JP2011251814A

JP2011251814A - Bobbin conveyance system

Info

Publication number: JP2011251814A
Application number: JP2010127169A
Authority: JP
Inventors: Munenobu Shimo; 宗叙霜; Yasunori Yoshida; 恭規吉田; Takashi Inoue; 敬井上; Takeshi Tamura; 武士田村
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2010-06-02
Filing date: 2010-06-02
Publication date: 2011-12-15
Also published as: CN202063604U; CN102275777A; CN102275777B

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bobbin conveyance system which enhances a conveyance processing ability.SOLUTION: The bobbin conveyance system 2 includes a first main conveyance passage 21 conveying trays T from a spinning machine 1 to an automatic winder 3 continuously, a first bobbin arrangement device 212 prepared in the first main conveyance passage 21, a first sub-conveyance passage 22 branching from the downstream side of the position where the first bobbin arrangement device 212 of the first main conveyance passage 21 is prepared to convey trays T to the automatic winder 3, and a second bobbin arrangement device 222 prepared in the first sub-conveyance passage 22, wherein a second sub-conveyance passage 23 is included branching from the upstream side of the first bobbin arrangement device 212 in the first main conveyance passage 21 to convey trays T to the upstream side of the second bobbin arrangement device 222 in the first sub-conveyance passage 22, and in the first main conveyance passage 21, an offset section 21A is prepared to convey trays T to the first sub-conveyance passage 22 from the first main conveyance passage 21 through a second sub-conveyance passage 23 when trays T are stagnated in the first main conveyance passage 21.

Description

本発明は、精紡機と自動ワインダとを直結するボビン搬送システムの技術に関する。より詳細には、精紡機と自動ワインダとを直結するボビン搬送システムの搬送処理能力を向上させる技術に関する。 The present invention relates to a technology of a bobbin conveyance system that directly connects a spinning machine and an automatic winder. More specifically, the present invention relates to a technique for improving the transfer processing capability of a bobbin transfer system that directly connects a spinning machine and an automatic winder.

従来より、糸が巻装されたボビンをトレイに装着するとともに、ボビンが装着されたトレイを搬送することによってワインダユニットに供給するとしたボビン搬送システムが公知となっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a bobbin transport system in which a bobbin around which a yarn is wound is mounted on a tray and is supplied to a winder unit by transporting the tray on which the bobbin is mounted has been known.

そして、糸を精紡する精紡機が自動ワインダに隣接されており、該精紡機と自動ワインダとを搬送路で直結したボビン搬送システム（リンクコーナー式搬送システム）も公知となっている。 A spinning machine for spinning yarn is adjacent to an automatic winder, and a bobbin conveying system (link corner type conveying system) in which the spinning machine and the automatic winder are directly connected by a conveying path is also known.

ところで、ボビン搬送システムには、ワインダユニットが糸の糸端部を捕捉できるように該糸端部を所定の位置に配置（引き出し処理）するボビン準備装置が配置されている。そのため、引き出し処理を待つボビンのトレイが搬送路に滞留するとボビン搬送システムの搬送処理能力が低下することとなる。このため、複数のボビン準備装置を並列に配置し、搬送されてきたトレイをいずれかのボビン準備装置に振り分けることによって搬送処理能力を向上させるとしたボビン搬送システムが公知となっている（例えば特許文献１、特許文献２参照。）。 By the way, the bobbin conveyance system is provided with a bobbin preparation device that arranges the yarn end portion at a predetermined position (drawing process) so that the winder unit can catch the yarn end portion of the yarn. For this reason, if the bobbin tray waiting for the pull-out process stays in the transport path, the transport processing capability of the bobbin transport system decreases. For this reason, a bobbin transport system is known in which a plurality of bobbin preparation devices are arranged in parallel, and the transport processing capacity is improved by distributing the transported trays to any of the bobbin preparation devices (for example, patents). Reference 1 and Patent Reference 2).

このようなボビン搬送システムでは、ボビン準備装置が引き出し処理に失敗した場合、この引き出し処理に失敗したボビンをワインダユニットから排出されたボビンの搬送路によって搬送するため、ワインダユニットから排出されたボビンと引き出し処理に失敗したボビンとが同じ搬送路に混在することとなる。このため、ワインダユニットから排出されたボビンや引き出し処理に失敗したボビンのトレイが搬送路に滞留することで搬送処理能力が低下するという問題を生じていた。また、特許文献３の図４には、ボビン準備装置を２台備えたボビン搬送システムが開示されている。しかし、ボビン準備装置を２台備えることによって搬送処理能力を向上させることしか記載されておらず、２台のボビン準備装置をどのように使い分けるのかに関しては何ら開示されていない。 In such a bobbin transport system, when the bobbin preparation device fails in the pulling process, the bobbin failed in the pulling process is transported by the bobbin transport path discharged from the winder unit. Bobbins that have failed to be pulled out are mixed in the same conveyance path. For this reason, the bobbin discharged from the winder unit or the tray of the bobbin that has failed in the pulling-out process stays in the conveyance path, causing a problem that the conveyance processing capacity is lowered. Further, FIG. 4 of Patent Document 3 discloses a bobbin conveyance system including two bobbin preparation devices. However, only the improvement of the conveyance processing capability by providing two bobbin preparation devices is described, and there is no disclosure regarding how to properly use the two bobbin preparation devices.

特開平３−８８６８１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 3-88681 特開平７−１３３０７３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-133303 特開２００３−３２１１６２号公報JP 2003-321162 A

本発明は、かかる問題を解決すべくなされたものであり、引き出し処理を待つボビンのトレイが搬送路に滞留することを防ぎ、ワインダユニットから排出されたボビンや引き出し処理に失敗したボビンのトレイが搬送路に滞留することを防いで、搬送処理能力を向上させるとしたボビン搬送システムを提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve such a problem, and prevents the bobbin tray waiting for the pulling-out process from staying in the transport path, so that the bobbin discharged from the winder unit or the bobbin tray failed in the pulling-out process can be obtained. An object of the present invention is to provide a bobbin transport system that prevents the stagnation in the transport path and improves the transport processing capacity.

次に、この課題を解決するための手段を説明する。 Next, means for solving this problem will be described.

即ち、第１の発明は、ボビンが装着されたトレイを連続して精紡機から自動ワインダへ搬送する第一主搬送路と、
前記第一主搬送路に設けられた第一ボビン準備装置と、
前記第一主搬送路の前記第一ボビン準備装置が設けられた位置よりも下流側から分岐して前記自動ワインダへボビンが装着されたトレイを搬送する第一副搬送路と、
前記第一副搬送路に設けられた第二ボビン準備装置と、を備えたボビン搬送システムであって、
前記第一主搬送路における前記第一ボビン準備装置の上流側から分岐して前記第一副搬送路における前記第二ボビン準備装置の上流側へボビンが装着されたトレイを搬送する第二副搬送路を具備し、
前記第一主搬送路には、該第一主搬送路にボビンが装着されたトレイが滞留したときに該第一主搬送路から前記第一副搬送路へ前記第二副搬送路を用いて該トレイを搬送するためのオフセット区間が設けられる、としたものである。 That is, the first invention is a first main transport path for continuously transporting a tray mounted with a bobbin from a spinning machine to an automatic winder;
A first bobbin preparation device provided in the first main transport path;
A first sub-transport path that transports a tray on which the bobbin is mounted to the automatic winder by branching from the downstream side of the position where the first bobbin preparation device of the first main transport path is provided;
A bobbin transport system comprising a second bobbin preparation device provided in the first sub-transport path,
The second sub-transport that branches from the upstream side of the first bobbin preparation device in the first main transport path and transports the tray on which the bobbin is mounted to the upstream side of the second bobbin preparation device in the first sub-transport path. Has a road,
The first main transport path uses the second sub transport path from the first main transport path to the first sub transport path when a tray having a bobbin attached to the first main transport path stays. An offset section for conveying the tray is provided.

第２の発明は、第１の発明において、前記オフセット区間は、前記第一主搬送路にトレイが滞留した際に一部のトレイが前記第二副搬送路の搬送方向と反対側にずれるように設けられた屈曲路であり、該屈曲路において該第二副搬送路の搬送方向と反対側にずれて停止したトレイに後続のトレイを接触させることによって該後続のトレイを該第二副搬送路へ送り出す、としたものである。 In a second aspect based on the first aspect, the offset section is configured such that when the tray stays in the first main transport path, a part of the tray is shifted to the opposite side to the transport direction of the second sub transport path. And the subsequent tray is brought into contact with the tray stopped by being shifted to the opposite side to the transport direction of the second sub-transport path on the bent path. It will be sent to the road.

第３の発明は、第１又は第２の発明において、ボビンが装着されたトレイを連続して自動ワインダから精紡機へ搬送する第二主搬送路と、
前記第一副搬送路の第二ボビン準備装置が設けられた位置よりも下流側から分岐して前記第二主搬送路へボビンが装着されたトレイを搬送する第三副搬送路と、
ボビンが装着されたトレイを前記第二主搬送路から分岐して前記第一主搬送路へ搬送する第四副搬送路と、を具備する、としたものである。 According to a third invention, in the first or second invention, the second main transport path for continuously transporting the tray on which the bobbin is mounted from the automatic winder to the spinning machine,
A third sub-transport path that branches from the downstream side of the position where the second bobbin preparation device of the first sub-transport path is provided and transports the tray on which the bobbin is mounted to the second main transport path;
And a fourth sub-transport path that branches from the second main transport path and transports it to the first main transport path.

第４の発明は、第１から第３のいずれかに記載の発明において、前記第一主搬送路は、ボビンに巻装された糸の巻装量を検知する糸量検知部と、
前記第一ボビン準備装置による糸端部の引き出し処理が成功したか否かを検知する成否検知装置と、
前記第一副搬送路にトレイを送り出すか否かを切り換える第一切換装置と、を有し、
前記第一主搬送路に設けられた前記第一切換装置は、前記糸量検知部が糸の巻装量について所定量以下であると判断した場合ならびに前記成否検知装置が糸端部の引き出し処理が成功しなかったと判断した場合に該ボビンが装着されたトレイを前記第一副搬送路へ送り出す、としたものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects of the invention, the first main transport path includes a yarn amount detection unit that detects a winding amount of the yarn wound around the bobbin,
A success / failure detection device that detects whether or not the yarn end portion drawing process by the first bobbin preparation device is successful;
A first switching device for switching whether to send the tray to the first sub-transport path,
The first switching device provided in the first main conveyance path is configured such that when the yarn amount detection unit determines that the yarn winding amount is equal to or less than a predetermined amount, the success / failure detection device performs a yarn end portion drawing process. Is determined to be unsuccessful, the tray on which the bobbin is mounted is sent out to the first sub-transport path.

第５の発明は、第１から第４のいずれかに記載の発明において、前記第一副搬送路は、ボビンに巻装された糸の巻装量を検知する糸量検知部と、
前記第二ボビン準備装置による糸端部の引き出し処理が成功したか否かを検知する成否検知装置と、
前記第三副搬送路にトレイを送り出すか否かを切り換える第二切換装置と、を有し、
前記第一副搬送路に設けられた前記第二切換装置は、前記糸量検知部が糸の巻装量について所定量以下であると判断した場合ならびに前記成否検知装置が糸端部の引き出し処理が成功しなかったと判断した場合に該ボビンが装着されたトレイを前記第三副搬送路へ送り出す、としたものである。 According to a fifth invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the first sub-transport path includes a yarn amount detection unit that detects a winding amount of a yarn wound around the bobbin,
A success / failure detection device for detecting whether the yarn end portion pull-out processing by the second bobbin preparation device is successful;
A second switching device that switches whether to send out the tray to the third sub-transport path,
The second switching device provided in the first sub-conveying path is configured such that when the yarn amount detection unit determines that the yarn winding amount is equal to or less than a predetermined amount, the success / failure detection device performs a yarn end portion drawing process. Is determined to be unsuccessful, the tray on which the bobbin is mounted is sent out to the third sub-transport path.

第６の発明は、第１から第５のいずれかに記載の発明において、前記第二主搬送路は、ボビンに糸が巻装されているか否かを検知する残糸検知装置と、
前記第四副搬送路にトレイを送り出すか否かを切り換える第三切換装置と、を有し、
前記第二主搬送路に設けられた前記第三切換装置は、前記残糸検知装置がボビンに糸が巻装されていると判断した場合に該ボビンが装着されたトレイを前記第四副搬送路へ送り出す、としたものである。 In a sixth aspect of the invention according to any one of the first to fifth aspects, the second main transport path detects a remaining yarn detection device that detects whether a yarn is wound around a bobbin;
A third switching device for switching whether to send out the tray to the fourth sub-transport path,
The third switching device provided in the second main conveyance path is configured such that when the remaining yarn detection device determines that the yarn is wound around the bobbin, the third sub-conveyor moves the tray on which the bobbin is mounted to the fourth sub-conveyance. It will be sent to the road.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

第１の発明によれば、第一ボビン準備装置を主装置、第二ボビン準備装置を第一ボビン準備装置が引き出し処理に失敗した場合の副装置として、２台のボビン準備装置を直列的に使用することで引き出し処理の失敗率を減らすことができる。その上、第一ボビン準備装置へのボビン供給量が増加して第一主搬送路にトレイが滞留したときには、後続のトレイをオフセット区間によって第一副搬送路へ搬送することができる。これにより、第一主搬送路におけるトレイの滞留を避けて後続のトレイを第一副搬送路へ搬送することができるため、搬送処理能力を向上させることが可能となる。 According to the first invention, the two bobbin preparation devices are connected in series as the first bobbin preparation device as the main device and the second bobbin preparation device as the auxiliary device when the first bobbin preparation device fails in the pulling process. By using it, the failure rate of the withdrawal process can be reduced. In addition, when the amount of bobbin supplied to the first bobbin preparation device increases and the tray stays in the first main transport path, the subsequent tray can be transported to the first sub transport path by the offset section. Accordingly, the subsequent tray can be transported to the first sub-transport path while avoiding the retention of the tray in the first main transport path, so that the transport processing capability can be improved.

第２の発明によれば、第一主搬送路に所定量のトレイが滞留したときに別個の駆動機構を必要としない簡素な構成でありながら確実に後続のトレイを第一副搬送路へ搬送することができる。これにより、第一主搬送路におけるトレイの滞留を避けて後続のトレイを第一副搬送路へ搬送することができるため、搬送処理能力を向上させることが可能となる。 According to the second invention, when a predetermined amount of the tray stays in the first main transport path, the subsequent tray is reliably transported to the first sub transport path while having a simple configuration that does not require a separate drive mechanism. can do. Accordingly, the subsequent tray can be transported to the first sub-transport path while avoiding the retention of the tray in the first main transport path, so that the transport processing capability can be improved.

第３の発明によれば、第一ボビン準備装置及び／又は第二ボビン準備装置において引き出し処理に失敗したトレイを再び第一主搬送路へ戻すことができる。これにより、ボビンの引き出し処理を確実に行なうことができる。 According to the third aspect, the tray that has failed in the pulling-out process in the first bobbin preparation device and / or the second bobbin preparation device can be returned to the first main transport path again. Thereby, the bobbin pulling-out process can be reliably performed.

第４の発明によれば、極少残糸ボビンや空ボビン、引き出し処理に失敗したボビンを特定し、該ボビンが装着されたトレイを第一副搬送路へ送り出すことができる。これにより、極少残糸ボビンや空ボビン、そして、引き出し処理に失敗したボビンがワインダユニットへ搬送されることを防止できる。更に、第一主搬送路の第一ボビン準備装置によって引き出し処理に失敗したボビンは、第一副搬送路の第二ボビン準備装置によって再度引き出し処理を行なうことができる。これにより、第一主搬送路にボビンが滞留していない間は、ボビンに対して二回の引き出し処理を施すことができるので引き出し処理に失敗して第二主搬送路へ送り出されるボビンの数を少なくすることができる。これにより、第二主搬送路におけるボビンの滞留を防止することができる。 According to the fourth aspect of the invention, it is possible to identify a minimal residual yarn bobbin, an empty bobbin, a bobbin that has failed in the drawing process, and send the tray on which the bobbin is mounted to the first sub-transport path. As a result, it is possible to prevent the minimum remaining yarn bobbin, the empty bobbin, and the bobbin that has failed in the pulling-out process from being conveyed to the winder unit. Furthermore, a bobbin that has failed to be pulled out by the first bobbin preparation device in the first main transport path can be pulled out again by the second bobbin preparation device in the first sub transport path. As a result, as long as the bobbin does not stay in the first main transport path, the bobbin can be pulled out twice, so the number of bobbins sent out to the second main transport path after the pull-out process fails. Can be reduced. Thereby, the stay of the bobbin in the 2nd main conveyance path can be prevented.

第５の発明によれば、極少残糸ボビンや空ボビン、引き出し処理に失敗したボビンを特定し、該ボビンが装着されたトレイを第三副搬送路へ送り出すことができる。これにより、極少残糸ボビンや空ボビン、そして、引き出し処理に失敗したボビンがワインダユニットへ搬送されることを防止できる。 According to the fifth aspect of the invention, it is possible to identify a minimal residual yarn bobbin, an empty bobbin, a bobbin that has failed in the drawing process, and send the tray on which the bobbin is mounted to the third sub-transport path. As a result, it is possible to prevent the minimum remaining yarn bobbin, the empty bobbin, and the bobbin that has failed in the pulling-out process from being conveyed to the winder unit.

第６の発明によれば、満巻ボビンや半玉ボビン、極少残糸ボビンを特定し、該ボビンが装着されたトレイを第四副搬送路へ送り出すことができる。これにより、糸が巻装されているボビンが精紡機へ搬送されることを防止できる。 According to the sixth aspect of the invention, it is possible to specify a full bobbin, a half-bob bobbin, or a very small remaining yarn bobbin, and send out the tray on which the bobbin is mounted to the fourth sub-transport path. This can prevent the bobbin around which the yarn is wound from being conveyed to the spinning machine.

図１は、自動ワインディング設備１００の全体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of the automatic winding equipment 100. 図２は、ボビン搬送システム２の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the bobbin conveyance system 2. 図３Ａは、ボビンＢに糸Ｙが巻装されていない場合の糸量検知装置２１１の動作態様を示す図である。図３Ｂは、ボビンＢに糸Ｙが巻装されている場合の糸量検知装置２１１の動作態様を示す図である。3A is a diagram illustrating an operation mode of the yarn amount detection device 211 when the yarn Y is not wound around the bobbin B. FIG. FIG. 3B is a diagram illustrating an operation mode of the yarn amount detection device 211 when the yarn Y is wound around the bobbin B. 図４Ａは、第一ボビン準備装置２１２の動作態様を示す一の図である。図４Ｂは、第一ボビン準備装置２１２の動作態様を示す他の図である。FIG. 4A is a diagram illustrating an operation mode of the first bobbin preparation device 212. FIG. 4B is another diagram showing an operation mode of the first bobbin preparation device 212. 図５は、トレイＴを第一主搬送路２１から第二副搬送路２３へ送り出す状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the tray T is sent out from the first main transport path 21 to the second sub transport path 23. 図６Ａは、ボビンＢに糸Ｙが巻装されていない場合の残糸検知装置２４１の動作態様を示す図である。図６Ｂは、ボビンＢに糸Ｙが巻装されている場合の残糸検知装置２４１の動作態様を示す図である。6A is a diagram illustrating an operation mode of the remaining yarn detecting device 241 when the yarn Y is not wound around the bobbin B. FIG. 6B is a diagram illustrating an operation mode of the remaining yarn detection device 241 when the yarn Y is wound around the bobbin B. FIG. 図７は、残糸ブラシ２４１ａを複数備えた残糸検知装置２４１の構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of a remaining yarn detection device 241 including a plurality of remaining yarn brushes 241a. 図８Ａは、残糸処理装置２６３の動作態様を示す一の図である。図８Ｂは、残糸処理装置２６３の動作動作を示す他の図である。FIG. 8A is a diagram illustrating an operation mode of the remaining yarn processing device 263. FIG. 8B is another diagram showing the operation of the remaining yarn processing device 263. 図９Ａは、第一主搬送路２１の第一切換装置２１３によって搬送経路が変更される図である。図９Ｂは、第一副搬送路２２の第二切換装置２２３によって搬送経路が変更される図である。FIG. 9A is a diagram in which the transport path is changed by the first switching device 213 of the first main transport path 21. FIG. 9B is a diagram in which the transport path is changed by the second switching device 223 of the first sub transport path 22. 図１０Ａは、第二主搬送路２４の第三切換装置２４２によって搬送経路が変更される図である。図１０Ｂは、第一主搬送路２１におけるトレイＴの滞留の有無によって搬送経路が変更される図である。FIG. 10A is a diagram in which the transport path is changed by the third switching device 242 of the second main transport path 24. FIG. 10B is a diagram in which the conveyance path is changed depending on whether or not the tray T stays in the first main conveyance path 21.

まず、自動ワインディング設備１００について簡単に説明する。 First, the automatic winding equipment 100 will be briefly described.

図１は、自動ワインディング設備１００の全体構成を示したものである。自動ワインディング設備１００は、主に精紡機１と、ボビン搬送システム２と、自動ワインダ３と、で構成される。 FIG. 1 shows the overall configuration of the automatic winding equipment 100. The automatic winding equipment 100 mainly includes a spinning machine 1, a bobbin conveyance system 2, and an automatic winder 3.

精紡機１は、粗糸を牽伸して撚りをかけることで所望の糸特性とした糸ＹをボビンＢに巻き取るリング精紡機である。また、精紡機１は、糸Ｙが巻装されたボビンＢをトレイＴに装着し、該トレイＴを連続してボビン搬送システム２へ供給する。 The spinning machine 1 is a ring spinning machine that winds around a bobbin B a yarn Y having a desired yarn characteristic by drawing and twisting the roving yarn. Further, the spinning machine 1 mounts the bobbin B around which the yarn Y is wound on the tray T, and continuously supplies the tray T to the bobbin conveying system 2.

ボビン搬送システム２は、糸Ｙが巻装されているボビンＢが装着されたトレイＴを自動ワインダ３へ搬送するとともに、糸Ｙが巻装されていないボビンＢが装着されたトレイＴを精紡機１へ搬送するものである。詳細には、ボビン搬送システム２は、糸Ｙが巻装されているボビンＢが装着されたトレイＴをコンベアから成る搬送路を用いて精紡機１から自動ワインダ３へ搬送する。また、ボビン搬送システム２は、糸Ｙが巻装されていないボビンＢが装着されたトレイＴをコンベアから成る搬送路を用いて自動ワインダ３から精紡機１へ搬送する。 The bobbin conveying system 2 conveys the tray T on which the bobbin B on which the yarn Y is wound is mounted to the automatic winder 3, and also rotates the tray T on which the bobbin B on which the yarn Y is not wound is mounted 1 is conveyed. Specifically, the bobbin transport system 2 transports the tray T on which the bobbin B around which the yarn Y is wound is transported from the spinning machine 1 to the automatic winder 3 using a transport path including a conveyor. Further, the bobbin transport system 2 transports the tray T on which the bobbin B around which the yarn Y is not wound is mounted from the automatic winder 3 to the spinning machine 1 using a transport path including a conveyor.

自動ワインダ３は、複数のワインダユニット３１から構成される。ワインダユニット３１は、ボビンＢに巻装された糸Ｙを解舒し、該糸Ｙに欠点が発見された場合に当該欠点部を切断、除去して他のボビンに巻き返すものである。また、ワインダユニット３１は、糸Ｙが解舒されて該糸Ｙが巻装されていないボビンＢをトレイＴに装着した状態で排出し、ボビン搬送システム２へ供給する。 The automatic winder 3 includes a plurality of winder units 31. The winder unit 31 unwinds the yarn Y wound around the bobbin B, and when a defect is found in the yarn Y, the winder unit 31 cuts and removes the defect portion and rewinds it to another bobbin. Further, the winder unit 31 discharges the bobbin B in which the yarn Y is unwound and the yarn Y is not wound on the tray T, and supplies the bobbin B to the bobbin transport system 2.

つまり、自動ワインディング設備１００は、糸Ｙが巻装されたボビンＢをボビン搬送システム２を用いて自動ワインダ３へ供給し、糸Ｙが解舒されて該糸Ｙが巻装されていないボビンＢをボビン搬送システム２を用いて精紡機１へ返却するのである。 That is, the automatic winding equipment 100 supplies the bobbin B around which the yarn Y is wound to the automatic winder 3 using the bobbin conveying system 2, and the bobbin B where the yarn Y is unwound and the yarn Y is not wound is provided. Is returned to the spinning machine 1 using the bobbin conveying system 2.

こうして、自動ワインディング設備１００は、精紡機１による精紡と複数のワインダユニット３１による欠点部の除去ならびに巻き返しを連続して行なうことを可能としている。 Thus, the automatic winding equipment 100 can continuously perform spinning by the spinning machine 1 and removal and rewinding of defective portions by the plurality of winder units 31.

なお、精紡機１から供給されたボビンＢは、糸Ｙが満巻になっており、これを満巻ボビンＢｆという。また、ワインダユニット３１から排出されたボビンＢは、糸Ｙが巻装されておらず、これを空ボビンＢｅという。但し、ワインダユニット３１から排出されたボビンＢには、満巻ではないが、再度、ワインダユニット３１によって巻き返し可能な量の糸Ｙが巻装されている半玉ボビンＢｈや、巻き返すことができない少量の糸Ｙが巻装されている極少残糸ボビンＢｌが含まれる（図１参照。）。つまり、満巻ボビンＢｆは未だ糸Ｙが解舒されていないボビンＢをいい、半玉ボビンＢｈは満巻ではないが糸Ｙがほとんど解舒されずに多く残っているボビンＢをいう。そして、極少残糸ボビンＢｌは糸Ｙがほとんど解舒されて僅かに残っているボビンＢをいい、空ボビンＢｅは糸Ｙが全て解舒されたボビンＢをいう。 The bobbin B supplied from the spinning machine 1 has a full yarn Y, which is called a full bobbin Bf. Further, the bobbin B discharged from the winder unit 31 is not wound with the yarn Y, and this is called an empty bobbin Be. However, the bobbin B discharged from the winder unit 31 is not fully wound, but is again a half-bore bobbin Bh around which a yarn Y of an amount that can be rewound by the winder unit 31 is wound, or a small amount that cannot be rewound. A minimal residual yarn bobbin Bl around which the yarn Y is wound is included (see FIG. 1). That is, the full bobbin Bf refers to the bobbin B where the yarn Y has not yet been unwound, and the half ball bobbin Bh refers to the bobbin B where the yarn Y is not fully unwound but remains unwound. The minimal residual yarn bobbin B1 refers to the bobbin B in which the yarn Y is almost unwound and remains slightly, and the empty bobbin Be refers to the bobbin B in which the yarn Y is all unwound.

次に、図２を用いて本発明に係るボビン搬送システム２について詳細に説明する。なお、図中の矢印は、トレイＴの搬送方向を示したものである。 Next, the bobbin conveyance system 2 according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. In addition, the arrow in a figure shows the conveyance direction of the tray T. FIG.

ボビン搬送システム２には、ボビンＢが装着されたトレイＴを精紡機１から自動ワインダ３へ搬送する第一主搬送路２１が設けられている。そして、第一主搬送路２１にはトレイＴの搬送方向に沿って、糸量検知部である糸量検知装置２１１と、第一ボビン準備装置２１２と、第一切換装置２１３と、が配置される。 The bobbin transport system 2 is provided with a first main transport path 21 for transporting the tray T on which the bobbin B is mounted from the spinning machine 1 to the automatic winder 3. In the first main transport path 21, a yarn amount detection device 211, a first bobbin preparation device 212, and a first switching device 213 are arranged along the transport direction of the tray T. The

また、ボビン搬送システム２には、ボビンＢが装着されたトレイＴを第一主搬送路２１における第一ボビン準備装置２１２の下流側から分岐して自動ワインダ３へ搬送する第一副搬送路２２が設けられている。詳細には、第一主搬送路２１に配置された第一切換装置２１３の近傍から自動ワインダ３へと連絡する第一副搬送路２２が設けられている。そして、第一副搬送路２２にはトレイＴの搬送方向に沿って、糸量検知部である糸量検知装置２２１と、第二ボビン準備装置２２２と、第二切換装置２２３と、が配置される。 Further, in the bobbin transport system 2, the first sub transport path 22 that branches the tray T on which the bobbin B is mounted from the downstream side of the first bobbin preparation device 212 in the first main transport path 21 and transports it to the automatic winder 3. Is provided. Specifically, a first sub-transport path 22 that communicates with the automatic winder 3 from the vicinity of the first switching device 213 arranged in the first main transport path 21 is provided. A yarn amount detection device 221 that is a yarn amount detection unit, a second bobbin preparation device 222, and a second switching device 223 are arranged in the first sub conveyance path 22 along the conveyance direction of the tray T. The

第一主搬送路２１に配置された糸量検知装置２１１と第一副搬送路２２に配置された糸量検知装置２２１は、共にボビンＢに巻装された糸Ｙの巻装量を検知するものである。なお、各糸量検知装置２１１・２２１は、同一の構成であることから糸量検知装置２１１についてのみを説明する。 The yarn amount detection device 211 arranged in the first main conveyance path 21 and the yarn amount detection device 221 arranged in the first sub conveyance path 22 both detect the winding amount of the yarn Y wound around the bobbin B. Is. Since each of the yarn amount detection devices 211 and 221 has the same configuration, only the yarn amount detection device 211 will be described.

図３Ａに示すように、糸量検知装置２１１は、第一主搬送路２１によって搬送されるボビンＢに対して回動可能に配置されたアーム２１１ａが当接しなかった場合、該ボビンＢには十分な糸Ｙが巻装されていない極少残糸ボビンＢｌ又は空ボビンＢｅであると判断する。 As shown in FIG. 3A, when the arm 211a that is rotatably disposed on the bobbin B conveyed by the first main conveyance path 21 does not contact the bobbin B, It is determined that the residual yarn bobbin Bl or the empty bobbin Be is not wound with sufficient yarn Y.

一方、図３Ｂに示すように、糸量検知装置２１１は、第一主搬送路２１によって搬送されるボビンＢに対して回動可能に配置されたアーム２１１ａが当接した場合、該アーム２１１ａの回動位置に基づいてボビンＢに巻装されている糸Ｙの巻装量を検知する。つまり、糸量検知装置２１１は、アーム２１１ａの回動位置に基づいて満巻ボビンＢｆであるか半玉ボビンＢｈであるかの判断を行なう。 On the other hand, as shown in FIG. 3B, when the arm 211 a arranged so as to be rotatable comes into contact with the bobbin B conveyed by the first main conveyance path 21, the yarn amount detection device 211 of the arm 211 a Based on the rotation position, the winding amount of the yarn Y wound around the bobbin B is detected. That is, the yarn amount detection device 211 determines whether the bobbin Bf is a full bobbin Bf or a half ball bobbin Bh based on the rotation position of the arm 211a.

第一主搬送路２１に配置された第一ボビン準備装置２１２と第一副搬送路２２に配置された第二ボビン準備装置２２２は、共にボビンＢに巻装された糸Ｙの糸端部ＹＥを所定の位置に配置（引き出し処理）するものである。なお、各ボビン準備装置２１２・２２２は、同一の構成であることから第一ボビン準備装置２１２についてのみを説明する。 The first bobbin preparation device 212 arranged in the first main conveyance path 21 and the second bobbin preparation device 222 arranged in the first sub conveyance path 22 both have a yarn end YE of the yarn Y wound around the bobbin B. Are arranged at a predetermined position (drawing process). Since the bobbin preparation devices 212 and 222 have the same configuration, only the first bobbin preparation device 212 will be described.

図４Ａ、図４Ｂに示すように、第一ボビン準備装置２１２は、主に空気を吸入するサクション管２１２ａと、トレイＴならびにボビンＢの内部通路を介して空気を吸入する吸入管２１２ｂと、で構成される。また、サクション管２１２ａの屈折部分の内隅には成否検知装置２１２ｃである糸検知センサが配置されている。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the first bobbin preparation device 212 includes a suction pipe 212a that mainly sucks air, and a suction pipe 212b that sucks air through the tray T and the internal passage of the bobbin B. Composed. In addition, a yarn detection sensor which is a success / failure detection device 212c is arranged at the inner corner of the bent portion of the suction pipe 212a.

更に、サクション管２１２ａの下方には糸Ｙを切断できるカッター２１２ｄが設けられるとともに、その下方には伸縮可能な蛇腹管２１２ｅが取り付けられている。蛇腹管２１２ｅは、図示しないモータによって伸縮自在に可動し、伸張時にはボビンＢを覆うように形成される。 Further, a cutter 212d capable of cutting the yarn Y is provided below the suction tube 212a, and an expandable / contractible bellows tube 212e is attached below the cutter 212d. The bellows tube 212e is movable so as to expand and contract by a motor (not shown), and is formed so as to cover the bobbin B when extended.

第一ボビン準備装置２１２の動作態様を説明すると、図４Ａに示すように、第一ボビン準備装置２１２は、まず、第一主搬送路２１によって搬送されてきたトレイＴを図示しないストッパによって停止させる。そして、第一ボビン準備装置２１２は、蛇腹管２１２ｅを伸張させてボビンＢを覆うとともに、サクション管２１２ａが空気を吸入することで糸端部ＹＥを捕捉する。 The operation mode of the first bobbin preparation device 212 will be described. As shown in FIG. 4A, the first bobbin preparation device 212 first stops the tray T conveyed by the first main conveyance path 21 by a stopper (not shown). . The first bobbin preparation device 212 extends the bellows tube 212e to cover the bobbin B, and the suction tube 212a sucks air to capture the yarn end portion YE.

その後、図４Ｂに示すように、第一ボビン準備装置２１２は、成否検知装置２１２ｃである糸検知センサが糸端部ＹＥの捕捉に成功したことを検知すると蛇腹管２１２ｅを収縮させてカッター２１２ｄで糸Ｙを切断する。そして、吸入管２１２ｂがトレイＴならびにボビンＢの内部通路を介して空気を吸入することによって糸端部ＹＥ（カッター２１２ｄによって切断されて得られた糸端部ＹＥ）を捕捉する。 Thereafter, as shown in FIG. 4B, the first bobbin preparation device 212 contracts the bellows tube 212e by the cutter 212d when detecting that the yarn detection sensor, which is the success / failure detection device 212c, has successfully captured the yarn end YE. Cut the yarn Y. The suction pipe 212b sucks air through the tray T and the internal passage of the bobbin B, thereby capturing the yarn end YE (yarn end YE obtained by cutting with the cutter 212d).

こうすることで、ボビンＢに巻装された糸Ｙの糸端部ＹＥを該ボビンＢの所定の位置、即ち、ボビンＢの内側に配置することができるのである（図４Ｂ二点鎖線参照。）。なお、本実施形態においては、成否検知装置２１２ｃである糸検知センサが糸端部ＹＥの捕捉を検知した場合、糸端部ＹＥをボビンＢの内側に配置することに成功した、即ち、引き出し処理に成功したと擬制する。 By doing so, the yarn end YE of the yarn Y wound around the bobbin B can be arranged at a predetermined position of the bobbin B, that is, inside the bobbin B (see the two-dot chain line in FIG. 4B). ). In the present embodiment, when the yarn detection sensor which is the success / failure detection device 212c detects the capture of the yarn end portion YE, the yarn end portion YE has been successfully arranged inside the bobbin B, that is, the drawing process. Pretends to be successful.

第一主搬送路２１に配置された第一切換装置２１３は、トレイＴを引き続き第一主搬送路２１へ送り出すか又は第一副搬送路２２へ送り出すかの切り換えを行なうものである。また、第一副搬送路２２に配置された第二切換装置２２３は、トレイＴを引き続き第一副搬送路２２へ送り出すか又は後述する第三副搬送路２５へ送り出すかの切り換えを行なうものである。なお、各切換装置２１３・２２３は、同一の構成である。 The first switching device 213 arranged in the first main transport path 21 switches whether the tray T is continuously sent out to the first main transport path 21 or to the first sub transport path 22. The second switching device 223 disposed in the first sub-transport path 22 switches whether the tray T is continuously sent out to the first sub-transport path 22 or to the third sub-transport path 25 described later. is there. Note that the switching devices 213 and 223 have the same configuration.

更に、図２に示すように、ボビン搬送システム２には、ボビンＢが装着されたトレイＴを第一主搬送路２１における第一ボビン準備装置２１２の上流側から分岐して第一副搬送路２２における第二ボビン準備装置２２２の上流側へ搬送する第二副搬送路２３が設けられている。詳細には、第一主搬送路２１に配置された第一ボビン準備装置２１２ならびに糸量検知装置２１１の上流側から第一副搬送路２２に配置された第二ボビン準備装置２２２ならびに糸量検知装置２２１の上流側へと連絡する第二副搬送路２３が設けられている。 Further, as shown in FIG. 2, the bobbin transport system 2 includes a first sub transport path that branches the tray T on which the bobbin B is mounted from the upstream side of the first bobbin preparation device 212 in the first main transport path 21. 22 is provided with a second sub-transport path 23 that transports the upstream side of the second bobbin preparation device 222 to the upstream side. Specifically, the first bobbin preparation device 212 arranged in the first main conveyance path 21 and the second bobbin preparation device 222 arranged in the first sub conveyance path 22 from the upstream side of the yarn amount detection device 211 and the yarn amount detection. A second sub-transport path 23 that communicates with the upstream side of the apparatus 221 is provided.

そして、第一主搬送路２１には、第二副搬送路２３との分岐点の下流側にトレイＴの搬送位置をずらすオフセット区間２１Ａが設けられている。オフセット区間２１Ａは、第一主搬送路２１にトレイＴが滞留した際に、一部のトレイＴが停止する箇所に設けられた第一主搬送路２１の屈曲路である。なお、本ボビン搬送システム２において第一主搬送路２１は、精紡機１から自動ワインダ３へ略直線状に構成されており、オフセット区間２１Ａが第一主搬送路２１の中途部に略矩形状に設けられている。 The first main transport path 21 is provided with an offset section 21 </ b> A for shifting the transport position of the tray T on the downstream side of the branch point with the second sub transport path 23. The offset section 21 </ b> A is a curved path of the first main transport path 21 provided at a position where a part of the trays T stops when the tray T stays in the first main transport path 21. In the bobbin transport system 2, the first main transport path 21 is configured in a substantially straight line from the spinning machine 1 to the automatic winder 3, and the offset section 21 </ b> A is substantially rectangular in the middle of the first main transport path 21. Is provided.

ここで、第一主搬送路２１に所定量のトレイＴが滞留したときについて説明すると、図５に示すように、滞留しているトレイＴのうち一部のトレイＴは、オフセット区間２１Ａによって搬送位置がずらされた状態で停止する。そして、オフセット区間２１Ａで停止している後端のトレイＴ（図中トレイＴｘ参照。）に新たに搬送されてきた後続のトレイＴ（図中トレイＴｙ参照。）が接触すると、この後続のトレイＴ（トレイＴｙ）は、オフセット区間２１Ａが設けられた方向と反対方向への力を受ける。 Here, the case where a predetermined amount of the tray T stays in the first main transport path 21 will be described. As shown in FIG. 5, some of the staying trays T are transported by the offset section 21A. Stop with the position shifted. Then, when the succeeding tray T (see tray Ty in the figure) newly transported comes into contact with the rear end tray T (see tray Tx in the figure) stopped in the offset section 21A, the succeeding tray T T (tray Ty) receives a force in a direction opposite to the direction in which the offset section 21A is provided.

つまり、オフセット区間２１Ａで停止しているトレイＴ（トレイＴｘ）に接触した後続のトレイＴ（トレイＴｙ）は、オフセット区間２１Ａで停止しているトレイＴ（トレイＴｘ）に対して軌道が逸れた状態で接触するため、オフセット区間２１Ａが設けられた方向と反対側に設けられた第二副搬送路２３の方向へ力を受けるのである。こうして、この後続のトレイＴ（トレイＴｙ）ならびに該トレイＴ（トレイＴｙ）よりも後に搬送されてくるトレイＴは、第一主搬送路２１から第二副搬送路２３へ送り出されることとなるのである。 In other words, the subsequent tray T (tray Ty) that has come into contact with the tray T (tray Tx) stopped in the offset section 21A has deviated from the trajectory with respect to the tray T (tray Tx) stopped in the offset section 21A. In order to contact in the state, a force is received in the direction of the second sub-transport path 23 provided on the opposite side to the direction in which the offset section 21A is provided. Thus, the subsequent tray T (tray Ty) and the tray T conveyed after the tray T (tray Ty) are sent out from the first main conveyance path 21 to the second sub conveyance path 23. is there.

また、図２に示すように、ボビン搬送システム２には、ボビンＢが装着されたトレイＴを自動ワインダ３から精紡機１へ搬送する第二主搬送路２４が設けられている。そして、第二主搬送路２４にはトレイＴの搬送方向に沿って、残糸検知装置２４１と、第三切換装置２４２と、が配置される。 As shown in FIG. 2, the bobbin transport system 2 is provided with a second main transport path 24 that transports the tray T on which the bobbin B is mounted from the automatic winder 3 to the spinning machine 1. A remaining yarn detection device 241 and a third switching device 242 are arranged in the second main transport path 24 along the transport direction of the tray T.

更に、ボビン搬送システム２には、ボビンＢが装着されたトレイＴを第一副搬送路２２における第二ボビン準備装置２２２の下流側から分岐して第二主搬送路２４へ搬送する第三副搬送路２５が設けられている。詳細には、第一副搬送路２２に配置された第二切換装置２２３の近傍から第二主搬送路２４に配置された残糸検知装置２４１の上流側へと連絡する第三副搬送路２５が設けられている。 Further, in the bobbin transport system 2, the third sub transporting the tray T on which the bobbin B is mounted branches from the downstream side of the second bobbin preparation device 222 in the first sub transport path 22 to the second main transport path 24. A conveyance path 25 is provided. Specifically, the third sub-transport path 25 communicates from the vicinity of the second switching device 223 disposed in the first sub-transport path 22 to the upstream side of the remaining yarn detection device 241 disposed in the second main transport path 24. Is provided.

残糸検知装置２４１は、ボビンＢの外周面に沿うように回動される残糸ブラシ２４１ａの回動位置を検出し、検出された回動位置から糸Ｙが巻装されているか否かの判断をするものである。 The remaining yarn detection device 241 detects the rotation position of the remaining yarn brush 241a rotated along the outer peripheral surface of the bobbin B, and determines whether or not the yarn Y is wound from the detected rotation position. It is a judgment.

図６Ａに示すように、残糸検知装置２４１は、ボビンＢの外周面に沿うように残糸ブラシ２４１ａを回動させて該残糸ブラシ２４１ａが糸Ｙに引っ掛からなかった場合、該ボビンＢには糸Ｙが巻装されていない、即ち、空ボビンＢｅであると判断する。 As shown in FIG. 6A, when the residual yarn brush 241a is rotated along the outer peripheral surface of the bobbin B and the residual yarn brush 241a is not caught by the yarn Y, as shown in FIG. Determines that the yarn Y is not wound, that is, an empty bobbin Be.

一方、図６Ｂに示すように、残糸検知装置２４１は、ボビンＢの外周面に沿うように残糸ブラシ２４１ａを回動させて該残糸ブラシ２４１ａが糸Ｙに引っ掛かった場合、該ボビンＢには糸Ｙが巻装されていると判断する。つまり、残糸検知装置２４１は、糸Ｙが巻装されており、少なくとも空ボビンＢｅでないと判断する。 On the other hand, as shown in FIG. 6B, when the remaining yarn brush 241 a is rotated along the outer peripheral surface of the bobbin B and the remaining yarn brush 241 a is caught by the yarn Y, the bobbin B It is determined that the yarn Y is wound around the thread. That is, the remaining yarn detection device 241 determines that the yarn Y is wound and is not at least the empty bobbin Be.

また、図７に示すように、残糸検知装置２４１は、複数の残糸ブラシ２４１ａを備えることによって、空ボビンＢｅであるか否かの判断を複数のボビンＢに対して同時に行なうとしても良い。これにより、残糸検知装置２４１の処理速度が向上し、該残糸検知装置２４１においてトレイＴが滞留することを防ぐことが可能となる。 Further, as shown in FIG. 7, the remaining yarn detection device 241 may include a plurality of remaining yarn brushes 241a to simultaneously determine whether or not the bobbin B is an empty bobbin Be. . As a result, the processing speed of the remaining yarn detection device 241 is improved, and it is possible to prevent the tray T from staying in the remaining yarn detection device 241.

第三切換装置２４２は、トレイＴを引き続き第二主搬送路２４へ送り出すか又は後述する第四副搬送路２６へ送り出すかの切り換えを行なうものである。なお、第三切換装置２４２は、上述した各切換装置２１３・２２３と同一の構成である。 The third switching device 242 switches whether the tray T is continuously sent out to the second main transport path 24 or sent out to a fourth sub transport path 26 described later. The third switching device 242 has the same configuration as the switching devices 213 and 223 described above.

また、図２に示すように、ボビン搬送システム２には、ボビンＢが装着されたトレイＴを第二主搬送路２４の中途部から分岐して第一主搬送路２１へ搬送する第四副搬送路２６が設けられている。詳細には、第二主搬送路２４に配置された第三切換装置２４２の近傍から第一主搬送路２１における第二副搬送路２３への分岐点の上流側へと連絡する第四副搬送路２６が設けられている。そして、第四副搬送路２６にはトレイＴの搬送方向に沿って、糸量検知部である糸量検知装置２６１と、残糸検知装置２６２と、残糸処理装置２６３と、が配置される。 As shown in FIG. 2, the bobbin transport system 2 includes a fourth sub branch that transports the tray T on which the bobbin B is mounted from the middle part of the second main transport path 24 to the first main transport path 21. A conveyance path 26 is provided. Specifically, the fourth sub-carrier communicates from the vicinity of the third switching device 242 disposed in the second main transport route 24 to the upstream side of the branch point to the second sub-transport route 23 in the first main transport route 21. A path 26 is provided. A yarn amount detection device 261 that is a yarn amount detection unit, a remaining yarn detection device 262, and a remaining yarn processing device 263 are disposed in the fourth sub-transport path 26 along the transport direction of the tray T. .

糸量検知装置２６１は、搬送されるボビンＢに当接することによって回動されるアームの回動位置を検出し、検出された回動位置からボビンＢに所定量以上の糸Ｙが巻装されているか否かを検知するものである。なお、糸量検知装置２６１は、上述した各糸量検知装置２１１・２２１と同一の構成である。 The yarn amount detection device 261 detects the rotation position of the arm that is rotated by coming into contact with the conveyed bobbin B, and a predetermined amount or more of the yarn Y is wound around the bobbin B from the detected rotation position. It is to detect whether or not. The yarn amount detection device 261 has the same configuration as each of the yarn amount detection devices 211 and 221 described above.

残糸検知装置２６２は、ボビンＢの外周面に沿うように回動される残糸ブラシの回動位置を検出し、検出された回動位置から糸Ｙが巻装されているか否かの判断をするものである。なお、残糸検知装置２６２は、上述した残糸検知装置２４１と同一の構成である。 The remaining yarn detection device 262 detects the rotation position of the remaining yarn brush that is rotated along the outer peripheral surface of the bobbin B, and determines whether the yarn Y is wound from the detected rotation position. It is something to do. The remaining yarn detection device 262 has the same configuration as the above-described remaining yarn detection device 241.

本実施形態において、残糸検知装置２６２は、糸量検知装置２６１が空ボビンＢｅ若しくは極少残糸ボビンＢｌであると判断した場合にのみ該ボビンＢに糸Ｙが巻装されているか否かの判断を行なう。糸量検知装置２６１は、ボビンＢを搬送させながら糸Ｙの巻装量を判断することができるのに対し、残糸検知装置２６２は、ボビンＢを一時停止させないと糸Ｙが巻装されているか否かの判断をすることができない。よって、糸量検知装置２６１の判断結果を基に必要あるもののみを残糸検知装置２６２で判断する。これにより、残糸検知装置２６２においてトレイＴが滞留することを防ぐことが可能となる。なお、本実施形態においては、第四副搬送路２６に糸量検知装置２６１と残糸検知装置２６２が隣接して配置されているが、これらを一体とした構成であっても良い。 In the present embodiment, the remaining yarn detection device 262 determines whether or not the yarn Y is wound around the bobbin B only when the yarn amount detection device 261 determines that the bobbin Be is an empty bobbin Be or a minimal remaining yarn bobbin Bl. Make a decision. The yarn amount detection device 261 can determine the winding amount of the yarn Y while conveying the bobbin B, whereas the remaining yarn detection device 262 does not temporarily stop the bobbin B and the yarn Y is wound. Cannot determine whether or not. Therefore, the remaining yarn detection device 262 determines only what is necessary based on the determination result of the yarn amount detection device 261. Thereby, it is possible to prevent the tray T from staying in the remaining yarn detection device 262. In the present embodiment, the yarn amount detection device 261 and the remaining yarn detection device 262 are disposed adjacent to the fourth sub-transport path 26, but may be configured integrally.

残糸処理装置２６３は、ボビンＢに巻装されている糸Ｙをクランパー２６３ｃによって把持して抜き取り、該糸Ｙを廃棄処分にするものである。残糸処理装置２６３は、上述した糸量検知装置２６１及び残糸検知装置２６２によって糸Ｙの巻装量が所定量以下である、即ち、極少残糸ボビンＢｌであると判断された場合にのみ該糸Ｙを廃棄処分とする。 The remaining yarn processing device 263 grips and removes the yarn Y wound around the bobbin B by the clamper 263c, and discards the yarn Y. The remaining yarn processing device 263 is only in the case where the above-described yarn amount detecting device 261 and the remaining yarn detecting device 262 determine that the wound amount of the yarn Y is equal to or less than a predetermined amount, that is, the minimum remaining yarn bobbin Bl. The yarn Y is discarded.

図８Ａ、図８Ｂに示すように、残糸処理装置２６３は、主にボビンＢを保持して吊り上げるボビンピッカー２６３ａと、吊り上げられたボビンＢを押動するプッシャー２６３ｂと、ボビンＢに巻装されている糸Ｙを把持するクランパー２６３ｃと、で構成される。 As shown in FIGS. 8A and 8B, the remaining yarn processing device 263 is wound around the bobbin B, mainly a bobbin picker 263a that holds and lifts the bobbin B, a pusher 263b that pushes the lifted bobbin B, and the bobbin B. And a clamper 263c that holds the thread Y.

残糸処理装置２６３の動作態様を説明すると、図８Ａに示すように、残糸処理装置２６３は、まず、略円筒形状のボビンピッカー２６３ａをボビンＢの内部通路に挿入して該ボビンＢを保持する。そして、残糸処理装置２６３は、ボビンＢを吊り上げるとともに、クランパー２６３ｃを駆動してボビンＢに巻装されている糸Ｙを把持する。 The operation mode of the remaining yarn processing device 263 will be described. As shown in FIG. 8A, the remaining yarn processing device 263 first holds the bobbin B by inserting a substantially cylindrical bobbin picker 263a into the internal passage of the bobbin B. To do. The remaining yarn processing device 263 lifts the bobbin B and drives the clamper 263c to grip the yarn Y wound around the bobbin B.

その後、図８Ｂに示すように、残糸処理装置２６３は、吊り上げられたボビンＢをプッシャー２６３ｂによって下方へ押動し、ボビンＢに巻装されている糸ＹをボビンＢの上端部から抜き取る。そして、残糸処理装置２６３は、図示しない吸入装置によって抜き取った糸Ｙを吸入し、廃棄処分とする。 Thereafter, as shown in FIG. 8B, the remaining yarn processing device 263 pushes the lifted bobbin B downward by the pusher 263b, and extracts the yarn Y wound around the bobbin B from the upper end portion of the bobbin B. The remaining yarn processing device 263 sucks the yarn Y extracted by a suction device (not shown) and disposes it.

次に、以上のようなボビン搬送システム２の構成において、各搬送路２１・２２・２３・・・におけるトレイＴの搬送経路の切り換えについて具体的に説明する。なお、図中の実線ならびに破線の矢印は、トレイＴの搬送方向を示したものである。 Next, in the configuration of the bobbin transport system 2 as described above, the switching of the transport path of the tray T in each of the transport paths 21, 22, 23. In addition, the solid line and broken-line arrows in the drawing indicate the transport direction of the tray T.

図９Ａは、第一主搬送路２１の第一切換装置２１３によって搬送経路が変更される図である。 FIG. 9A is a diagram in which the transport path is changed by the first switching device 213 of the first main transport path 21.

第一主搬送路２１に設けられた第一切換装置２１３は、糸量検知装置２１１が糸Ｙの巻装量について所定量よりも多いと判断し、且つ、成否検知装置２１２ｃが糸端部ＹＥの所定の位置（ボビンＢの内側）への配置について成功したと判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを引き続き第一主搬送路２１へ送り出す（図中実線矢印参照。）。 The first switching device 213 provided in the first main transport path 21 determines that the yarn amount detection device 211 is larger than the predetermined amount with respect to the winding amount of the yarn Y, and the success / failure detection device 212c is the yarn end portion YE. When it is determined that the arrangement at the predetermined position (inside the bobbin B) is successful, the tray T on which the bobbin B is mounted is continuously sent out to the first main transport path 21 (see the solid line arrow in the figure).

具体的には、第一切換装置２１３は、糸量検知装置２１１が満巻ボビンＢｆ又は半玉ボビンＢｈであると判断し、且つ、成否検知装置２１２ｃが引き出し処理に成功したと判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを引き続き第一主搬送路２１へ送り出す（図中実線矢印参照。）。 Specifically, the first switching device 213 determines that the yarn amount detection device 211 is the full bobbin Bf or the half ball bobbin Bh, and the success / failure detection device 212c determines that the drawing process has been successful. The tray T on which the bobbin B is mounted is continuously sent out to the first main transport path 21 (see solid line arrow in the figure).

一方、第一主搬送路２１に設けられた第一切換装置２１３は、糸量検知装置２１１が糸Ｙの巻装量について所定量以下であると判断した場合ならびに成否検知装置２１２ｃが糸端部ＹＥの所定の位置（ボビンＢの内側）への配置について成功しなかったと判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを第一副搬送路２２へ送り出す（図中破線矢印参照。）。 On the other hand, the first switching device 213 provided in the first main transport path 21 has a case where the yarn amount detection device 211 determines that the wound amount of the yarn Y is equal to or less than a predetermined amount and the success / failure detection device 212c has a yarn end When it is determined that the placement of YE at a predetermined position (inside the bobbin B) has not been successful, the tray T on which the bobbin B is mounted is sent to the first sub-transport path 22 (see the broken line arrow in the figure). .

具体的には、第一切換装置２１３は、糸量検知装置２１１が極少残糸ボビンＢｌ又は空ボビンＢｅであると判断した場合ならびに成否検知装置２１２ｃが引き出し処理に成功しなかったと判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを第一副搬送路２２へ送り出す（図中破線矢印参照。）。 Specifically, the first switching device 213 determines that the yarn amount detection device 211 determines that the minimum remaining yarn bobbin Bl or the empty bobbin Be is used, and the success / failure detection device 212c determines that the drawing process has not been successful. Then, the tray T on which the bobbin B is mounted is sent out to the first auxiliary transport path 22 (see the broken line arrow in the figure).

このような構成により、本発明に係るボビン搬送システム２は、第一主搬送路２１の第一ボビン準備装置２１２が引き出し処理に失敗した場合であっても、この引き出し処理に失敗したボビンＢを第一副搬送路２２の第二ボビン準備装置２２２へ搬送することができ、糸Ｙの糸端部ＹＥを所定の位置（ボビンＢの内側）に配置できる可能性、即ち、引き出し処理が成功する可能性を高めることが可能となる。 With such a configuration, the bobbin transport system 2 according to the present invention allows the bobbin B that has failed in the pull-out process even if the first bobbin preparation device 212 in the first main transport path 21 fails in the pull-out process. The second bobbin preparation device 222 in the first sub-conveying path 22 can be transported, and the yarn end portion YE of the yarn Y can be arranged at a predetermined position (inside the bobbin B), that is, the drawing process is successful. It becomes possible to increase the possibility.

これにより、引き出し処理に失敗したボビンＢが繰り返し第一主搬送路２１の第一ボビン準備装置２１２へ搬送されることを低減できる。また、極少残糸ボビンＢｌや空ボビンＢｅ、そして、引き出し処理に失敗したボビンＢが自動ワインダ３へ搬送されることを防止できる。 Thereby, it can reduce that the bobbin B which failed in the drawer | drawing-out process is conveyed repeatedly to the 1st bobbin preparation apparatus 212 of the 1st main conveyance path 21. FIG. Further, it is possible to prevent the minimal remaining yarn bobbin Bl, the empty bobbin Be, and the bobbin B that has failed in the drawing process from being conveyed to the automatic winder 3.

図９Ｂは、第一副搬送路２２の第二切換装置２２３によって搬送経路が変更される図である。 FIG. 9B is a diagram in which the transport path is changed by the second switching device 223 of the first sub transport path 22.

第一副搬送路２２に設けられた第二切換装置２２３は、糸量検知装置２２１が糸Ｙの巻装量について所定量よりも多いと判断し、且つ、成否検知装置２２２ｃが糸端部ＹＥの所定の位置（ボビンＢの内側）への配置について成功したと判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを引き続き第一副搬送路２２へ送り出す（図中実線矢印参照。）。 The second switching device 223 provided in the first sub-conveying path 22 determines that the yarn amount detection device 221 is greater than the predetermined amount with respect to the winding amount of the yarn Y, and the success / failure detection device 222c is the yarn end portion YE. When it is determined that the arrangement at the predetermined position (inside the bobbin B) is successful, the tray T on which the bobbin B is mounted is continuously sent out to the first sub-transport path 22 (see solid arrows in the figure).

具体的には、第二切換装置２２３は、糸量検知装置２２１が満巻ボビンＢｆ又は半玉ボビンＢｈであると判断し、且つ、成否検知装置２２２ｃが引き出し処理に成功したと判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを引き続き第一副搬送路２２へ送り出す（図中実線矢印参照。）。 Specifically, the second switching device 223 determines that the yarn amount detection device 221 determines that the full bobbin Bf or the half ball bobbin Bh and the success / failure detection device 222c determines that the drawing process has been successful. The tray T on which the bobbin B is mounted is continuously sent out to the first sub-transport path 22 (see the solid line arrow in the figure).

一方、第一副搬送路２２に設けられた第二切換装置２２３は、糸量検知装置２２１が糸Ｙの巻装量について所定量以下であると判断した場合ならびに成否検知装置２２２ｃが糸端部ＹＥの所定の位置（ボビンＢの内側）への配置について成功しなかったと判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを第三副搬送路２５へ送り出す（図中破線矢印参照。）。 On the other hand, the second switching device 223 provided in the first sub conveyance path 22 is used when the yarn amount detection device 221 determines that the winding amount of the yarn Y is equal to or less than a predetermined amount and the success / failure detection device 222c is the yarn end portion. When it is determined that the placement of YE at a predetermined position (inside the bobbin B) has not been successful, the tray T on which the bobbin B is mounted is sent to the third sub-transport path 25 (see the broken line arrow in the figure). .

具体的には、第二切換装置２２３は、糸量検知装置２２１が極少残糸ボビンＢｌ又は空ボビンＢｅであると判断した場合ならびに成否検知装置２２２ｃが引き出し処理に成功しなかったと判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを第三副搬送路２５へ送り出す（図中破線矢印参照。）。 Specifically, the second switching device 223 determines that the yarn amount detection device 221 determines that the minimum remaining yarn bobbin Bl or the empty bobbin Be is used, and the success / failure detection device 222c determines that the drawing process has not been successful. Then, the tray T on which the bobbin B is mounted is sent out to the third sub-transport path 25 (see the broken line arrow in the figure).

このような構成により、本発明に係るボビン搬送システム２は、第一副搬送路２２の第二ボビン準備装置２２２が引き出し処理に失敗した場合であっても、この引き出し処理に失敗したボビンＢが装着されたトレイＴを第三副搬送路２５へ送り出すことができ、該第三副搬送路２５等を介して再び第一主搬送路２１へ搬送することが可能となる。 With such a configuration, the bobbin transport system 2 according to the present invention allows the bobbin B that has failed in the pull-out process even if the second bobbin preparation device 222 in the first sub-transport path 22 fails in the pull-out process. The mounted tray T can be sent out to the third sub-transport path 25 and can be transported again to the first main transport path 21 via the third sub-transport path 25 and the like.

また、極少残糸ボビンＢｌや空ボビンＢｅ、そして、引き出し処理に失敗したボビンＢが自動ワインダ３へ搬送されることを防止できる。 Further, it is possible to prevent the minimal remaining yarn bobbin Bl, the empty bobbin Be, and the bobbin B that has failed in the drawing process from being conveyed to the automatic winder 3.

図１０Ａは、第二主搬送路２４の第三切換装置２４２によって搬送経路が変更される図である。 FIG. 10A is a diagram in which the transport path is changed by the third switching device 242 of the second main transport path 24.

第二主搬送路２４に設けられた第三切換装置２４２は、残糸検知装置２４１がボビンＢに糸Ｙが巻装されていないと判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを引き続き第二主搬送路２４へ送り出す（図中実線矢印参照。）。 When the remaining yarn detecting device 241 determines that the yarn Y is not wound around the bobbin B, the third switching device 242 provided in the second main transport path 24 moves the tray T on which the bobbin B is mounted. Subsequently, it is sent out to the second main transport path 24 (see solid line arrow in the figure).

具体的には、第三切換装置２４２は、残糸検知装置２４１が空ボビンＢｅであると判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを引き続き第二主搬送路２４へ送り出す（図中実線矢印参照。）。 Specifically, when the third switching device 242 determines that the remaining yarn detection device 241 is an empty bobbin Be, the third switching device 242 continues to send the tray T on which the bobbin B is mounted to the second main transport path 24 (FIG. (See solid solid arrow.)

一方、第二主搬送路２４に設けられた第三切換装置２４２は、残糸検知装置２４１がボビンＢに糸Ｙが巻装されていると判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを第四副搬送路２６へ送り出す（図中破線矢印参照。）。 On the other hand, the third switching device 242 provided in the second main transport path 24, when the remaining yarn detection device 241 determines that the yarn Y is wound around the bobbin B, the tray on which the bobbin B is mounted. T is sent out to the fourth sub-transport path 26 (see broken line arrow in the figure).

具体的には、第三切換装置２４２は、残糸検知装置２４１が満巻ボビンＢｆ、半玉ボビンＢｈ及び極少残糸ボビンＢｌのうちのいずれかであると判断した場合に、該ボビンＢが装着されたトレイＴを第四副搬送路２６へ送り出す（図中破線矢印参照。）。 Specifically, when the third switching device 242 determines that the remaining yarn detecting device 241 is one of the full bobbin Bf, the half bobbin Bh, and the minimal remaining yarn bobbin Bl, the bobbin B is attached. The tray T thus sent out is sent to the fourth sub-transport path 26 (see the broken line arrow in the figure).

このような構成により、本発明に係るボビン搬送システム２は、糸Ｙが巻装されているボビンＢを再び第一主搬送路２１へ戻すことができる。これにより、糸Ｙが巻装されているボビンＢが精紡機１へ搬送されることを防止できる。 With such a configuration, the bobbin transport system 2 according to the present invention can return the bobbin B around which the yarn Y is wound back to the first main transport path 21 again. Thereby, the bobbin B around which the yarn Y is wound can be prevented from being conveyed to the spinning machine 1.

図１０Ｂは、第一主搬送路２１におけるトレイＴの滞留の有無によって搬送経路が変更される図である。 FIG. 10B is a diagram in which the conveyance path is changed depending on whether or not the tray T stays in the first main conveyance path 21.

第一主搬送路２１に設けられたオフセット区間２１Ａは、第一主搬送路２１にトレイＴが滞留していないときには、後続のトレイＴを引き続き第一主搬送路２１へ送り出す（図中実線矢印参照。）。 In the offset section 21A provided in the first main transport path 21, when the tray T does not stay in the first main transport path 21, the subsequent tray T is continuously sent to the first main transport path 21 (solid arrow in the figure). reference.).

具体的には、オフセット区間２１Ａは、第一主搬送路２１における該オフセット区間２１Ａの下流側にトレイＴが滞留していないときには、後続のトレイＴを引き続き第一主搬送路２１へ送り出す（図中実線矢印参照。）。 Specifically, the offset section 21A continues to send the subsequent tray T to the first main transport path 21 when the tray T is not staying downstream of the offset section 21A in the first main transport path 21 (see FIG. (See solid solid arrow.)

一方、第一主搬送路２１に設けられたオフセット区間２１Ａは、第一主搬送路２１にトレイＴが滞留しているときには、後続のトレイＴを第二副搬送路２３へ送り出す（図中実線矢印参照。）。 On the other hand, the offset section 21A provided in the first main transport path 21 sends out the subsequent tray T to the second sub transport path 23 when the tray T stays in the first main transport path 21 (solid line in the figure). See arrow.)

具体的には、オフセット区間２１Ａは、第一主搬送路２１における該オフセット区間２１Ａの下流側にトレイＴが滞留しているときには、上述したように後続のトレイＴを第二副搬送路２３へ送り出す（図中実線矢印参照。）。 Specifically, in the offset section 21A, when the tray T stays in the first main transport path 21 on the downstream side of the offset section 21A, the subsequent tray T is moved to the second sub transport path 23 as described above. Send out (see solid arrow in the figure).

このような構成により、本発明に係るボビン搬送システム２は、第一主搬送路２１に所定量のトレイＴが滞留したときに簡素な構成でありながら確実に後続のトレイＴを第一副搬送路２２へ搬送することができる。これにより、第一主搬送路２１におけるトレイＴの滞留を避けて後続のトレイＴを搬送できるため、搬送処理能力を向上させることが可能となる。 With such a configuration, the bobbin transport system 2 according to the present invention is surely configured in a simple manner when a predetermined amount of the tray T stays in the first main transport path 21, but reliably transfers the subsequent tray T to the first sub transport. It can be conveyed to the path 22. As a result, the subsequent tray T can be transported while avoiding the retention of the tray T in the first main transport path 21, so that the transport processing capability can be improved.

１精紡機
２ボビン搬送システム
３自動ワインダ
２１第一主搬送路
２１Ａオフセット区間
２２第一副搬送路
２３第二副搬送路
２４第二主搬送路
２５第三副搬送路
２６第四副搬送路
１００自動ワインディング設備
２１１糸量検知装置
２１２第一ボビン準備装置
２１２ｃ成否検知装置
２１３第一切換装置
２２１糸量検知装置
２２２第二ボビン準備装置
２２２ｃ成否検知装置
２２３第二切換装置
２４１残糸検知装置
２４２第三切換装置
２６１糸量検知装置
２６２残糸検知装置
２６３残糸処理装置
Ｂボビン
Ｂｆ満巻ボビン
Ｂｈ半玉ボビン
Ｂｌ極少残糸ボビン
Ｂｅ空ボビン
Ｔトレイ
Ｙ糸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Spinner 2 Bobbin conveyance system 3 Automatic winder 21 First main conveyance path 21A Offset section 22 First sub conveyance path 23 Second sub conveyance path 24 Second main conveyance path 25 Third sub conveyance path 26 Fourth sub conveyance path 100 Automatic winding equipment 211 Yarn amount detection device 212 First bobbin preparation device 212c Success / failure detection device 213 First switching device 221 Yarn amount detection device 222 Second bobbin preparation device 222c Success / failure detection device 223 Second switching device 241 Remaining yarn detection device 242 First Three switching devices 261 Yarn amount detection device 262 Remaining yarn detection device 263 Remaining yarn processing device B Bobbin Bf Fully wound bobbin Bh Half ball bobbin B1 Minimal remaining yarn bobbin Be Empty bobbin T Tray Y Yarn

Claims

ボビンが装着されたトレイを連続して精紡機から自動ワインダへ搬送する第一主搬送路と、
前記第一主搬送路に設けられた第一ボビン準備装置と、
前記第一主搬送路の前記第一ボビン準備装置が設けられた位置よりも下流側から分岐して前記自動ワインダへボビンが装着されたトレイを搬送する第一副搬送路と、
前記第一副搬送路に設けられた第二ボビン準備装置と、を備えたボビン搬送システムであって、
前記第一主搬送路における前記第一ボビン準備装置の上流側から分岐して前記第一副搬送路における前記第二ボビン準備装置の上流側へボビンが装着されたトレイを搬送する第二副搬送路を具備し、
前記第一主搬送路には、該第一主搬送路にボビンが装着されたトレイが滞留したときに該第一主搬送路から前記第一副搬送路へ前記第二副搬送路を用いて該トレイを搬送するためのオフセット区間が設けられる、ことを特徴とするボビン搬送システム。 A first main transport path for continuously transporting the bobbin mounted tray from the spinning machine to the automatic winder;
A first bobbin preparation device provided in the first main transport path;
A first sub-transport path that transports a tray on which the bobbin is mounted to the automatic winder by branching from the downstream side of the position where the first bobbin preparation device of the first main transport path is provided;
A bobbin transport system comprising a second bobbin preparation device provided in the first sub-transport path,
The second sub-transport that branches from the upstream side of the first bobbin preparation device in the first main transport path and transports the tray on which the bobbin is mounted to the upstream side of the second bobbin preparation device in the first sub-transport path. Has a road,
The first main transport path uses the second sub transport path from the first main transport path to the first sub transport path when a tray having a bobbin attached to the first main transport path stays. A bobbin conveying system, wherein an offset section for conveying the tray is provided.

前記オフセット区間は、前記第一主搬送路にトレイが滞留した際に一部のトレイが前記第二副搬送路の搬送方向と反対側にずれるように設けられた屈曲路であり、該屈曲路において該第二副搬送路の搬送方向と反対側にずれて停止したトレイに後続のトレイを接触させることによって該後続のトレイを該第二副搬送路へ送り出す、ことを特徴とする請求項１に記載のボビン搬送システム。 The offset section is a curved path provided such that when a tray stays in the first main transport path, a part of the tray is shifted to the opposite side to the transport direction of the second sub transport path. 2, wherein the subsequent tray is sent to the second sub-transport path by bringing the subsequent tray into contact with the tray that has been shifted and stopped in the direction opposite to the transport direction of the second sub-transport path. The bobbin conveyance system described in 1.

ボビンが装着されたトレイを連続して自動ワインダから精紡機へ搬送する第二主搬送路と、
前記第一副搬送路の第二ボビン準備装置が設けられた位置よりも下流側から分岐して前記第二主搬送路へボビンが装着されたトレイを搬送する第三副搬送路と、
ボビンが装着されたトレイを前記第二主搬送路から分岐して前記第一主搬送路へ搬送する第四副搬送路と、を具備する、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のボビン搬送システム。 A second main transport path for continuously transporting the bobbin mounted tray from the automatic winder to the spinning machine;
A third sub-transport path that branches from the downstream side of the position where the second bobbin preparation device of the first sub-transport path is provided and transports the tray on which the bobbin is mounted to the second main transport path;
A fourth sub-transport path for branching a tray on which a bobbin is mounted from the second main transport path and transporting the tray to the first main transport path. The bobbin transfer system described.

前記第一主搬送路は、ボビンに巻装された糸の巻装量を検知する糸量検知部と、
前記第一ボビン準備装置による糸端部の引き出し処理が成功したか否かを検知する成否検知装置と、
前記第一副搬送路にトレイを送り出すか否かを切り換える第一切換装置と、を有し、
前記第一主搬送路に設けられた前記第一切換装置は、前記糸量検知部が糸の巻装量について所定量以下であると判断した場合ならびに前記成否検知装置が糸端部の引き出し処理が成功しなかったと判断した場合に該ボビンが装着されたトレイを前記第一副搬送路へ送り出す、ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のボビン搬送システム。 The first main transport path includes a yarn amount detection unit that detects a winding amount of a yarn wound around a bobbin;
A success / failure detection device that detects whether or not the yarn end portion drawing process by the first bobbin preparation device is successful;
A first switching device for switching whether to send the tray to the first sub-transport path,
The first switching device provided in the first main conveyance path is configured such that when the yarn amount detection unit determines that the yarn winding amount is equal to or less than a predetermined amount, the success / failure detection device performs a yarn end portion drawing process. 4. The bobbin transport system according to claim 1, wherein when it is determined that the bobbin is not successful, the tray on which the bobbin is mounted is sent to the first sub-transport path. 5.

前記第一副搬送路は、ボビンに巻装された糸の巻装量を検知する糸量検知部と、
前記第二ボビン準備装置による糸端部の引き出し処理が成功したか否かを検知する成否検知装置と、
前記第三副搬送路にトレイを送り出すか否かを切り換える第二切換装置と、を有し、
前記第一副搬送路に設けられた前記第二切換装置は、前記糸量検知部が糸の巻装量について所定量以下であると判断した場合ならびに前記成否検知装置が糸端部の引き出し処理が成功しなかったと判断した場合に該ボビンが装着されたトレイを前記第三副搬送路へ送り出す、ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のボビン搬送システム。 The first sub-transport path includes a yarn amount detection unit that detects a winding amount of a yarn wound around a bobbin;
A success / failure detection device for detecting whether the yarn end portion pull-out processing by the second bobbin preparation device is successful;
A second switching device that switches whether to send out the tray to the third sub-transport path,
The second switching device provided in the first sub-conveying path is configured such that when the yarn amount detection unit determines that the yarn winding amount is equal to or less than a predetermined amount, the success / failure detection device performs a yarn end portion drawing process. 5. The bobbin transport system according to claim 1, wherein when it is determined that the bobbin is not successful, the tray on which the bobbin is mounted is sent to the third sub-transport path. 6.

前記第二主搬送路は、ボビンに糸が巻装されているか否かを検知する残糸検知装置と、
前記第四副搬送路にトレイを送り出すか否かを切り換える第三切換装置と、を有し、
前記第二主搬送路に設けられた前記第三切換装置は、前記残糸検知装置がボビンに糸が巻装されていると判断した場合に該ボビンが装着されたトレイを前記第四副搬送路へ送り出す、ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のボビン搬送システム。 The second main transport path includes a remaining yarn detection device that detects whether a yarn is wound around a bobbin;
A third switching device for switching whether to send out the tray to the fourth sub-transport path,
The third switching device provided in the second main conveyance path is configured such that when the remaining yarn detection device determines that the yarn is wound around the bobbin, the third sub-conveyor moves the tray on which the bobbin is mounted to the fourth sub-conveyance. The bobbin conveying system according to any one of claims 1 to 5, wherein the bobbin conveying system is sent to a road.