JP2001146002A - Ink-jet recording apparatus - Google Patents
Ink-jet recording apparatusInfo
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- recording head
- ink
- recording medium
- head
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- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Common Mechanisms (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、記録ヘッドからイ
ンク滴を吐出させて記録を行うインクジェット記録装
置、特に記録ヘッドを主走査方向へと移動させながら記
録動作を行うシリアルプリンタ型のインクジェット記録
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus which performs recording by discharging ink droplets from a recording head, and more particularly to a serial printer type ink jet recording apparatus which performs a recording operation while moving the recording head in the main scanning direction. About.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ノンインパクト方式を採るインクジェッ
ト記録装置は、静粛性に優れると共に、低ランニングコ
スト、カラー化、小型化などを比較的容易に実現し得る
構造を有することから、プリンタや複写機などをはじめ
様々な出力機器に用いられている。2. Description of the Related Art A non-impact type ink jet recording apparatus is excellent in quietness, and has a structure that can realize low running cost, colorization, miniaturization, etc. relatively easily. And various output devices.
【０００３】このインクジェット記録装置では、インク
を吐出する吐出口、吐出流路、及び電気熱変換素子など
を有するノズル部を多数集積配列したものが一般に使用
されている。この記録ヘッドは、紙やフィルムなどの記
録媒体を裏面から支持する支持部材（プラテン）に対向
して配置されており、このプラテンに支持された記録媒
体の表面との間には、記録媒体との干渉を避けるべく所
定の空隙(対向間隔)が設定されている。そして、入力さ
れた記録データに基づき前記電気熱変換素子が駆動され
ると吐出口からインク滴が吐出され、そのインク滴は記
録媒体との間に形成される空隙を飛翔して記録媒体の表
面上に着弾し、これによって画像の記録がなされる。[0003] In this ink jet recording apparatus, an apparatus in which a large number of nozzles each having an ejection port for ejecting ink, an ejection channel, an electrothermal conversion element, and the like are integrated and used is generally used. The recording head is disposed so as to face a support member (platen) that supports a recording medium such as paper or film from the back, and a recording medium and a surface between the recording medium supported by the platen. A predetermined gap (opposing interval) is set to avoid interference. When the electrothermal transducer is driven based on the input recording data, ink droplets are ejected from the ejection ports, and the ink droplets fly through a gap formed between the recording medium and the surface of the recording medium. And landed on it, thereby recording an image.
【０００４】このようなインクジェット記録装置におい
て、高品位な画像記録を実現するためには、記録媒体と
記録ヘッドとの間の対向間隔(空隙)が適正な値に設定さ
れることが望ましい。すなわち、記録ヘッドと記録媒体
との対向間隔が狭すぎる場合には、記録ヘッドと記録媒
体とが接触する可能性が高まり、不要なインクの付着や
記録媒体の移動不良などが発生し、また、前記対向間隔
が過大な場合には、インク滴の実際の着弾位置が記録媒
体上の基準予定位置からずれる可能性があり、高精度な
記録画像の形成が行われないことがあった。In such an ink jet recording apparatus, in order to realize high-quality image recording, it is desirable that the facing distance (gap) between the recording medium and the recording head is set to an appropriate value. That is, if the facing distance between the recording head and the recording medium is too small, the possibility that the recording head and the recording medium come into contact increases, and unnecessary adhesion of ink or poor movement of the recording medium occurs. If the facing distance is too large, the actual landing position of the ink droplet may deviate from the reference expected position on the recording medium, and a high-precision recording image may not be formed.
【０００５】このため、従来では、記録ヘッドとプラテ
ンとの対向間隔を調整する調整機構を設け、記録ヘッド
の位置を前記記録媒体の厚さに応じて常に適正な値に調
整し得るようにしたものが知られている。For this reason, conventionally, an adjusting mechanism for adjusting the facing distance between the recording head and the platen is provided so that the position of the recording head can always be adjusted to an appropriate value according to the thickness of the recording medium. Things are known.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の記録装置、特に布帛等のように表面に毛羽立ちの多
いものを記録媒体として用いる捺染装置にあっては、イ
ンクジェット記録ヘッドが往動及び復動する際に、毛羽
立っている箇所に記録ヘッドが引掛り、記録媒体や記録
ヘッドを損傷させる虞があり、これを防止するために
は、記録ヘッドを記録媒体の表面からさらに離間させる
必要がある。このため、こうした毛羽立ちのある記録媒
体にあっては、記録ヘッドと記録媒体との対向間隔を、
記録媒体の表面に画像形成を図る上で維持しなければな
らない最適な対向間隔より大きな間隔に設定する必要が
ある。このため、着弾位置にずれが生じ易くなり、高精
度かつ高品位な画像の形成が困難になるという問題があ
った。However, in the above-mentioned conventional recording apparatus, particularly in a printing apparatus using a material having a lot of fluff such as cloth as a recording medium, the ink jet recording head moves forward and backward. In such a case, the recording head may be caught on the fluffy portion and may damage the recording medium or the recording head. To prevent this, it is necessary to further separate the recording head from the surface of the recording medium. Therefore, in such a fluffy recording medium, the facing distance between the recording head and the recording medium is
It is necessary to set the interval larger than the optimal facing interval that must be maintained for forming an image on the surface of the recording medium. For this reason, there is a problem that the landing position is likely to be shifted, and it is difficult to form a high-precision and high-quality image.
【０００７】本発明は、上記従来技術の課題に着目して
なされたものであり、記録ヘッドと記録媒体との距離間
隔を最適な値に設定し得ないような場合にも、記録媒体
上へのインク滴の着弾位置を高精度に保つことができ、
高精度かつ高品位な画像を形成することができるインク
ジェット記録装置の提供を目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. Even when the distance between the recording head and the recording medium cannot be set to an optimum value, the present invention is applied to the recording medium. Ink droplet landing position can be maintained with high accuracy,
An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of forming a high-accuracy and high-quality image.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は以下のような構成を有する。In order to solve the above problems, the present invention has the following arrangement.
【０００９】すなわち、本願における第１の発明は、記
録ヘッドからインクを吐出させると共に、移動手段によ
って記録媒体に対し記録ヘッドを相対的に移動させるこ
とによって記録媒体に記録を行なうインクジェット記録
装置であって、前記記録ヘッドに対向して設けられ、前
記記録媒体の裏面を支持する支持体と、前記支持体に支
持された記録媒体の表面と前記記録ヘッドとの対向間隔
を調整する対向間隔調整手段と、前記対向間隔調整手段
によって設定された記録媒体表面と記録ヘッドとの対向
間隔に応じて記録ヘッドのインク滴吐出動作タイミング
を制御する吐出動作制御手段と、を備え、前記吐出動作
制御手段は、前記制御手段は、前記記録ヘッドのインク
滴吐出位置を記録媒体表面上のインク滴着弾位置以前に
設定すると共に、インク滴吐出位置とインク滴着弾位置
との距離間隔が前記記録ヘッドと記録媒体表面との対向
間隔の大小に応じて増減するよう記録ヘッドの吐出動作
タイミングを制御することを特徴とするものである。That is, a first aspect of the present invention is an ink jet recording apparatus which performs recording on a recording medium by discharging ink from the recording head and moving the recording head relative to the recording medium by moving means. A support that is provided to face the recording head and supports the back surface of the recording medium; and a facing distance adjusting unit that adjusts a facing distance between the surface of the recording medium supported by the support and the recording head. And an ejection operation control unit that controls an ink droplet ejection operation timing of the recording head in accordance with the opposed interval between the recording medium surface and the recording head set by the opposed interval adjustment unit, and the ejection operation control unit includes: The control means sets the ink droplet ejection position of the recording head to a position before the ink droplet landing position on the recording medium surface, The discharge operation timing of the recording head is controlled so that the distance between the ink droplet discharge position and the ink droplet landing position increases or decreases according to the magnitude of the distance between the recording head and the surface of the recording medium. .
【００１０】また、本願における第２の発明は、記録ヘ
ッドからインクを吐出させると共に、記録ヘッドと記録
媒体とを移動手段によって相対的に移動させることによ
り記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であっ
て、前記記録ヘッドに対向して設けられ、前記記録媒体
の裏面を支持する支持体と、前記支持体に支持された記
録媒体の表面と前記記録ヘッドとの対向間隔を調整する
対向間隔調整手段と、前記対向間隔調整手段によって設
定された記録媒体表面と記録ヘッドとの対向間隔及び、
前記移動手段による記録ヘッドと記録媒体との相対移動
速度に応じて記録ヘッドの吐出動作タイミングを制御す
る制御手段と、を備え、前記吐出動作制御手段は、前記
記録ヘッドのインク滴吐出位置を記録媒体表面上のイン
ク滴着弾位置以前に設定すると共に、そのインク滴吐出
位置とインク滴着弾予定位置との距離間隔が前記記録ヘ
ッドと記録媒体表面との対向間隔の大小、及び前記相対
移動速度の大小に応じて増減するよう記録ヘッドの吐出
動作タイミングを制御することを特徴とするものであ
る。A second aspect of the present invention is an ink jet recording apparatus which records ink on a recording medium by discharging ink from the recording head and moving the recording head and the recording medium relatively by moving means. A support that is provided to face the recording head and supports the back surface of the recording medium; and a facing distance adjusting unit that adjusts a facing distance between the surface of the recording medium supported by the support and the recording head. And the facing distance between the recording medium surface and the recording head set by the facing distance adjusting means,
Control means for controlling an ejection operation timing of the recording head according to a relative movement speed of the recording head and the recording medium by the moving means, wherein the ejection operation control means records an ink droplet ejection position of the recording head. The distance between the ink droplet ejection position and the expected ink droplet landing position is set before the ink droplet landing position on the medium surface, and the distance between the recording head and the recording medium surface is smaller than the distance between the recording head and the recording medium surface. It is characterized in that the ejection operation timing of the recording head is controlled so as to increase or decrease according to the magnitude.
【００１１】さらに、本願における第３の発明は、記録
ヘッドからインクを吐出させると共に、記録ヘッドと記
録媒体とを移動手段によって相対的に移動させることに
より記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であ
って、前記記録ヘッドに対向して設けられ、前記記録媒
体の裏面を支持する支持体と、前記支持体に支持された
記録媒体の表面と前記記録ヘッドとの間に形成すべき対
向間隔値を入力する入力手段と、前記記録ヘッドと記録
媒体との対向間隔が前記入力手段によって入力された値
となるよう調整する対向間隔調整手段と、前記対向間隔
調整手段によって調整された記録ヘッドと記録媒体との
対向間隔を検出する検出手段と、前記入力手段によって
入力された対向間隔値と前記格納手段に格納された対向
間隔値とを比較し両値の差分を出力する比較演算手段
と、前記比較演算手段によって算出された差分、及び前
記移動手段による記録ヘッドと記録媒体との相対移動速
度に応じて記録ヘッドの吐出動作タイミングを制御する
吐出動作制御手段と、を備え、前記吐出動作制御手段
は、前記記録ヘッドのインク滴吐出位置を記録媒体表面
上のインク滴着弾位置以前に設定すると共に、そのイン
ク滴吐出位置とインク滴着弾予定位置との距離間隔が前
記記録ヘッドと記録媒体表面との対向間隔の大小、及び
相対移動速度の大小に応じて増減するよう記録ヘッドの
吐出動作タイミングを制御することを特徴とするもので
ある。Further, a third aspect of the present invention is an ink jet recording apparatus which performs recording on a recording medium by ejecting ink from the recording head and moving the recording head and the recording medium relatively by moving means. A support that is provided to face the recording head and supports the back surface of the recording medium; and a facing interval value to be formed between the surface of the recording medium supported by the support and the recording head. Input means for inputting, facing distance adjusting means for adjusting the facing distance between the recording head and the recording medium to a value inputted by the input means, recording head and recording medium adjusted by the facing distance adjusting means Detecting means for detecting the facing distance between the input means and the facing distance value input by the input means and the facing distance value stored in the storage means; Comparison operation means for outputting a difference between the values, and an ejection operation for controlling the ejection operation timing of the recording head according to the difference calculated by the comparison operation means and the relative movement speed between the recording head and the recording medium by the movement means. Control means, wherein the discharge operation control means sets the ink droplet discharge position of the recording head before the ink droplet landing position on the recording medium surface, and sets the ink droplet discharge position, the ink droplet landing position, The discharge operation timing of the recording head is controlled so that the distance interval of the recording head increases and decreases according to the magnitude of the facing distance between the recording head and the surface of the recording medium and the magnitude of the relative movement speed.
【００１２】上記構成を有する前記第１の発明におい
て、インク滴を着弾させるべき表面に毛羽立ちの生じて
いる記録媒体を使用する場合には、前記毛羽に記録ヘッ
ドが接触しないよう表面からの対向間隔を比較的大きめ
に設定することとなるが、前記対向間隔の大小に応じ
て、前記吐出動作制御手段がインク滴吐出動作タイミン
グが前記対向間隔の増大するに従って早める。このた
め、滴は前記対向間隔が大きな毛羽立ちのある記録媒体
に対しても常に予定着弾位置へと正確に着弾させること
ができ、高精度な画像形成を行うことができる。In the first aspect of the present invention having the above structure, when a recording medium having fluffing on a surface on which ink droplets are to be landed is used, an opposing distance from the surface so that the recording head does not contact the fluff. Is set relatively large, but the ejection operation control means advances the ink droplet ejection operation timing as the opposing interval increases according to the size of the opposing interval. For this reason, the droplet can always land accurately on the planned landing position even on a fluffy recording medium having a large facing distance, and high-precision image formation can be performed.
【００１３】また、前記第２の発明においては、記録媒
体と記録ヘッドとの対向間隔の増減だけでなく、記録ヘ
ッドの移動速度の増減に応じて記録ヘッドからのインク
の吐出動作タイミングを制御するようになっているた
め、記録速度を変化させ得るようなインクジェット記録
装置にあっても、確実にインクをインク吐出予定位置へ
と吐出させることができる。According to the second aspect of the present invention, the timing of the ink discharge operation from the recording head is controlled in accordance with not only the increase / decrease of the interval between the recording medium and the recording head but also the increase / decrease of the moving speed of the recording head. Thus, even in an ink jet recording apparatus capable of changing the recording speed, the ink can be reliably discharged to the expected ink discharge position.
【００１４】また、前記第３の発明では、記録媒体と記
録ヘッドとの干渉を防止すべく前記記録ヘッドと記録媒
体の表面との対向間隔を対向間隔調整機構によって調整
すると、その対向間隔調整機構の動作位置を実際に検出
し、その検出位置と先の記録動作において設定されてい
た記録媒体と記録ヘッドにおける対向間隔との差分を算
出し、その差分によって記録ヘッドの吐出タイミングを
制御するようになっているため、より確実にインク滴を
記録媒体上に着弾させることができる。According to the third aspect of the present invention, the distance between the recording head and the surface of the recording medium is adjusted by the distance adjusting mechanism so as to prevent interference between the recording medium and the recording head. Is actually detected, the difference between the detected position and the facing distance between the print medium and the print head set in the previous print operation is calculated, and the discharge timing of the print head is controlled based on the difference. Therefore, the ink droplet can be more reliably landed on the recording medium.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るインクジェッ
ト記録装置の一実施形態として捺染装置を例に採り説明
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a printing apparatus will be described as an embodiment of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
【００１６】図１はこの捺染装置の概略構成を模式的に
示す説明縦断側面図である。FIG. 1 is an explanatory vertical sectional side view schematically showing a schematic configuration of the printing apparatus.
【００１７】ここで、１は記録媒体としての布帛であ
り、巻き出しローラ２の回転に応じて巻き出され、中間
ローラ３及び４を介して、記録部１００側に対向する部
位に設けた搬送部２００により実質的に水平方向に搬送
された後、送りローラ５及び中間ローラ６を介して巻取
りローラ７に巻き取られる。Here, reference numeral 1 denotes a cloth as a recording medium, which is unwound in accordance with the rotation of the unwinding roller 2 and which is provided at a position opposed to the recording unit 100 via the intermediate rollers 3 and 4. After being conveyed in a substantially horizontal direction by the unit 200, it is taken up by a take-up roller 7 via a feed roller 5 and an intermediate roller 6.
【００１８】前記搬送部２００は、大略、布帛１の搬送
方向上、記録部１００の上流側及び下流側に設けた搬送
ローラ８及び９と、それらローラ間に巻回された無端ベ
ルト形態の搬送ベルト１０と、記録部１００による記録
に際し布帛１の表面、すなわち、インク滴を着弾させる
べき面を平坦に規制するよう搬送ベルト１０を所定範囲
に亘って適切な張力で展張し、平坦性を向上すべく設け
た一対のプラテンローラ１１を有している。The transport section 200 generally includes transport rollers 8 and 9 provided on the upstream and downstream sides of the recording section 100 in the transport direction of the fabric 1, and an endless belt-shaped transport wound between the rollers. The belt 10 and the surface of the fabric 1 during recording by the recording unit 100, that is, the transport belt 10 is spread with an appropriate tension over a predetermined range so as to regulate the surface on which the ink droplets are to land, thereby improving the flatness. It has a pair of platen rollers 11 provided to make it possible.
【００１９】ここで、前記搬送ベルト１０は、本例で
は、特開平５−２１２８５１号公報に開示されたような
金属性のものを用いており、図中、部分的に拡大して示
すように、その表面には粘着層（粘着シート）１０ａ
（図１（ｂ）参照）が設けられている。そして、布帛１
は貼り付けローラによって粘着層によって搬送ベルト１
０に接着され、記録時の平坦性が確保される。Here, in the present embodiment, the transport belt 10 is made of a metallic material as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-212851, and is partially enlarged in FIG. , On its surface an adhesive layer (adhesive sheet) 10a
(See FIG. 1B). And cloth 1
Is the transport belt 1 by the adhesive layer by the attaching roller.
0 to ensure flatness during recording.
【００２０】このように平坦性が確保された状態で搬送
される布帛１は、プラテンローラ１１から１２に至る領
域内で記録部１００にてインクが吐出され、搬送ローラ
９の部位において搬送ベルト１０の接着層１０ａから剥
離され、巻き取りローラ７によって巻き取られて行く
が、その途中において乾燥ヒータ１３により乾燥処理が
施される。In the cloth 1 conveyed in such a state that the flatness is ensured, ink is ejected by the recording unit 100 in a region from the platen rollers 11 to 12, and the conveyance belt 10 is conveyed at the position of the conveyance roller 9. Is peeled off from the adhesive layer 10a and is taken up by the take-up roller 7, and a drying process is performed by the drying heater 13 on the way.
【００２１】また、図２は前記記録部１００及び布帛１
の搬送系を模式的に示す説明斜視図である。図１及び図
２において、記録部１００は、布帛１の搬送方向（副搬
送方向）ｆとは、異なる方向、例えば搬送方向ｆと直交
する方向（布帛の幅方向）Ｓに走査されるキャリッジ１
５を有している。１４は前記Ｓ方向（主走査方向）に延
在する支持レールであり、キャリッジ１５に固着したス
ライダ１５ａを支持し、案内するスライドレール１４ａ
を有している。１６はキャリッジ１５の主走査を実行す
るための駆動源をなすモータであり、その駆動力はキャ
リッジ１５に固定されたタイミングベルト１７や、その
他の適宜の伝達機構を介してキャリッジ１５に伝達され
るようになっている。FIG. 2 shows the recording unit 100 and the cloth 1.
FIG. 2 is an explanatory perspective view schematically showing the transfer system of FIG. 1 and 2, the recording unit 100 scans the carriage 1 in a direction different from the transport direction (sub-transport direction) f of the cloth 1, for example, in a direction S (width direction of the cloth) orthogonal to the transport direction f.
Five. Reference numeral 14 denotes a support rail extending in the S direction (main scanning direction). The slide rail 14a supports and guides a slider 15a fixed to the carriage 15.
have. Reference numeral 16 denotes a motor serving as a drive source for executing the main scanning of the carriage 15, and the driving force is transmitted to the carriage 15 via a timing belt 17 fixed to the carriage 15 and other appropriate transmission mechanisms. It has become.
【００２２】前記キャリッジ１５は、記録媒体としての
布帛１に対して記録動作を行う複数の記録ヘッドを搭載
するものとなっている。また、各記録ヘッド１８は、イ
ンク吐出口、インク流路、及びインク吐出駆動素子等か
らなるノズルを所定方向（ここでは搬送方向ｆ）に沿っ
て多数配列したものとなっており、各記録ヘッド１８に
はそれぞれ異なる色のインクが収納され、各記録ヘッド
１８から吐出させたインクによってカラー画像を形成し
得るものとなっている。なお、インクの色の数及び記録
ヘッドの個数は、布帛１上に形成しようとする画像等に
応じて適宜選択し得るものとなっているが、例えば記録
の三原色であるイエロー、マゼンタ、シアン、あるいは
ブラックを加えたものとすることができる。The carriage 15 has a plurality of recording heads for performing a recording operation on the fabric 1 as a recording medium. Each recording head 18 has a large number of nozzles including ink ejection ports, ink flow paths, ink ejection driving elements, and the like arranged in a predetermined direction (here, the transport direction f). Different colors of ink are stored in each of the recording heads 18, and a color image can be formed by ink discharged from each recording head 18. Note that the number of ink colors and the number of recording heads can be appropriately selected according to an image to be formed on the fabric 1 and the like. For example, the three primary colors of recording are yellow, magenta, cyan, Alternatively, black can be added.
【００２３】また、この実施形態における記録ヘッド１
８は、インク吐出駆動素子として電気熱変換体を用い、
この電気熱変換体に発生する熱エネルギーによってイン
クに膜沸騰を生じさせて気泡を発生させ、その気泡の発
生エネルギーのよってインクを吐出口から吐出させる所
謂バブルジェットヘッドとなっている。Further, the recording head 1 according to this embodiment
8 uses an electrothermal transducer as an ink ejection drive element,
The thermal energy generated in the electrothermal transducer causes film boiling in the ink to generate bubbles, and the so-called bubble jet head discharges the ink from the discharge port using the generated energy of the bubbles.
【００２４】一方、図３及び図４は、前記記録ヘッド１
８と搬送ベルト１０上に供給された布帛１の上面との対
向間隔を調整するための対向間隔調整手段３００を示す
図である。On the other hand, FIG. 3 and FIG.
FIG. 5 is a view showing an opposing interval adjusting unit 300 for adjusting an opposing interval between the upper surface of the cloth 1 supplied on the conveyor belt 10 and the upper surface 8 of the cloth 1;
【００２５】各図において、プランテローラ１１及び１
２の両端は、それぞれ軸受け２１及び２２で支持されて
いる。この軸受け２１及び２２は、各ローラ２１及び２
２の中心軸から離間する位置に設けられた支点２３，２
４を中心として揺動自在に搬送ベルト側板２５に支持さ
れている。In each figure, planter rollers 11 and 1
Both ends of 2 are supported by bearings 21 and 22, respectively. The bearings 21 and 22 are provided with rollers 21 and 2 respectively.
Fulcrums 23, 2 provided at positions away from the central axis of
4 is supported on the conveyor belt side plate 25 so as to swing freely.
【００２６】また、軸受け２１及び２２には、支点を中
心として下方に向かって扇状に広がり、周縁がねじ部と
なった軸受けウォームホイール部２６及び２７がそれぞ
れ設けられており、この軸受けウォームホイール部２６
及び２７は軸受け２１及び２２と一体となって揺動する
ようになっている。軸受けウォームホイール部２６及び
２７の下方には、それぞれとかみ合いかつ互いに逆ねじ
となっているウォームギア２８及び２９が設けられてい
る。ウォームギア２８及び２９は、プラテンロ―ラ１１
及び１２の両端に設けられてローラ軸に直交する２本の
連動軸３０より回転自在に支持されている。The bearings 21 and 22 are provided with bearing worm wheel portions 26 and 27, each of which extends in a fan shape downward around a fulcrum and whose peripheral edge is a threaded portion. 26
And 27 swing together with the bearings 21 and 22. Below the bearing worm wheel portions 26 and 27, there are provided worm gears 28 and 29 which mesh with each other and are reversely screwed to each other. The worm gears 28 and 29 are provided on the platen roller 11.
, And 12 are rotatably supported by two interlocking shafts 30 orthogonal to the roller shaft.
【００２７】ここで、前記連動軸３０は、その両端に設
けられた軸受け３２により、回転自在に支持されてお
り、また、連動軸３０の中央部には、２本の連動軸３０
を連動するための連動ウォームホイール３４が固着され
ている。さらに、ウォームギア２８及び２９は、固定ね
じにより連動軸３０と一体化されている。Here, the interlocking shaft 30 is rotatably supported by bearings 32 provided at both ends thereof, and two interlocking shafts 30 are provided at the center of the interlocking shaft 30.
The worm wheel 34 for interlocking is connected. Further, the worm gears 28 and 29 are integrated with the interlocking shaft 30 by fixing screws.
【００２８】また、連動ウォームホイール３４は、それ
ぞれ連動ウォームギア３５に噛合しており、これら連動
ウォームギア３５は、搬送ベルト側板２５に回動自在に
支持されている連動ウォームギア軸３６に固定されてお
り、以上によってジャッキ機構３０１が構成されてい
る。The interlocking worm wheels 34 are meshed with interlocking worm gears 35, and these interlocking worm gears 35 are fixed to an interlocking worm gear shaft 36 rotatably supported on the conveyor belt side plate 25. The above constitutes the jack mechanism 301.
【００２９】また、連動ウォームギア軸３６は、その一
端部が前記搬送ベルト側板２５の外面に固定したジャッ
キ駆動モータ３７に連結され、このモータ３７の駆動に
よって回転するようになっており、このジャッキ駆動モ
ータ３７と前記ジャッキ機構３０１とによって対向間隔
調整手段３００が構成されている。また、前記連動ウォ
ームギア軸３６の他端部には、その回転量を検出するロ
ータリーエンコーダ（検出手段）３８が設けられてい
る。One end of the interlocking worm gear shaft 36 is connected to a jack driving motor 37 fixed to the outer surface of the conveyor belt side plate 25, and is rotated by the driving of the motor 37. The motor 37 and the jack mechanism 301 constitute a facing distance adjusting means 300. At the other end of the interlocking worm gear shaft 36, a rotary encoder (detection means) 38 for detecting the rotation amount is provided.
【００３０】上記構成を有する対向間隔調整機構におい
て、ジャッキ駆動モータ３７が駆動され、連動ウォーム
ギア軸３６が所定の一方向へと回転すると、これと共に
ウォームギア２８及び２９が同方向に回転し、これに噛
合しているウォームホイール２６及び２７が支点２３及
び２４を中心にそれぞれ所定角度回転移動し、各ウォー
ムホイール２６及び２７と共に軸受け２１及び２２が同
方向へと回転移動する。In the opposing interval adjusting mechanism having the above-described structure, when the jack driving motor 37 is driven and the interlocking worm gear shaft 36 rotates in one predetermined direction, the worm gears 28 and 29 rotate in the same direction. The meshing worm wheels 26 and 27 rotate around the fulcrums 23 and 24 by a predetermined angle, respectively, and the bearings 21 and 22 rotate with the worm wheels 26 and 27 in the same direction.
【００３１】この際、前記各ウォームギア２８と２９と
は互いに異なる方向に螺子が形成されているため、前記
各ウォームホイール２６と２７は両ホイール間に設定し
た垂直面を基準として互いに対称をなすよう相反する方
向へと旋回移動する。そして、両ウォームホイール２
６，２７に保持されたプラテンローラ１１及び１２は、
初期状態において予め同一の高さ位置に設定されている
ため、両ローラ１１及び１２は互いに同一の高さ位置を
維持しつつ昇降する。これにより、搬送ベルトは、両プ
ラテンローラ１１から１２に至る範囲において水平状態
を維持しつつ昇降し、その昇降により、搬送ベルト上に
載置されている記録媒体としての布帛の表面と記録ヘッ
ドとの対向間隔が調整される。At this time, since the worm gears 28 and 29 are formed with screws in mutually different directions, the worm wheels 26 and 27 are symmetrical with each other with respect to a vertical plane set between the two wheels. Orbiting in opposite directions. And both worm wheels 2
The platen rollers 11 and 12 held at 6, 27 are
Since the rollers are set at the same height position in the initial state, the rollers 11 and 12 move up and down while maintaining the same height position. As a result, the transport belt moves up and down while maintaining a horizontal state in the range from both platen rollers 11 to 12, and the vertical movement causes the surface of the cloth as the recording medium placed on the transport belt and the print head to move. Are adjusted.
【００３２】なお、図３に示すように、従動ローラであ
る上流側搬送ローラ８には、その軸受け８ａを駆動ロー
ラ１２０とは反対方向に付勢するベルトテンションバネ
８ｂが設けられ、対向間隔調整をしても上流側搬送ロー
ラ８が搬送ベルト１０のテンションを一定に保つように
追従移動するようになっているため、搬送ベルト１０の
テンションを一定に保つことができる。As shown in FIG. 3, a belt tension spring 8b for urging the bearing 8a in a direction opposite to the driving roller 120 is provided on the upstream conveying roller 8, which is a driven roller, to adjust the opposing interval. However, since the upstream transport roller 8 moves so as to keep the tension of the transport belt 10 constant, the tension of the transport belt 10 can be kept constant.
【００３３】また、図５は本発明の実施形態における制
御系回路の概略構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system circuit according to the embodiment of the present invention.
【００３４】図５において、５１はＣＰＵであり、ＲＯ
Ｍ５２内に格納されている後述の制御プログラムによっ
て、後述の各部の制御を行うものとなっている。すなわ
ち、このＣＰＵ５１には、所定の入力データあるいは演
算結果などを一時的に格納すると共にデータのワーク領
域として使用されるＲＡＭ５３が接続されている。ま
た、前記ＣＰＵ５１には、所定のデータを入力する入力
手段としての入力装置５４が接続され、さらに、前記Ｃ
ＰＵ５１には各種の駆動回路５５〜５８が接続されてい
る。In FIG. 5, reference numeral 51 denotes a CPU;
Control of each unit described later is performed by a control program described later stored in the M52. That is, the CPU 51 is connected to a RAM 53 that temporarily stores predetermined input data or calculation results and is used as a data work area. The CPU 51 is connected to an input device 54 as input means for inputting predetermined data.
Various drive circuits 55 to 58 are connected to the PU 51.
【００３５】ここで、５５は前記インクジェット記録ヘ
ッドの各ノズル内に格納された電気熱変換体を駆動する
ヘッド駆動回路、５６は前記記録ヘッド１８を搭載した
キャリッジ１５を主走査方向へと移動させる主走査駆動
モータ１６の駆動回路、５７は前記搬送ベルトを移動さ
せるベルト駆動モータ６０の駆動回路、４０は前記ジャ
ッキ機構３０１のウォームギア軸３６を回転駆動させる
ジャッキ駆動モータであり、これらは、前記ＣＰＵ５１
によって制御されるようになっている。Here, 55 is a head drive circuit for driving the electrothermal transducers stored in each nozzle of the ink jet recording head, and 56 moves the carriage 15 on which the recording head 18 is mounted in the main scanning direction. A drive circuit for the main scanning drive motor 16, a drive circuit 57 for the belt drive motor 60 for moving the transport belt, and a jack drive motor 40 for rotating the worm gear shaft 36 of the jack mechanism 301, these are the CPU 51.
Is controlled by the
【００３６】次に、前記ＲＯＭ内に格納された制御プロ
グラムに従い、前記ＣＰＵ５１によって実行される制御
動作を図６のフローチャート及び図７ないし図１１に示
す説明図を参照しつつ説明する。Next, the control operation executed by the CPU 51 in accordance with the control program stored in the ROM will be described with reference to the flowchart of FIG. 6 and the explanatory diagrams shown in FIGS.
【００３７】電源が投入されると、インクジェット記録
装置では初期動作を行い、記録ヘッドの主走査方向にお
ける初期位置の設定を行うと共に、搬送ベルト上面から
記録ヘッドに至る距離間隔の初期値の設定を行う（ステ
ップ１）。ここで設定される記録ヘッドと記録媒体表面
との距離間隔の初期値は、予め設定されている記録媒体
の基準厚と、その基準厚を有する記録媒体（布帛）１に
対して記録動作を実行する上で最適な対向間隔（基準間
隔）とを加えた値となっている。そして、この基準間隔
及び基準厚が、ＲＡＭにおける所定の更新値記憶領域に
更新値として格納される。When the power is turned on, the ink jet recording apparatus performs an initial operation to set an initial position of the recording head in the main scanning direction and to set an initial value of a distance from the upper surface of the conveying belt to the recording head. Perform (Step 1). The initial value of the distance between the recording head and the surface of the recording medium set here is set to a predetermined reference thickness of the recording medium and to execute the recording operation on the recording medium (cloth) 1 having the reference thickness. This is a value obtained by adding an optimal facing interval (reference interval) for the operation. Then, the reference interval and the reference thickness are stored as update values in a predetermined update value storage area in the RAM.
【００３８】この後、ユーザーは使用する記録媒体１の
厚さが基準厚と異なる場合、あるいは厚さが同一であっ
ても表面に毛羽立ちの多いものの場合には、入力装置５
４によって最適な対向間隔を入力する。この入力された
対向間隔値に従ってＣＰＵ５１は、前記モータ駆動回路
５８を制御してジャッキモータ６１を正方向または逆方
向へと回転させ、ジャッキ機構３０１によって搬送ベル
トを上昇または下降させて記録ヘッドと記録媒体との対
向間隔を入力した値となるよう調整する。Thereafter, when the thickness of the recording medium 1 to be used is different from the reference thickness, or when the recording medium 1 has the same thickness but has a lot of fluff on the surface, the input device 5 is used.
4 is used to input the optimum facing distance. The CPU 51 controls the motor drive circuit 58 to rotate the jack motor 61 in the forward direction or the reverse direction according to the input facing distance value, and raises or lowers the transport belt by the jack mechanism 301 to record with the recording head. Adjust so that the distance facing the medium becomes the input value.
【００３９】この調整動作において、前記ロータリーエ
ンコーダからは、ジャッキモータ６１の駆動量に応じた
数のパルスが出力され、そのパルスをＣＰＵ５１でカウ
ントすることによって搬送ベルト１０の昇降量を検出す
ることができ、それによって記録媒体１と記録ヘッドと
の対向間隔を検出することができる。このようにして調
整された対向間隔（入力値）は、ＣＰＵ５１における所
定の調整値記録領域に最新の調整間隔値として記憶され
る。In this adjustment operation, the rotary encoder outputs a number of pulses corresponding to the driving amount of the jack motor 61, and the CPU 51 counts the pulses to detect the amount of elevation of the conveyor belt 10. Accordingly, the facing distance between the recording medium 1 and the recording head can be detected. The facing interval (input value) adjusted in this way is stored in a predetermined adjustment value recording area in the CPU 51 as the latest adjustment interval value.
【００４０】ここで、記録開始指令が入力されると（ス
テップ２）、前記ＲＡＭ５３における更新値記憶領域に
記憶された値、すなわち前回の記録動作において設定さ
れていた対向間隔値を読み出す（ステップ３）。なお、
電源投入後の第１回目の対向間隔入力操作では、更新間
隔値として前記基準間隔値が記憶されている。Here, when a recording start command is input (step 2), the value stored in the update value storage area in the RAM 53, that is, the facing interval value set in the previous recording operation is read (step 3). ). In addition,
In the first opposing interval input operation after power-on, the reference interval value is stored as an update interval value.
【００４１】次いで、ステップ５では、読み出した前記
更新間隔値（例えば基準間隔値）と、ＣＰＵに記憶され
ている最新の調整間隔値とが同一であるか否かを判断し
（ステップ５）、同一でない場合には、記録媒体１の表
面における適正位置へと確実にインク滴を着弾させ得る
ようにするため、記録ヘッドの新規な駆動タイミングデ
ータを算出する（ステップ６）。なお、この駆動タイミ
ングデータの算出については、後に詳述する。新規な駆
動タイミングデータの算出後は、その演算に用いた前記
最新の調整間隔値を前記更新間隔記録領域に記憶して更
新間隔値を更新すると共に、新規な駆動タイミングデー
タをＲＡＭ５３における所定のタイミングデータ記憶領
域に格納し、同領域内のデータの更新も行う（ステップ
７）。この後、記録領域に格納された新規な駆動タイミ
ングデータに従って画像の形成動作が実行され、記録動
作が終了した時点で再びステップ８へと移行し、次の記
録動作に備える。Next, in step 5, it is determined whether or not the read update interval value (for example, the reference interval value) is the same as the latest adjustment interval value stored in the CPU (step 5). If they are not the same, new drive timing data for the print head is calculated to ensure that the ink droplets can land on the appropriate position on the surface of the print medium 1 (step 6). The calculation of the drive timing data will be described later in detail. After calculating the new drive timing data, the latest adjustment interval value used for the calculation is stored in the update interval recording area to update the update interval value, and the new drive timing data is stored in the RAM 53 at a predetermined timing. The data is stored in the data storage area, and data in the area is also updated (step 7). Thereafter, an image forming operation is performed in accordance with the new drive timing data stored in the recording area, and when the recording operation is completed, the process returns to step 8 to prepare for the next recording operation.
【００４２】次に、上記駆動タイミングデータの算出に
関し、図７ないし図１１を参照して説明する。なお、図
７及び図８は図１ないし図４に示したものの構成を模式
的に示す説明正面図及び説明平面図であり、図９ないし
図１１は記録ヘッドによるインク滴の吐出状態を模式的
に示す説明側面図である。Next, the calculation of the drive timing data will be described with reference to FIGS. FIGS. 7 and 8 are an explanatory front view and an explanatory plan view schematically showing the configuration shown in FIGS. 1 to 4, and FIGS. 9 to 11 are schematic views showing the state of ink droplet ejection by the recording head. It is explanatory side view shown in FIG.
【００４３】図７及び図８に示すように、この実施形態
におけるインクジェット記録装置は、基本的には、搬送
ベルト上に貼着された記録媒体に対して記録ヘッド１０
１が主走査方向（Ｓ方向）に沿って往動及び復動を行い
つつインク滴の吐出を行って記録動作を行うものとなっ
ているが、その際、記録ヘッド１０１と記録媒体１とが
接触しないよう記録媒体１の表面との対向間隔を適正値
に設定する必要がある。この対向間隔は、図９及び図１
０に示すように、記録媒体１の表面が平坦なものの場合
には一定の値ｔ１に設定すれば良いが、図７（ｂ）に示
すように、表面に毛羽立ちが多い記録媒体１にあって
は、毛羽と記録ヘッド１０１との干渉を避ける上で、図
９及び図１０内に示されるｔ２のように対向間隔をさら
に増大させる必要がある。As shown in FIGS. 7 and 8, the ink jet recording apparatus of this embodiment basically employs a recording head 10 for a recording medium adhered on a conveyor belt.
1 performs a recording operation by ejecting ink droplets while performing forward and backward movements in the main scanning direction (S direction). At this time, the recording head 101 and the recording medium 1 It is necessary to set the interval facing the surface of the recording medium 1 to an appropriate value so as not to make contact. This facing interval is shown in FIGS.
As shown in FIG. 7, when the surface of the recording medium 1 is flat, it may be set to a constant value t1, but as shown in FIG. In order to avoid interference between the fluff and the recording head 101, it is necessary to further increase the facing distance as shown at t2 in FIGS.
【００４４】ところが、上記のように記録ヘッド１０１
と記録媒体１との干渉を懸念して対向間隔を変化させた
場合には、予定位置にインク滴が着弾せず、予定の記録
画像が得られないという問題が生じる。すなわち、図９
及び図１０に示すように、対向間隔ｔ１を設定した場合
の着弾位置がＰ１，Ｐ２，Ｐ３……となる記録動作にお
いて、対向間隔をｔ２に設定し、同様のタイミングでイ
ンク滴を吐出したとすると記録媒体における着弾位置
は、ｐ１，ｐ２，ｐ３……となり、両者の間にはずれα
が生じる。つまり、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３……を着弾予定位
置としても、対向間隔を変更した場合には、同様の着弾
位置を得ることができず、適正な画像が形成されない。However, as described above, the recording head 101
When the facing distance is changed in consideration of the interference between the recording medium 1 and the recording medium 1, there is a problem that the ink droplet does not land on the predetermined position, and a predetermined recording image cannot be obtained. That is, FIG.
As shown in FIG. 10, in the recording operation in which the landing position is P1, P2, P3,... When the facing interval t1 is set, the facing interval is set to t2, and ink droplets are ejected at the same timing. Then, the landing positions on the recording medium are p1, p2, p3,...
Occurs. That is, even if P1, P2, P3,... Are the landing positions, if the facing distance is changed, similar landing positions cannot be obtained, and an appropriate image cannot be formed.
【００４５】そこで、この実施形態では、ずれ量α(図
１１及び図１２参照)を算出し、そのずれ量に基づき記
録動作におけるインク吐出タイミングを調整することに
よって着弾予定位置に対して確実にインク滴を着弾させ
得るようになっている。このずれ量αは、記録ヘッド１
０１の移動速度と、記録ヘッド１０１のインク滴吐出速
度と、記録媒体表面から記録ヘッド１０１に至る対向間
隔とによって求めることができる。いま、記録ヘッド１
０１の移動速度をＶ１、記録ヘッド１０１のインク滴吐
出速度とＶ２、記録ヘッド１０１の吐出速度をＶ２、記
録媒体１と記録ヘッド１０１との対向間隔をｔ１，ｔ２
とすると、記録ヘッド１０１の移動速度Ｖ１と吐出速度
Ｖ２との合成速度Ｖは、 Ｖ＝√（Ｖ１2＋Ｖ２2） となり、前記合成速度Ｖと吐出速度Ｖ１とのなす角度θ
は、 θ＝ｔａｎ-1（Ｖ１／Ｖ２） となり、前記ずれ量は、 α＝（Ｖ１・ｔ１／Ｖ２）−（Ｖ１・ｔ２／Ｖ２） ＝Ｖ１（ｔ２−ｔ１）／Ｖ２ となる。Therefore, in this embodiment, the shift amount α (see FIGS. 11 and 12) is calculated, and the ink ejection timing in the recording operation is adjusted based on the shift amount, so that the ink can be reliably moved with respect to the expected landing position. Drops can be landed. The shift amount α is determined by the recording head 1
01, the ink droplet ejection speed of the recording head 101, and the facing distance from the recording medium surface to the recording head 101. Now, recording head 1
01 is V1, the ink droplet ejection speed of the recording head 101 is V2, the ejection speed of the recording head 101 is V2, and the facing distance between the recording medium 1 and the recording head 101 is t1, t2.
Then, the combined speed V of the moving speed V1 of the recording head 101 and the ejection speed V2 is V = Ｖ (V1 2 + V2 2 ), and the angle θ formed by the combined speed V and the ejection speed V1
Is θ = tan −1 (V1 / V2), and the shift amount is α = (V1 · t1 / V2) − (V1 · t2 / V2) = V1 (t2−t1) / V2.
【００４６】なお、図９は記録ヘッド１０１の往動時に
おけるずれの発生状態を示しているが、図１０に示す復
動時においても、基本的には往動時と同様に着弾位置の
ずれαが生じる。但し、往動時と復動時とは記録ヘッド
１０１の移動方向が相反する方向であるため、ずれの発
生方向は相反する方向となる。つまり、往動時には、往
動方向にずれαが生じるのに対し、復動時には復動方向
へとずれαが発生する。また、記録ヘッド１０１は、往
動時、復動時のいずれにおいても同一速度で移動するた
め、いずれの場合も略同量のずれαが発生する。FIG. 9 shows a state in which the recording head 101 is displaced during the forward movement. However, even during the backward movement shown in FIG. 10, the displacement of the landing position is basically the same as during the forward movement. α occurs. However, since the direction of movement of the recording head 101 is opposite in the forward movement and the backward movement, the direction in which the displacement occurs is the opposite direction. That is, during the forward movement, a shift α occurs in the forward movement direction, whereas during the backward movement, the shift α occurs in the backward movement direction. Further, since the recording head 101 moves at the same speed both in the forward movement and in the backward movement, a shift α of substantially the same amount occurs in any case.
【００４７】そして、上記のようにして求めたずれ量に
基づき、この実施形態体ではインクの吐出タイミングの
補正動作を行う。すなわち、前記記録ヘッド１０１と記
録媒体１の表面との距離間隔がｔ１のとき、記録媒体１
の表面の着弾予定位置Ｐに記録動作を行う場合、往動時
には前記着弾位置Ｐより往動方向手前のｆ１の位置にて
インクの吐出動作を行い、復動時には前記着弾位置Ｐよ
り復動方向手前のｒ１の位置にてインクの吐出動作を行
う。In this embodiment, the operation of correcting the ink ejection timing is performed based on the amount of deviation obtained as described above. That is, when the distance between the recording head 101 and the surface of the recording medium 1 is t1, the recording medium 1
When the recording operation is performed at the expected landing position P on the front surface, the ink is ejected at the position f1 before the landing position P in the forward movement direction at the time of the forward movement, and the ink is moved in the backward movement direction from the landing position P at the time of the backward movement. The ink discharge operation is performed at the position of r1 in front.
【００４８】これに対し、記録媒体１の表面位置から記
録ヘッド１０１に至る距離間隔をｔ２とし、記録媒体の
着弾予定位置をＰとした場合には、図１１（ｂ）に示す
ようなタイミングでインク滴を吐出するようになってい
る。すなわち、往動時においては、インク吐出位置ｆ１
よりさらに往動方向手前のｆ２でインクを吐出し、復動
時においては、インク吐出位置ｒ１よりさらに復動方向
手前のｒ２位置でインクを吐出させるようなタイミング
となっている。ここで、前記インク吐出位置ｆ２，ｒ２
は前述のインク吐出位置ｒ１，ｆ１より、さらに前記ず
れ量αだけ手前の位置である。この吐出タイミングは、
先の演算によって求められ、ＲＡＭ５３内に格納され
る。On the other hand, when the distance from the surface position of the recording medium 1 to the recording head 101 is t2, and the scheduled landing position of the recording medium is P, the timing shown in FIG. Ink droplets are ejected. That is, during the forward movement, the ink ejection position f1
The timing is such that the ink is ejected at f2 further in the forward direction and at the time of the backward movement, the ink is ejected at the position r2 further in the backward direction than the ink ejection position r1. Here, the ink ejection positions f2, r2
Is a position further before the ink ejection positions r1 and f1 by the shift amount α. This ejection timing is
It is obtained by the above calculation and stored in the RAM 53.
【００４９】このように、この実施形態においては、イ
ンク吐出位置を記録媒体の厚さ、及び記録ヘッドの移動
速度に応じてインクの吐出タイミングを制御することに
より、記録媒体の表面から記録ヘッドに至る距離間隔が
異なる場合にも、確実にインク滴を記録媒体上の着弾予
定位置Ｐに吐出させることができる。As described above, in this embodiment, the ink ejection position is controlled from the surface of the recording medium to the recording head by controlling the ink ejection timing according to the thickness of the recording medium and the moving speed of the recording head. Even when the distances at which the ink droplets reach are different from each other, it is possible to reliably discharge the ink droplets to the landing positions P on the recording medium.
【００５０】なお、上記実施形態においては、記録ヘッ
ドと記録媒体の表面との対向間隔を調整する対向間隔調
整機構として、記録媒体を支持する支持手段としての搬
送ベルトを昇降させるものとしたが、定位置に固定した
搬送ベルトに対して記録ヘッドを移動させて（昇降させ
て）対向間隔を調整することも可能である。In the above-described embodiment, as the facing distance adjusting mechanism for adjusting the facing distance between the recording head and the surface of the recording medium, the transport belt as the support means for supporting the recording medium is raised and lowered. It is also possible to adjust the facing distance by moving (moving up and down) the recording head with respect to the conveyor belt fixed at a fixed position.
【００５１】また、上記実施形態では、記録動作の変速
機能を有するインクジェット記録装置を想定したため、
記録ヘッドの移動速度の変化に応じて吐出タイミングを
制御するようにしたが、記録ヘッドの一定速度で移動す
るものの場合には、記録ヘッドと記録媒体との距離間隔
の変化のみを勘案して吐出動作タイミングの制御を行う
ようにすれば良い。In the above embodiment, an ink jet recording apparatus having a function of shifting the recording operation is assumed.
The ejection timing is controlled according to the change in the moving speed of the print head.However, when the print head moves at a constant speed, the discharge is performed only by considering the change in the distance between the print head and the print medium. The operation timing may be controlled.
【００５２】また、本発明は布などの記録媒体に記録を
行なう捺染装置を例に採り説明したが、本発明は捺染装
置だけでなく、紙、あるいはプラスチックシートなどの
記録媒体に記録を行うプリンタや複写機などに用いられ
る記録装置にも適用可能であり、本発明は特に上記実施
形態に限定されるものではない。Although the present invention has been described with reference to an example of a textile printing apparatus for recording on a recording medium such as cloth, the present invention is not limited to the textile printing apparatus, but may be applied to a printer for recording on a recording medium such as paper or a plastic sheet. The present invention is not particularly limited to the above-described embodiment, and can be applied to a recording device used in a copying machine or the like.
【００５３】（その他）また、本発明に係るインクジェ
ット記録装置は、上記実施形態に示したような熱エネル
ギーによってインクに気泡を発生させ、その気泡の圧力
によってインクを吐出させるようないわゆるバブルジェ
ット方式を採るものだけでなく、インクヘッドのインク
流路内に圧電素子を用い、その圧電素子の駆動によって
インクを吐出させるものにも適用可能である。(Others) In addition, the ink jet recording apparatus according to the present invention is a so-called bubble jet system in which bubbles are generated in ink by thermal energy as described in the above embodiment, and the ink is ejected by the pressure of the bubbles. The present invention can be applied not only to the above-described method but also to a method in which a piezoelectric element is used in an ink flow path of an ink head and ink is ejected by driving the piezoelectric element.
【００５４】但し、上記のようなバブルジェット方式で
は、電気熱変換体やレーザ光などの熱エネルギによりイ
ンクの状態変化を生起させるため、記録装置において優
れた効果をもたらすことができる。すなわち、かかる方
式によれば記録の高密度化，高精細化が達成できる。However, in the above-described bubble jet method, since the state of the ink is changed by heat energy such as an electrothermal converter or laser light, an excellent effect can be obtained in the recording apparatus. That is, according to such a method, it is possible to achieve higher density and higher definition of recording.
【００５５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。The typical configuration and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
It is preferable to use the basic principle disclosed in the specification of Japanese Patent No. 796. This method is a so-called on-demand type,
Although it can be applied to any type of continuous type, in particular, in the case of the on-demand type, it can be applied to a sheet holding liquid (ink) or an electrothermal converter arranged corresponding to the liquid path. By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and giving a rapid temperature rise exceeding the nucleate boiling, heat energy is generated in the electrothermal transducer, and film boiling occurs on the heat acting surface of the recording head. Liquid (ink) corresponding to this drive signal on a one-to-one basis.
This is effective because air bubbles inside can be formed. The liquid (ink) is ejected through the ejection opening by the growth and contraction of the bubble to form at least one droplet. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of a liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable. As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.
【００５６】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。As the configuration of the recording head, in addition to the combination configuration (a linear liquid flow path or a right-angled liquid flow path) of a discharge port, a liquid path, and an electrothermal converter as disclosed in the above-mentioned respective specifications. U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat. No. 44,558 which disclose a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.
A configuration using the specification of Japanese Patent No. 59600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an aperture for absorbing a pressure wave of thermal energy is provided. The effect of the present invention is effective even if the configuration is based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration corresponding to a discharge unit. That is, according to the present invention, recording can be reliably and efficiently performed regardless of the form of the recording head.
【００５７】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。Further, the present invention can be effectively applied to a full-line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium on which a recording apparatus can record. Such a recording head may have a configuration that satisfies the length by a combination of a plurality of recording heads, or a configuration as one integrally formed recording head.
【００５８】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。In addition, even in the case of the serial type as described above, the recording head fixed to the apparatus main body or the electric connection with the apparatus main body and the ink from the apparatus main body are attached to the apparatus main body by being attached to the apparatus main body. The present invention is also effective when a replaceable chip-type recording head that can be supplied or a cartridge-type recording head in which an ink tank is provided integrally with the recording head itself is used.
【００５９】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。It is preferable to add ejection recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, and the like as the configuration of the recording apparatus of the present invention since the effects of the present invention can be further stabilized. If these are specifically mentioned, the recording head is heated using capping means, cleaning means, pressurizing or suction means, an electrothermal transducer, another heating element or a combination thereof. Pre-heating means for performing the pre-heating and pre-discharging means for performing the discharging other than the recording can be used.
【００６０】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。The type and number of recording heads to be mounted are not limited to those provided only for one color ink, for example, and for a plurality of inks having different recording colors and densities. A plurality may be provided. That is, for example, the printing mode of the printing apparatus is not limited to a printing mode of only a mainstream color such as black, but may be any of integrally forming a printing head or a combination of a plurality of printing heads. The present invention is also very effective for an apparatus provided with at least one of the recording modes of full color by color mixture.
【００６１】さらに加えて、以上説明した本発明実施形
態においては、インクを液体として説明しているが、室
温やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化も
しくは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範
囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲に
あるように温度制御するものが一般的であるから、使用
記録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。In addition, in the embodiment of the present invention described above, the ink is described as a liquid. However, an ink which solidifies at room temperature or lower and which softens or liquefies at room temperature may be used. In general, the ink jet method generally controls the temperature of the ink itself within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. Sometimes, the ink may be in a liquid state. In addition, in order to positively prevent temperature rise due to thermal energy by using it as energy for changing the state of the ink from a solid state to a liquid state, or to prevent evaporation of the ink, the ink is solidified in a standing state and heated. May be used. In any case, the application of heat energy causes the ink to be liquefied by the application of the heat energy according to the recording signal and the liquid ink to be ejected, or to start to solidify when reaching the recording medium. The present invention is also applicable to a case where an ink having a property of liquefying for the first time is used. In such a case, the ink
JP-A-54-56847 or JP-A-60-7
As described in Japanese Patent Publication No. 1260, a form may be adopted in which the liquid sheet or the solid substance is held as a liquid or solid substance in the concave portion or through hole of the porous sheet and faces the electrothermal converter. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.
【００６２】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。In addition, the form of the ink jet recording apparatus of the present invention is not only used as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, but also for a copying apparatus combined with a reader or the like, and a facsimile apparatus having a transmission / reception function. It may take a form.
【００６３】[0063]
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、前
記記録ヘッドのインク滴吐出位置を記録媒体表面上のイ
ンク滴着弾位置以前に設定し、そのインク滴吐出位置と
インク滴着弾位置との距離間隔が前記記録ヘッドと記録
媒体表面との対向間隔の大小に応じて増減するよう記録
ヘッドの吐出動作タイミングを制御するようにしたた
め、記録媒体表面から記録ヘッドに至る距離間隔を変更
した場合にも、インク滴を着弾予定位置に確実に着弾さ
せることができる。従って、例えば、毛羽立ちの多い記
録媒体を使用するに際し、記録ヘッドが記録媒体と接触
しないよう記録媒体表面と記録ヘッドとの対向間隔を調
整した場合にも、確実に着弾予定位置へとインク滴を着
弾させることができ、良好な品質の画像を得ることがで
きる。As described above, according to the present invention, the ink droplet ejection position of the recording head is set before the ink droplet landing position on the recording medium surface, and the ink droplet ejection position and the ink droplet landing position are set. When the distance interval from the recording medium surface to the recording head is changed, the discharge operation timing of the recording head is controlled so that the distance interval of the recording head increases and decreases according to the magnitude of the facing distance between the recording head and the recording medium surface. In addition, it is possible to reliably land the ink droplet at the landing position. Therefore, for example, when using a recording medium with a lot of fluff, even when the facing distance between the recording medium surface and the recording head is adjusted so that the recording head does not come into contact with the recording medium, the ink droplets can be surely moved to the expected landing position. It can be landed and a good quality image can be obtained.
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の一実施
形態としての捺染装置の概略構成を模式的に示す説明縦
断側面図である。FIG. 1 is an explanatory vertical sectional side view schematically showing a schematic configuration of a textile printing apparatus as one embodiment of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
【図２】図１に示したものの記録部及び布帛の搬送系を
模式的に示す説明斜視図である。FIG. 2 is an explanatory perspective view schematically showing a recording section and a cloth conveying system of the apparatus shown in FIG.
【図３】図２に示したものの構成を模式的に示す側面図
である。FIG. 3 is a side view schematically showing the configuration of the one shown in FIG.
【図４】記録ヘッド１８と搬送ベルト１０上に供給され
た布帛１の上面との対向間隔を調整するための対向間隔
調整手段を示す一部縦断側面図である。FIG. 4 is a partially longitudinal side view showing an opposing interval adjusting means for adjusting an opposing interval between the recording head 18 and the upper surface of the cloth 1 supplied onto the conveyor belt 10.
【図５】本発明の一実施形態における制御系の概略構成
を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control system according to an embodiment of the present invention.
【図６】本発明の一実施形態における制御動作を示すフ
ローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a control operation according to an embodiment of the present invention.
【図７】（ａ）は図１ないし図４に示したものの構成を
模式的に示す説明正面図であり、（ｂ）は同図（ａ）に
示した布帛の拡大説明側面図である。7A is an explanatory front view schematically showing the configuration of the one shown in FIGS. 1 to 4, and FIG. 7B is an enlarged explanatory side view of the cloth shown in FIG.
【図８】図７に示したものの説明平面図である。FIG. 8 is an explanatory plan view of what is shown in FIG. 7;
【図９】（ａ）は記録ヘッド往動時におけるインク滴の
吐出状態を模式的に示す説明側面図であり、（ｂ）はヘ
ッド移動速度とインク吐出速度のそれぞれのベクトルを
示す線図である。FIG. 9A is an explanatory side view schematically showing an ejection state of ink droplets when the print head moves forward, and FIG. 9B is a diagram showing respective vectors of a head moving speed and an ink ejection speed. is there.
【図１０】記録ヘッド復動時におけるインク滴の吐出状
態を模式的に示す説明側面図である。FIG. 10 is an explanatory side view schematically illustrating an ejection state of ink droplets when the print head is moved backward.
【図１１】往動時及び復動時におけるインク液滴の吐出
土タイミングを示す説明正面図であり、（ａ）は記録媒
体表面と記録ヘッドとの対向間隔がｔ１である場合のイ
ンク滴の吐出動作タイミングを、（ｂ）は記録媒体表面
と記録ヘッドとの対向間隔ｔ２である場合のインク滴の
吐出動作タイミングをそれぞれ示す。FIGS. 11A and 11B are explanatory front views showing the ejection timing of ink droplets at the time of forward movement and at the time of backward movement. FIG. (B) shows the ejection operation timing of the ink droplet when the opposing interval t2 between the recording medium surface and the recording head is shown.
１ 記録媒体 １０ 搬送ベルト（支持体） １５ キャリッジ（移動手段） ３８ ロータリーエンコーダ（検出手段） ５１ ＣＰＵ（吐出動作制御手段） ５４ 入力装置（入力手段） １０１ 記録ヘッド ３０１ ジャッキ機構（対向間隔調整手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording medium 10 Conveying belt (support) 15 Carriage (moving means) 38 Rotary encoder (detection means) 51 CPU (ejection operation control means) 54 Input device (input means) 101 Recording head 301 Jack mechanism (opposite interval adjustment means)
Claims (10)
に、移動手段によって記録媒体に対し記録ヘッドを相対
的に移動させることによって記録媒体に記録を行なうイ
ンクジェット記録装置であって、 前記記録ヘッドに対向して設けられ、前記記録媒体の裏
面を支持する支持体と、 前記支持体に支持された記録媒体の表面と前記記録ヘッ
ドとの対向間隔を調整する対向間隔調整手段と、 前記対向間隔調整手段によって設定された記録媒体表面
と記録ヘッドとの対向間隔に応じて記録ヘッドのインク
滴吐出動作タイミングを制御する吐出動作制御手段と、
を備え、 前記吐出動作制御手段は、前記記録ヘッドのインク滴吐
出位置を記録媒体表面上のインク滴着弾位置以前に設定
し、そのインク滴吐出位置とインク滴着弾位置との距離
間隔が前記記録ヘッドと記録媒体表面との対向間隔の大
小に応じて増減するよう記録ヘッドの吐出動作タイミン
グを制御することを特徴とするインクジェット記録装
置。1. An ink jet recording apparatus for recording on a recording medium by ejecting ink from the recording head and moving the recording head relative to the recording medium by a moving means, wherein the recording head is opposed to the recording head. A support for supporting the back surface of the recording medium, an opposing interval adjusting unit for adjusting an opposing interval between the surface of the recording medium supported by the support and the recording head, and an opposing interval adjusting unit. An ejection operation control unit that controls an ink droplet ejection operation timing of the recording head according to the set facing distance between the recording medium surface and the recording head,
The ejection operation control means sets an ink droplet ejection position of the recording head before an ink droplet landing position on the surface of a recording medium, and sets a distance between the ink droplet ejection position and the ink droplet impacting position to the recording position. An ink jet recording apparatus, wherein the ejection operation timing of the recording head is controlled so as to increase or decrease according to the size of the facing distance between the head and the surface of the recording medium.
に、記録ヘッドと記録媒体とを移動手段によって相対的
に移動させることにより記録媒体に記録を行うインクジ
ェット記録装置であって、 前記記録ヘッドに対向して設けられ、前記記録媒体の裏
面を支持する支持体と、 前記支持体に支持された記録媒体の表面と前記記録ヘッ
ドとの対向間隔を調整する対向間隔調整手段と、 前記対向間隔調整手段によって設定された記録媒体表面
と記録ヘッドとの対向間隔及び、前記移動手段による記
録ヘッドと記録媒体との相対移動速度に応じて記録ヘッ
ドの吐出動作タイミングを制御する吐出動作制御手段
と、を備え、 前記吐出動作制御手段は、前記記録ヘッドのインク滴吐
出位置を記録媒体表面上のインク滴着弾位置以前に設定
し、そのインク滴吐出位置とインク滴着弾予定位置との
距離間隔が前記記録ヘッドと記録媒体表面との対向間隔
の大小、及び相対移動速度の大小に応じて増減するよう
記録ヘッドの吐出動作タイミングを制御することを特徴
とするインクジェット記録装置。2. An ink jet recording apparatus for recording on a recording medium by discharging ink from the recording head and moving the recording head and the recording medium relatively by moving means, wherein the recording head is opposed to the recording head. A support for supporting the back surface of the recording medium, an opposing interval adjusting unit for adjusting an opposing interval between the surface of the recording medium supported by the support and the recording head, and an opposing interval adjusting unit. Discharge operation control means for controlling the discharge operation timing of the print head according to the set facing distance between the print medium surface and the print head and the relative movement speed of the print head and the print medium by the moving means, The ejection operation control means sets an ink droplet ejection position of the recording head before an ink droplet landing position on a recording medium surface, Controlling the ejection operation timing of the recording head such that the distance between the ejection position and the ink droplet landing position is increased or decreased according to the magnitude of the facing distance between the recording head and the recording medium surface and the magnitude of the relative movement speed. Characteristic inkjet recording device.
に、記録ヘッドと記録媒体とを移動手段によって相対的
に移動させることにより記録媒体に記録を行うインクジ
ェット記録装置であって、 前記記録ヘッドに対向して設けられ、前記記録媒体の裏
面を支持する支持体と、 前記支持体に支持された記録媒体の表面と前記記録ヘッ
ドとの間に形成すべき対向間隔値を入力する入力手段
と、 前記記録ヘッドと記録媒体との対向間隔が前記入力手段
によって入力された値となるよう調整する対向間隔調整
手段と、 前記対向間隔調整手段によって調整された記録ヘッドと
記録媒体との対向間隔を検出する検出手段と、 前記入力手段によって入力された対向間隔値と前記格納
手段に格納された対向間隔値とを比較し、両値の差分を
出力する比較演算手段と、 前記比較演算手段によって算出された差分、及び前記移
動手段による記録ヘッドと記録媒体との相対移動速度に
応じて記録ヘッドの吐出動作タイミングを制御する吐出
動作制御手段と、を備え、 前記吐出動作制御手段は、前記記録ヘッドのインク滴吐
出位置を記録媒体表面上のインク滴着弾位置以前に設定
し、そのインク滴吐出位置とインク滴着弾予定位置との
距離間隔が、前記差分の大小及び相対移動速度の大小に
応じて増減するよう記録ヘッドの吐出動作タイミングを
制御することを特徴とするインクジェット記録装置。3. An ink jet recording apparatus which discharges ink from a recording head and performs recording on a recording medium by moving the recording head and the recording medium relatively by moving means, wherein the recording head faces the recording head. A support for supporting a back surface of the recording medium, input means for inputting an opposing interval value to be formed between the surface of the recording medium supported by the support and the recording head; Facing distance adjusting means for adjusting the facing distance between the head and the recording medium to a value input by the input means; and detecting the facing distance between the recording head and the recording medium adjusted by the facing distance adjusting means. Means for comparing a facing interval value input by the input means with a facing interval value stored in the storage means, and outputting a difference between the two values. And a discharge operation control means for controlling a discharge operation timing of the print head in accordance with a difference calculated by the comparison operation means and a relative movement speed of the print head and the print medium by the movement means, The ejection operation control means sets the ink droplet ejection position of the recording head before the ink droplet landing position on the recording medium surface, and the distance interval between the ink droplet ejection position and the ink droplet landing position is larger or smaller than the difference. And an ink jet recording apparatus that controls the ejection operation timing of the recording head so as to increase or decrease according to the relative movement speed.
ク吐出動作と共に前記記録ヘッドを所定の主走査方向へ
と移動させる移動手段によって構成されることを特徴と
する請求項１または２記載のインクジェット記録装置。4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the moving unit is configured to move the recording head in a predetermined main scanning direction together with an ink ejection operation from the recording head. Recording device.
ドに対し前記支持体を進退させることによって前記記録
ヘッドと記録媒体表面との対向間隔を調整することを特
徴とする請求項１ないし４いずれか記載のインクジェッ
ト記録装置。5. The printing apparatus according to claim 1, wherein the facing distance adjusting means adjusts the facing distance between the recording head and the surface of a recording medium by moving the support relative to the recording head. Or an ink jet recording apparatus as described above.
ドを前記支持体に対して進退させるとによって前記記録
ヘッドと記録媒体表面との対向間隔を調整することを特
徴とする請求項１ないし４いずれか記載のインクジェッ
ト記録装置。6. The apparatus according to claim 1, wherein said facing distance adjusting means adjusts the facing distance between said recording head and a surface of a recording medium by moving said recording head forward and backward with respect to said support. The inkjet recording device according to any one of the above.
においてその往動時にのみ記録動作を行うことを特徴と
する請求項４記載のインクジェット記録装置。7. The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein the recording head performs a recording operation only in a forward movement of the recording head in the main scanning direction.
においてその往動時及び復動時の双方において記録動作
を行うことを特徴とする請求項４記載のインクジェット
記録装置。8. The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein the recording head performs a recording operation both in a forward movement and a backward movement in the movement in the main scanning direction.
クの吐出を行う捺染用記録ヘッドであることを特徴とす
る請求項１ないし８いずれか記載のインクジェット記録
装置。9. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head is a textile recording head that discharges ink toward the surface of the fabric.
ってインクに気泡を発生させ、その気泡の発生エネルギ
ーによってインク滴を吐出させることを特徴とする請求
項１ないし９いずれか記載のインクジェット記録装置。10. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head generates bubbles in the ink by thermal energy, and discharges ink droplets by the generated energy of the bubbles.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32748799A JP2001146002A (en) | 1999-11-17 | 1999-11-17 | Ink-jet recording apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32748799A JP2001146002A (en) | 1999-11-17 | 1999-11-17 | Ink-jet recording apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001146002A true JP2001146002A (en) | 2001-05-29 |
Family
ID=18199714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32748799A Pending JP2001146002A (en) | 1999-11-17 | 1999-11-17 | Ink-jet recording apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
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