JP2022114680A - 液滴吐出装置 - Google Patents

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Zenichiro Sasaki
賢太 洞出
Kenta Horade
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Hironori Takasaki
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Abstract

Figure 2022114680000001
【課題】液体吐出装置において、時刻を把握することができなくなった場合でも、適切にメンテナンスを行う。
【解決手段】時計部への電力の供給が途絶えて、時計部が時刻を見失うときに、消失フラグ情報を記憶させる。時計部が時刻を見失った後、プリンタの電源がオンになったときに、そのときの時刻を第２時刻として、時計部に仮の時刻を計時させる。消失フラグ情報が記憶されていないときには（Ｓ２０１：ＮＯ）、時計部が示す時刻が第１時刻となったときに（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、検査処理を実行する（Ｓ２０５）。消失フラグ情報が記憶されているときには（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、時計部が示す仮の時刻が第２時刻となったときに（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、検査処理を実行する（Ｓ２０５）。
【選択図】図６

Description

本発明は、ノズルから液滴を吐出する液滴吐出装置に関する。
ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して用紙に記録を行うプリンタが記載されている。特許文献１のプリンタでは、予め設定された所定時刻となったとき等に、ポンプを駆動して圧力を加えることで、ヘッドからインクを強制的に排出させるパージを含むメンテナンス動作を行わせる。
特開2014-61673号公報
特許文献１のプリンタでは、上述したように、予め設定された所定時刻となったときにメンテナンス動作を行わせている。しかしながら、特許文献１のようなプリンタでは、コンセントが抜かれる、あるいは、コンセントが抜かれてさらに内蔵されているバッテリーがバッテリー切れになったとき等に、内部の時計において時刻を計時することができなくなる。以下、この状態を、「時刻を見失っている」とする。この場合には、この後、コンセントが挿されてプリンタへの電力供給が再開しても、正確な時刻を把握することができず、適切な時刻にメンテナンス動作を行わせることができなくなってしまう。
本発明の目的は、時計部が時刻を見失っている場合でも、適切にメンテナンスを行うことが可能な液体吐出装置を提供することである。
本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた際に判定用信号を出力する信号出力部と、前記ノズルから液体を排出させる回復動作を行う回復手段と、時刻を計時する時計部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記時計部が示す時刻が正しいと判断した場合には、前記時計部が示す時刻が第１時刻となったときに前記検査用駆動を行わせ、前記信号出力部から出力された前記判定用信号を取得する検査処理を実行し、前記時計部への電力供給が途絶えたことによって前記時計部が時刻を見失っていると判断した場合には、電源がオンにされた後の所定タイミングに前記検査処理を実行する。
時計部が示す時刻が正しいと判断した場合（時刻を見失っていない場合）には、時計部が示す時刻が第１時刻となったときに検査処理を実行することにより、例えば、ユーザが液体吐出装置を使用していない時間帯等、所望の時刻に異常ノズルであるか否かの検査を行うことができる。一方、時計部が時刻を見失っていると判断した場合には、電源がオンにされた後の所定タイミングに検査処理を実行することにより、時計部が時刻を見失っている場合にも、異常ノズルであるか否かの検査を行うことができる。
本実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 キャップ内に配置された検出用電極、及び、検出用電極と高電圧電源回路及び判定回路との接続関係を説明するための図である。 （ａ）はノズルからインクが吐出された場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図であり、（ｂ）はノズルからインクが吐出されなかった場合の検出用電極の電圧値の変化を示す図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 コンセント又はバッテリーから電力が供給されているときに行われる処理の流れを示すフローチャートである。 コンセントから電力が供給されているときに行われる処理の流れを示すフローチャートである。 変形例１の図６に対応するフローチャートである。 変形例２の図６に対応するフローチャートである。 変形例３の図５に対応するフローチャートである。 変形例３の図６に対応するフローチャートである。 変形例４の図６に対応するフローチャートである。
以下、本発明の好適な実施形態について説明する。
＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８、コンセント１９等を備えている。
キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ８６（図４参照）に接続されており、キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１３を備えており、カートリッジホルダ１３に４つのインクカートリッジ１４が取り外し可能に装着されている。４つのインクカートリッジ１４は、走査方向に並んでおり、走査方向の右側に配置されたものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク（本発明の「液体」）を貯留している。サブタンク３は、４本のチューブ１５を介してカートリッジホルダ１３に装着された４つのインクカートリッジ１４と接続されている。これにより、４つのインクカートリッジ１４からサブタンク３に上記４色のインクが供給される。
インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。インクジェットヘッド４には、サブタンク３から上記４色のインクが供給される。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面４ａにおいて、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。
プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｐ（本発明の「被吐出媒体」）の全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４及びプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図４参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。
メンテナンスユニット８は、キャップ７１と、吸引ポンプ７２と、廃液タンク７３とを備えている。キャップ７１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。そして、キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ７１と対向する。
また、キャップ７１は、キャップ昇降機構８８（図４参照）によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ７１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させると、キャップ７１の上端部がノズル面４ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われる。なお、キャップ７１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ７１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。
吸引ポンプ７２はチューブポンプなどであり、キャップ７１及び廃液タンク７３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上述したように複数のノズル１０がキャップ７１によって覆われた状態で吸引ポンプ７２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージ（を行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク７３に貯留される。
なお、ここでは、便宜上、キャップ７１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ７１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）を吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインク及びカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ７１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。
また、図２に示すように、キャップ７１内には、矩形の平面形状を有する検出用電極７６が配置されている。検出用電極７６は、抵抗７９を介して高電圧電源回路７７に接続されている。そして、検出用電極７６には、後述する判定用駆動の際に、高電圧電源回路７７により所定の正の電位（例えば６００Ｖ程度）が付与される。一方で、インクジェットヘッド４は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と検出用電極７６との間に所定の電位差が生じる。検出用電極７６には、判定回路７８が接続されている。判定回路７８は、検出用電極７６から出力された信号の電位と、閾値Ｖｔとを比較し、その結果に応じた信号を出力する。
より詳細に説明すると、インクジェットヘッド４と、検出用電極７６との間には電位差が生じているため、ノズル１０から吐出されたインクは帯電している。キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させると、図３（ａ）に示すように、帯電したインクが検出用電極７６に近づき、検出用電極７６にインクが着弾するまで、検出用電極７６の電位が、インクジェットヘッド４が駆動されていないときの電位Ｖａから低下し、電位Ｖａよりも低い電位Ｖｂに達する。そして、帯電したインクが検出用電極７６に着弾した後、検出用電極７６の電位が徐々に上昇して電位Ｖａに戻る。すなわち、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極７６の電位が変化する。
一方で、ノズル１０からインクが吐出されていない場合には、図３（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極７６の電位は、電位Ｖａからほとんど変化しない。そこで、判定回路７８は、これらを区別するために閾値Ｖｔ（Ｖｂ＜Ｖｔ＜Ｖａ）が設定されている。そして、判定回路７８は、インクジェットヘッド４の駆動期間Ｔｄにおいて、検出用電極７６から出力される電圧信号の最大の電位と閾値Ｖｔとを比較し、その判定結果に応じた判定用信号を出力する。なお、本実施形態では、検出用電極７６と、高電圧電源回路７７と抵抗７９と判定回路７８とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。そして、この信号出力部は、ノズル１０が、インクが吐出されない異常ノズルであるか否かに応じた判定用信号を出力する。
また、ここでは、高電圧電源回路７７により、検出用電極７６に正の電位が付与されているが、高電圧電源回路７７により、検出用電極７６に負の電位（例えば－６００Ｖ程度）が付与されていてもよい。この場合には、上述したのとは逆に、キャリッジ２を上記メンテンナンス位置に位置させた状態で、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させると、帯電したインクが検出用電極７６に近づき、検出用電極７６にインクが着弾するまで、検出用電極７６の電位が電位Ｖａから上昇し、検出用電極７６にインクが着弾した後、検出用電極７６の電位が徐々に低下して電位Ｖａに戻る。
コンセント１９は、図示しない商用電源に接続可能である。そして、プリンタ１では、コンセント１９が挿されて商用電源に接続されているときには、コンセント１９から電力が供給される。コンセント１９が抜かれると、コンセント１９からの電力の供給が途絶える。
＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図４に示すように、プリンタ１は、制御装置８０を備えている。制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などからなる。制御装置８０は、キャリッジモータ８６、インクジェットヘッド４、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２、高電圧電源回路７７等の動作を制御する。また、制御装置８０には、判定回路７８から判定用信号が入力される。
また、プリンタ１は、以上で説明した構成のほかに、表示部６９と操作部７０と時計部６８とバッテリー６７とを備えている。表示部６９は、例えば、プリンタ１の筐体に設けられた液晶ディスプレイなどである。制御装置８０は、表示部６９を制御して、プリンタ１の動作に必要な情報等を表示する。操作部７０は、例えば、プリンタ１の筐体に設け設けられたボタン、表示部６９に設けられたタッチパネルなどである。ユーザが操作部７０を操作することによって、制御装置８０に対する信号の入力を行うことができる。
また、本実施形態では、操作部７０が、図示しない電源スイッチを含んでいる。そして、ユーザが電源スイッチを操作することにより、プリンタ１の電源のオンとオフとを切り換えることができる。また、ユーザが操作部７０の電源スイッチを操作してプリンタ１の電源をオンにしたときには、制御装置８０は、操作部７０から、プリンタ１の電源がオンになったことを示す電源オン信号（本発明の「所定の信号」）を受信する。時計部６８は時刻を計時しており、制御装置８０は、時計部６８から時刻を示す時刻信号を受信する。
バッテリー６７は、少なくとも制御装置８０及び時計部６８と接続されている。プリンタ１では、コンセント１９から電力が供給されているときには、バッテリー６７が充電される。また、プリンタ１では、コンセント１９が抜かれて、コンセント１９からの電力の供給が途絶えた状態では、バッテリー６７がバッテリー切れとなっていなければ、バッテリー６７から少なくとも制御装置８０及び時計部６８に電力が供給される。
なお、制御装置８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。
＜コンセント又はバッテリーからの電力供給時の処理＞
次に、プリンタ１において、コンセント１９又はバッテリー６７から制御装置８０及び時計部６８に電力が供給されているときの処理について説明する。
このとき、制御装置８０は、図５のフローに沿って処理を実行する。図５のフローは、例えば、バッテリー６７がバッテリー切れの状態で、コンセント１９が商用電源に挿されてプリンタ１への電力供給が開始されたときに開始される。
図５のフローについてより詳細に説明すると、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４（本発明の「記憶部」）に消失フラグ情報が記憶されているか否かを判定する（Ｓ１０１）。消失フラグ情報とは、コンセント１９が抜かれ、且つ、バッテリー６７がバッテリー切れとなって、時計部６８への電力の供給が途絶えたことにより、時計部６８が時刻を見失っていることを示す情報である。
フラッシュメモリ８４に消失フラグ情報が記憶されていない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、制御装置８０は、続いて、バッテリー６７がバッテリー切れになるか否かを判定する（Ｓ１０２）。Ｓ１０２では、例えば、コンセント１９が抜かれていて、且つ、バッテリー６７の充電率が所定の閾値未満である場合に、バッテリー６７がバッテリー切れになると判断する。また、Ｓ１０２では、例えば、コンセント１９が挿されている状態、及び、バッテリー６７の充電率が所定の閾値以上である場合に、バッテリー６７がバッテリー切れにならないと判断する。
そして、バッテリー６７がバッテリー切れにならない場合には（Ｓ１０２：ＮＯ）、Ｓ１０１に戻る。バッテリー６７がバッテリー切れになる場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に消失フラグ情報を記憶させ（Ｓ１０３）、Ｓ１０１に戻る。
フラッシュメモリ８４に消失フラグが記憶されている場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、電源オン信号、時刻設定信号、及び、時刻情報を含む記録指令のいずれをも受信していなければ（Ｓ１０４：ＮＯ、Ｓ１０５：ＮＯ、Ｓ１０６：ＮＯ）、Ｓ１０１に戻る。
電源オン信号は、ユーザにより操作部７０が操作されることによって入力される、プリンタ１の電源をオンすることを指示する信号である。時刻設定信号は、ユーザにより操作部７０が操作されることによって入力される、時刻を設定するための受信である。時刻情報を含む記録指令は、例えば、プリンタ１に接続された図示しないＰＣなどからプリンタ１に入力される、送信時刻の情報を含む記録指令である。
また、制御装置８０は、電源オン信号を受信したときに（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、時計部６８において仮の時刻の計時中であるか否かを判定する（Ｓ１０７）。仮の時刻とは、時計部６８が上記のように時刻を見失った後、次に説明するＳ１０８で計時が開始される時刻のことである。
時計部６８が仮の時刻の計時中である場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、Ｓ１０１に戻る。時計部６８が仮の時刻の計時中でない場合には（Ｓ１０７：ＮＯ）、制御装置８０は、時計部６８に、現在の時刻を第２時刻（例えば、０時０分）として、仮の時刻の計時を開始させ（Ｓ１０８）、Ｓ１０１に戻る。
また、制御装置８０は、時刻設定信号を受信したとき（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、及び、時刻情報を含む記録指令を受信したときに（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、時計部６８の時刻を設定して、時計部６８に計時を開始させる（Ｓ１０９）。このとき、制御装置８０は、時計部６８の時刻を、時刻設定信号が示す時刻、又は、上記記録指令に含まれる時刻情報が示す時刻に設定する。その後、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に記憶されている消失フラグ情報を消去し（Ｓ１１０）、Ｓ１０１に戻る。
＜コンセントからの電力供給時の処理＞
次に、コンセント１９から電力が供給されているときの処理について説明する。このとき、制御装置８０は、図６のフローに沿って処理を行う。図６のフローは、コンセント１９が挿されて商用電源に接続されたときに開始される。なお、コンセント１９から電力が供給されているときには、制御装置８０は、図５のフローに示す処理と図６のフローに示す処理とを並行して行う。
図６のフローについてより詳細に説明すると、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に消失フラグ情報が記憶されているか否かを判定する（Ｓ２０１）。フラッシュメモリ８４に消失フラグ情報が記憶されていない場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、制御装置８０は、時計部６８が示す時刻が第１時刻であるか否かを判定する（Ｓ２０２）。
また、フラッシュメモリ８４に消失フラグ情報が記憶されている場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、時計部６８が示す上記仮の時刻が第２時刻であるか否かを判定する（Ｓ２０３）。また、制御装置８０は、Ｓ２０２において、時計部６８が示す時刻が第１時刻でないと判定された場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、及び、Ｓ２０３において、時計部６８が示す上記仮の時刻が第２時刻でないと判定された場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、制御装置８０は、記録指令を受信したか否かを判定する（Ｓ２０４）。記録指令を受信していないときには（Ｓ２０４：ＮＯ）、Ｓ２０１に戻る。
フラッシュメモリ８４に消失フラグ情報が記憶されておらず（Ｓ２０１：ＮＯ）、且つ、時計部６８が示す時刻が第１時刻である場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、検査処理を実行する（Ｓ２０５）。検査処理では、制御装置８０は、インクジェットヘッド４に、複数のノズル１０の各々から順にインクを吐出させるように駆動させる検査用駆動を行わせる。また、このとき、制御装置８０は、検査用駆動時に判定回路７８から出力された判定用信号を受信する。
続いて、制御装置８０は、検査処理の際に受信した判定用信号に基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常ノズルが存在するか否かを判定する（Ｓ２０６）。異常ノズルが存在しない場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、Ｓ２０１に戻る。
異常ノズルが存在する場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に、回復動作が必要なことを示す回復フラグ情報を記憶させる（Ｓ２０７）。続いて、制御装置８０は、フラッシング処理を実行し（Ｓ２０８）、Ｓ２０１に戻る。Ｓ２０８のフラッシング処理では、制御装置８０は、インクジェットヘッド４に、複数の異常ノズルからインクを排出させるフラッシングを行わせる。このフラッシングでは、異常ノズルのみからインクを排出させてもよいし、異常ノズルに加えて、異常ノズルでないノズル１０の少なくとも一部からインクを吐出させてもよい。
また、フラッシュメモリ８４に消失フラグ情報が記憶されており（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、且つ、時計部６８が示す仮の時刻が第２時刻である場合にも（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ２０５～Ｓ２０８の処理を実行する。
一方、記録指令を受信したときには（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、受信した記録指令が、検査処理が実行された後の最初の記録指令（本発明の「所定の信号」）でない場合には（Ｓ２０９：ＮＯ）、Ｓ２１３に進む。また、受信した記録指令が、検査処理が実行された後の最初の記録指令であり（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、且つ、フラッシュメモリ８４に回復フラグ情報が記憶されていない場合にも（Ｓ２１０：ＮＯ）、Ｓ２１３に進む。
受信した記録指令が、最後に検査処理が実行された後の最初の記録指令であり（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、且つ、フラッシュメモリ８４に回復フラグ情報が記憶されている場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、パージ処理を実行し（Ｓ２１１）、フラッシュメモリ８４に記憶されている回復フラグ情報を消去してから（Ｓ２１２）、Ｓ２１３に進む。
Ｓ２１３では、制御装置８０は、記録処理を実行する。記録処理では、制御装置８０は、キャリッジモータ８６を制御して、キャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド４に複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる記録パスと、搬送モータ８７を制御して、搬送ローラ６，７に記録用紙Ｐを所定量搬送させる搬送動作とを繰り返し行わせることによって、記録用紙Ｐへの画像の記録を行わせる。そして、記録処理の後、Ｓ２０１に戻る。
なお、本実施形態では、フラッシングを行うインクジェットヘッド４、及び、吸引パージを行うメンテナンスユニット８が、本発明の「回復手段」に相当する。また、本実施形態では、フラッシングと吸引パージとを合わせたものが、本発明の「回復動作」に相当し、このうち、フラッシングが本発明の「回復動作のうちの一部」に相当し、吸引パージが本発明の「回復動作のうち一部除いた残りの部分」に相当する。
＜効果＞
本実施形態では、時計部６８が示す時刻が正しいと判断した場合（時刻を見失っていない場合）には、時計部６８が示す時刻が第１時刻となったときに検査処理を実行する。これにより、例えば、第１時間を、ユーザがプリンタ１を使用していない時間帯等、所望の時刻に設定すれば、ユーザが所望する時間に、異常ノズルであるか否かの検査を行うことができる。一方、時計部６８が時刻を見失っていると判断した場合には、電源がオンにされた時刻を第２時刻として、時計部６８に仮の時刻を計時させる。そして、これ以降、時計部６８が示す仮の時刻が第２に時刻になったときに検査処理を実行する。これにより、時計部６８が時刻を見失っている状態でも定期的に検査処理を実行することができる。
さらに、本実施形態では、時計部６８が、時刻を見失っている状態から、時刻を見失っていない状態（時計部６８が示す時刻が正しいと判断される状態）に復帰したときには、時計部６８が示す時刻が第１時刻になったときに検査処理を実行するように、検査処理を実行するタイミングを戻す。これにより、時計部６８が、時刻を見失っていない状態に復帰した後には、ユーザの所望する適切なタイミングで検査処理を実行することができる。
また、本実施形態では、バッテリー切れになるときに消失フラグ情報をフラッシュメモリ８４に記憶させる。これにより、フラッシュメモリ８４に消失フラグ情報が記憶されているか否かによって、時計部が時刻を見失っているか否かを判断することができる。
また、検査用駆動を行わせ、判定用信号が、異常ノズルが存在することを示している場合に、本実施形態と異なり、直ちに回復動作を行わせると、検査用駆動後、記録指令を受信するまでの期間が長い場合に、この期間にインクジェットヘッド４内の液体が増粘してしまう虞がある。そして、この場合、記録指令を受信したときに、改めて回復動作を行わせる必要があり、結果として、検査用駆動の直後に行わせた回復動作によるインクの排出が無駄なものとなってしまう。
これに対して、本実施形態では、検査用駆動を行わせ、判定用信号が、異常ノズルが存在することを示している場合に、フラッシュメモリ８４に回復フラグ情報を記憶させる。そして、検査用駆動の後、最初の記録指令を受信したときに、フラッシュメモリ８４に回復フラグ情報が記憶されている場合に回復動作を行わせる。これにより、検査用駆動から、当該検査用駆動の後、最初の記録指令を受信するまでの期間が長い場合でも、上述したような、無駄なインクの排出が行われることがない。
また、本実施形態では、検査用駆動を行わせ、判定用信号が、異常ノズルが存在することを示している場合に、検査用駆動の直後に、回復動作の一部であるフラッシングを行わせる。そして、当該検査用駆動の後、最初の記録指令を受信したときに、記録処理の前に、回復動作の上記一部を除いた残りである吸引パージを行わせる。これにより、上記記録指令を受信したときに、記録処理の前に行わせる回復動作に必要な時間を短くすることができる。
＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。
上述の実施形態では、フラッシュメモリ８４に消失フラグ情報が記憶されており（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、時計部６８が示す仮の時刻が第２時刻となったときに（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、Ｓ２０５～Ｓ２０８の処理を実行したが、これには限られない。
変形例１では、制御装置８０が、上述の実施形態の図６のフローに沿った処理の代わりに、図７のフローに沿った処理を行う。図７のフローは、図６のフローにおいて、Ｓ２０３をＳ３０１に置き換えたものである。
Ｓ３０１では、制御装置８０は、時計部６８が示す仮の時刻が、第２時刻よりも前の第３時刻となったか否かを判定する。そして、時計部６８が示す仮の時刻が第３時刻となっていないときに（Ｓ３０１：ＮＯ）、Ｓ２０４に進む。また、時計部６８が示す仮の時刻が第３時刻となったときに（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ２０５～Ｓ２０８の処理を実行する。
変形例１では、電源がオンにされたときに、時計部６８が時刻を見失っている場合には、電源がオンされた時刻を第２時刻として、時計部６８に仮の時刻を計時させる。そして、これ以降、時計部６８が示す仮の時刻が、第２時刻よりも前の第３に時刻になったときに検査処理を実行する。これにより、時計部６８が時刻を見失っている状態でも定期的に検査処理を実行することができる。また、通常、ユーザは、プリンタを使用するときに電源をオンにするため、時計部６８が示す仮の時刻が第２時刻よりも前の第３に時刻になったときに検査処理を実行するようにすれば、ユーザがプリンタを使用していない可能性の高いタイミングで、検査処理を実行することができる。
また、上述の実施形態及び変形例１では、時計部６８が、時刻を見失っている状態から、時刻を見失っていない状態（時計部６８が示す時刻が正しいと判断される状態）に復帰したときに、時計部６８が示す時刻が第１時刻になったときに検査処理を実行するように、検査処理を実行するタイミングを戻す。しかしながら、これには限られない。例えば、時計部６８が、時刻を見失っている状態から、時刻を見失っていない状態に復帰した後にも、例えば第２時刻や第３時刻など、第１時刻と別の時刻に検査処理を行わせてもよい。
また、時計部６８が時刻を見失っているときに、時計部６８に仮の時刻を計時させ、仮の計時に基づいて検査処理などを行わせることにも限られない。
変形例２では、制御装置８０が、上述の実施形態の図６のフローに沿った処理の代わりに、図８のフローに沿った処理を行う。図８のフローでは、フラッシュメモリ８に消失フラグ情報が記憶されておらず（Ｓ２０１：ＮＯ）、且つ、時計部６８が示す時刻が第１時刻でないときに（Ｓ２０２：ＮＯ）、電源オン信号を受信したか否かを判定する（Ｓ４０１）。電源オン信号を受信していないときには（Ｓ４０１）、Ｓ２０４に進む。
電源オン信号を受信したときには（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、復帰処理を実行する（Ｓ４０２）。復帰処理では、制御装置８０は、プリンタ１の構成要素の少なくとも一部を制御することで、プリンタ１を記録用紙Ｐへの記録が可能な状態に復帰させるための復帰動作を行わせる。復帰動作とは、例えば、キャリッジ２やキャップ７１の原点位置の調整のための動作などである。
続いて、制御装置８０は、時計部６８から受信した時刻信号に基づいて、前回プリンタ１の電源がオフになってから電源がオンにされるまでの経過時間Ｔが所定時間Ｔｈよりも長いか否かを判定する（Ｓ４０３）。経過時間Ｔが所定時間Ｔｈ以下の場合には（Ｓ４０３：ＮＯ）、Ｓ２０４に進む。経過時間Ｔが所定時間Ｔｈよりも長い場合には（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、Ｓ２０５に進む。
一方、Ｓ２０１でフラッシュメモリ８４に消失フラグ情報が記憶されていると判定されたときにも（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、電源オン信号を受信したか否かを判定する（Ｓ４０４）。
電源オン信号を受信していないときには（Ｓ４０４：ＮＯ）、Ｓ２０４に進む。電源信号を受信したときに（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、Ｓ４０２と同様の復帰処理を実行したうえで（Ｓ４０５）、Ｓ２０５に進む。
変形例２では、時計部６８が時刻を見失っている場合に、電源がオン時の復帰動作の後のタイミングに、検査処理を実行する。バッテリーが切れた場合には、プリンタ１は前回の電源オフからの経過時間を把握できない。しかしながら、変形例２では、復帰動作の後のタイミングに、検査処理を実行するため、ノズル１０が異常ノズルであるか否かの状態を把握することができ、必要な場合にのみ、その後回復動作を行わせることができる。これにより、不必要なインクの消費を抑えることができる。
なお、変形例２では、復帰動作の後のタイミングに検査処理を実行しているが、これには限られない。変形例２において、例えば、Ｓ４０２，Ｓ４０５の処理の直前等、電源がオンにされてから復帰動作が開始されるまでの期間内のタイミングに、検査処理を実行してもよい。
変形例３では、制御装置８０が、上述の実施形態の図５、図６のフローに沿った処理の代わりに、図９、図１０のフローに沿った処理を行う。
図９のフローでは、図５のフローにおけるＳ１０４，Ｓ１０７，Ｓ１０８の処理がなく、Ｓ１０１でフラッシュメモリ８４に消失フラグ情報が記憶されていると判定したときに（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、Ｓ１０５に進む。
また、図１０のフローでは、Ｓ２０１でフラッシュメモリ８４に消失フラグ情報が記憶されていると判定したときに（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、電源オン信号を受信したか否かを判定する（Ｓ５０１）。
電源オン信号を受信していないときには（Ｓ５０１：ＮＯ）、Ｓ２０４に進む。電源信号を受信したときに（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、所定時間が経過するまで待機し（Ｓ５０２：ＮＯ）、所定時間が経過したときに（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、Ｓ２０５に進む。
変形例３では、時計部６８が時刻を見失っている場合でも、電源がオンにされてから所定時間が経過したタイミングに検査処理を実行することができる。また、電源がオンにされた直後は、ユーザがプリンタを使用する可能性が高いのに対して、変形例３のように電源がオンにされてから所定時間が経過したタイミングに検査処理を実行するようにすることで、ユーザがプリンタを使用していない可能性の高いときに検査処理を実行することができる。
変形例４では、制御装置８０が、上述の実施形態の図６のフローに沿った処理の代わりに、図１１のフローに沿った処理を行う。
図１１のフローでは、Ｓ２０１でフラッシュメモリ８４に消失フラグ情報が記憶されていると判定されたとき（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、Ｓ２０２で時計部６８が示す時刻が第１時刻でない場合に（Ｓ２０２：ＮＯ）、Ｓ２０４に進む。
そして、Ｓ２０４で記録指令を受信していないと判定した場合には（Ｓ２０４：ＮＯ）、Ｓ２０１に戻る。Ｓ２０４で記録指令を受信したと判定した場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、受信した記録指令が、オン信号を受信した後最初に受信した記録指令であるか否かを判定する。ここで、「オン信号を受信した後最初に受信した記録指令」というのは、時計部６８が時刻を見失った後にプリンタ１の電源がオンとなり、その後、最初に受信した記録指令のことである。
受信した記録指令が、オン信号を受信した後最初に受信した記録指令でない場合には（Ｓ６０１：ＮＯ）、Ｓ２１３に進む。受信した記録指令が、オン信号を受信した後最初に受信した記録指令である場合には（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、記録を行うことを示す記録フラグ情報をフラッシュメモリ８４に記憶させ（Ｓ６０２）Ｓ２０５に進む。
また、変形例４では、Ｓ２０６で異常ノズルが存在しない判定した場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、及び、Ｓ２０８のフラッシング処理を実行した後に、制御装置８０は、フラッシュメモリ８４に記録フラグ情報が記憶されているか否かを判定する（Ｓ６０３）。フラッシュメモリ８４に記録フラグ情報が記憶されていない場合には（Ｓ６０３：ＮＯ）、Ｓ２０１に戻る。フラッシュメモリ８４に記録フラグ情報が記憶されている場合には（Ｓ６０３：ＹＥＳ）、フラッシュメモリ８４に記憶されている記録フラグ情報を消去したうえで（Ｓ６０４）、Ｓ２１０に進む。
変形例４では、時計部６８が時刻を見失っている場合でも、プリンタの電源がオンになった後、最初に記録用紙Ｐ記録を行う前に検査処理を実行することができる。
また、上述の実施形態では、検査用駆動時に判定回路７８から出力された判定用信号が、異常ノズルが存在することを示しているときに、回復動作の一部としてフラッシングを行わせる。そして、検査用駆動の後、最初に記録指令を受信したときに、回復動作の上記一部を除いた残りとして吸引パージを行わせる。しかしながら、これには限られない。
例えば、プリンタ１において低画質での記録と高画質での記録とのいずれかを選択的に行うことができるようになっており、検査用駆動の後、最初に高画質で記録を行うことを指示する記録指令を受信したときに、Ｓ２１０～Ｓ２１３の処理を実行するようにしてもよい。
また、回復動作の上記一部を除いた残りとしての吸引パージを行わせるのは、記録指令を受信したときであることにも限られない。例えば、記録指令以外の所定の信号を受信したときに、回復動作の上記一部を除いた残りとしての吸引パージを行わせてもよい。
また、回復動作の一部がフラッシングであり、回復動作の上記一部を除いた残りが吸引パージであることにも限られない。
例えば、回復動作を吸引パージとし、検査用駆動時に判定回路７８から出力された判定用信号が、異常ノズルが存在することを示しているときに、回復動作の一部として吸引パージの一部を行わせてもよい。また、その後、所定の信号を受信したときに、回復動作の上記一部を除いた残りとして吸引パージの残りの部分を行わせてもよい。
あるいは、例えば、回復動作をフラッシングとし、検査用駆動時に判定回路７８から出力された判定用信号が、異常ノズルが存在することを示しているときに、回復動作の一部としてフラッシングの一部を行わせてもよい。また、その後、所定の信号を受信したときに、回復動作の上記一部を除いた残りとしてフラッシングの残りの部分を行わせてもよい。
また、検査用駆動時に判定回路７８から出力された判定用信号が、異常ノズルが存在することを示しているときには、回復動作の一部を行わせ、その後、所定の信号を受信したときに、回復動作の上記一部を除いた残りを行わせることにも限られない。
例えば、検査用駆動時に判定回路７８から出力された判定用信号が、異常ノズルが存在することを示しているときには、回復動作の一部を行わせず、その後、所定の信号を受信したときに、回復動作の全てを行わせてもよい。
あるいは、例えば、検査用駆動時に判定回路７８から出力された判定用信号が、異常ノズルが存在することを示しているときに、直ちに回復動作の全てを行わせ、その後、所定の信号を受信したときには回復動作を行わせなくてもよい。
また、上述の実施形態では、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、検査用駆動を行わせたが、これには限られない。例えば、各ノズル列９における１つおきのノズル１０等、インクジェットヘッド４の一部のノズル１０についてのみ、検査用駆動を行わせ、それ以外のノズル１０については、当該検査用駆動時に判定回路７８から出力された判定用信号に基づいて、異常ノズルであるか否かを推定してもよい。
また、上述の実施形態では、ノズル１０から検出用電極７６に向けてインクを吐出させたときの検出用電極７６の電位に応じて、判定回路７８が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力したが、これには限られない。
例えば、鉛直方向に延びた検出用電極を配置し、ノズル１０から検出用電極と対向する領域を通過するようにインクを吐出させたときの検出用電極の電位に応じて、判定回路から、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力してもよい。あるいは、ノズル１０から吐出されたインクを検出する光センサ（本発明の「信号出力部」）を設け、光センサから、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力してもよい。
あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路（本発明の「信号出力部」）を接続して、電圧検出回路から制御装置８０に、異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。
あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子（本発明の「信号出力部」）を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、ノズル１０が異常ノズルであるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。
また、以上の例では、インクが吐出されないノズル１０を異常ノズルと判定したが、これには限られない。例えば、ノズル１０からのインクの吐出方向が正常であるか否かに応じた信号を出力する信号出力部を設け、この信号出力部からの信号に基づいて、吐出方向に異常のあるノズル１０を異常ノズルと判定してもよい。
また、上述の実施形態では、パージ処理において一律の吸引パージを行わせたが、これには限られない。例えば、メンテナンスユニット８において、インクの排出量の異なる複数種類の吸引パージのいずれかを選択的に行わせることができるようになっていてもよい。複数種類の吸引パージ間では、例えば、吸引ポンプ７２の駆動時間及び吸引ポンプ７２の回転速度の少なくとも一方が異なっていることにより、インクの排出量が異なっていてもよい。そして、パージ処理において、例えば、異常ノズルの数が多い場合ほど、インクの排出量の多い吸引パージを行わせてもよい。
また、以上の例では、パージ処理において吸引パージを行わせたが、これには限られない。例えば、サブタンク３とインクカートリッジ１４とを接続するチューブ１５の途中部分に加圧ポンプが設けられていてもよい。あるいは、プリンタにインクカートリッジと接続された加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、複数のノズル１０がキャップ７１で覆われた状態で、上記加圧ポンプを駆動させることで、インクジェットヘッド４内のインクを加圧してノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる、いわゆる加圧パージを行ってもよい。
さらには、パージ処理において、吸引ポンプ７２による吸引と加圧ポンプによる加圧の両方を行わせてもよい。
また、以上の例では、プリンタが、時計部に電力を供給するバッテリーを備え、コンセントからの電力供給が途絶え、且つ、バッテリー切れとなったときに時計部が時刻を見失うものであったが、これには限られない。例えば、プリンタは、時計部に電力を供給するバッテリーを備えておらず、コンセントからの電力供給が途絶えたときに時計部が時刻を見失うものであってもよい。
また、以上では、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延びたいわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。
また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。また、インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。
１ プリンタ
４ インクジェットヘッド
８ メンテナンスユニット
１０ ノズル
６７ バッテリー
６８ 時計部
７２ 吸引ポンプ
７６ 検出用電極
７７ 高電圧電源回路
７８ 判定回路
７９ 抵抗
８０ 制御装置
８４ フラッシュメモリ

Claims (15)

  1. 液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
    前記ノズルが液体の吐出に異常のある異常ノズルであるか否かを確認するための検査用駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせた際に、前記ノズルが前記異常ノズルであるか否かを示す判定用信号を出力する信号出力部と、
    前記ノズルから液体を排出させる回復動作を行う回復手段と、
    時刻を計時する時計部と、
    制御装置と、を備え、
    前記制御装置は、
    前記時計部が示す時刻が正しいと判断した場合には、前記時計部が示す時刻が第１時刻となったときに前記検査用駆動を行わせ、前記信号出力部から出力された前記判定用信号を取得する検査処理を実行し、
    前記時計部への電力供給が途絶えたことによって前記時計部が時刻を見失っていると判断した場合には、電源がオンにされた後の所定タイミングに前記検査処理を実行することを特徴とする液体吐出装置。
  2. 前記時計部に電力供給を行うバッテリーと、
    記憶部と、を備え、
    前記制御装置は、
    コンセントからの電力供給が途絶えて前記バッテリーがバッテリー切れとなるときに、前記時計部が時刻を見失っていることを示す消失フラグ情報を前記記憶部に記憶させ、
    コンセントからの電力供給が再開されたときに、前記記憶部に前記消失フラグ情報が記憶されていない場合には、前記時計部が示す時刻が正しいと判断して、前記時計部が示す時刻が第１時刻となったときに、前記検査処理を実行し、
    コンセントからの電力供給が再開されたときに、前記記憶部に前記消失フラグ情報が記憶されている場合には、前記時計部が時刻を見失っていると判断して、前記所定タイミングに、前記検査処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置
  3. 前記制御装置は、
    電源がオンにされたときに、前記時計部が時刻を見失っている場合には、
    前記時計部に、電源がオンにされた時刻を第２時刻として、仮の時刻を計時させ、
    前記所定タイミングとしての、前記時計部が示す前記仮の時刻が前記第２時刻となるタイミングに、前記検査処理を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
  4. 前記制御装置は、
    電源がオンにされたときに、前記時計部が時刻を見失っていると判断した場合には、
    前記時計部に、電源がオンにされた時刻を第２時刻として、仮の時刻を計時させ、
    前記所定タイミングとしての、前記時計部が示す前記仮の時刻が前記第２時刻よりも前の第３時刻となるタイミングに、前記検査処理を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
  5. 前記制御装置は、
    前記時計部が、前記仮の時刻を計時している状態から正しいと判断される時刻を計時している状態に復帰したときに、それ以降、前記時計部が示す時刻が前記第１時刻になったときに、前記検査処理を実行することを特徴とする請求項３又は４に記載の液体吐出装置。
  6. 前記制御装置は、
    電源がオンにされたときに、前記液体吐出ヘッドに所定の復帰動作を行わせ、
    前記所定タイミングは、前記電源がオンにされてから前記復帰動作が開始されるまでの期間内のタイミング、又は、前記復帰動作後のタイミングであることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
  7. 前記所定タイミングは、電源がオンにされた時点から所定時間が経過したタイミングであることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
  8. 前記制御装置は、
    前記被吐出媒体に液体を吐出することを指示する吐出指示信号を受信したときに、前記液体吐出ヘッドに、前記複数のノズルから被吐出媒体に液体を吐出させ、
    前記所定タイミングは、電源がオンにされた後、最初に受信した前記吐出指示信号に基づいて、前記液体吐出ヘッドに、前記複数のノズルから被吐出媒体に液体を吐出させる直前のタイミングであることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
  9. 記憶部、を備え、
    前記制御装置は、
    前記検査処理において、前記判定用信号出力部から送信された前記判定用信号が、異常ノズルが存在していることを示しているときに、前記回復動作が必要であることを示す回復フラグ情報を記憶部に記憶させ、
    その後、所定の信号を受信したときに、前記記憶部に前記回復フラグ情報が記憶されている場合には、前記回復手段に前記回復動作を行わせることを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載の液体吐出装置。
  10. 前記所定の信号は、被吐出媒体に液体を吐出することを指示する吐出指示信号であり、
    前記制御装置は、
    前記吐出指示信号を受信したときに、前記記憶部に前記回復フラグ情報が記憶されている場合には、前記回復手段に前記回復動作を行わせてから、前記液体吐出ヘッドに、前記複数のノズルから被吐出媒体に液体を吐出させることを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
  11. 前記所定の信号は、前記検査処理の実行後、最初に受信する前記吐出指示信号であることを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
  12. 前記制御装置は、
    前記検査処理において、前記検査用駆動時に前記判定用信号出力部から送信された信号が、異常ノズルが存在していることを示しているときに、前記回復動作が必要であることを示す回復フラグ情報を記憶部に記憶させるとともに、前記回復手段に前記回復動作の一部を行わせ、
    その後、前記所定の信号を受信したときに、前記記憶部に前記回復フラグ情報が記憶されている場合には、前記回復手段に前記回復動作の前記一部を除いた残りを行わせることを特徴とする請求項８～１１のいずれかに記載の液体吐出装置。
  13. 前記回復手段は、
    前記液体吐出ヘッドと接続可能なポンプと、を有し、
    前記回復動作が、前記ポンプを駆動させることによって前記ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージを含むことを特徴とする請求項１～１２のいずれかに記載の液体吐出装置。
  14. 前記回復手段は、
    前記液体吐出ヘッド、を有し、
    前記回復動作が、前記液体吐出ヘッドを駆動させて前記ノズルから液体を排出させるフラッシングを含むことを特徴とする請求項１～１３のいずれかに記載の液体吐出装置。
  15. 前記回復手段は、
    前記液体吐出ヘッドと、
    前記液体吐出ヘッドと接続可能なポンプを有し、
    前記回復動作の前記一部は、前記液体吐出ヘッドを駆動させて前記ノズルから液体を排出させるフラッシングであり、
    前記回復動作の前記一部を除いた残りは、前記ポンプを駆動させて、前記ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージであることを特徴とする請求項１２に記載の液体吐出装置。
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