JP2022120981A - Elevator Boarding Guidance Device and Elevator - Google Patents

Abstract

To provide an elevator boarding guidance device and an elevator being hard to hit a transported object.SOLUTION: An elevator comprises a car 8, a landing door panel 5, and a boarding guidance device 11. The car 8 travels in a hoistway 2 over a plurality of floors. The landing door panel 5, when the car 8 stops on any floor, slides to open/close on a landing 3 of the floor. The boarding guidance device 11 comprises an acquisition unit and a projection unit. The acquisition unit acquires the opening of the landing door panel 5. The projection unit projects a width image corresponding to the opening of the landing door panel 5 acquired by the acquisition unit on a floor surface in front of the landing door panel 5.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、エレベーターの乗車誘導装置およびエレベーターに関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to an elevator boarding guidance device and an elevator.

特許文献１は、エレベーターに適用される報知装置の例を開示する。報知装置は、反射式の光センサーと、放送装置と、を備える。光センサーは、かごに設けられる。放送装置は、光センサーが台車などの物体を検出するときに、注意喚起のメッセージを放送する。 Patent Literature 1 discloses an example of a notification device applied to an elevator. The notification device includes a reflective optical sensor and a broadcasting device. A light sensor is provided on the car. The broadcasting device broadcasts a warning message when the optical sensor detects an object such as a trolley.

特開平９－７１３８０号公報JP-A-9-71380

しかしながら、特許文献１の報知装置において、光センサーは、かごドアパネルおよび乗場ドアパネルが全開のときにのみ動作する。このため、エレベーターの利用者がかごに台車などの運搬物を乗り入れるときに、開閉動作中の乗場ドアパネルに運搬物をぶつけてしまう可能性がある。 However, in the notification device of Patent Document 1, the optical sensor operates only when the car door panel and the landing door panel are fully open. Therefore, when a user of the elevator drives an object such as a trolley into the car, there is a possibility that the object will hit the hall door panel that is being opened and closed.

本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、運搬物をぶつけにくいエレベーターの乗車誘導装置およびエレベーターを提供する。 The present disclosure relates to solving such problems. The present disclosure provides an elevator boarding guidance device and an elevator that are less likely to be hit by objects.

本開示に係るエレベーターの乗車誘導装置は、複数の階床にわたる昇降路を走行するかごが前記複数の階床のいずれかに停止するときに当該階床の乗場においてスライドして開閉する乗場ドアパネルの開度を取得する取得部と、前記取得部が取得する前記乗場ドアパネルの開度に対応する幅の映像を、前記乗場ドアパネルの前方の床面に投影する投影部と、を備える。 The elevator boarding guidance device according to the present disclosure is a landing door panel that slides and opens and closes at the landing of the floor when a car traveling in a hoistway over a plurality of floors stops at one of the plurality of floors. An acquisition unit that acquires an opening degree, and a projection unit that projects an image having a width corresponding to the opening degree of the landing door panel acquired by the acquisition unit onto a floor surface in front of the landing door panel.

本開示に係るエレベーターは、上記の乗車誘導装置を備える。
本開示に係るエレベーターは、複数の階床のいずれかの乗場に設けられ、前記複数の階床にわたる昇降路を走行するかごが前記乗場の設けられる階床に停止するときにスライドして開閉する乗場ドアパネルと、前記乗場ドアパネルの出入口側の端部に設けられ、前記乗場ドアパネルの前記端部の位置を示す表示を、前記乗場ドアパネルの前方の床面に投影する投光部と、を備える。
本開示に係るエレベーターは、複数の階床にわたる昇降路を走行するかごに設けられ、前記複数の階床のいずれかに前記かごが停止するときにスライドして開閉するかごドアパネルと、前記複数の階床のうち前記かごが停止する階床の乗場に設けられ、前記かごドアパネルに連動してスライドして開閉し、可視光を透過させる透過部を出入口側の端部に有する乗場ドアパネルと、前記かごドアパネルの出入口側の端部に設けられ、前記乗場ドアパネルの前記端部の位置を示す表示を、前記透過部を通して前記乗場ドアパネルの前方の床面に投影する投光部と、を備える。 An elevator according to the present disclosure includes the boarding guidance device described above.
An elevator according to the present disclosure is provided at one of the landings of a plurality of floors, and slides to open and close when a car traveling on a hoistway extending over the plurality of floors stops at the floor where the landing is provided. a landing door panel; and a light projecting unit provided at an end of the landing door panel on the entrance/exit side for projecting a display indicating the position of the end of the landing door panel onto a floor surface in front of the landing door panel.
An elevator according to the present disclosure is provided in a car that travels on a hoistway over a plurality of floors, and a car door panel that slides to open and close when the car stops on one of the plurality of floors; a landing door panel which is provided at a landing of a floor on which the car stops among the floors, slides and opens and closes in conjunction with the car door panel, and has a transmitting portion for transmitting visible light at an end portion on the doorway side; a light projecting unit provided at the end of the car door panel on the entrance/exit side and projecting a display indicating the position of the end of the landing door panel onto the floor surface in front of the landing door panel through the transmission unit.

本開示に係る乗車誘導装置またはエレベーターであれば、利用者が運搬物をよりぶつけにくくなる。 With the boarding guidance device or the elevator according to the present disclosure, users are less likely to hit objects.

実施の形態１に係るエレベーターの構成図である。1 is a configuration diagram of an elevator according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態１に係るエレベーターにおける誘導の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of guidance in the elevator according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態１に係るエレベーターにおける誘導の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of guidance in the elevator according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態２に係るエレベーターにおける誘導の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of guidance in an elevator according to Embodiment 2; 実施の形態２に係るエレベーターにおける誘導の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of guidance in an elevator according to Embodiment 2; 実施の形態３に係るエレベーターの構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram of an elevator according to Embodiment 3;

本開示を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Embodiments for implementing the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are appropriately simplified or omitted.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエレベーター１の構成図である。 Embodiment 1.
FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator 1 according to Embodiment 1. As shown in FIG.

エレベーター１は、例えば複数の階床を有する建物に適用される。建物において、エレベーター１の昇降路２が設けられる。昇降路２は、複数の階床にわたる上下方向に長い空間である。建物の各々の階床において、昇降路２に隣接する乗場３が設けられる。各々の階床の乗場３において、エレベーター１の乗場ドア４が設けられる。乗場ドア４は、乗場３および昇降路２を区画するドアである。乗場ドア４は、乗場ドアパネル５を有する。乗場ドアパネル５は、スライドして開閉するドアパネルである。ここで、乗場ドアパネル５の乗場３側を前方、および乗場ドアパネル５の昇降路２側を後方とし、乗場ドアパネル５の開閉方向を左右方向とする。 Elevator 1 is applied, for example, to a building having a plurality of floors. In a building, a hoistway 2 for an elevator 1 is provided. The hoistway 2 is a vertically elongated space that spans a plurality of floors. A landing 3 adjacent to the hoistway 2 is provided on each floor of the building. At the landing 3 of each floor, a landing door 4 of the elevator 1 is provided. The landing door 4 is a door that partitions the landing 3 and the hoistway 2 . The landing door 4 has a landing door panel 5 . The landing door panel 5 is a door panel that slides to open and close. Here, the landing 3 side of the landing door panel 5 is defined as the front, the hoistway 2 side of the landing door panel 5 is defined as the rear, and the opening/closing direction of the landing door panel 5 is defined as the horizontal direction.

エレベーター１は、巻上機６と、主ロープ７と、かご８と、釣合い錘９と、制御盤１０と、複数の乗車誘導装置１１と、を備える。 The elevator 1 includes a hoisting machine 6 , a main rope 7 , a car 8 , a counterweight 9 , a control panel 10 and a plurality of boarding guidance devices 11 .

巻上機６は、駆動力を発生させるモーター、およびモーターが発生させる駆動力によって回転するシーブを備える。巻上機６は、例えば昇降路２の上部または下部などに配置される。あるいは、エレベーター１において例えば昇降路２の上方などに機械室が設けられる場合に、巻上機６は機械室に配置されてもよい。 The hoist 6 includes a motor that generates driving force and a sheave that rotates by the driving force generated by the motor. The hoist 6 is arranged, for example, above or below the hoistway 2 . Alternatively, if a machine room is provided above the hoistway 2 in the elevator 1, the hoist 6 may be arranged in the machine room.

主ロープ７は、昇降路２においてかご８および釣合い錘９の荷重を支持するロープである。主ロープ７は、巻上機６のシーブに巻きかけられる。主ロープ７は、巻上機６のシーブの一方側においてかご８の荷重を支持する。主ロープ７は、巻上機６のシーブの他方側において釣合い錘９の荷重を支持する。 Main rope 7 is the rope that supports the load of car 8 and counterweight 9 in hoistway 2 . The main rope 7 is wound around the sheave of the hoist 6 . The main rope 7 supports the load of the car 8 on one side of the hoist 6 sheave. The main rope 7 supports the load of the counterweight 9 on the other side of the sheave of the hoist 6 .

かご８は、昇降路２を上下方向に走行することでエレベーター１の利用者を複数の階床の間で輸送する機器である。かご８は、かごドア１２を備える。かごドア１２は、利用者が乗車するかご８の内部およびかご８の外部を区画するドアである。かごドア１２は、かごドアパネル１３を有する。かごドアパネル１３は、スライドして開閉するドアパネルである。かごドアパネル１３は、かご８がいずれかの階床に停止するときに、当該階床の乗場３に設けられた乗場ドアパネル５を連動させて開閉させる。釣合い錘９は、巻上機６のシーブの両側にかかる荷重の釣合いをかご８との間でとる機器である。かご８および釣合い錘９は、巻上機６のモーターが発生させる駆動力によって上下方向において昇降路２を互いに反対側に走行する。 The car 8 is a device that transports the users of the elevator 1 between a plurality of floors by running up and down on the hoistway 2 . The car 8 has a car door 12 . The car door 12 is a door that separates the inside of the car 8 in which the user rides and the outside of the car 8 . The car door 12 has a car door panel 13 . The car door panel 13 is a door panel that slides to open and close. When the car 8 stops on any floor, the car door panel 13 opens and closes in conjunction with the landing door panel 5 provided in the landing 3 of the floor. The counterweight 9 is a device that balances the load on both sides of the sheave of the hoisting machine 6 with the car 8 . The car 8 and the counterweight 9 travel vertically on opposite sides of the hoistway 2 by the driving force generated by the motor of the hoisting machine 6 .

制御盤１０は、エレベーター１の動作を制御する機器である。エレベーター１の動作は、例えばかご８の走行およびかごドアパネル１３の開閉を含む。制御盤１０は、例えば昇降路２の上部または下部などに配置される。あるいは、機械室が設けられる場合に、制御盤１０は機械室に配置されてもよい。 A control panel 10 is a device that controls the operation of the elevator 1 . The operation of the elevator 1 includes, for example, running of the car 8 and opening and closing of the car door panel 13 . The control panel 10 is arranged, for example, above or below the hoistway 2 . Alternatively, if a machine room is provided, the control panel 10 may be arranged in the machine room.

各々の乗車誘導装置１１は、いずれかの乗場ドア４に対応する。乗車誘導装置１１は、対応する乗場ドア４が設けられる乗場３に配置される。乗車誘導装置１１は、対応する乗場ドア４に設けられてもよい。あるいは、乗車誘導装置１１は、対応する乗場ドア４が設けられる乗場３の壁の上部または天井などに設けられていてもよい。乗車誘導装置１１は、対応する乗場ドア４を囲う図１に図示されない三方枠に設けられていてもよい。乗車誘導装置１１は、台車１４などの運搬物をかご８に乗り入れる利用者の乗車を誘導する装置である。乗車誘導装置１１は、取得部１５と、投影部１６と、を備える。 Each boarding guidance device 11 corresponds to one of the landing doors 4 . The boarding guidance device 11 is arranged at the hall 3 where the corresponding hall door 4 is provided. The boarding guidance device 11 may be provided on the corresponding hall door 4 . Alternatively, the boarding guide device 11 may be provided on the upper part of the wall or the ceiling of the hall 3 where the corresponding hall door 4 is provided. The boarding guidance device 11 may be provided on a three-sided frame (not shown in FIG. 1) surrounding the corresponding landing door 4 . The boarding guidance device 11 is a device that guides the boarding of a user who gets into the car 8 with a transport object such as a trolley 14 . The boarding guidance device 11 includes an acquisition unit 15 and a projection unit 16 .

取得部１５は、乗場ドアパネル５の開度を取得する部分である。乗場ドアパネル５の開度は、乗場ドアパネル５が開くことによって乗場３およびかご８の内部の間に形成される開口の幅を表す。乗場ドアパネル５の開度は、乗場ドアパネル５が全開のときに最大となる。乗場ドアパネル５の開度は、乗場ドアパネル５が全閉のときに最小となる。乗場ドアパネル５の開度は、乗場ドアパネル５が開動作中のときに増加する。乗場ドアパネル５の開度は、乗場ドアパネル５が閉動作中の時に減少する。取得部１５は、例えばエレベーター１の制御信号を受信することで乗場ドアパネル５の開度を取得する。制御信号は、例えばエレベーター１の制御盤１０から送信される。制御信号は、乗場ドア４から当該乗場ドア４に対応する乗車誘導装置１１に送信されてもよい。制御信号は、例えば乗場ドアパネル５の開度の指令値、検出値、または測定値などを表す信号である。乗場ドアパネル５はかごドアパネル１３に連動して開閉するので、制御信号は、かごドアパネル１３の開度を表す信号であってもよい。 The acquisition unit 15 is a part that acquires the opening degree of the hall door panel 5 . The opening of the landing door panel 5 represents the width of the opening formed between the landing 3 and the interior of the car 8 by opening the landing door panel 5 . The opening degree of the landing door panel 5 is maximized when the landing door panel 5 is fully open. The opening degree of the landing door panel 5 is minimized when the landing door panel 5 is fully closed. The opening degree of the landing door panel 5 increases when the landing door panel 5 is being opened. The opening degree of the landing door panel 5 decreases when the landing door panel 5 is in the closing operation. The acquisition unit 15 acquires the opening degree of the landing door panel 5 by receiving a control signal for the elevator 1, for example. A control signal is transmitted from the control board 10 of the elevator 1, for example. The control signal may be transmitted from the landing door 4 to the boarding guidance device 11 corresponding to the landing door 4 . The control signal is a signal representing, for example, a command value, a detected value, or a measured value of the opening of the landing door panel 5 . Since the landing door panel 5 opens and closes in conjunction with the car door panel 13 , the control signal may be a signal representing the degree of opening of the car door panel 13 .

投影部１６は、映像を乗場３の床面に投影する部分である。投影部１６は、可視光によって床面に映像を投影できるものであれば特に限定されない。投影部１６は、例えば液晶プロジェクター、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）を用いたプロジェクター、反射型液晶プロジェクター、またはレーザープロジェクターなどであってもよい。 The projection unit 16 is a part that projects an image onto the floor surface of the landing 3 . The projection unit 16 is not particularly limited as long as it can project an image on the floor using visible light. The projection unit 16 may be, for example, a liquid crystal projector, a projector using a DMD (Digital Micromirror Device), a reflective liquid crystal projector, or a laser projector.

各々の乗車誘導装置１１は、ハードウェアとして、例えばプロセッサおよびメモリを備えた処理回路を有する。プロセッサは、例えばＣＰＵ、演算装置、マイクロプロセッサ、またはマイクロコンピュータなどである。メモリは、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭおよびＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性または揮発性の半導体メモリ、または、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、もしくはＤＶＤなどが該当する。メモリは、例えばソフトウェアまたはファームウェアとしてのプログラムなどを記憶する。そして、乗車誘導装置１１は、メモリに記憶されたプログラムなどをプロセッサが実行することによって予め設定された処理を実施し、ハードウェアとソフトウェアとが協働した結果として各機能を実現する。乗車誘導装置１１の各機能は、それぞれ処理回路で実現されてもよい。あるいは、乗車誘導装置１１の各機能の一部または全部は、まとめて処理回路で実現されてもよい。また、処理回路は、例えば単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、もしくはＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現されてもよい。 Each boarding guidance device 11 has, as hardware, a processing circuit including a processor and a memory, for example. A processor is, for example, a CPU, an arithmetic unit, a microprocessor, or a microcomputer. The memory corresponds to, for example, non-volatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM and EEPROM, magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, or DVD. The memory stores programs such as software or firmware, for example. The boarding guidance device 11 executes preset processing by executing a program or the like stored in the memory by the processor, and realizes each function as a result of cooperation between hardware and software. Each function of the boarding guidance device 11 may be implemented by a processing circuit. Alternatively, some or all of the functions of the boarding guidance device 11 may be collectively realized by a processing circuit. Also, the processing circuitry may be implemented in, for example, single circuits, multiple circuits, programmed processors, parallel programmed processors, ASICs, or FPGAs, or combinations thereof.

続いて、図２および図３を用いて、実施の形態１に係るエレベーター１における誘導の例を説明する。
図２および図３は、実施の形態１に係るエレベーター１における誘導の例を示す図である。
図２および図３において、かご８が停止している階床における乗場３の斜視図が示される。 Next, an example of guidance in the elevator 1 according to Embodiment 1 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.
2 and 3 are diagrams showing an example of guidance in the elevator 1 according to Embodiment 1. FIG.
In Figures 2 and 3 a perspective view of the landing 3 at the floor on which the car 8 is parked is shown.

図２において、乗場ドアパネル５が開動作中の状態が示される。なお、乗場ドアパネル５が閉動作中の場合においても、乗車誘導装置１１は乗場ドアパネル５が開動作中の場合と同様に動作する。 FIG. 2 shows a state in which the landing door panel 5 is being opened. Even when the hall door panel 5 is being closed, the boarding guide device 11 operates in the same manner as when the hall door panel 5 is being opened.

この例において、乗場ドア４は、両開きのドアである。すなわち、乗場ドア４は、２枚の乗場ドアパネル５を有する。２枚の乗場ドアパネル５は、左右方向において互いに反対側にスライドすることで開閉する。２枚の乗場ドアパネル５が開くことでこれらの間にかご８の内部への出入口が形成される。出入口の左右方向の幅は、乗場ドアパネル５の開度に対応する。出入口の左右方向の幅は、一方の乗場ドアパネル５の出入口側の端部から他方の乗場ドアパネル５の出入口の端部までの左右方向における距離である。ここで、一方の乗場ドアパネル５の出入口側の端部は、左右方向において他方の乗場ドアパネル５に近い端部である。 In this example, the landing door 4 is a double door. That is, the landing door 4 has two landing door panels 5 . The two landing door panels 5 are opened and closed by sliding in opposite directions in the left-right direction. By opening the two landing door panels 5, an entrance to the inside of the car 8 is formed between them. The lateral width of the doorway corresponds to the opening of the landing door panel 5 . The width of the entrance in the left-right direction is the distance in the left-right direction from the edge of one landing door panel 5 on the entrance/exit side to the edge of the entrance of the other landing door panel 5 . Here, the end of one hall door panel 5 on the entrance/exit side is the end near the other hall door panel 5 in the left-right direction.

乗場３に設けられた乗場ドアパネル５は、当該乗場３の階床にかご８が停止しているときに、かごドアパネル１３の開動作に連動して開動作する。同様に、乗場３に設けられた乗場ドアパネル５は、当該乗場３の階床にかご８が停止しているときに、かごドアパネル１３の閉動作に連動して閉動作する。かごドアパネル１３の開動作および閉動作は、例えば制御盤１０などからの指令に基づいて行われる。 The landing door panel 5 provided in the landing 3 opens in conjunction with the opening operation of the car door panel 13 when the car 8 is stopped on the floor of the landing 3 . Similarly, the landing door panel 5 provided in the landing 3 closes in conjunction with the closing operation of the car door panel 13 when the car 8 is stopped on the floor of the landing 3 . The opening and closing operations of the car door panel 13 are performed, for example, based on commands from the control panel 10 or the like.

取得部１５は、例えば制御盤１０などからかごドアパネル１３への指令を表す制御信号を受信することによって、乗場ドアパネル５の開度を取得する。あるいは、例えば乗場ドア４が乗場ドアパネル５の開度を計測するセンサーを有する場合に、取得部１５は、計測値を表す制御信号を当該センサーから受信することによって乗場ドアパネル５の開度を取得する。取得部１５は、取得した乗場ドアパネル５の開度を投影部１６に出力する。 The acquisition unit 15 acquires the opening degree of the landing door panel 5 by receiving a control signal representing a command to the car door panel 13 from the control panel 10 or the like, for example. Alternatively, for example, when the landing door 4 has a sensor that measures the opening of the landing door panel 5, the acquisition unit 15 acquires the opening of the landing door panel 5 by receiving a control signal representing the measured value from the sensor. . The acquisition unit 15 outputs the acquired opening degree of the hall door panel 5 to the projection unit 16 .

投影部１６は、入力された乗場ドアパネル５の開度に基づいて、乗場ドアパネル５の開き幅を表す映像を乗場ドアパネル５の前方の乗場３の床面に投影する。当該映像の左右方向の幅は、当該開度に対応する幅である。当該映像の左右方向の端部の位置は、２枚の乗場ドアパネル５の出入口側の端部の位置に対応する。投影部１６が投影する映像は、例えば文字または画像などによる付加情報を含んでいてもよい。付加情報は、例えば現在時刻またはかご８内の状況などの、乗場３においてかご８の到着を待機している利用者に向けた情報である。この例において、投影部１６が投影する映像の前後方向の長さは、かご８の内部の前後方向の長さである。このとき、当該映像の面積は、かご８に乗入れ可能な面積となる。 The projection unit 16 projects an image representing the opening width of the landing door panel 5 onto the floor surface of the landing 3 in front of the landing door panel 5 based on the input opening degree of the landing door panel 5 . The width of the image in the horizontal direction corresponds to the opening degree. The positions of the ends of the image in the left-right direction correspond to the positions of the ends of the two hall door panels 5 on the entrance/exit side. The video projected by the projection unit 16 may include additional information such as characters or images. The additional information is information for users waiting for the arrival of the car 8 at the hall 3, such as the current time or the situation inside the car 8, for example. In this example, the length of the image projected by the projection unit 16 in the front-back direction is the length of the interior of the car 8 in the front-back direction. At this time, the area of the image becomes an area that can be driven into the car 8 .

図３において、乗場ドアパネル５が全開している状態が示される。 FIG. 3 shows a state in which the landing door panel 5 is fully open.

投影部１６が投影する映像の左右方向の幅は、乗場ドアパネル５の開度に連動している。このように、投影部１６が投影する映像の幅によってかご８の内部への出入口の幅が可視化されるので、利用者は、出入口の幅と台車１４などの運搬物の幅とを実際に比較して把握できるようになる。運搬物の幅と出入口の幅との差を視覚的に比較して把握できるようになるので、利用者が出入口の開き幅を見誤ることによって運搬物を乗場ドアパネル５にぶつけることが予防される。 The horizontal width of the image projected by the projection unit 16 is linked to the opening of the hall door panel 5 . In this way, the width of the doorway to the inside of the car 8 is visualized by the width of the image projected by the projection unit 16, so that the user can actually compare the width of the doorway and the width of the object such as the cart 14. and grasp it. Since the difference between the width of the object to be transported and the width of the doorway can be visually compared and grasped, it is possible to prevent the object from hitting the hall door panel 5 due to the misjudgment of the opening width of the doorway by the user. .

以上に説明したように、実施の形態１に係るエレベーター１は、かご８と、乗場ドアパネル５と、乗車誘導装置１１を備える。かご８は、複数の階床にわたる昇降路２を走行する。乗場ドアパネル５は、いずれかの階床にかご８が停止するときに当該階床の乗場３においてスライドして開閉する。乗車誘導装置１１は、取得部１５と、投影部１６と、を備える。取得部１５は、乗場ドアパネル５の開度を取得する。投影部１６は、取得部１５が取得する乗場ドアパネル５の開度に対応する幅の映像を、乗場ドアパネル５の前方の床面に投影する。 As explained above, the elevator 1 according to Embodiment 1 includes the car 8 , the landing door panel 5 , and the boarding guidance device 11 . A car 8 travels in the hoistway 2 over a plurality of floors. The landing door panel 5 is slid to open and close at the landing 3 of the floor when the car 8 stops on one of the floors. The boarding guidance device 11 includes an acquisition unit 15 and a projection unit 16 . The acquisition unit 15 acquires the opening degree of the landing door panel 5 . The projection unit 16 projects an image having a width corresponding to the opening degree of the hall door panel 5 acquired by the acquisition unit 15 onto the floor surface in front of the hall door panel 5 .

このような構成により、台車１４などの運搬物の幅とかご８の内部への出入口の幅との差を利用者が視覚的に比較して把握できるようになるので、利用者は運搬物をぶつけにくくなる。また、投影部１６による映像の幅はドアの開度に連動して変化するので、乗場ドアパネル５が開閉動作中であっても利用者は運搬物をぶつけにくくなる。 With such a configuration, the user can visually compare and grasp the difference between the width of the transported object such as the cart 14 and the width of the doorway to the inside of the car 8, so that the user can grasp the transported object. Hard to hit. In addition, since the width of the image projected by the projection unit 16 changes in conjunction with the opening of the door, the user is less likely to hit the transported object even when the hall door panel 5 is being opened and closed.

また、取得部１５は、エレベーター１の制御信号に基づいて乗場ドアパネル５の開度を取得する。 The acquisition unit 15 also acquires the opening degree of the hall door panel 5 based on the control signal of the elevator 1 .

このような構成により、より正確な乗場ドアパネル５の開度が取得される。このため、利用者は、乗場ドアパネル５などに運搬物をよりぶつけにくくなる。 With such a configuration, a more accurate opening degree of the hall door panel 5 is obtained. Therefore, the user is less likely to hit the hall door panel 5 or the like with the transported object.

なお、取得部１５は、エレベーター１の外部のセンサーなどに基づいて乗場ドアパネル５の開度を取得してもよい。当該センサーは、例えば乗場ドア４に取り付けられる。当該センサーは、非接触距離計などによって乗場ドアパネル５の開度を非接触で計測するものであってもよい。また、乗車誘導装置１１は、図示されないカメラを有していてもよい。カメラは、乗場３において乗場ドアパネル５を撮影する。このとき、取得部１５は、カメラが撮影する乗場ドアパネル５の画像に基づいて当該乗場ドアパネル５の開度を取得する。 Note that the acquisition unit 15 may acquire the opening degree of the hall door panel 5 based on a sensor outside the elevator 1 or the like. The sensor is attached to the hall door 4, for example. The sensor may measure the opening of the landing door panel 5 in a non-contact manner using a non-contact distance meter or the like. Also, the boarding guidance device 11 may have a camera (not shown). A camera photographs the landing door panel 5 at the landing 3 . At this time, the acquiring unit 15 acquires the opening degree of the hall door panel 5 based on the image of the hall door panel 5 captured by the camera.

このような構成により、取得部１５がエレベーター１の制御信号を直接取得できない場合においても、取得部１５は乗場ドアパネル５の開度を取得できるようになる。これにより、乗車誘導装置１１が適用できるエレベーター１の自由度が高くなる。 With such a configuration, the acquisition unit 15 can acquire the opening degree of the hall door panel 5 even when the acquisition unit 15 cannot directly acquire the control signal of the elevator 1 . This increases the flexibility of the elevator 1 to which the boarding guidance device 11 can be applied.

また、乗車誘導装置１１の一部または全部は、制御盤１０および乗場ドア４などのエレベーター１の装置に内蔵されていてもよい。あるいは、乗車誘導装置１１は、エレベーター１の外部装置であってもよい。このとき、乗車誘導装置１１は、既設のエレベーター１に追加で取り付けられる装置であってもよい。 Also, part or all of the boarding guidance device 11 may be incorporated in devices of the elevator 1 such as the control panel 10 and the hall door 4 . Alternatively, boarding guidance device 11 may be an external device of elevator 1 . At this time, the boarding guidance device 11 may be a device that is additionally attached to the existing elevator 1 .

また、乗場ドア４は、片開きのドアであってもよい。このとき、乗場ドアパネル５は、左右方向において戸当たりおよび戸袋の間をスライドすることで開閉する。乗場ドアパネル５が開くことで戸当たりおよび乗場ドアパネル５の間にかご８の内部への出入口が形成される。出入口の左右方向の幅は、乗場ドアパネル５の開度に対応する。出入口の左右方向の幅は、乗場ドアパネル５の出入口側の端部から戸当たりまでの左右方向における距離である。ここで、乗場ドアパネル５の出入口側の端部は、左右方向において戸当たりに近い端部である。投影部１６が床面に投影する映像の左右方向の端部の位置は、乗場ドアパネル５の出入口側の端部の位置および戸当たりの位置に対応する。乗場ドアパネル５は、複数のパネルからなるものであってもよい。 Also, the landing door 4 may be a one-sided door. At this time, the landing door panel 5 is opened and closed by sliding between the door stop and the door pocket in the left-right direction. A doorway to the inside of the car 8 is formed between the door stop and the landing door panel 5 by opening the landing door panel 5 . The lateral width of the doorway corresponds to the opening of the landing door panel 5 . The width of the doorway in the left-right direction is the distance in the left-right direction from the end of the landing door panel 5 on the doorway side to the door stop. Here, the end of the landing door panel 5 on the entrance/exit side is the end near the door stop in the left-right direction. The positions of the left and right ends of the image projected onto the floor surface by the projection unit 16 correspond to the positions of the ends of the landing door panel 5 on the entrance/exit side and the positions of the door stops. The landing door panel 5 may consist of a plurality of panels.

実施の形態２．
実施の形態２において、実施の形態１で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。 Embodiment 2.
In the second embodiment, the differences from the example disclosed in the first embodiment will be described in detail. Any feature of the example disclosed in the first embodiment may be employed for features not described in the second embodiment.

図４および図５は、実施の形態２に係るエレベーター１における誘導の例を示す図である。
図４および図５において、かご８が停止している階床における乗場３の斜視図が示される。 4 and 5 are diagrams showing an example of guidance in the elevator 1 according to Embodiment 2. FIG.
4 and 5 a perspective view of the landing 3 at the floor on which the car 8 is parked is shown.

図４において、乗場ドアパネル５が開動作中の状態が示される。なお、乗場ドアパネル５が閉動作中の場合においても、エレベーター１は乗場ドアパネル５が開動作中の場合と同様に誘導を行う。 FIG. 4 shows a state in which the landing door panel 5 is being opened. Even when the landing door panel 5 is being closed, the elevator 1 performs guidance in the same manner as when the landing door panel 5 is being opened.

エレベーター１は、２つの投光部１７を備える。各々の投光部１７は、可視光による表示を乗場３の床面に投影する部分である。投光部１７は、可視光によって床面に表示を投影できるものであれば特に限定されない。投光部１７は、例えば光源およびマスクなどにより表示を投影する装置、またはレーザー光の走査により表示を投影する装置などであってもよい。各々の投光部１７は、２つ乗場ドアパネル５のいずれかに対応する。各々の投光部１７は、対応する乗場ドアパネル５の出入口側の端部に設けられる。 The elevator 1 has two light projection units 17 . Each light projecting unit 17 is a part that projects a display using visible light onto the floor surface of the hall 3 . The light projecting unit 17 is not particularly limited as long as it can project a display on the floor surface with visible light. The light projecting unit 17 may be, for example, a device that projects a display using a light source and a mask, or a device that projects a display by scanning laser light. Each light projecting part 17 corresponds to one of the two landing door panels 5 . Each light projecting unit 17 is provided at the entrance-side end of the corresponding hall door panel 5 .

投光部１７は、乗場ドアパネル５の出入口側の端部から、乗場ドアパネル５の出入口側の端部の位置を示す表示を乗場ドアパネル５の前方の乗場３の床面に投影する。投影される表示は、例えば乗場ドアパネル５の出入口側の端部の位置から前後方向に延びる線状の表示である。２枚の乗場ドアパネル５の端部の位置を示す２つの表示の間の左右方向の幅は、乗場ドアパネル５の開度に対応する。この例において、投光部１７が投影する表示の前後方向の長さは、かご８の内部の前後方向の長さである。 The light projecting unit 17 projects a display indicating the position of the entrance-side end of the hall door panel 5 onto the floor of the hall 3 in front of the hall door panel 5 from the entrance-side end of the hall door panel 5 . The projected display is, for example, a linear display extending in the front-rear direction from the position of the end of the hall door panel 5 on the entrance/exit side. The width in the horizontal direction between the two indications indicating the positions of the ends of the two landing door panels 5 corresponds to the opening degree of the landing door panels 5 . In this example, the length of the display projected by the light projecting unit 17 in the front-rear direction is the length of the inside of the car 8 in the front-rear direction.

図５において、乗場ドアパネル５の開度が図４より大きくなった状態が示される。図５は、例えば図４の状態より乗場ドアパネル５の開動作が進んだ状態の図などである。 FIG. 5 shows a state in which the opening degree of the landing door panel 5 is larger than that in FIG. FIG. 5 shows, for example, a state in which the opening operation of the landing door panel 5 has progressed from the state shown in FIG.

２つの投光部１７による乗場３の床面の表示の幅は、乗場ドアパネル５の開度に連動している。このように、投光部１７の表示によってかご８の内部への出入口の端部の位置が可視化されるので、利用者は、出入口の端部の位置を台車１４などの運搬物と実際に比較して把握できるようになる。運搬物の幅と出入口の端部の位置とを視覚的に比較して把握できるようになるので、利用者が出入口の開き幅を見誤ることなどによって運搬物を乗場ドアパネル５にぶつけることが予防される。 The width of the display on the floor of the hall 3 by the two light projection units 17 is interlocked with the opening degree of the hall door panel 5 . In this way, the position of the end of the doorway to the inside of the car 8 is visualized by the display of the light projecting unit 17, so that the user can actually compare the position of the end of the doorway with the object to be transported such as the cart 14. and grasp it. Since the width of the object to be transported and the position of the edge of the doorway can be visually compared and grasped, it is possible to prevent the object from hitting the hall door panel 5 due to misjudgment of the opening width of the doorway by the user. be done.

なお、乗場ドアパネル５が全閉しているときに、投光部１７による表示は休止していてもよい。このとき、投光部１７は、対応する乗場ドアパネル５が開動作を開始してから閉動作を終了するまでの間に表示を投影する。投光部１７は、例えばエレベーター１の制御信号に基づいて開動作の開始および閉動作の終了を検知する。 Note that the display by the light projecting unit 17 may be suspended when the hall door panel 5 is fully closed. At this time, the light projecting unit 17 projects a display from when the corresponding hall door panel 5 starts the opening operation until it finishes the closing operation. The light projecting unit 17 detects the start of the opening operation and the end of the closing operation based on the control signal of the elevator 1, for example.

以上に説明したように、実施の形態２に係るエレベーター１は、乗場ドアパネル５と、投光部１７と、を備える。乗場ドアパネル５は、複数の階床のいずれかの乗場３に設けられる。乗場ドアパネル５は、当該乗場３の設けられる階床にかご８が停止するときにスライドして開閉する。投光部１７は、乗場ドアパネル５の出入口側の端部に設けられる。投光部１７は、乗場ドアパネル５の端部の位置を示す表示を乗場ドアパネル５の前方の床面に投影する。 As described above, the elevator 1 according to Embodiment 2 includes the landing door panel 5 and the light projecting section 17 . The landing door panel 5 is provided in one of the landings 3 of the plurality of floors. The landing door panel 5 is slid to open and close when the car 8 stops on the floor where the landing 3 is provided. The light projecting unit 17 is provided at the end of the hall door panel 5 on the entrance/exit side. The light projecting unit 17 projects a display indicating the position of the end of the hall door panel 5 onto the floor surface in front of the hall door panel 5 .

このような構成により、台車１４などの運搬物の幅とかご８の内部への出入口の端部の位置とを利用者が視覚的に比較して把握できるようになるので、利用者は運搬物をぶつけにくくなる。また、投光部１７による表示の位置はドアの開度に連動して変化するので、乗場ドアパネル５が開閉動作中であっても利用者は運搬物をぶつけにくくなる。また、投光部１７は、光源およびマスクなどの比較的安価な構成によって実現できる。また、投光部１７は、乗場ドアパネル５の開閉と機械的に連動するので、乗場ドアパネル５の開度と表示とのずれが生じにくくなる。なお、エレベーター１は、取得部１５および投影部１６を有していなくてもよい。 With such a configuration, the user can visually compare and grasp the width of the object to be conveyed such as the cart 14 and the position of the end of the entrance to the interior of the car 8, so that the user can grasp the width of the object to be conveyed. hard to hit. In addition, since the position of the display by the light projecting part 17 changes in conjunction with the opening of the door, the user is less likely to hit the transported object even when the hall door panel 5 is being opened and closed. Moreover, the light projecting section 17 can be realized by a relatively inexpensive configuration such as a light source and a mask. Further, since the light projecting part 17 is mechanically interlocked with the opening and closing of the hall door panel 5, deviation between the opening degree of the hall door panel 5 and the display is less likely to occur. Note that the elevator 1 may not have the acquisition unit 15 and the projection unit 16 .

なお、乗場ドア４は、片開きのドアであってもよい。このとき、乗場ドアパネル５は、左右方向において戸当たりおよび戸袋の間をスライドすることで開閉する。乗場ドアパネル５が開くことで戸当たりおよび乗場ドアパネル５の間にかご８の内部への出入口が形成される。出入口の左右方向の幅は、乗場ドアパネル５の開度に対応する。出入口の左右方向の幅は、乗場ドアパネル５の出入口側の端部から戸当たりまでの左右方向における距離である。ここで、乗場ドアパネル５の出入口側の端部は、左右方向において戸当たりに近い端部である。投光部１７が床面に投影する表示は、乗場ドアパネル５の出入口側の端部の位置に対応する。これにより、利用者は、投光部１７による表示によってかご８の内部への出入口の戸袋側の端部の位置を把握できる。また、戸当たりの位置は固定されているため、利用者は、かご８の内部への出入口の戸当たり側の端部の位置を自然に把握できる。これにより、利用者が出入口の開き幅を見誤ることなどによって運搬物を乗場ドアパネル５にぶつけることが予防される。なお、かご８の内部への出入口の戸当たり側の端部の位置をより明確に示すために、エレベーター１は、戸当たり側に固定された投光部を有していてもよい。固定された投光部は、例えば三方枠の戸当たり側などに取り付けられる。 The landing door 4 may be a one-sided door. At this time, the landing door panel 5 is opened and closed by sliding between the door stop and the door pocket in the left-right direction. A doorway to the inside of the car 8 is formed between the door stop and the landing door panel 5 by opening the landing door panel 5 . The lateral width of the doorway corresponds to the opening of the landing door panel 5 . The width of the doorway in the left-right direction is the distance in the left-right direction from the end of the landing door panel 5 on the doorway side to the door stop. Here, the end of the landing door panel 5 on the entrance/exit side is the end near the door stop in the left-right direction. The display projected on the floor surface by the light projecting unit 17 corresponds to the position of the end of the hall door panel 5 on the entrance/exit side. As a result, the user can grasp the position of the door pocket side end of the doorway to the inside of the car 8 from the display by the light projecting unit 17 . Further, since the position of the door stop is fixed, the user can naturally grasp the position of the door stop side end of the doorway to the inside of the car 8 . As a result, it is possible to prevent objects from hitting the hall door panel 5 due to misjudgment of the opening width of the entrance by the user. In order to more clearly show the position of the end of the doorway to the inside of the car 8 on the doorstop side, the elevator 1 may have a light projecting part fixed to the doorstop side. The fixed light projecting part is attached, for example, to the door stop side of the three-sided frame.

実施の形態３．
実施の形態３において、実施の形態１または実施の形態２で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態３で説明しない特徴については、実施の形態１または実施の形態２で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。 Embodiment 3.
In the third embodiment, the differences from the example disclosed in the first or second embodiment will be described in detail. For features not described in the third embodiment, features of any of the examples disclosed in the first or second embodiment may be employed.

図６は、実施の形態３に係るエレベーター１の構成図である。 FIG. 6 is a configuration diagram of an elevator 1 according to Embodiment 3. As shown in FIG.

エレベーター１の各々の乗場ドアパネル５は、透過部１８を有する。透過部１８は、乗場ドアパネル５の後方から前方に向けて可視光を透過させる部分である。透過部１８は、例えば可視光について透明な樹脂またはガラスなどの材料からなる。あるいは、透過部１８は、空洞によって可視光を透過させるものであってもよい。透過部１８は、ミラーまたはレンズなどの光学素子を有していてもよい。透過部１８は、光ファイバーなどによって可視光を透過させるものであってもよい。透過部１８は、乗場ドアパネル５の出入口側の端部に設けられる。 Each landing door panel 5 of the elevator 1 has a transmissive portion 18 . The transmitting portion 18 is a portion that transmits visible light from the rear to the front of the landing door panel 5 . The transmitting portion 18 is made of a material such as resin or glass that is transparent to visible light. Alternatively, the transmission section 18 may transmit visible light through a cavity. The transmission section 18 may have optical elements such as mirrors or lenses. The transmission section 18 may transmit visible light using an optical fiber or the like. The transmission part 18 is provided at the end of the hall door panel 5 on the entrance/exit side.

エレベーター１は、２つの投光部１７を備える。各々の投光部１７は、２つのかごドアパネル１３のいずれかに対応する。各々の投光部１７は、対応するかごドアパネル１３の出入口側の端部に設けられる。各々の投光部１７は、対応するかごドアパネル１３が連動させる乗場ドアパネル５の透過部１８に、当該乗場ドアパネル５が設けられた階床にかご８が停止しているときに昇降路２側から対向する位置に配置される。投光部１７は、かご８がいずれかの階床に停止しているときに、対向する透過部１８を通じて可視光による表示を乗場３の床面に投影する。 The elevator 1 has two light projection units 17 . Each light projection part 17 corresponds to one of the two car door panels 13 . Each light projecting unit 17 is provided at the end of the corresponding car door panel 13 on the entrance/exit side. Each light projecting part 17 transmits light from the hoistway 2 side when the car 8 is stopped on the floor where the corresponding car door panel 13 is interlocked with the transmissive part 18 of the hall door panel 5 that is interlocked with the corresponding car door panel 13 . They are arranged in opposite positions. The light projecting unit 17 projects a visible light display onto the floor surface of the landing 3 through the opposing transmitting unit 18 when the car 8 is stopped on any floor.

以上に説明したように、実施の形態３に係るエレベーター１は、かごドアパネル１３と、乗場ドアパネル５と、投光部１７と、を備える。かごドアパネル１３は、かご８に設けられる。かごドアパネル１３は、いずれかの階床にかご８が停止するときにスライドして開閉する。乗場ドアパネル５は、複数の階床のうちかご８が停止する階床の乗場３に設けられる。乗場ドアパネル５は、かごドアパネル１３に連動してスライドして開閉する。乗場ドアパネル５は、出入口側の端部に透過部１８を有する。透過部１８は、可視光を透過させる。投光部１７は、かごドアパネル１３の出入口側の端部に設けられる。投光部１７は、乗場ドアパネル５の端部の位置を示す表示を、透過部１８を通して乗場ドアパネル５の前方の床面に投影する。 As described above, the elevator 1 according to Embodiment 3 includes the car door panel 13 , the landing door panel 5 , and the light projecting section 17 . A car door panel 13 is provided on the car 8 . The car door panel 13 is slid to open and close when the car 8 stops on any floor. The landing door panel 5 is provided in the landing 3 of the floor where the car 8 stops among the plurality of floors. A landing door panel 5 slides and opens and closes in conjunction with a car door panel 13. - 特許庁The landing door panel 5 has a transmission part 18 at the end on the doorway side. The transmitting portion 18 transmits visible light. The light projecting unit 17 is provided at the end of the car door panel 13 on the entrance/exit side. The light projecting unit 17 projects a display indicating the position of the end of the landing door panel 5 onto the floor surface in front of the landing door panel 5 through the transmitting unit 18 .

このような構成により、台車１４などの運搬物の幅とかご８の内部への出入口の端部の位置とを利用者が視覚的に比較して把握できるようになるので、利用者は運搬物をぶつけにくくなる。また、投光部１７による表示の位置はドアの開度に連動して変化するので、乗場ドアパネル５が開閉動作中であっても利用者は運搬物をぶつけにくくなる。また、投光部１７は、光源およびマスクなどの比較的安価な構成によって実現できる。また、投光部１７は、乗場ドアパネル５を連動して開閉させるかごドアパネル１３の開閉と機械的に連動するので、乗場ドアパネル５の開度と表示とのずれが生じにくくなる。また、各々の階床に投光部１７を設ける必要がなくなるので、より簡易な構成によって利用者の誘導ができるようになる。なお、エレベーター１は、取得部１５および投影部１６を有していなくてもよい。 With such a configuration, the user can visually compare and grasp the width of the object to be conveyed such as the cart 14 and the position of the end of the entrance to the interior of the car 8, so that the user can grasp the width of the object to be conveyed. hard to hit. In addition, since the position of the display by the light projecting part 17 changes in conjunction with the opening of the door, the user is less likely to hit the transported object even when the hall door panel 5 is being opened and closed. Moreover, the light projecting section 17 can be realized by a relatively inexpensive configuration such as a light source and a mask. Further, since the light projecting part 17 mechanically interlocks with the opening and closing of the car door panel 13 which interlocks with the landing door panel 5 to open and close, the deviation between the opening degree of the landing door panel 5 and the display is less likely to occur. In addition, since it is not necessary to provide the light projecting unit 17 on each floor, it is possible to guide users with a simpler configuration. Note that the elevator 1 may not have the acquisition unit 15 and the projection unit 16 .

なお、かごドアパネル１３が全閉しているときに、投光部１７による表示は休止していてもよい。このとき、投光部１７は、対応するかごドアパネル１３が開動作を開始してから閉動作を終了するまでの間に表示を投影する。投光部１７は、例えばエレベーター１の制御信号に基づいて開動作の開始および閉動作の終了を検知する。 The display by the light projecting section 17 may be suspended when the car door panel 13 is fully closed. At this time, the light projecting unit 17 projects a display from when the corresponding car door panel 13 starts the opening operation to when the closing operation ends. The light projecting unit 17 detects the start of the opening operation and the end of the closing operation based on the control signal of the elevator 1, for example.

１ エレベーター、 ２ 昇降路、 ３ 乗場、 ４ 乗場ドア、 ５ 乗場ドアパネル、 ６ 巻上機、 ７ 主ロープ、 ８ かご、 ９ 釣合い錘、 １０ 制御盤、 １１ 乗車誘導装置、 １２ かごドア、 １３ かごドアパネル、 １４ 台車、 １５ 取得部、 １６ 投影部、 １７ 投光部、 １８ 透過部 1 elevator, 2 hoistway, 3 landing, 4 landing door, 5 landing door panel, 6 hoisting machine, 7 main rope, 8 car, 9 counterweight, 10 control panel, 11 boarding guidance device, 12 car door, 13 car door panel , 14 cart, 15 acquisition unit, 16 projection unit, 17 light projection unit, 18 transmission unit

Claims (6)

複数の階床にわたる昇降路を走行するかごが前記複数の階床のいずれかに停止するときに当該階床の乗場においてスライドして開閉する乗場ドアパネルの開度を取得する取得部と、
前記取得部が取得する前記乗場ドアパネルの開度に対応する幅の映像を、前記乗場ドアパネルの前方の床面に投影する投影部と、
を備えるエレベーターの乗車誘導装置。 an acquisition unit that acquires the opening degree of a landing door panel that slides and opens and closes in the landing of the floor when the car traveling in the hoistway over the plurality of floors stops at one of the plurality of floors;
a projection unit that projects an image having a width corresponding to the opening degree of the landing door panel acquired by the acquisition unit onto a floor surface in front of the landing door panel;
Elevator boarding guidance device comprising: 前記取得部は、エレベーターの制御信号に基づいて前記乗場ドアパネルの開度を取得する
請求項１に記載のエレベーターの乗車誘導装置。 The elevator boarding guidance device according to claim 1, wherein the acquisition unit acquires the opening degree of the landing door panel based on an elevator control signal. 前記乗場ドアパネルを撮影するカメラ
を備え、
前記取得部は、前記カメラが撮影した画像に基づいて前記乗場ドアパネルの開度を取得する
請求項１に記載のエレベーターの乗車誘導装置。 A camera for photographing the landing door panel,
The elevator boarding guidance device according to claim 1, wherein the acquisition unit acquires the opening degree of the hall door panel based on the image captured by the camera. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の乗車誘導装置
を備えるエレベーター。 An elevator comprising the boarding guidance device according to any one of claims 1 to 3. 複数の階床のいずれかの乗場に設けられ、前記複数の階床にわたる昇降路を走行するかごが前記乗場の設けられる階床に停止するときにスライドして開閉する乗場ドアパネルと、
前記乗場ドアパネルの出入口側の端部に設けられ、前記乗場ドアパネルの前記端部の位置を示す表示を、前記乗場ドアパネルの前方の床面に投影する投光部と、
を備えるエレベーター。 A landing door panel that is provided at one of the landings of a plurality of floors and that slides to open and close when a car traveling on the hoistway over the plurality of floors stops at the floor where the landing is provided;
a light projecting unit provided at an end of the landing door panel on the entrance/exit side for projecting a display indicating the position of the end of the landing door panel onto a floor surface in front of the landing door panel;
Elevator with. 複数の階床にわたる昇降路を走行するかごに設けられ、前記複数の階床のいずれかに前記かごが停止するときにスライドして開閉するかごドアパネルと、
前記複数の階床のうち前記かごが停止する階床の乗場に設けられ、前記かごドアパネルに連動してスライドして開閉し、可視光を透過させる透過部を出入口側の端部に有する乗場ドアパネルと、
前記かごドアパネルの出入口側の端部に設けられ、前記乗場ドアパネルの前記端部の位置を示す表示を、前記透過部を通して前記乗場ドアパネルの前方の床面に投影する投光部と、
を備えるエレベーター。 A car door panel that is provided on a car that travels on a hoistway that spans a plurality of floors and that slides to open and close when the car stops on one of the plurality of floors;
A landing door panel which is provided at a landing of a floor on which the car stops among the plurality of floors, which slides and opens and closes in conjunction with the car door panel, and which has a transmitting portion for transmitting visible light at an end on the doorway side. When,
A light projecting unit provided at the end of the car door panel on the entrance/exit side and projecting a display indicating the position of the end of the landing door panel onto the floor surface in front of the landing door panel through the transmission unit;
Elevator with.

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