JP2022125835A - 後処理装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】処理部に積載される折り処理された記録媒体の搬送方向後端が、処理部の処理位置に送り込まれる後処理装置を提供すること。【解決手段】後処理装置は、上流装置から搬送されてきた記録媒体Sを引き込んで処理する処理部10と、前記処理部10により処理された記録媒体が排出される排出部72と、折り処理された記録媒体Sを前記処理部10に引き込む際に、前記排出部72の高さを、折り処理されていない記録媒体を前記処理部10に引き込む際の前記排出部の高さよりも下方に下降移動させる昇降駆動装置73と、を備える。【選択図】図3
Description
本発明は、後処理装置に関する。
下記特許文献1は、複写機やプリンタなどの画像形成装置から受け入れた用紙をZ字状に折り処理し、この折り処理された用紙を搬送経路から一旦コンパイルトレイに引き込んでステープル処理を行い、次いでステープル処理が行われた用紙をスタッカートレイに排出する用紙処理装置を開示している。
本発明の目的は、処理部に積載される折り処理された記録媒体の搬送方向後端が、処理部の処理位置に送り込まれる後処理装置を提供することである。
本発明の第1態様の後処理装置は、
上流装置から搬送されてきた記録媒体を引き込んで処理する処理部と、
前記処理部により処理された記録媒体が排出される排出部と、
折り処理された記録媒体を前記処理部に引き込む際に、前記排出部の高さを、折り処理されていない記録媒体を前記処理部に引き込む際の前記排出部の高さよりも下方に下降移動させる昇降駆動装置と、
を備える。
上流装置から搬送されてきた記録媒体を引き込んで処理する処理部と、
前記処理部により処理された記録媒体が排出される排出部と、
折り処理された記録媒体を前記処理部に引き込む際に、前記排出部の高さを、折り処理されていない記録媒体を前記処理部に引き込む際の前記排出部の高さよりも下方に下降移動させる昇降駆動装置と、
を備える。
本発明の第2態様の後処理装置は、第1態様の後処理装置において、前記昇降駆動装置は、前記折り処理された記録媒体の搬送方向後端が前記処理部の処理位置に到達していない場合に、前記排出部を下降移動させる。
本発明の第3態様の後処理装置は、第1態様の後処理装置において、前記昇降駆動装置は、前記折り処理された記録媒体の搬送方向先端側の折り目が前記処理部上に載置されない場合に、前記排出部を下降移動させる。
本発明の第4態様の後処理装置は、第1又は第2態様の後処理装置において、前記昇降駆動装置は、複数枚の記録媒体が前記処理部に引き込まれる場合であって、前記複数枚の記録媒体のうち1枚目の記録媒体が折り処理された記録媒体であるときに、前記排出部を下降移動させる。
本発明の第5態様の後処理装置、は第1態様から第4態様までのいずれか1つの態様の後処理装置において、前記昇降駆動装置は、前記折り処理された記録媒体の、搬送方向後端から搬送方向後端側の折り目までが、前記処理部の載置面に対して平行となる位置まで前記排出部を下降移動させる。
本発明の第6態様の後処理装置は、第1態様から第5態様までのいずれか1つの態様の後処理装置において、前記昇降駆動装置は、前記記録媒体の厚さに応じて前記排出部を下降移動させる量を変更する。
本発明の第7態様の後処理装置は、第1態様から第6態様までのいずれか1つの態様の後処理装置において、前記昇降駆動装置は、処理済みの前記記録媒体を前記排出部に排出する際に、前記排出部を上昇移動させる。
本発明の第1態様の後処理装置によれば、処理部に積載される折り処理された記録媒体の搬送方向後端が、処理部の処理位置に送り込まれる後処理装置を提供することができる。
本発明の第2態様の後処理装置によれば、折り処理された記録媒体の搬送方向前端側の折り目が、記録媒体を搬送方向後方への移動を妨げないようにすることができる。
本発明の第3態様の後処理装置によれば、折り処理された記録媒体の搬送方向後端を揃えて処理を施すことができる。
本発明の第4態様の後処理装置によれば、複数枚の記録媒体の1枚目の記録媒体の後端が処理部の処理位置に送り込まれるようにすることができる。
本発明の第5態様の後処理装置によれば、折り処理された記録媒体の搬送方向後端が処理部の処理位置まで送り込まれ、且つ記録媒体が処理部の載置面に確実に載置された状態とすることができる。
本発明の第6態様の後処理装置によれば、記録媒体の厚さが異なる場合であっても記録媒体の搬送方向後端が処理部の処理位置に送り込まれるようにすることができる。
本発明の第7態様の後処理装置によれば、排出部に排出された処理済みの記録媒体の積み重なり高さを調節することができる。
図1は、本発明の一実施形態の後処理装置を含む画像形成システム100の全体構成を示した図である。画像形成システム100は、例えば電子写真方式によってカラー画像を記録媒体である用紙に形成する画像形成装置1を含む。また、画像形成システム100は、画像形成装置1から送られてきた用紙に対して予め定められた各種の処理を行う用紙処理装置2を含む。
ここで、画像形成装置1は、静電潜像を保持するための感光体ドラム、感光体ドラムを帯電する帯電体、感光体ドラムにレーザ光を照射し静電潜像を形成するレーザ露光器、感光体ドラムに形成された静電潜像をトナーを用いて現像する現像装置、感光体ドラム上に形成されたトナー像を用紙に対し転写する転写装置を含む。なお、画像形成装置1は、電子写真方式で用紙上に画像を形成するもの以外、例えばインクジェット方式で用紙上に画像を形成するものであってもよい。
用紙処理装置2は、画像形成装置1に接続されるトランスポートユニット3、折りユニット4、この折りユニット4を通過した用紙に対して予め定められた後処理を施すフィニッシャ5、冊子の表紙などの合紙を供給するインターポーザ6、用紙処理装置2の各機能を制御する制御部7を備えている。なお、制御部7は、図1ではフィニッシャ5の筐体内に配置されているが、トランスポートユニット3や折りユニット4など、他のユニットの筐体内に配置されてもよい。また、画像形成装置1にすべての制御機能を集約させるように構成してもよい。
用紙処理装置2を機能の観点から分割して説明する。用紙処理装置2は、フィニッシャ5に設けられ、用紙束を生成してステープル綴じを実行するステープル機能部10、インターポーザ6などで構成され、用紙束の表紙に用いられる厚紙や窓空き用紙などの合紙を供給する合紙機能部20、フィニッシャ5に設けられ、用紙束を中綴じして製本する中綴じ製本機能部30、フィニッシャ5に設けられ、2穴や4穴の穴あけを用紙に施すパンチ機能部40、折りユニット4に設けられ、用紙に対してZ折りやC折りを施す折り機能部50を含む。さらに、用紙処理装置2には、用紙が最終的に排出され積載される用紙積載機能部70が設けられている。なお、本発明の後処理装置は、ステープル機能部10の構成、及び用紙積載機能部70の構成を含むが、それぞれ一部の構成のみが後処理装置に含まれてもよいし、すべての構成が後処理装置に含まれてもよい。
折りユニット4の折り機能部50は、上流のトランスポートユニット3から搬送されてきた用紙に対して、Z折りやC折りを施し、下流側に配置されているフィニッシャ5に搬送する。なお、本実施形態は、Z折り処理された用紙に対する処理に関するものであるため、以下の説明においては主にZ折り処理された用紙について説明する。ここでZ折り処理とは、用紙の搬送方向先端から1/4の位置で谷折りが施され、用紙の搬送方向先端から1/2の位置で山折りが施されることにより、搬送方向に対して直交方向から見た場合にZ字状になるように2度折り曲げる処理のことである。なお、Z折り処理は、用紙の搬送方向先端から1/4の位置、及び1/2の位置に折り目が形成されたものに限定されない。Z折り処理は、用紙の搬送方向先端側の折り目が、用紙後端と揃っておらず、用紙後端よりも搬送方向先端側にあり、且つ用紙の搬送方向先端側の折り目が用紙全体の下方側にあるものであればすべて含まれるものとする。
なお、本実施形態において、用紙の搬送方向とはステープル機能部10、あるいはフィニッシャ5を全体としてみた場合の用紙の搬送方向のことを指しており、搬送方向先端側とは図1の紙面における右側を指し、搬送方向後方側とは図1の紙面における左側を指すものとする。また、記録媒体は、形状と寸法が予め定められた紙製の用紙を例として説明する。用紙には、例えばA4用紙、B4用紙、A5用紙などがある。なお、記録媒体は紙製の用紙でなくてもよく、布やプラスチック製の用紙状のものであってもよい。
折りユニット4の折り機能部50でZ折り処理が施された用紙は、フィニッシャ5のパンチ機能部40において、2穴や4穴の穴あけが選択的に施され、下流側の後処理装置を構成するステープル機能部10、及び用紙積載機能部70に搬送される。穴あけが不要な場合は、用紙は単にパンチ機能部40を通過するだけで穴あけ処理は施されず、下流側のステープル機能部10へ搬送される。
図2を参照して、本実施形態のステープル機能部10と、用紙積載機能部70について説明する。ステープル機能部10は、折り機能部50やパンチ機能部40といった上流装置から搬送されてきた記録媒体、つまり用紙Sを引き込んでステープル処理を施すものである。ステープル機能部10は、上流装置から用紙Sを受け取る一対のローラである受け取りロール11を備えている。また、ステープル機能部10は、受け取りロール11の下流側に設けられ用紙Sを検知するセンサ12を備えている。さらに、用紙Sを複数枚集めて収容するコンパイルトレイ13と、センサ12による用紙Sの検知部位よりも下流側に設けられ、コンパイルトレイ13に向けて用紙Sを排出する一対のローラであるエグジットロール14とを備えている。
また、ステープル機能部10は、用紙Sをコンパイルトレイ13の後述するエンドガイド13bに向けて押し込むよう回転するパドル15、用紙Sをコンパイルトレイ13の後述するサイドガイド13cに向けて押し込むためのタンパ16を備えている。更に、ステープル機能部10は、綴じ手段の一例であり、コンパイルトレイ13に集積された用紙Sの束の端部をステープル針を用いて綴じ処理を行うステープラ17を備える。更に、ステープル機能部10は、コンパイルトレイ13にて集積された用紙Sを押さえ、かつステープル処理された用紙Sの束を用紙積載機能部70のスタッカートレイ72に排出する排出ロール18を備えている。
用紙積載機能部70は、用紙Sの束を通過させて排出するための開口部71と、処理後の用紙束をユーザが取りやすいようにして積み重ねるスタッカートレイ72、スタッカートレイ72を上下方向に昇降移動させるための昇降駆動装置73とを備えている。このスタッカートレイ72は、ステープル機能部10によりステープル処理された用紙Sが排出される排出部を構成している。昇降駆動装置73は、後述するが、Z折り処理された用紙Sをステープル機能部10のコンパイルトレイ13に引き込む際に、排出部としてのスタッカートレイ72の高さを、Z折り処理されていない用紙Sをコンパイルトレイ13に引き込む際のスタッカートレイ72の高さよりも下方に下降移動させるものである。
コンパイルトレイ13は、エグジットロール14から用紙を受け入れ積載する積載台13aと、この積載台13aの面の、用紙搬送方向に対して垂直方向に沿って形成されたエンドガイド13b、及び用紙の搬送方向に対して平行方向に形成されたサイドガイド13cとを含む。エンドガイド13bは、エグジットロール14から排出された用紙を揃える際に、用紙の搬送方向後端側の端面を揃える基準となる基準面であり、エンドガイド13bに複数の用紙の後端面が突き当てられることにより用紙の搬送方向の位置が揃えられる。
後述するが、ここで、用紙Sは、エグジットロール14を通過した後、図2の第1の進行方向S1に送り出されることにより、コンパイルトレイ13の積載台13aの上面に向けて供給される。次いで、用紙Sの搬送方向先端側の一部が排出ロール18の後述する駆動側排出ロール18a上から開口部71を通過して外部に露出した状態で、進行方向を反転させて、図2の第2の進行方向S2の方向にコンパイルトレイ13の積載台13aの上面に沿って落下し、用紙Sの搬送方向後端がエンドガイド13bに達する。
つまり、エンドガイド13bは、積載台13aの上面に沿って落下する用紙Sの後端側、つまり図2の左側で積載台13aと略直交する面を有している。つまり、エンドガイド13bは、積載台13aに沿って落下する用紙Sの後端を揃えるよう構成されている。一方、サイドガイド13cは、積載台13aに沿って落下する方向S2と略平行な方向に延伸し、かつ積載台13aと略直交する面を有している。つまり、サイドガイド13cは、積載台13aに沿って落下する用紙Sの落下方向と略平行である、用紙Sの一方の端部を揃えるよう構成されている。
パドル15は、例えば3枚の可撓性の用紙接触部15aを有しており、積載台13a上の用紙Sの上面、あるいは用紙Sの束の最上面に接触して用紙をエンドガイド13b側に搬送、つまり引き込む。パドル15は、図2のR方向に回転することで、用紙Sを積載台13a上にてS2方向に押し込む。
タンパ16は、コンパイルトレイ13の、用紙搬送方向に平行な2つの側面のうち、サイドガイド13cが設けられた側面と逆側の側面に設けられ、モータ等の駆動を受けてコンパイルトレイ13のサイドガイド13cとの距離が変化するように配置されている。本実施形態においては、タンパ16はコンパイルトレイ13に対して図2の紙面の奥側に設けられる。タンパ16は、用紙搬送方向に対して直交方向に移動することで、コンパイルトレイ13上に積載される用紙Sを用紙搬送方向に対して直交方向に押し込み、用紙Sの側端をサイドガイド13cに突き合わせ、位置合わせを行う。
ステープラ17は、コンパイルトレイ13に収容された用紙Sの束に対してステープル針を一つずつ押し込むことにより、綴じ処理、つまりステープル処理を行う。ステープラ17は、コンパイルトレイ13の周囲に移動可能に設けられている。具体的には、ステープラ17は、実際にステープル針を用いてステープル処理を行うステープルヘッド17aと、このステープルヘッド17aを支えるベース17bと、このベース17b上に形成され、ステープルヘッド17aが動く経路を形成するレール17cとを備えている。レール17cは、コンパイルトレイ13の周囲に沿うように形成されている。ベース17bとステープルヘッド17aは、図示しないステープラモータを駆動源としてレール17c上を移動し、用紙の、ユーザが所望とする位置にステープル処理を施す。
なお、ここでは処理部の一例として用紙に対してステープル処理を施すステープラ17を例として説明をしたが、用紙に対して処理を行う処理部の機構として、例えば、ステープル針を用いることなく用紙に対して綴じ処理を行う綴じ処理装置や、綴じ処理は行わず、用紙の位置を揃えるコンパイル処理を行う処理であってもよい。
次に、排出ロール18について説明する。排出ロール18は、図2に示すように駆動側排出ロール18aと従動側排出ロール18bとを有する。駆動側排出ロール18aと従動側排出ロール18bとは、互いに離間可能に配置されている。
駆動側排出ロール18aは、フィニッシャ5の筐体に回転可能に支持され、図示しないイジェクトモータにより回転駆動される回転軸に固定支持されている。
従動側排出ロール18bは、図示しない搖動可能な支持部材によって支持されている。従動側排出ロール18bは、支持部材が揺動することにともない、コンパイルトレイ13の積載台13a上に積載された用紙Sの上面に接触する接触位置と、コンパイルトレイ13の積載台13a上に積載された用紙Sの上面から待避する待避位置、つまり非接触位置との間を揺動する。
従動側排出ロール18bは、用紙Sがエグジットロール14からコンパイルトレイ13に排出され、用紙Sの後端をエンドガイド13bに揃える際には、退避位置をとる。従動側排出ロール18bは、用紙Sをコンパイルトレイ13からスタッカートレイ72に排出する際に、コンパイルトレイ13の積載台13a上に載置された用紙Sの上面に接触する接触位置まで搖動し、次いでイジェクトモータが回転することで駆動側排出ロール18aが回転するとともに、従動側排出ロール18bが従動して回転する。これによりコンパイルトレイ13に積載された用紙は、S3方向に移動し、スタッカートレイ72上に排出される。なお、排出ロール18は、積載台13aのエンドガイド13bから送り長が比較的短い用紙、例えばA5LEF用紙の搬送方向前端よりも、搬送方向後方側に配置される。つまり、エンドガイド13bから排出ロール18までの距離は、A5用紙の短辺の長さよりも短くなるようにされる。
次に、開口部71について説明する。開口部71は、フィニッシャ5の筐体に形成される開口であって、排出ロール18によりスタッカートレイ72に向けて排出される用紙Sの束が通過する領域である。
次に、昇降駆動装置73について説明する。スタッカートレイ72は、昇降駆動装置73によって下降移動と上昇移動を行う。昇降駆動装置73による下降移動および上昇移動は、図1に示す制御部7によって制御される。
昇降駆動装置73は、フィニッシャ5の上方向から下方向に形成されるガイド74と、ガイド74によってガイドされながら下方若しくは上方へスライドするスライド部材75とを備える。スタッカートレイ72は、複数箇所、例えば3か所に設けられた締結部76によってスライド部材75に締結され、スライド部材75の下降移動および上昇移動によって下方又は上方に移動する。
また、昇降駆動装置73は、無端状に形成されたベルト部材77と、上下方向に間隙をおいて配置され、ベルト部材77を内側から支持するとともにベルト部材77に張力を与える第1プーリ78a、第2プーリ78bとを備えている。また、昇降駆動装置73は、第1プーリ78aを介してベルト部材77を駆動するモータ79を備えている。ここで、スライド部材75は、ベルト部材77に固定されており、ベルト部材77の移動に連動して上下方向に移動する。
ここで、制御部7がモータ79を正方向に回転駆動させると、ベルト部材77の移動に従ってスライド部材75が下方向に下降移動する。この結果、スタッカートレイ72が下方に下降移動する。反対に、制御部7がモータ79を逆方向に回転駆動させると、ベルト部材77の移動に従ってスライド部材75が上方向に上昇移動する。この結果、スタッカートレイ72が上方へ上昇移動する。尚、これらの移動は、モータ79のステッピング動作によって制御される。
次に、図3~図5を参照して、本実施形態の後処理装置に含まれるステープル機能部10及び用紙積載機能部70の動作を説明する。まず、比較のため、送り長が比較的短い用紙がコンパイルトレイ13に載置された場合の状態を、図3(A)を参照して説明する。図3(A)において、コンパイルトレイ13の積載台13aには、A5LEF用紙、つまりA5用紙の長辺が搬送方向に直交する向きに載置されている。このとき、A5用紙の搬送方向後端は用紙自身の重さ、及びパドル15のR方向の回転によってコンパイルトレイ13のエンドガイド13bに到達する。また、このとき、A5用紙の搬送方向前端は、排出ロール18の駆動側排出ロール18aよりも搬送方向先端側に位置している。これにより、A5LEF用紙に対してステープラ17でステープル処理を施した後、排出ロール18を回転させることで、送り長の短いA5LEF用紙がスタッカートレイ72に排出される。
図3(B)は、送り長が比較的長い用紙、例えばB4SEF、A3SEF、LedgerSEF、つまりB4用紙、A3用紙、Ledger用紙のいずれかの用紙の短辺が搬送方向に直交する向きで搬送され、Z折り処理が施されてコンパイルトレイ13の積載台13aに積載された状態を示している。このとき、Z折り処理された用紙の送り長が長いため、用紙Sの折り目が排出ロール18、及び開口部71の外側に位置している。
つまり、用紙Sは、エグジットロール14を通過しつつコンパイルトレイ13の積載台13aの上面に向けて供給されるが、このとき、用紙Sの搬送方向後端がエグジットロール14を通過し終わった時点で用紙Sの折り目SA、SBがともに排出ロール18、及び開口部71の外側へ到達する。
このとき、パドル15が回転して用紙SをS2方向に向けて、つまりコンパイルトレイ13のエンドガイド13bに向けて引き込む。その際に、用紙Sの搬送方向先端側の折り目SAは、開口部71の外側にあるため、自重によってスタッカートレイ72上まで下方に移動してしまう。そうすると、搬送方向先端側の折り目SAがスタッカートレイ72上で、開口部71の下方側の筐体に接触して引っ掛かった状態となる。そのため、用紙Sをエンドガイド13b方向に引き込む際に、折り目SAが用紙Sをスタッカートレイ72側に引っ張る状態となり、用紙Sの搬送方向後端がコンパイルトレイ13のエンドガイド13bに到達するのを妨げてしまう。
そのため、本実施形態では、送り長が比較的長く、且つZ折り処理された用紙をコンパイルトレイ13に引き込む際に、昇降駆動装置73によってスタッカートレイ72を下降移動させる。スタッカートレイ72を下降移動させた状態を、図3(C)を参照して説明する。
スタッカートレイ72を下降移動させると、Z折り処理された用紙Sの搬送方向先端側の折り目SAがスタッカートレイ72とともに下方に移動する。すると、搬送方向先端側から2つの目の折り目SBが開く。つまり折り目SBの角度が大きくなる。その結果、搬送方向先端側から1つ目の折り目SAが用紙Sをスタッカートレイ72側に引っ張る力は小さくなり、用紙Sの搬送方向先端側から2つ目の折り目SBをコンパイルトレイ13のエンドガイド13b方向に移動させることが容易となる。
この状態でパドル15を回転させると、用紙Sの搬送方向後端をS2方向へ向けてコンパイルトレイ13のエンドガイド13bまで引き込むことができ、用紙Sの搬送方向後端が揃うようになる。
図4を参照して、上述のスタッカートレイ72の下降移動処理を、どの用紙に対して行うかを判断する方法について説明する。図4のステップS401において、制御部7は、コンパイルトレイ13に供給される用紙Sについて、印刷ジョブ、つまり一つの画像形成処理単位の1枚目の用紙がZ折り処理の対象用紙であるか否かを判断する。具体的には、B4SEF、A3SEF、LedgerSEFといった、送り長があらかじめ定められた長さよりも大きい用紙かどうかを判断し、該当する場合はステップS402に進む。用紙がZ折り処理された場合に、搬送方向前端側の一つ目の折り目SAがコンパイルトレイ13の載置台13aに載置されない長さの場合に、対象用紙であるとみなしてもよい。該当しない場合はステップS406に進んでスタッカートレイ72の下降移動処理の対象外とする。
ステップS402において、制御部7は、後処理対象となる処理単位に複数の用紙が含まれており、それがコンパイルトレイ13に引き込まれる場合であって、そのうちの1枚目の用紙がZ折り処理に指定されているか否か、あるいはZ折り処理が施されているか否かを判断する。1枚目の用紙がZ折り処理に指定されている、あるいはZ折り処理されている場合、続くステップS403に進む。Z折り処理されていない場合はステップS406に進んでスタッカートレイ72の下降移動処理の対象外とする。
ステップS403において、制御部7は、用紙の排出先がスタッカートレイ72であるか否かを判断する。排出先がスタッカートレイ72である場合、続くステップS404に進む。排出先がスタッカートレイ72ではない場合は、ステップS406に進んでスタッカートレイ72の下降移動処理の対象外とする。
ステップS404において、用紙にステープル処理を実行するよう設定されているか否かを判定する。ステープル処理を実行する設定となっている場合には、図5に示すスタッカートレイ72の下降移動処理を実行する。ステープル処理を実行しない設定となっている場合には、ステップS406に進んでスタッカートレイ72の下降移動処理の対象外とする。
次に、図5を参照して、本実施形態におけるスタッカートレイ72の下降移動処理、及びステープル処理の流れについて説明する。図5のステップS501において、制御部7は、モータ79を正方向に回転駆動させ、スタッカートレイ72を予め定められた距離だけ下方に下降移動させる。下降移動の量は、用紙Sの大きさ、材質、厚さに応じて変更してもよい。例えば、用紙Sの厚さが薄いほど搬送方向前端から2つ目の折り目SBの角度が開きやすく、フィニッシャ5の筐体に引っ掛かりやすくなるため、厚い用紙Sに比べて下降移動の量を増やす。これらの下降移動量は、オペレータが直接指定した量であってもよい。
図3(B)に示すように、用紙Sの搬送方向後端はコンパイルトレイ13の積載台13aの上面から浮き上がっており、エンドガイド13bに到達していない。この場合、用紙Sの搬送方向後端から搬送方向後端側の折り目SB、つまり搬送方向前端側から2つ目の折り目SBまでが、積載台13aの上面に対して平行となる位置までスタッカートレイ72を下降移動処理させる。
なお、本実施形態では、予め定められた大きさの用紙、及び設定の場合にスタッカートレイ72の下降移動処理を行っているが、Z折り処理された用紙Sの搬送方向後端がコンパイルトレイ13のエンドガイド13bに到達しているか否かをセンサによって検出し、用紙Sの搬送方向後端がエンドガイド13bに到達していない場合や、ステープル処理に到達していない場合に、スタッカートレイ72の下降移動処理を行うようにしてもよい。
上述のように、送り長が比較的長い用紙SをZ折り処理した場合、用紙Sの搬送方向先端側の折り目SAは、コンパイルトレイ13の積載台上になく、スタッカートレイ72上にはみ出た状態となっている。この状態を図示しないセンサで検出したり、用紙の搬送方向に沿った長さに基づいて算出したりすることで検出し、その場合にスタッカートレイ72の下降移動処理を行うようにしてもよい。
ステップS502において、制御部7はパドル15を回転させ、用紙Sの搬送方向後端がコンパイルトレイ13のエンドガイド13bに到達するように用紙SをS2方向へ引き込む。上述のように、用紙Sの搬送方向先端側の1つ目の折り目SAがスタッカートレイ72とともに下方に移動しているため、当該1つ目の折り目SAが用紙Sをスタッカートレイ72側に引っ張る力は小さくなっている。したがって、用紙Sの搬送方向後端は、コンパイルトレイ13のエンドガイド13bに到達するように移動する。さらに、タンパ16によって用紙Sの、搬送方向と平行した端面の位置合わせを行う。つまり、タンパ16によって用紙Sの搬送方向と平行方向の端面をコンパイルトレイ13のサイドガイド13cに押し付ける。これによってコンパイルトレイ13の積載台13a上に載置された用紙Sの、搬送方向後端、及び側端が揃う。
続くステップS503において、制御部7は、ステープラ17のベース17bとステープルヘッド17aを、レール17cに沿ってコンパイルトレイ13周囲の所望の位置に移動させ、ステープルヘッド17aを制御して用紙Sに対してステープル処理を実行する。
ステップS504において、制御部7は、モータ79をステップS501のときとは反対方向に回転駆動させることにより、昇降駆動装置73によってスタッカートレイ72を予め定められた距離だけ上方に上昇移動させる。このとき、スタッカートレイ72の上昇移動距離は、ステップS501でスタッカートレイ72を下降移動させた際の下降移動距離よりも短くされる。つまり、スタッカートレイ72を再度上昇させた際の高さは、スタッカートレイ72を下降移動させる前の通常位置よりもあらかじめ設定した量だけ低くなるようにされる。これにより、スタッカートレイ72に用紙束が排出される際に、用紙束の上面がスタッカートレイ72の上方に位置する固定トレイに干渉することを回避する。
ステップS505において、制御部7は、排出ロール18の従動側排出ロール18bを用紙上面に接触する接触位置に搖動させ、次いで駆動側排出ロール18aを駆動させる。これにより、コンパイルトレイ13の積載台13aに積載されたステープル処理済みの用紙束は排出ロール18の回転に伴って図2のS3方向に移動し、開口部71を通過してスタッカートレイ72上に排出される。
ステップS506において、制御部7は、ステップS505において排出された用紙束が最後のものであるか否かを判断し、最後である場合には、処理を終了する。そうでない場合、つまり排出された用紙束に継続して処理される用紙がある場合には、ステップS507に進む。
ステップS507において、制御部7は、排出した用紙束のZ折り枚数に応じてスタッカートレイ72の下降移動量を計算し、ステップS501に戻り、計算された下降移動量だけスタッカートレイ72を下降移動させ、上述のステップS501~S506の処理を、すべての処理束が排出されるまで繰り返して行う。
なお、制御部7は、図示しないCPU、メモリ、記憶装置、通信インタフェースを備えている。CPUは制御用マイクロプロセッサであり、記憶装置に記憶された制御プログラムに基づいて、ステープル機能部10、用紙積載機能部70、及び他のユニットの各部の動作を制御する。
なお、上記各実施形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ(例えばCPU:Central Processing Unit、等)や、専用のプロセッサ(例えばGPU:Graphics Processing Unit、ASIC:Application Specific Integrated Circuit、FPGA:Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス等)を含むものである。
また上記各実施形態におけるプロセッサの動作は、1つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、必要に応じて変更してもよい。
1 画像形成装置
2 用紙処理装置
3 トランスポートユニット
4 折りユニット
5 フィニッシャ
6 インターポーザ
7 制御部
10 ステープル機能部
11 受け取りロール
12 センサ
13 コンパイルトレイ
13a 積載台
13b エンドガイド
13c サイドガイド
14 エグジットロール
15 パドル
15a 用紙接触部
16 タンパ
17 ステープラ
17a ステープルヘッド
17b ベース
17c レール
18 排出ロール
18a 駆動側排出ロール
18b 従動側排出ロール
20 合紙機能部
30 製本機能部
40 パンチ機能部
50 折り機能部
70 用紙積載機能部
71 開口部
72 スタッカートレイ
73 昇降駆動装置
74 ガイド
75 スライド部材
76 締結部
77 ベルト部材
78a、78b プーリ
79 モータ
100 画像形成システム
2 用紙処理装置
3 トランスポートユニット
4 折りユニット
5 フィニッシャ
6 インターポーザ
7 制御部
10 ステープル機能部
11 受け取りロール
12 センサ
13 コンパイルトレイ
13a 積載台
13b エンドガイド
13c サイドガイド
14 エグジットロール
15 パドル
15a 用紙接触部
16 タンパ
17 ステープラ
17a ステープルヘッド
17b ベース
17c レール
18 排出ロール
18a 駆動側排出ロール
18b 従動側排出ロール
20 合紙機能部
30 製本機能部
40 パンチ機能部
50 折り機能部
70 用紙積載機能部
71 開口部
72 スタッカートレイ
73 昇降駆動装置
74 ガイド
75 スライド部材
76 締結部
77 ベルト部材
78a、78b プーリ
79 モータ
100 画像形成システム
Claims (7)
- 上流装置から搬送されてきた記録媒体を引き込んで処理する処理部と、
前記処理部により処理された記録媒体が排出される排出部と、
折り処理された記録媒体を前記処理部に引き込む際に、前記排出部の高さを、折り処理されていない記録媒体を前記処理部に引き込む際の前記排出部の高さよりも下方に下降移動させる昇降駆動装置と、
を備えた後処理装置。 - 前記昇降駆動装置は、前記折り処理された記録媒体の搬送方向後端が前記処理部の処理位置に到達していない場合に、前記排出部を下降移動させる、請求項1記載の後処理装置。
- 前記昇降駆動装置は、前記折り処理された記録媒体の搬送方向先端側の折り目が前記処理部上に載置されない場合に、前記排出部を下降移動させる、請求項1記載の後処理装置。
- 前記昇降駆動装置は、複数枚の記録媒体が前記処理部に引き込まれる場合であって、前記複数枚の記録媒体のうち1枚目の記録媒体が折り処理された記録媒体であるときに、前記排出部を下降移動させる、請求項1又は2記載の後処理装置。
- 前記昇降駆動装置は、前記折り処理された記録媒体の、搬送方向後端から搬送方向後端側の折り目までが、前記処理部の載置面に対して平行となる位置まで前記排出部を下降移動させる、請求項1から4いずれか1項記載の後処理装置。
- 前記昇降駆動装置は、前記記録媒体の厚さに応じて前記排出部を下降移動させる量を変更する、請求項1から5いずれか1項記載の後処理装置。
- 前記昇降駆動装置は、処理済みの前記記録媒体を前記排出部に排出する際に、前記排出部を上昇移動させる、請求項1から6いずれか1項に記載の後処理装置。
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