を食肉包装体Ｍの移動方向に対して横方向に往復移動させる横移動手段５５を有していることが好ましい。横移動手段５５は、例えば、横方向に移動させるレール５５Ａと、シリンダチューブ５３Ａをレール５５Ａに対して移動可能に配設する配設部材５５Ｂと、配設部材５５Ｂをレール５５Ａに沿って移動させる図示しない駆動手段とを有している。レール５５Ａは、例えば、ベルト１２の長さ方向に対して垂直方向に、ベルト１２の上方において水平に配設されることが好ましい。

なお、包装体支持手段１０における食肉包装体Ｍの移動方向の先、具体的には、ベルト１２の終端部下側には、例えば、食肉包装体Ｍから取り出した食肉Ｍ１を回収する回収容器よりなる食肉回収部６１が配置されている。また、例えば、持ち上げ手段５０に対応する下側には、ベルト１２を挟んだ両側に、食肉Ｍ２を取り出した後の包装資材Ｍ１を回収する回収容器よりなる包装資材回収部６２が配置されている。切断手段３０により底部を切断された包装資材Ｍ２は、例えば、持ち上げ手段５０により持ち上げられ、食肉Ｍ１と分離されて横方向に運ばれ、包装資材回収部６２に放下されるように構成されている。また、包装資材Ｍ２から取り出された食肉Ｍ１は、例えば、ベルト１２の終端部から落下して食肉回収部６１に収納されるように構成されている。

また、包装体支持手段１０における食肉包装体Ｍの移動方向の基端側、具体的には、ベルト１２の始端側には、例えば、図５に示したように、食肉包装体Ｍを包装体支持手段１０に供給する供給手段７０が配設されていることが好ましい。供給手段７０は、食肉包装体Ｍを搬送する機能を有していることが好ましく、例えば、コンベアにより構成されている。供給手段７０は、例えば、終端側を包装体支持手段１０の始端側に隣接させて、包装体支持手段１０と同一方向に食肉包装体Ｍを搬送するように配置されている。供給手段７０の終端部には、食肉包装体Ｍを検出するセンサ７１が配設されており、食肉包装体Ｍが終端部の規定位置に位置していることを検出するように構成されている。

供給手段７０は、例えば、包装体支持手段１０の間欠的な搬送動作に合わせて、１個ずつ食肉包装体Ｍを包装体支持手段１０に供給するように構成されていることが好ましい。具体的には、例えば、供給手段７０は、食肉包装体Ｍを終端側に搬送し、センサ７１により終端部に食肉包装体Ｍが移動してきたことを検出すると、搬送動作を停止し食肉包装体Ｍを一旦待機させ、包装体支持手段１０が次の搬送動作を開始したのに合わせて搬送動作を開始し、１個の食肉包装体Ｍを包装体支持手段１０の始端部に供給するように制御されていることが好ましい。これにより、食肉包装体Ｍを所定の間隔を開けて包装体支持手段１０に供給することができるようになっている。

また、供給手段７０は、センサ７１により食肉包装体Ｍの位置を検出し、規定位置からずれている場合に、規定位置に移動させて合わせる位置合わせ機能も有していることが好ましい。例えば、食肉包装体Ｍが規定位置よりも包装体支持手段１０の側に行き過ぎている場合には、搬送方向と逆方向に移動させて規定位置まで戻し、食肉包装体Ｍが規定位置よりも包装体支持手段１０から離れている場合には、搬送方向に規定位置まで移動させるように構成されていることが好ましい。

この食肉取出装置１は、例えば、次のようにして用いられる。図６から図１１は、各処理工程を表すものである。

まず、食肉包装体Ｍを包装体支持手段１０の上、具体的には、ベルト１２の上に載置し、包装体支持手段１０を搬送動作させて食肉包装体Ｍを始端側から終端側に向かい移動させる。なお、包装資材Ｍ２が袋状部材である場合には、食肉包装体Ｍを寝かせた（横にした）状態で載置することが好ましい（図１参照）。次いで、例えば、図６に示したように、食肉包装体Ｍが押さえ手段４０の始端側まで移動すると、包装体支持手段１０の搬送動作を停止し、上下移動手段４３により加圧部材支持部材４２及び自重加圧部材４１を下に移動させ、自重加圧部材４１を食肉包装体Ｍに当接させる。これにより、自重加圧部材４１は自重により食肉包装体Ｍを押さえる。その際、気体注入手段２０の注入針２１が食肉包装体Ｍに刺さる。

続いて、例えば、図７に示したように、包装体支持手段１０のベルト１２を移動させて食肉包装体Ｍを終端側に移動させると共に、搬送方向移動手段４４により食肉包装体Ｍの移動に合わせて加圧部材支持部材４２及び自重加圧部材４１を移動させる。食肉包装体Ｍは自重加圧部材４１で押さえられながら移動し、切断手段３０の上を通過する時に、切断手段３０により包装資材Ｍ２が下から切断される（切断手順）。この食肉取出装置１では、重みを利用して包装資材Ｍ２と切断手段３０とを密着させることができる。また、気体注入手段２０は、切断手段３０により包装資材Ｍ２を切断する前、又は、切断手段３０により包装資材Ｍ２を切断した後、又は、切断種だ３０により包装資材Ｍ２を切断しながら、食肉包装体Ｍの内部に気体を注入する（気体注入手順）。これにより、食肉包装体Ｍが膨らんで包装資材Ｍ２と食肉Ｍ１とが離れる。

次に、例えば、図８に示したように、食肉包装体Ｍが切断手段３０の上を通過し、押さえ手段４０の終端側まで移動すると、包装体支持手段１０の搬送動作を停止し、上下移動手段４３により加圧部材支持部材４２及び自重加圧部材４１を上に移動させる。その後、例えば、包装体支持手段１０のベルト１２を移動させて食肉包装体Ｍを持ち上げ手段５０の下まで移動させ、包装体支持手段１０の搬送動作を停止する。

次いで、例えば、図９に示したように、食肉包装体Ｍが持ち上げ手段５０の下まで移動すると、挟持部５２の一対の挟み部材５２Ａを開いて、持ち上げ移動部５３により吸着部５１及び挟持部５２を下に移動させ、吸着部５１を食肉包装体Ｍに当接させる。続いて、吸着部５１により包装資材Ｍ２を吸着し、持ち上げ移動部５３により吸着部５１及び挟持部５２を上に移動させながら、一対の挟み部材５２Ａを閉じて包装資材Ｍ２を挟持する。一対の挟み部材５２Ａは、当接部５２Ｂで吸着部５１の下を挟める程度まで包装資材Ｍ２が持ち上げられた時に、閉じるようにすることが好ましい。

次いで、例えば、図１０に示したように、持ち上げ移動部５３により吸着部５１及び挟持部５２を更に上に移動させる。これにより包装資材Ｍ２は持ち上げられ、食肉Ｍ１は包装資材Ｍ２の切断部から外に取り出されて包装資材Ｍ２と分離され、包装体支持手段１０のベルト１２の上に残る。その際、少なくとも１回、持ち上げてから下に振る動作を行い、包装資材Ｍ２の中に残っている食肉Ｍ１を振るい落とすようにすることが好ましい。

その後、例えば、図１１に示したように、横移動手段５５により吸着部５１及び挟持部５２を食肉包装体Ｍの移動方向に対して横方向に移動させ、一対の挟み部材５２Ａを開き、包装資材Ｍ２を包装資材回収部６２に放下する。また、包装体支持手段１０のベルト１２を移動させて包装資材Ｍ２から取り出された食肉Ｍ１を後端部から落下させ、食肉回収部６１に収納する。なお、横移動手段５５は、食肉包装体Ｍ毎に移動方向を逆にし、２組の吸着部５１及び挟持部５２により交互に包装資材Ｍ２を持ち上げるようにすることが好ましい。

なお、上記説明では、１個の食肉包装体Ｍの処理について順を追って説明したが、包装体支持手段１０により間隔を開けて複数の食肉包装体Ｍを搬送し、包装資材Ｍ２を切断する処理と、包装資材Ｍ２を持ち上げて食肉Ｍ１と分離する処理とを、別個の食肉包装体Ｍについて並行して行うようにすることが好ましい。

まず、例えば、図５に示したように、供給手段７０により、包装体支持手段１０の間欠的な搬送動作に合わせて、食肉包装体Ｍを１個ずつ間隔を開けて包装体支持手段１０に供給する。供給手段７０では、例えば、センサ７１により、食肉包装体Ｍが終端部の規定位置に位置していることを検出し、規定位置からずれている場合には、規定位置になるように位置合わせをすることが好ましい。食肉包装体Ｍは包装体支持手段１０により間欠的に搬送され、１個の食肉包装体Ｍが押さえ手段４０の始端側まで移動すると、包装体支持手段１０は搬送動作を停止し、上述したように、自重加圧部材４１により食肉包装体Ｍを押さえる。

次いで、例えば、図１２に示したように、包装体支持手段１０を搬送動作させると共に、それに合わせて自重加圧部材４１を移動させ、自重加圧部材４１により押さえた食肉包装体Ｍを押さえ手段４０の終端側まで移動させて、包装体支持手段１０の搬送動作を停止する。これにより、包装体支持手段１０に載置されている他の食肉包装体Ｍも搬送方向に移動する。例えば、押さえ手段４０の終端側に位置していた食肉包装体Ｍは持ち上げ手段５０の下まで移動し、押さえ手段４０の始端側には、次の食肉包装体Ｍが移動されてくる。また、持ち上げ手段５０の下に位置していた食肉Ｍ１は、包装体支持手段１０の終端部から落下して、食肉回収部６１に収納され、包装体支持手段１０の始端部には供給手段７０から１個の食肉包装体Ｍが供給される。

続いて、包装体支持手段１０が搬送動作を停止している間に、押さえ手段４０は、例えば、自重加圧部材４１を上に移動させて食肉包装体Ｍの押さえを解除し、押さえ手段４０の始端側まで移動させ（図１３参照）、更に、下に移動させて、次の食肉包装体Ｍを押さえる（図５参照）。また、持ち上げ手段５０は、例えば、吸着部５１及び挟持部５２を下に移動させて（図１３参照）、吸着部５１により包装資材Ｍ２を吸着し、挟持部５２により包装資材Ｍ２を挟持して、包装資材Ｍ２を持ち上げ、食肉Ｍ１と分離する（図５参照）。その後、上述した動作を繰り返すことにより、食肉包装体Ｍを順番に処理することができる。なお、持ち上げ手段５０は、包装体支持手段１０が搬送動作している間に、吸着部５１及び挟持部５２を横方向に移動させて、包装資材Ｍ１を持ち上げた方の１組を包装資材回収部６２の上に移動させ、他の１組を包装体支持手段１０の上に移動させて、次の準備をするようにすることが好ましい。

このように、本実施の形態によれば、包装資材Ｍ２を下から切断するようにしたので、食肉包装体Ｍの重力による重みを利用して、包装資材Ｍ２と切断手段３０とを密着させることができ、包装資材Ｍ２を容易に切断することができる。また、食肉包装体Ｍの内部に気体を注入するようにしたので、食肉包装体Ｍを膨らませて包装資材Ｍ２と食肉Ｍ１とを離すことができる。よって、食肉Ｍ１を包装資材Ｍ２から容易に取り出すことができる。

特に、切断手段３０により包装資材Ｍ２を切断する際に、押さえ手段４０により食品包装体Ｍを上から押さえるようにすれば、より安定して容易に包装資材Ｍ２を切断することができる。

また、包装資材Ｍ２を吸着する吸着部５１と、包装資材Ｍ２を挟み込み挟持する挟持部５２とを有するようにすれば、吸着部５１により包装資材Ｍ２を吸着して持ち上げることにより、包装資材Ｍ２を挟持部５２により容易に挟み込むことができる。また、挟持部５２により安定して包装資材Ｍ２を持ち上げることができ、包装資材Ｍ２と食肉Ｍ１とを容易に分離することができる。

更に、持ち上げ移動部５３により吸着部５１及び挟持部５２を持ち上げる際に、少なくとも１回、持ち上げてから下に振るようにすれば、包装資材の中に残っている食肉を振るい落とすことができる。

加えて、包装体支持手段１０に食肉包装体Ｍを搬送する機能を持たせ、間欠的に搬送動作を行うと共に、搬送する機能を有する供給手段７０により、食肉包装体Ｍを搬送して規定位置に位置合わせをし、包装体支持手段１０の間欠的な搬送動作に合わせて食肉包装体Ｍを供給するようにようにすれば、容易に食肉包装体を供給することができ、かつ、効率よく処理することができる。

以上、実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形可能である。例えば、上記実施の形態では、各構成要素について具体的に説明したが、全ての構成要素を備えなくてもよく、他の構成要素を備えていてもよい。また、各構成要素の具体的な構成は異なっていてもよい。

更に、上記実施の形態では、押さえ手段４０が自重加圧部材４１の自重により食肉包装体Ｍを押さえる場合について説明したが、自重ではなく、所定の圧力で食肉包装体Ｍを押さえるようにしてもよい。例えば、押さえ手段４０は、自重加圧部材４１及び加圧部材支持部材４２に変えて、上下移動手段４３により上下に移動可能に支持され、所定の圧力で食肉包装体Ｍを押さえる押圧部材を有するようにしてもよい。押圧部材は、例えば、自動加圧部材４１と同様に、板状であり、食肉包装体Ｍの全体を押さえることができる大きさに形成することができ、食肉包装体Ｍ側の面には、食肉包装体Ｍの搬送方向に対して垂直方向を回転軸とする複数のローラー４１Ａが配設されていてもよい。また、注入針２１は押圧部材に配設することができる。

加えて、上記実施の形態では、持ち上げ手段５０において、２組の吸着部５１及び挟持部５２を連結部５４により連結し、連結部５４に持ち上げ移動部５３を配設して、２組の吸着部５１及び挟持部５２を１つの持ち上げ移動部５３により同時に上下移動させる場合について説明したが、持ち上げ移動部５３を個別に設け、個別に上下移動ができるようにしてもよい。

食肉包装体から食肉を取り出す際に用いることができる。

１…食肉取出装置、１０…包装体支持手段、１１…プーリー、１２…ベルト、２０…気体注入手段、２１注入針、２２…供給管、３０…切断手段、４０…押さえ手段、４１…自重加圧部材、４１Ａ…ローラー、４１Ｂ…支持棒、４１Ｃ…係止部材、４２…加圧部材支持部材、４２Ａ…貫通孔、４３…上下移動手段、４３Ａ…シリンダチューブ、４３Ｂ…ピストンロッド、４４…搬送方移動手段、４４Ａ…レール、４４Ｂ…配設部材、５０…持ち上げ手段、５１…吸着部、５２…挟持部、５２Ａ…挟み部材、５２Ｂ…当接部、５３…持ち上げ移動部、５３Ａ…シリンダチューブ、５３Ｂ…ピストンロッド、５４…連結部、５５…横移動手段、６１…食肉回収部、６２…包装資材回収部、７０…供給手段、７１…センサ、Ｍ…食肉包装体、Ｍ１…食肉、Ｍ２…包装資材

Claims (7)

1. 食肉を包装資材で包装した食肉包装体から食肉を取り出す食肉取出装置であって、
   前記食肉包装体を支持する包装体支持手段と、
   前記食肉包装体の内部に気体を注入する気体注入手段と、
   前記食肉包装体の前記包装資材を下から切断する切断手段と
   を備えたことを特徴とする食肉取出装置。
2. 前記切断手段より前記包装資材を切断する際に、前記食肉包装体を上から押さえる押さえ手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の食肉取出装置。
3. 前記切断手段により切断した前記包装資材を持ち上げる持ち上げ手段を備え、
   前記持ち上げ手段は、前記包装資材を吸着する吸着部と、前記包装資材を挟み込み挟持する挟持部と、前記吸着部及び前記挟持部を移動させて前記包装資材を持ち上げる持ち上げ移動部とを有する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の食肉取出装置。
4. 前記持ち上げ手段は、前記吸着部により前記包装資材を吸着して持ち上げた後に、前記挟持部により前記包装資材を挟み込むように構成されていることを特徴とする請求項３記載の食肉取出装置。
5. 前記持ち上げ移動部は、前記吸着部及び前記挟持部を持ち上げる際に、少なくとも１回、持ち上げてから下に振る動作を行うように構成されていることを特徴とする請求項３又は請求項４記載の食肉取出装置。
6. 前記包装体支持手段に前記食肉包装体を供給する供給手段を備え、
   前記包装体支持手段は、前記食肉包装体を搬送する機能を有し、間欠的に搬送動作を行うように構成され、
   前記供給手段は、前記食肉包装体を搬送する機能を有し、前記食肉包装体を搬送して規定位置に位置合わせをし、前記包装体支持手段の間欠的な搬送動作に合わせて食肉包装体を供給するように構成された
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１に記載の食肉取出装置。
7. 食肉を包装資材で包装した食肉包装体から食肉を取り出す食肉取出方法であって、
   前記食肉包装体の内部に気体を注入する手順と、
   前記包装資材を下から切断する手順と
   を含むことを特徴とする食肉取出方法。

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