JP6955293B1 - Deburring tool, deburring device and deburring system - Google Patents

Deburring tool, deburring device and deburring system Download PDF

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【課題】従来よりコンパクトで製造コストが低いバリ取ツールを提供する。【解決手段】本開示のバリ取ツール２０は、第１〜第３の刃部を歯車９０の歯幅方向Ｈ２で移動可能にするために、歯９１から歯丈方向Ｈ３に離れた位置で傾動可能に支持される構造になっている。従来のバリ取ツールの傾動半径方向が、歯厚方向であるのに対し、バリ取ツール２０の傾動半径方向は、歯丈方向であるので傾動支点を従来のものよりバリ取りの対象となる歯９１の近くに配置することができる。バリ取ツール２０は従来よりコンパクトになり、バリ取ツール２０の材料費・加工費を含んだ製造コストが抑えられる。【選択図】図２PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a deburring tool which is more compact than the conventional one and has a low manufacturing cost. SOLUTION: The deburring tool 20 of the present disclosure tilts at a position away from a tooth 91 in a tooth length direction H3 in order to make a first to third blade portions movable in a tooth width direction H2 of a gear 90. It has a structure that can be supported. While the radial direction of tilt of the conventional deburring tool is the tooth thickness direction, the radial direction of tilt of the deburring tool 20 is the tooth length direction, so that the tilting fulcrum is the tooth to be deburred more than the conventional one. It can be placed near 91. The deburring tool 20 is more compact than the conventional one, and the manufacturing cost including the material cost and the processing cost of the deburring tool 20 can be suppressed. [Selection diagram] Fig. 2

Description

本発明は、ギヤのエッジを切除するバリ取ツールと、そのバリ取ツールを可動状態に支持して備えるバリ取装置と、そのバリ取装置を備えたエッジ切除装置とに関する。 The present invention relates to a deburring tool for cutting the edge of a gear, a deburring device for supporting and providing the deburring tool in a movable state, and an edge cutting device including the deburring device.

この種の従来のバリ取ツールとして、シャフト部の先端に薄板部が直交した状態に一体形成され、その薄板部の外縁に刃部を備えるものが知られている。また、このバリ取ツールでは、薄板部を歯同士の間に歯幅方向から進退させるために、シャフト部が、ギヤの側面に沿って歯厚方向に延びた状態に配置されて、薄板部と反対側の基端部を傾動可能に支持される（例えば、特許文献１参照）。 As a conventional deburring tool of this type, there is known a tool in which a thin plate portion is integrally formed at the tip of a shaft portion in a state of being orthogonal to each other, and a blade portion is provided on the outer edge of the thin plate portion. Further, in this deburring tool, in order to advance and retreat the thin plate portion between the teeth from the tooth width direction, the shaft portion is arranged in a state of extending in the tooth thickness direction along the side surface of the gear, and the thin plate portion and the thin plate portion are arranged. The base end on the opposite side is supported so as to be tiltable (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１７−１５９４００号公報（段落［００３１］，［００４４］、図１，９，１１）JP-A-2017-159400 (paragraphs [0031], [0044], FIGS. 1, 9, 11)

しかしながら上記した従来のバリ取ツールは、シャフト部によって長く延びた形状をなし、嵩張りかつ製造コストが高いという問題が生じていたので、それら問題を解決することが可能な技術の開発が求められている However, the above-mentioned conventional deburring tool has a problem that it has a long elongated shape due to the shaft portion, is bulky, and has a high manufacturing cost. Therefore, it is required to develop a technique capable of solving these problems. ing

上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、第１方向に延び、前記第１方向と直交する第２方向に扁平であると共に、前記第１方向と前記第２方向とに直交する第３方向における幅が、前記第１方向の先端に向かうに従って小さくなっているベース突片と、前記ベース突片のうち前記第３方向の端部の縁部に形成されて、前記第１方向及び前記第３方向に対して傾斜して延びる第１刃部と、前記ベース突片の基端部から側方に張り出すフランジと、を備えるバリ取ツールであって、バリ取ツールを支持するためのツール支持部材に形成された前記第３方向に長い長孔に前記ベース突片が通されかつ前記フランジが前記長孔の開口縁に押し付けられるように付勢力を受けることで、前記ベース突片が前記第２方向への傾動を規制されかつ前記付勢力に抗した前記第３方向への傾動を許容された状態に支持され、歯幅方向が前記第３方向を向くギヤの隣り合う歯同士の間に前記ベース突片が受容されると共に、前記歯のサイドエッジに前記第１刃部が交差した状態に宛がわれて前記付勢力により押し付けられ、前記ツール支持部材が前記歯に対してその歯厚方向の一方側に相対移動することで、前記第１刃部が前記サイドエッジを歯底側から歯先側に向かって切除しながら移動して前記隣り合う歯同士の間から前記ベース突片が抜け出て、次の隣合う歯同士の間に受容されるバリ取ツールである。 The invention of claim 1 made to solve the above problems extends in the first direction, is flat in the second direction orthogonal to the first direction, and is orthogonal to the first direction and the second direction. The width in the third direction is reduced toward the tip in the first direction, and the base projecting piece is formed at the edge of the end portion of the base projecting piece in the third direction. A deburring tool including a first blade portion extending in an inclined direction and a third direction, and a flange protruding laterally from the base end portion of the base projecting piece, which supports the deburring tool. The base is subjected to an urging force so that the base projecting piece is passed through the elongated hole formed in the tool support member for supporting the tool and the flange is pressed against the opening edge of the elongated hole. The projecting pieces are supported in a state where the tilting in the second direction is restricted and the tilting in the third direction against the urging force is allowed, and the gears whose tooth width directions face the third direction are adjacent to each other. The base protrusion is received between the teeth, and the first blade portion is applied to the side edge of the tooth so as to intersect with each other and is pressed by the urging force, so that the tool support member is pressed against the tooth. On the other hand, by moving relative to one side in the tooth thickness direction, the first blade portion moves while cutting the side edge from the tooth bottom side toward the tooth tip side, and moves from between the adjacent teeth. It is a deburring tool in which the base projecting piece comes out and is received between the next adjacent teeth.

本開示のバリ取ツールは、第１方向に延び、第１方向と直交する第２方向に扁平であると共に、第１方向と前記第２方向とに直交する第３方向における幅が、第１方向の先端に向かうに従って小さくなっているベース突片と、ベース突片のうち第３方向の端部の縁部に形成されて、第１方向及び前記第３方向に対して傾斜して延びる第１刃部と、ベース突片の基端部から側方に張り出すフランジと、を備えている。また、バリ取ツールは、ツール支持部材に形成された第３方向に長い長孔にベース突片が通されかつフランジが長孔の開口縁に押し付けられるように付勢力を受けることで、ベース突片が第２方向への傾動を規制されかつ付勢力に抗した第３方向への傾動を許容された状態に支持される。そして、歯幅方向が第３方向を向くギヤの隣り合う歯同士の間にベース突片が受容されると共に、歯のサイドエッジに第１刃部が交差した状態に宛がわれて付勢力により押し付けられ、ツール支持部材が歯に対してその歯厚方向の一方側に相対移動することで、第１刃部がサイドエッジを歯底側から歯先側に向かって切除しながら移動して隣り合う歯同士の間からベース突片が抜け出て、次の隣合う歯同士の間に受容される動作を繰り返す。つまり、従来のバリ取ツールの傾動半径方向が、歯厚方向であるのに対し、本開示のバリ取ツールの傾動半径方向は、歯丈方向であるので傾動支点を従来のものよりバリ取りの対象となる歯の近くに配置することができる。これにより、本開示のバリ取ツールは従来よりコンパクトになり、バリ取ツールの材料費・加工費を含んだ製造コストが抑えられる。 The deburring tool of the present disclosure extends in the first direction and is flat in the second direction orthogonal to the first direction, and the width in the third direction orthogonal to the first direction and the second direction is the first. A base projecting piece that becomes smaller toward the tip in the direction, and a third base projecting piece that is formed at the edge of the end portion of the base projecting piece in the third direction and extends at an angle with respect to the first direction and the third direction. It is provided with a single blade and a flange that projects laterally from the base end of the base projecting piece. Further, the deburring tool receives a urging force so that the base projecting piece is passed through the elongated hole formed in the tool support member in the third direction and the flange is pressed against the opening edge of the elongated hole, thereby causing the base projecting. The piece is supported in a state where the tilt in the second direction is regulated and the tilt in the third direction against the urging force is allowed. Then, the base protrusion is received between the adjacent teeth of the gear whose tooth width direction faces the third direction, and the first blade portion intersects the side edge of the tooth, and the urging force is applied to the tooth. When pressed, the tool support member moves relative to one side in the tooth thickness direction with respect to the tooth, so that the first blade portion moves while cutting the side edge from the tooth bottom side toward the tooth tip side and is adjacent to the tooth. The base projecting piece comes out from between the matching teeth, and the action received between the next adjacent teeth is repeated. That is, while the radial direction of tilt of the conventional deburring tool is the tooth thickness direction, the radial direction of tilt of the deburring tool of the present disclosure is the tooth length direction, so that the tilting fulcrum is deburred more than the conventional one. It can be placed near the target tooth. As a result, the deburring tool of the present disclosure becomes more compact than before, and the manufacturing cost including the material cost and processing cost of the deburring tool can be suppressed.

［付記］
本開示においてバリ取ツールによるバリ及びエッジの除去対象のギヤは、歯車に限定されるものではなく、ラックであってもよい。また、ギヤの歯は、平歯に限定されるものではなく、はす歯であってもよい。また、本開示において、「歯厚方向」、「歯幅方向」とは、ギヤの「歯厚方向」、「歯幅方向」と厳密に一致していなくてもよく、「歯厚方向」、「歯幅方向」に沿っていればよい。また、本開示において「ギヤ」とは、複数の歯を有しているものを意味し、スプロケットやスプラインも本開示のギヤに含まれる。そして、バリ取ツールによるバリ及びエッジの除去対象となる歯には、インボリュート歯、台形歯、矩形歯、三角歯が含まれる。 [Additional Notes]
In the present disclosure, the gear to be removed of burrs and edges by the deburring tool is not limited to the gear, and may be a rack. Further, the gear teeth are not limited to flat teeth, and may be tooth teeth. Further, in the present disclosure, the "tooth thickness direction" and "tooth width direction" do not have to exactly match the "tooth thickness direction" and "tooth width direction" of the gear, and the "tooth thickness direction", It suffices to follow the "tooth width direction". Further, in the present disclosure, the "gear" means a gear having a plurality of teeth, and a sprocket and a spline are also included in the gear of the present disclosure. The teeth to be removed of burrs and edges by the deburring tool include involute teeth, trapezoidal teeth, rectangular teeth, and triangular teeth.

第１実施形態のバリ取システムの斜視図Perspective view of the deburring system of the first embodiment バリ取装置の先端部と歯車の斜視図Perspective view of the tip of the deburring device and the gear バリ取装置の先端部の斜視図Perspective view of the tip of the deburring device ツール支持部材の先端部とバリ取ツールの側断面図Side sectional view of the tip of the tool support member and the deburring tool バリ取ツールの斜視図Perspective view of deburring tool バリ取ツールの正面図Front view of deburring tool バリ取ツールの前端部を拡大した斜視図Enlarged perspective view of the front end of the deburring tool バリ取ツールの前端部を拡大した斜視図Enlarged perspective view of the front end of the deburring tool トップエッジ用バリ取ツールの斜視図Top edge deburring tool perspective view トップエッジ用バリ取ツールの正面図Front view of deburring tool for top edge バリ取装置の先端部の分解斜視図An exploded perspective view of the tip of the deburring device 蓋部材にバリ取ツールを組み付けた状態の正面図Front view with the deburring tool attached to the lid member ツール支持部材の先端部とトップエッジ用バリ取ツールの側断面図Side sectional view of the tip of the tool support member and the deburring tool for the top edge 歯車とバリ取装置との配置を示す平面図Top view showing the arrangement of the gear and the deburring device バリ取ツールと歯車を一部拡大した斜視図A partially enlarged perspective view of the deburring tool and gears バリ取ツールがボトムエッジに当接した状態の斜視図Perspective view of the deburring tool in contact with the bottom edge バリ取ツールがサイドエッジに当接した状態の斜視図Perspective view of the deburring tool in contact with the side edge バリ取ツールがトップエッジに当接した状態の斜視図Perspective view of the deburring tool in contact with the top edge トップエッジ用バリ取ツールがトップエッジに当接した状態の斜視図Perspective view of the top edge deburring tool in contact with the top edge 第２実施形態のバリ取システムの側面図Side view of the deburring system of the second embodiment 第３実施形態のバリ取ツールの斜視図Perspective view of the deburring tool of the third embodiment 第４実施形態のバリ取ツールの斜視図Perspective view of the deburring tool of the fourth embodiment 他の実施形態のバリ取ツールの側面図Side view of the deburring tool of another embodiment 他の実施形態のトップエッジ用バリ取ツールの斜視図Perspective view of the top edge deburring tool of another embodiment

［第１実施形態］
以下、図１〜図１９を参照して、本開示の第１本実施形態に係るバリ取システム９５について説明する。図１に示すように、本実施形態のバリ取システム９５は、バリ取装置１０が取り付けられたＮＣ制御機構としてのロボット９６（図１には、模式的に示されている）と、歯車９０を保持して回転させることが可能な歯車治具９７とを備え、歯車９０のバリをエッジごと除去する。そのバリ取りの対象となる歯車９０は、複数の歯９１を内側に備える内歯歯車である。 [First Embodiment]
Hereinafter, the deburring system 95 according to the first embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 to 19. As shown in FIG. 1, the deburring system 95 of the present embodiment includes a robot 96 (schematically shown in FIG. 1) as an NC control mechanism to which the deburring device 10 is attached, and a gear 90. A gear jig 97 capable of holding and rotating the gear 90 is provided, and burrs of the gear 90 are removed together with the edges. The gear 90 to be deburred is an internal gear having a plurality of teeth 91 inside.

歯車治具９７は、回転テーブル９８と、それを回転駆動する図示しないサーボモータとを備える。回転テーブル９８は、ドーナッツ状をなし、その内縁寄り位置からは複数のポール９８Ｐが起立している。そして、内歯歯車である歯車９０が、複数のポール９８Ｐの内側に圧入されて回転テーブル９８に対して芯出しされる。ここで、例えば、回転テーブル９８に、図示しない位置決めマークが付されて、その位置決めマークに歯車９０の任意の歯９１を重ねることで回転テーブル９８に対する歯車９０の回転位置が一定位置に定まるようになっていてもよい。さらに、一部の複数のポール９８Ｐの上端部には図示しない螺子部が形成されていて、それら複数のポール９８Ｐの螺子部に図示しないナットを締め付けることで歯車９０が回転テーブル９８に一体回転可能に固定される。なお、歯車９０の歯幅方向の両側のバリ取りを行うために、回転テーブル９８の内径は、歯車９０の歯底径より大きくなっている。 The gear jig 97 includes a rotary table 98 and a servomotor (not shown) that rotationally drives the rotary table 98. The rotary table 98 has a donut shape, and a plurality of poles 98P stand up from the position near the inner edge thereof. Then, the gear 90, which is an internal gear, is press-fitted into the inside of the plurality of poles 98P and centered on the rotary table 98. Here, for example, a positioning mark (not shown) is attached to the rotary table 98, and the rotation position of the gear 90 with respect to the rotary table 98 is fixed at a fixed position by superimposing an arbitrary tooth 91 of the gear 90 on the positioning mark. It may be. Further, screw portions (not shown) are formed at the upper ends of some of the plurality of poles 98P, and the gear 90 can rotate integrally with the rotary table 98 by tightening nuts (not shown) on the screw portions of the plurality of poles 98P. Is fixed to. The inner diameter of the rotary table 98 is larger than the tooth bottom diameter of the gear 90 in order to deburr both sides of the gear 90 in the tooth width direction.

図３に示すように、バリ取装置１０は、例えば、円柱状のツール支持部材１１の先端部に複数のバリ取ツール２０，６０が取り付けられた構造をなし、図１に示すように、ツール支持部材１１の基端部に備えたフランジ１１Ｆをロボット９６の先端部に重ねて固定されている。そして、ツール支持部材１１が、歯車９０の中心軸方向と平行な上下方向に延び、ツール支持部材１１の先端部を歯車９０の内側に配置した状態で、バリ取ツール２０，６０を使い分けて歯車９０のバリをエッジと共に除去する。 As shown in FIG. 3, the deburring device 10 has, for example, a structure in which a plurality of deburring tools 20 and 60 are attached to the tip of a columnar tool support member 11, and as shown in FIG. 1, the tool The flange 11F provided at the base end portion of the support member 11 is overlapped and fixed to the tip end portion of the robot 96. Then, in a state where the tool support member 11 extends in the vertical direction parallel to the central axis direction of the gear 90 and the tip end portion of the tool support member 11 is arranged inside the gear 90, the deburring tools 20 and 60 are used properly for the gear. Remove 90 burrs along with the edges.

具体的には、図２に示すように、歯車９０は、ギヤ側面９０Ｓと歯９１の歯先面９３Ｃとの間にトップエッジ９２Ｃを有し、ギヤ側面９０Ｓと歯９１の噛合面９３Ｂとの間にサイドエッジ９２Ｂを有し、さらに、ギヤ側面９０Ｓと歯底面９３Ａとの間にボトムエッジ９２Ａを有する。また、ボトムエッジ９２Ａには、湾曲して徐々にサイドエッジ９２Ｂに繋がるボトムコーナーエッジ９２Ｄが含まれている。そして、これらエッジにバリが発生し得る。これに対し、バリ取装置１０は、バリ取ツール２０により、サイドエッジ９２Ｂ及びボトムエッジ９２Ａとそれらに発生するバリとを除去し、バリ取ツール６０によりトップエッジ９２Ｃとそれに発生するバリとを除去する。以下、バリ取ツール６０を「トップエッジ用バリ取ツール６０」ということとしてバリ取ツール２０と区別し、それぞれの構造について説明する。 Specifically, as shown in FIG. 2, the gear 90 has a top edge 92C between the gear side surface 90S and the tooth tip surface 93C of the tooth 91, and the gear side surface 90S and the meshing surface 93B of the tooth 91. It has a side edge 92B between them, and further has a bottom edge 92A between the gear side surface 90S and the tooth bottom surface 93A. Further, the bottom edge 92A includes a bottom corner edge 92D that is curved and gradually connected to the side edge 92B. Then, burrs may occur on these edges. On the other hand, the deburring device 10 removes the side edge 92B and the bottom edge 92A and the burrs generated on them by the deburring tool 20, and removes the top edge 92C and the burrs generated therein by the deburring tool 60. do. Hereinafter, the deburring tool 60 will be referred to as a “top edge deburring tool 60” to distinguish it from the deburring tool 20, and the respective structures will be described.

先ずは、１対のバリ取ツール２０の構造について説明する。図４に示すように、１対のバリ取ツール２０は、ツール支持部材１１の先端部の側面から相反する方向に突出するように取り付けられている。また、１対のバリ取ツール２０は、基本構造は同じであり、一部の厚さ・大きさ・角度等が僅かに異なり、例えば、歯車９０の大きさに応じて１対のバリ取ツール２０が使い分けられる。 First, the structure of a pair of deburring tools 20 will be described. As shown in FIG. 4, the pair of deburring tools 20 are attached so as to project from the side surfaces of the tip end portion of the tool support member 11 in opposite directions. Further, the pair of deburring tools 20 have the same basic structure, but some thicknesses, sizes, angles, etc. are slightly different. For example, a pair of deburring tools according to the size of the gear 90. 20 is used properly.

また、１対のバリ取ツール２０は、後に詳説するようにツール支持部材１１に傾動可能に支持されると共に圧縮コイルバネ５２により図４に示した原点姿勢に付勢されている。その原点姿勢では、バリ取ツール２０は、ツール支持部材１１の軸方向（本実施形態では、上下方向）と直交する第１方向に延び、その第１方向の一端寄り位置にフランジ２３を有し、フランジ２３より一方側にベース突片２１、他方側にボス２４を備える。また、ベース突片２１は、第１方向とツール支持部材１１の軸方向との両方にそれぞれ直交する第２方向で扁平な形状をなしている。 Further, the pair of deburring tools 20 are tiltably supported by the tool support member 11 and urged to the origin posture shown in FIG. 4 by the compression coil spring 52, as will be described in detail later. In the origin posture, the deburring tool 20 extends in a first direction orthogonal to the axial direction (vertical direction in this embodiment) of the tool support member 11, and has a flange 23 at a position closer to one end in the first direction. A base projecting piece 21 is provided on one side of the flange 23, and a boss 24 is provided on the other side. Further, the base projecting piece 21 has a flat shape in the second direction orthogonal to both the first direction and the axial direction of the tool support member 11.

以下、バリ取ツール２０の各部位の説明において、上記した第１方向を「前後方向Ｘ」といい、上記した第２方向を「横方向Ｙ」といい、前後方向Ｘと横方向Ｙとに直交する方向（本実施形態では上下方向）を「縦方向Ｚ」ということとすると、バリ取ツール２０は、後述する一部の識別用のマークを除き、横方向Ｙと縦方向Ｚとの両方向で面対称な形状をなしている。また、前後方向Ｘにおけるベース突片２１側を「前側」、ボス２４側を「後側」ということとする。さらに、特記しない限り、以下の説明においてバリ取ツール２０は原点姿勢であるものとする。 Hereinafter, in the description of each part of the deburring tool 20, the above-mentioned first direction is referred to as "front-back direction X", and the above-mentioned second direction is referred to as "lateral direction Y". Assuming that the orthogonal direction (vertical direction in the present embodiment) is the "vertical direction Z", the deburring tool 20 has both the horizontal direction Y and the vertical direction Z, except for some identification marks described later. Has a plane-symmetrical shape. Further, the base projecting piece 21 side in the front-rear direction X is referred to as the "front side", and the boss 24 side is referred to as the "rear side". Further, unless otherwise specified, the deburring tool 20 is assumed to be in the origin posture in the following description.

図５に示すように、バリ取ツール２０のフランジ２３は、前後方向Ｘと直交する平坦な前面２３Ａ及び後面２３Ｂとを有すると共に、側方に膨らんだ周面２３Ｃを有する。具体的には、周面２３Ｃは、前面２３Ａと後面２３Ｂとの間の中央で外径が最も大きくなるように丸みを帯びて側方に膨らんでいる。また、フランジ２３は、前後方向Ｘから見ると円形をなしている。そして、ボス２４は円柱状をなしてフランジ２３の後面２３Ｂの中心部から突出している。 As shown in FIG. 5, the flange 23 of the deburring tool 20 has a flat front surface 23A and a rear surface 23B orthogonal to the front-rear direction X, and also has a peripheral surface 23C bulging sideways. Specifically, the peripheral surface 23C is rounded and bulges laterally so that the outer diameter is the largest at the center between the front surface 23A and the rear surface 23B. Further, the flange 23 has a circular shape when viewed from the front-rear direction X. The boss 24 has a columnar shape and protrudes from the center of the rear surface 23B of the flange 23.

なお、フランジ２３は、前後方向Ｘから見た形状が円形でなくてもよく、例えば、横方向Ｙの両端部に横方向Ｙと直交する平行面を有した形状であってもよい。具体的には、フランジ２３は、前後方向Ｘから見て六角形や八角形のような多角形であってもよいし、円の２箇所を平坦にカットした形状であってもよい。 The flange 23 does not have to have a circular shape when viewed from the front-rear direction X, and may have, for example, a shape having parallel surfaces orthogonal to the lateral direction Y at both ends of the lateral direction Y. Specifically, the flange 23 may have a polygonal shape such as a hexagon or an octagon when viewed from the front-rear direction X, or may have a shape in which two points of a circle are cut flat.

図５に示すように、ベース突片２１は、横方向Ｙの両側に、横方向Ｙに対して直交しかつ互いに平行な１対の平坦面２１Ｂ（図５には一方の平坦面２１Ｂのみが示されている）を備えると共に、ベース突片２１の縦方向Ｚの両側に、１対の平坦面２１Ｂに連続する略半円形の１対の円弧面２１Ａを備える。そして、それら１対の平坦面２１Ｂと１対の円弧面２１Ａとにより、ベース突片２１を前方から見ると図６に示すように長円形をなしている。また、１対の平坦面２１Ｂは、ベース突片２１の後端部から前端寄り位置まで延びている。そして、ベース突片２１の側面のうち１対の平坦面２１Ｂの前端からベース突片２１の前端までは、前方に向かって互いに接近する１対の先端傾斜面２１Ｃになっている。これにより、ベース突片２１は、縦方向Ｚから見ると図示しないが、前後方向Ｘの後端から途中位置までは同一幅をなして延び、前後方向Ｘの途中位置から前端に亘って徐々に幅狭になっている。 As shown in FIG. 5, the base projecting pieces 21 have a pair of flat surfaces 21B orthogonal to the lateral direction Y and parallel to each other on both sides in the lateral direction Y (in FIG. 5, only one flat surface 21B is provided. A pair of substantially semicircular arcuate surfaces 21A continuous with a pair of flat surfaces 21B are provided on both sides of the base projecting piece 21 in the vertical direction Z. The pair of flat surfaces 21B and the pair of arcuate surfaces 21A form an oval shape as shown in FIG. 6 when the base projecting piece 21 is viewed from the front. Further, the pair of flat surfaces 21B extend from the rear end portion of the base projecting piece 21 to the position closer to the front end portion. From the front end of the pair of flat surfaces 21B on the side surface of the base projecting piece 21 to the front end of the base projecting piece 21, there is a pair of tip inclined surfaces 21C that approach each other toward the front. As a result, although not shown when viewed from the vertical direction Z, the base projecting piece 21 extends with the same width from the rear end to the intermediate position of the front-rear direction X, and gradually extends from the intermediate position to the front end of the front-rear direction X. It is narrow.

なお、１対の平坦面２１Ｂの後縁部には、断面円弧状の１対の溝２１Ｍが形成されている。それら溝２１Ｍは、応力集中を回避するために平坦面２１Ｂとフランジ２３との間を面取りすると、その面取り面と後述する長孔４４（図４参照）の開口縁との干渉が問題になるので、その干渉と応力集中の両方の問題を解決するためのものである。 A pair of grooves 21M having an arcuate cross section are formed on the trailing edge of the pair of flat surfaces 21B. If the grooves 21M are chamfered between the flat surface 21B and the flange 23 in order to avoid stress concentration, interference between the chamfered surface and the opening edge of the elongated hole 44 (see FIG. 4) described later becomes a problem. , To solve both the interference and stress concentration problems.

図５に示すように、ベース突片２１の縦方向Ｚの両端部には、前後方向Ｘの途中位置から前端に向かうに従って互いに接近するように前後方向Ｘに対して傾斜した１対の突条支持面２２が備えられ、各突条支持面２２の幅方向の中央からは突条２５がそれぞれ段付き状に突出している。そして、ベース突片２１を横方向Ｙから見ると、図４に示すように、前後方向Ｘの後端から途中位置までは、同一幅をなして延び、前後方向Ｘの途中位置から前端に亘って徐々に幅狭になっている。 As shown in FIG. 5, a pair of protrusions inclined with respect to the front-rear direction X so as to approach each other from an intermediate position in the front-rear direction X toward the front end at both ends of the base protrusion 21 in the vertical direction Z. The support surface 22 is provided, and the ridges 25 project stepwise from the center of each ridge support surface 22 in the width direction. Then, when the base projecting piece 21 is viewed from the lateral direction Y, as shown in FIG. 4, it extends from the rear end to the intermediate position of the front-rear direction X with the same width, and extends from the intermediate position to the front end of the front-rear direction X. It is gradually narrowing.

図５に示すように、各突条支持面２２は、前後方向Ｘに対して５〜３０度の角度で傾斜し、突条支持面２２の後端は円弧面２１Ａと交差し、突条支持面２２の前後方向Ｘの略中央に平坦面２１Ｂと先端傾斜面２１Ｃとの境界が位置している。また、突条支持面２２の前端部はベース突片２１の前後方向Ｘに対する傾斜によって徐々に狭くなってベース突片２１の前端寄り位置で突条支持面２２はなくなり、突条２５のみがベース突片２１の前端まで延びている。 As shown in FIG. 5, each ridge support surface 22 is inclined at an angle of 5 to 30 degrees with respect to the front-rear direction X, and the rear end of the ridge support surface 22 intersects the arc surface 21A to support the ridge. The boundary between the flat surface 21B and the tip inclined surface 21C is located substantially in the center of the surface 22 in the front-rear direction X. Further, the front end portion of the ridge support surface 22 gradually narrows due to the inclination of the base protrusion 21 with respect to the front-rear direction X, the ridge support surface 22 disappears at a position near the front end of the base protrusion 21, and only the ridge 25 is the base. It extends to the front end of the projectile 21.

各突条２５の後端部は、円弧面２１Ａと面一の後面２５Ｕを有するようにカットされている。また、図７に示すように、突条２５のうち突条支持面２２から突出する方向の先端に位置する先端面２５Ａは、突条２５の前端部を除いた全体で、突条支持面２２と平行になって延びると共に、横方向Ｙの中央に向かうに従って突条支持面２２から離れるように膨らんでいる。そして、突条２５の両側面２５Ｍと先端面２５Ａの両外縁部とが交差する１対の角部が１対の第１刃部３１になっている。これに対し、突条２５の前端部の先端面２５Ｓは、平坦になっていて、先端面２５Ａより前後方向Ｘに対して急角度に傾斜している。そして、突条２５の前端部の両側面２５Ｎと先端面２５Ｓの両外縁部とが交差する１対の角部が１対の第２刃部３２になっている。 The rear end of each ridge 25 is cut so as to have an arcuate surface 21A and a flush rear surface 25U. Further, as shown in FIG. 7, the tip surface 25A located at the tip of the ridge 25 in the direction protruding from the ridge support surface 22 is the entire ridge support surface 22 excluding the front end portion of the ridge 25. It extends parallel to and bulges away from the ridge support surface 22 toward the center of the lateral direction Y. A pair of corners where both side surfaces 25M of the ridge 25 and both outer edges of the tip surface 25A intersect is a pair of first blade portions 31. On the other hand, the tip surface 25S of the front end portion of the ridge 25 is flat and is inclined at a steep angle with respect to the front-rear direction X from the tip surface 25A. A pair of corners where both side surfaces 25N of the front end portion of the ridge 25 and both outer edges of the tip surface 25S intersect is a pair of second blade portions 32.

詳細には、図８に示すように、突条２５の先端面２５Ａには、突条２５の長手方向に均一幅をなして延びる１対の逃げ面２６と１対の中央斜面２７とを左右対称に備える。先端面２５Ａの幅方向の両外縁部に位置する１対の逃げ面２６は、１対の第１刃部３１のすくい面としての１対の側面２５Ｍに対して鈍角（例えば、１００〜１６０度）に交差している。これに対して、１対の第２刃部３２の逃げ面となる先端面２５Ｓは、１対の第２刃部３２のすくい面としての１対の側面２５Ｎに対して直角に交差している。 Specifically, as shown in FIG. 8, on the tip surface 25A of the ridge 25, a pair of flanks 26 extending with a uniform width in the longitudinal direction of the ridge 25 and a pair of central slopes 27 are left and right. Prepare for symmetry. A pair of flanks 26 located at both outer edges of the tip surface 25A in the width direction have an obtuse angle (for example, 100 to 160 degrees) with respect to a pair of side surfaces 25M as rake faces of the pair of first blade portions 31. ) Is crossed. On the other hand, the tip surface 25S serving as the flank of the pair of second blades 32 intersects the pair of side surfaces 25N as the rake face of the pair of second blades 32 at right angles. ..

また、先端面２５Ａの幅方向の中央に位置する１対の中央斜面２７は、横方向Ｙに対して極めて小さい角度で傾斜し、互いに１７９度より小さい角度で交差している。なお、一方のバリ取ツール２０では、１対の中央斜面２７の間は、図示されていないが円弧状に面取りされ、他方のバリ取ツール２０では、１対の中央斜面２７の間に横方向Ｙと平行な平坦面が形成されるように面取りされている。そして、何れのバリ取ツール２０においても、突条２５の先端面２５Ａの幅方向の中央部分が、後述するように「歯先摺接部」として歯９１のトップエッジ９２Ｃを滑って移動する。 Further, the pair of central slopes 27 located at the center of the tip surface 25A in the width direction are inclined at an extremely small angle with respect to the lateral direction Y, and intersect with each other at an angle smaller than 179 degrees. In one deburring tool 20, the space between the pair of central slopes 27 is chamfered in an arc shape, although not shown, and in the other deburring tool 20, the space between the pair of central slopes 27 is lateral. It is chamfered so that a flat surface parallel to Y is formed. Then, in any of the deburring tools 20, the central portion of the tip surface 25A of the ridge 25 in the width direction slides and moves on the top edge 92C of the tooth 91 as a “tooth tip sliding contact portion” as described later.

突条２５の前端部の１対の側面２５Ｎは、前端部以外の部分の１対の側面２５Ｍより突条２５の横方向Ｙの中心側へと段付き状にずれていて、それら側面２５Ｍ，２５Ｎの間には段差面２９が形成されている。また、突条２５の両先端面２５Ａ，２５Ｓの交差部分は、段差面２９の前後方向Ｘの途中に位置している。そして、段差面２９をすくい面とし、先端面２５Ａ，２５Ｓを逃げ面とする第３刃部３３が、第１刃部３１と第２刃部３２との間に形成されている。 The pair of side surfaces 25N of the front end portion of the ridge 25 is stepped from the pair of side surfaces 25M of the portion other than the front end portion toward the center side of the ridge 25 in the lateral direction, and the side surfaces 25M, A stepped surface 29 is formed between 25N. Further, the intersecting portion of both tip surfaces 25A and 25S of the ridge 25 is located in the middle of the stepped surface 29 in the front-rear direction X. A third blade portion 33 having a stepped surface 29 as a rake surface and tip surfaces 25A and 25S as escape surfaces is formed between the first blade portion 31 and the second blade portion 32.

なお、１対のバリ取ツール２０を目視にて容易に区別可能とするために、図４に示すように一方のバリ取ツール２０には、突条２５の後面２５Ｕ（図５参照）を横切る溝が識別マーク２０Ｍとして設けられていてもよい。 In order to make the pair of deburring tools 20 easily distinguishable visually, as shown in FIG. 4, one deburring tool 20 crosses the rear surface 25U (see FIG. 5) of the ridge 25. The groove may be provided as the identification mark 20M.

バリ取ツール２０の構造に関する説明は以上である。次に、トップエッジ用バリ取ツール６０の構造について説明する。トップエッジ用バリ取ツール６０は、バリ取ツール２０のフランジ２３と同一形状のフランジ６２の一方と他方とに前側シャフト部６１と後側シャフト部６３とを備えてツール支持部材１１の軸方向と直交する方向に延びている。そこで、トップエッジ用バリ取ツール６０に関してもバリ取ツール２０と同様に、トップエッジ用バリ取ツール６０が延びる方向を前後方向Ｘといい、ツール支持部材１１と平行な方向を縦方向Ｚ、縦方向Ｚ及び前後方向Ｘと直交する方向を横方向Ｙとする。また、前後方向Ｘにおいて前側シャフト部６１を備える側を前側、後側シャフト部６３を後側ということとする。 This concludes the description of the structure of the deburring tool 20. Next, the structure of the top edge deburring tool 60 will be described. The top edge deburring tool 60 includes a front shaft portion 61 and a rear shaft portion 63 on one side and the other side of a flange 62 having the same shape as the flange 23 of the deburring tool 20, and is aligned with the axial direction of the tool support member 11. It extends in the orthogonal direction. Therefore, as for the deburring tool 60 for the top edge, the direction in which the deburring tool 60 for the top edge extends is referred to as the front-rear direction X, and the direction parallel to the tool support member 11 is the vertical direction Z and the vertical direction. The direction orthogonal to the direction Z and the front-back direction X is defined as the lateral direction Y. Further, in the front-rear direction X, the side provided with the front shaft portion 61 is referred to as the front side, and the rear shaft portion 63 is referred to as the rear side.

後側シャフト部６３は、丸棒状をなしてフランジ６２の後面６２Ｂの中心部から後方に延びている。一方、前側シャフト部６１は、断面が縦方向Ｚに長い長円形をなして後側シャフト部６３と同軸上に延びている。前側シャフト部６１の前端部は、縦方向Ｚでのみ面対称な形状をなして、前端部の縦方向Ｚにおける一方側と他方側とにそれぞれ１つずつの刃部６６を備える。 The rear shaft portion 63 has a round bar shape and extends rearward from the central portion of the rear surface 62B of the flange 62. On the other hand, the front shaft portion 61 has an oval shape whose cross section is long in the vertical direction Z and extends coaxially with the rear shaft portion 63. The front end portion of the front shaft portion 61 has a plane-symmetrical shape only in the vertical direction Z, and is provided with one blade portion 66 on each side of the front end portion in the vertical direction Z on one side and the other side.

具体的には、図９に示すように、前側シャフト部６１の前端部には、前端寄り位置から前端に向かうに従って互いに接近する１対の前端傾斜部６９が形成され、各前端傾斜部６９の横方向Ｙの中間部には、縦溝６５が形成されている。また、図１０に示すように、前端傾斜部６９のうち縦溝６５より横方向Ｙの一端側(図１０の右側）には、縦溝６５寄り位置から横方向Ｙの一端に亘って形成された第１斜面６４Ａが含まれ、その第１斜面６４Ａは、前後方向Ｘ及び縦方向Ｚに対しては傾斜し、横方向Ｙに対しては平行になっている。そして、前端傾斜部６９のうち第１斜面６４Ａから縦溝６５に亘る範囲は、縦溝６５に接近するに従って縦方向Ｚの前側シャフト部６１の中心から離れるように傾斜した第２斜面６４Ｂになっている。そして、縦溝６５の内面６５Ａをすくい面とし、第２斜面６４Ｂを逃げ面として、それらの間に刃部６６が形成されている。なお、縦溝６５は断面略Ｕ字状をなし、縦溝６５の内面６５Ａは、第２斜面６４Ｂ側が縦方向Ｚと平行になっている。また、第２斜面６４Ｂは、横方向Ｙに対する傾斜角が一定であってもよいし、横方向Ｙの位置によって横方向Ｙに対する傾斜角が僅かに相違していて、刃部６６の逃げ面となる部分は、それ以外の部分に比べて横方向Ｙに対する傾斜角が小さくなっていてもよい。 Specifically, as shown in FIG. 9, a pair of front end inclined portions 69 that approach each other from a position closer to the front end toward the front end are formed at the front end portion of the front shaft portion 61, and each front end inclined portion 69 is formed. A vertical groove 65 is formed in the middle portion in the horizontal direction Y. Further, as shown in FIG. 10, one end side of the front end inclined portion 69 in the lateral direction Y from the vertical groove 65 (on the right side in FIG. 10) is formed from a position closer to the vertical groove 65 to one end in the lateral direction Y. The first slope 64A is included, and the first slope 64A is inclined in the front-rear direction X and the vertical direction Z, and is parallel to the horizontal direction Y. The range from the first slope 64A to the vertical groove 65 in the front end inclined portion 69 becomes the second slope 64B inclined so as to move away from the center of the front shaft portion 61 in the vertical direction Z as it approaches the vertical groove 65. ing. The inner surface 65A of the vertical groove 65 is used as a rake face, and the second slope 64B is used as a flank surface, and a blade portion 66 is formed between them. The vertical groove 65 has a substantially U-shaped cross section, and the inner surface 65A of the vertical groove 65 is parallel to the vertical direction Z on the second slope 64B side. Further, the second slope 64B may have a constant inclination angle with respect to the lateral direction Y, or the inclination angle with respect to the lateral direction Y is slightly different depending on the position of the lateral direction Y, and is different from the flank of the blade portion 66. The portion to be formed may have a smaller inclination angle with respect to the lateral direction Y than the other portion.

一方、前端傾斜部６９のうち縦溝６５より横方向Ｙの他端側(図１０の左側）には、縦溝６５寄り位置から横方向Ｙの他端に亘って形成された第３斜面６４Ｃが含まれ、その第３斜面６４Ｃは、前後方向Ｘ及び縦方向Ｚに対しては傾斜しかつ横方向Ｙに対し、縦溝６５から離れるに従って前側シャフト部６１の縦方向Ｚの中心に接近するように傾斜している。また、前端傾斜部６９のうち第３斜面６４Ｃから縦溝６５に亘る範囲には、第４斜面６４Ｄが形成され、その第４斜面６４Ｄは、第３斜面６４Ｃより横方向Ｙに対する傾斜角が小さくなっている。また、刃部６６の刃筋より第４斜面６４Ｄは、前側シャフト部６１の縦方向Ｚの中心に近い位置に配置されている。また、第４斜面６４Ｄは円弧状であってもよい。 On the other hand, on the other end side (left side in FIG. 10) of the vertical groove 65 of the front end inclined portion 69 in the lateral direction Y, a third slope 64C formed from a position closer to the vertical groove 65 to the other end in the lateral direction Y. The third slope 64C is inclined with respect to the front-rear direction X and the vertical direction Z, and approaches the center of the front shaft portion 61 in the vertical direction Z with respect to the lateral direction Y as the distance from the vertical groove 65 increases. It is inclined like. Further, a fourth slope 64D is formed in the range from the third slope 64C to the vertical groove 65 in the front end inclined portion 69, and the fourth slope 64D has a smaller inclination angle with respect to the lateral direction Y than the third slope 64C. It has become. Further, the fourth slope 64D from the blade line of the blade portion 66 is arranged at a position close to the center of the front shaft portion 61 in the vertical direction Z. Further, the fourth slope 64D may have an arc shape.

次に、ツール支持部材１１の構造について詳説する。図１に示すように、ツール支持部材１１は、上述の通り縦方向Ｚに延びる円柱状をなし、そのツール支持部材１１のうち図１の下端に位置する先端部の外周面には、１８０度離れた２箇所をカットして１対の第１平坦面１２が形成されている。そして、図４に示すように、それら１対の第１平坦面１２の間を連絡するように第１横孔１３と螺子孔１４とが穿孔されている。 Next, the structure of the tool support member 11 will be described in detail. As shown in FIG. 1, the tool support member 11 has a columnar shape extending in the vertical direction Z as described above, and 180 degrees on the outer peripheral surface of the tip portion of the tool support member 11 located at the lower end of FIG. A pair of first flat surfaces 12 is formed by cutting two distant points. Then, as shown in FIG. 4, the first lateral hole 13 and the screw hole 14 are perforated so as to communicate between the pair of the first flat surfaces 12.

第１横孔１３は、全体が均一内径の丸孔である。螺子孔１４は、第１横孔１３の上方に位置し、両端部に座繰り部１４Ｚを有する。また、図１１に示すように、座繰り部１４Ｚの下部は、第１横孔１３の上部と交差している。そして、図４に示すように、１対のワッシャ５０が１対の座繰り部１４Ｚに受容されて螺子孔１４に螺合したボルト５１によって固定されている。詳細には、ワッシャ５０は、汎用ワッシャではなく、ツール支持部材１１用に加工されたものであり、円筒状の外周面５０Ａと、それと直交する１対の主平面５０Ｂを備える。また、ワッシャ５０の厚さは、座繰り部１４Ｚの深さ以上の大きさになっている。また、座繰り部１４Ｚの内側面１４Ｂは、ワッシャ５０の外径と略同一の内径をなし、座繰り部１４Ｚの座面１４Ａと直交している。これにより、ワッシャ５０は、座繰り部１４Ｚに位置決めされた状態に嵌合される。 The first horizontal hole 13 is a round hole having a uniform inner diameter as a whole. The screw hole 14 is located above the first lateral hole 13 and has counterbore portions 14Z at both ends. Further, as shown in FIG. 11, the lower portion of the counterbore portion 14Z intersects the upper portion of the first lateral hole 13. Then, as shown in FIG. 4, a pair of washers 50 are received by a pair of counterbore portions 14Z and fixed by bolts 51 screwed into the screw holes 14. Specifically, the washer 50 is not a general-purpose washer, but is machined for the tool support member 11, and includes a cylindrical outer peripheral surface 50A and a pair of main planes 50B orthogonal to the cylindrical outer peripheral surface 50A. Further, the thickness of the washer 50 is larger than the depth of the counterbore portion 14Z. Further, the inner side surface 14B of the counterbore portion 14Z has an inner diameter substantially the same as the outer diameter of the washer 50, and is orthogonal to the seat surface 14A of the counterbore portion 14Z. As a result, the washer 50 is fitted in a state of being positioned on the counterbore portion 14Z.

第１横孔１３の両端部に１対の蓋部材４０が嵌合されている。蓋部材４０は、一端を蓋壁４２Ａで閉塞された円筒体４２と、蓋壁４２Ａの側面から側方に張り出すフランジ４０Ｆと、蓋壁４２Ａの外面から突出する円錐台状の台形突部４０Ｔとを有する。そして、フランジ４０Ｆが第１平坦面１２に面当接する位置まで円筒体４２が第１横孔１３に嵌合される。 A pair of lid members 40 are fitted to both ends of the first lateral hole 13. The lid member 40 includes a cylindrical body 42 having one end closed by the lid wall 42A, a flange 40F protruding laterally from the side surface of the lid wall 42A, and a truncated cone-shaped trapezoidal protrusion 40T protruding from the outer surface of the lid wall 42A. And have. Then, the cylindrical body 42 is fitted into the first lateral hole 13 until the flange 40F comes into surface contact with the first flat surface 12.

また、蓋部材４０には、前述したワッシャ５０の一部が丁度収まる凹部４１が形成されている。図１１に示すように、凹部４１は、蓋部材４０のうち円筒体４２の途中位置よりフランジ４０Ｆ側を溝状に切除してなり、座繰り部１４Ｚの座面１４Ａと面一に配置される座面４１Ａと、蓋部材４０が第１横孔１３に対して正しい回転位置に配置されたときに、座繰り部１４Ｚの側面１４Ｂと共に１つの円筒面を形成する側面４１Ｂとを有する。これにより、図４に示すように、蓋部材４０を第１横孔１３に挿入してからワッシャ５０を座繰り部１４Ｚに固定することで、蓋部材４０がツール支持部材１１に対して位置決めされかつ固定される。 Further, the lid member 40 is formed with a recess 41 in which a part of the washer 50 described above fits. As shown in FIG. 11, the recess 41 is formed by cutting the flange 40F side of the lid member 40 from the middle position of the cylindrical body 42 in a groove shape, and is arranged flush with the seat surface 14A of the counterbore portion 14Z. It has a seat surface 41A and a side surface 41B that forms one cylindrical surface together with the side surface 14B of the counterbore portion 14Z when the lid member 40 is arranged at the correct rotational position with respect to the first lateral hole 13. As a result, as shown in FIG. 4, the lid member 40 is positioned with respect to the tool support member 11 by inserting the lid member 40 into the first lateral hole 13 and then fixing the washer 50 to the counterbore portion 14Z. And fixed.

図４に示すように、円筒体４２の内側はフランジ嵌合孔４３をなしている。フランジ嵌合孔４３は、バリ取ツール２０のフランジ２３の最大外径部分が丁度収まる内径をなしている。また、蓋壁４２Ａの内面４３Ｄと台形突部４０Ｔの先端面との間には、長孔４４が貫通している。図１２に示すように、長孔４４は、縦方向Ｚに延びた長円形をなしている。長孔４４の横幅は、バリ取ツール２０のベース突片２１と略同一で、長孔４４の縦方向Ｚの長さは、ベース突片２１の基端部の縦方向Ｚの大きさより大きくなっている。そして、図４に示すように、１対の蓋部材４０のフランジ嵌合孔４３に、１対のバリ取ツール２０のフランジ２３がそれぞれ嵌合され、各バリ取ツール２０のベース突片２１の前後方向Ｘの中間位置より後側部分が、長孔貫通部２１Ｓとして各蓋部材４０の長孔４４を貫通し、ベース突片２１の中間位置より前側部分が各蓋部材４０の先方に突出している。 As shown in FIG. 4, the inside of the cylindrical body 42 has a flange fitting hole 43. The flange fitting hole 43 has an inner diameter that just fits the maximum outer diameter portion of the flange 23 of the deburring tool 20. Further, an elongated hole 44 penetrates between the inner surface 43D of the lid wall 42A and the tip surface of the trapezoidal protrusion 40T. As shown in FIG. 12, the elongated hole 44 has an oval shape extending in the vertical direction Z. The width of the elongated hole 44 is substantially the same as that of the base projecting piece 21 of the deburring tool 20, and the length of the elongated hole 44 in the vertical direction Z is larger than the size of the base end portion of the base projecting piece 21 in the vertical direction Z. ing. Then, as shown in FIG. 4, the flanges 23 of the pair of deburring tools 20 are fitted into the flange fitting holes 43 of the pair of lid members 40, respectively, and the base projecting pieces 21 of each deburring tool 20 are fitted. The portion rearward from the intermediate position in the front-rear direction X penetrates the elongated hole 44 of each lid member 40 as the elongated hole penetrating portion 21S, and the front portion from the intermediate position of the base projecting piece 21 projects toward the front of each lid member 40. There is.

また、第１横孔１３内には、１対のバリ取ツール２０のフランジ２３同士の間に、圧縮コイルバネ５２が突っ張り状態で収容されている。そして、圧縮コイルバネ５２によって各バリ取ツール２０のフランジ２３の前面２３Ａが、蓋部材４０の長孔４４の開口縁である内面４３Ｄに面当接するように付勢されている。また、フランジ２３の前面２３Ａと蓋部材４０の内面４３Ｄとの面当接により、各バリ取ツール２０は、前述の原点姿勢となり、その原点姿勢では、ベース突片２１が長孔４４における上下方向の中央に配置されて、前述の通りベース突片２１が水平に延びた状態になる。そして、バリ取ツール２０は、蓋部材４０から突出した部分に外力を受けると、その外力に含まれる縦方向Ｚの成分の力によって圧縮コイルバネ５２の付勢力に抗して縦方向Ｚに傾動する。具体的には、バリ取ツール２０は、図４における縦方向Ｚの上向きの外力を受けたときには、フランジ２３の下端部を支点にしてベース突片２１が下方に移動するように傾動し、縦方向Ｚの下向きの外力を受けたときには、フランジ２３の上端部を支点にしてベース突片２１が上方に移動するように傾動する。また、外力に横方向Ｙの成分の力が含まれていても、ベース突片２１の長孔貫通部２１Ｓに対する長孔４４の内面の支持により、バリ取ツール２０の横方向Ｙへの傾動は規制される。 Further, in the first lateral hole 13, the compression coil spring 52 is housed in a stretched state between the flanges 23 of the pair of deburring tools 20. Then, the front surface 23A of the flange 23 of each deburring tool 20 is urged by the compression coil spring 52 so as to surface contact with the inner surface 43D which is the opening edge of the elongated hole 44 of the lid member 40. Further, due to the surface contact between the front surface 23A of the flange 23 and the inner surface 43D of the lid member 40, each deburring tool 20 is in the above-mentioned origin posture, and in the origin posture, the base projecting piece 21 is in the vertical direction in the elongated hole 44. It is arranged in the center of the base, and the base projecting piece 21 is in a horizontally extended state as described above. Then, when the deburring tool 20 receives an external force on the portion protruding from the lid member 40, the deburring tool 20 tilts in the vertical direction Z against the urging force of the compression coil spring 52 by the force of the component in the vertical direction Z included in the external force. .. Specifically, when the deburring tool 20 receives an upward external force in the vertical direction Z in FIG. 4, the deburring tool 20 tilts so that the base projecting piece 21 moves downward with the lower end of the flange 23 as a fulcrum, and vertically. When a downward external force is received in the direction Z, the base projecting piece 21 tilts upward with the upper end of the flange 23 as a fulcrum. Further, even if the external force includes the force of the component in the lateral direction Y, the deburring tool 20 is tilted in the lateral direction Y due to the support of the inner surface of the elongated hole 44 with respect to the elongated hole penetrating portion 21S of the base projecting piece 21. Be regulated.

図１３に示すように、ツール支持部材１１の先端部には、第１横孔１３より先端側（図１３における第１横孔１３より下側）を第１横孔１３と直交する方向に貫通する第２横孔１８が備えられている。また、第２横孔１８の中間部は第１横孔１３の中間部と連通している。 As shown in FIG. 13, the tip of the tool support member 11 penetrates the tip side of the first lateral hole 13 (below the first lateral hole 13 in FIG. 13) in a direction orthogonal to the first lateral hole 13. A second lateral hole 18 is provided. Further, the intermediate portion of the second lateral hole 18 communicates with the intermediate portion of the first lateral hole 13.

第２横孔１８は、一端寄り位置で段付き状に絞られて、その段差面１８Ｄから一端の開口までの間は、縦方向Ｚに長い長孔部１８Ａになっている（図３参照）。また、段差面１８Ｄから他端寄り位置までの間は断面円形の丸孔部１８Ｂをなし、丸孔部１８Ｂより他端側に螺子部１８Ｎが形成されると共に、開口端にテーパ部１８Ｃが形成されている。そして、トップエッジ用バリ取ツール６０がフランジ６２の前面６２Ａを第２横孔１８の段差面１８Ｄに重ねて、前側シャフト部６１の前端部をツール支持部材１１から突出させた状態に収容されて、螺子部１８Ｎに螺合された皿螺子５４によって抜け止めされている。そして、トップエッジ用バリ取ツール６０は、ツール支持部材１１により前後方向Ｘへの直線移動のみを許容された状態に支持されている。また、トップエッジ用バリ取ツール６０のフランジ６２と皿螺子５４との間には、圧縮コイルバネ５３が突っ張り状態に収容されている。そして、その圧縮コイルバネ５３により、トップエッジ用バリ取ツール６０は、フランジ６２の前面６２Ａが第２横孔１８の段差面１８Ｄに当接した原点位置に付勢されている。 The second horizontal hole 18 is narrowed down in a stepped shape at a position closer to one end, and a long hole portion 18A long in the vertical direction Z is formed from the stepped surface 18D to the opening at one end (see FIG. 3). .. Further, a round hole portion 18B having a circular cross section is formed between the stepped surface 18D and the position near the other end, a screw portion 18N is formed on the other end side of the round hole portion 18B, and a tapered portion 18C is formed at the opening end. Has been done. Then, the top edge deburring tool 60 is housed in a state in which the front surface 62A of the flange 62 is overlapped with the stepped surface 18D of the second lateral hole 18 and the front end portion of the front shaft portion 61 is projected from the tool support member 11. , It is prevented from coming off by a countersunk screw 54 screwed into the screw portion 18N. The top edge deburring tool 60 is supported by the tool support member 11 in a state in which only linear movement in the front-rear direction X is permitted. Further, a compression coil spring 53 is housed in a stretched state between the flange 62 of the top edge deburring tool 60 and the countersunk screw 54. Then, the compression coil spring 53 urges the top edge deburring tool 60 to the origin position where the front surface 62A of the flange 62 abuts on the stepped surface 18D of the second lateral hole 18.

なお、第２横孔１８の両端が開口する部分には、第２横孔１８の貫通方向と直交する１対の第２平坦面１９Ａ，１９Ｂが形成され、トップエッジ用バリ取ツール６０が突出する側の第２平坦面１９Ａは、他方側の第２平坦面１９Ｂより小さくかつツール支持部材１１の中心軸から離れている。 A pair of second flat surfaces 19A and 19B orthogonal to the penetrating direction of the second horizontal hole 18 are formed in the portion where both ends of the second horizontal hole 18 are opened, and the top edge deburring tool 60 projects. The second flat surface 19A on the side to be used is smaller than the second flat surface 19B on the other side and is separated from the central axis of the tool support member 11.

ツール支持部材１１には、バリ取ツール２０の原点姿勢への付勢とトップエッジ用バリ取ツール６０の原点位置への付勢とを強化するため、また、バリとして除去された切り屑が詰まらないようにするため、圧縮空気を第１横孔１３及び第２横孔１８に供給する流路１５が設けられている。流路１５には、図１に示すように、ツール支持部材１１の上面から第１横孔１３に亘ってツール支持部材１１の中心部に沿って延びる第１流路１５Ａと、ツール支持部材１１のフランジ１１Ｆ寄り位置で側面から第１流路１５Ａまで延びる第２流路１５Ｂとが備えられ、第１流路１５Ａのフランジ１１Ｆの端部が詰め栓１５Ｃによって閉塞され、第２流路１５Ｂの外面開口には、パイプジョイント１５Ｄが取り付けられている。そして、そのパイプジョイント１５Ｄに連結されるパイプを通してコンプレッサからの圧縮空気を第１横孔１３及び第２横孔１８に受け入れている。また、そのパイプの途中には、図示しない圧力調整弁が備えられ、第１横孔１３及び第２横孔１８に取り込まれる圧縮空気の圧力を調整することができるようになっている。 The tool support member 11 is clogged with chips removed as burrs in order to strengthen the urging of the deburring tool 20 to the origin position and the urging of the top edge deburring tool 60 to the origin position. A flow path 15 for supplying compressed air to the first horizontal hole 13 and the second horizontal hole 18 is provided so as not to prevent the air flow. As shown in FIG. 1, the flow path 15 includes a first flow path 15A extending from the upper surface of the tool support member 11 to the first lateral hole 13 along the center of the tool support member 11, and the tool support member 11. A second flow path 15B extending from the side surface to the first flow path 15A is provided at a position closer to the flange 11F, and the end of the flange 11F of the first flow path 15A is closed by the packing plug 15C to form the second flow path 15B. A pipe joint 15D is attached to the outer surface opening. Then, the compressed air from the compressor is received in the first horizontal hole 13 and the second horizontal hole 18 through the pipe connected to the pipe joint 15D. Further, a pressure adjusting valve (not shown) is provided in the middle of the pipe so that the pressure of the compressed air taken into the first lateral hole 13 and the second lateral hole 18 can be adjusted.

本実施形態のバリ取装置１０を含んだバリ取システム９５の構成に関する説明は以上である。次に、バリ取システム９５が歯車９０のバリ取りを行う動作を通して、バリ取システム９５、バリ取装置１０及びバリ取ツール２０の作用効果について説明する。 This concludes the description of the configuration of the deburring system 95 including the deburring device 10 of the present embodiment. Next, the effects of the deburring system 95, the deburring device 10, and the deburring tool 20 will be described through the operation of the deburring system 95 for deburring the gear 90.

バリ取システム９５は、停止状態ではバリ取装置１０が歯車治具９７から離れた位置に配置されている。この状態で歯車治具９７の回転テーブル９８に歯車９０がセットされる。このとき、例えば、回転テーブル９８の図示しない位置決めマークに歯車９０の任意の歯９１を重ねることで回転テーブル９８に対する歯車９０の回転位置が一定位置に定まるようになっていてもよい。 In the deburring system 95, the deburring device 10 is arranged at a position away from the gear jig 97 in the stopped state. In this state, the gear 90 is set on the rotary table 98 of the gear jig 97. At this time, for example, the rotational position of the gear 90 with respect to the rotary table 98 may be fixed at a fixed position by superimposing an arbitrary tooth 91 of the gear 90 on a positioning mark (not shown) of the rotary table 98.

バリ取システム９５を起動すると、予めティーチングしておいたプログラムが実行されて、ロボット９６と歯車治具９７とが動作し、図１に示すようにツール支持部材１１の先端部が歯車９０の内側に配置されると共に、回転テーブル９８が原点回転位置に配置される。そして、図１４に示すように、バリ取装置１０における１対のバリ取ツール２０の中心軸を含んだ比較線Ｌ２が、歯車９０の中心軸Ｊ１と直交しかつ比較線Ｌ２と平行な基準線Ｌ１から離れた位置に配置される（図１４では、実際より基準線Ｌ１と比較線Ｌ２とを大きく離してある）。図１５及び図１６に示すように、一方のバリ取ツール２０の下向きの１対の第２刃部３２のうち基準線Ｌ１から離れた側の第２刃部３２が、歯車９０の上向きのギヤ側面９０Ｓの内縁部の一部であるボトムエッジ９２Ａに押しつけられる。 When the deburring system 95 is started, the program taught in advance is executed, the robot 96 and the gear jig 97 operate, and as shown in FIG. 1, the tip of the tool support member 11 is inside the gear 90. The rotary table 98 is arranged at the origin rotation position. Then, as shown in FIG. 14, the comparison line L2 including the central axis of the pair of deburring tools 20 in the deburring device 10 is a reference line orthogonal to the central axis J1 of the gear 90 and parallel to the comparison line L2. It is arranged at a position away from L1 (in FIG. 14, the reference line L1 and the comparison line L2 are far apart from each other). As shown in FIGS. 15 and 16, of the pair of downward second blades 32 of one deburring tool 20, the second blade 32 on the side away from the reference line L1 is the upward gear of the gear 90. It is pressed against the bottom edge 92A, which is a part of the inner edge of the side surface 90S.

即ち、バリ取ツール２０は、隣合う歯９１同士の間に第１刃部３１、第２刃部３２及び第３刃部３３を受容され、第１刃部３１等が歯幅方向Ｈ２（図２参照）で移動可能となるように、歯９１から歯丈方向Ｈ３（図２参照）に離れた位置でツール支持部材１１によって傾動可能に支持された状態になる。この状態で、歯車９０が回転テーブル９８と共に図１４の時計回り方向に回転駆動されて、バリ取ツール２０が、歯９１の歯厚方向Ｈ１（複数の歯９１の並び方向）に相対移動する。そして、第２刃部３２がボトムエッジ９２Ａを相対移動してボトムエッジ９２Ａと共にそこに発生するバリを除去する。 That is, the deburring tool 20 receives the first blade portion 31, the second blade portion 32, and the third blade portion 33 between the adjacent teeth 91, and the first blade portion 31 and the like receive the tooth width direction H2 (FIG. 2), the tooth 91 is tiltably supported by the tool support member 11 at a position away from the tooth 91 in the tooth length direction H3 (see FIG. 2). In this state, the gear 90 is rotationally driven in the clockwise direction of FIG. 14 together with the rotary table 98, and the deburring tool 20 moves relative to the tooth thickness direction H1 of the teeth 91 (the direction in which the plurality of teeth 91 are arranged). Then, the second blade portion 32 moves relative to the bottom edge 92A to remove the burr generated there together with the bottom edge 92A.

また、バリ取ツール２０は、第２刃部３２がサイドエッジ９２Ｂに近づくに従ってボトムエッジ９２Ａの湾曲に応じて起こされるように傾動し、第２刃部３２のうちボトムエッジ９２Ａとの当接部分が第３刃部３３に近づく。そして、ボトムエッジ９２Ａのボトムコーナーエッジ９２Ｄに第３刃部３３が当接してそこのバリをボトムコーナーエッジ９２Ｄと共に切除する。 Further, the deburring tool 20 tilts so as to be raised according to the curvature of the bottom edge 92A as the second blade portion 32 approaches the side edge 92B, and the contact portion of the second blade portion 32 with the bottom edge 92A. Approaches the third blade portion 33. Then, the third blade portion 33 comes into contact with the bottom corner edge 92D of the bottom edge 92A, and the burr there is cut together with the bottom corner edge 92D.

第３刃部３３がボトムコーナーエッジ９２Ｄを通過すると、図１７に示すように第１刃部３１がサイドエッジ９２Ｂに当接する。そして、第１刃部３１が、サイドエッジ９２Ｂを歯底側から歯先側へと移動し、それに伴ってバリ取ツール２０が起こされるように傾動して、第１刃部３１におけるサイドエッジ９２Ｂとの当接部分が前側から後側に向かって移動する。そして、第１刃部３１がバリと共にサイドエッジ９２Ｂを除去する。 When the third blade portion 33 passes through the bottom corner edge 92D, the first blade portion 31 comes into contact with the side edge 92B as shown in FIG. Then, the first blade portion 31 moves the side edge 92B from the tooth bottom side to the tooth tip side, and tilts so that the deburring tool 20 is raised accordingly, so that the side edge 92B in the first blade portion 31 The contact portion with and moves from the front side to the rear side. Then, the first blade portion 31 removes the side edge 92B together with the burr.

第１刃部３１がサイドエッジ９２Ｂを通過すると、図１８に示すように、バリ取ツール２０が歯９１同士の間から上方に抜け出た状態で、バリ取ツール２０のうち下向きの突条２５の先端面２５Ａの幅方向の中央部が歯先摺接部としてトップエッジ９２Ｃを切除せずに滑って移動し、次の隣合う歯９１同士の間にバリ取ツール２０が受容される。そして、第２刃部３２が次のボトムエッジ９２Ａに当接して、バリと共にボトムエッジ９２Ａを除去し、以下、同じ動作を繰り返す。このようにして、ボトムエッジ９２Ａから一方側のサイドエッジ９２Ｂに亘る範囲のエッジとバリとが除去されていく。そして、歯車９０が一回転以上、回転したところで回転テーブル９８が停止する。 When the first blade portion 31 passes through the side edge 92B, as shown in FIG. 18, with the deburring tool 20 protruding upward from between the teeth 91, the downward ridge 25 of the deburring tool 20 The central portion of the tip surface 25A in the width direction slides and moves as a tooth tip sliding contact portion without cutting the top edge 92C, and the deburring tool 20 is received between the next adjacent teeth 91. Then, the second blade portion 32 comes into contact with the next bottom edge 92A to remove the bottom edge 92A together with the burr, and the same operation is repeated thereafter. In this way, the edges and burrs in the range extending from the bottom edge 92A to the side edge 92B on one side are removed. Then, the rotary table 98 stops when the gear 90 rotates one or more revolutions.

次いで、図１４に示された比較線Ｌ２が、基準線Ｌ１を挟んで反対側の対称位置に配置されるようにロボット９６がバリ取装置１０を移動する。そして、歯車治具９７（図１参照）が回転テーブル９８を図１４の反時計回り方向に回転する。これにより、ボトムエッジ９２Ａから他方側のサイドエッジ９２Ｂに亘る範囲のエッジとバリとも除去される。そして、歯車９０が一回転以上、回転したところで回転テーブル９８が停止する。 Next, the robot 96 moves the deburring device 10 so that the comparison line L2 shown in FIG. 14 is arranged at symmetrical positions on opposite sides of the reference line L1. Then, the gear jig 97 (see FIG. 1) rotates the rotary table 98 in the counterclockwise direction of FIG. As a result, both edges and burrs in the range from the bottom edge 92A to the other side edge 92B are removed. Then, the rotary table 98 stops when the gear 90 rotates one or more revolutions.

その後、回転テーブル９８が停止され、ロボット９６が動作してトップエッジ用バリ取ツール６０の中心軸を基準線Ｌ１と一致させて、図１９に示すようにトップエッジ用バリ取ツール６０の下向きの前端傾斜部６９に備えた刃部６６を、歯車９０の上向きのギヤ側面９０Ｓの内縁部のトップエッジ９２Ｃに押しつける。そして、刃部６６より第４斜面６４Ｄが先行してトップエッジ９２Ｃを相対移動するように歯車９０が回転駆動されて、バリと共にトップエッジ９２Ｃが切除される。このようにして歯車９０の上向きのギヤ側面９０Ｓの内縁部の全てのバリ及びエッジが切除される。 After that, the rotary table 98 is stopped, the robot 96 operates, the central axis of the top edge deburring tool 60 is aligned with the reference line L1, and the top edge deburring tool 60 is downward as shown in FIG. The blade portion 66 provided on the front end inclined portion 69 is pressed against the top edge 92C of the inner edge portion of the upward gear side surface 90S of the gear 90. Then, the gear 90 is rotationally driven so that the fourth slope 64D precedes the blade portion 66 and moves relative to the top edge 92C, and the top edge 92C is cut off together with the burr. In this way, all burrs and edges on the inner edge of the upward gear side surface 90S of the gear 90 are cut off.

その後、ロボット９６によりバリ取装置１０が歯車９０の歯幅分だけ下方に移動されて、上記と同様の動作が行われ、歯車９０の下向きのギヤ側面９０Ｓの内縁部のバリ及びエッジも切除される。そして、バリ取装置１０が歯車９０から離れた位置に移動されて、バリ取システム９５が停止する。そこで、歯車９０を交換してバリ取システム９５を再起動すれば、次の歯車９０のバリ及びエッジが除去される。 After that, the deburring device 10 is moved downward by the tooth width of the gear 90 by the robot 96, the same operation as described above is performed, and the burrs and edges on the inner edge of the downward gear side surface 90S of the gear 90 are also removed. NS. Then, the deburring device 10 is moved to a position away from the gear 90, and the deburring system 95 is stopped. Therefore, if the gear 90 is replaced and the deburring system 95 is restarted, the burr and edge of the next gear 90 are removed.

以上説明したように本実施形態のバリ取ツール２０は、第１〜第３の刃部３１，３２，３３を歯幅方向Ｈ２で移動可能にするために、歯９１から歯丈方向Ｈ３に離れた位置で傾動可能に支持される構造になっている。つまり、従来のバリ取ツールの傾動半径方向が、歯厚方向Ｈ１であるのに対し、本実施形態のバリ取ツール２０の傾動半径方向は、歯丈方向Ｈ３であるので傾動支点を従来のものよりバリ取りの対象となる歯９１の近くに配置することができる。これにより、バリ取ツール２０は、従来よりコンパクトになり、バリ取ツール２０の材料費・加工費を含んだ製造コストが抑えられる。 As described above, the deburring tool 20 of the present embodiment is separated from the tooth 91 in the tooth length direction H3 in order to make the first to third blade portions 31, 32, 33 movable in the tooth width direction H2. It has a structure that can be tilted and supported at a vertical position. That is, the radial direction of tilt of the conventional deburring tool is the tooth thickness direction H1, whereas the radial direction of tilt of the deburring tool 20 of the present embodiment is the tooth length direction H3, so that the tilting fulcrum is the conventional one. It can be placed closer to the tooth 91 to be deburred. As a result, the deburring tool 20 becomes more compact than before, and the manufacturing cost including the material cost and the processing cost of the deburring tool 20 can be suppressed.

ここで、バリ取ツール２０を傾動可能に支持する構造としては、バリ取ツール２０にピン孔を備えてピンで支持された構造でもよいが、本実施形態のバリ取ツール２０では、ピンより大きくすることが可能なフランジ２３と長孔貫通部２１Ｓとを被支持部として備えたので耐久性に優れる。また、フランジ２３は、圧縮コイルバネ５２からの付勢力を受ける部位にも使用されて有効利用が図られる。 Here, as a structure that supports the deburring tool 20 so as to be tiltable, a structure in which the deburring tool 20 is provided with a pin hole and is supported by a pin may be used, but the deburring tool 20 of the present embodiment is larger than the pin. Since the flange 23 and the elongated hole penetrating portion 21S are provided as supported portions, the durability is excellent. Further, the flange 23 is also used in a portion that receives the urging force from the compression coil spring 52 for effective use.

また、バリ取ツール２０に、歯９１のトップエッジ９２Ｃを切除する刃部６６を備えてもよいが、そうすると構造が複雑化するので、本実施形態のようにバリ取ツール２０がトップエッジ９２Ｃを滑って移動する構造とし、トップエッジ９２Ｃは、バリ取ツール２０とは別のトップエッジ用バリ取ツール６０で切除する方が、それらを一体化したものより製造コストが抑えられる。 Further, the deburring tool 20 may be provided with a blade portion 66 for cutting the top edge 92C of the tooth 91, but this complicates the structure, so that the deburring tool 20 uses the top edge 92C as in the present embodiment. The top edge 92C has a structure that slides and moves, and the manufacturing cost can be reduced by cutting the top edge 92C with a top edge deburring tool 60, which is different from the deburring tool 20, as compared with the one in which they are integrated.

また、本実施形態のバリ取ツール２０は、横方向Ｙと縦方向Ｚの両方向で対称形状をなして４つの第１刃部３１等を備えているので１つのバリ取ツール２０で歯車９０における広範囲のバリ及びエッジを切除することができる。 Further, since the deburring tool 20 of the present embodiment has a symmetrical shape in both the horizontal direction Y and the vertical direction Z and includes four first blade portions 31 and the like, one deburring tool 20 can be used on the gear 90. Extensive burrs and edges can be removed.

また、バリ取装置１０は、位置制御可能なロボット９６（ＮＣ制御機構）に取り付けられているので、バリ取装置１０の位置・姿勢を変更して、様々な歯車９０のバリ及びエッジを切除することができる。さらには、バリ取装置１０は、バリ取ツール２０を対にして備えるので、このことによっても様々な歯車９０のバリ及びエッジを除去することができる。しかも、１対のバリ取ツール２０の間で圧縮コイルバネ５２が兼用されているのでバリ取装置１０がコンパクトになる。また、圧縮空気の圧力によりバリ取ツール２０の付勢力を補強しているので、これにより圧縮コイルバネ５２を小さくすることができ、この点においてもバリ取装置１０がコンパクトになる。また、流路に供給する圧縮空気の圧力を変更して、バリ取ツール２０及びトップエッジ用バリ取ツール６０によるエッジの切除量を変更することもできる。 Further, since the deburring device 10 is attached to a robot 96 (NC control mechanism) whose position can be controlled, the position and orientation of the deburring device 10 are changed to cut burrs and edges of various gears 90. be able to. Further, since the deburring device 10 is provided with a pair of deburring tools 20, burrs and edges of various gears 90 can be removed by this as well. Moreover, since the compression coil spring 52 is also used between the pair of deburring tools 20, the deburring device 10 becomes compact. Further, since the urging force of the deburring tool 20 is reinforced by the pressure of the compressed air, the compression coil spring 52 can be made smaller, and the deburring device 10 becomes compact in this respect as well. Further, the pressure of the compressed air supplied to the flow path can be changed to change the amount of edge cutting by the deburring tool 20 and the top edge deburring tool 60.

なお、本実施形態のバリ取システム９５は、歯車治具９７の回転テーブル９８を、所謂、外歯歯車用に交換して、外周面に歯９１を有する外歯歯車のバリ取りに使用することもできる。また、歯車やラック等の任意の形状のギヤを固定しておき、それらギヤに合わせて、ロボット９６によりバリ取装置１０が円弧軌跡や直線軌跡を描くように移動させてバリ取りを行うこともできる。 The deburring system 95 of the present embodiment replaces the rotary table 98 of the gear jig 97 for a so-called external gear, and is used for deburring an external gear having teeth 91 on the outer peripheral surface. You can also. It is also possible to fix gears of arbitrary shape such as gears and racks, and move the deburring device 10 so as to draw an arc locus or a straight locus by the robot 96 according to those gears to perform deburring. can.

［第２実施形態］
本実施形態のバリ取システム９５Ａは、図２０に示されており、ＮＣ旋盤の主軸７０のチャック７１に備えた複数の爪７１Ａにピン７２を固定し、それら複数のピン７２で歯車を保持することができるようになっている。つまり、主軸７０が歯車治具になっている。そして、通常は、切削工具が装着されるＮＣ制御機構８５に第１実施形態で説明したバリ取装置１０が固定されている。この構成によっても、第１実施形態と同様の作用効果を奏する。 [Second Embodiment]
The deburring system 95A of the present embodiment is shown in FIG. 20, in which pins 72 are fixed to a plurality of claws 71A provided on a chuck 71 of a spindle 70 of an NC lathe, and the gears are held by the plurality of pins 72. You can do it. That is, the spindle 70 is a gear jig. Then, normally, the deburring device 10 described in the first embodiment is fixed to the NC control mechanism 85 to which the cutting tool is mounted. This configuration also has the same effect as that of the first embodiment.

［第３実施形態］
図２１には、本開示の第３実施形態のバリ取ツール２０Ｕが示されている。以下、このバリ取ツール２０Ｕの構成について、前記第１実施形態と相違する点に関してのみ説明し、前記第１実施形態と同一部位に関しては、図面に同一符号を付して重複した説明は省略する。図２１に示すように、本実施形態のバリ取ツール２０Ｕでは、ベース突片２１の先端面が突条支持面２２Ｖとなって、突条支持面２２Ｖの幅方向の中央から前方に突条２５Ｖが段付き状に突出している。即ち、本実施形態の突条２５Ｖは、前記第１実施形態の１対の突条２５が一体となった形状をなして、突条２５Ｖの縦方向Ｚの両端に配置される先端面２５Ａに、１対の第１〜第３の刃部３１，３２，３３を備えている。 [Third Embodiment]
FIG. 21 shows the deburring tool 20U of the third embodiment of the present disclosure. Hereinafter, the configuration of the deburring tool 20U will be described only with respect to differences from the first embodiment, and with respect to the same parts as those of the first embodiment, the same reference numerals will be given to the drawings and duplicate description will be omitted. .. As shown in FIG. 21, in the deburring tool 20U of the present embodiment, the tip surface of the base projecting piece 21 becomes the ridge support surface 22V, and the ridge 25V is forward from the center of the ridge support surface 22V in the width direction. Protrudes in a stepped manner. That is, the ridge 25V of the present embodiment has a shape in which the pair of ridges 25 of the first embodiment are integrated, and is formed on the tip surfaces 25A arranged at both ends of the ridge 25V in the vertical direction Z. It includes a pair of first to third blade portions 31, 32, 33.

また、前記第１実施形態では、先端面２５Ａは、幅方向の中央部分が両端よりも膨らんでいたが、本実施形態では、平坦になっている。そして、先端面２５Ａ全体が、「歯先摺接部」となって、歯９１のトップエッジ９２Ｃを滑る。 Further, in the first embodiment, the tip surface 25A has a central portion in the width direction bulging from both ends, but in the present embodiment, it is flat. Then, the entire tip surface 25A becomes a "tooth tip sliding contact portion" and slides on the top edge 92C of the tooth 91.

また、前記第１実施形態では、１対の第１刃部３１の逃げ面としての先端面２５Ａの両外縁部は、１対の第１刃部３１のすくい面としての１対の側面２５Ｍに対して鈍角に交差していたが、本実施形態では、１対の第２刃部３２と同様に、直角に交差している。この構造によれば、第１刃部３１の切れ味を向上させることができる。 Further, in the first embodiment, both outer edges of the tip surface 25A as the flanks of the pair of first blades 31 are formed on the pair of side surfaces 25M as the rake faces of the pair of first blades 31. It intersected at an obtuse angle, but in the present embodiment, it intersects at a right angle like the pair of second blade portions 32. According to this structure, the sharpness of the first blade portion 31 can be improved.

［第４実施形態］
図２２には、本開示の第４実施形態のバリ取ツール２０Ｖが示されており、前記第３実施形態のバリ取ツール２０Ｕとは、先端面２５Ａの形状が異なっている。具体的には、前記第３実施形態の先端面２５Ａは、前後方向に均一幅をなして延びた平坦面であったが、本実施形態では、前後方向Ｘの後方に向かうに従って徐々に幅広になり、幅方向の中央部分が両端より膨らんだ形状となっている。 [Fourth Embodiment]
FIG. 22 shows the deburring tool 20V of the fourth embodiment of the present disclosure, and the shape of the tip surface 25A is different from that of the deburring tool 20U of the third embodiment. Specifically, the tip surface 25A of the third embodiment is a flat surface extending with a uniform width in the front-rear direction, but in the present embodiment, it gradually becomes wider toward the rear in the front-rear direction X. Therefore, the central part in the width direction has a shape that bulges from both ends.

また、先端面２５Ａは、前記第１実施形態と同様に左右対称な形状をなし、その幅方向の両外縁部に１対の逃げ面２６を備え、１対の逃げ面２６の間に１対の中央斜面２７を備え、さらに１対の中央斜面２７の間に横方向Ｙと平行な平坦面２７Ｈを備えている。但し、前記第１実施形態では、１対の逃げ面２６と１対の中央斜面２７とが、前後方向に均一幅をなして延びていたが、本実施形態では、前端が一致し、後端に向かうに従って幅広となる三角形状をなしている。平坦面２７Ｈは前後方向に均一幅をなしている。 Further, the tip surface 25A has a symmetrical shape as in the first embodiment, and has a pair of flanks 26 on both outer edges in the width direction thereof, and a pair of flanks 26 are provided between the pair of flanks 26. A flat surface 27H parallel to the lateral direction Y is provided between a pair of central slopes 27. However, in the first embodiment, the pair of flanks 26 and the pair of central slopes 27 extend with a uniform width in the front-rear direction, but in the present embodiment, the front ends coincide with each other and the rear ends. It has a triangular shape that widens toward. The flat surface 27H has a uniform width in the front-rear direction.

この構造によれば、第１刃部３１がサイドエッジ９２Ｂを歯底側から歯先側へと移動する際に、歯先に向かうに従って、第１刃部３１がサイドエッジ９２Ｂと当たる面積が大きくなる。これにより、バリ取りツール２０Ｖが受ける縦方向Ｚの上向きの外力が大きくなって、バリ取ツール２０Ｖが起こされるように傾動しやすくなり、スムーズにサイドエッジ９２Ｂを切除することができる。 According to this structure, when the first blade portion 31 moves the side edge 92B from the tooth bottom side to the tooth tip side, the area where the first blade portion 31 contacts the side edge 92B increases toward the tooth tip. Become. As a result, the upward external force of the vertical direction Z received by the deburring tool 20V becomes large, and it becomes easy to tilt so that the deburring tool 20V is generated, and the side edge 92B can be smoothly cut off.

［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。 [Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. It can be changed and implemented.

（１）バリ取ツールを傾動可能に支持する構造としては、例えばツール支持部材に両端部を固定された棒状のトーションバネを備えて、そのトーションバネにバリ取ツールの一部を被支持部として固定し、トーションバネの捻れによってバリ取ツールが傾動する構成も考えられる。 (1) As a structure for tiltingly supporting the deburring tool, for example, a rod-shaped torsion spring having both ends fixed to the tool supporting member is provided, and a part of the deburring tool is used as a supported portion on the torsion spring. It is also possible to fix it and tilt the deburring tool by twisting the torsion spring.

（２）前記実施形態のバリ取ツール２０，２０Ｕ，２０Ｖは、４つの第１刃部３１を備えていたが、１，２，又は３つの第１刃部３１を備えた構成としてもよい。また、バリ取ツール２０は、第１刃部３１に加えて第２刃部３２、第３刃部３３も備えていたが、第２刃部３２又は第３刃部３３の両方又は一方を備えていなくてもよい。 (2) Although the deburring tools 20, 20U, and 20V of the above-described embodiment are provided with four first blade portions 31, they may be configured to include 1, 2, or three first blade portions 31. Further, the deburring tool 20 includes the second blade portion 32 and the third blade portion 33 in addition to the first blade portion 31, but includes both or one of the second blade portion 32 and the third blade portion 33. It does not have to be.

（３）前記実施形態では、バリ取ツール２０，２０Ｕ，２０Ｖが、横方向Ｙと縦方向Ｚとの両方向で面対称な形状をなしていたが、図２３に示すように、横方向Ｙで面対称な形状をなす一方、縦方向Ｚで非対称な形状となって上向きの第１〜第３の刃部３１，３２，３３と下向きの第１〜第３の刃部３１，３２，３３の厚さ・大きさ・角度等形状が異なっていてもよい。この場合、１対のバリ取りツール２０を区別するために設けられていた識別マーク２０Ｍを、上下の違いを区別可能とするために設けてもよい。 (3) In the above embodiment, the deburring tools 20, 20U, and 20V have a plane-symmetrical shape in both the horizontal direction Y and the vertical direction Z, but as shown in FIG. 23, in the horizontal direction Y. While having a plane-symmetrical shape, the shape is asymmetrical in the vertical direction Z, and the upward first to third blade portions 31, 32, 33 and the downward first to third blade portions 31, 32, 33 The shape such as thickness, size, and angle may be different. In this case, the identification mark 20M provided to distinguish the pair of deburring tools 20 may be provided to make it possible to distinguish between the upper and lower parts.

（４）前記実施形態のトップエッジ用バリ取ツール６０は、縦溝６５の内面６５Ａのうち刃部６６のすくい面を構成する部分が縦方向Ｚと平行である構成であったが、図２４に示すトップエッジ用バリ取ツール６０Ｖのように、縦方向Ｚに対して傾斜する構成であってもよい。さらに、前後方向Ｘに対しても傾斜していてもよい。 (4) The top edge deburring tool 60 of the above embodiment has a configuration in which the portion of the inner surface 65A of the vertical groove 65 that constitutes the rake face of the blade portion 66 is parallel to the vertical direction Z. The top edge deburring tool 60V shown in the above may be configured to be inclined with respect to the vertical direction Z. Further, it may be inclined with respect to the front-rear direction X.

（５）前記実施形態のトップエッジ用バリ取ツール６０は、刃部６６の逃げ面が、一定の角度で傾斜する第１斜面６４Ａのみで構成されていたが、図２４に示すトップエッジ用バリ取ツール６０Ｖのように、刃部６６の逃げ面が、異なる角度で傾斜する２つの傾斜面６９Ａ，６９Ｂで構成されていてもよい。 (5) The top edge deburring tool 60 of the above embodiment is composed of only the first slope 64A in which the flank of the blade portion 66 is inclined at a constant angle, but the top edge burr shown in FIG. 24 is formed. Like the picking tool 60V, the flank of the blade portion 66 may be composed of two inclined surfaces 69A and 69B that are inclined at different angles.

（６）前記実施形態のトップエッジ用バリ取ツール６０では、縦溝６５に対して刃部６６と反対側に第４斜面６４Ｄを備えて、歯車９０の歯部９１のトップエッジ９２Ｃを切除する際、刃部６６に先行して第４斜面６４Ｄがトップエッジ９２Ｃを移動して刃部６６をガイドする構成であったが、図２４に示すトップエッジ用バリ取ツール６０Ｖのように、刃部６６をガイドする第４斜面６４Ｄを備えない構成であってもよい。 (6) In the top edge deburring tool 60 of the above embodiment, the top edge 92C of the tooth portion 91 of the gear 90 is cut by providing the fourth slope 64D on the side opposite to the blade portion 66 with respect to the vertical groove 65. At this time, the fourth slope 64D moved the top edge 92C to guide the blade portion 66 prior to the blade portion 66, but the blade portion is similar to the top edge deburring tool 60V shown in FIG. 24. The configuration may not include the fourth slope 64D that guides the 66.

（７）前記実施形態のトップエッジ用バリ取ツール６０は、ツール支持部材１１により前後方向Ｘへの直線移動のみを許容された状態に支持されていたが、前記実施形態のバリ取りツール２０のように、ツール支持部材１１に傾動可能に支持されていてもよい。 (7) The deburring tool 60 for the top edge of the embodiment was supported by the tool support member 11 in a state where only linear movement in the front-rear direction X was permitted, but the deburring tool 20 of the embodiment was supported. As described above, the tool support member 11 may be supported so as to be tiltable.

なお、本明細書及び図面には、特許請求の範囲に含まれる技術の具体例が開示されているが、特許請求の範囲に記載の技術は、これら具体例に限定されるものではなく、具体例を様々に変形、変更したものも含み、また、具体例から一部を単独で取り出したものも含む。 Although specific examples of the techniques included in the claims are disclosed in the present specification and the drawings, the techniques described in the claims are not limited to these specific examples, and are specific. It includes various modifications and changes of the examples, and also includes a part of the specific examples taken out independently.

１０ バリ取装置
１１ ツール支持部材
１３ 第１横孔
１５ 流路
２０ バリ取ツール
２１ ベース突片
２１Ｓ 長孔貫通部
２２ 突条支持面
２５ 突条
２５Ａ 先端面
２５Ｍ 側面
２６ 逃げ面
３１ 第１刃部
３２ 第２刃部
３３ 第３刃部
４０ 蓋部材
４４ 長孔
５２，５３ 圧縮コイルバネ
６０ トップエッジ用バリ取ツール
８５ ＮＣ制御機構
９０ 歯車
９０Ｓ ギヤ側面
９１ 歯
９２Ａ ボトムエッジ
９２Ｂ サイドエッジ
９２Ｃ トップエッジ
９２Ｄ ボトムコーナーエッジ
９，９５Ａ５ バリ取システム
９６ ロボット（ＮＣ制御機構）
９７ 歯車治具
Ｈ１ 歯厚方向
Ｈ２ 歯幅方向
Ｈ３ 歯丈方向 10 Deburring device 11 Tool support member 13 1st horizontal hole 15 Flow path 20 Deburring tool 21 Base projecting piece 21S Long hole penetrating part 22 Protrusion support surface 25 Protrusion 25A Tip surface 25M Side surface 26 Escape surface 31 1st blade 32 2nd blade 33 3rd blade 40 Lid member 44 Long hole 52,53 Compression coil spring 60 Top edge deburring tool 85 NC control mechanism 90 Gear 90S Gear side surface 91 Tooth 92A Bottom edge 92B Side edge 92C Top edge 92D Bottom Corner edge 9,95A5 Deburring system 96 Robot (NC control mechanism)
97 Gear jig H1 Tooth thickness direction H2 Tooth width direction H3 Tooth length direction

Claims (18)

第１方向に延び、前記第１方向と直交する第２方向に扁平であると共に、前記第１方向と前記第２方向とに直交する第３方向における幅が、前記第１方向の先端に向かうに従って小さくなっているベース突片と、It extends in the first direction and is flat in the second direction orthogonal to the first direction, and the width in the third direction orthogonal to the first direction and the second direction is toward the tip of the first direction. With the base projecting pieces getting smaller according to
前記ベース突片のうち前記第３方向の端部の縁部に形成されて、前記第１方向及び前記第３方向に対して傾斜して延びる第１刃部と、A first blade portion formed at the edge of the end portion of the base projecting piece in the third direction and extending at an angle with respect to the first direction and the third direction.
前記ベース突片の基端部から側方に張り出すフランジと、を備えるバリ取ツールであって、A deburring tool including a flange that projects laterally from the base end of the base projecting piece.
バリ取ツールを支持するためのツール支持部材に形成された前記第３方向に長い長孔に前記ベース突片が通されかつ前記フランジが前記長孔の開口縁に押し付けられるように付勢力を受けることで、前記ベース突片が前記第２方向への傾動を規制されかつ前記付勢力に抗した前記第３方向への傾動を許容された状態に支持され、The base projecting piece is passed through the elongated hole formed in the tool support member for supporting the deburring tool, and the flange is pressed against the opening edge of the elongated hole. As a result, the base projecting piece is supported in a state in which tilting in the second direction is restricted and tilting in the third direction against the urging force is allowed.
歯幅方向が前記第３方向を向くギヤの隣り合う歯同士の間に前記ベース突片が受容されると共に、前記歯のサイドエッジに前記第１刃部が交差した状態に宛がわれて前記付勢力により押し付けられ、The base projecting piece is received between adjacent teeth of gears whose tooth width direction faces the third direction, and the first blade portion intersects the side edge of the tooth. Pressed by the urging force,
前記ツール支持部材が前記歯に対してその歯厚方向の一方側に相対移動することで、前記第１刃部が前記サイドエッジを歯底側から歯先側に向かって切除しながら移動して前記隣り合う歯同士の間から前記ベース突片が抜け出て、次の隣合う歯同士の間に受容されるバリ取ツール。When the tool support member moves relative to the tooth in one side in the tooth thickness direction, the first blade portion moves while cutting the side edge from the tooth bottom side toward the tooth tip side. A deburring tool in which the base protrusion comes out from between the adjacent teeth and is received between the next adjacent teeth. 前記ベース突片のうち前記第３方向の端部に位置して前記第１方向及び前記第３方向に対して傾斜する傾斜面と、前記ベース突片のうち前記第２方向を向く面と、の交差部が前記第１刃部をなしている請求項１に記載のバリ取ツール。An inclined surface of the base projecting piece located at the end of the third direction and inclined with respect to the first direction and the third direction, and a surface of the base projecting piece facing the second direction. The deburring tool according to claim 1, wherein the intersection of the above forms the first blade portion. 前記傾斜面には、前記第２方向の中央に向かって前記第３方向の中心から離れる側に膨らんだ湾曲面が含まれ、その湾曲面と前記ベース突片の前記第２方向を向く面との交差部が前記第１刃部をなし、The inclined surface includes a curved surface that bulges toward the center of the second direction and away from the center of the third direction, and the curved surface and the surface of the base projecting piece that faces the second direction. The intersection of the above forms the first blade,
前記湾曲面における前記第２方向の中央部は、前記歯のトップエッジを切除せずに滑って移動する歯先摺接部になっている請求項２に記載のバリ取ツール。The deburring tool according to claim 2, wherein the central portion of the curved surface in the second direction is a tooth tip sliding contact portion that slides and moves without cutting off the top edge of the tooth. 前記ベース突片のうち前記第３方向の端部の縁部に形成されて、前記第１方向及び前記第３方向に対して傾斜する方向に延びかつ前記第１刃部より前記ベース突片の先端側に配置されかつ、前記第１刃部より前記第１方向に対して大きな角度で傾斜して延びる第２刃部を有し、Of the base projecting piece, the base projecting piece is formed at the edge of the end portion in the third direction, extends in a direction inclined with respect to the first direction and the third direction, and is formed from the first blade portion of the base projecting piece. It has a second blade portion that is arranged on the tip side and extends from the first blade portion at a large angle with respect to the first direction.
前記第２刃部が前記歯同士の間のボトムエッジに交差して宛がわれ、前記相対移動によって前記ボトムエッジを切除する請求項１から３の何れか１の請求項に記載のバリ取ツール。The deburring tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the second blade portion is addressed so as to intersect the bottom edge between the teeth and the bottom edge is cut by the relative movement. .. 前記ベース突片のうち前記第３方向の両端部に設けられて、前記第１方向の途中位置から先端に向かうに従って互いに接近するように前記第３方向に対して傾斜する１対の突条支持面と、A pair of ridge supports provided at both ends of the base projectile in the third direction and inclined with respect to the third direction so as to approach each other from an intermediate position in the first direction toward the tip. Face and
前記１対の突条支持面の幅方向の中央から突出し、前記歯丈方向と傾斜する方向に延びる１対の突条と、A pair of ridges protruding from the center in the width direction of the pair of ridge support surfaces and extending in a direction inclining with the tooth length direction, and a pair of ridges.
各前記突条の先端面に設けられ、前記歯のトップエッジを切除せずに滑って移動する歯先摺接部と、を備え、A tooth tip sliding contact portion provided on the tip surface of each of the ridges and sliding and moving without cutting off the top edge of the tooth is provided.
前記第１刃部は、各前記突条の側面をすくい面として有すると共に、各前記突条の先端面の側縁部を１逃げ面として有する請求項１から４の何れか１の請求項に記載のバリ取ツール。The first blade portion has the side surface of each of the ridges as a rake face, and has a side edge of the tip surface of each ridge as one flank, according to any one of claims 1 to 4. Described deburring tool. 前記ベース突片のうち前記第２方向の両側に設けられ、前記第１方向の途中位置から先端に向かうに従って互いに接近するように前記第１方向に対して傾斜する１対の先端傾斜面を有する請求項５に記載のバリ取ツール。It has a pair of tip inclined surfaces that are provided on both sides of the base projecting piece in the second direction and are inclined with respect to the first direction so as to approach each other from an intermediate position in the first direction toward the tip. The deburring tool according to claim 5. 各前記突条の先端面には、前記第１方向で前記ベース突片の先端に近い一端部に設けられ、その一端部以外より前記第１方向に対して急角度で傾斜する急傾斜部が備えられ、On the tip surface of each of the ridges, a steeply inclined portion is provided at one end portion close to the tip end of the base protrusion in the first direction and is inclined at a steeper angle with respect to the first direction than the other one end portion. Be prepared,
前記急傾斜部の側縁部を逃げ面としかつ、前記突条の側面をすくい面とする第２刃部が設けられ、A second blade portion is provided in which the side edge portion of the steeply inclined portion is used as a flank surface and the side surface of the ridge is used as a rake face.
前記第２刃部が、前記歯同士の間のボトムエッジに交差して宛がわれ、前記相対移動によって前記ボトムエッジを切除する請求項５又は６に記載のバリ取ツール。The deburring tool according to claim 5 or 6, wherein the second blade portion is addressed so as to intersect the bottom edge between the teeth, and the bottom edge is cut off by the relative movement. 前記第１刃部の逃げ面はすくい面に対して鈍角に交差している請求項１から７の何れか１の請求項に記載のバリ取ツール。The deburring tool according to any one of claims 1 to 7, wherein the flank surface of the first blade portion intersects the rake face at an obtuse angle. 前記第２刃部の逃げ面は、すくい面に対して直角に交差している請求項４又は７に記載のバリ取ツール。The deburring tool according to claim 4 or 7, wherein the flank surface of the second blade portion intersects the rake surface at a right angle. 前記第２刃部のすくい面は、前記第１刃部のすくい面に対して前記相対移動の方向の後側にずらして配置され、The rake face of the second blade portion is arranged so as to be offset to the rear side in the relative movement direction with respect to the rake face of the first blade portion.
前記第１刃部のすくい面と前記第２刃部のすくい面との間を連絡し、前記歯厚方向に対して傾斜する段差面をすくい面とする第３刃部を有し、It has a third blade portion that communicates between the rake surface of the first blade portion and the rake surface of the second blade portion, and has a stepped surface that is inclined with respect to the tooth thickness direction as a rake surface.
前記第３刃部が、前記ボトムエッジのうち前記サイドエッジに連続するボトムコーナーエッジに交差して宛がわれ、前記相対移動によって前記ボトムコーナーエッジを切除する請求項４又は７又は９に記載のバリ取ツール。4. Deburring tool. 前記第２方向で左右対称な形状をなしている請求項１から１０の何れか１の請求項に記載のバリ取ツール。The deburring tool according to any one of claims 1 to 10, which has a symmetrical shape in the second direction. 前記第３方向で左右対称な形状をなしている請求項１から１１の何れか１の請求項に記載のバリ取ツール。The deburring tool according to any one of claims 1 to 11, which has a symmetrical shape in the third direction. 請求項１から１２の何れか１の請求項に記載のバリ取ツールと、前記ツール支持部材とを備えてなり、The deburring tool according to any one of claims 1 to 12 and the tool support member are provided.
前記ツール支持部材は、前記第３方向に延びて、その第３方向の先端部に前記バリ取ツールが着脱可能に取り付けられると共に、基端部を、位置制御可能なＮＣ制御機構に支持されているバリ取装置。The tool support member extends in the third direction, and the deburring tool is detachably attached to the tip end portion in the third direction, and the base end portion is supported by a position-controllable NC control mechanism. Deburring device. 前記ツール支持部材は、The tool support member
前記第１方向に延び、前記ツール支持部材の側面に開口する横孔と、A lateral hole extending in the first direction and opening on the side surface of the tool support member,
前記横孔の開口を閉塞した状態に固定される蓋部材と、A lid member fixed in a state where the opening of the lateral hole is closed, and
前記蓋部材に形成され、前記第３方向に長い長孔と、An elongated hole formed in the lid member and long in the third direction,
前記横孔に収容される圧縮コイルバネとを、備える請求項１３に記載のバリ取装置。The deburring device according to claim 13, further comprising a compression coil spring housed in the lateral hole. 前記横孔は、前記ツール支持部材を貫通し、The lateral hole penetrates the tool support member and
前記蓋部材は、前記横孔の両端の開口を閉塞した状態に固定され、The lid member is fixed in a state where the openings at both ends of the lateral hole are closed.
前記圧縮コイルバネは、前記横孔の中間部に収容され、The compression coil spring is housed in the middle portion of the lateral hole.
前記バリ取ツールは、前記横孔の両端部に収容されている請求項１４に記載のバリ取装置。The deburring device according to claim 14, wherein the deburring tool is housed at both ends of the lateral hole. 前記第３方向に延び、一端が前記横孔と連通する一方、他端が前記ツール支持部材の基端部に開口して圧縮空気を受け入れる注入口をなした流路を備える請求項１４又は１５に記載のバリ取装置。14. The deburring device described in. 前記ツール支持部材には、前記歯のトップエッジを切除するためのトップエッジ用バリ取ツールが取り付けられている請求項１３から１６の何れか１の請求項に記載のバリ取装置。The deburring device according to any one of claims 13 to 16, wherein a top edge deburring tool for cutting the top edge of the tooth is attached to the tool support member. 請求項１３から１７の何れか１の請求項に記載のバリ取装置と、The deburring device according to any one of claims 13 to 17, and the deburring device.
前記ギヤとしての歯車を保持しかつ回転駆動可能な歯車治具と、を備えるバリ取システム。A deburring system including a gear jig that holds a gear as the gear and can be rotationally driven.
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