JP2022120943A - Burring tool, burring device and burring system - Google Patents

Abstract

To provide a burring tool that is more compact than before and can be manufactured at lower costs.SOLUTION: A burring tool 20 described in the disclosure is configured to be tiltably supported at a position away in a direction H3 of a tooth depth from a tooth 91 in order to enable first-third cutting parts to move in a direction H2 of a tooth-width of a gear 90. A radial direction in which a conventional burring tool tilts is a direction of a tooth-thickness, while a radial direction in which the burring tool 20 tilts is the direction of a tooth-depth, which enables a tilting support point to be arranged closer to the tooth 91 to be burred than the conventional burring tool. This enables the burring tool 20 to be more compact than before, so that manufacturing costs including material costs and processing costs for the burring tool 20 can be suppressed.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ギヤのエッジを切除するバリ取ツールと、そのバリ取ツールを可動状態に支持して備えるバリ取装置と、そのバリ取装置を備えたエッジ切除装置とに関する。 The present invention relates to a deburring tool for cutting edges of a gear, a deburring device that movably supports the deburring tool, and an edge cutting device that includes the deburring device.

この種の従来のバリ取ツールとして、シャフト部の先端に薄板部が直交した状態に一体形成され、その薄板部の外縁に刃部を備えるものが知られている。また、このバリ取ツールでは、薄板部を歯同士の間に歯幅方向から進退させるために、シャフト部が、ギヤの側面に沿って歯厚方向に延びた状態に配置されて、薄板部と反対側の基端部を傾動可能に支持される（例えば、特許文献１参照）。 As a conventional deburring tool of this kind, there is known one in which a thin plate portion is integrally formed at the tip of a shaft portion in a perpendicular state, and a blade portion is provided on the outer edge of the thin plate portion. Further, in this deburring tool, the shaft portion is arranged to extend in the tooth thickness direction along the side surface of the gear so that the thin plate portion moves forward and backward between the teeth in the tooth width direction. The base end portion on the opposite side is supported so as to be tiltable (see Patent Document 1, for example).

特開２０１７－１５９４００号公報（段落［００３１］，［００４４］、図１，９，１１）JP 2017-159400 A (paragraphs [0031], [0044], FIGS. 1, 9, 11)

しかしながら上記した従来のバリ取ツールは、シャフト部によって長く延びた形状をなし、嵩張りかつ製造コストが高いという問題が生じていたので、それら問題を解決することが可能な技術の開発が求められている However, the above-described conventional deburring tool has the problem of being elongated due to the shaft portion, being bulky, and being expensive to manufacture. ing

上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、ギヤの隣り合う歯同士の間に歯幅方向で進退可能でかつ前記歯同士の間に入り込む側に付勢力を受けた状態にツール支持部材によって支持され、一方の歯のサイドエッジに交差させて宛がわれる第１刃部を有するバリ取ツールであって、前記歯の歯厚方向の一方側に相対移動されることで、前記第１刃部が前記サイドエッジを歯底側から歯先側に向かって切除しながら移動して前記隣り合う歯同士の間から歯幅方向に抜け出て、次の隣合う歯同士の間に受容されるバリ取ツールにおいて、前記歯先から歯丈方向に離れた位置に配置され、前記第１刃部が前記歯幅方向で移動するように前記ツール支持部材に傾動可能に支持される被支持部を備えるバリ取ツールである。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 is such that the tool can advance and retreat between adjacent teeth of a gear in the face width direction and receive a biasing force on the side entering between the teeth. A deburring tool supported by a support member and having a first blade portion that crosses the side edge of one tooth and is relatively moved to one side of the tooth in the tooth thickness direction to remove the The first blade moves while cutting the side edge from the tooth bottom side toward the tooth tip side, exits between the adjacent teeth in the tooth width direction, and is received between the next adjacent teeth. in the deburring tool, which is arranged at a position away from the tooth tip in the tooth height direction, and is tiltably supported by the tool support member so as to move in the tooth width direction. A deburring tool comprising a part.

本開示のバリ取ツールは、ギヤの隣り合う歯同士の間に歯幅方向で進退可能でかつ歯同士の間に入り込む側に付勢力を受けた状態で支持される。そして、第１刃部を歯のサイドエッジに宛がわれ、歯の歯厚方向の一方側に相対移動されることで、第１刃部がサイドエッジを歯底側から歯先側に向かって移動してサイドエッジごとバリを切除する。ここで、本開示のバリ取ツールは、第１刃部を歯幅方向で移動可能にするために、歯から歯丈方向に離れた位置で傾動可能に支持される構造になっている。つまり、従来のバリ取ツールの傾動半径方向が、歯厚方向であるのに対し、本開示のバリ取ツールの傾動半径方向は、歯丈方向であるので傾動支点を従来のものよりバリ取りの対象となる歯の近くに配置することができる。これにより、本開示のバリ取ツールは従来よりコンパクトになり、バリ取ツールの材料費・加工費を含んだ製造コストが抑えられる。 The deburring tool of the present disclosure is supported between adjacent teeth of a gear so as to be able to move forward and backward in the tooth width direction and to receive a biasing force on the side entering between the teeth. Then, the first blade portion is applied to the side edge of the tooth and relatively moved to one side of the tooth in the tooth thickness direction, so that the first blade portion moves the side edge from the tooth bottom side toward the tooth tip side. Move and remove the burr along with the side edge. Here, the deburring tool of the present disclosure has a structure in which the first blade is tiltably supported at a position away from the teeth in the tooth height direction so as to be movable in the tooth width direction. In other words, while the tilting radial direction of the conventional deburring tool is the tooth thickness direction, the tilting radial direction of the deburring tool of the present disclosure is the tooth height direction. It can be placed close to the target tooth. As a result, the deburring tool of the present disclosure can be made more compact than before, and the manufacturing cost including the material cost and processing cost of the deburring tool can be suppressed.

［付記］
本開示においてバリ取ツールによるバリ及びエッジの除去対象のギヤは、歯車に限定されるものではなく、ラックであってもよい。また、ギヤの歯は、平歯に限定されるものではなく、はす歯であってもよい。また、本開示において、「歯厚方向」、「歯幅方向」とは、ギヤの「歯厚方向」、「歯幅方向」と厳密に一致していなくてもよく、「歯厚方向」、「歯幅方向」に沿っていればよい。また、本開示において「ギヤ」とは、複数の歯を有しているものを意味し、スプロケットやスプラインも本開示のギヤに含まれる。そして、バリ取ツールによるバリ及びエッジの除去対象となる歯には、インボリュート歯、台形歯、矩形歯、三角歯が含まれる。 [Appendix]
In the present disclosure, the gear from which burrs and edges are to be removed by the deburring tool is not limited to gears, and may be racks. Further, the teeth of the gear are not limited to spur teeth, and may be helical teeth. Further, in the present disclosure, the “tooth thickness direction” and “tooth width direction” may not strictly match the “tooth thickness direction” and “tooth width direction” of the gear. It suffices if it is along the "tooth width direction". Further, in the present disclosure, the term "gear" means a device having a plurality of teeth, and sprockets and splines are also included in the gears of the present disclosure. Teeth from which burrs and edges are to be removed by the deburring tool include involute teeth, trapezoidal teeth, rectangular teeth, and triangular teeth.

第１実施形態のバリ取システムの斜視図1 is a perspective view of the deburring system of the first embodiment; FIG. バリ取装置の先端部と歯車の斜視図Perspective view of the tip of the deburring device and the gear バリ取装置の先端部の斜視図Perspective view of the tip of the deburring device ツール支持部材の先端部とバリ取ツールの側断面図Side sectional view of tip of tool support member and deburring tool バリ取ツールの斜視図Perspective view of deburring tool バリ取ツールの正面図Front view of deburring tool バリ取ツールの前端部を拡大した斜視図Enlarged perspective view of front end of deburring tool バリ取ツールの前端部を拡大した斜視図Enlarged perspective view of front end of deburring tool トップエッジ用バリ取ツールの斜視図Perspective view of deburring tool for top edge トップエッジ用バリ取ツールの正面図Front view of deburring tool for top edge バリ取装置の先端部の分解斜視図Exploded perspective view of the tip of the deburring device 蓋部材にバリ取ツールを組み付けた状態の正面図Front view of the state where the deburring tool is attached to the cover member ツール支持部材の先端部とトップエッジ用バリ取ツールの側断面図Side section view of the tip of the tool support member and the deburring tool for the top edge 歯車とバリ取装置との配置を示す平面図Plan view showing arrangement of gears and deburring device バリ取ツールと歯車を一部拡大した斜視図Partially enlarged perspective view of deburring tool and gear バリ取ツールがボトムエッジに当接した状態の斜視図Perspective view of the deburring tool in contact with the bottom edge バリ取ツールがサイドエッジに当接した状態の斜視図Perspective view of the deburring tool in contact with the side edge バリ取ツールがトップエッジに当接した状態の斜視図Perspective view of the deburring tool in contact with the top edge トップエッジ用バリ取ツールがトップエッジに当接した状態の斜視図Perspective view of the top edge deburring tool in contact with the top edge 第２実施形態のバリ取システムの側面図Side view of the deburring system of the second embodiment 第３実施形態のバリ取ツールの斜視図The perspective view of the deburring tool of 3rd Embodiment. 第４実施形態のバリ取ツールの斜視図The perspective view of the deburring tool of 4th Embodiment. 他の実施形態のバリ取ツールの側面図Side view of deburring tool of another embodiment 他の実施形態のトップエッジ用バリ取ツールの斜視図A perspective view of a deburring tool for top edge of another embodiment

［第１実施形態］
以下、図１～図１９を参照して、本開示の第１本実施形態に係るバリ取システム９５について説明する。図１に示すように、本実施形態のバリ取システム９５は、バリ取装置１０が取り付けられたＮＣ制御機構としてのロボット９６（図１には、模式的に示されている）と、歯車９０を保持して回転させることが可能な歯車治具９７とを備え、歯車９０のバリをエッジごと除去する。そのバリ取りの対象となる歯車９０は、複数の歯９１を内側に備える内歯歯車である。 [First embodiment]
A deburring system 95 according to the first embodiment of the present disclosure will be described below with reference to FIGS. 1 to 19. FIG. As shown in FIG. 1, a deburring system 95 of this embodiment includes a robot 96 (schematically shown in FIG. 1) as an NC control mechanism to which the deburring device 10 is attached, a gear 90 and a gear jig 97 capable of holding and rotating the gear 90 to remove burrs from the gear 90 together with the edge. A gear 90 to be deburred is an internal gear having a plurality of teeth 91 inside.

歯車治具９７は、回転テーブル９８と、それを回転駆動する図示しないサーボモータとを備える。回転テーブル９８は、ドーナッツ状をなし、その内縁寄り位置からは複数のポール９８Ｐが起立している。そして、内歯歯車である歯車９０が、複数のポール９８Ｐの内側に圧入されて回転テーブル９８に対して芯出しされる。ここで、例えば、回転テーブル９８に、図示しない位置決めマークが付されて、その位置決めマークに歯車９０の任意の歯９１を重ねることで回転テーブル９８に対する歯車９０の回転位置が一定位置に定まるようになっていてもよい。さらに、一部の複数のポール９８Ｐの上端部には図示しない螺子部が形成されていて、それら複数のポール９８Ｐの螺子部に図示しないナットを締め付けることで歯車９０が回転テーブル９８に一体回転可能に固定される。なお、歯車９０の歯幅方向の両側のバリ取りを行うために、回転テーブル９８の内径は、歯車９０の歯底径より大きくなっている。 The gear jig 97 includes a rotary table 98 and a servomotor (not shown) for rotating it. The rotary table 98 has a donut shape, and a plurality of poles 98P are erected from positions near the inner edge thereof. A gear 90, which is an internal gear, is press-fitted inside the plurality of poles 98P and centered with respect to the rotary table 98. As shown in FIG. Here, for example, a positioning mark (not shown) is attached to the rotary table 98, and an arbitrary tooth 91 of the gear 90 is superimposed on the positioning mark so that the rotational position of the gear 90 with respect to the rotary table 98 is determined at a fixed position. It may be. Further, a screw portion (not shown) is formed on the upper end of some of the plurality of poles 98P, and by tightening a nut (not shown) on the screw portion of the plurality of poles 98P, the gear 90 can rotate integrally with the rotary table 98. fixed to In order to deburr both sides of the gear 90 in the tooth width direction, the inner diameter of the rotary table 98 is larger than the tooth bottom diameter of the gear 90 .

図３に示すように、バリ取装置１０は、例えば、円柱状のツール支持部材１１の先端部に複数のバリ取ツール２０，６０が取り付けられた構造をなし、図１に示すように、ツール支持部材１１の基端部に備えたフランジ１１Ｆをロボット９６の先端部に重ねて固定されている。そして、ツール支持部材１１が、歯車９０の中心軸方向と平行な上下方向に延び、ツール支持部材１１の先端部を歯車９０の内側に配置した状態で、バリ取ツール２０，６０を使い分けて歯車９０のバリをエッジと共に除去する。 As shown in FIG. 3, the deburring device 10 has, for example, a structure in which a plurality of deburring tools 20 and 60 are attached to the tip of a cylindrical tool support member 11. As shown in FIG. A flange 11</b>F provided at the base end of the support member 11 is fixed over the tip of the robot 96 . Then, the tool support member 11 extends in the vertical direction parallel to the central axis direction of the gear 90, and with the tip of the tool support member 11 disposed inside the gear 90, the deburring tools 20 and 60 are selectively used to remove the gear. Remove burrs at 90 along with edges.

具体的には、図２に示すように、歯車９０は、ギヤ側面９０Ｓと歯９１の歯先面９３Ｃとの間にトップエッジ９２Ｃを有し、ギヤ側面９０Ｓと歯９１の噛合面９３Ｂとの間にサイドエッジ９２Ｂを有し、さらに、ギヤ側面９０Ｓと歯底面９３Ａとの間にボトムエッジ９２Ａを有する。また、ボトムエッジ９２Ａには、湾曲して徐々にサイドエッジ９２Ｂに繋がるボトムコーナーエッジ９２Ｄが含まれている。そして、これらエッジにバリが発生し得る。これに対し、バリ取装置１０は、バリ取ツール２０により、サイドエッジ９２Ｂ及びボトムエッジ９２Ａとそれらに発生するバリとを除去し、バリ取ツール６０によりトップエッジ９２Ｃとそれに発生するバリとを除去する。以下、バリ取ツール６０を「トップエッジ用バリ取ツール６０」ということとしてバリ取ツール２０と区別し、それぞれの構造について説明する。 Specifically, as shown in FIG. 2, the gear 90 has a top edge 92C between the gear side surface 90S and the tooth top surface 93C of the tooth 91, and the gear side surface 90S and the meshing surface 93B of the tooth 91. It has a side edge 92B therebetween and a bottom edge 92A between the gear side surface 90S and the tooth bottom surface 93A. The bottom edge 92A also includes a bottom corner edge 92D that curves and gradually connects to the side edge 92B. Then, burrs can occur on these edges. On the other hand, the deburring device 10 uses the deburring tool 20 to remove the side edge 92B and the bottom edge 92A and the burrs generated thereon, and the deburring tool 60 removes the top edge 92C and the burrs generated thereon. do. Hereinafter, the deburring tool 60 will be referred to as a "top edge deburring tool 60" to distinguish it from the deburring tool 20, and the respective structures will be described.

先ずは、１対のバリ取ツール２０の構造について説明する。図４に示すように、１対のバリ取ツール２０は、ツール支持部材１１の先端部の側面から相反する方向に突出するように取り付けられている。また、１対のバリ取ツール２０は、基本構造は同じであり、一部の厚さ・大きさ・角度等が僅かに異なり、例えば、歯車９０の大きさに応じて１対のバリ取ツール２０が使い分けられる。 First, the structure of the pair of deburring tools 20 will be described. As shown in FIG. 4, a pair of deburring tools 20 are attached so as to protrude in opposite directions from the side surfaces of the tip portion of the tool support member 11 . Also, the pair of deburring tools 20 have the same basic structure, but are slightly different in thickness, size, angle, etc. of a part. 20 can be used properly.

また、１対のバリ取ツール２０は、後に詳説するようにツール支持部材１１に傾動可能に支持されると共に圧縮コイルバネ５２により図４に示した原点姿勢に付勢されている。その原点姿勢では、バリ取ツール２０は、ツール支持部材１１の軸方向（本実施形態では、上下方向）と直交する第１方向に延び、その第１方向の一端寄り位置にフランジ２３を有し、フランジ２３より一方側にベース突片２１、他方側にボス２４を備える。また、ベース突片２１は、第１方向とツール支持部材１１の軸方向との両方にそれぞれ直交する第２方向で扁平な形状をなしている。 Also, the pair of deburring tools 20 are tiltably supported by the tool support member 11 and urged by the compression coil spring 52 to the original position shown in FIG. In its origin posture, the deburring tool 20 extends in a first direction perpendicular to the axial direction (vertical direction in this embodiment) of the tool support member 11, and has a flange 23 near one end in the first direction. , a base projecting piece 21 on one side of the flange 23 and a boss 24 on the other side thereof. Also, the base projecting piece 21 has a flat shape in a second direction orthogonal to both the first direction and the axial direction of the tool support member 11 .

以下、バリ取ツール２０の各部位の説明において、上記した第１方向を「前後方向Ｘ」といい、上記した第２方向を「横方向Ｙ」といい、前後方向Ｘと横方向Ｙとに直交する方向（本実施形態では上下方向）を「縦方向Ｚ」ということとすると、バリ取ツール２０は、後述する一部の識別用のマークを除き、横方向Ｙと縦方向Ｚとの両方向で面対称な形状をなしている。また、前後方向Ｘにおけるベース突片２１側を「前側」、ボス２４側を「後側」ということとする。さらに、特記しない限り、以下の説明においてバリ取ツール２０は原点姿勢であるものとする。 Hereinafter, in the description of each portion of the deburring tool 20, the above-described first direction is referred to as "front-rear direction X", and the above-described second direction is referred to as "lateral direction Y". Assuming that the orthogonal direction (in this embodiment, the vertical direction) is the "vertical direction Z", the deburring tool 20 can move in both the horizontal direction Y and the vertical direction Z, except for some identification marks to be described later. It has a symmetrical shape. In addition, the base projecting piece 21 side in the front-rear direction X is called the "front side", and the boss 24 side is called the "rear side". Furthermore, unless otherwise specified, the deburring tool 20 is assumed to be in the origin posture in the following description.

図５に示すように、バリ取ツール２０のフランジ２３は、前後方向Ｘと直交する平坦な前面２３Ａ及び後面２３Ｂとを有すると共に、側方に膨らんだ周面２３Ｃを有する。具体的には、周面２３Ｃは、前面２３Ａと後面２３Ｂとの間の中央で外径が最も大きくなるように丸みを帯びて側方に膨らんでいる。また、フランジ２３は、前後方向Ｘから見ると円形をなしている。そして、ボス２４は円柱状をなしてフランジ２３の後面２３Ｂの中心部から突出している。 As shown in FIG. 5, the flange 23 of the deburring tool 20 has a flat front surface 23A and a flat rear surface 23B orthogonal to the front-rear direction X, and a laterally bulging peripheral surface 23C. Specifically, the peripheral surface 23C is rounded and bulges sideways so that the outer diameter is the largest at the center between the front surface 23A and the rear surface 23B. In addition, the flange 23 has a circular shape when viewed in the front-rear direction X. As shown in FIG. The boss 24 is cylindrical and protrudes from the center of the rear surface 23B of the flange 23. As shown in FIG.

なお、フランジ２３は、前後方向Ｘから見た形状が円形でなくてもよく、例えば、横方向Ｙの両端部に横方向Ｙと直交する平行面を有した形状であってもよい。具体的には、フランジ２３は、前後方向Ｘから見て六角形や八角形のような多角形であってもよいし、円の２箇所を平坦にカットした形状であってもよい。 Note that the shape of the flange 23 when viewed in the front-rear direction X may not be circular. Specifically, the flange 23 may have a polygonal shape such as a hexagon or an octagon when viewed from the front-rear direction X, or may have a shape in which two portions of a circle are flattened.

図５に示すように、ベース突片２１は、横方向Ｙの両側に、横方向Ｙに対して直交しかつ互いに平行な１対の平坦面２１Ｂ（図５には一方の平坦面２１Ｂのみが示されている）を備えると共に、ベース突片２１の縦方向Ｚの両側に、１対の平坦面２１Ｂに連続する略半円形の１対の円弧面２１Ａを備える。そして、それら１対の平坦面２１Ｂと１対の円弧面２１Ａとにより、ベース突片２１を前方から見ると図６に示すように長円形をなしている。また、１対の平坦面２１Ｂは、ベース突片２１の後端部から前端寄り位置まで延びている。そして、ベース突片２１の側面のうち１対の平坦面２１Ｂの前端からベース突片２１の前端までは、前方に向かって互いに接近する１対の先端傾斜面２１Ｃになっている。これにより、ベース突片２１は、縦方向Ｚから見ると図示しないが、前後方向Ｘの後端から途中位置までは同一幅をなして延び、前後方向Ｘの途中位置から前端に亘って徐々に幅狭になっている。 As shown in FIG. 5, the base projecting piece 21 has a pair of flat surfaces 21B (only one flat surface 21B is shown in FIG. ), and on both sides of the base projecting piece 21 in the longitudinal direction Z, a pair of substantially semicircular arc surfaces 21A continuous with the pair of flat surfaces 21B are provided. The pair of flat surfaces 21B and the pair of arcuate surfaces 21A form an oval shape when viewed from the front, as shown in FIG. A pair of flat surfaces 21B extend from the rear end of the base projecting piece 21 to a position close to the front end. Of the side surfaces of the base projecting piece 21, the front ends of the pair of flat surfaces 21B to the front end of the base projecting piece 21 form a pair of tip inclined surfaces 21C approaching each other toward the front. As a result, although not shown when viewed in the longitudinal direction Z, the base projecting piece 21 extends with the same width from the rear end to the middle position in the front-rear direction X, and gradually extends from the middle position to the front end in the front-rear direction X. It is narrow.

なお、１対の平坦面２１Ｂの後縁部には、断面円弧状の１対の溝２１Ｍが形成されている。それら溝２１Ｍは、応力集中を回避するために平坦面２１Ｂとフランジ２３との間を面取りすると、その面取り面と後述する長孔４４（図４参照）の開口縁との干渉が問題になるので、その干渉と応力集中の両方の問題を解決するためのものである。 A pair of grooves 21M having an arcuate cross section are formed in the rear edge portions of the pair of flat surfaces 21B. If the groove 21M is chamfered between the flat surface 21B and the flange 23 in order to avoid stress concentration, interference between the chamfered surface and the opening edge of the long hole 44 (see FIG. 4), which will be described later, becomes a problem. , to solve both the interference and stress concentration problems.

図５に示すように、ベース突片２１の縦方向Ｚの両端部には、前後方向Ｘの途中位置から前端に向かうに従って互いに接近するように前後方向Ｘに対して傾斜した１対の突条支持面２２が備えられ、各突条支持面２２の幅方向の中央からは突条２５がそれぞれ段付き状に突出している。そして、ベース突片２１を横方向Ｙから見ると、図４に示すように、前後方向Ｘの後端から途中位置までは、同一幅をなして延び、前後方向Ｘの途中位置から前端に亘って徐々に幅狭になっている。 As shown in FIG. 5, at both ends of the base projecting piece 21 in the longitudinal direction Z, a pair of projections inclined with respect to the front-rear direction X so as to approach each other from a middle position in the front-rear direction X toward the front end. A support surface 22 is provided, and a protrusion 25 protrudes in a stepped manner from the center of each protrusion support surface 22 in the width direction. When viewed from the lateral direction Y, the base projecting piece 21 extends with the same width from the rear end to the middle position in the front-rear direction X, and extends from the middle position to the front end in the front-rear direction X, as shown in FIG. gradually becomes narrower.

図５に示すように、各突条支持面２２は、前後方向Ｘに対して５～３０度の角度で傾斜し、突条支持面２２の後端は円弧面２１Ａと交差し、突条支持面２２の前後方向Ｘの略中央に平坦面２１Ｂと先端傾斜面２１Ｃとの境界が位置している。また、突条支持面２２の前端部はベース突片２１の前後方向Ｘに対する傾斜によって徐々に狭くなってベース突片２１の前端寄り位置で突条支持面２２はなくなり、突条２５のみがベース突片２１の前端まで延びている。 As shown in FIG. 5, each ridge support surface 22 is inclined at an angle of 5 to 30 degrees with respect to the front-rear direction X, and the rear end of the ridge support surface 22 intersects the circular arc surface 21A to support the ridge. A boundary between the flat surface 21B and the tip inclined surface 21C is located substantially in the center of the surface 22 in the front-rear direction X. As shown in FIG. Further, the front end portion of the ridge support surface 22 gradually narrows due to the inclination of the base projection 21 with respect to the front-rear direction X, and the ridge support surface 22 disappears near the front end of the base projection 21, leaving only the ridge 25 as the base. It extends to the front end of the projecting piece 21 .

各突条２５の後端部は、円弧面２１Ａと面一の後面２５Ｕを有するようにカットされている。また、図７に示すように、突条２５のうち突条支持面２２から突出する方向の先端に位置する先端面２５Ａは、突条２５の前端部を除いた全体で、突条支持面２２と平行になって延びると共に、横方向Ｙの中央に向かうに従って突条支持面２２から離れるように膨らんでいる。そして、突条２５の両側面２５Ｍと先端面２５Ａの両外縁部とが交差する１対の角部が１対の第１刃部３１になっている。これに対し、突条２５の前端部の先端面２５Ｓは、平坦になっていて、先端面２５Ａより前後方向Ｘに対して急角度に傾斜している。そして、突条２５の前端部の両側面２５Ｎと先端面２５Ｓの両外縁部とが交差する１対の角部が１対の第２刃部３２になっている。 A rear end portion of each ridge 25 is cut so as to have a rear surface 25U that is flush with the arc surface 21A. Further, as shown in FIG. 7, a tip surface 25A of the protrusion 25 located at the tip in the direction of protruding from the protrusion support surface 22 is the entire protrusion 25 excluding the front end portion. , and swells away from the ridge support surface 22 toward the center in the lateral direction Y. A pair of corners where both side surfaces 25M of the protrusion 25 and both outer edges of the tip surface 25A intersect form a pair of first blades 31. As shown in FIG. On the other hand, the tip surface 25S of the front end portion of the protrusion 25 is flat and inclined at a steeper angle with respect to the front-rear direction X than the tip surface 25A. A pair of corner portions where both side surfaces 25N of the front end portion of the projection 25 and both outer edge portions of the tip surface 25S intersect form a pair of second blade portions 32 .

詳細には、図８に示すように、突条２５の先端面２５Ａには、突条２５の長手方向に均一幅をなして延びる１対の逃げ面２６と１対の中央斜面２７とを左右対称に備える。先端面２５Ａの幅方向の両外縁部に位置する１対の逃げ面２６は、１対の第１刃部３１のすくい面としての１対の側面２５Ｍに対して鈍角（例えば、１００～１６０度）に交差している。これに対して、１対の第２刃部３２の逃げ面となる先端面２５Ｓは、１対の第２刃部３２のすくい面としての１対の側面２５Ｎに対して直角に交差している。 Specifically, as shown in FIG. 8, a pair of flanks 26 and a pair of central slopes 27 extending with a uniform width in the longitudinal direction of the ridge 25 are formed on the tip surface 25A of the ridge 25. Be prepared for symmetry. A pair of flanks 26 positioned at both outer edges in the width direction of the tip surface 25A are formed at an obtuse angle (for example, 100 to 160 degrees ). On the other hand, the tip end surface 25S, which is the flank surface of the pair of second blade portions 32, intersects the pair of side surfaces 25N, which are the rake surfaces of the pair of second blade portions 32, at right angles. .

また、先端面２５Ａの幅方向の中央に位置する１対の中央斜面２７は、横方向Ｙに対して極めて小さい角度で傾斜し、互いに１７９度より小さい角度で交差している。なお、一方のバリ取ツール２０では、１対の中央斜面２７の間は、図示されていないが円弧状に面取りされ、他方のバリ取ツール２０では、１対の中央斜面２７の間に横方向Ｙと平行な平坦面が形成されるように面取りされている。そして、何れのバリ取ツール２０においても、突条２５の先端面２５Ａの幅方向の中央部分が、後述するように「歯先摺接部」として歯９１のトップエッジ９２Ｃを滑って移動する。 A pair of central slopes 27 positioned at the widthwise center of the tip surface 25A are inclined at an extremely small angle with respect to the horizontal direction Y and intersect each other at an angle smaller than 179 degrees. In addition, in one deburring tool 20 , the space between the pair of central slopes 27 is chamfered in an arc shape (not shown), and in the other deburring tool 20 , a lateral chamfer is formed between the pair of central slopes 27 . It is chamfered so that a flat surface parallel to Y is formed. In any deburring tool 20, the center portion in the width direction of the tip surface 25A of the projection 25 slides and moves on the top edge 92C of the tooth 91 as a "tooth sliding contact portion" as will be described later.

突条２５の前端部の１対の側面２５Ｎは、前端部以外の部分の１対の側面２５Ｍより突条２５の横方向Ｙの中心側へと段付き状にずれていて、それら側面２５Ｍ，２５Ｎの間には段差面２９が形成されている。また、突条２５の両先端面２５Ａ，２５Ｓの交差部分は、段差面２９の前後方向Ｘの途中に位置している。そして、段差面２９をすくい面とし、先端面２５Ａ，２５Ｓを逃げ面とする第３刃部３３が、第１刃部３１と第２刃部３２との間に形成されている。 A pair of side surfaces 25N at the front end of the projection 25 are stepped toward the center of the projection 25 in the lateral direction Y from a pair of side surfaces 25M at portions other than the front end. A step surface 29 is formed between 25N. Moreover, the crossing portion of both end surfaces 25A and 25S of the ridge 25 is located in the middle of the stepped surface 29 in the front-rear direction X. As shown in FIG. A third blade portion 33 is formed between the first blade portion 31 and the second blade portion 32 and has the step surface 29 as a rake surface and the tip surfaces 25A and 25S as flank surfaces.

なお、１対のバリ取ツール２０を目視にて容易に区別可能とするために、図４に示すように一方のバリ取ツール２０には、突条２５の後面２５Ｕ（図５参照）を横切る溝が識別マーク２０Ｍとして設けられていてもよい。 In addition, in order to make the pair of deburring tools 20 easily distinguishable visually, as shown in FIG. A groove may be provided as the identification mark 20M.

バリ取ツール２０の構造に関する説明は以上である。次に、トップエッジ用バリ取ツール６０の構造について説明する。トップエッジ用バリ取ツール６０は、バリ取ツール２０のフランジ２３と同一形状のフランジ６２の一方と他方とに前側シャフト部６１と後側シャフト部６３とを備えてツール支持部材１１の軸方向と直交する方向に延びている。そこで、トップエッジ用バリ取ツール６０に関してもバリ取ツール２０と同様に、トップエッジ用バリ取ツール６０が延びる方向を前後方向Ｘといい、ツール支持部材１１と平行な方向を縦方向Ｚ、縦方向Ｚ及び前後方向Ｘと直交する方向を横方向Ｙとする。また、前後方向Ｘにおいて前側シャフト部６１を備える側を前側、後側シャフト部６３を後側ということとする。 The description of the structure of the deburring tool 20 is above. Next, the structure of the top edge deburring tool 60 will be described. The deburring tool 60 for top edge has a front shaft portion 61 and a rear shaft portion 63 on one side and the other of the flange 62 having the same shape as the flange 23 of the deburring tool 20 so that the tool supporting member 11 is axially deburred. It extends in the orthogonal direction. As for the top edge deburring tool 60, the direction in which the top edge deburring tool 60 extends is called the front-rear direction X, the direction parallel to the tool support member 11 is called the longitudinal direction Z, and the direction parallel to the tool support member 11 is called the longitudinal direction Z and the longitudinal direction A lateral direction Y is defined as a direction perpendicular to the direction Z and the front-rear direction X. As shown in FIG. Also, in the front-rear direction X, the side on which the front shaft portion 61 is provided is called the front side, and the rear shaft portion 63 is called the rear side.

後側シャフト部６３は、丸棒状をなしてフランジ６２の後面６２Ｂの中心部から後方に延びている。一方、前側シャフト部６１は、断面が縦方向Ｚに長い長円形をなして後側シャフト部６３と同軸上に延びている。前側シャフト部６１の前端部は、縦方向Ｚでのみ面対称な形状をなして、前端部の縦方向Ｚにおける一方側と他方側とにそれぞれ１つずつの刃部６６を備える。 The rear shaft portion 63 is shaped like a round bar and extends rearward from the center of the rear surface 62B of the flange 62 . On the other hand, the front shaft portion 61 has an oval cross section elongated in the longitudinal direction Z and extends coaxially with the rear shaft portion 63 . The front end portion of the front shaft portion 61 has a plane-symmetrical shape only in the longitudinal direction Z, and includes one blade portion 66 on each of one side and the other side in the longitudinal direction Z of the front end portion.

具体的には、図９に示すように、前側シャフト部６１の前端部には、前端寄り位置から前端に向かうに従って互いに接近する１対の前端傾斜部６９が形成され、各前端傾斜部６９の横方向Ｙの中間部には、縦溝６５が形成されている。また、図１０に示すように、前端傾斜部６９のうち縦溝６５より横方向Ｙの一端側(図１０の右側）には、縦溝６５寄り位置から横方向Ｙの一端に亘って形成された第１斜面６４Ａが含まれ、その第１斜面６４Ａは、前後方向Ｘ及び縦方向Ｚに対しては傾斜し、横方向Ｙに対しては平行になっている。そして、前端傾斜部６９のうち第１斜面６４Ａから縦溝６５に亘る範囲は、縦溝６５に接近するに従って縦方向Ｚの前側シャフト部６１の中心から離れるように傾斜した第２斜面６４Ｂになっている。そして、縦溝６５の内面６５Ａをすくい面とし、第２斜面６４Ｂを逃げ面として、それらの間に刃部６６が形成されている。なお、縦溝６５は断面略Ｕ字状をなし、縦溝６５の内面６５Ａは、第２斜面６４Ｂ側が縦方向Ｚと平行になっている。また、第２斜面６４Ｂは、横方向Ｙに対する傾斜角が一定であってもよいし、横方向Ｙの位置によって横方向Ｙに対する傾斜角が僅かに相違していて、刃部６６の逃げ面となる部分は、それ以外の部分に比べて横方向Ｙに対する傾斜角が小さくなっていてもよい。 Specifically, as shown in FIG. 9, the front end of the front shaft portion 61 is formed with a pair of front end inclined portions 69 that approach each other from a position near the front end toward the front end. A longitudinal groove 65 is formed in an intermediate portion in the horizontal direction Y. As shown in FIG. In addition, as shown in FIG. 10, the front inclined portion 69 is formed on one end side of the vertical groove 65 in the horizontal direction Y (right side in FIG. 10) from a position close to the vertical groove 65 to one end of the horizontal direction Y. A first slope 64A is included, and the first slope 64A is inclined with respect to the front-rear direction X and the longitudinal direction Z, and is parallel to the lateral direction Y. A range from the first slope 64A to the longitudinal groove 65 of the front end slope portion 69 becomes a second slope 64B that slopes away from the center of the front shaft portion 61 in the longitudinal direction Z as it approaches the longitudinal groove 65. ing. A blade portion 66 is formed between the inner surface 65A of the vertical groove 65 as a rake surface and the second slope 64B as a flank surface. The vertical groove 65 has a substantially U-shaped cross section, and the inner surface 65A of the vertical groove 65 is parallel to the vertical direction Z on the second slope 64B side. The second slope 64B may have a constant angle of inclination with respect to the lateral direction Y, or may have a slightly different angle of inclination with respect to the lateral direction Y depending on the position in the lateral direction Y. The portion may have a smaller inclination angle with respect to the lateral direction Y than the other portions.

一方、前端傾斜部６９のうち縦溝６５より横方向Ｙの他端側(図１０の左側）には、縦溝６５寄り位置から横方向Ｙの他端に亘って形成された第３斜面６４Ｃが含まれ、その第３斜面６４Ｃは、前後方向Ｘ及び縦方向Ｚに対しては傾斜しかつ横方向Ｙに対し、縦溝６５から離れるに従って前側シャフト部６１の縦方向Ｚの中心に接近するように傾斜している。また、前端傾斜部６９のうち第３斜面６４Ｃから縦溝６５に亘る範囲には、第４斜面６４Ｄが形成され、その第４斜面６４Ｄは、第３斜面６４Ｃより横方向Ｙに対する傾斜角が小さくなっている。また、刃部６６の刃筋より第４斜面６４Ｄは、前側シャフト部６１の縦方向Ｚの中心に近い位置に配置されている。また、第４斜面６４Ｄは円弧状であってもよい。 On the other hand, a third inclined surface 64C formed from a position closer to the vertical groove 65 to the other end in the horizontal direction Y than the vertical groove 65 in the front inclined portion 69 on the other end side in the horizontal direction Y (left side in FIG. 10). The third slope 64C is inclined with respect to the front-rear direction X and the longitudinal direction Z and approaches the center of the front shaft portion 61 in the longitudinal direction Z with respect to the lateral direction Y as the distance from the longitudinal groove 65 increases. It is slanted so that A fourth slope 64D is formed in a range from the third slope 64C to the longitudinal groove 65 in the front end slope portion 69, and the fourth slope 64D has a smaller angle of inclination with respect to the horizontal direction Y than the third slope 64C. It's becoming Further, the fourth slope 64</b>D is located closer to the center of the front shaft portion 61 in the longitudinal direction Z than the blade line of the blade portion 66 . Also, the fourth slope 64D may be arcuate.

次に、ツール支持部材１１の構造について詳説する。図１に示すように、ツール支持部材１１は、上述の通り縦方向Ｚに延びる円柱状をなし、そのツール支持部材１１のうち図１の下端に位置する先端部の外周面には、１８０度離れた２箇所をカットして１対の第１平坦面１２が形成されている。そして、図４に示すように、それら１対の第１平坦面１２の間を連絡するように第１横孔１３と螺子孔１４とが穿孔されている。 Next, the structure of the tool support member 11 will be explained in detail. As shown in FIG. 1, the tool support member 11 has a cylindrical shape extending in the vertical direction Z as described above, and the outer peripheral surface of the tip of the tool support member 11 located at the lower end of FIG. A pair of first flat surfaces 12 are formed by cutting two separated portions. Then, as shown in FIG. 4, a first horizontal hole 13 and a screw hole 14 are bored so as to communicate between the pair of first flat surfaces 12 .

第１横孔１３は、全体が均一内径の丸孔である。螺子孔１４は、第１横孔１３の上方に位置し、両端部に座繰り部１４Ｚを有する。また、図１１に示すように、座繰り部１４Ｚの下部は、第１横孔１３の上部と交差している。そして、図４に示すように、１対のワッシャ５０が１対の座繰り部１４Ｚに受容されて螺子孔１４に螺合したボルト５１によって固定されている。詳細には、ワッシャ５０は、汎用ワッシャではなく、ツール支持部材１１用に加工されたものであり、円筒状の外周面５０Ａと、それと直交する１対の主平面５０Ｂを備える。また、ワッシャ５０の厚さは、座繰り部１４Ｚの深さ以上の大きさになっている。また、座繰り部１４Ｚの内側面１４Ｂは、ワッシャ５０の外径と略同一の内径をなし、座繰り部１４Ｚの座面１４Ａと直交している。これにより、ワッシャ５０は、座繰り部１４Ｚに位置決めされた状態に嵌合される。 The first horizontal hole 13 is a round hole with a uniform inner diameter as a whole. The screw hole 14 is positioned above the first horizontal hole 13 and has counterbore portions 14Z at both ends. Further, as shown in FIG. 11 , the lower portion of the counterbore portion 14Z intersects with the upper portion of the first horizontal hole 13 . As shown in FIG. 4, a pair of washers 50 are received in a pair of counterbore portions 14Z and fixed by bolts 51 screwed into screw holes 14. As shown in FIG. Specifically, the washer 50 is not a general-purpose washer but is processed for the tool support member 11, and has a cylindrical outer peripheral surface 50A and a pair of main planes 50B orthogonal thereto. Also, the thickness of the washer 50 is greater than or equal to the depth of the counterbore 14Z. The inner surface 14B of the counterbore 14Z has an inner diameter substantially equal to the outer diameter of the washer 50, and is perpendicular to the bearing surface 14A of the counterbore 14Z. As a result, the washer 50 is fitted into the counterbore portion 14Z so as to be positioned.

第１横孔１３の両端部に１対の蓋部材４０が嵌合されている。蓋部材４０は、一端を蓋壁４２Ａで閉塞された円筒体４２と、蓋壁４２Ａの側面から側方に張り出すフランジ４０Ｆと、蓋壁４２Ａの外面から突出する円錐台状の台形突部４０Ｔとを有する。そして、フランジ４０Ｆが第１平坦面１２に面当接する位置まで円筒体４２が第１横孔１３に嵌合される。 A pair of lid members 40 are fitted to both ends of the first horizontal hole 13 . The lid member 40 includes a cylindrical body 42 closed at one end by a lid wall 42A, a flange 40F projecting laterally from the side surface of the lid wall 42A, and a truncated conical trapezoidal projection 40T projecting from the outer surface of the lid wall 42A. and Then, the cylindrical body 42 is fitted into the first horizontal hole 13 until the flange 40</b>F comes into surface contact with the first flat surface 12 .

また、蓋部材４０には、前述したワッシャ５０の一部が丁度収まる凹部４１が形成されている。図１１に示すように、凹部４１は、蓋部材４０のうち円筒体４２の途中位置よりフランジ４０Ｆ側を溝状に切除してなり、座繰り部１４Ｚの座面１４Ａと面一に配置される座面４１Ａと、蓋部材４０が第１横孔１３に対して正しい回転位置に配置されたときに、座繰り部１４Ｚの側面１４Ｂと共に１つの円筒面を形成する側面４１Ｂとを有する。これにより、図４に示すように、蓋部材４０を第１横孔１３に挿入してからワッシャ５０を座繰り部１４Ｚに固定することで、蓋部材４０がツール支持部材１１に対して位置決めされかつ固定される。 Further, the lid member 40 is formed with a concave portion 41 in which a part of the washer 50 described above is just received. As shown in FIG. 11, the concave portion 41 is formed by cutting the flange 40F side from the halfway position of the cylindrical body 42 in the lid member 40 in a groove shape, and is arranged flush with the seat surface 14A of the counterbore portion 14Z. It has a seat surface 41A and a side surface 41B that forms a single cylindrical surface together with the side surface 14B of the counterbore portion 14Z when the cover member 40 is arranged in the correct rotational position with respect to the first horizontal hole 13 . Accordingly, as shown in FIG. 4, the lid member 40 is positioned with respect to the tool support member 11 by inserting the lid member 40 into the first horizontal hole 13 and then fixing the washer 50 to the counterbore portion 14Z. and fixed.

図４に示すように、円筒体４２の内側はフランジ嵌合孔４３をなしている。フランジ嵌合孔４３は、バリ取ツール２０のフランジ２３の最大外径部分が丁度収まる内径をなしている。また、蓋壁４２Ａの内面４３Ｄと台形突部４０Ｔの先端面との間には、長孔４４が貫通している。図１２に示すように、長孔４４は、縦方向Ｚに延びた長円形をなしている。長孔４４の横幅は、バリ取ツール２０のベース突片２１と略同一で、長孔４４の縦方向Ｚの長さは、ベース突片２１の基端部の縦方向Ｚの大きさより大きくなっている。そして、図４に示すように、１対の蓋部材４０のフランジ嵌合孔４３に、１対のバリ取ツール２０のフランジ２３がそれぞれ嵌合され、各バリ取ツール２０のベース突片２１の前後方向Ｘの中間位置より後側部分が、長孔貫通部２１Ｓとして各蓋部材４０の長孔４４を貫通し、ベース突片２１の中間位置より前側部分が各蓋部材４０の先方に突出している。 As shown in FIG. 4, the inside of the cylindrical body 42 forms a flange fitting hole 43. As shown in FIG. The flange fitting hole 43 has an inner diameter that fits the maximum outer diameter portion of the flange 23 of the deburring tool 20 . A long hole 44 penetrates between the inner surface 43D of the lid wall 42A and the tip surface of the trapezoidal protrusion 40T. As shown in FIG. 12, the long hole 44 has an oval shape extending in the longitudinal direction Z. As shown in FIG. The width of the long hole 44 is substantially the same as that of the base projection 21 of the deburring tool 20, and the length of the long hole 44 in the vertical direction Z is greater than the size of the base end of the base projection 21 in the vertical direction Z. ing. Then, as shown in FIG. 4, the flanges 23 of the pair of deburring tools 20 are fitted into the flange fitting holes 43 of the pair of lid members 40, respectively, and the base protrusions 21 of the deburring tools 20 are fitted. A portion rearward from an intermediate position in the front-rear direction X penetrates the long hole 44 of each lid member 40 as the long hole penetrating portion 21S, and a front portion of the base projecting piece 21 protrudes ahead of each lid member 40 from the intermediate position. there is

また、第１横孔１３内には、１対のバリ取ツール２０のフランジ２３同士の間に、圧縮コイルバネ５２が突っ張り状態で収容されている。そして、圧縮コイルバネ５２によって各バリ取ツール２０のフランジ２３の前面２３Ａが、蓋部材４０の長孔４４の開口縁である内面４３Ｄに面当接するように付勢されている。また、フランジ２３の前面２３Ａと蓋部材４０の内面４３Ｄとの面当接により、各バリ取ツール２０は、前述の原点姿勢となり、その原点姿勢では、ベース突片２１が長孔４４における上下方向の中央に配置されて、前述の通りベース突片２１が水平に延びた状態になる。そして、バリ取ツール２０は、蓋部材４０から突出した部分に外力を受けると、その外力に含まれる縦方向Ｚの成分の力によって圧縮コイルバネ５２の付勢力に抗して縦方向Ｚに傾動する。具体的には、バリ取ツール２０は、図４における縦方向Ｚの上向きの外力を受けたときには、フランジ２３の下端部を支点にしてベース突片２１が下方に移動するように傾動し、縦方向Ｚの下向きの外力を受けたときには、フランジ２３の上端部を支点にしてベース突片２１が上方に移動するように傾動する。また、外力に横方向Ｙの成分の力が含まれていても、ベース突片２１の長孔貫通部２１Ｓに対する長孔４４の内面の支持により、バリ取ツール２０の横方向Ｙへの傾動は規制される。 In addition, a compression coil spring 52 is accommodated in a tensioned state between the flanges 23 of the pair of deburring tools 20 in the first horizontal hole 13 . The front surface 23A of the flange 23 of each deburring tool 20 is biased by the compression coil spring 52 so as to come into surface contact with the inner surface 43D, which is the opening edge of the long hole 44 of the lid member 40. As shown in FIG. Further, due to surface contact between the front surface 23A of the flange 23 and the inner surface 43D of the lid member 40, each deburring tool 20 assumes the above-described origin posture. , and the base projecting piece 21 extends horizontally as described above. When the deburring tool 20 receives an external force on the portion protruding from the lid member 40, the component of the external force in the vertical direction Z causes the deburring tool 20 to tilt in the vertical direction Z against the biasing force of the compression coil spring 52. . Specifically, when the deburring tool 20 receives an upward external force in the vertical direction Z in FIG. When receiving a downward external force in the direction Z, the base projecting piece 21 tilts upward with the upper end of the flange 23 as a fulcrum. Further, even if the external force includes a force component in the horizontal direction Y, tilting of the deburring tool 20 in the horizontal direction Y is prevented by the support of the inner surface of the long hole 44 against the long hole penetrating portion 21S of the base projecting piece 21. Regulated.

図１３に示すように、ツール支持部材１１の先端部には、第１横孔１３より先端側（図１３における第１横孔１３より下側）を第１横孔１３と直交する方向に貫通する第２横孔１８が備えられている。また、第２横孔１８の中間部は第１横孔１３の中間部と連通している。 As shown in FIG. 13, at the tip of the tool support member 11, the tip side of the first horizontal hole 13 (lower than the first horizontal hole 13 in FIG. 13) penetrates in a direction perpendicular to the first horizontal hole 13. A second horizontal hole 18 is provided for. Also, the intermediate portion of the second horizontal hole 18 communicates with the intermediate portion of the first horizontal hole 13 .

第２横孔１８は、一端寄り位置で段付き状に絞られて、その段差面１８Ｄから一端の開口までの間は、縦方向Ｚに長い長孔部１８Ａになっている（図３参照）。また、段差面１８Ｄから他端寄り位置までの間は断面円形の丸孔部１８Ｂをなし、丸孔部１８Ｂより他端側に螺子部１８Ｎが形成されると共に、開口端にテーパ部１８Ｃが形成されている。そして、トップエッジ用バリ取ツール６０がフランジ６２の前面６２Ａを第２横孔１８の段差面１８Ｄに重ねて、前側シャフト部６１の前端部をツール支持部材１１から突出させた状態に収容されて、螺子部１８Ｎに螺合された皿螺子５４によって抜け止めされている。そして、トップエッジ用バリ取ツール６０は、ツール支持部材１１により前後方向Ｘへの直線移動のみを許容された状態に支持されている。また、トップエッジ用バリ取ツール６０のフランジ６２と皿螺子５４との間には、圧縮コイルバネ５３が突っ張り状態に収容されている。そして、その圧縮コイルバネ５３により、トップエッジ用バリ取ツール６０は、フランジ６２の前面６２Ａが第２横孔１８の段差面１８Ｄに当接した原点位置に付勢されている。 The second horizontal hole 18 is narrowed in a stepped shape near one end, and a long hole portion 18A extending in the vertical direction Z is formed between the stepped surface 18D and the opening at one end (see FIG. 3). . A circular hole portion 18B having a circular cross section is formed between the stepped surface 18D and a position near the other end. It is Then, the top edge deburring tool 60 is accommodated in a state in which the front surface 62A of the flange 62 overlaps the stepped surface 18D of the second horizontal hole 18 and the front end of the front shaft portion 61 protrudes from the tool support member 11. , and is retained by a countersunk screw 54 screwed to the screw portion 18N. The top edge deburring tool 60 is supported by the tool support member 11 so that only linear movement in the front-rear direction X is permitted. Between the flange 62 of the top edge deburring tool 60 and the countersunk screw 54, a compression coil spring 53 is housed in a tensioned state. The compression coil spring 53 urges the top edge deburring tool 60 to the origin position where the front surface 62A of the flange 62 contacts the step surface 18D of the second horizontal hole 18 .

なお、第２横孔１８の両端が開口する部分には、第２横孔１８の貫通方向と直交する１対の第２平坦面１９Ａ，１９Ｂが形成され、トップエッジ用バリ取ツール６０が突出する側の第２平坦面１９Ａは、他方側の第２平坦面１９Ｂより小さくかつツール支持部材１１の中心軸から離れている。 A pair of second flat surfaces 19A and 19B perpendicular to the penetrating direction of the second horizontal hole 18 are formed in the portions where both ends of the second horizontal hole 18 are open, and a top edge deburring tool 60 protrudes. The second flat surface 19A on the one side is smaller than the second flat surface 19B on the other side and away from the central axis of the tool support member 11 .

ツール支持部材１１には、バリ取ツール２０の原点姿勢への付勢とトップエッジ用バリ取ツール６０の原点位置への付勢とを強化するため、また、バリとして除去された切り屑が詰まらないようにするため、圧縮空気を第１横孔１３及び第２横孔１８に供給する流路１５が設けられている。流路１５には、図１に示すように、ツール支持部材１１の上面から第１横孔１３に亘ってツール支持部材１１の中心部に沿って延びる第１流路１５Ａと、ツール支持部材１１のフランジ１１Ｆ寄り位置で側面から第１流路１５Ａまで延びる第２流路１５Ｂとが備えられ、第１流路１５Ａのフランジ１１Ｆの端部が詰め栓１５Ｃによって閉塞され、第２流路１５Ｂの外面開口には、パイプジョイント１５Ｄが取り付けられている。そして、そのパイプジョイント１５Ｄに連結されるパイプを通してコンプレッサからの圧縮空気を第１横孔１３及び第２横孔１８に受け入れている。また、そのパイプの途中には、図示しない圧力調整弁が備えられ、第１横孔１３及び第２横孔１８に取り込まれる圧縮空気の圧力を調整することができるようになっている。 The tool support member 11 is provided in order to strengthen the biasing of the deburring tool 20 to the origin position and the biasing of the top edge deburring tool 60 to the origin position, and also to prevent chips removed as burrs from being clogged. To prevent this, a channel 15 is provided for supplying compressed air to the first lateral hole 13 and the second lateral hole 18 . As shown in FIG. 1, the channel 15 includes a first channel 15A extending along the center of the tool support member 11 from the upper surface of the tool support member 11 to the first horizontal hole 13, A second flow path 15B extending from the side surface to the first flow path 15A is provided at a position near the flange 11F of the first flow path 15A, and the end of the flange 11F of the first flow path 15A is closed by a plug 15C, and the second flow path 15B A pipe joint 15D is attached to the outer surface opening. Compressed air from the compressor is received in the first horizontal hole 13 and the second horizontal hole 18 through a pipe connected to the pipe joint 15D. A pressure regulating valve (not shown) is provided in the middle of the pipe so that the pressure of the compressed air introduced into the first horizontal hole 13 and the second horizontal hole 18 can be adjusted.

本実施形態のバリ取装置１０を含んだバリ取システム９５の構成に関する説明は以上である。次に、バリ取システム９５が歯車９０のバリ取りを行う動作を通して、バリ取システム９５、バリ取装置１０及びバリ取ツール２０の作用効果について説明する。 The configuration of the deburring system 95 including the deburring device 10 of this embodiment has been described above. Next, the effects of the deburring system 95, the deburring device 10, and the deburring tool 20 will be described through the deburring operation of the gear 90 by the deburring system 95. FIG.

バリ取システム９５は、停止状態ではバリ取装置１０が歯車治具９７から離れた位置に配置されている。この状態で歯車治具９７の回転テーブル９８に歯車９０がセットされる。このとき、例えば、回転テーブル９８の図示しない位置決めマークに歯車９０の任意の歯９１を重ねることで回転テーブル９８に対する歯車９０の回転位置が一定位置に定まるようになっていてもよい。 The deburring system 95 is arranged at a position where the deburring device 10 is separated from the gear jig 97 in the stopped state. In this state, the gear 90 is set on the rotary table 98 of the gear jig 97 . At this time, for example, the rotational position of the gear 90 with respect to the rotary table 98 may be determined at a fixed position by overlapping an arbitrary tooth 91 of the gear 90 with a positioning mark (not shown) of the rotary table 98 .

バリ取システム９５を起動すると、予めティーチングしておいたプログラムが実行されて、ロボット９６と歯車治具９７とが動作し、図１に示すようにツール支持部材１１の先端部が歯車９０の内側に配置されると共に、回転テーブル９８が原点回転位置に配置される。そして、図１４に示すように、バリ取装置１０における１対のバリ取ツール２０の中心軸を含んだ比較線Ｌ２が、歯車９０の中心軸Ｊ１と直交しかつ比較線Ｌ２と平行な基準線Ｌ１から離れた位置に配置される（図１４では、実際より基準線Ｌ１と比較線Ｌ２とを大きく離してある）。図１５及び図１６に示すように、一方のバリ取ツール２０の下向きの１対の第２刃部３２のうち基準線Ｌ１から離れた側の第２刃部３２が、歯車９０の上向きのギヤ側面９０Ｓの内縁部の一部であるボトムエッジ９２Ａに押しつけられる。 When the deburring system 95 is started, a pre-teaching program is executed to operate the robot 96 and the gear jig 97 so that the tip of the tool support member 11 is positioned inside the gear 90 as shown in FIG. , and the rotary table 98 is placed at the origin rotation position. Then, as shown in FIG. 14, a reference line L2 including the central axes of the pair of deburring tools 20 in the deburring device 10 is a reference line perpendicular to the central axis J1 of the gear 90 and parallel to the reference line L2. It is arranged at a position away from L1 (in FIG. 14, the reference line L1 and the comparison line L2 are farther apart than they actually are). As shown in FIGS. 15 and 16, of the pair of downward facing second blade portions 32 of one of the deburring tools 20, the second blade portion 32 on the side away from the reference line L1 is the upward gear of the gear 90. It is pressed against bottom edge 92A, which is part of the inner edge of side 90S.

即ち、バリ取ツール２０は、隣合う歯９１同士の間に第１刃部３１、第２刃部３２及び第３刃部３３を受容され、第１刃部３１等が歯幅方向Ｈ２（図２参照）で移動可能となるように、歯９１から歯丈方向Ｈ３（図２参照）に離れた位置でツール支持部材１１によって傾動可能に支持された状態になる。この状態で、歯車９０が回転テーブル９８と共に図１４の時計回り方向に回転駆動されて、バリ取ツール２０が、歯９１の歯厚方向Ｈ１（複数の歯９１の並び方向）に相対移動する。そして、第２刃部３２がボトムエッジ９２Ａを相対移動してボトムエッジ９２Ａと共にそこに発生するバリを除去する。 That is, the deburring tool 20 receives the first blade portion 31, the second blade portion 32 and the third blade portion 33 between the adjacent teeth 91, and the first blade portion 31 and the like extend in the face width direction H2 (Fig. 2), it is tiltably supported by the tool support member 11 at a position away from the teeth 91 in the tooth height direction H3 (see FIG. 2). In this state, the gear 90 is rotated clockwise in FIG. 14 together with the rotary table 98, and the deburring tool 20 relatively moves in the tooth thickness direction H1 of the teeth 91 (in the direction in which the teeth 91 are arranged). Then, the second blade portion 32 relatively moves the bottom edge 92A and removes burrs generated there together with the bottom edge 92A.

また、バリ取ツール２０は、第２刃部３２がサイドエッジ９２Ｂに近づくに従ってボトムエッジ９２Ａの湾曲に応じて起こされるように傾動し、第２刃部３２のうちボトムエッジ９２Ａとの当接部分が第３刃部３３に近づく。そして、ボトムエッジ９２Ａのボトムコーナーエッジ９２Ｄに第３刃部３３が当接してそこのバリをボトムコーナーエッジ９２Ｄと共に切除する。 Further, the deburring tool 20 tilts in accordance with the curvature of the bottom edge 92A as the second blade portion 32 approaches the side edge 92B, and the portion of the second blade portion 32 that contacts the bottom edge 92A is tilted. approaches the third blade portion 33 . Then, the third blade portion 33 comes into contact with the bottom corner edge 92D of the bottom edge 92A and cuts off the burrs there together with the bottom corner edge 92D.

第３刃部３３がボトムコーナーエッジ９２Ｄを通過すると、図１７に示すように第１刃部３１がサイドエッジ９２Ｂに当接する。そして、第１刃部３１が、サイドエッジ９２Ｂを歯底側から歯先側へと移動し、それに伴ってバリ取ツール２０が起こされるように傾動して、第１刃部３１におけるサイドエッジ９２Ｂとの当接部分が前側から後側に向かって移動する。そして、第１刃部３１がバリと共にサイドエッジ９２Ｂを除去する。 When the third blade portion 33 passes the bottom corner edge 92D, the first blade portion 31 comes into contact with the side edge 92B as shown in FIG. Then, the first blade portion 31 moves the side edge 92B from the tooth bottom side to the tooth tip side, and along with this, the deburring tool 20 is tilted so that the side edge 92B of the first blade portion 31 is raised. The abutting portion moves from the front side toward the rear side. Then, the first blade portion 31 removes the side edge 92B together with the burr.

第１刃部３１がサイドエッジ９２Ｂを通過すると、図１８に示すように、バリ取ツール２０が歯９１同士の間から上方に抜け出た状態で、バリ取ツール２０のうち下向きの突条２５の先端面２５Ａの幅方向の中央部が歯先摺接部としてトップエッジ９２Ｃを切除せずに滑って移動し、次の隣合う歯９１同士の間にバリ取ツール２０が受容される。そして、第２刃部３２が次のボトムエッジ９２Ａに当接して、バリと共にボトムエッジ９２Ａを除去し、以下、同じ動作を繰り返す。このようにして、ボトムエッジ９２Ａから一方側のサイドエッジ９２Ｂに亘る範囲のエッジとバリとが除去されていく。そして、歯車９０が一回転以上、回転したところで回転テーブル９８が停止する。 When the first blade portion 31 passes the side edge 92B, as shown in FIG. The center portion in the width direction of the tip surface 25A slides as a tooth tip sliding contact portion without cutting off the top edge 92C, and the deburring tool 20 is received between the teeth 91 next to each other. Then, the second blade portion 32 comes into contact with the next bottom edge 92A to remove the bottom edge 92A together with the burr, and the same operation is repeated. In this way, edges and burrs are removed from the bottom edge 92A to the side edge 92B on one side. Then, the rotary table 98 stops when the gear 90 rotates one turn or more.

次いで、図１４に示された比較線Ｌ２が、基準線Ｌ１を挟んで反対側の対称位置に配置されるようにロボット９６がバリ取装置１０を移動する。そして、歯車治具９７（図１参照）が回転テーブル９８を図１４の反時計回り方向に回転する。これにより、ボトムエッジ９２Ａから他方側のサイドエッジ９２Ｂに亘る範囲のエッジとバリとも除去される。そして、歯車９０が一回転以上、回転したところで回転テーブル９８が停止する。 Next, the robot 96 moves the deburring device 10 so that the comparison line L2 shown in FIG. 14 is arranged at a symmetrical position on the opposite side of the reference line L1. Then, the gear jig 97 (see FIG. 1) rotates the rotary table 98 counterclockwise in FIG. As a result, the edges and burrs in the range from the bottom edge 92A to the side edge 92B on the other side are removed. Then, the rotary table 98 stops when the gear 90 rotates one turn or more.

その後、回転テーブル９８が停止され、ロボット９６が動作してトップエッジ用バリ取ツール６０の中心軸を基準線Ｌ１と一致させて、図１９に示すようにトップエッジ用バリ取ツール６０の下向きの前端傾斜部６９に備えた刃部６６を、歯車９０の上向きのギヤ側面９０Ｓの内縁部のトップエッジ９２Ｃに押しつける。そして、刃部６６より第４斜面６４Ｄが先行してトップエッジ９２Ｃを相対移動するように歯車９０が回転駆動されて、バリと共にトップエッジ９２Ｃが切除される。このようにして歯車９０の上向きのギヤ側面９０Ｓの内縁部の全てのバリ及びエッジが切除される。 After that, the rotary table 98 is stopped, and the robot 96 is operated to align the center axis of the top edge deburring tool 60 with the reference line L1, so that the top edge deburring tool 60 is directed downward as shown in FIG. The blade portion 66 provided on the front end inclined portion 69 is pressed against the top edge 92C of the inner edge portion of the upward gear side surface 90S of the gear 90 . Then, the gear 90 is rotationally driven so that the top edge 92C is moved relative to the fourth slope 64D ahead of the blade portion 66, and the top edge 92C is cut off together with the burr. In this way all burrs and edges on the inner edge of the upwardly facing gear side 90S of gear 90 are removed.

その後、ロボット９６によりバリ取装置１０が歯車９０の歯幅分だけ下方に移動されて、上記と同様の動作が行われ、歯車９０の下向きのギヤ側面９０Ｓの内縁部のバリ及びエッジも切除される。そして、バリ取装置１０が歯車９０から離れた位置に移動されて、バリ取システム９５が停止する。そこで、歯車９０を交換してバリ取システム９５を再起動すれば、次の歯車９０のバリ及びエッジが除去される。 After that, the deburring device 10 is moved downward by the face width of the gear 90 by the robot 96, and the same operation as described above is performed, and the burrs and edges of the inner edge of the downward gear side surface 90S of the gear 90 are also removed. be. Then, the deburring device 10 is moved away from the gear 90 and the deburring system 95 is stopped. Then, if the gear 90 is replaced and the deburring system 95 is restarted, the burrs and edges of the next gear 90 are removed.

以上説明したように本実施形態のバリ取ツール２０は、第１～第３の刃部３１，３２，３３を歯幅方向Ｈ２で移動可能にするために、歯９１から歯丈方向Ｈ３に離れた位置で傾動可能に支持される構造になっている。つまり、従来のバリ取ツールの傾動半径方向が、歯厚方向Ｈ１であるのに対し、本実施形態のバリ取ツール２０の傾動半径方向は、歯丈方向Ｈ３であるので傾動支点を従来のものよりバリ取りの対象となる歯９１の近くに配置することができる。これにより、バリ取ツール２０は、従来よりコンパクトになり、バリ取ツール２０の材料費・加工費を含んだ製造コストが抑えられる。 As described above, the deburring tool 20 of this embodiment is separated from the tooth 91 in the tooth height direction H3 so that the first to third blade portions 31, 32, and 33 can move in the tooth width direction H2. It is structured so that it can be tilted at a fixed position. That is, while the tilting radial direction of the conventional deburring tool is the tooth thickness direction H1, the tilting radial direction of the deburring tool 20 of the present embodiment is the tooth height direction H3. It can be arranged closer to the tooth 91 to be deburred. As a result, the deburring tool 20 can be made more compact than before, and the manufacturing cost including the material cost and processing cost of the deburring tool 20 can be reduced.

ここで、バリ取ツール２０を傾動可能に支持する構造としては、バリ取ツール２０にピン孔を備えてピンで支持された構造でもよいが、本実施形態のバリ取ツール２０では、ピンより大きくすることが可能なフランジ２３と長孔貫通部２１Ｓとを被支持部として備えたので耐久性に優れる。また、フランジ２３は、圧縮コイルバネ５２からの付勢力を受ける部位にも使用されて有効利用が図られる。 Here, as a structure for tiltably supporting the deburring tool 20, a structure in which the deburring tool 20 is provided with pin holes and supported by pins may be used. Since the flange 23 and the long-hole penetrating portion 21S are provided as supported portions, the durability is excellent. Moreover, the flange 23 is also used in a portion that receives the urging force from the compression coil spring 52, so that effective utilization is achieved.

また、バリ取ツール２０に、歯９１のトップエッジ９２Ｃを切除する刃部６６を備えてもよいが、そうすると構造が複雑化するので、本実施形態のようにバリ取ツール２０がトップエッジ９２Ｃを滑って移動する構造とし、トップエッジ９２Ｃは、バリ取ツール２０とは別のトップエッジ用バリ取ツール６０で切除する方が、それらを一体化したものより製造コストが抑えられる。 Further, the deburring tool 20 may be provided with the blade portion 66 for cutting the top edge 92C of the tooth 91, but this complicates the structure. If the top edge 92C has a sliding structure and is cut off by a top edge deburring tool 60 that is separate from the deburring tool 20, the manufacturing cost can be reduced more than if they are integrated.

また、本実施形態のバリ取ツール２０は、横方向Ｙと縦方向Ｚの両方向で対称形状をなして４つの第１刃部３１等を備えているので１つのバリ取ツール２０で歯車９０における広範囲のバリ及びエッジを切除することができる。 In addition, since the deburring tool 20 of this embodiment has a symmetrical shape in both the horizontal direction Y and the vertical direction Z and has four first blades 31 and the like, a single deburring tool 20 can deburr the gear 90. Extensive burrs and edges can be cut.

また、バリ取装置１０は、位置制御可能なロボット９６（ＮＣ制御機構）に取り付けられているので、バリ取装置１０の位置・姿勢を変更して、様々な歯車９０のバリ及びエッジを切除することができる。さらには、バリ取装置１０は、バリ取ツール２０を対にして備えるので、このことによっても様々な歯車９０のバリ及びエッジを除去することができる。しかも、１対のバリ取ツール２０の間で圧縮コイルバネ５２が兼用されているのでバリ取装置１０がコンパクトになる。また、圧縮空気の圧力によりバリ取ツール２０の付勢力を補強しているので、これにより圧縮コイルバネ５２を小さくすることができ、この点においてもバリ取装置１０がコンパクトになる。また、流路に供給する圧縮空気の圧力を変更して、バリ取ツール２０及びトップエッジ用バリ取ツール６０によるエッジの切除量を変更することもできる。 Also, since the deburring device 10 is attached to a position-controllable robot 96 (NC control mechanism), the position and posture of the deburring device 10 can be changed to remove burrs and edges of various gears 90. be able to. Furthermore, since the deburring device 10 is provided with a pair of deburring tools 20, burrs and edges of various gears 90 can also be removed by this. Moreover, since the compression coil spring 52 is shared between the pair of deburring tools 20, the deburring device 10 can be made compact. In addition, since the pressure of the compressed air reinforces the biasing force of the deburring tool 20, the size of the compression coil spring 52 can be reduced. Also, the amount of edge removal by the deburring tool 20 and the top edge deburring tool 60 can be changed by changing the pressure of the compressed air supplied to the flow path.

なお、本実施形態のバリ取システム９５は、歯車治具９７の回転テーブル９８を、所謂、外歯歯車用に交換して、外周面に歯９１を有する外歯歯車のバリ取りに使用することもできる。また、歯車やラック等の任意の形状のギヤを固定しておき、それらギヤに合わせて、ロボット９６によりバリ取装置１０が円弧軌跡や直線軌跡を描くように移動させてバリ取りを行うこともできる。 The deburring system 95 of the present embodiment can be used to deburr an external gear having teeth 91 on its outer peripheral surface by exchanging the rotary table 98 of the gear jig 97 for a so-called external gear. can also Alternatively, gears of any shape such as gears or racks may be fixed, and deburring may be performed by moving the deburring device 10 so that the robot 96 draws an arc trajectory or a straight trajectory in accordance with the gears. can.

［第２実施形態］
本実施形態のバリ取システム９５Ａは、図２０に示されており、ＮＣ旋盤の主軸７０のチャック７１に備えた複数の爪７１Ａにピン７２を固定し、それら複数のピン７２で歯車を保持することができるようになっている。つまり、主軸７０が歯車治具になっている。そして、通常は、切削工具が装着されるＮＣ制御機構８５に第１実施形態で説明したバリ取装置１０が固定されている。この構成によっても、第１実施形態と同様の作用効果を奏する。 [Second embodiment]
A deburring system 95A of this embodiment is shown in FIG. It is possible to do so. That is, the main shaft 70 serves as a gear jig. The deburring device 10 described in the first embodiment is normally fixed to the NC control mechanism 85 to which the cutting tool is attached. This configuration also provides the same effects as the first embodiment.

［第３実施形態］
図２１には、本開示の第３実施形態のバリ取ツール２０Ｕが示されている。以下、このバリ取ツール２０Ｕの構成について、前記第１実施形態と相違する点に関してのみ説明し、前記第１実施形態と同一部位に関しては、図面に同一符号を付して重複した説明は省略する。図２１に示すように、本実施形態のバリ取ツール２０Ｕでは、ベース突片２１の先端面が突条支持面２２Ｖとなって、突条支持面２２Ｖの幅方向の中央から前方に突条２５Ｖが段付き状に突出している。即ち、本実施形態の突条２５Ｖは、前記第１実施形態の１対の突条２５が一体となった形状をなして、突条２５Ｖの縦方向Ｚの両端に配置される先端面２５Ａに、１対の第１～第３の刃部３１，３２，３３を備えている。 [Third embodiment]
FIG. 21 shows a deburring tool 20U of the third embodiment of the present disclosure. In the following, the configuration of this deburring tool 20U will be described only with respect to the differences from the first embodiment, and the same parts as in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals in the drawings, and redundant description will be omitted. . As shown in FIG. 21, in the deburring tool 20U of this embodiment, the tip surface of the base projecting piece 21 serves as the ridge support surface 22V, and the ridge 25V extends forward from the widthwise center of the ridge support surface 22V. protrudes stepwise. That is, the ridges 25V of the present embodiment have a shape in which the pair of ridges 25 of the first embodiment are integrated, and the front end surfaces 25A arranged at both ends of the ridges 25V in the longitudinal direction Z are attached. , and a pair of first to third blades 31, 32, 33.

また、前記第１実施形態では、先端面２５Ａは、幅方向の中央部分が両端よりも膨らんでいたが、本実施形態では、平坦になっている。そして、先端面２５Ａ全体が、「歯先摺接部」となって、歯９１のトップエッジ９２Ｃを滑る。 Further, in the first embodiment, the central portion in the width direction of the front end surface 25A swells more than both ends, but in the present embodiment, the front end surface 25A is flat. The entire tip surface 25A slides on the top edge 92C of the tooth 91 as a "tooth sliding contact portion".

また、前記第１実施形態では、１対の第１刃部３１の逃げ面としての先端面２５Ａの両外縁部は、１対の第１刃部３１のすくい面としての１対の側面２５Ｍに対して鈍角に交差していたが、本実施形態では、１対の第２刃部３２と同様に、直角に交差している。この構造によれば、第１刃部３１の切れ味を向上させることができる。 Further, in the first embodiment, both outer edge portions of the tip end surface 25A as the flank surfaces of the pair of first blade portions 31 are formed on the pair of side surfaces 25M as rake surfaces of the pair of first blade portions 31. Although they intersect at an obtuse angle, in the present embodiment, they intersect at a right angle like the pair of second blades 32 . According to this structure, the sharpness of the first blade portion 31 can be improved.

［第４実施形態］
図２２には、本開示の第４実施形態のバリ取ツール２０Ｖが示されており、前記第３実施形態のバリ取ツール２０Ｕとは、先端面２５Ａの形状が異なっている。具体的には、前記第３実施形態の先端面２５Ａは、前後方向に均一幅をなして延びた平坦面であったが、本実施形態では、前後方向Ｘの後方に向かうに従って徐々に幅広になり、幅方向の中央部分が両端より膨らんだ形状となっている。 [Fourth embodiment]
FIG. 22 shows a deburring tool 20V according to the fourth embodiment of the present disclosure, which differs from the deburring tool 20U according to the third embodiment in the shape of the tip surface 25A. Specifically, the front end surface 25A of the third embodiment is a flat surface extending with a uniform width in the front-rear direction. , and the central portion in the width direction swells from both ends.

また、先端面２５Ａは、前記第１実施形態と同様に左右対称な形状をなし、その幅方向の両外縁部に１対の逃げ面２６を備え、１対の逃げ面２６の間に１対の中央斜面２７を備え、さらに１対の中央斜面２７の間に横方向Ｙと平行な平坦面２７Ｈを備えている。但し、前記第１実施形態では、１対の逃げ面２６と１対の中央斜面２７とが、前後方向に均一幅をなして延びていたが、本実施形態では、前端が一致し、後端に向かうに従って幅広となる三角形状をなしている。平坦面２７Ｈは前後方向に均一幅をなしている。 In addition, the tip surface 25A has a symmetrical shape as in the first embodiment, and has a pair of flanks 26 on both outer edges in the width direction. and a flat surface 27H parallel to the horizontal direction Y between the pair of central slopes 27. As shown in FIG. However, in the first embodiment, the pair of flanks 26 and the pair of central slopes 27 extend in the longitudinal direction with a uniform width. It has a triangular shape that widens toward the edge. The flat surface 27H has a uniform width in the front-rear direction.

この構造によれば、第１刃部３１がサイドエッジ９２Ｂを歯底側から歯先側へと移動する際に、歯先に向かうに従って、第１刃部３１がサイドエッジ９２Ｂと当たる面積が大きくなる。これにより、バリ取りツール２０Ｖが受ける縦方向Ｚの上向きの外力が大きくなって、バリ取ツール２０Ｖが起こされるように傾動しやすくなり、スムーズにサイドエッジ９２Ｂを切除することができる。 According to this structure, when the first blade portion 31 moves on the side edge 92B from the tooth bottom side to the tooth tip side, the contact area of the first blade portion 31 with the side edge 92B increases toward the tooth tip. Become. As a result, the upward external force in the longitudinal direction Z received by the deburring tool 20V is increased, and the deburring tool 20V is easily tilted so that the side edge 92B can be cut off smoothly.

［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。 [Other embodiments]
The present invention is not limited to the above embodiments. For example, embodiments described below are also included in the technical scope of the present invention. It can be changed and implemented.

（１）バリ取ツールを傾動可能に支持する構造としては、例えばツール支持部材に両端部を固定された棒状のトーションバネを備えて、そのトーションバネにバリ取ツールの一部を被支持部として固定し、トーションバネの捻れによってバリ取ツールが傾動する構成も考えられる。 (1) As a structure for tiltably supporting the deburring tool, for example, a bar-shaped torsion spring having both ends fixed to a tool support member is provided, and a portion of the deburring tool is used as a supported portion of the torsion spring. A configuration is also conceivable in which the tool is fixed and the deburring tool is tilted by the twist of the torsion spring.

（２）前記実施形態のバリ取ツール２０，２０Ｕ，２０Ｖは、４つの第１刃部３１を備えていたが、１，２，又は３つの第１刃部３１を備えた構成としてもよい。また、バリ取ツール２０は、第１刃部３１に加えて第２刃部３２、第３刃部３３も備えていたが、第２刃部３２又は第３刃部３３の両方又は一方を備えていなくてもよい。 (2) Although the deburring tools 20, 20U, and 20V of the above embodiments have four first blades 31, they may have one, two, or three first blades 31. FIG. Further, the deburring tool 20 includes the second blade portion 32 and the third blade portion 33 in addition to the first blade portion 31. It doesn't have to be.

（３）前記実施形態では、バリ取ツール２０，２０Ｕ，２０Ｖが、横方向Ｙと縦方向Ｚとの両方向で面対称な形状をなしていたが、図２３に示すように、横方向Ｙで面対称な形状をなす一方、縦方向Ｚで非対称な形状となって上向きの第１～第３の刃部３１，３２，３３と下向きの第１～第３の刃部３１，３２，３３の厚さ・大きさ・角度等形状が異なっていてもよい。この場合、１対のバリ取りツール２０を区別するために設けられていた識別マーク２０Ｍを、上下の違いを区別可能とするために設けてもよい。 (3) In the above-described embodiment, the deburring tools 20, 20U, and 20V have plane-symmetrical shapes in both the horizontal direction Y and the vertical direction Z. However, as shown in FIG. The first to third blades 31, 32, 33 facing upward and the first to third blades 31, 32, 33 facing downward are asymmetrical in the vertical direction Z while forming a plane-symmetrical shape. Shapes such as thickness, size, and angle may be different. In this case, the identification mark 20M, which is provided to distinguish between the pair of deburring tools 20, may be provided to distinguish between the upper and lower sides.

（４）前記実施形態のトップエッジ用バリ取ツール６０は、縦溝６５の内面６５Ａのうち刃部６６のすくい面を構成する部分が縦方向Ｚと平行である構成であったが、図２４に示すトップエッジ用バリ取ツール６０Ｖのように、縦方向Ｚに対して傾斜する構成であってもよい。さらに、前後方向Ｘに対しても傾斜していてもよい。 (4) In the top edge deburring tool 60 of the above embodiment, the portion of the inner surface 65A of the vertical groove 65 that constitutes the rake face of the blade portion 66 is parallel to the longitudinal direction Z, but FIG. It may be configured to be inclined with respect to the vertical direction Z like the top edge deburring tool 60V shown in FIG. Furthermore, it may be inclined with respect to the front-rear direction X as well.

（５）前記実施形態のトップエッジ用バリ取ツール６０は、刃部６６の逃げ面が、一定の角度で傾斜する第１斜面６４Ａのみで構成されていたが、図２４に示すトップエッジ用バリ取ツール６０Ｖのように、刃部６６の逃げ面が、異なる角度で傾斜する２つの傾斜面６９Ａ，６９Ｂで構成されていてもよい。 (5) In the top edge deburring tool 60 of the above embodiment, the flank of the blade portion 66 is composed only of the first slope 64A inclined at a constant angle. Like the removal tool 60V, the flank of the blade portion 66 may be composed of two inclined surfaces 69A and 69B inclined at different angles.

（６）前記実施形態のトップエッジ用バリ取ツール６０では、縦溝６５に対して刃部６６と反対側に第４斜面６４Ｄを備えて、歯車９０の歯部９１のトップエッジ９２Ｃを切除する際、刃部６６に先行して第４斜面６４Ｄがトップエッジ９２Ｃを移動して刃部６６をガイドする構成であったが、図２４に示すトップエッジ用バリ取ツール６０Ｖのように、刃部６６をガイドする第４斜面６４Ｄを備えない構成であってもよい。 (6) The top edge deburring tool 60 of the above embodiment is provided with the fourth slope 64D on the side opposite to the blade portion 66 with respect to the longitudinal groove 65 to cut off the top edge 92C of the tooth portion 91 of the gear 90. 24, the fourth slope 64D moves the top edge 92C to guide the blade portion 66 prior to the blade portion 66. A configuration without the fourth slope 64D that guides the 66 may also be used.

（７）前記実施形態のトップエッジ用バリ取ツール６０は、ツール支持部材１１により前後方向Ｘへの直線移動のみを許容された状態に支持されていたが、前記実施形態のバリ取りツール２０のように、ツール支持部材１１に傾動可能に支持されていてもよい。 (7) The top edge deburring tool 60 of the above embodiment was supported by the tool support member 11 so as to allow only linear movement in the front-rear direction X, but the deburring tool 20 of the above embodiment , it may be tiltably supported by the tool support member 11 .

なお、本明細書及び図面には、特許請求の範囲に含まれる技術の具体例が開示されているが、特許請求の範囲に記載の技術は、これら具体例に限定されるものではなく、具体例を様々に変形、変更したものも含み、また、具体例から一部を単独で取り出したものも含む。 Although specific examples of the technology included in the claims are disclosed in the specification and drawings, the technology described in the claims is not limited to these specific examples. Various modifications and changes of the examples are included, and a part of specific examples is also included.

１０ バリ取装置
１１ ツール支持部材
１３ 第１横孔
１５ 流路
２０ バリ取ツール
２１ ベース突片
２１Ｓ 長孔貫通部
２２ 突条支持面
２５ 突条
２５Ａ 先端面
２５Ｍ 側面
２６ 逃げ面
３１ 第１刃部
３２ 第２刃部
３３ 第３刃部
４０ 蓋部材
４４ 長孔
５２，５３ 圧縮コイルバネ
６０ トップエッジ用バリ取ツール
８５ ＮＣ制御機構
９０ 歯車
９０Ｓ ギヤ側面
９１ 歯
９２Ａ ボトムエッジ
９２Ｂ サイドエッジ
９２Ｃ トップエッジ
９２Ｄ ボトムコーナーエッジ
９，９５Ａ５ バリ取システム
９６ ロボット（ＮＣ制御機構）
９７ 歯車治具
Ｈ１ 歯厚方向
Ｈ２ 歯幅方向
Ｈ３ 歯丈方向 REFERENCE SIGNS LIST 10 Deburring device 11 Tool support member 13 First horizontal hole 15 Flow path 20 Deburring tool 21 Base projecting piece 21S Long hole penetrating part 22 Projection support surface 25 Projection 25A Tip surface 25M Side surface 26 Flank surface 31 First blade 32 second blade portion 33 third blade portion 40 lid member 44 long hole 52, 53 compression coil spring 60 top edge deburring tool 85 NC control mechanism 90 gear 90S gear side surface 91 tooth 92A bottom edge 92B side edge 92C top edge 92D bottom Corner edge 9, 95A5 Deburring system 96 Robot (NC control mechanism)
97 Gear jig H1 Tooth thickness direction H2 Tooth width direction H3 Tooth height direction

上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、第１方向に延び、前記第１方向と直交する第２方向に扁平であると共に、前記第１方向と前記第２方向とに直交する第３方向における幅が、前記第１方向の先端に向かうに従って小さくなっているベース突片と、前記ベース突片のうち前記第３方向の端部の縁部に形成されて、前記第１方向及び前記第３方向に対して傾斜して延びる第１刃部と、前記ベース突片の基端部から側方に張り出すフランジと、を備えるバリ取ツールであって、バリ取ツールを支持するためのツール支持部材に形成された前記第３方向に長い長孔に前記ベース突片が通されかつ前記フランジが前記長孔の開口縁に押し付けられるように付勢力を受けることで、前記ベース突片が前記第２方向への傾動を規制されかつ前記付勢力に抗した前記第３方向への傾動を許容された状態に支持され、歯幅方向が前記第３方向を向くギヤの隣り合う歯同士の間に前記ベース突片が受容されると共に、前記歯のサイドエッジに前記第１刃部が交差した状態に宛がわれて前記付勢力により押し付けられ、前記ツール支持部材が前記歯に対してその歯厚方向の一方側に相対移動することで、前記第１刃部が前記サイドエッジを歯底側から歯先側に向かって切除しながら移動して前記隣り合う歯同士の間から前記ベース突片が抜け出て、次の隣合う歯同士の間に受容されるバリ取ツールである。 The invention of claim 1, which has been made to solve the above problems , extends in a first direction, is flat in a second direction orthogonal to the first direction, and is orthogonal to the first direction and the second direction. and a base projecting piece whose width in the third direction decreases toward the tip in the first direction; a deburring tool including a first blade portion extending obliquely with respect to the direction and the third direction; The base projecting piece is passed through an elongated hole in the third direction formed in the tool support member for holding the base, and the flange is pressed against the opening edge of the elongated hole. The projecting piece is supported so as to be restricted from tilting in the second direction and allowed to tilt in the third direction against the biasing force, and the tooth width direction faces the third direction. The base projecting piece is received between the teeth, and the side edges of the teeth are crossed with the first blade portion and pressed by the biasing force, so that the tool support member is attached to the teeth. On the other hand, by relatively moving to one side in the tooth thickness direction, the first blade moves while cutting off the side edge from the tooth bottom side to the tooth tip side, and cuts the side edge from between the adjacent teeth. A deburring tool in which the base lugs slide out and are received between the next adjacent teeth.

本開示のバリ取ツールは、第１方向に延び、第１方向と直交する第２方向に扁平であると共に、第１方向と前記第２方向とに直交する第３方向における幅が、第１方向の先端に向かうに従って小さくなっているベース突片と、ベース突片のうち第３方向の端部の縁部に形成されて、第１方向及び前記第３方向に対して傾斜して延びる第１刃部と、ベース突片の基端部から側方に張り出すフランジと、を備えている。また、バリ取ツールは、ツール支持部材に形成された第３方向に長い長孔にベース突片が通されかつフランジが長孔の開口縁に押し付けられるように付勢力を受けることで、ベース突片が第２方向への傾動を規制されかつ付勢力に抗した第３方向への傾動を許容された状態に支持される。そして、歯幅方向が第３方向を向くギヤの隣り合う歯同士の間にベース突片が受容されると共に、歯のサイドエッジに第１刃部が交差した状態に宛がわれて付勢力により押し付けられ、ツール支持部材が歯に対してその歯厚方向の一方側に相対移動することで、第１刃部がサイドエッジを歯底側から歯先側に向かって切除しながら移動して隣り合う歯同士の間からベース突片が抜け出て、次の隣合う歯同士の間に受容される動作を繰り返す。つまり、従来のバリ取ツールの傾動半径方向が、歯厚方向であるのに対し、本開示のバリ取ツールの傾動半径方向は、歯丈方向であるので傾動支点を従来のものよりバリ取りの対象となる歯の近くに配置することができる。これにより、本開示のバリ取ツールは従来よりコンパクトになり、バリ取ツールの材料費・加工費を含んだ製造コストが抑えられる。 The deburring tool of the present disclosure extends in a first direction, is flat in a second direction orthogonal to the first direction, and has a width in a third direction orthogonal to the first direction and the second direction that is the first a base projecting piece that becomes smaller toward the tip of the direction; It has a single blade portion and a flange projecting sideways from the base end portion of the base projecting piece. Further, the deburring tool receives an urging force so that the base protrusion is passed through an elongated hole formed in the tool support member and elongated in the third direction, and the flange is pressed against the opening edge of the elongated hole. The piece is supported in a state where tilting in the second direction is restricted and tilting in the third direction against the urging force is permitted. Then, the base projecting piece is received between the adjacent teeth of the gear whose tooth width direction faces the third direction, and the first blade portion is applied to the side edges of the teeth in a state of intersecting with each other. When the tool support member is pressed and moves relatively to one side of the tooth in the tooth thickness direction, the first cutting edge cuts the side edge from the tooth bottom side toward the tooth tip side and moves to be adjacent to the tooth. The base projection exits between the mating teeth and is received between the next adjacent teeth, and repeats. In other words, while the tilting radial direction of the conventional deburring tool is the tooth thickness direction, the tilting radial direction of the deburring tool of the present disclosure is the tooth height direction. It can be placed close to the target tooth. As a result, the deburring tool of the present disclosure can be made more compact than before, and the manufacturing cost including the material cost and processing cost of the deburring tool can be suppressed.

Claims (19)

ギヤの隣り合う歯同士の間に歯幅方向で進退可能でかつ前記歯同士の間に入り込む側に付勢力を受けた状態にツール支持部材によって支持され、一方の歯のサイドエッジに交差させて宛がわれる第１刃部を有するバリ取ツールであって、
前記歯の歯厚方向の一方側に相対移動されることで、前記第１刃部が前記サイドエッジを歯底側から歯先側に向かって切除しながら移動して前記隣り合う歯同士の間から歯幅方向に抜け出て、次の隣合う歯同士の間に受容されるバリ取ツールにおいて、
前記歯先から歯丈方向に離れた位置に配置され、前記第１刃部が前記歯幅方向で移動するように前記ツール支持部材に傾動可能に支持される被支持部を備えるバリ取ツール。 It is supported by a tool supporting member so as to be able to move forward and backward between adjacent teeth in the tooth width direction and to receive a biasing force on the side that enters between the teeth, and crosses the side edge of one tooth. A deburring tool having a first blade that is attached to
By being relatively moved to one side in the tooth thickness direction of the tooth, the first blade moves while cutting the side edge from the tooth bottom side to the tooth tip side, and moves between the adjacent teeth. In a deburring tool that exits in the face width direction from and is received between the next adjacent tooth,
A deburring tool comprising a supported portion arranged at a position apart from the tooth tip in the tooth height direction and tiltably supported by the tool support member so that the first blade portion moves in the tooth width direction. 前記ツール支持部材は、前記歯丈方向に貫通しかつ前記歯幅方向に長い長孔を有し、
前記被支持部には、
前記長孔を貫通し、前記長孔の内面により前記歯厚方向の傾動を規制され、前記歯幅方向の傾動は許容される長孔貫通部と、
前記長孔の開口縁に前記ギヤと反対側から重ねられかつ前記長孔の開口縁に押し付けられるように前記付勢力を受けるフランジと、が備えられている請求項１に記載のバリ取ツール。 The tool support member has an elongated hole penetrating in the tooth height direction and elongated in the tooth width direction,
The supported portion includes
an elongated hole penetrating portion that penetrates the elongated hole, is restricted from tilting in the tooth thickness direction by an inner surface of the elongated hole, and permits tilting in the tooth width direction;
2. The deburring tool according to claim 1, further comprising a flange that is superimposed on the opening edge of the elongated hole from the side opposite to the gear and receives the biasing force so as to be pressed against the opening edge of the elongated hole. 前記歯のトップエッジを切除せずに滑って移動する歯先摺接部が設けられている請求項１又は２に記載のバリ取ツール。 3. A deburring tool according to claim 1 or 2, further comprising a tooth tip sliding contact portion that slides without cutting the top edge of the tooth. 前記第１刃部は、前記歯先に近い側の方が遠い側より前記歯同士の間に深く入り込むように前記歯丈方向に対して傾斜して延びている請求項１から３の何れか１の請求項に記載のバリ取ツール。 4. The first blade portion extends obliquely with respect to the tooth height direction so that the side closer to the tip of the tooth penetrates deeper between the teeth than the side farther from the tooth tip. A deburring tool according to claim 1. 前記第１刃部より前記歯底側に設けられ、前記第１刃部より前記歯丈方向に対して大きな角度で傾斜して延びる第２刃部を有し、
前記第２刃部が前記歯同士の間のボトムエッジに交差して宛がわれ、前記相対移動によって前記ボトムエッジを切除する請求項４に記載のバリ取ツール。 a second blade portion provided closer to the tooth bottom than the first blade portion and extending obliquely at a larger angle with respect to the tooth height direction than the first blade portion;
5. A deburring tool according to claim 4, wherein said second cutting edge is applied across said bottom edge between said teeth and said relative movement cuts said bottom edge. 前記被支持部から片持ち梁状に突出し、前記歯厚方向で扁平なベース突片と、
前記ベース突片のうち前記歯幅方向の両側面に設けられ、前記ベース突片の突出方向の途中位置から先端に向かうに従って互いに接近するように前記歯丈方向に対して傾斜する１対の突条支持面と、
前記１対の突条支持面の幅方向の中央から段付き状に突出し、前記歯丈方向と傾斜する方向に延びる１対の突条と、
各前記突条の先端面に設けられ、前記歯のトップエッジを切除せずに滑って移動する歯先摺接部と、を備え、
前記第１刃部は、各前記突条の両側面を１対のすくい面として有すると共に、各前記突条の先端面の両側縁部を１対の逃げ面として有する請求項１から５の何れか１の請求項に記載のバリ取ツール。 a base projecting piece protruding from the supported portion in a cantilever shape and flat in the tooth thickness direction;
A pair of protrusions provided on both side surfaces of the base protrusion in the tooth width direction and inclined with respect to the tooth height direction so as to approach each other from an intermediate position in the protrusion direction of the base protrusion toward the tip thereof. a row support surface;
a pair of ridges protruding in a stepped manner from the center of the pair of ridge support surfaces in the width direction and extending in a direction inclined to the tooth height direction;
a tooth tip sliding contact portion provided on the tip surface of each of the protrusions and slidingly moving without cutting the top edge of the tooth,
6. Any one of claims 1 to 5, wherein the first blade portion has both side surfaces of each of the ridges as a pair of rake faces, and has both side edges of the tip end surface of each of the ridges as a pair of flanks. 1. A deburring tool according to claim 1. 前記ベース突片のうち前記歯厚方向の両側面に設けられ、前記ベース突片の突出方向の途中位置から先端に向かうに従って互いに接近するように前記歯丈方向に対して傾斜する１対の先端傾斜面を有する請求項６に記載のバリ取ツール。 A pair of tips provided on both side surfaces of the base protrusion in the tooth thickness direction and inclined with respect to the tooth height direction so as to approach each other from an intermediate position in the protrusion direction of the base protrusion toward the tip. 7. A deburring tool according to claim 6, having an inclined surface. 各前記突条の先端面には、前記歯底に近い側の一端部に、前記一端部以外より前記歯丈方向に対して急角度で傾斜する急傾斜部が備えられ、
各前記突条の先端面の前記急傾斜部の両側縁部を１対の逃げ面として有すると共に、前記各突条の両側面を１対のすくい面として有する第２刃部が設けられ、
前記第２刃部が、前記歯同士の間のボトムエッジに交差して宛がわれ、前記相対移動によって前記ボトムエッジを切除する請求項６又は７に記載のバリ取ツール。 On the tip end face of each of the protrusions, one end on the side closer to the tooth bottom is provided with a steeply inclined portion inclined at a steeper angle with respect to the tooth height direction than the one end,
A second blade having both side edges of the steeply inclined portion of the tip surface of each ridge as a pair of flanks and having both side surfaces of each ridge as a pair of rake faces is provided,
8. A deburring tool according to claim 6 or 7, wherein said second cutting edge is applied crosswise to the bottom edge between said teeth and cuts said bottom edge by said relative movement. 前記第１刃部の逃げ面はすくい面に対して鈍角に交差している請求項１から８の何れか１の請求項に記載のバリ取ツール。 9. The deburring tool according to any one of claims 1 to 8, wherein the flank of the first blade crosses the rake face at an obtuse angle. 前記第２刃部の逃げ面は、すくい面に対して直角に交差している請求項５又は８に記載のバリ取ツール。 9. The deburring tool according to claim 5 or 8, wherein the flank of the second cutting edge intersects the rake face at right angles. 前記第２刃部のすくい面は、前記第１刃部のすくい面に対して前記相対移動の方向の後側にずらして配置され、
前記第１刃部のすくい面と前記第２刃部のすくい面との間を連絡し、前記歯厚方向に対して傾斜する段差面をすくい面とする第３刃部を有し、
前記第３刃部が、前記ボトムエッジのうち前記サイドエッジに連続するボトムコーナーエッジに交差して宛がわれ、前記相対移動によって前記ボトムコーナーエッジを切除する請求項５又は８又は１０に記載のバリ取ツール。 The rake face of the second blade portion is shifted rearward in the direction of the relative movement with respect to the rake face of the first blade portion,
a third blade portion connecting the rake face of the first blade portion and the rake face of the second blade portion and having a stepped surface inclined with respect to the tooth thickness direction as a rake surface;
11. The third blade according to claim 5, 8, or 10, wherein the third blade section is attached across a bottom corner edge continuous with the side edge among the bottom edges, and cuts off the bottom corner edge by the relative movement. deburring tool. 前記歯厚方向で左右対称な形状をなしている請求項１から１１の何れか１の請求項に記載のバリ取ツール。 The deburring tool according to any one of claims 1 to 11, wherein the deburring tool has a symmetrical shape in the tooth thickness direction. 前記歯幅方向で左右対称な形状をなしている請求項１から１２の何れか１の請求項に記載のバリ取ツール。 The deburring tool according to any one of claims 1 to 12, wherein the deburring tool has a symmetrical shape in the face width direction. 請求項１から１３の何れか１の請求項に記載のバリ取ツールと、前記ツール支持部材とを備えてなり、
前記ツール支持部材は、前記歯幅方向に延びて、先端部に前記バリ取ツールが着脱可能に取り付けられると共に、基端部を、位置制御可能なＮＣ制御機構に支持されているバリ取装置。 A deburring tool according to any one of claims 1 to 13 and the tool support member,
The deburring device, wherein the tool support member extends in the face width direction, has the deburring tool attached to its tip portion in a detachable manner, and has a base portion supported by an NC control mechanism capable of position control. 前記ツール支持部材は、
長手方向と直交する方向に延び、前記ツール支持部材の側面に開口する横孔と、
前記横孔の開口を閉塞した状態に固定される蓋部材と、
前記蓋部材に形成され、前記ツール支持部材の長手方向に長い長孔と、
前記横孔に収容される圧縮コイルバネとを、備え、
前記バリ取ツールの前記被支持部には、
前記長孔を貫通し、前記長孔の内面により前記歯厚方向の傾動を規制され、前記歯幅方向の傾動は許容される長孔貫通部と、
前記横孔に収容され、前記圧縮コイルバネから付勢力を受けて前記蓋部材の内面の前記長孔の開口縁に押し付けられるフランジと、が備えられている請求項１４に記載のバリ取装置。 The tool support member
a lateral hole extending in a direction orthogonal to the longitudinal direction and opening to a side surface of the tool support member;
a lid member fixed in a state of closing the opening of the lateral hole;
an elongated hole formed in the lid member and elongated in the longitudinal direction of the tool support member;
a compression coil spring housed in the horizontal hole,
The supported portion of the deburring tool includes:
an elongated hole penetrating portion that penetrates the elongated hole, is restricted from tilting in the tooth thickness direction by an inner surface of the elongated hole, and permits tilting in the tooth width direction;
15. The deburring device according to claim 14, further comprising a flange that is accommodated in the horizontal hole and pressed against the opening edge of the elongated hole on the inner surface of the lid member by receiving a biasing force from the compression coil spring. 前記横孔は、前記ツール支持部材を長手方向に対して直交する方向に貫通し、
前記蓋部材は、前記横孔の両端の開口を閉塞した状態に固定され、
前記圧縮コイルバネは、前記横孔の中間部に収容され、
前記バリ取ツールは、前記横孔の両端部に収容されている請求項１５に記載のバリ取装置。 the horizontal hole penetrates the tool support member in a direction orthogonal to the longitudinal direction,
The lid member is fixed in a state of closing openings at both ends of the lateral hole,
The compression coil spring is accommodated in an intermediate portion of the horizontal hole,
16. The deburring device according to claim 15, wherein said deburring tools are housed at both ends of said horizontal hole. 前記ツール支持部材の長手方向に延び、一端が前記横孔と連通する一方、他端が前記ツール支持部材の基端部に開口して圧縮空気を受け入れる注入口をなした流路を備える請求項１５又は１６に記載のバリ取装置。 A channel extending in the longitudinal direction of the tool support member, one end of which communicates with the horizontal hole and the other end of which opens to the base end of the tool support member to form an inlet for receiving compressed air. 17. The deburring device according to 15 or 16. 前記ツール支持部材には、前記歯のトップエッジを切除するためのトップエッジ用バリ取ツールが取り付けられている請求項１４から１７の何れか１の請求項に記載のバリ取装置。 18. The deburring device according to any one of claims 14 to 17, wherein the tool support member is attached with a top edge deburring tool for cutting the top edge of the tooth. 請求項１４から１８の何れか１の請求項に記載のバリ取装置と、
前記ギヤとしての歯車を保持しかつ回転駆動可能な歯車治具と、を備えるバリ取システム。 a deburring device according to any one of claims 14 to 18;
A deburring system comprising a gear jig that holds the gear as the gear and is rotatably drivable.

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