JP2022120260A - 足漕ぎ式補助車及び買い物カート、足漕ぎ式車両 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の自走式カートは、利用者がペダルを漕ぐことで駆動する駆動機構のため、高齢者等の自転車に乗れない方では、使用することが出来ないという課題がある。【解決手段】本発明の足漕ぎ式補助車１０は、主に、車体フレーム１１と、車体フレーム１１の後端側に配設される後輪１２と、車体フレーム１１の略中央部に配設される前輪１３と、車体フレーム１１の先端側に配設される接続機構１４と、車体フレーム１１を回転自在に連結させる連結機構１５と、利用者が腰掛けるためのサドル１６と、を備える。この構造により、利用者はサドル１６に腰掛けた状態にて、自身の両足にて足漕ぎを行うことで、足漕ぎ式補助車１０を走行させ、あるいは停止させることができる。その結果、利用者は、長時間の買い物でも疲れ難くなると共に、安全に楽しく買い物を行うことができる。【選択図】図１

Description

本発明は、足漕ぎ式補助車及び買い物カート、足漕ぎ式車両に関し、特に、その前方側を買い物カートに接続させ、利用者がサドルに腰掛けた状態にて足漕ぎを行うことで、足腰が弱い方でも安心して買い物カートを利用することができる足漕ぎ式補助車及び買い物カート、足漕ぎ式車両に関する。

従来の自走式カート１００の一例として、図８に示す構造が知られている。図８は、従来の自走式カート１００を説明するための側面図である。

図８に示す如く、自走式カート１００は、主に、車体フレーム１０１と、車体フレーム１０１の後部左右に配設される後輪１０２と、車体フレーム１０１の前端中央に配設される前輪１０３と、車体フレーム１０１の前部上方に配設される荷物収容籠１０４と、荷物収容籠１０４の上方に配設されるハンドル１０５と、ハンドル１０５と連繋する操舵杵１０６と、車体フレーム１０１に配設されるサドル１０７と、駆動機構として用いられ、車体フレーム１０１に配設されるペダル１０８と、を備える。

利用者は、サドル１０７に着座して、両手にてハンドル１０５を握った状態にてペダル１０８を漕ぐことで、後輪１０２が駆動する。そして、利用者は、ハンドル１０５を用いて操舵杵１０６を操作することで、前輪１０３が、ハンドル１０５の操作方向と同一方向へと指向し、自走式カート１００は、利用者の所望の方向へと走行する。

尚、自走式カート１００では、ブレーキ系統は有していないが、少なくとも前輪１０３または後輪１０２のどちらか一方にブレーキ装置を設けると共に、ハンドル１０５にブレーキレバーを設ける場合でも良い（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１３－５２７０６号公報

上述したように、自走式カート１００は、公知の自転車と同様に、利用者がサドル１０７に着座した状態にてペダル１０８を漕ぎ、両手にてハンドル１０５を操作することで、利用者の目的方向へと走行する。そして、利用者は、買い物した荷物等を荷物収容籠１０４へと収容することができる。

しかしながら、自走式カート１００では、利用者がペダル１０８を漕ぐことで後輪１０２が駆動する駆動機構のため、高齢者等の自転車に乗れない方では、使用することが出来ないという課題がある。

また、上述したように、自走式カート１００はブレーキ系統を有していないため、自走式カート１００を停止させる際には、利用者は、走行中にペダル１０８から両足を外し、自らの足を地面に着け、自走式カート１００を減速させながら、停止させる必要がある。そのため、高齢者等の足腰の弱い方や足腰の悪い方では、上記停止操作が難しく、自走式カート１００を安全に使用し難いという課題がある。

更には、図示したように、自走式カート１００には、買い物カートのような大きな荷物収容籠１０４が配設されるが、スーパーマーケット等の店舗内では、通路も狭く、小回り旋回が難しく、他の買い物客との接触事故等を考慮すると、安全面からも使用し難いという課題がある。

その結果、高齢者等の足腰の弱い方や足腰の悪い方は、現状では、買い物カートを利用するが、常時、立った状態であるため、足腰の疲労により、必要最小限の範囲しか見ることが出来ず、満足な買い物をし難いという課題がある。また、買い物カートが、先に進み過ぎた場合には、そのハンドルを両手で握った状態にて足が縺れて、そのまま前方へと転倒し、怪我をしてしまう恐れもある。

最後に、高齢者等の足腰の弱い方や足腰の悪い方が、スーパーマーケット等の店舗内にて買い物カートを用いて買い物する際の課題を上述したが、上記課題は、買い物カートを用いる際に限定されるものではない。例えば、高齢者等の足腰の弱い方や足腰の悪い方が、家の近所を散歩する等、屋外にて上記自走式カート１００のような車両を用いて活動する際や、屋内においても病院等の施設にてリハビリ用の器具を用いる際にも、同様に、安全面等から上述した課題が存在する。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その前方側を買い物カートに接続させ、利用者がサドルに腰掛けた状態にて足漕ぎを行うことで、足腰が弱い方でも安心して買い物カートを利用することができる足漕ぎ式補助車及び買い物カート、足漕ぎ式車両を提供することにある。

本発明の足漕ぎ式補助車では、サドルを有する車体フレームの前方側を車両に接続させ、前記サドルに腰掛けた利用者が足漕ぎを行いながら、前記車両を走行させる足漕ぎ式補助車であって、前記車体フレームには、その後方側に配設される後輪と、その前方側に配設され、前記車両と接続するための接続機構と、前記サドルと前記接続機構との間に配設され、方向転換可能な前輪と、が配設されることを特徴とする。

また、本発明の足漕ぎ式補助車では、前記車体フレームと前記接続機構とは回転自在に連結され、前記利用者が前記サドルに腰掛け足漕ぎを行う状態において、前記車体フレームが、前記連結機構を介して前記車両を前方側へと押すことで、前記車両を走行させることを特徴とする。

また、本発明の足漕ぎ式補助車では、前記車体フレームは、前記サドルを支持する第１のフレームと、その後方側に前記後輪が配設されると共に、前記第１のフレームを支持する第２のフレームと、その前方側に前記接続機構が配設される第３のフレームと、前記第２のフレームと前記第３のフレームとの連結箇所を回転支点として、前記第２のフレーム及び前記第３のフレームを回転可能に支持する連結機構と、を有し、前記第２のフレームまたは前記第３のフレームの下方には、前記前輪が配設されることを特徴とする。

また、本発明の足漕ぎ式補助車では、前記利用者が前記サドルに腰掛け足漕ぎを行う状態において、前記第３のフレームが、前記連結機構を介して前記第２のフレームにより前方側へと押されることで、前記車両を走行させることを特徴とする。

また、本発明の足漕ぎ式補助車では、前記連結機構は、前記連結箇所にて前記第２のフレーム及び前記第３のフレームを軸支する軸部と、前記軸部の下端に配設される前記前輪と、を有することを特徴とする。

また、本発明の足漕ぎ式補助車では、前記連結機構は、前記第１のフレームと前記第２のフレームとの合流箇所よりも前方側に配設されることを特徴とする。

また、本発明の足漕ぎ式補助車では、前記第３のフレームは、側面視Ｌ字形状であり、前記接続機構の下方及びその近傍領域から上方に向けて折り曲げ加工されることを特徴とする。

また、本発明の足漕ぎ式補助車では、前記利用者は、前記車両のハンドル部を用いて前記車両の移動方向を操作することを特徴とする。

本発明の買い物カートでは、前記足漕ぎ式補助車が後方側に接続される買い物カートであって、前記足漕ぎ式補助車の前記サドルへと腰掛けた前記利用者が、そのハンドル部にて移動方向を操作すると共に、足漕ぎを行うことで走行可能となることを特徴とする。

本発明の足漕ぎ式車両では、サドルに腰掛けた利用者がハンドル部にて移動方向を操作しながら足漕ぎを行い走行させる足漕ぎ式車両であって、前記サドル及び後輪が配設される後方フレームと、前記ハンドル部及び方向転換が可能な前輪が配設される前方フレームと、前記サドルと前記前輪との間に配設され、方向転換が可能な中間輪と、を有することを特徴とする。

また、本発明の足漕ぎ式車両では、前記後方フレームと前記前方フレームとの連結箇所を回転支点として、前記後方フレーム及び前記前方フレームを回転可能に支持する連結機構と、を更に有し、前記前方フレームの下方には、前記中間輪が配設されることを特徴とする。

本発明の足漕ぎ式補助車は、車両の後方に接続され、そのサドルに腰掛けた利用者が足漕ぎを行うことで自走可能となる。この構造により、利用者は、サドルに腰掛けた状態にて走行可能となり、足腰の弱い高齢者でも疲れ難くなり、長時間の買い物等を安心して行うことができる。

本発明の足漕ぎ式補助車は、車体フレームと連結機構とが回転自在に連結し、前輪が方向転換可能な車輪から成ることで、車両への追従性が向上すると共に、小回な旋回が可能となり、その操作性が向上される。

本発明の足漕ぎ式補助車は、車両の後方に接続され、そのサドルに腰掛けた利用者が足漕ぎを行うことで自走可能となる。そして、第２のフレームと第３のフレームとが、連結機構を介して回転自在となることで、小回り旋回が可能となる等、その操作性が向上される。

また、本発明の足漕ぎ式補助車では、足漕ぎによる駆動力が、連結機構を介して第２のフレームから第３のフレームへと伝達されることで、車両が走行可能となる。この構造により、利用者は、自身の足漕ぎ動作により、車両を走行させ、あるいは停止させることが可能となり、安全な操作が実現される。

また、本発明の足漕ぎ式補助車では、回転支点となる連結機構の下方に方向転換可能な前輪が配設されることで、車両への追従性が向上し、その操作性が向上される。

また、本発明の足漕ぎ式補助車では、連結機構が、第１のフレームと第２のフレームとの合流箇所よりも前方側に配設されることで、利用者の体重が前輪と後輪へと分散し、車体フレームは車両に追従して方向転換し易くなる。

また、本発明の足漕ぎ式補助車では、第３のフレームが走行面に近い位置に配設されることで、高齢者等の利用者の転倒を防止すると共に、接続機構の下方に広い空間を形成することで、利用者の足が車両に巻き込まれることが防止される。

また、本発明の足漕ぎ式補助車では、車両のハンドル部を用いて車両の進行方向を操作することで、車両を所望の方向へと容易に操作することができる。

本発明の買い物カートは、その後方に足漕ぎ式補助車が接続され、足漕ぎ式補助車の利用者の足漕ぎ動作を駆動源とすることで、スピードコントロールや停止操作もし易く、高齢者等の利用者も安心して買い物を楽しむことができる。

本発明の足漕ぎ式車両は、前方フレームに前輪及びハンドル部を有し、サドルに腰掛けた利用者が足漕ぎを行うことで自走可能となる。この構造により、利用者は、サドルに腰掛けた状態にて走行可能となり、足腰の弱い高齢者でも疲れ難くなり、安全に散歩や足腰のリハビリを行うことができる。

また、本発明の足漕ぎ式車両では、前方フレームと後方フレームとが、連結機構を介して回転自在となることで、小回り旋回が可能となる等、その操作性が向上される。

本発明の一実施形態である足漕ぎ式補助車を説明する斜視図である。 本発明の一実施形態である足漕ぎ式補助車及び買い物カートを説明する（Ａ）斜視図、（Ｂ）斜視図である。 本発明の一実施形態である足漕ぎ式補助車及び買い物カートを説明する斜視図である。 本発明の一実施形態である足漕ぎ式補助車及び買い物カートを説明する（Ａ）斜視図、（Ｂ）斜視図である。 本発明の一実施形態である足漕ぎ式補助車の変形例を説明する（Ａ）斜視図、（Ｂ）側面図である。 本発明の他の実施形態である足漕ぎ式車両を説明する斜視図である。 本発明の他の実施形態である足漕ぎ式車両の使用状態を説明する斜視図である。 従来の自走式カート１００を説明する側面図である。

以下、本発明の一実施形態に係る足漕ぎ式補助車１０及び買い物カート３０に関して図面に基づき詳細に説明する。尚、以下の本実施形態の説明の際には、同一の部材には原則として同一の符番を用い、繰り返しの説明は省略する。また、上下方向は足漕ぎ式補助車１０の高さ方向を示し、左右方向は足漕ぎ式補助車１０の車幅方向を示し、前後方向は足漕ぎ式補助車１０の前後方向を示す。

図１は、本実施形態の足漕ぎ式補助車１０を説明する斜視図である。図２（Ａ）は、本実施形態の足漕ぎ式補助車１０を接続した買い物カート３０を説明する斜視図である。図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示す足漕ぎ式補助車１０及び買い物カート３０の使用状態を説明する斜視図である。図３は、本実施形態の足漕ぎ式補助車１０の第３のフレーム２０及び接続機構１４を説明する斜視図である。図４（Ａ）は、本実施形態の足漕ぎ式補助車１０の連結機構１５及びその連結構造を説明する斜視図である。図４（Ｂ）は、本実施形態の足漕ぎ式補助車１０の操作方法を説明する斜視図である。

図１に示す如く、足漕ぎ式補助車１０は、主に、車体フレーム１１と、車体フレーム１１の後端側に配設される後輪１２と、車体フレーム１１の略中央部に配設される前輪１３と、車体フレーム１１の先端側に配設される接続機構１４と、車体フレーム１１を回転自在に連結させる連結機構１５と、利用者が腰掛けるためのサドル１６と、を備える。

足漕ぎ式補助車１０は、買い物カート３０（図２参照）、ベビーカー、車椅子等、エンジン等の独自の駆動源を有さない車両２２に接続機構１４を介して接続された状態にて使用される。そして、利用者が、サドル１６に腰掛けた状態にて、自らの両足を用いて足漕ぎを行うことで走行可能となる。また、詳細は後述するが、足漕ぎ式補助車１０には、ハンドル部は配設されず、利用者は、車両２２のハンドル部（図示せず）を用いて、足漕ぎ式補助車１０の走行方向を操作する。尚、本実施形態の車両２２とは、車輪が配設され、独自の駆動源を有することなく、その後方に足漕ぎ式補助車１０を接続し、足漕ぎ式補助車１０の利用者が足漕ぎを行うことで走行する車両である。

図示したように、車体フレーム１１は、例えば、アルミニウム製、スチール製またはステンレス製等のパイプを用いて形成され、その上端側にサドル１６を支持する第１のフレーム１８と、その後方側に一対の後輪１２が配設される第２のフレーム１９と、その前方側に車両２２と接続するための接続機構１４が配設される第３のフレーム２０と、を有する。尚、車体フレーム１１の表面には、塗装処理やメッキ処理が施される場合でも良く、その意匠性や防食性が向上される。

本実施形態では、第１のフレーム１８と第２のフレーム１９とは、例えば、溶接固定され、第２のフレーム１９は第１のフレーム１８を下方から支持する。そして、第１のフレーム１８及び第２のフレーム１９の間には、扇形状の補強板２１が溶接固定され、車体フレーム１１としての剛性が高められる。尚、第１のフレーム１８と第２のフレーム１９とは、溶接固定される場合に限定されるものではなく、例えば、ボルト締結される場合でも良く、あるいは、一本のパイプを折り曲げ加工し、一体構造として形成される場合でも良い。

サドル１６は、第１のフレーム１８の上端に配設され、公知の自転車のサドルと同様に、その内部にエアスプリングサスが配設されることで、足漕ぎ式補助車１０の走行時の振動を緩衝し、利用者の乗り心地が高められる。また、第１のフレーム１８は、公知の伸縮式機構を備えることで、利用者の体格に合わせてサドル１６の高さを調整することができる。

また、サドル１６の後方には背面板１７が取り付けられる。背面板１７は、例えば、アルミニウム製、スチール製またはステンレス製等の平板を折り曲げ加工等して形成され、断面視略Ｌ字形状となる。そして、背面板１７は、サドル１６の後方に物置スペースを有し、財布等を収納したバッグを背面板１７上に載置した状態にて走行することもできる。尚、背面板１７の立ち上がり部の後方面を宣伝広告板として利用することもできる。

図２（Ａ）では、その後方側に足漕ぎ式補助車１０を接続した買い物カート３０を示すが、本実施形態では、買い物カート３０としては、スーパーマーケット等の各店舗に予め備えられたものを利用する。そして、買い物カート３０は、主に、車体フレーム３１と、車体フレーム３１の前端側に配設される一対の前輪３２と、車体フレーム３１の後端側に配設される一対の後輪３３と、車体フレーム３１の上端側に配設される荷物収容籠３４と、車体フレーム３１と一体に形成されるハンドル部３５と、を備える。

図２（Ｂ）に示す如く、利用者は、両足が足漕ぎ式補助車１０の走行面、例えば床面へとしっかりと着くように、第１のフレーム１８を介してサドル１６の高さを調整する。そして、利用者は、サドル１６に腰掛けた状態にて、自らの両足を用いて足漕ぎを行うことで、足漕ぎ式補助車１０が走行すると共に、買い物カート３０も足漕ぎ式補助車１０により後方から押されることで走行する。

図示したように、利用者は、サドル１６に腰掛けながら、両手にて買い物カート３０のハンドル部３５を握る。そして、利用者は、ハンドル部３５を介して買い物カート３０を所望の方向へと向けることで、買い物カート３０及び足漕ぎ式補助車１０の走行方向を操作することができる。このとき、買い物カート３０の後輪３３及び足漕ぎ式補助車１０の前輪１３は、方向転換可能な車輪であり、後輪３３及び前輪１３は、買い物カート１０の走行方向に合わせて回転する。その結果、足漕ぎ式補助車１０は、買い物カート１０への追従性が向上すると共に、小回な旋回を行うことができる。

この構造により、利用者は、サドル１６に腰掛けた状態にて、容易に買い物カート３０を操作することができる。その結果、利用者が高齢者等の足腰が弱い人や足腰の悪い人の場合でも、通常の立った状態にて買い物カート３０を使用する場合と比較して、足腰への負担が大幅に低減し、足腰の疲れや痛みが抑えられ、行動範囲を広げることが可能となる。その結果、スーパーマーケット等の店舗内での移動距離も増大し、様々な商品を見ることが可能となり、楽しく買い物を行うことができる。

図３に示す如く、接続機構１４は、例えば、アルミニウム製、スチール製またはステンレス製等の平板を用いて形成され、略コの字形状のメインフレーム１４Ａと、そのメインフレーム１４Ａの両端部にそれぞれネジ固定され、略断面視Ｕ字形状の接続フレーム１４Ｂと、を有する。メインフレーム１４Ａの長さは、買い物カート３０（図２（Ａ）参照）の横幅に合わせて適宜設計される。同様に、接続フレーム１４Ｂは、買い物カート３０の脚部フレーム３１Ａの外径に合わせて適宜設計される。そして、接続機構１４は、買い物カート３０の後輪３３の近傍であり、脚部フレーム３１Ａ間を架橋して配設される。

上述したように、接続フレーム１４Ｂは、脚部フレーム３１Ａの外側から内側へと向けて取り付けられ、脚部フレーム３１Ａを挟み込むように、しっかりと脚部フレーム３１Ａに固定される。更には、メインフレーム１４Ａは、接続フレーム１４Ｂを内側へと適度に引っ張ることで、接続機構１４は、買い物カート３０の脚部フレーム３１Ａに対してしっかりと固定される。尚、図示していないが、接続フレーム１４Ｂと脚部フレーム３１Ａとの間にゴム部材等の滑り防止材料を挟むことで、接続機構１４が、脚部フレーム３１Ａに対して更にしっかりと固定される。

詳細は後述するが、買い物カート３０は、第３のフレーム２０にて後方から押されることで前進するが、接続機構１４が脚部フレーム３１Ａにしっかりと固定されることで、接続機構１４が走行中に脚部フレーム３１Ａの前方側へとずれることが防止される。その結果、サドル１６から買い物カート３０までの距離が、走行中に突然短くなることが防止され、利用者の足が買い物カート３０に巻き込まれる等、利用者の足漕ぎ動作が妨げられることを防止し、足漕ぎ式補助車１０の安全な走行が実現される。

更には、第３のフレーム２０から買い物カート３０への押圧力が、ロスすることを防止し、しっかりと買い物カート３０へと伝達されることで、高齢者等の足腰が弱い人や足腰の悪い人でも、容易に買い物カート３０を前進させることが可能となり、安全に買い物を行うことができる。

また、図示したように、第３のフレーム２０は、側面視略Ｌ字形状であり、接続機構１４のメインフレーム１４Ａの略下方から上方へと向けて折り曲げ加工される。そして、足漕ぎ式補助車１０の利用者は、買い物カート３０の後方の第３のフレーム２０の両側のスペースを利用して足漕ぎを行うと共に、店舗の棚から商品を取る際には、サドル１６から立ち上がる動作が必要となる。

つまり、利用者は、サドル１６に腰掛け、あるいはサドル１６から立ち上がる際に、少なくともどちらか一方の足が、第３のフレーム２０を跨ぐ必要があるが、第３のフレーム２０が、床面に対して近い位置にあることで、足を少し持ち上げることで上記跨ぐ動作が可能となる。その結果、高齢者等の足腰が弱い人や足腰の悪い人でも、容易に第３のフレーム２０を跨ぐことが可能となり、上記跨ぐ動作の際に転倒することが防止され、安全に買い物を行うことができる。

一方、買い物カート３０の下方であり、接続機構１４の設置箇所の下方では、第３のフレーム２０の上記略Ｌ字形状により、メインフレーム１４Ａと床面との間に広い空間４０が形成される。利用者の体格や足の大きさにより様々な利用状況はあるが、足の先端側を広い空間４０内へ入れながら足漕ぎ動作を行う場合もある。

この場合には、広い空間４０が確保されることで、利用者の履物が、メインフレーム１４Ａと床面との間に挟まり、また、履物の先端がメインフレーム１４Ａに接触することが防止される。その結果、利用者は、自分に適した歩幅にて足漕ぎ動作を行うことができ、高齢者等の足腰が弱い人や足腰の悪い人でも、安全に買い物を行うことができる。

図４（Ａ）に示す如く、連結機構１５は、主に、その下面に前輪１３を方向転換自在に支持する基部１５Ａと、基部１５Ａの上面に立設して固定される軸部１５Ｂと、軸部１５Ｂに対して装着される固定部材１５Ｃと、を有する。尚、第２のフレーム１９の先端は、略一文字形状に加工され、その加工領域には軸部１５Ｂに挿入されるための連結孔１９Ａが形成される。また、第３のフレーム２０の後端は、断面視略コの字形状に加工され、その加工領域には軸部１５Ｂに挿入されるための一対の連結孔２０Ａが形成される。

軸部１５Ｂは、ネジ切り加工された丸棒部材、例えば、ボルトであり、基部１５Ａの上面に対して溶接固定される。また、固定部材１５Ｃは、例えば、ナットであり、軸部１５Ｂの上端側に着脱自在に締め込まれる。尚、前輪１３は、方向転換可能な車輪であり、買い物カート３０（図２（Ａ）参照）の走行方向に応じてその方向が転換することで、買い物カート３０への追従性が高められ、足漕ぎ式補助車１０（図１参照）のスムーズな左折や右折等が実現される。

図４（Ｂ）に示す如く、第２のフレーム１９及び第３のフレーム２０は、それぞれ連結孔１９Ａ，２０Ａを介して連結機構１５の軸部１５Ｂ（図４（Ａ）参照）に対して挿入される。そして、軸部１５Ｂの上端部には、固定部材１５Ｃが締め込まれることで、足漕ぎ式補助車１０の走行中に第２のフレーム１９及び第３のフレーム２０が軸部１５Ｂから抜けることが防止され、連結状態が維持される。この構造により、第２のフレーム１９及び第３のフレーム２０は、固定部材１５Ｃにより回転動作が規制されることなく、軸部１５Ｂを回転支点として回転自在な状態となる。

上述したように、足漕ぎ式補助車１０は、サドル１６（図１（Ａ）参照）に腰掛けた利用者が自ら足漕ぎを行うことで走行する。そして、第２のフレーム１９が軸部１５Ｂを後方から押すことで、第３のフレーム２０は軸部１５Ｂにより後方から押される。この構造により、買い物カート３０は、接続機構１４を介して足漕ぎ式補助車１０により後方から押されることで走行する。つまり、足漕ぎ式補助車１０及び買い物カート３０は、利用者の脚力を駆動源として走行することで、利用者は、走行スピードをコントロールし易く、停止する際も自らの意思にて行うことが可能となる。

ここで、足漕ぎ式補助車１０の操作方法を説明する。サドル１６に腰掛けた利用者は、買い物カート３０のハンドル部３５（図２（Ａ）参照）を両手にて握り、ハンドル部３５にて買い物カート３０を所望の方向へと向けることで、足漕ぎ式補助車１０も買い物カート３０に追従して上記所望の方向へと走行する。

具体的には、足漕ぎ式補助車１０を直進させる場合には、利用者は、ハンドル部３５を体の正面に維持し足漕ぎを行うことで、第２のフレーム１９と第３のフレーム２０とが直線状態を維持し、買い物カート３０及び足漕ぎ式補助車１０は直進する。

一方、足漕ぎ式補助車１０を左折させる場合には、利用者は、ハンドル部３５を体の左側へと移動させることで、第３のフレーム２０は軸部１５Ｂを回転支点として左側へと回転する。そして、利用者は、ハンドル部３５を上記方向へと維持した状態にて、買い物カート３０に追従して左折するように足漕ぎを行うことで、買い物カート３０及び足漕ぎ式補助車１０は左折する。このとき、第２のフレーム１９と第３のフレーム２０とが、徐々に直線状態に近づき、最終的に直線状態となることで、買い物カート３０及び足漕ぎ式補助車１０の左折操作が完了する。尚、足漕ぎ式補助車１０を右折させる場合には、上記左折操作と同様の操作を右折方向へと行う。

上述したように、買い物カート３０に接続させた足漕ぎ式補助車１０を左折等旋回させる場合には、足漕ぎ式補助車１０は、連結機構１５の軸部１５Ｂを回転支点として第２のフレーム１９が回転しながら買い物カート３０に追従することで、小回り旋回が可能となる。その結果、店舗内の狭い通路でも足漕ぎ式補助車１０の方向転換が可能となり、周囲の買い物客と接触する等の迷惑を掛けることが防止される。

このとき、足漕ぎ式補助車１０の後輪１２は、方向転換出来ない車輪であるため、足漕ぎ式補助車１０の方向転換は、前輪１３にて行われる。つまり、後輪１２は、前輪１３にて主導した方向へと追従するのみであり、走行中に前輪１３と異なる方向へと急転換することがない。その結果、足漕ぎ式補助車１０が、後輪１２の方向転換により急停止したり、蛇行したりすることが防止され、利用者は安全に足漕ぎ式補助車１０を走行させることができる。

最後に、図示したように、連結機構１５は、第２のフレーム１９の先端部近傍であり、第１のフレーム１８との合流箇所４１よりも前方側に配設される。この構造により、利用者の体重が、前輪１３と一対の後輪１２へと分散され、前輪１３に対して掛かり過ぎることが防止される。その結果、前輪１３と床面との走行時の摩擦抵抗が大幅に低減し、前輪１３は、買い物カート３０の後輪３３の方向転換に追従して、方向転換し易くなり、足漕ぎ式補助車１０のスムーズな走行が実現される。

次に、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、本実施形態の足漕ぎ式補助車１０の変形例であり、図５（Ａ）は、上述した第２のフレーム１９と第３のフレーム２０とが一体の脚部フレーム５１として形成された構造を説明する斜視図である。図５（Ｂ）は、上述した連結機構１５の前輪１３が後輪１２と同等程度まで大きくなる構造を説明する側面図である。尚、上述したように、脚部フレーム５１は、第１のフレーム１８との合流箇所４１にて溶接固定される。

図５（Ａ）に示す如く、脚部フレーム５１は、例えば、アルミニウム製、スチール製またはステンレス製等のパイプを用いて形成され、側面視略Ｌ字形状である。上述したように、脚部フレーム５１は、全長方向（紙面前後方向）の長さは、第２のフレーム１９と第３のフレーム２０とを合わせた長さである。そして、脚部フレーム５１の後端側は、第２のフレーム１９と同様に、略Ｔ字形状に分岐し、一対の後輪１２が配設される。

一方、脚部フレーム５１の前端側は、固定部材５２を介してメインフレーム１４Ａに対して回転自在に配設される。例えば、脚部フレーム５１には、その前端部から内部に向けてネジ切り加工が施される。そして、メインフレーム１４Ａの取付孔（図示せず）に固定部材５２としてのボルトを挿入し、ワッシャー（図示せず）を介在させて脚部フレーム５１をメインフレーム１４Ａへと回転自在に取り付ける。

更に、脚部フレーム５１には、メインフレーム１４Ａの少し後方側に、前輪１３が回転自在に配設される。例えば、図４（Ａ）を用いて上述したように、脚部フレーム５１に設けられた取付孔（図示せず）に、前輪１３を回転自在に支持する連結機構１５の軸部１５Ｂを挿入し、固定部材１５Ｃにより脚部フレーム５１に固定する。

この構造により、足漕ぎ式補助車１０は、矢印５３にて示すように、固定部材５２を回転支点として脚部フレーム５１が回転しながら買い物カート３０に追従し、足漕ぎ式補助車１０の左折や右折等がスムーズに実現される。そして、前輪１３が、メインフレーム１４Ａとサドル１６との間の脚部フレーム５１に配設されることで、買い物カート１０への追従性が向上する。

図５（Ｂ）に示す如く、第２のフレーム１９が、図１に示す形状よりも、後輪１２の近傍にて走行面５４から上方側へと立ち上がり、第３のフレーム２０の端部領域が、上方側へと湾曲した形状となる。この構造により、連結機構１５の配設領域では、第２及び第３のフレーム１９，２０の端部領域の下方に、走行面５４との間に広い空間５５が確保される。そして、前輪１３が、例えば、後輪１２と同等程度の大きさとなる。その結果、前輪１３が大きくなることで、走行面に小石等の障害物があった場合でも、前輪１３が、その障害物を容易に乗り越えることが可能となり、利用者の利便性や安全性が向上される。

尚、本実施形態では、第２のフレーム１９が略Ｔ字形状に形成され、後輪１２がＴ字フレームの先端に一対配設される場合について説明したが、この場合に限定するものではない。例えば、第２のフレーム１９が略Ｙ字形状に形成され、後輪１２がＹ字フレームの先端に一対配設される場合でも良い。この場合には、Ｔ字フレームの場合と比較して、足漕ぎ式補助車１０の車幅方向の長さを短くするとこができ、より狭い店舗の通路でも利用することが可能となる。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲にて種々の変更が可能である。

次に、本発明の他の実施形態に係る足漕ぎ式車両６０に関して図面に基づき詳細に説明する。尚、以下の本実施形態の説明の際には、同一の部材には原則として同一の符番を用い、繰り返しの説明は省略する。また、上下方向は足漕ぎ式車両６０の高さ方向を示し、左右方向は足漕ぎ式車両６０の車幅方向を示し、前後方向は足漕ぎ式車両６０の前後方向を示す。

また、足漕ぎ式車両６０の説明の際に、適宜、図１から図５を用いて上述した足漕ぎ式補助車１０の説明を参照し、同一の部材には同一の符番を用い、繰り返しの説明は省略する。

図６は、本実施形態の足漕ぎ式車両６０を説明する斜視図である。図７は、本実施形態の足漕ぎ式車両６０の使用状態を説明する斜視図である。

図６に示す如く、足漕ぎ式車両６０は、主に、前方フレーム６１と、後方フレーム６２と、前方フレーム６１と後方フレーム６２との回転自在に連結させる連結機構１５と、前方フレーム６１に配設されるハンドル部６３及び前輪６４と、後方フレーム６２に配設されるサドル１６及び後輪１２と、を備える。

足漕ぎ式車両６０は、前輪６４、後輪１２及び中間輪６６を有し、前方フレーム６１の先端部には、ハンドル部６３が形成される。詳細は後述するが、利用者が、サドル１６に腰掛けた状態にて、自らの両足を用いて足漕ぎを行うことで、足漕ぎ式車両６０は走行可能となる。そして、利用者は、ハンドル部６３を用いて、足漕ぎ式車両６０の走行方向を操作することが出来る。

図示したように、前方フレーム６１は、例えば、アルミニウム製、スチール製またはステンレス製等のパイプを用いて形成され、その先端部にはハンドル部６３が配設される。ハンドル部６３も上記パイプを用いて形成され、溶接等により前方フレーム６１に固定される。尚、ハンドル部６３には、公知のグリップテープが巻かれることで、使用者が、快適に足漕ぎ式車両６０の走行方向を操作することが出来る。

前方フレーム６１は、側面視略Ｌ字形状であり、そのコーナー部には、前輪固定板６５が配設される。前輪固定板６５は、例えば、アルミニウム製、スチール製またはステンレス製等の平板を用いて形成され、前輪固定板６５の下面には、一対の前輪６４が、方向転換自在な状態に配設される。そして、前輪固定板６５の後端部は、前方フレーム６１のコーナー部に溶接により固定される。

また、前方フレーム６１は、走行面に対して近い位置にあることで、足を少し持ち上げることで、前方フレーム６１を跨ぐ動作が可能となる。その結果、高齢者等の足腰が弱い人や足腰の悪い人でも、容易に前方フレーム６１を跨ぐことが可能となり、上記跨ぐ動作の際に転倒することが防止される。

後方フレーム６２は、足漕ぎ式補助車１０の第１のフレーム１８及び第２のフレーム１９と同じ構造であり、上述した説明を参照する。同様に、後方フレーム６２に配設されるサドル１６及び後輪１２の説明も上述した説明を参照する。尚、前方フレーム６１、後方フレーム６２及び前輪固定板６５は、車体フレーム１１と同様に、その表面に塗装処理やメッキ処理が施される場合でも良く、その意匠性や防食性が向上される。

前方フレーム６１と後方フレーム６２とは、連結機構１５を介して連結することで、足漕ぎ式補助車１０の機構と同様に、前方フレーム６１は、後方フレーム６２に腰掛けた利用者が足漕ぎすることで、連結機構１５を介して後方フレーム６２に後方から押されることで前方へと走行する。尚、本実施形態の中間輪６６は、連結機構１５の前輪１３に対応する。

図７に示す如く、足漕ぎ式車両６０は、前方フレーム６１に前輪６４及びハンドル部６３を有することで、足漕ぎ式補助車１０とは異なり、単独にて走行可能な車両である。そして、足漕ぎ式車両６０は、例えば、高齢者等の足腰の弱い方や足腰の悪い方が、家の近所を散歩する際や近くのスーパーマーケット等に買い物に行く際等、屋外にて活動する際に使用される。あるいは、足漕ぎ式車両６０は、屋内においても、例えば、家の中や病院等の施設内にて、歩行訓練等のリハビリ用機器として用いられる。

図示したように、利用者は、両足が足漕ぎ式車両６０の走行面、例えば路面へとしっかりと着くように、後方フレーム６２を介してサドル１６の高さを調整する。そして、利用者は、サドル１６に腰掛けた状態にて、自らの両足を用いて足漕ぎを行うことで、足漕ぎ式車両６０が走行する。

このとき、利用者は、サドル１６に腰掛けながら、ハンドル部６３を介して足漕ぎ式車両６０の走行方向を操作することができる。そして、足漕ぎ式車両６０の前輪６４及び中間輪６６は、方向転換可能な車輪であり、その後輪１２は、前方フレーム６１の走行方向に合わせて回転する。その結果、足漕ぎ式車両６０では、後方フレーム６２は、前方フレーム６１への追従性が向上すると共に、小回な旋回を行うことができる。

この構造により、利用者は、サドル１６に腰掛けた状態にて足漕ぎ式車両６０を操作出来るので、利用者が高齢者等の足腰が弱い人や足腰の悪い人の場合でも、通常の杖等を使用して歩行する場合と比較して、足腰への負担が大幅に低減し、足腰の疲れや痛みが抑えられ、行動範囲を広げることが可能となる。また、足漕ぎ式車両６０は、利用者の脚力を駆動源として走行することで、利用者は、走行スピードをコントロールし易く、停止する際も自らの意思にて行うことが可能となり、安全に使用することが出来る。

１０ 足漕ぎ式補助車
１１ 車体フレーム
１２ 後輪
１３ 前輪
１４ 接続機構
１４Ａ メインフレーム
１４Ｂ 接続フレーム
１５ 連結機構
１５Ａ 基部
１５Ｂ 軸部
１５Ｃ 固定部材
１６ サドル
１７ 背面板
１８ 第１のフレーム
１９ 第２のフレーム
１９Ａ 連結孔
２０ 第３のフレーム
２０Ａ 連結孔
２１ 補強板
２２ 車両
３０ 買い物カート
３５ ハンドル部
４０ 広い空間
４１ 合流箇所
５１ 脚部フレーム
５２ 固定部材
６０ 足漕ぎ式車両
６１ 前方フレーム
６２ 後方フレーム
６３ ハンドル部
６４ 前輪
６５ 前輪固定部
６６ 中間輪

Claims (11)

1. サドルを有する車体フレームの前方側を車両に接続させ、前記サドルに腰掛けた利用者が足漕ぎを行いながら、前記車両を走行させる足漕ぎ式補助車であって、
   前記車体フレームには、
   その後方側に配設される後輪と、
   その前方側に配設され、前記車両と接続するための接続機構と、
   前記サドルと前記接続機構との間に配設され、方向転換可能な前輪と、が配設されることを特徴とする足漕ぎ式補助車。
2. 前記車体フレームと前記接続機構とは回転自在に連結され、
   前記利用者が前記サドルに腰掛け足漕ぎを行う状態において、
   前記車体フレームが、前記連結機構を介して前記車両を前方側へと押すことで、前記車両を走行させることを特徴とする請求項１に記載の足漕ぎ式補助車。
3. 前記車体フレームは、
   前記サドルを支持する第１のフレームと、
   その後方側に前記後輪が配設されると共に、前記第１のフレームを支持する第２のフレームと、
   その前方側に前記接続機構が配設される第３のフレームと、
   前記第２のフレームと前記第３のフレームとの連結箇所を回転支点として、前記第２のフレーム及び前記第３のフレームを回転可能に支持する連結機構と、を有し、
   前記第２のフレームまたは前記第３のフレームの下方には、前記前輪が配設されることを特徴とする請求項１に記載の足漕ぎ式補助車。
4. 前記利用者が前記サドルに腰掛け足漕ぎを行う状態において、
   前記第３のフレームが、前記連結機構を介して前記第２のフレームにより前方側へと押されることで、前記車両を走行させることを特徴とする請求項３に記載の足漕ぎ式補助車。
5. 前記連結機構は、前記連結箇所にて前記第２のフレーム及び前記第３のフレームを軸支する軸部と、前記軸部の下端に配設される前記前輪と、を有することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の足漕ぎ式補助車。
6. 前記連結機構は、前記第１のフレームと前記第２のフレームとの合流箇所よりも前方側に配設されることを特徴とする請求項５に記載の足漕ぎ式補助車。
7. 前記第３のフレームは、側面視Ｌ字形状であり、前記接続機構の下方及びその近傍領域から上方に向けて折り曲げ加工されることを特徴とする請求項３から請求項６のいずれか１項に記載の足漕ぎ式補助車。
8. 前記利用者は、前記車両のハンドル部を用いて前記車両の移動方向を操作することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の足漕ぎ式補助車。
9. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の前記足漕ぎ式補助車が後方側に接続される買い物カートであって、
   前記足漕ぎ式補助車の前記サドルへと腰掛けた前記利用者が、そのハンドル部にて移動方向を操作すると共に、足漕ぎを行うことで走行可能となることを特徴とする買い物カート。
10. サドルに腰掛けた利用者がハンドル部にて移動方向を操作しながら足漕ぎを行い走行させる足漕ぎ式車両であって、
    前記サドル及び後輪が配設される後方フレームと、
    前記ハンドル部及び方向転換が可能な前輪が配設される前方フレームと、
    前記サドルと前記前輪との間に配設され、方向転換が可能な中間輪と、を有することを特徴とする足漕ぎ式車両。
11. 前記後方フレームと前記前方フレームとの連結箇所を回転支点として、前記後方フレーム及び前記前方フレームを回転可能に支持する連結機構と、を更に有し、
    前記前方フレームの下方には、前記中間輪が配設されることを特徴とする請求項１０に記載の足漕ぎ式車両。

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