JP2016199390A - Elevator guide device - Google Patents

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JP2016199390A JP2015082514A JP2015082514A JP2016199390A JP 2016199390 A JP2016199390 A JP 2016199390A JP 2015082514 A JP2015082514 A JP 2015082514A JP 2015082514 A JP2015082514 A JP 2015082514A JP 2016199390 A JP2016199390 A JP 2016199390A
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祐介 三竹
Yusuke Mitsutake
祐介 三竹
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve such a problem that a conventional elevator guide device is expensive so that a projector of a projection type display has to be provided on a ceiling of an entrance of each floor.SOLUTION: An elevator guide device of the invention is configured so that a projection device is provided on a car side of the elevator. A reflector is provided on an entrance side of the elevator, and reflects a video projected by the projection device. In addition, a display part is provided on the entrance side of the elevator. When the car is landing, the video reflected by the reflector is displayed on the display part. By such a configuration, cost of the elevator guide device can be reduced.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、エレベータに関連するものである。   The present invention relates to an elevator.

従来のエレベータ案内装置では、各階のエレベータ乗場に少なくともエレベータの運転方向及び現在位置等の運行状況を示す案内情報を表示する案内表示手段を備えた。この案内表示手段は、各階のエレベータ乗場の天井部に設置した投射型ディスプレイのプロジェクタにより、案内情報の光学像を乗場の出入口部に映し出すようにしたものである。このような案内表示手段を備えたエレベータ案内装置は、特許文献１に開示されている。   The conventional elevator guidance apparatus is provided with guidance display means for displaying at least guidance information indicating operation status such as the driving direction and current position of the elevator at the elevator hall on each floor. This guidance display means projects an optical image of guidance information on the entrance / exit of the hall by a projector of a projection display installed on the ceiling of the elevator hall on each floor. An elevator guide apparatus provided with such a guide display means is disclosed in Patent Document 1.

特開平９−２６３３６８号公報JP-A-9-263368

しかしながら、特許文献１では、高層ビルである場合、停止階が多く、各停止階のエレベータ乗場の天井部に投射型ディスプレイのプロジェクタを設置する必要があるため、各停止階の乗場に設置した案内装置のコストが高い問題があった。   However, in Patent Document 1, in the case of a high-rise building, there are many stop floors, and it is necessary to install a projector of a projection display on the ceiling of the elevator landing on each stop floor. There was a problem that the cost of the device was high.

この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであって、エレベータ案内装置の構成を簡略化し、案内装置のコストを抑制することを目的とする。   This invention is made in order to solve this subject, Comprising: It aims at simplifying the structure of an elevator guide apparatus and suppressing the cost of a guide apparatus.

この発明にかかるエレベータ案内装置は、エレベータの昇降路のかごに設けられ、映像を投影する投影装置と、
エレベータの乗場側に設けられ、投影装置で投影された映像を、昇降路を介して反射する反射装置と、
反射装置で反射された映像が映し出される表示部と、を備えるものである。 An elevator guide device according to the present invention is provided in a car of an elevator hoistway, and projects a video image.
A reflection device that is provided on the elevator landing side and reflects an image projected by the projection device via a hoistway;
And a display unit on which an image reflected by the reflecting device is displayed.

この発明によれば、エレベータに案内装置の構成を簡略化することで、案内装置のコスト低減を図ることができる。   According to the present invention, the cost of the guide device can be reduced by simplifying the configuration of the guide device in the elevator.

この発明の実施の形態１のエレベータ案内装置を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the elevator guide apparatus of Embodiment 1 of this invention. 図１のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. この発明の実施の形態１のかごドアの戸開における制御装置の動作を示すブロック図である。It is a block diagram which shows operation | movement of the control apparatus in the door opening of the car door of Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１のかごドアの戸閉における制御装置の動作を示すブロック図である。It is a block diagram which shows operation | movement of the control apparatus in the door closing of the car door of Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２のエレベータ案内装置を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the elevator guide apparatus of Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３のエレベータ案内装置を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the elevator guide apparatus of Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態３のかごドアの戸開における制御装置の動作を示すブロック図である。It is a block diagram which shows operation | movement of the control apparatus in the door opening of the car door of Embodiment 3 of this invention.

実施の形態１．
以下、図１を用いてこの発明の実施の形態１について説明する。この実施の形態１では、乗場ドアの横にある壁面に案内情報を提示する。なお、この実施の形態１によりこの発明が限定されるものではない。 Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIG. In this Embodiment 1, guidance information is presented on the wall surface next to the landing door. The present invention is not limited to the first embodiment.

図１は、この発明の実施の形態１のエレベータ案内装置を示す縦断面図である。かご１は、エレベータの昇降路内に設置されている。また、かご１はつり合いおもり（図示なし）と巻上ロープを介して結ばれ、巻上機（図示なし）で巻上ロープを駆動することによりかご１を昇降させる。かごドア駆動手段２は、かご１の頂上に設けられ、ドアモーターの駆動力をかごドアに伝達し、かごドアの開閉を駆動する。   1 is a longitudinal sectional view showing an elevator guide apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The car 1 is installed in the elevator hoistway. The car 1 is connected to a counterweight (not shown) via a hoisting rope, and the car 1 is moved up and down by driving the hoisting rope with a hoisting machine (not shown). The car door driving means 2 is provided on the top of the car 1 and transmits the driving force of the door motor to the car door to drive the opening and closing of the car door.

投影装置３は、エレベータの乗りかご側に設けられる。この実施の形態１では、投影装置３はかご１の頂上に設けられている。また、投影装置３はかごドア駆動手段２と接続される。エレベータのかご１が着床している時、かごドア駆動手段２は、かごドアの戸開またはかごドアの戸閉の信号を出力する。かごドア駆動手段２が出力した信号に従い、投影装置３は、かごドアの開閉を予告・注意喚起する旨を、文字または映像で投影先に投影する。さらに、投影装置３は、投影機能のみではなく、受信した信号を文字または映像等へ変換することもできる。エレベータを制御する制御装置４は、昇降路内に設置され、かつ、かごドア駆動手段２及び投影装置３と接続されている。また、制御装置４が蓄積したエレベータの運行情報、及びかご内の利用者映像等の信号を投影装置３に出力する。ここで、かご１が着床している時とは、乗場側の床の高さと、かご側の床の高さがほぼ同じ高さにあって、かごの速度がほぼゼロの時を指し、かご側から投影した映像が壁に遮られることなく、目的の対象に表示され得る。   The projection device 3 is provided on the elevator car side. In the first embodiment, the projection device 3 is provided on the top of the car 1. The projection device 3 is connected to the car door driving means 2. When the elevator car 1 is landing, the car door driving means 2 outputs a signal indicating whether the car door is opened or closed. In accordance with the signal output from the car door driving means 2, the projection device 3 projects a notice or alert to the opening and closing of the car door on the projection destination with characters or images. Furthermore, the projection device 3 can convert not only the projection function but also the received signal into characters or images. The control device 4 that controls the elevator is installed in the hoistway and connected to the car door driving means 2 and the projection device 3. Further, elevator operation information stored by the control device 4 and signals such as user images in the car are output to the projection device 3. Here, when the car 1 is landed, the height of the floor on the landing side and the height of the floor on the car side are almost the same height, and the speed of the car is almost zero, The image projected from the car side can be displayed on the target object without being blocked by the wall.

図１に示すように、設置部５は、乗場ドアを有する乗場ドアの壁６に設けられる。ここで、乗場ドアの壁６は、乗場ドアを設けた昇降路の乗場壁である。なお、設置部５は、三方枠に設けられてもよい。昇降路の乗場壁を基準にし、乗場ドアにある側は乗場側であり、かご１を設ける側（昇降路内）はかご側である。反射装置７は、乗場側に設けられ、投影装置３が投影した文字または映像等を投影先に反射する。反射装置７は、第１の透光部７１、反射手段７２、及び第２の透光部７３を備えている。ここで、第１の透光部７１は第１のレンズであり、第２の透光部７３が第２のレンズである。また、設置部５は、乗場ドアの壁６から乗場側に突出し、反射手段７２の設置角度に合わせて乗場ドアの壁６に固定される。   As shown in FIG. 1, the installation part 5 is provided in the wall 6 of the landing door which has a landing door. Here, the wall 6 of the landing door is a landing wall of a hoistway provided with the landing door. In addition, the installation part 5 may be provided in a three-way frame. With reference to the landing wall of the hoistway, the side at the landing door is the landing side, and the side on which the car 1 is provided (in the hoistway) is the car side. The reflection device 7 is provided on the landing side, and reflects characters or images projected by the projection device 3 to the projection destination. The reflection device 7 includes a first light transmission part 71, a reflection means 72, and a second light transmission part 73. Here, the 1st translucent part 71 is a 1st lens, and the 2nd translucent part 73 is a 2nd lens. The installation portion 5 protrudes from the landing door wall 6 to the landing side, and is fixed to the landing door wall 6 according to the installation angle of the reflecting means 72.

図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。図２に示すように、第１のレンズ７１は、穴８に設けられる。ここで、穴８は、投影装置３が文字または映像等を投影した乗場ドアの壁６に設けられる。   FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. As shown in FIG. 2, the first lens 71 is provided in the hole 8. Here, the hole 8 is provided in the wall 6 of the landing door on which the projection device 3 projects characters or images.

図１に示すように、反射手段７２は、乗場ドアの壁６に設けられた設置部５に設けられる。反射手段７２の設置角度は、投影装置３と投影先との設置位置により決定する。また、反射手段７２を設置部５に設ける位置は、第１のレンズ７１の投影位置により決定する。反射手段７２は、投影装置３が投影する文字または映像等を、第１のレンズ７１を介して反射する。第２のレンズ７３は、反射手段７２が反射した文字または映像等を投影先に投影する光路に設けられる。ここで、第２のレンズ７３が、乗場ドアの壁６と設置部５との間に設けた窓に設けられる。これは限定されず、例えば、第１のレンズ７１と第２のレンズ７３を設けず、穴と窓だけを設置してもよい。   As shown in FIG. 1, the reflection means 72 is provided in the installation part 5 provided in the wall 6 of the landing door. The installation angle of the reflection means 72 is determined by the installation position of the projection device 3 and the projection destination. Further, the position where the reflecting means 72 is provided on the installation unit 5 is determined by the projection position of the first lens 71. The reflecting means 72 reflects the character or image projected by the projection device 3 via the first lens 71. The second lens 73 is provided in the optical path for projecting the character or image reflected by the reflecting means 72 onto the projection destination. Here, the second lens 73 is provided in a window provided between the wall 6 of the landing door and the installation portion 5. This is not limited, and for example, the first lens 71 and the second lens 73 may not be provided, and only the hole and the window may be installed.

第１のレンズ７１と第２のレンズ７３は、光を発散させる光学素子で、両側面が透明である。両側面は、光を入射する面と、光を出射する面からなる。素材としてはガラス、または有機ガラスなどの透明なプラスチック類が主に使われ、光学機器のレンズには光学ガラスが使われる。この発明では、必要の機能に応じてレンズを選ぶこととする。反射手段７２は、一定の方向から入射した光など一定の方向に反射するものである。この発明の実施の形態では、反射手段７２は、鏡である。   The first lens 71 and the second lens 73 are optical elements that diverge light, and both side surfaces are transparent. Both side surfaces are composed of a light incident surface and a light output surface. As the material, glass or transparent plastics such as organic glass are mainly used, and optical glass is used for lenses of optical devices. In the present invention, the lens is selected according to the required function. The reflection means 72 reflects light in a certain direction such as light incident from a certain direction. In the embodiment of the present invention, the reflecting means 72 is a mirror.

光路１０は、反射装置７が反射した文字または映像等を反射先に伝送する経路である。表示部１１は、反射装置７で反射された文字または映像等が投影される投影先であり、投影装置３が投影した文字または映像等を反射装置７で反射し、反射した文字または映像等が光路１０を介して映し出されるものである。この実施の形態１での表示部１１は、乗場ドアの横にある壁面１１ａである。   The optical path 10 is a path for transmitting characters or images reflected by the reflection device 7 to the reflection destination. The display unit 11 is a projection destination onto which the character or image reflected by the reflecting device 7 is projected. The character or image projected by the projecting device 3 is reflected by the reflecting device 7, and the reflected character or image is displayed. It is projected through the optical path 10. The display unit 11 in the first embodiment is a wall surface 11a next to the landing door.

次、図１を用いてこの実施の形態１における乗場ドアの横にある壁面１１ａに案内を提示する動作を説明する。   Next, the operation of presenting guidance on the wall surface 11a next to the landing door in the first embodiment will be described with reference to FIG.

エレベータのかご１が着床位置にある時のみ、撮影装置３が動作する。かご１が着床している時、撮像装置３が動作開始し、かご１のドア開前にかごドア駆動手段２が出力するドア開を予告・注意喚起する信号を投影装置３に入力し、このドア開の予告・注意喚起の信号を投影装置３により文字または映像等へ変換する。例えば、ドア開の予告・注意喚起の信号は、投影装置３で「ドアが開きますので、ご注意下さい」の文字へ変換する。またはドアが開く映像へ変換してもよい。制御装置４が出力するかご１の荷重センサの信号は、投影装置３に入力される。投影装置３は、かご１の荷重センサの信号に基づき、かご内の利用者有無を伝える文字または動画等を提示できる文字または映像等へ変換する。例えば、かご内の利用者がいない場合、かごの荷重はゼロで、かご荷重のゼロ信号を投影装置３で「利用者無」の文字へ変換する。また、投影装置３が変換した文字または映像等は、第１のレンズ７１を介して、反射手段７２に入力される。そして、反射手段７２が文字または映像等を反射し、第２のレンズ７３を介して、文字または映像等を乗場ドアの横にある壁面１１ａに投影する。乗場ドアの横にある壁面１１ａに投影した文字または映像等を乗場の利用者に提示できる。   The photographing device 3 operates only when the elevator car 1 is in the landing position. When the car 1 is landing, the imaging device 3 starts to operate, and before the door of the car 1 is opened, the car door driving means 2 outputs a signal for warning / notifying the door opening to the projecting device 3, The projection device 3 converts the door opening notice / warning signal into text or video. For example, the door opening notice / warning signal is converted by the projection device 3 into the text “Please note that the door will open”. Or you may convert into the image | video which a door opens. A signal from the load sensor of the car 1 output by the control device 4 is input to the projection device 3. Based on the signal from the load sensor of the car 1, the projection device 3 converts it into a character or video that can present a character, a moving image, or the like that conveys the presence or absence of a user in the car. For example, when there is no user in the car, the car load is zero, and the car load zero signal is converted by the projection device 3 into the characters “no user”. In addition, characters or images converted by the projection device 3 are input to the reflecting means 72 via the first lens 71. Then, the reflecting means 72 reflects the character or the image and projects the character or the image on the wall surface 11a next to the landing door through the second lens 73. Characters or images projected on the wall surface 11a next to the landing door can be presented to the landing user.

また、かご１が階を移動する前、かご１のドア閉前にかごドア駆動手段２が出力するドア閉を予告・注意喚起する信号を投影装置３に入力し、投影装置３でドア閉の予告・注意喚起を提示できる文字または映像等へ変換する。例えば、ドア閉の予告・注意喚起の信号は、投影装置３で「ドアが閉じますので、ご注意下さい」の文字へ変換する。制御装置４が出力するかご１の荷重センサの信号は、投影装置３に入力される。投影装置３は、かご１の荷重センサの信号に基づき、かご１内の利用者が満員であるか否かを伝える文字または動画等を提示できる文字または映像等へ変換する。また、かご１の中で、先に乗車した利用者が後の利用者が乗車するためにドア開ボタンを押しているか否かを伝える文字または動画等を提示できる文字または映像等へ変換する。さらにまた、エレベータかごが着床している時、かごドアの開閉状態にかかわらず、制御装置４が蓄積した上下の走行予定方向、登録中の停止予定階、及びかご内混雑などの信号は、投影装置３により上記の信号を伝える文字、図、又は動画等へ変換する。上記のような投影装置３が投影した文字、図、または動画等は、反射装置７を介して投影先の乗場ドアの横にある壁面１１ａに映し出され、乗場の利用者に提示できる。   Also, before the car 1 moves on the floor and before the door of the car 1 is closed, a signal for notifying and warning the door closing output from the car door driving means 2 is input to the projector 3, and the door is closed by the projector 3. Convert to text or video that can be used to present notices and warnings. For example, the door closing notice / warning signal is converted by the projection device 3 into the text “Please note that the door closes”. A signal from the load sensor of the car 1 output by the control device 4 is input to the projection device 3. Based on the signal from the load sensor of the car 1, the projection device 3 converts the character in the car 1 into a character, video, or the like that can present a character or a video that conveys whether or not the user in the car 1 is full. Further, in the car 1, the user who gets on the car first converts it into a character or video that can present a character or a video or the like that tells whether or not a subsequent user is pushing the door open button to get on. Furthermore, when the elevator car is landing, regardless of whether the car door is open or closed, signals such as the up and down planned traveling direction, the scheduled stop floor being registered, and the congestion in the car are stored, The projection device 3 converts the above signal into characters, drawings, moving images, or the like. Characters, drawings, moving images, and the like projected by the projection device 3 as described above are projected on the wall surface 11a next to the landing door of the projection destination via the reflection device 7 and can be presented to the user of the landing.

以下、図３、図４を用いてこの実施の形態１における制御装置４の動作を説明する。   Hereinafter, the operation of the control device 4 in the first embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

図３は、かご１が着床している時、かごドア開の前の制御装置４の動作を示すブロック図である。図３に示すように、かご１が着床している時、かつ、かごドア開前、制御装置４はかごドア開の指令信号をかごドア駆動手段２に出力する。かごドア駆動手段２は、制御装置４が出力した指令信号を受信し、かごドア開の信号を投影装置３に出力する。かごドア開の前に制御装置４が投影指令信号を投影装置３に出力し、投影装置３は投影した映像を反射装置７に投影する。   FIG. 3 is a block diagram showing the operation of the control device 4 before the car door is opened when the car 1 is landing. As shown in FIG. 3, when the car 1 is landing and before the car door is opened, the control device 4 outputs a car door opening command signal to the car door driving means 2. The car door driving means 2 receives the command signal output from the control device 4 and outputs a car door opening signal to the projection device 3. Before the car door is opened, the control device 4 outputs a projection command signal to the projection device 3, and the projection device 3 projects the projected image on the reflection device 7.

図４は、かご１が着床している時、かごドア閉の前の制御装置４の動作を示すブロック図である。図４に示すように、かご１が着床している時、かつ、かごドア閉の前、制御装置４はかごドア閉の指令信号をかごドア駆動手段２に出力する。かごドア駆動手段２は、制御装置４が出力した指令信号を受信し、かごドア閉の信号を投影装置３に出力する。かごドア閉の前に制御装置４が投影指令信号を投影装置３に出力し、投影装置３は投影した映像を反射装置７に投影する。   FIG. 4 is a block diagram showing the operation of the control device 4 before the car door is closed when the car 1 is landing. As shown in FIG. 4, when the car 1 is landing and before the car door is closed, the control device 4 outputs a car door close command signal to the car door driving means 2. The car door driving means 2 receives the command signal output from the control device 4 and outputs a car door closing signal to the projection device 3. Before the car door is closed, the control device 4 outputs a projection command signal to the projection device 3, and the projection device 3 projects the projected image on the reflection device 7.

この実施の形態１では、かご１側に設けた投影装置３と、乗場側に設けた反射装置７を備え、エレベータの乗場ドアの横にある壁面１１ａに文字または映像等を投影できる。これにより、低コスト、低消費電力で、乗場の利用者に案内提示が可能となる。   In the first embodiment, the projector 3 provided on the car 1 side and the reflecting device 7 provided on the landing side are provided, and characters or images can be projected onto the wall surface 11a next to the landing door of the elevator. This makes it possible to present guidance to the user at the hall at low cost and low power consumption.

実施の形態２．
以下、図５を用いてこの発明の実施の形態２について説明する。実施の形態１と共通する構成要素については、同符号を付して説明を省略する。実施の形態１では、乗場ドアの横にある壁面１１ａに案内情報を提示した。これに対し、この実施の形態２は、乗場ドアの横にある壁面１１ａに案内情報を提示することではなく、乗場側の床１１ｂに案内情報を提示するものである。 Embodiment 2. FIG.
The second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. Constituent elements common to the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In the first embodiment, the guide information is presented on the wall surface 11a next to the landing door. On the other hand, this Embodiment 2 does not present the guidance information on the wall surface 11a next to the landing door, but presents the guidance information on the floor 11b on the landing side.

図５は、この発明の実施の形態２のエレベータ案内装置を示す縦断面図である。図５に示すように、表示部１１は乗場側の床１１ｂである。この実施の形態２の反射手段７２の設置角度は、投影装置３と乗場側の床１１ｂとの設置位置により決定する。かご１は着床している時、投影装置３が投影する文字または映像等は、反射装置７を介して乗場側の床１１ｂに投影されることにより、乗場の利用者に案内する。   FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing an elevator guide apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. As shown in FIG. 5, the display unit 11 is a floor 11b on the landing side. The installation angle of the reflection means 72 of this Embodiment 2 is determined by the installation position of the projection device 3 and the floor 11b on the landing side. When the car 1 is landing, characters or images projected by the projection device 3 are projected onto the floor 11b on the landing side via the reflection device 7 to guide the user of the landing.

この実施の形態２では、かご１側に設けた投影装置３と、乗場側に設けた反射装置７を備え、エレベータの乗場側の床に文字または映像等を投影できる。これにより、低コスト、低消費電力で、乗場の利用者に案内提示が可能となる。   In the second embodiment, the projector 3 provided on the car 1 side and the reflecting device 7 provided on the landing side are provided, and characters or images can be projected on the floor on the elevator landing side. This makes it possible to present guidance to the user at the hall at low cost and low power consumption.

実施の形態３．
以下、図６を用いてこの発明の実施の形態３について説明する。実施の形態１と共通する構成要素については、同符号を付して説明を省略する。この実施の形態３は、さらに、かご内の様子、案内情報を表示部１１に提示するものである。 Embodiment 3 FIG.
The third embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. Constituent elements common to the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In the third embodiment, the state of the car and the guidance information are further presented on the display unit 11.

図６は、この発明の実施の形態３のエレベータ案内装置を示す縦断面図である。図６に示すように、撮影手段１２は、かご１内に設けられる。ここで、パターンマッチングによる三角測量などで立体情報を得て画像処理するので、撮影手段１２を自由な位置に設置できる。例えば、この実施の形態３では、撮影手段１２がかご１の天井に吊られる。また、撮影手段１２は、カメラであり、かご１内の様子を撮影する。例えば、かご１の利用者の動作をカメラで撮影し、かご１内の利用者の様子を検出できる。このカメラが撮像した映像信号を画像処理手段１３に入力する。画像処理手段１３は、映像信号を処理し、処理した映像信号を投影装置３に出力する。投影装置３は、画像処理手段１３で処理された映像信号を投影する。従って、かご内の利用者様子の映像を表示部１１に映し出すことができる。   6 is a longitudinal sectional view showing an elevator guide apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. As shown in FIG. 6, the photographing means 12 is provided in the car 1. Here, since the three-dimensional information is obtained by triangulation by pattern matching or the like and image processing is performed, the photographing unit 12 can be installed at a free position. For example, in the third embodiment, the photographing means 12 is suspended from the ceiling of the car 1. The photographing means 12 is a camera and photographs the state in the car 1. For example, the behavior of the user in the car 1 can be captured by a camera and the state of the user in the car 1 can be detected. The video signal captured by this camera is input to the image processing means 13. The image processing means 13 processes the video signal and outputs the processed video signal to the projection device 3. The projection device 3 projects the video signal processed by the image processing means 13. Therefore, it is possible to display an image of the user state in the car on the display unit 11.

画像処理手段１３は、投影装置３及び制御装置４と接続され、かご１の頂上に設けられる。また、画像処理手段１３は、三角測量によりカメラで撮像した画像を、奥行きのある模式的な画像に変換する。これにより、乗場の利用者が見たかご内の様子が奥行きのある模式的な画像となる。ここで、画像処理手段１３をかご１の頂上に設けることは限定されず、投影装置３及び利用者撮影手段１２と接続すればよい。この実施の形態３では、表示部１１は乗場ドア９である。これには限定されず、例えば、実施の形態１と同様で乗場ドアの横にある壁面１１ａでもよい。   The image processing means 13 is connected to the projection device 3 and the control device 4 and is provided on the top of the car 1. The image processing means 13 converts an image captured by the camera by triangulation into a schematic image having a depth. As a result, the appearance in the car seen by the user of the hall becomes a schematic image having a depth. Here, the provision of the image processing means 13 on the top of the car 1 is not limited, and may be connected to the projection device 3 and the user photographing means 12. In the third embodiment, the display unit 11 is a landing door 9. For example, the wall surface 11a on the side of the landing door may be the same as in the first embodiment.

次、図６を用いてこの実施の形態３における乗場ドア９にかご１内の利用者様子を案内表示する動作を説明する。乗場側の利用者にかご内の様子を提示するため、撮影手段１２が撮影したかご１内の利用者の映像を画像処理手段１３で処理し、投影装置３に入力する。投影装置３に入力した利用者映像は、反射装置７で反射し、乗場ドア９に映し出す。例えば、かご１は着床する際、ドア開直前までの間、かご１内の利用者映像を乗場ドア９に案内表示する。   Next, the operation of guiding and displaying the state of the user in the car 1 on the landing door 9 in the third embodiment will be described with reference to FIG. In order to present the state in the car to the user on the landing side, the image of the user in the car 1 photographed by the photographing means 12 is processed by the image processing means 13 and input to the projection device 3. The user image input to the projection device 3 is reflected by the reflection device 7 and displayed on the landing door 9. For example, when the car 1 is landed, the user image in the car 1 is displayed on the landing door 9 for guidance until just before the door is opened.

さらに、図７を用いてこの実施の形態３における制御装置４の動作を説明する。   Furthermore, operation | movement of the control apparatus 4 in this Embodiment 3 is demonstrated using FIG.

図７は、かご１が着床している時、この発明の実施の形態３のかごドア開前の制御装置の動作を示すブロック図である。図７に示すように、かご１が着床している時、かつ、かごドア開前、制御装置４は投影装置３への指令信号を出力すると共に、画像処理手段１３で処理されたかご１内の利用者の映像を投影装置３へ出力させるため、指令信号を画像処理手段１３に出力する。つまり、当該指令信号に従い、画像処理手段１３は、撮影手段１２が撮影した映像信号を処理し、かご１内の利用者の映像信号を投影装置３に出力する。一方、投影装置３が、画像処理手段１３から入力した当該映像信号を投影することにより、かご１内の利用者の映像が反射装置７に投影される。   FIG. 7 is a block diagram showing the operation of the control device before the car door is opened according to Embodiment 3 of the present invention when the car 1 is landing. As shown in FIG. 7, when the car 1 is landing and before the car door is opened, the control device 4 outputs a command signal to the projection device 3 and the car 1 processed by the image processing means 13. A command signal is output to the image processing means 13 in order to output the video of the user to the projection device 3. That is, according to the command signal, the image processing unit 13 processes the video signal captured by the imaging unit 12 and outputs the video signal of the user in the car 1 to the projection device 3. On the other hand, the projection device 3 projects the video signal input from the image processing means 13, whereby the video of the user in the car 1 is projected onto the reflection device 7.

この実施の形態３では、ドア開前の乗場側の利用者への注意喚起として、本来見えないかご１内の利用者の様子がリアルに認識できるようにするため、かご１内の利用者の映像（動画等）を乗場ドア９に投影する。これにより、乗降時に、利用者同士の衝突、回避行動を低減することができる。また、上記の構成により、低コスト、低消費電力で乗場ドア９への案内提示が可能となる。さらに、利用者にスムーズな乗降を促すことができる。   In the third embodiment, as a warning to the user on the landing side before the door is opened, the user in the car 1 can be recognized in real time so that the user in the car 1 cannot be seen in real. An image (moving image or the like) is projected onto the landing door 9. Thereby, the collision between users and avoidance behavior can be reduced at the time of getting on and off. In addition, with the above configuration, it is possible to present guidance to the landing door 9 at low cost and low power consumption. Furthermore, it is possible to prompt the user to get on and off smoothly.

また、実施の形態１から実施の形態３までの投影装置３は、かごドア駆動手段２と制御装置４と直接に接続されているが、これに限定されない。例えば、エレベータの外部から配信されてくる映像を投影装置３に出力し、投影装置３の投影によりエレベータの表示部１１に映す出すこともできる。   Moreover, although the projection apparatus 3 from Embodiment 1 to Embodiment 3 is directly connected to the car door driving means 2 and the control apparatus 4, it is not limited to this. For example, an image distributed from the outside of the elevator can be output to the projection device 3 and projected on the display unit 11 of the elevator by the projection of the projection device 3.

なお、実施の形態３の発明は、前述の実施の形態１の発明または実施の形態２の発明と組み合わせてもよい。また、この実施の形態１から実施の形態３までにより、この発明が限定されるものではない。   The invention of the third embodiment may be combined with the invention of the first embodiment or the invention of the second embodiment. Further, the present invention is not limited to the first to third embodiments.

この発明は、エレベータに利用されるものである。   The present invention is used for an elevator.

１ かご、２ かごドア駆動手段、３ 投影装置、４ 制御装置、５ 設置部、６ 乗場ドアの壁、７ 反射装置、７１ 第１のレンズ、７２ 反射手段、７３ 第２のレンズ、８ 穴、９ 乗場ドア、１０ 光路、１１ 表示部、１１ａ 乗場ドアの横にある壁面、１１ｂ 乗場の床、１２ 撮影手段、１３ 画像処理手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car, 2 Car door drive means, 3 Projection apparatus, 4 Control apparatus, 5 Installation part, 6 Wall of landing door, 7 Reflection apparatus, 71 1st lens, 72 Reflection means, 73 2nd lens, 8 hole, 9 landing door, 10 light path, 11 display, 11a wall surface next to landing door, 11b floor of landing, 12 photographing means, 13 image processing means

Claims (7)

エレベータの昇降路のかごに設けられ、映像を投影する投影装置と、
前記エレベータの乗場側に設けられ、前記投影装置で投影された映像を、前記昇降路を介して反射する反射装置と、
前記反射装置で反射された前記映像が映し出される表示部と、
を備えることを特徴とするエレベータ案内装置。 A projection device provided in a car of an elevator hoistway and projecting an image;
A reflection device provided on a landing side of the elevator and reflecting an image projected by the projection device through the hoistway;
A display unit on which the image reflected by the reflecting device is projected;
An elevator guide device comprising: エレベータを制御する制御装置と、
前記エレベータの昇降路のかごに設けられ、前記制御装置の制御指令に基づき、映像を投影する投影装置と、
前記エレベータの乗場側に設けられ、前記かごが着床している時、前記投影装置が投影した前記映像を反射する反射装置と、
前記反射装置で反射された前記映像が映し出される表示部と、
を備えることを特徴とするエレベータ案内装置。 A control device for controlling the elevator;
A projection device which is provided in a car of the elevator hoistway and projects an image based on a control command of the control device;
A reflection device that is provided on a landing side of the elevator and reflects the image projected by the projection device when the car is landing;
A display unit on which the image reflected by the reflecting device is projected;
An elevator guide device comprising: 前記反射装置は、
前記投影装置が投影した映像を、乗場ドアを有する乗場ドアの壁に投影した位置に設けられる第１の透光部と、
前記乗場ドアの壁に設けられた設置部に設けられ、前記投影装置と前記表示部との設置位置による決定した設置角度、及び前記第１の透光部が前記映像を投影した位置に基づき、前記設置部に設けられる反射手段と、
前記反射手段が反射した前記映像を前記表示部に投影する光路に設けられる第２の透光部と、を備える特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ案内装置。 The reflector is
A first translucent unit provided at a position where the image projected by the projection device is projected onto a wall of a landing door having a landing door;
Based on the installation angle determined by the installation position of the projection device and the display unit, and the position where the first translucent unit projects the image, provided in the installation unit provided on the wall of the landing door, Reflection means provided in the installation section;
The elevator guide device according to claim 1, further comprising: a second light transmitting portion provided in an optical path for projecting the image reflected by the reflecting means onto the display portion. 前記かご内に設けられ、前記かご内を撮像し、前記かご内の映像信号を前記投影装置に出力する撮影手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ案内装置。   The elevator guide apparatus according to claim 1, further comprising an imaging unit that is provided in the car, images the inside of the car, and outputs a video signal in the car to the projection device. 前記第１の透光部は、第１のレンズであり、
前記第２の透光部が、第２のレンズであることを特徴とする請求項３に記載のエレベータ案内装置。 The first light transmitting part is a first lens;
The elevator guide device according to claim 3, wherein the second light transmitting portion is a second lens. 前記反射手段は、鏡であることを特徴とする請求項３に記載のエレベータ案内装置。   The elevator guide apparatus according to claim 3, wherein the reflecting means is a mirror. 前記表示部は、乗場ドアの横にある壁面、乗場の床、または乗場ドアであることを特徴とする請求項１から請求項４までいずれか１項に記載のエレベータ案内装置。   The elevator guide device according to any one of claims 1 to 4, wherein the display unit is a wall surface beside a landing door, a landing floor, or a landing door.
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