JP2022130292A - 媒体供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体供給装置において、媒体を２次供給部に突き当てることで生じさせる媒体の弛み量を、媒体の供給効率を低下させずに一定に近づける。【解決手段】媒体供給装置１０は、供給台１４に積載された媒体を搬送する１次供給部１１と、この１次供給部１１によって搬送された媒体Ｐが突き当てられ、突き当てによって弛みＰａが生じた媒体Ｐを所定の搬送開始時間に搬送する２次供給部１２と、１次供給部１１と２次供給部１２との間において媒体Ｐを検知する媒体検知センサ１３と、１次供給部１１の搬送終了時間が所定の終了期間内に収まるように、且つ、媒体Ｐの搬送率ηに基づいて、媒体検知センサ１３によって媒体Ｐが検知される検知時間（時刻ｔ２）から２次供給部１２の搬送開始時間までの１次供給部１１の搬送量を増やすように、１次供給部１１を制御する制御部１７とを備える。【選択図】図８

Description

本発明は、媒体供給装置に関する。

従来、搬送過程における用紙の斜め送りによる用紙の傾きを解消するため、および印刷用紙における印刷開始位置と画像形成部による画像形成開始位置とを同期させるために、１次給紙ローラにより搬送された用紙の先端を２次給紙ローラ（レジストローラ）に当接させて一旦停止させることによって弛みを持たせ、所定のタイミングで画像形成部に向けて搬送する給紙装置が知られている。

また、給紙ローラを駆動するモータを駆動開始し、所定の搬送速度まで加速した後に定速搬送し、騒音を軽減するためにレジストローラ近傍に到達したタイミングでスローダウン制御を開始する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この際、定速搬送区間とスローダウン搬送区間との切り替えのタイミングは、レジストローラ近傍に設けたレジストセンサにより用紙先端の通過を検出したタイミングから計算される。

特開２００３－１１８８８８号公報

ところで、例えば、捌き板に対向するピックアップローラを用いて供給台上に積載された用紙等の媒体を繰り出して搬送する場合、供給台上の媒体間の摩擦、及び媒体と捌き板との摩擦が働く。そのため、ピックアップローラと媒体との摩擦が前述の媒体間の摩擦等に対して十分に上回っていないと、最上部の媒体を所望の搬送速度で搬送できない場合がある。前述の問題は、媒体が供給台から２次供給部（レジストローラ対）まで搬送される全ての区間において発生するものであり、ピックアップローラの搬送動作を適切に補正しないと、２次供給部での媒体の弛み量が不足し、斜行が補正されずに、画像が斜めに印刷される画像不良が生じる。

上述のようにスローダウン制御を行う画像形成装置において、媒体検知センサ（レジストセンサ）により媒体の先端を検知したタイミングにより、定速搬送区間とスローダウン搬送区間を切り替えても、スローダウン搬送区間における搬送速度の不足分を補正してないと、所定の弛み量を確保できない。また、弛み量を確保するために、スローダウン搬送区間を調整すると、画像形成部へ媒体を送出するタイミングが遅れてしまう。

ここで、媒体検知センサが媒体を検知する検知時間が予定よりも早い場合にはその後の高速搬送（減速前の搬送速度）の搬送時間を一定にするために高速搬送の終了時間を早めたり或いは搬送終了時間自体を早めたりし、検知時間が予定よりも遅い場合にはその後の高速搬送の搬送時間を一定にするために高速搬送の終了時間を遅くしたり或いは搬送終了時間自体を遅くしたりすることによって、検知時間以降の１次供給部の搬送量を一定に近づけることが考えられる。

しかしながら、搬送率が低い媒体は、媒体検知センサが媒体を検知した後も搬送が遅れるため、媒体検知センサまでの遅れを取り戻すために、検知時間後の高速搬送の搬送時間を一定にするように高速搬送の終了時間を遅くしたり或いは搬送終了時間自体を遅くしたりして検知時間以降の１次供給部の搬送量を一定にしても、媒体の搬送率に応じて、２次供給部に到達した後で、形成される弛み量が少なくなる場合がある。このように、媒体の弛み量が不足すると、斜行が補正されないことになる。或いは、２次供給部において弛みが適量に形成されないと、２次供給部の搬送が不安定になったりする。更には、上述のように１次供給部の搬送終了時間を遅くすると、その後の２次供給部の搬送開始時間が遅れたり、或いは、そもそも媒体が到達しないまま２次供給部が搬送を開始し、搬送エラーが生じたりする。この結果、媒体ごとの供給間隔が長くなったり、或いは、搬送エラーによる供給停止期間が発生したりする。したがって、媒体の供給効率が低下する。

本発明の目的は、媒体を２次供給部に突き当てることで生じさせる媒体の弛み量を、媒体の供給効率を低下させずに一定に近づけることができる媒体供給装置を提供することである。

１つの態様では、媒体供給装置は、供給台に積載された媒体を搬送する１次供給部と、前記１次供給部によって搬送された前記媒体が突き当てられ、突き当てによって弛みが生じた当該媒体を所定の搬送開始時間に搬送する２次供給部と、前記１次供給部と前記２次供給部との間において前記媒体を検知する媒体検知センサと、前記１次供給部の搬送終了時間が所定の終了期間内に収まるように、且つ、前記媒体の搬送率に基づいて、前記媒体検知センサによって前記媒体が検知される検知時間から前記２次供給部の前記搬送開始時間までの前記１次供給部の搬送量を増やすように、当該１次供給部を制御する制御部とを備える。

前記態様によれば、媒体を２次供給部に突き当てることで生じさせる媒体の弛み量を、媒体の供給効率を低下させずに一定に近づけることができる。

一実施の形態における印刷装置の内部構造を示す図である。 一実施の形態に係る媒体供給装置の制御構成を示す図である。 一実施の形態に係る媒体供給装置の動作の概要を説明するための説明図である。 一実施の形態における１次供給駆動部、２次供給駆動部、及び実際の媒体の搬送速度の関係を示す図である。 一実施の形態における１次供給部の搬送量を説明するための説明図である。 一実施の形態における１次供給部の動作を説明するためのフローチャートである。 一実施の形態における１次供給部の搬送量の調整を説明するための説明図である。 （ａ）～（ｃ）は、一実施の形態における弛み量補正値を説明するための表である。 （ａ）～（ｃ）は、一実施の形態における別の例の弛み量補正値を説明するための表である。 一実施の形態における別の例の補正後の弛み量を説明するための表である。 一実施の形態の変形例における１次供給部の回転検出処理を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態に係る媒体供給装置について、図面を参照しながら説明する。

図１は、一実施の形態における印刷装置１の内部構造を示す図である。

図２は、媒体供給装置１０の制御構成を示す図である。

図１に示すように、印刷装置１は、媒体供給装置１０と、印刷部２０と、搬送部３０とを備える。

図１に示す媒体供給装置１０は、印刷装置１の印刷部２０へ媒体Ｐを供給する。媒体供給装置１０は、印刷装置１に一体に配置されている。但し、媒体供給装置１０は、印刷装置１とは別体に配置されていてもよい。また、媒体供給装置１０が媒体Ｐを供給する対象は、印刷装置１の印刷部２０に限られず、媒体Ｐを搬送する搬送装置、媒体Ｐに印刷以外の処理を行う処理装置などの他の供給先装置であってもよい。また、媒体Ｐとしては、例えば用紙（枚葉紙）であるが、フィルム等の他のシート状の媒体などであってもよい。

図１に示すように、媒体供給装置１０は、１次供給部１１と、２次供給部１２と、媒体検知センサ１３と、供給台１４と、１次供給駆動部１５と、２次供給駆動部１６とを備える。また、図２に示すように、媒体供給装置１０は、制御部１７と、記憶部１８と、インターフェース１９とを更に備える。

１次供給部１１は、スクレーパローラ１１ａと、ピックアップローラ１１ｂと、捌き板１１ｃと、回転検出部１１ｄ（図２参照）とを有し、供給台１４に積載された媒体Ｐを搬送する。

スクレーパローラ１１ａは、供給台１４に積載された媒体Ｐのうち最上位に位置する媒体Ｐを繰り出して搬送する。

ピックアップローラ１１ｂは、スクレーパローラ１１ａよりも媒体Ｐの搬送方向における下流側に配置され、スクレーパローラ１１ａによって繰り出された媒体Ｐを搬送する。

捌き板１１ｃは、ピックアップローラ１１ｂとの間に媒体Ｐを挟むように配置され、媒体Ｐの重送を防止する。捌き板１１ｃは、例えばゴムにより形成されている。

図２に示す回転検出部１１ｄは、例えば、ピックアップローラ１１ｂの駆動軸に設けられたエンコーダであり、ピックアップローラ１１ｂの回転を検出する。但し、回転検出部１１ｄは、媒体Ｐの搬送時の１次供給部１１の回転を検出するものであればよく、エンコーダに限られない。

なお、１次供給部１１としては、媒体Ｐを浮上させるエアを吹き出すエア吹き出し機構と、このエア吹き出し機構のエアの吹き出しによって浮上した最上位の媒体Ｐを搬送する搬送ベルトとを有するものなどであってもよい。このように、１次供給部１１としては、供給台１４に積載された媒体Ｐを搬送するものであればよい。

２次供給部１２は、一対のレジストローラ対１２ａ，１２ｂを有する。２次供給部１２は、１次供給部１１によって搬送された媒体Ｐが突き当てられ、突き当てによって弛みが生じた媒体Ｐを所定の搬送開始時間（例えば一定間隔）に搬送する。この２次供給部１２の搬送開始時間は、媒体Ｐの搬送方向における長さなどによって変動し得るが、同一の媒体Ｐについては一定間隔となることが望ましい。なお、２次供給部１２は、一対のレジストローラ対１２ａ，１２ｂを有するものに限られず、１次供給部１１によって搬送された媒体Ｐが突き当てられ、突き当てによって弛みが生じた媒体Ｐを所定の搬送開始時間に搬送するものであればよい。

媒体検知センサ１３は、１次供給部１１と２次供給部１２との間において媒体Ｐを検知する。媒体検知センサ１３は、例えば、媒体Ｐによって検知光が遮られるか否かによって媒体Ｐを検知する光電センサである。媒体検知センサ１３は、レジストローラ対１２ａ，１２ｂの搬送方向における上流側においてレジストローラ対１２ａ，１２ｂに最も近いセンサであるため、レジストセンサとも呼ぶことができる。

供給台１４には、複数枚の媒体Ｐが積載されている。供給台１４は、例えば媒体Ｐの残量の検知結果に基づく図示しない昇降駆動部の駆動によって昇降する。

１次供給駆動部１５は、スクレーパローラ１１ａ及びピックアップローラ１１ｂを駆動する例えばモータ等のアクチュエータである。

２次供給駆動部１６は、レジストローラ対１２ａ，１２ｂのうちの一方である駆動ローラを駆動する例えばモータ等のアクチュエータである。

図２に示す制御部１７は、媒体供給装置１０全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有する。なお、媒体供給装置１０が印刷装置１（供給先装置）に一体に配置されている場合には、印刷装置１全体の動作を制御する制御部が制御部１７として機能してもよい。

記憶部１８は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリを有する。

インターフェース１９は、印刷装置１の制御部や、ユーザ端末などの外部機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース１９は、印刷装置１全体の動作を制御する制御部から、媒体Ｐの供給要求や供給停止要求などの情報を受け、制御部１７は、これらの情報に基づき、媒体供給装置１０の各部の動作を制御する。

図１に戻り、印刷部２０は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部２０の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。

搬送部３０は、印刷部２０に対向するように配置され、媒体Ｐを搬送する。例えば、搬送部３０は、媒体Ｐを吸着しながら搬送ベルトによって媒体Ｐを搬送する。

なお、印刷装置１には、印刷部２０によって印刷が行われた媒体Ｐを排出するための排出部や、入力部及び表示部の一例として機能する操作パネルなども配置されているとよい。

次に、図３を参照しながら、媒体供給装置１０の動作の概要を説明する。

図３は、媒体供給装置１０の動作の概要を説明するための説明図である。

図２に示す制御部１７の駆動制御によって１次供給駆動部１５が駆動を開始すると、図３に示すように、スクレーパローラ１１ａ及びピックアップローラ１１ｂが供給台１４に積載された最上位の媒体Ｐを搬送する。

スクレーパローラ１１ａ及びピックアップローラ１１ｂは、第１搬送速度Ｖ１で媒体Ｐを搬送し、この媒体Ｐの先端が媒体検知センサ１３によって検知（ＯＮ）されてから所定時間経過後に減速し、第１搬送速度Ｖ１よりも遅い第２搬送速度Ｖ２で媒体Ｐを搬送する。

スクレーパローラ１１ａ及びピックアップローラ１１ｂは、媒体Ｐがレジストローラ対１２ａ，１２ｂに突き当てられるときも第２搬送速度Ｖ２で媒体Ｐを搬送し、その後に減速し、停止する。

ここで、スクレーパローラ１１ａ及びピックアップローラ１１ｂは、媒体Ｐがレジストローラ対１２ａ，１２ｂに突き当てられるときに停止していないため、媒体Ｐには、停止しているレジストローラ対１２ａ，１２ｂに突き当てられることで弛みＰａが生じる。

ところで、図４に示すように、細い実線で示す実際の媒体Ｐの搬送速度は、太い実線で示す１次供給部１１の搬送速度（上述の１次供給駆動部１５の搬送速度と同程度）及び太い破線で示す２次供給部１２の搬送速度（２次供給駆動部１６の搬送速度と同程度）よりも遅い。なお、１次供給部１１（２次供給部１２）の搬送速度は、１次供給駆動部１５（２次供給駆動部１６）の搬送速度から変動することがあり得るが、同視できるため同一であるものとみなす。

また、実際の媒体Ｐの搬送速度は、媒体Ｐごとにばらつきが生じる。そこで、媒体検知センサ１３によって媒体Ｐが検知される検知時間以降の媒体Ｐの搬送量を一定に近づけるために、検知時間が予定よりも遅くなっても検知時間後に１次供給部１１の第１搬送速度Ｖ１を維持する第１期間Ｄ１（図５参照）を一定にすることなどによって、図５に斜線で示す検知時間以降の面積Ａ（１次供給部１１の搬送量）を一定に近づけることが考えられる。なお、１次供給部１１の搬送量は、１次供給駆動部１５の駆動量（モータであれば回転数）ということができる。

しかしながら、検知時間以降の１次供給部１１の搬送量を一定にしても、媒体Ｐの検知時間が遅い場合には、検知時間以降も媒体Ｐに遅れが生じることが予想され、弛みＰａが不足したり、そもそも媒体Ｐが２次供給部１２に到達しなかったりすることもあり得る。また、検知時間が予定よりも遅くなっても検知時間後に１次供給部１１の第１搬送速度Ｖ１を維持する第１期間Ｄ１を一定にする場合、１次供給部１１の搬送終了時間が遅くなり、２次供給部１２の搬送開始時間が遅れたり、或いは、媒体Ｐが到達しないまま２次供給部１２が搬送を開始して搬送エラーが生じたりする。そのため、媒体Ｐの搬送率ηが低い（検知時間が遅い）ほど、例えば、検知時間後に１次供給部１１の第１搬送速度Ｖ１を維持する第１期間Ｄ１を延ばし（期間Ｄ１＋Ｄｓ）、低速の第２搬送速度Ｖ２を維持する第２期間Ｄ２を短縮することによって、図５に示す弛み量補正分の面積Ａｓを上述の一定の面積Ａに追加して増やす（１次供給部１１の搬送量を増やす）とよい。換言すると、媒体Ｐの搬送率ηが高い（検知時間が早い）ほど、検知時間以降の１次供給部１１の搬送量を減らすということもできる。このように、１次供給部１１の搬送量を決定するパラメータである搬送速度（所定速度を維持する時間）を調整することによって、１次供給部１１の搬送量を調整するとよい。この１次供給部１１の搬送量に関しては改めて後述する。また、１次供給部１１の搬送終了時間は、所定の終了期間内に収まるようにするとよい。この終了期間は、２次供給部１２の所定の搬送開始時間を遅らせないように、この搬送開始時間より前までの期間であることが望ましく、より望ましくは、例えば一定間隔の１次供給部１１の搬送開始時間からの搬送時間が一定となる時間であることが望ましい。

次に、図６を参照しながら、１次供給部１１の動作を説明する。

図６は、１次供給部１１の動作を説明するためのフローチャートである。

図７は、１次供給部１１の搬送量の調整を説明するための説明図である。

まず、図２に示す制御部１７は、例えば、印刷装置１全体の動作を制御する制御部から供給開始信号を受信することによって、１次供給部１１を動作させるように１次供給駆動部１５を制御する。なお、図６のフローチャートは、１枚の媒体Ｐに着目した制御部１７の制御である。

まず、制御部１７は、図７に示す時刻ｔ０において加速度α１で１次供給駆動部１５を起動する。これにより、１次供給部１１が媒体Ｐの搬送を開始する（図６のステップＳ１）。なお、１次供給駆動部１５の起動に伴い、制御部１７は、１次供給駆動部１５の図示しないエンコーダ（駆動量検出部の一例）からエンコーダ信号を受信し、エンコーダ信号のカウントを開始する。

そして、制御部１７は、図７に示すように、１次供給駆動部１５（１次供給部１１）の搬送速度が第１搬送速度Ｖ１に到達してからは、第１搬送速度Ｖ１のまま維持するように１次供給駆動部１５を制御する（時刻ｔ１）。これにより、１次供給部１１が第１搬送速度Ｖ１で媒体Ｐを搬送する（ステップＳ２）。なお、第１搬送速度Ｖ１は、例えば、１次供給駆動部１５において設定可能な最大の搬送速度である。

次に、制御部１７は、媒体検知センサ１３によって媒体Ｐが検知されたかを、媒体Ｐが検知されるまで判定する（ステップＳ３）。

制御部１７は、媒体Ｐが検知されると（時刻ｔ２，ステップＳ３：ＹＥＳ）、１次供給駆動部１５（１次供給部１１）の第１搬送速度Ｖ１を第２搬送速度Ｖ２に減速させる切替タイミングを算出する（ステップＳ４）。この切替タイミングについては後述する。

次に、制御部１７は、算出された切替タイミング（時刻ｔ３）になったかを、切替タイミングになるまで判定する（ステップＳ５）。

制御部１７は、切替タイミングになると（時刻ｔ３，ステップＳ５：ＹＥＳ）、減速加速度α２で１次供給駆動部１５を駆動する（ステップＳ６）。

そして、制御部１７は、第１搬送速度Ｖ１よりも遅い第２搬送速度Ｖ２に到達したか（時刻ｔ４）を、到達するまで判定する（ステップＳ７）。

制御部１７は、第２搬送速度Ｖ２に到達すると（時刻ｔ４，ステップＳ７：ＹＥＳ）、第２搬送速度Ｖ２のまま搬送速度を維持して媒体Ｐを搬送するように１次供給駆動部１５を制御する（ステップＳ８）。なお、１次供給駆動部１５が第２搬送速度Ｖ２を維持した状態で、媒体Ｐが２次供給部１２（レジストローラ対１２ａ，１２ｂ）に突き当たる。

その後、制御部１７は、媒体Ｐが２次供給部１２に突き当てられた後の所定の減速タイミング（時刻ｔ５）になると、減速加速度α２で１次供給駆動部１５を駆動する（ステップＳ９）。なお、媒体Ｐは、２次供給部１２に突き当たった後にも搬送されることで、上述の弛みＰａが生じる。

制御部１７は、所定の停止タイミング（時刻ｔ６）になると、１次供給駆動部１５を停止させる（ステップＳ１０）。これにより、図６の処理が終了する。その後、２次供給部１２が所定の搬送開始時間に媒体Ｐの搬送を開始する。この２次供給部１２の搬送開始時間以降、１次供給駆動部１５の駆動によって、図４に示すように、１次供給部１１も少し遅れて搬送を開始する。この遅れは、媒体Ｐの弛みＰａを解消するため、２次供給部１２の搬送を先に開始するためのものである。

また、制御部１７は、次の媒体Ｐを搬送するために、１次供給駆動部１５を起動する（時刻ｔ７）。

次に、第１搬送速度Ｖ１を第２搬送速度Ｖ２に減速させる上述の切替タイミングの算出（ステップＳ４）について図７を参照しながら説明する。

まず、制御部１７は、媒体検知センサ１３によって媒体Ｐが検知された検知時間における１次供給駆動部１５のエンコーダ信号のカウント数（パルス数）と設計値とに基づいて搬送率η（実際の搬送距離を理論上の搬送距離で除算した値）を算出する。

そして、制御部１７は、検知時間以降（２次供給部１２の搬送開始時間まで）の１次供給部１１の搬送量を、搬送率ηに対応する図８（ａ）に示す弛み量補正値（搬送量補正値）Ｘ１～Ｘ４［ｍｍ］だけ増やすように切替タイミングを決定する。この弛み量補正値Ｘ１～Ｘ４は、上述の記憶部１８にテーブルとして記憶されているとよい。

なお、上述のように検知時間が遅いほど１次供給部１１（１次供給駆動部１５）の搬送量を増やすため、搬送率ηが０．７以下の媒体Ｐ４の弛み量補正値Ｘ４が最も大きく、搬送率ηが０．７を超え０．８以下の媒体Ｐ３の弛み量補正値Ｘ３が次に大きく、搬送率ηが０．８を超え０．９以下の媒体Ｐ２の弛み量補正値Ｘ２が次に大きく、搬送率ηが０．９を超え１未満の媒体Ｐ１の弛み量補正値Ｘ１が最も小さい。搬送率ηが１となる可能性は少ないため、図８（ａ）の例では、基本的に弛み量補正を行うことになる。

なお、図８（ａ）の例では、搬送率ηの範囲ごとに弛み量補正値Ｘ１～Ｘ４を決めるため、媒体供給装置１０のメンテナンス時などに管理者が実際の弛み量を測定し、弛み量補正値Ｘ１～Ｘ４を決める際に便利である。但し、検知時間までの搬送率ηが低いほど弛み量補正値が大きくなるように、搬送率ηを用いた式で弛み量補正値を算出してもよい。

ここで、上述の図７に示す媒体検知センサ１３の検知時間である時刻ｔ２までの媒体Ｐの搬送率ηと、時刻ｔ２以降の媒体Ｐの搬送率ηとの比率は、媒体Ｐの厚さ、サイズ、材質などの媒体Ｐの種類或いは湿度などの環境によって変動し得る。例えば、１次供給部１１の繰り出し開始直後に媒体Ｐ間の摩擦、媒体Ｐと捌き板１１ｃとの摩擦などが大きいことによって、検知時間前の搬送率ηの低下が検知時間後との比率で大きい場合には、検知時間前の搬送率ηに基づいて検知時間後の搬送量を増やし過ぎると、弛みＰａが大きくなりすぎる。

そこで、図８（ｂ）に示す例では厚紙で、検知時間前の搬送率ηの低下が検知時間後の搬送率よりも大きい媒体Ｐ１～Ｐ４の場合には、弛み量補正値を例えば２ｍｍ足して搬送量を更に増やし、図８（ｃ）に示す例では薄紙で、検知時間前の搬送率ηの低下が検知時間後の搬送率よりも小さい媒体Ｐ１～Ｐ４の場合には、弛み量補正値を例えば２ｍｍ引いて搬送量を調整するとよい。

図９（ａ）～（ｃ）は、本実施の形態における別の例の弛み量補正値を説明するための表である。

図１０は、上記別の例の補正後の弛み量を説明するための表である。

図９（ａ）の例では、弛み量補正値Ｘ１～Ｘ４は、図８（ａ）の例と同一であるが、それぞれ設定例として、弛み量補正値Ｘ１が２ｍｍ、弛み量補正値Ｘ２が６ｍｍ、弛み量補正値Ｘ３が８ｍｍ、弛み量補正値Ｘ４が１０ｍｍとなっている。

図７に示す媒体検知センサ１３の検知時間である時刻ｔ２までの媒体Ｐの搬送率ηをη１とし、時刻ｔ２以降で且つ１次供給部１１の搬送終了時間である時刻ｔ６までの媒体Ｐの搬送率ηをη２とした場合、上述のように、これらの搬送率η１，η２は、媒体Ｐの厚さ、サイズ、材質などの媒体Ｐの種類或いは湿度などの環境によって変動し得る。

図１０に示すように、媒体Ｐが普通紙、厚紙、薄紙である場合の搬送率η１，η２を実測により求めた結果、普通紙の搬送率η１は０．７、普通紙の搬送率η２は０．７５、厚紙の搬送率η１は０．７、厚紙の搬送率η２は０．６、薄紙の搬送率η１は０．６５、薄紙の搬送率η２は０．６５であった。

薄紙の搬送率η１（０．６５）が普通紙及び厚紙の搬送率η１（０．７）よりも落ちている１つの要因としては、薄紙が普通紙及び厚紙と比較して、図１及び図３に示す供給台１４に積載された状態で他の媒体Ｐとの張り付きによって、最上位の媒体Ｐを剥がしにくいことが挙げられる。この張り付きの観点では、厚紙の方が普通紙よりも最上位の媒体Ｐを剥がしやすく、搬送率が上がると考えられるが、厚紙の場合には、普通紙と比べて重量があるため、同じ駆動力では搬送率が下がるため、普通紙と同じ搬送率になっていると考えられる。

また、厚紙の搬送率η２（０．６）及び薄紙の搬送率η２（０．６５）が普通紙の搬送率η２（０．７５）よりも落ちている１つの要因としては、媒体Ｐの搬送が開始した後は、１次供給部１１等の媒体供給装置１０の構成が普通紙を基準として設計されているため、普通紙の搬送率η２が最も高くなることが挙げられる。上記設計においては、空気や搬送部材との抵抗が普通紙の場合が最も低くなり、搬送率が高くなるように設計されており、厚紙及び薄紙の場合には、普通紙よりも搬送率が下がるといえる。

媒体Ｐが媒体検知センサ１３に検知されてから２次供給部１２に到達するまでの搬送距離を３０ｍｍ、媒体Ｐに形成する弛み量を１０ｍｍとすると、１次供給部１１の補正前の搬送量は、媒体Ｐが媒体検知センサ１３に検知されてから４０ｍｍといえる。そのため、搬送率η１，η２が１の理想的な媒体Ｐの供給時には、媒体Ｐは、媒体検知センサ１３に検知されてから１次供給部１１の搬送によって４０ｍｍ進み、弛み量が１０ｍｍになる。

媒体Ｐが普通紙の場合、搬送率η２が０．７５であるため、１次供給部１１の搬送量４０ｍｍに対して、媒体Ｐは、媒体検知センサ１３に検知されてから１次供給部１１の搬送によって３０ｍｍ進む。この３０ｍｍは、媒体Ｐが媒体検知センサ１３に検知されてから２次供給部１２に到達するまでの搬送距離と同一であるため、媒体Ｐの弛み量は０、すなわち、２次供給部１２に到達しているが、弛みは形成されないといえる。

媒体Ｐが厚紙の場合、搬送率η２が０．６であるため、１次供給部１１の搬送量４０ｍｍに対して、媒体Ｐは、媒体検知センサ１３に検知されてから１次供給部１１の搬送によって２４ｍｍ進む。この２４ｍｍは、媒体Ｐが媒体検知センサ１３に検知されてから２次供給部１２に到達するまでの搬送距離３０ｍｍよりも６ｍｍ短いため、媒体Ｐの弛み量は－６ｍｍ、すなわち、２次供給部１２に到達する手前６ｍｍに位置し、弛みは形成されないといえる。

媒体Ｐが薄紙の場合、搬送率η２が０．６５であるため、１次供給部１１の搬送量４０ｍｍに対して、媒体Ｐは、媒体検知センサ１３に検知されてから１次供給部１１の搬送によって２６ｍｍ進む。この２６ｍｍは、媒体Ｐが媒体検知センサ１３に検知されてから２次供給部１２に到達するまでの搬送距離３０ｍｍよりも４ｍｍ短いため、媒体Ｐの弛み量は－４ｍｍ、すなわち、２次供給部１２に到達する手前４ｍｍに位置し、弛みは形成されないといえる。

ここで、普通紙、厚紙、及び薄紙の種別によらず、図９（ａ）に示す搬送率η１が０．７以下のときの弛み量補正値をＸ４（１０ｍｍ）とすると、搬送率η２が０．７５の普通紙は、媒体検知センサ１３に検知されてから補正値分で更に７．５ｍｍ進むため、弛み量が７．５ｍｍとなる。また、搬送率η２が０．６の厚紙は、媒体検知センサ１３に検知されてから補正値分で更に６ｍｍ進むため、弛み量が０ｍｍとなる。また、搬送率η２が０．６５の薄紙は、媒体検知センサ１３に検知されてから補正値分で更に６．５ｍｍ進むため、弛み量が２．５ｍｍとなる。

このように、搬送率η２が小さい種別の媒体Ｐほど、弛み量補正値により追加で搬送される距離が短くなる。そこで、図９（ｂ）の厚紙の弛み量補正値は、図９（ａ）に示すデフォルト設定の弛み量補正値Ｘ１～Ｘ４よりも８ｍｍ大きくしている。また、図９（ｃ）の薄紙の弛み量補正値は、図９（ａ）に示すデフォルト設定の弛み量補正値Ｘ１～Ｘ４よりも６ｍｍ大きくしている。

その結果、厚紙は、種別を加味しない補正後の弛み量が０ｍｍであったのに対し、種別を加味した補正後の弛み量補正値が追加で８ｍｍ、搬送率η２が０．６であるため、種別を加味した分、４．８ｍｍ更に搬送され、種別を加味した補正後の弛み量は４．８ｍｍとなる。

また、薄紙は、種別を加味しない補正後の弛み量が２．５ｍｍであったのに対し、種別を加味した補正後の弛み量補正値が追加で６ｍｍ、搬送率η２が０．６５であるため、種別を加味した分、３．９ｍｍ更に搬送され、種別を加味した補正後の弛み量は６．４ｍｍとなる。

上述のように、普通紙、厚紙、及び薄紙に形成される弛み量は、種別を加味しない弛み量補正後にそれぞれ７．５ｍｍ、０．０ｍｍ、２．５ｍｍであるのに対して、種別を加味した弛み量補正後にそれぞれ７．５ｍｍ、４．８ｍｍ、６．４ｍｍとなり、それぞれ十分な量が形成される。

上述の弛み量補正値Ｘ１～Ｘ４（±２ｍｍ又は＋６もしくは８ｍｍ）と予め設定された媒体Ｐの初期設定弛み量との和を弛み量ｓｌａｃｋとして１次供給部１１の搬送量を調整する際に、図７に示す媒体検知センサ１３の検知時間（時刻ｔ２）後に第１搬送速度Ｖ１を維持する時間Ｔ１（第１期間Ｄ１）に対応する距離Ｌ１は以下のように表すことができる。

また、第２搬送速度Ｖ２を維持する時間Ｔ３（第２期間Ｄ２）に対応する距離Ｌ３は下記の〔数２〕のように表すことができる。

このとき、〔数１〕の「ａ」、「ｂ」、及び「ｃ」は、下記の〔数３〕のように表すことができる。

また、図７に示すように、〔数４〕の丸１～丸３の式の関係が成り立つ。

上記の〔数４〕より、下記の〔数５〕の関係が成り立つ。

上記の〔数４〕の丸３の式よりＬ３について解いた式を代入すると、下記の〔数６〕のようにＬ１を表すことができる。

そして、下記の〔数７〕のように距離Ｌ１を表すことができる。

上述のように距離Ｌ１が求まれば、検知時間後に第１搬送速度Ｖ１を維持する時間Ｔ１（第１期間Ｄ１）も求めることができる。また、上記の〔数２〕の距離Ｌ３、ひいては時間Ｔ３（第２期間Ｄ２）も求めることができる。

なお、上述の図７及び〔数１〕～〔数７〕では、時間Ｔ５、加速度α１、減速加速度α２などが一定であるものとして説明しているが、これらの値は所望の１次供給部１１の搬送量に応じて適宜変動させてもよい。また、本実施の形態では、媒体検知センサ１３の検知時間における第１搬送速度Ｖ１を維持する第１期間Ｄ１（距離Ｌ１に対応する時間Ｔ１）及び媒体Ｐが２次供給部１２に突き当てられる第２搬送速度Ｖ２を維持する第２期間Ｄ２（距離Ｌ３に対応する時間Ｔ３）を算出しているが、第１搬送速度Ｖ１及び第２搬送速度Ｖ２の少なくとも一方を維持しないように１次供給部１１の搬送速度を調整してもよい。

次に、図１１を参照しながら本実施の形態の変形例について説明する。

図１１は、変形例における１次供給部１１の回転検出処理を説明するためのフローチャートである。

本変形例の処理は、図６に示すフローチャートにおいて、制御部１７が、所定の停止タイミング（時刻ｔ６）で１次供給駆動部１５を停止（ステップＳ１０）させるところから、制御部１７の制御によって開始する。

上述の説明では、２次供給部１２の搬送開始時間以降、図４に示すように、１次供給部１１も少し遅れて搬送を開始する例について説明した。しかしながら、本変形例では、２次供給部１２の搬送開始時間以降、この２次供給部１２によって搬送される媒体Ｐに対する１次供給部１１の搬送を停止させておく。但し、１次供給部１１（スクレーパローラ１１ａ及びピックアップローラ１１ｂ）は、２次供給部１２によって媒体Ｐが搬送されることに伴って回転する。

図１１に示すように、制御部１７は、１次供給部１１の搬送を停止させるように１次供給駆動部１５を制御した後（ステップＳ１０）、２次供給部１２の搬送を開始させるように２次供給駆動部１６を制御する（ステップＳ１１）。

その後、制御部１７は、２次供給部１２による媒体Ｐの搬送に伴って１次供給部１１が回転しているかを上述の回転検出部１１ｄの出力信号に基づいて判定する（ステップＳ１２）。この際、制御部１７は、１次供給部１１が回転していなくとも、後述する弛み解消期間よりも遅い時間まで１次供給部１１が回転しているかの判定処理を繰り返すとよい。ここで、媒体Ｐは、１次供給部１１による搬送によって２次供給部１２に到達している場合には、２次供給部１２による媒体Ｐの搬送に伴って１次供給部１１が回転するが、１次供給部１１による搬送によって２次供給部１２に到達していない場合には、２次供給部１２による媒体Ｐの搬送に伴って１次供給部１１は回転しない。

回転検出部１１ｄが１次供給部１１の回転を検出した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部１７は、回転検出部１１ｄが１次供給部１１の回転を検出する回転検出時間（回転の検出開始タイミング）が２次供給部１２の搬送開始時間から遅れる時間が、媒体Ｐの所定の弛み量が解消されるまでの弛み解消期間の始まりより早いか（弛み解消期間外の一例）を判定する（ステップＳ１３）。この弛み解消期間は、許容される範囲内の弛み量を有する媒体Ｐについて実測により得られればよい。回転検出時間が２次供給部１２の搬送開始時間から遅れる時間が、弛み解消期間よりも早い場合には、十分な弛みＰａが媒体Ｐに形成されていないといえる。

回転検出部１１ｄが１次供給部１１の回転を検出しない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）及び回転を検出しても回転検出時間の遅れる時間が弛み解消期間よりも早い場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部１７は、２次供給部１２による媒体Ｐの搬送を停止するように２次供給駆動部１６を制御する（ステップＳ１４）。また、制御部１７は、例えば操作パネルなどの表示部による表示や、音声出力部による音声によって、ユーザにエラー報知を行う（ステップＳ１５）。

また、制御部１７は、１次供給部１１の搬送量が少なかったといえるため、後続の媒体Ｐに対する１次供給部１１の搬送量を増やすように１次供給駆動部１５（１次供給部１１）を制御する（ステップＳ１６）。そして、制御部１７は、図１１に示す処理を終了する。

上述の回転検出時間の遅れる時間が弛み解消期間よりも早いかの判定処理（ステップＳ１３）において、回転検出時間の遅れる時間が弛み解消期間よりも早くない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部１７は、回転検出部１１ｄが１次供給部１１の回転を検出する回転検出時間が２次供給部１２の搬送開始時間から遅れる時間が、媒体Ｐの所定の弛み量が解消されるまでの弛み解消期間の終わりより遅いか（弛み解消期間外の一例）を判定する（ステップＳ１７）。回転検出時間の遅れる時間が弛み解消期間よりも遅くない場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、媒体Ｐの弛みＰａは所定の弛み量といえるため、制御部１７は、図１１に示す処理を終了する。

一方、回転検出時間の遅れる時間が弛み解消期間よりも遅い場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、媒体Ｐの弛みＰａは所定の弛み量よりも多いといえるため、制御部１７は、２次供給部１２による媒体Ｐの搬送を停止するように２次供給駆動部１６を制御する（ステップＳ１８）。また、制御部１７は、例えば操作パネルなどの表示部による表示や、音声出力部による音声によって、ユーザにエラー報知を行う（ステップＳ１９）。

また、制御部１７は、１次供給部１１の搬送量が多かったといえるため、後続の媒体Ｐに対する１次供給部１１の搬送量を減らすように１次供給駆動部１５（１次供給部１１）を制御する（ステップＳ２０）。そして、制御部１７は、図１１に示す処理を終了する。

なお、図１１に示す処理では、回転検出部１１ｄが１次供給部１１の回転を検出しない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）及び回転を検出しても回転検出時間の遅れる時間が弛み解消期間外である場合（ステップＳ１３，Ｓ１７：ＹＥＳ）に、２次供給部１２の搬送停止（ステップＳ１４，Ｓ１８）や後続の媒体Ｐに対する１次供給部１１の搬送量の増減（ステップＳ１６，Ｓ２０）を行っているが、回転検出部１１ｄが１次供給部１１の回転を検出しない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）と、回転を検出しても回転検出時間の遅れる時間が弛み解消期間外である場合（ステップＳ１３，Ｓ１７：ＹＥＳ）とのうち一方の判定処理のみで２次供給部１２の搬送停止（ステップＳ１４，Ｓ１８）や後続の媒体Ｐに対する１次供給部１１の搬送量の増減（ステップＳ１６，Ｓ２０）を行って他方の判定処理を省略してもよい。また、２次供給部１２の搬送停止（ステップＳ１４，Ｓ１８）と、後続の媒体Ｐに対する１次供給部１１の搬送量の増減（ステップＳ１６，Ｓ２０）とのうち一方のみが行われてもよい。また、後続の媒体Ｐに対する１次供給部１１の搬送量の増減（ステップＳ１６，Ｓ２０）は、搬送量を増やすか減らすかの一方のみが行われてもよい。

以上説明した本実施の形態では、媒体供給装置１０は、１次供給部１１と、２次供給部１２と、媒体検知センサ１３と、制御部１７とを備える。１次供給部１１は、供給台１４に積載された媒体Ｐを搬送する。２次供給部１２は、１次供給部１１によって搬送された媒体Ｐが突き当てられ、突き当てによって弛みＰａが生じた媒体Ｐを所定の搬送開始時間に搬送する。媒体検知センサ１３は、１次供給部１１と２次供給部１２との間において媒体Ｐを検知する。制御部１７は、１次供給部１１の搬送終了時間（時刻ｔ６）が所定の終了期間内に収まるように、且つ、媒体Ｐの搬送率ηに基づいて、媒体検知センサ１３によって媒体Ｐが検知される検知時間（時刻ｔ２）から２次供給部１２の搬送開始時間までの１次供給部１１の搬送量を例えば弛み量補正値Ｘ１～Ｘ４分増やすように１次供給部１１（１次供給駆動部１５）を制御する。

ところで、媒体検知センサ１３が媒体Ｐを検知する検知時間（時刻ｔ２）が予定よりも早い場合には、その後の高速搬送（減速前の搬送速度）の搬送時間を一定にするために高速搬送の終了時間（時刻ｔ３）を早めたり或いは搬送終了時間（時刻ｔ６）自体を早めたりし、検知時間（時刻ｔ２）が予定よりも遅い場合には、その後の高速搬送の搬送時間を一定にするために高速搬送の終了時間（時刻ｔ３）を遅くしたり或いは搬送終了時間（時刻ｔ６）自体を遅くしたりすることによって、検知時間後の搬送量を一定に近づけることが考えられる。しかしながら、搬送率ηが低い媒体Ｐは検知時間（時刻ｔ２）後も搬送が遅れるため、搬送時間だけを制御して、媒体検知センサ１３までの遅れを取り戻そうとしても、媒体Ｐの搬送率を考慮しないと、２次供給部１２に到達した後で形成される弛み量が少なくなってしまう場合がある。そのため、弛みＰａが小さくなることで斜行が補正されず、例えば、画像が斜めに印刷されることがある。或いは、２次供給部１２において弛みＰａが適量に形成されないと、２次供給部１２の搬送が不安定になったりする。

それに対し、本実施の形態では、媒体Ｐの搬送率ηに基づいて（搬送状況に応じて）、１次供給部１１の搬送量を増やすことによって、媒体Ｐの搬送率を考慮することになり、検知時間（時刻ｔ２）が遅い媒体Ｐが検知時間（時刻ｔ２）後も遅れることによる弛みＰａの大きさのばらつきを抑えることができる。更には、１次供給部１１の搬送終了時間（時刻ｔ６）が所定の終了期間内に収まるように１次供給部１１を制御することによって、１次供給部１１の搬送量を増やすために１次供給部１１の搬送終了時間を遅くする態様と比較して、２次供給部１２の搬送開始時間が遅れたり、或いは、媒体Ｐが２次供給部１２に到達しないまま２次供給部１２が搬送を開始し、搬送エラーが生じたりするのを防止することができる。これにより、媒体Ｐごとの供給間隔が長くなったり、或いは、搬送エラーによる供給停止期間が発生したりするのを回避することができる。よって、本実施の形態によれば、媒体Ｐを２次供給部１２に突き当てることで生じさせる媒体Ｐの弛みＰａの量を、媒体Ｐの供給効率を低下させずに一定に近づけることができる。そのため、媒体Ｐの斜行を補正することができるとともに、２次供給部１２の搬送が不安定になるのを防止することができる。

また、本実施の形態では、制御部１７は、検知時間における１次供給部１１の第１搬送速度Ｖ１を検知時間後に維持する第１期間Ｄ１（時間Ｔ１）を調整することによって、１次供給部１１（１次供給駆動部１５）の搬送量を増減させる。

そのため、１次供給部１１の例えば最高速度である第１搬送速度Ｖ１（高速搬送）の期間を調整するという簡単な制御で、且つ、第１搬送速度Ｖ１よりも高速の搬送速度を可能にする１次供給駆動部１５を用いない簡素な構成で、且つ、２次供給部１２の搬送開始時間までの限られた時間で１次供給部１１の搬送量を調整することができる。

また、本実施の形態では、制御部１７は、媒体Ｐが２次供給部１２に突き当てられるときに１次供給部１１の搬送速度が第１搬送速度Ｖ１よりも遅い第２搬送速度Ｖ２になるように１次供給部１１（１次供給駆動部１５）を制御し、制御部１７は、第１期間Ｄ１（時間Ｔ１）と、１次供給部１１が第２搬送速度Ｖ２を維持する第２期間Ｄ２（時間Ｔ３）とを調整することによって、１次供給部１１（１次供給駆動部１５）の搬送量を増減させる。

そのため、１次供給部１１の例えば最高速度である第１搬送速度Ｖ１と、この第１搬送速度Ｖ１よりも低速であることにより衝突音を低減できる第２搬送速度Ｖ２との期間を調整する簡単な制御で、１次供給部１１の搬送量を調整することができるとともに、弛みＰａの形成時に生じる媒体Ｐの突き当ての衝突音を低減できる。

また、本実施の形態では、制御部１７は、１次供給部１１による媒体Ｐの搬送開始時間（時刻ｔ０）から検知時間（時刻ｔ２）までの１次供給部１１の搬送量に基づいて媒体Ｐの搬送率ηを算出し、この搬送率ηに基づいて、第１期間Ｄ１（時間Ｔ１）及び第２期間Ｄ２（時間Ｔ３）を決定する。

そのため、検知時間（時刻ｔ２）までの媒体Ｐの搬送率ηを用いて第１期間Ｄ１（時間Ｔ１）及び第２期間Ｄ２（時間Ｔ３）を決定することによって、１次供給部１１の搬送量を正確に調整し、弛みＰａの量をより一定に近づけることができる。

また、本実施の形態では、制御部１７は、搬送率ηと媒体Ｐの種類とに基づいて、第１期間Ｄ１（時間Ｔ１）及び第２期間Ｄ２（時間Ｔ３）を決定する。

３の検知時間（時刻ｔ２）までと検知時間後とで媒体Ｐの搬送率ηの比率が変動しても、その変動分を考慮して第１期間Ｄ１（時間Ｔ１）及び第２期間Ｄ２（時間Ｔ３）を決定することができる。したがって、１次供給部１１の搬送量を正確に調整し、ひいては弛みＰａの量を一定に近づけることができる。

また、本実施の形態の変形例では、媒体供給装置１０は、媒体Ｐの搬送時の１次供給部の回転を検出する回転検出部の一例である回転検出部１１ｄを更に備える。制御部１７は、２次供給部１２の搬送開始時間以降、この２次供給部１２によって搬送される媒体Ｐに対する１次供給部１１の搬送を停止させておく（図１１のステップＳ１０）。また、制御部１７は、２次供給部１２の搬送開始時間以降、この２次供給部１２によって搬送される媒体Ｐの搬送時において、回転検出部１１ｄが１次供給部１１の回転を検出しない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）と、回転検出部１１ｄが１次供給部１１の回転を検出する回転検出時間が２次供給部１２の搬送開始時間から遅れる時間が、媒体Ｐの所定の弛み量が解消されるまでの弛み解消期間外である場合（ステップＳ１３，Ｓ１７：ＹＥＳ）とのうち少なくとも一方において、２次供給部１２の搬送を停止させる（ステップＳ１４，Ｓ１８）。

これにより、回転検出部１１ｄが１次供給部１１の回転を検出しない場合（媒体Ｐが２次供給部１２に到達していない場合）に、２次供給部１２による搬送が空送になることや、回転検出時間の遅れる時間が弛み解消期間外である場合（弛みＰａが大きすぎたり小さすぎたりする場合）に、斜行が補正されなかったり、２次供給部１２の搬送が不安定になったりしたまま媒体Ｐが搬送されることを防止することができる。

また、本実施の形態の変形例では、制御部１７は、２次供給部１２の搬送開始時間以降、この２次供給部１２によって搬送される媒体Ｐの搬送時において、回転検出部１１ｄが１次供給部１１の回転を検出しない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）と、回転検出部１１ｄが１次供給部１１の回転を検出する回転検出時間が２次供給部１２の搬送開始時間から遅れる時間が、媒体Ｐの所定の弛み量が解消されるまでの弛み解消期間外である場合（ステップＳ１３，Ｓ１７：ＹＥＳ）とのうち少なくとも一方において、１次供給部１１の回転を検出しないこと又は回転検出時間の遅れる時間に基づいて、後続の媒体Ｐに対する１次供給部１１の搬送量を増減させる。

これにより、回転検出部１１ｄが１次供給部１１の回転を検出しないこと（媒体Ｐが２次供給部１２に到達していないこと）や、回転検出時間の遅れる時間が弛み解消期間外であること（弛みＰａが大きすぎたり小さすぎたりすること）が後続の媒体Ｐについても繰り返されるのを防止することができる。

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
供給台に積載された媒体を搬送する１次供給部と、
前記１次供給部によって搬送された前記媒体が突き当てられ、突き当てによって弛みが生じた当該媒体を所定の搬送開始時間に搬送する２次供給部と、
前記１次供給部と前記２次供給部との間において前記媒体を検知する媒体検知センサと、
前記１次供給部の搬送終了時間が所定の終了期間内に収まるように、且つ、前記媒体の搬送率に基づいて、前記媒体検知センサによって前記媒体が検知される検知時間から前記２次供給部の前記搬送開始時間までの前記１次供給部の搬送量を増やすように、当該１次供給部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする媒体供給装置。
［付記２］
前記制御部は、前記検知時間における前記１次供給部の第１搬送速度を前記検知時間後に維持する第１期間を調整することによって、前記１次供給部の前記搬送量を増減させる
ことを特徴とする付記１記載の媒体供給装置。
［付記３］
前記制御部は、前記媒体が前記２次供給部に突き当てられるときに前記１次供給部の搬送速度が前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度になるように前記１次供給部を制御し、
前記制御部は、前記第１期間と、前記１次供給部が前記第２搬送速度を維持する第２期間とを調整することによって、前記１次供給部の前記搬送量を増減させる
ことを特徴とする付記２記載の媒体供給装置。
［付記４］
前記制御部は、前記１次供給部による前記媒体の搬送開始時間から前記検知時間までの前記１次供給部の前記搬送量に基づいて前記搬送率を算出し、当該搬送率に基づいて、前記第１期間及び前記第２期間を決定する
ことを特徴とする付記３記載の媒体供給装置。
［付記５］
前記制御部は、前記搬送率と前記媒体の種類とに基づいて、前記第１期間及び前記第２期間を決定する
ことを特徴とする付記４記載の媒体供給装置。
［付記６］
前記媒体の搬送時の前記１次供給部の回転を検出する回転検出部を更に備え、
前記制御部は、前記２次供給部の前記搬送開始時間以降、当該２次供給部によって搬送される前記媒体に対する前記１次供給部の搬送を停止させておき、
前記制御部は、前記２次供給部の前記搬送開始時間以降、当該２次供給部によって搬送される前記媒体の搬送時において、前記回転検出部が前記１次供給部の回転を検出しない場合と、前記回転検出部が前記１次供給部の回転を検出する検出時間が前記２次供給部の前記搬送開始時間から遅れる時間が、前記媒体の所定の弛み量が解消されるまでの弛み解消期間よりも早いか又は遅い場合とのうち少なくとも一方において、前記２次供給部の搬送を停止させる
ことを特徴とする付記１から５のいずれか記載の媒体供給装置。
［付記７］
前記媒体の搬送時の前記１次供給部の回転を検出する回転検出部を更に備え、
前記制御部は、前記２次供給部の前記搬送開始時間以降、当該２次供給部によって搬送される前記媒体に対する前記１次供給部の搬送を停止させておき、
前記制御部は、前記２次供給部の前記搬送開始時間以降、当該２次供給部によって搬送される前記媒体の搬送時において、前記回転検出部が前記１次供給部の回転を検出しない場合と、前記回転検出部が前記１次供給部の回転を検出する検出時間が前記２次供給部の前記搬送開始時間から遅れる時間が、前記媒体の所定の弛み量が解消されるまでの弛み解消期間よりも早い場合とのうち少なくとも一方において、後続の前記媒体に対する前記１次供給部の搬送量を増やすように当該１次供給部を制御する
ことを特徴とする付記１から５のいずれか記載の媒体供給装置。

１ 印刷装置
１０ 媒体供給装置
１１ １次供給部
１１ａ スクレーパローラ
１１ｂ ピックアップローラ
１１ｃ 捌き板
１１ｄ 回転検出部
１２ ２次供給部
１２ａ，１２ｂ レジストローラ
１３ 媒体検知センサ
１４ 供給台
１５ １次供給駆動部
１６ ２次供給駆動部
１７ 制御部
１８ 記憶部
１９ インターフェース
２０ 印刷部
３０ 搬送部
Ｄ１ 第１期間
Ｄ２ 第２期間
Ｐ 媒体
Ｐａ 弛み
Ｖ１ 第１搬送速度
Ｖ２ 第２搬送速度

Claims (7)

1. 供給台に積載された媒体を搬送する１次供給部と、
   前記１次供給部によって搬送された前記媒体が突き当てられ、突き当てによって弛みが生じた当該媒体を所定の搬送開始時間に搬送する２次供給部と、
   前記１次供給部と前記２次供給部との間において前記媒体を検知する媒体検知センサと、
   前記１次供給部の搬送終了時間が所定の終了期間内に収まるように、且つ、前記媒体の搬送率に基づいて、前記媒体検知センサによって前記媒体が検知される検知時間から前記２次供給部の前記搬送開始時間までの前記１次供給部の搬送量を増やすように、当該１次供給部を制御する制御部と
   を備えることを特徴とする媒体供給装置。
2. 前記制御部は、前記検知時間における前記１次供給部の第１搬送速度を前記検知時間後に維持する第１期間を調整することによって、前記１次供給部の前記搬送量を増減させる
   ことを特徴とする請求項１記載の媒体供給装置。
3. 前記制御部は、前記媒体が前記２次供給部に突き当てられるときに前記１次供給部の搬送速度が前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度になるように前記１次供給部を制御し、
   前記制御部は、前記第１期間と、前記１次供給部が前記第２搬送速度を維持する第２期間とを調整することによって、前記１次供給部の前記搬送量を増減させる
   ことを特徴とする請求項２記載の媒体供給装置。
4. 前記制御部は、前記１次供給部による前記媒体の搬送開始時間から前記検知時間までの前記１次供給部の前記搬送量に基づいて前記搬送率を算出し、当該搬送率に基づいて、前記第１期間及び前記第２期間を決定する
   ことを特徴とする請求項３記載の媒体供給装置。
5. 前記制御部は、前記搬送率と前記媒体の種類とに基づいて、前記第１期間及び前記第２期間を決定する
   ことを特徴とする請求項４記載の媒体供給装置。
6. 前記媒体の搬送時の前記１次供給部の回転を検出する回転検出部を更に備え、
   前記制御部は、前記２次供給部の前記搬送開始時間以降、当該２次供給部によって搬送される前記媒体に対する前記１次供給部の搬送を停止させておき、
   前記制御部は、前記２次供給部の前記搬送開始時間以降、当該２次供給部によって搬送される前記媒体の搬送時において、前記回転検出部が前記１次供給部の回転を検出しない場合と、前記回転検出部が前記１次供給部の回転を検出する回転検出時間が前記２次供給部の前記搬送開始時間から遅れる時間が、前記媒体の所定の弛み量が解消されるまでの弛み解消期間外である場合とのうち少なくとも一方において、前記２次供給部の搬送を停止させる
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の媒体供給装置。
7. 前記媒体の搬送時の前記１次供給部の回転を検出する回転検出部を更に備え、
   前記制御部は、前記２次供給部の前記搬送開始時間以降、当該２次供給部によって搬送される前記媒体に対する前記１次供給部の搬送を停止させておき、
   前記制御部は、前記２次供給部の前記搬送開始時間以降、当該２次供給部によって搬送される前記媒体の搬送時において、前記回転検出部が前記１次供給部の回転を検出しない場合と、前記回転検出部が前記１次供給部の回転を検出する回転検出時間が前記２次供給部の前記搬送開始時間から遅れる時間が、前記媒体の所定の弛み量が解消されるまでの弛み解消期間外である場合とのうち少なくとも一方において、前記１次供給部の回転を検出しないこと又は前記遅れる時間に基づいて、後続の前記媒体に対する前記１次供給部の前記搬送量を増減させる
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の媒体供給装置。
   
   

Images