JP2022125835A - 後処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】処理部に積載される折り処理された記録媒体の搬送方向後端が、処理部の処理位置に送り込まれる後処理装置を提供すること。【解決手段】後処理装置は、上流装置から搬送されてきた記録媒体Ｓを引き込んで処理する処理部１０と、前記処理部１０により処理された記録媒体が排出される排出部７２と、折り処理された記録媒体Ｓを前記処理部１０に引き込む際に、前記排出部７２の高さを、折り処理されていない記録媒体を前記処理部１０に引き込む際の前記排出部の高さよりも下方に下降移動させる昇降駆動装置７３と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、後処理装置に関する。

下記特許文献１は、複写機やプリンタなどの画像形成装置から受け入れた用紙をＺ字状に折り処理し、この折り処理された用紙を搬送経路から一旦コンパイルトレイに引き込んでステープル処理を行い、次いでステープル処理が行われた用紙をスタッカートレイに排出する用紙処理装置を開示している。

特開２０１５－７８０３１号公報

本発明の目的は、処理部に積載される折り処理された記録媒体の搬送方向後端が、処理部の処理位置に送り込まれる後処理装置を提供することである。

本発明の第１態様の後処理装置は、
上流装置から搬送されてきた記録媒体を引き込んで処理する処理部と、
前記処理部により処理された記録媒体が排出される排出部と、
折り処理された記録媒体を前記処理部に引き込む際に、前記排出部の高さを、折り処理されていない記録媒体を前記処理部に引き込む際の前記排出部の高さよりも下方に下降移動させる昇降駆動装置と、
を備える。

本発明の第２態様の後処理装置は、第１態様の後処理装置において、前記昇降駆動装置は、前記折り処理された記録媒体の搬送方向後端が前記処理部の処理位置に到達していない場合に、前記排出部を下降移動させる。

本発明の第３態様の後処理装置は、第１態様の後処理装置において、前記昇降駆動装置は、前記折り処理された記録媒体の搬送方向先端側の折り目が前記処理部上に載置されない場合に、前記排出部を下降移動させる。

本発明の第４態様の後処理装置は、第１又は第２態様の後処理装置において、前記昇降駆動装置は、複数枚の記録媒体が前記処理部に引き込まれる場合であって、前記複数枚の記録媒体のうち１枚目の記録媒体が折り処理された記録媒体であるときに、前記排出部を下降移動させる。

本発明の第５態様の後処理装置、は第１態様から第４態様までのいずれか１つの態様の後処理装置において、前記昇降駆動装置は、前記折り処理された記録媒体の、搬送方向後端から搬送方向後端側の折り目までが、前記処理部の載置面に対して平行となる位置まで前記排出部を下降移動させる。

本発明の第６態様の後処理装置は、第１態様から第５態様までのいずれか１つの態様の後処理装置において、前記昇降駆動装置は、前記記録媒体の厚さに応じて前記排出部を下降移動させる量を変更する。

本発明の第７態様の後処理装置は、第１態様から第６態様までのいずれか１つの態様の後処理装置において、前記昇降駆動装置は、処理済みの前記記録媒体を前記排出部に排出する際に、前記排出部を上昇移動させる。

本発明の第１態様の後処理装置によれば、処理部に積載される折り処理された記録媒体の搬送方向後端が、処理部の処理位置に送り込まれる後処理装置を提供することができる。

本発明の第２態様の後処理装置によれば、折り処理された記録媒体の搬送方向前端側の折り目が、記録媒体を搬送方向後方への移動を妨げないようにすることができる。

本発明の第３態様の後処理装置によれば、折り処理された記録媒体の搬送方向後端を揃えて処理を施すことができる。

本発明の第４態様の後処理装置によれば、複数枚の記録媒体の１枚目の記録媒体の後端が処理部の処理位置に送り込まれるようにすることができる。

本発明の第５態様の後処理装置によれば、折り処理された記録媒体の搬送方向後端が処理部の処理位置まで送り込まれ、且つ記録媒体が処理部の載置面に確実に載置された状態とすることができる。

本発明の第６態様の後処理装置によれば、記録媒体の厚さが異なる場合であっても記録媒体の搬送方向後端が処理部の処理位置に送り込まれるようにすることができる。

本発明の第７態様の後処理装置によれば、排出部に排出された処理済みの記録媒体の積み重なり高さを調節することができる。

本発明の一実施形態の後処理装置を含む画像形成システムの全体構成を示した図である。 本実施形態のステープル機能部と、用紙積載機能部の構成を示した図である。 図３（Ａ）は、送り長が短い用紙をコンパイルトレイに載置した状態を示す図であり、図３（Ｂ）は、送り長が長いＺ折り処理された用紙がコンパイルトレイに載置され、且つスタッカートレイを下降移動させていない状態を示す図であり、図３（Ｃ）は、送り長が長いＺ折り処理された用紙がコンパイルトレイに載置されており、スタッカートレイを下降移動させた状態を示す図である。 どの用紙に対してスタッカートレイの下降移動処理を行うかを判断する処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態におけるスタッカートレイの下降移動処理の流れを示すフローチャートである。

図１は、本発明の一実施形態の後処理装置を含む画像形成システム１００の全体構成を示した図である。画像形成システム１００は、例えば電子写真方式によってカラー画像を記録媒体である用紙に形成する画像形成装置１を含む。また、画像形成システム１００は、画像形成装置１から送られてきた用紙に対して予め定められた各種の処理を行う用紙処理装置２を含む。

ここで、画像形成装置１は、静電潜像を保持するための感光体ドラム、感光体ドラムを帯電する帯電体、感光体ドラムにレーザ光を照射し静電潜像を形成するレーザ露光器、感光体ドラムに形成された静電潜像をトナーを用いて現像する現像装置、感光体ドラム上に形成されたトナー像を用紙に対し転写する転写装置を含む。なお、画像形成装置１は、電子写真方式で用紙上に画像を形成するもの以外、例えばインクジェット方式で用紙上に画像を形成するものであってもよい。

用紙処理装置２は、画像形成装置１に接続されるトランスポートユニット３、折りユニット４、この折りユニット４を通過した用紙に対して予め定められた後処理を施すフィニッシャ５、冊子の表紙などの合紙を供給するインターポーザ６、用紙処理装置２の各機能を制御する制御部７を備えている。なお、制御部７は、図１ではフィニッシャ５の筐体内に配置されているが、トランスポートユニット３や折りユニット４など、他のユニットの筐体内に配置されてもよい。また、画像形成装置１にすべての制御機能を集約させるように構成してもよい。

用紙処理装置２を機能の観点から分割して説明する。用紙処理装置２は、フィニッシャ５に設けられ、用紙束を生成してステープル綴じを実行するステープル機能部１０、インターポーザ６などで構成され、用紙束の表紙に用いられる厚紙や窓空き用紙などの合紙を供給する合紙機能部２０、フィニッシャ５に設けられ、用紙束を中綴じして製本する中綴じ製本機能部３０、フィニッシャ５に設けられ、２穴や４穴の穴あけを用紙に施すパンチ機能部４０、折りユニット４に設けられ、用紙に対してＺ折りやＣ折りを施す折り機能部５０を含む。さらに、用紙処理装置２には、用紙が最終的に排出され積載される用紙積載機能部７０が設けられている。なお、本発明の後処理装置は、ステープル機能部１０の構成、及び用紙積載機能部７０の構成を含むが、それぞれ一部の構成のみが後処理装置に含まれてもよいし、すべての構成が後処理装置に含まれてもよい。

折りユニット４の折り機能部５０は、上流のトランスポートユニット３から搬送されてきた用紙に対して、Ｚ折りやＣ折りを施し、下流側に配置されているフィニッシャ５に搬送する。なお、本実施形態は、Ｚ折り処理された用紙に対する処理に関するものであるため、以下の説明においては主にＺ折り処理された用紙について説明する。ここでＺ折り処理とは、用紙の搬送方向先端から１／４の位置で谷折りが施され、用紙の搬送方向先端から１／２の位置で山折りが施されることにより、搬送方向に対して直交方向から見た場合にＺ字状になるように２度折り曲げる処理のことである。なお、Ｚ折り処理は、用紙の搬送方向先端から１／４の位置、及び１／２の位置に折り目が形成されたものに限定されない。Ｚ折り処理は、用紙の搬送方向先端側の折り目が、用紙後端と揃っておらず、用紙後端よりも搬送方向先端側にあり、且つ用紙の搬送方向先端側の折り目が用紙全体の下方側にあるものであればすべて含まれるものとする。

なお、本実施形態において、用紙の搬送方向とはステープル機能部１０、あるいはフィニッシャ５を全体としてみた場合の用紙の搬送方向のことを指しており、搬送方向先端側とは図１の紙面における右側を指し、搬送方向後方側とは図１の紙面における左側を指すものとする。また、記録媒体は、形状と寸法が予め定められた紙製の用紙を例として説明する。用紙には、例えばＡ４用紙、Ｂ４用紙、Ａ５用紙などがある。なお、記録媒体は紙製の用紙でなくてもよく、布やプラスチック製の用紙状のものであってもよい。

折りユニット４の折り機能部５０でＺ折り処理が施された用紙は、フィニッシャ５のパンチ機能部４０において、２穴や４穴の穴あけが選択的に施され、下流側の後処理装置を構成するステープル機能部１０、及び用紙積載機能部７０に搬送される。穴あけが不要な場合は、用紙は単にパンチ機能部４０を通過するだけで穴あけ処理は施されず、下流側のステープル機能部１０へ搬送される。

図２を参照して、本実施形態のステープル機能部１０と、用紙積載機能部７０について説明する。ステープル機能部１０は、折り機能部５０やパンチ機能部４０といった上流装置から搬送されてきた記録媒体、つまり用紙Ｓを引き込んでステープル処理を施すものである。ステープル機能部１０は、上流装置から用紙Ｓを受け取る一対のローラである受け取りロール１１を備えている。また、ステープル機能部１０は、受け取りロール１１の下流側に設けられ用紙Ｓを検知するセンサ１２を備えている。さらに、用紙Ｓを複数枚集めて収容するコンパイルトレイ１３と、センサ１２による用紙Ｓの検知部位よりも下流側に設けられ、コンパイルトレイ１３に向けて用紙Ｓを排出する一対のローラであるエグジットロール１４とを備えている。

また、ステープル機能部１０は、用紙Ｓをコンパイルトレイ１３の後述するエンドガイド１３ｂに向けて押し込むよう回転するパドル１５、用紙Ｓをコンパイルトレイ１３の後述するサイドガイド１３ｃに向けて押し込むためのタンパ１６を備えている。更に、ステープル機能部１０は、綴じ手段の一例であり、コンパイルトレイ１３に集積された用紙Ｓの束の端部をステープル針を用いて綴じ処理を行うステープラ１７を備える。更に、ステープル機能部１０は、コンパイルトレイ１３にて集積された用紙Ｓを押さえ、かつステープル処理された用紙Ｓの束を用紙積載機能部７０のスタッカートレイ７２に排出する排出ロール１８を備えている。

用紙積載機能部７０は、用紙Ｓの束を通過させて排出するための開口部７１と、処理後の用紙束をユーザが取りやすいようにして積み重ねるスタッカートレイ７２、スタッカートレイ７２を上下方向に昇降移動させるための昇降駆動装置７３とを備えている。このスタッカートレイ７２は、ステープル機能部１０によりステープル処理された用紙Ｓが排出される排出部を構成している。昇降駆動装置７３は、後述するが、Ｚ折り処理された用紙Ｓをステープル機能部１０のコンパイルトレイ１３に引き込む際に、排出部としてのスタッカートレイ７２の高さを、Ｚ折り処理されていない用紙Ｓをコンパイルトレイ１３に引き込む際のスタッカートレイ７２の高さよりも下方に下降移動させるものである。

コンパイルトレイ１３は、エグジットロール１４から用紙を受け入れ積載する積載台１３ａと、この積載台１３ａの面の、用紙搬送方向に対して垂直方向に沿って形成されたエンドガイド１３ｂ、及び用紙の搬送方向に対して平行方向に形成されたサイドガイド１３ｃとを含む。エンドガイド１３ｂは、エグジットロール１４から排出された用紙を揃える際に、用紙の搬送方向後端側の端面を揃える基準となる基準面であり、エンドガイド１３ｂに複数の用紙の後端面が突き当てられることにより用紙の搬送方向の位置が揃えられる。

後述するが、ここで、用紙Ｓは、エグジットロール１４を通過した後、図２の第１の進行方向Ｓ１に送り出されることにより、コンパイルトレイ１３の積載台１３ａの上面に向けて供給される。次いで、用紙Ｓの搬送方向先端側の一部が排出ロール１８の後述する駆動側排出ロール１８ａ上から開口部７１を通過して外部に露出した状態で、進行方向を反転させて、図２の第２の進行方向Ｓ２の方向にコンパイルトレイ１３の積載台１３ａの上面に沿って落下し、用紙Ｓの搬送方向後端がエンドガイド１３ｂに達する。

つまり、エンドガイド１３ｂは、積載台１３ａの上面に沿って落下する用紙Ｓの後端側、つまり図２の左側で積載台１３ａと略直交する面を有している。つまり、エンドガイド１３ｂは、積載台１３ａに沿って落下する用紙Ｓの後端を揃えるよう構成されている。一方、サイドガイド１３ｃは、積載台１３ａに沿って落下する方向Ｓ２と略平行な方向に延伸し、かつ積載台１３ａと略直交する面を有している。つまり、サイドガイド１３ｃは、積載台１３ａに沿って落下する用紙Ｓの落下方向と略平行である、用紙Ｓの一方の端部を揃えるよう構成されている。

パドル１５は、例えば３枚の可撓性の用紙接触部１５ａを有しており、積載台１３ａ上の用紙Ｓの上面、あるいは用紙Ｓの束の最上面に接触して用紙をエンドガイド１３ｂ側に搬送、つまり引き込む。パドル１５は、図２のＲ方向に回転することで、用紙Ｓを積載台１３ａ上にてＳ２方向に押し込む。

タンパ１６は、コンパイルトレイ１３の、用紙搬送方向に平行な２つの側面のうち、サイドガイド１３ｃが設けられた側面と逆側の側面に設けられ、モータ等の駆動を受けてコンパイルトレイ１３のサイドガイド１３ｃとの距離が変化するように配置されている。本実施形態においては、タンパ１６はコンパイルトレイ１３に対して図２の紙面の奥側に設けられる。タンパ１６は、用紙搬送方向に対して直交方向に移動することで、コンパイルトレイ１３上に積載される用紙Ｓを用紙搬送方向に対して直交方向に押し込み、用紙Ｓの側端をサイドガイド１３ｃに突き合わせ、位置合わせを行う。

ステープラ１７は、コンパイルトレイ１３に収容された用紙Ｓの束に対してステープル針を一つずつ押し込むことにより、綴じ処理、つまりステープル処理を行う。ステープラ１７は、コンパイルトレイ１３の周囲に移動可能に設けられている。具体的には、ステープラ１７は、実際にステープル針を用いてステープル処理を行うステープルヘッド１７ａと、このステープルヘッド１７ａを支えるベース１７ｂと、このベース１７ｂ上に形成され、ステープルヘッド１７ａが動く経路を形成するレール１７ｃとを備えている。レール１７ｃは、コンパイルトレイ１３の周囲に沿うように形成されている。ベース１７ｂとステープルヘッド１７ａは、図示しないステープラモータを駆動源としてレール１７ｃ上を移動し、用紙の、ユーザが所望とする位置にステープル処理を施す。

なお、ここでは処理部の一例として用紙に対してステープル処理を施すステープラ１７を例として説明をしたが、用紙に対して処理を行う処理部の機構として、例えば、ステープル針を用いることなく用紙に対して綴じ処理を行う綴じ処理装置や、綴じ処理は行わず、用紙の位置を揃えるコンパイル処理を行う処理であってもよい。

次に、排出ロール１８について説明する。排出ロール１８は、図２に示すように駆動側排出ロール１８ａと従動側排出ロール１８ｂとを有する。駆動側排出ロール１８ａと従動側排出ロール１８ｂとは、互いに離間可能に配置されている。

駆動側排出ロール１８ａは、フィニッシャ５の筐体に回転可能に支持され、図示しないイジェクトモータにより回転駆動される回転軸に固定支持されている。

従動側排出ロール１８ｂは、図示しない搖動可能な支持部材によって支持されている。従動側排出ロール１８ｂは、支持部材が揺動することにともない、コンパイルトレイ１３の積載台１３ａ上に積載された用紙Ｓの上面に接触する接触位置と、コンパイルトレイ１３の積載台１３ａ上に積載された用紙Ｓの上面から待避する待避位置、つまり非接触位置との間を揺動する。

従動側排出ロール１８ｂは、用紙Ｓがエグジットロール１４からコンパイルトレイ１３に排出され、用紙Ｓの後端をエンドガイド１３ｂに揃える際には、退避位置をとる。従動側排出ロール１８ｂは、用紙Ｓをコンパイルトレイ１３からスタッカートレイ７２に排出する際に、コンパイルトレイ１３の積載台１３ａ上に載置された用紙Ｓの上面に接触する接触位置まで搖動し、次いでイジェクトモータが回転することで駆動側排出ロール１８ａが回転するとともに、従動側排出ロール１８ｂが従動して回転する。これによりコンパイルトレイ１３に積載された用紙は、Ｓ３方向に移動し、スタッカートレイ７２上に排出される。なお、排出ロール１８は、積載台１３ａのエンドガイド１３ｂから送り長が比較的短い用紙、例えばＡ５ＬＥＦ用紙の搬送方向前端よりも、搬送方向後方側に配置される。つまり、エンドガイド１３ｂから排出ロール１８までの距離は、Ａ５用紙の短辺の長さよりも短くなるようにされる。

次に、開口部７１について説明する。開口部７１は、フィニッシャ５の筐体に形成される開口であって、排出ロール１８によりスタッカートレイ７２に向けて排出される用紙Ｓの束が通過する領域である。

次に、昇降駆動装置７３について説明する。スタッカートレイ７２は、昇降駆動装置７３によって下降移動と上昇移動を行う。昇降駆動装置７３による下降移動および上昇移動は、図１に示す制御部７によって制御される。

昇降駆動装置７３は、フィニッシャ５の上方向から下方向に形成されるガイド７４と、ガイド７４によってガイドされながら下方若しくは上方へスライドするスライド部材７５とを備える。スタッカートレイ７２は、複数箇所、例えば３か所に設けられた締結部７６によってスライド部材７５に締結され、スライド部材７５の下降移動および上昇移動によって下方又は上方に移動する。

また、昇降駆動装置７３は、無端状に形成されたベルト部材７７と、上下方向に間隙をおいて配置され、ベルト部材７７を内側から支持するとともにベルト部材７７に張力を与える第１プーリ７８ａ、第２プーリ７８ｂとを備えている。また、昇降駆動装置７３は、第１プーリ７８ａを介してベルト部材７７を駆動するモータ７９を備えている。ここで、スライド部材７５は、ベルト部材７７に固定されており、ベルト部材７７の移動に連動して上下方向に移動する。

ここで、制御部７がモータ７９を正方向に回転駆動させると、ベルト部材７７の移動に従ってスライド部材７５が下方向に下降移動する。この結果、スタッカートレイ７２が下方に下降移動する。反対に、制御部７がモータ７９を逆方向に回転駆動させると、ベルト部材７７の移動に従ってスライド部材７５が上方向に上昇移動する。この結果、スタッカートレイ７２が上方へ上昇移動する。尚、これらの移動は、モータ７９のステッピング動作によって制御される。

次に、図３～図５を参照して、本実施形態の後処理装置に含まれるステープル機能部１０及び用紙積載機能部７０の動作を説明する。まず、比較のため、送り長が比較的短い用紙がコンパイルトレイ１３に載置された場合の状態を、図３（Ａ）を参照して説明する。図３（Ａ）において、コンパイルトレイ１３の積載台１３ａには、Ａ５ＬＥＦ用紙、つまりＡ５用紙の長辺が搬送方向に直交する向きに載置されている。このとき、Ａ５用紙の搬送方向後端は用紙自身の重さ、及びパドル１５のＲ方向の回転によってコンパイルトレイ１３のエンドガイド１３ｂに到達する。また、このとき、Ａ５用紙の搬送方向前端は、排出ロール１８の駆動側排出ロール１８ａよりも搬送方向先端側に位置している。これにより、Ａ５ＬＥＦ用紙に対してステープラ１７でステープル処理を施した後、排出ロール１８を回転させることで、送り長の短いＡ５ＬＥＦ用紙がスタッカートレイ７２に排出される。

図３（Ｂ）は、送り長が比較的長い用紙、例えばＢ４ＳＥＦ、Ａ３ＳＥＦ、ＬｅｄｇｅｒＳＥＦ、つまりＢ４用紙、Ａ３用紙、Ｌｅｄｇｅｒ用紙のいずれかの用紙の短辺が搬送方向に直交する向きで搬送され、Ｚ折り処理が施されてコンパイルトレイ１３の積載台１３ａに積載された状態を示している。このとき、Ｚ折り処理された用紙の送り長が長いため、用紙Ｓの折り目が排出ロール１８、及び開口部７１の外側に位置している。

つまり、用紙Ｓは、エグジットロール１４を通過しつつコンパイルトレイ１３の積載台１３ａの上面に向けて供給されるが、このとき、用紙Ｓの搬送方向後端がエグジットロール１４を通過し終わった時点で用紙Ｓの折り目ＳＡ、ＳＢがともに排出ロール１８、及び開口部７１の外側へ到達する。

このとき、パドル１５が回転して用紙ＳをＳ２方向に向けて、つまりコンパイルトレイ１３のエンドガイド１３ｂに向けて引き込む。その際に、用紙Ｓの搬送方向先端側の折り目ＳＡは、開口部７１の外側にあるため、自重によってスタッカートレイ７２上まで下方に移動してしまう。そうすると、搬送方向先端側の折り目ＳＡがスタッカートレイ７２上で、開口部７１の下方側の筐体に接触して引っ掛かった状態となる。そのため、用紙Ｓをエンドガイド１３ｂ方向に引き込む際に、折り目ＳＡが用紙Ｓをスタッカートレイ７２側に引っ張る状態となり、用紙Ｓの搬送方向後端がコンパイルトレイ１３のエンドガイド１３ｂに到達するのを妨げてしまう。

そのため、本実施形態では、送り長が比較的長く、且つＺ折り処理された用紙をコンパイルトレイ１３に引き込む際に、昇降駆動装置７３によってスタッカートレイ７２を下降移動させる。スタッカートレイ７２を下降移動させた状態を、図３（Ｃ）を参照して説明する。

スタッカートレイ７２を下降移動させると、Ｚ折り処理された用紙Ｓの搬送方向先端側の折り目ＳＡがスタッカートレイ７２とともに下方に移動する。すると、搬送方向先端側から２つの目の折り目ＳＢが開く。つまり折り目ＳＢの角度が大きくなる。その結果、搬送方向先端側から１つ目の折り目ＳＡが用紙Ｓをスタッカートレイ７２側に引っ張る力は小さくなり、用紙Ｓの搬送方向先端側から２つ目の折り目ＳＢをコンパイルトレイ１３のエンドガイド１３ｂ方向に移動させることが容易となる。

この状態でパドル１５を回転させると、用紙Ｓの搬送方向後端をＳ２方向へ向けてコンパイルトレイ１３のエンドガイド１３ｂまで引き込むことができ、用紙Ｓの搬送方向後端が揃うようになる。

図４を参照して、上述のスタッカートレイ７２の下降移動処理を、どの用紙に対して行うかを判断する方法について説明する。図４のステップＳ４０１において、制御部７は、コンパイルトレイ１３に供給される用紙Ｓについて、印刷ジョブ、つまり一つの画像形成処理単位の１枚目の用紙がＺ折り処理の対象用紙であるか否かを判断する。具体的には、Ｂ４ＳＥＦ、Ａ３ＳＥＦ、ＬｅｄｇｅｒＳＥＦといった、送り長があらかじめ定められた長さよりも大きい用紙かどうかを判断し、該当する場合はステップＳ４０２に進む。用紙がＺ折り処理された場合に、搬送方向前端側の一つ目の折り目ＳＡがコンパイルトレイ１３の載置台１３ａに載置されない長さの場合に、対象用紙であるとみなしてもよい。該当しない場合はステップＳ４０６に進んでスタッカートレイ７２の下降移動処理の対象外とする。

ステップＳ４０２において、制御部７は、後処理対象となる処理単位に複数の用紙が含まれており、それがコンパイルトレイ１３に引き込まれる場合であって、そのうちの１枚目の用紙がＺ折り処理に指定されているか否か、あるいはＺ折り処理が施されているか否かを判断する。１枚目の用紙がＺ折り処理に指定されている、あるいはＺ折り処理されている場合、続くステップＳ４０３に進む。Ｚ折り処理されていない場合はステップＳ４０６に進んでスタッカートレイ７２の下降移動処理の対象外とする。

ステップＳ４０３において、制御部７は、用紙の排出先がスタッカートレイ７２であるか否かを判断する。排出先がスタッカートレイ７２である場合、続くステップＳ４０４に進む。排出先がスタッカートレイ７２ではない場合は、ステップＳ４０６に進んでスタッカートレイ７２の下降移動処理の対象外とする。

ステップＳ４０４において、用紙にステープル処理を実行するよう設定されているか否かを判定する。ステープル処理を実行する設定となっている場合には、図５に示すスタッカートレイ７２の下降移動処理を実行する。ステープル処理を実行しない設定となっている場合には、ステップＳ４０６に進んでスタッカートレイ７２の下降移動処理の対象外とする。

次に、図５を参照して、本実施形態におけるスタッカートレイ７２の下降移動処理、及びステープル処理の流れについて説明する。図５のステップＳ５０１において、制御部７は、モータ７９を正方向に回転駆動させ、スタッカートレイ７２を予め定められた距離だけ下方に下降移動させる。下降移動の量は、用紙Ｓの大きさ、材質、厚さに応じて変更してもよい。例えば、用紙Ｓの厚さが薄いほど搬送方向前端から２つ目の折り目ＳＢの角度が開きやすく、フィニッシャ５の筐体に引っ掛かりやすくなるため、厚い用紙Ｓに比べて下降移動の量を増やす。これらの下降移動量は、オペレータが直接指定した量であってもよい。

図３（Ｂ）に示すように、用紙Ｓの搬送方向後端はコンパイルトレイ１３の積載台１３ａの上面から浮き上がっており、エンドガイド１３ｂに到達していない。この場合、用紙Ｓの搬送方向後端から搬送方向後端側の折り目ＳＢ、つまり搬送方向前端側から２つ目の折り目ＳＢまでが、積載台１３ａの上面に対して平行となる位置までスタッカートレイ７２を下降移動処理させる。

なお、本実施形態では、予め定められた大きさの用紙、及び設定の場合にスタッカートレイ７２の下降移動処理を行っているが、Ｚ折り処理された用紙Ｓの搬送方向後端がコンパイルトレイ１３のエンドガイド１３ｂに到達しているか否かをセンサによって検出し、用紙Ｓの搬送方向後端がエンドガイド１３ｂに到達していない場合や、ステープル処理に到達していない場合に、スタッカートレイ７２の下降移動処理を行うようにしてもよい。

上述のように、送り長が比較的長い用紙ＳをＺ折り処理した場合、用紙Ｓの搬送方向先端側の折り目ＳＡは、コンパイルトレイ１３の積載台上になく、スタッカートレイ７２上にはみ出た状態となっている。この状態を図示しないセンサで検出したり、用紙の搬送方向に沿った長さに基づいて算出したりすることで検出し、その場合にスタッカートレイ７２の下降移動処理を行うようにしてもよい。

ステップＳ５０２において、制御部７はパドル１５を回転させ、用紙Ｓの搬送方向後端がコンパイルトレイ１３のエンドガイド１３ｂに到達するように用紙ＳをＳ２方向へ引き込む。上述のように、用紙Ｓの搬送方向先端側の１つ目の折り目ＳＡがスタッカートレイ７２とともに下方に移動しているため、当該１つ目の折り目ＳＡが用紙Ｓをスタッカートレイ７２側に引っ張る力は小さくなっている。したがって、用紙Ｓの搬送方向後端は、コンパイルトレイ１３のエンドガイド１３ｂに到達するように移動する。さらに、タンパ１６によって用紙Ｓの、搬送方向と平行した端面の位置合わせを行う。つまり、タンパ１６によって用紙Ｓの搬送方向と平行方向の端面をコンパイルトレイ１３のサイドガイド１３ｃに押し付ける。これによってコンパイルトレイ１３の積載台１３ａ上に載置された用紙Ｓの、搬送方向後端、及び側端が揃う。

続くステップＳ５０３において、制御部７は、ステープラ１７のベース１７ｂとステープルヘッド１７ａを、レール１７ｃに沿ってコンパイルトレイ１３周囲の所望の位置に移動させ、ステープルヘッド１７ａを制御して用紙Ｓに対してステープル処理を実行する。

ステップＳ５０４において、制御部７は、モータ７９をステップＳ５０１のときとは反対方向に回転駆動させることにより、昇降駆動装置７３によってスタッカートレイ７２を予め定められた距離だけ上方に上昇移動させる。このとき、スタッカートレイ７２の上昇移動距離は、ステップＳ５０１でスタッカートレイ７２を下降移動させた際の下降移動距離よりも短くされる。つまり、スタッカートレイ７２を再度上昇させた際の高さは、スタッカートレイ７２を下降移動させる前の通常位置よりもあらかじめ設定した量だけ低くなるようにされる。これにより、スタッカートレイ７２に用紙束が排出される際に、用紙束の上面がスタッカートレイ７２の上方に位置する固定トレイに干渉することを回避する。

ステップＳ５０５において、制御部７は、排出ロール１８の従動側排出ロール１８ｂを用紙上面に接触する接触位置に搖動させ、次いで駆動側排出ロール１８ａを駆動させる。これにより、コンパイルトレイ１３の積載台１３ａに積載されたステープル処理済みの用紙束は排出ロール１８の回転に伴って図２のＳ３方向に移動し、開口部７１を通過してスタッカートレイ７２上に排出される。

ステップＳ５０６において、制御部７は、ステップＳ５０５において排出された用紙束が最後のものであるか否かを判断し、最後である場合には、処理を終了する。そうでない場合、つまり排出された用紙束に継続して処理される用紙がある場合には、ステップＳ５０７に進む。

ステップＳ５０７において、制御部７は、排出した用紙束のＺ折り枚数に応じてスタッカートレイ７２の下降移動量を計算し、ステップＳ５０１に戻り、計算された下降移動量だけスタッカートレイ７２を下降移動させ、上述のステップＳ５０１～Ｓ５０６の処理を、すべての処理束が排出されるまで繰り返して行う。

なお、制御部７は、図示しないＣＰＵ、メモリ、記憶装置、通信インタフェースを備えている。ＣＰＵは制御用マイクロプロセッサであり、記憶装置に記憶された制御プログラムに基づいて、ステープル機能部１０、用紙積載機能部７０、及び他のユニットの各部の動作を制御する。

なお、上記各実施形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit、等）や、専用のプロセッサ（例えばＧＰＵ：Graphics Processing Unit、ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit、ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス等）を含むものである。

また上記各実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、必要に応じて変更してもよい。

１ 画像形成装置
２ 用紙処理装置
３ トランスポートユニット
４ 折りユニット
５ フィニッシャ
６ インターポーザ
７ 制御部
１０ ステープル機能部
１１ 受け取りロール
１２ センサ
１３ コンパイルトレイ
１３ａ 積載台
１３ｂ エンドガイド
１３ｃ サイドガイド
１４ エグジットロール
１５ パドル
１５ａ 用紙接触部
１６ タンパ
１７ ステープラ
１７ａ ステープルヘッド
１７ｂ ベース
１７ｃ レール
１８ 排出ロール
１８ａ 駆動側排出ロール
１８ｂ 従動側排出ロール
２０ 合紙機能部
３０ 製本機能部
４０ パンチ機能部
５０ 折り機能部
７０ 用紙積載機能部
７１ 開口部
７２ スタッカートレイ
７３ 昇降駆動装置
７４ ガイド
７５ スライド部材
７６ 締結部
７７ ベルト部材
７８ａ、７８ｂ プーリ
７９ モータ
１００ 画像形成システム

Claims (7)

1. 上流装置から搬送されてきた記録媒体を引き込んで処理する処理部と、
   前記処理部により処理された記録媒体が排出される排出部と、
   折り処理された記録媒体を前記処理部に引き込む際に、前記排出部の高さを、折り処理されていない記録媒体を前記処理部に引き込む際の前記排出部の高さよりも下方に下降移動させる昇降駆動装置と、
   を備えた後処理装置。
2. 前記昇降駆動装置は、前記折り処理された記録媒体の搬送方向後端が前記処理部の処理位置に到達していない場合に、前記排出部を下降移動させる、請求項１記載の後処理装置。
3. 前記昇降駆動装置は、前記折り処理された記録媒体の搬送方向先端側の折り目が前記処理部上に載置されない場合に、前記排出部を下降移動させる、請求項１記載の後処理装置。
4. 前記昇降駆動装置は、複数枚の記録媒体が前記処理部に引き込まれる場合であって、前記複数枚の記録媒体のうち１枚目の記録媒体が折り処理された記録媒体であるときに、前記排出部を下降移動させる、請求項１又は２記載の後処理装置。
5. 前記昇降駆動装置は、前記折り処理された記録媒体の、搬送方向後端から搬送方向後端側の折り目までが、前記処理部の載置面に対して平行となる位置まで前記排出部を下降移動させる、請求項１から４いずれか１項記載の後処理装置。
6. 前記昇降駆動装置は、前記記録媒体の厚さに応じて前記排出部を下降移動させる量を変更する、請求項１から５いずれか１項記載の後処理装置。
7. 前記昇降駆動装置は、処理済みの前記記録媒体を前記排出部に排出する際に、前記排出部を上昇移動させる、請求項１から６いずれか１項に記載の後処理装置。

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