JP2022101035A - 印刷装置、及び、印刷制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】キャリッジの移動時間が長くなる場合にも安定した画質で印刷を可能にすることを目的とする。【解決手段】フラッシングを実施するかどうか判定するフラッシング判定部と、インク滴の着弾誤差が所定の許容値以下になる条件を記憶する記憶部とを備え、フラッシング判定部はキャリッジの往復移動で印刷する印刷データに基づき、往復移動における仮の折り返し位置と、仮の折り返し位置でキャリッジを折り返した場合に必要な１回の往復移動時間である仮往復時間と、温度計で測定された環境温度において安定に印刷可能な最長の非吐出時間である閾値とを算出し、仮往復時間が、閾値を超えるかどうかを判定し、仮往復時間が、閾値を超えている場合は、１回の往復移動時間が仮往復時間よりも長くなる位置を、往復移動における折り返し位置に設定すると共に、復路においてフラッシングを実施することを決定する、印刷装置。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置及び印刷制御方法に関する。

従来から、ノズルを有する吐出ヘッドから紙や布帛などの媒体の表面２３ａに向かってインクなどの液体を吐出し媒体に画像などを印刷するインクジェット方式の印刷装置が使用されている。このような印刷装置では、ノズルからのインクの吐出不良を防止するために吐出ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部を備えている。

印刷物を印刷する場合、印刷媒体のどの位置でも、画質が安定していなければならない。ノズルからインクを吐出して印刷を行う印刷装置では、一定時間以上インクが吐出されないノズルは、ノズル先端から水分が蒸発してインクの粘度が高くなり、目詰まり状態になる。このため、吐出頻度が低いノズルから正常にインクを吐出できなくなり、印刷品質が低下するおそれがある。

正常にインクが吐出できなくなるという状態には、インクは吐出できるが着弾誤差が許容値よりも悪くなる現象を含む。ノズルからインクが吐出されない放置時間が長くなるほど着弾誤差は大きくなる傾向にある。そこで、印刷装置内のメンテナンス部では印刷とは別にインク受け部に向けてインクを吐出するフラッシング操作を行うことで、ノズルの目詰まりを予防あるいは解消する。特許文献１に記載の印刷装置は、ホーム側及びフル桁側の両方にフラッシング操作の際にインクを受けるインク受け部を有している。スループット向上のために、用紙幅、印刷を開始する際のキャリッジの移動方向、パス間のｗａｉｔ時間などに応じて、フラッシング操作実施の有無について決定する技術が記載されている。

特開２０００－１５８６７３号公報

しかし特に大判印刷装置においてキャリッジの移動時間が長くなる場合、インクが吐出されないノズルの放置時間が長くなり、往路パスの後半や次の復路パスに安定性が低下する課題があった。

上記課題を解決する一態様は、印刷媒体にノズルから液滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドと、記録ヘッドを支持して第１方向に往復運動をするキャリッジと、ノズル近傍の環境温度を測定する温度計と、キャリッジの往復運動及びノズルからの液滴の吐出を制御する制御部と、キャリッジの往復移動の復路において、フラッシングを実施するかどうか判定するフラッシング判定部と、あらかじめ求められた、ノズルから液滴が吐出されない時間である非吐出時間と温度との対応関係であって、ノズルから吐出される液滴の着弾誤差が所定の許容値以下になる条件を記憶する記憶部とを備え、フラッシング判定部はキャリッジの１回の往復移動において、該１回の往復移動で印刷する印刷データに基づいて、キャリッジの往復移動における仮の折り返し位置と、仮の折り返し位置でキャリッジを折り返した場合に必要なキャリッジの１回の往復移動時間である仮往復時間と、温度計で測定された環境温度において条件が満たされる最長の非吐出時間である閾値とを算出し、仮往復時間が、閾値を超えるかどうかを判定し、仮往復時間が、閾値を超えている場合は、１回の往復移動時間が仮往復時間よりも長くなる位置を、キャリッジの往復移動における折り返し位置に設定すると共に、キャリッジ移動の復路においてフラッシングを実施することを決定する印刷装置である。

上記課題を解決する一態様は、印刷媒体にノズルから液滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドと、記録ヘッドを支持して第１方向に往復運動をするキャリッジと、ノズル近傍の環境温度を測定する温度計と、キャリッジの往復運動及びノズルからの液滴の吐出を制御する制御部とを備える印刷装置において、キャリッジの往復移動の復路において、フラッシングを実施するかどうか判定し、あらかじめ求められた、ノズルから液滴が吐出されない時間である非吐出時間と温度との対応関係であって、ノズルから吐出される液滴の着弾誤差が所定の許容値以下になる条件を記憶し、判定では、キャリッジの１回の往復移動において、該１回の往復移動で印刷する印刷データに基づいて、キャリッジの往復移動における仮の折り返し位置と、仮の折り返し位置でキャリッジを折り返した場合に必要なキャリッジの１回の往復移動時間である仮往復時間と、温度計で測定された環境温度において条件が満たされる最長の非吐出時間である閾値とを算出し、さらに仮往復時間が、閾値を超えるかどうかを判定し、仮往復時間が、閾値を超えている場合は、１回の往復移動時間が仮往復時間よりも長くなる位置を、キャリッジの往復移動における折り返し位置に設定すると共に、キャリッジ移動の復路においてフラッシングを実施することを決定する印刷制御方法である。

実施形態に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図。 印刷部及びメンテナンス部の構成を示す平面図。 印刷部及びメンテナンス部の構成を示す側面図。 印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図。 キャリッジ移動速度が速い時の各温度での空走時間と着弾誤差の関係図。 キャリッジ移動速度が遅い時の各温度での空走時間と着弾誤差の関係図。 実施形態に係る印刷装置の動作を説明するフローチャート。 変形例の動作を説明する説明図。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。

図１～図８は発明を実施する形態の一例であって、図中、同一の符号を付した部分は同一物を表わす。なお、各図において一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、部材の大きさ、形状、厚みなどを適宜誇張して表現する。

また、図では説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を＋側、基端側を－側としている。また、以下では、Ｘ軸に平行な方向をＸ軸方向、Ｙ軸に平行な方向をＹ軸方向、Ｚ軸に平行な方向をＺ軸方向という。

図１は、本発明の実施形態に係る印刷装置１００の概略全体構成を示す模式図である。本実施形態では、印刷媒体９５に画像などを形成することで印刷媒体９５に捺染を行うインクジェット式の印刷装置１００を例に挙げて説明する。

印刷装置１００は、媒体供給部１０、媒体搬送部２０、媒体回収部３０、印刷部４０、洗浄ユニット５０、及び媒体密着部６０などを備える。また印刷装置１００の全体を制御する制御部１を有する。

制御部１はＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭなどから構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵはいわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて様々な機能を実現する。ＲＡＭはＣＰＵの作業領域、記憶領域として使用され、ＲＯＭはＣＰＵで実行されるオペレーティングシステムやプログラムを記憶する。

印刷装置１００の各部は、フレーム部９２に取り付けられている。

媒体供給部１０は、画像を形成させる印刷媒体９５を印刷部４０側に供給する。印刷媒体９５としては、例えば、綿、ウール、化学繊維、混紡などの布帛が用いられる。媒体供給部１０は、供給軸部１１及び軸受部１２を有する。供給軸部１１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられる。供給軸部１１には、帯状の印刷媒体９５がロール状に巻かれている。供給軸部１１は、軸受部１２に対して着脱自在に取り付けられている。これにより予め供給軸部１１に巻かれた状態の印刷媒体９５は、供給軸部１１と共に軸受部１２に取り付けられる。

軸受部１２は、供給軸部１１の軸方向の両端を回転可能に支持する。媒体供給部１０は、供給軸部１１を回転駆動させる回転駆動部を有する。回転駆動部は、印刷媒体９５が送り出される方向に供給軸部１１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。

媒体搬送部２０は、印刷媒体９５を媒体供給部１０から媒体回収部３０まで搬送する。媒体搬送部２０は、搬送ローラー２１、搬送ローラー２２、ベルト２３、ベルト回転ローラー２４、ベルト駆動ローラー２５、搬送ローラー２６、乾燥ユニット２７及び搬送ローラー２８を備えている。搬送ローラー２１，２２は、印刷媒体９５を媒体供給部１０からベルト２３まで中継する。

ベルト２３は、帯状のベルトの両端部が接続されて環状に形成されており、ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５に掛けられている。ベルト２３は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間の部分が床面９９に対して平行になるように、所定の張力が作用した状態で保持される。ベルト２３の表面２３ａには、印刷媒体９５を粘着させる粘着層２９が設けられる。ベルト２３は、搬送ローラー２２から供給され、後述する媒体密着部６０で粘着層２９に密着された印刷媒体９５を支持する。これにより、伸縮性のある布帛などを印刷媒体９５として扱うことができる。

ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５は、ベルト２３の内周面２３ｂを支持する。なお、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間に、ベルト２３を支持する支持部が設けられた構成であってもよい。

ベルト駆動ローラー２５は、ベルト駆動ローラー２５を回転駆動させるモーターを有している。ベルト駆動ローラー２５が回転駆動されるとベルト駆動ローラー２５の回転に伴ってベルト２３が回転し、ベルト２３の回転によりベルト回転ローラー２４が回転する。ベルト２３の回転により、ベルト２３に支持された印刷媒体９５が所定の＋Ｘ軸方向に搬送され、後述する印刷部４０で印刷媒体９５に画像が形成される。

本実施形態では、ベルト２３の表面２３ａが印刷部４０と対向＋Ｚ軸側において印刷媒体９５が支持され、印刷媒体９５がベルト２３と共にベルト回転ローラー２４側からベルト駆動ローラー２５側に搬送される。また、ベルト２３の表面２３ａが洗浄ユニット５０と対向する－Ｚ軸側においては、ベルト２３のみがベルト駆動ローラー２５側からベルト回転ローラー２４側に移動する。

搬送ローラー２６は、画像の形成された印刷媒体９５をベルト２３の粘着層２９から剥離させる。搬送ローラー２６，２８は、印刷媒体９５をベルト２３から媒体回収部３０まで中継する。

媒体回収部３０は、媒体搬送部２０によって搬送された印刷媒体９５を回収する。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１及び軸受部３２を有する。巻取り軸部３１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられる。巻取り軸部３１には、帯状の印刷媒体９５がロール状に巻き取られている。巻取り軸部３１は、軸受部３２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、巻取り軸部３１に巻き取られた状態の印刷媒体９５は、巻取り軸部３１と共に取り外せるようになっている。

軸受部３２は、巻取り軸部３１の軸線方向の両端を回転可能に支持している。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１を回転駆動させる回転駆動部を有する。回転駆動部は、印刷媒体９５が巻き取られる方向に巻取り軸部３１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。

本実施形態では、搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間に乾燥ユニット２７が配置されている。乾燥ユニット２７は、印刷媒体９５上に形成された画像を乾燥するものである。乾燥ユニット２７には、例えば、ＩＲヒーターを含み、ＩＲヒーターを駆動させることにより印刷媒体９５上に形成された画像を短時間で乾燥させることができる。これにより、画像の形成された帯状の印刷媒体９５を巻取り軸部３１に巻き取ることができる。

媒体密着部６０は、印刷媒体９５をベルト２３に密着させるものである。媒体密着部６０は、印刷媒体９５の搬送方向に対して印刷部４０よりも上流側－Ｘ軸側に配置される。媒体密着部６０は、押圧ローラー６１、押圧ローラー駆動部６２及びローラー支持部６３を有する。押圧ローラー６１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられる。押圧ローラー６１は、搬送方向に沿った方向に回転するように、軸線方向が搬送方向と交差するように配置される。ローラー支持部６３は、ベルト２３を挟んで押圧ローラー６１と対向するベルト２３の内周面２３ｂ側に設けられる。

押圧ローラー駆動部６２は、押圧ローラー６１を鉛直方向の－Ｚ軸側に押圧しながら搬送方向＋Ｘ軸方向、及び搬送方向と逆向きの－Ｘ軸方向に押圧ローラー６１を移動させる。搬送ローラー２２から搬送され、ベルト２３に重ね合された印刷媒体９５は、押圧ローラー６１とローラー支持部６３との間でベルト２３に押し当てられる。これにより、ベルト２３の表面２３ａに設けられている粘着層２９に印刷媒体９５を確実に粘着させることができ、ベルト２３上での印刷媒体９５の浮きの発生を防止することができる。

印刷装置１００は、ベルト２３を洗浄するための洗浄ユニット５０を備えている。詳しくは、洗浄ユニット５０は、洗浄部５１、押圧部５２及び移動部５３で構成される。移動部５３は、床面９９に沿って洗浄ユニット５０を一体的に移動させて所定の位置に固定することが可能である。洗浄ユニット５０は、Ｘ軸方向においてベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５の間に配置される。

押圧部５２は、例えば、エアーシリンダー５６とボールブッシュ５７とで構成された昇降装置であり、その上部に備えられている洗浄部５１を洗浄位置と退避位置とに移動可能にさせる。洗浄位置とは、洗浄ローラー５８及びブレード５５がベルト２３と当接する位置である。退避位置とは、洗浄ローラー５８及びブレード５５がベルト２３と離間する位置である。洗浄部５１は、洗浄位置において、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間で所定の張力が作用した状態で掛けられているベルト２３の表面２３ａを－Ｚ軸方向から洗浄する。なお、図１は、洗浄部５１を上昇させて洗浄位置に配置させた場合を示す。

洗浄部５１は、洗浄槽５４、洗浄ローラー５８及びブレード５５を有する。洗浄槽５４は、ベルト２３の表面２３ａ２３ａに付着したインクや異物の洗浄に用いる洗浄液を貯留する槽であり、洗浄ローラー５８及びブレード５５は洗浄槽５４の内側に設けられている。洗浄液としては、例えば、水やアルコール等の水溶性溶剤を用いることができ、必要に応じて界面活性剤や消泡剤を添加してもよい。

洗浄ローラー５８の－Ｚ軸側は、洗浄槽５４に貯留されている洗浄液に浸漬している。洗浄位置において洗浄ローラー５８が回転すると、洗浄液がベルト２３の表面２３ａに供給されると共に、洗浄ローラー５８とベルト２３とが摺動する。これにより、ベルト２３に付着したインクや印刷媒体９５としての布帛の繊維などが洗浄ローラー５８で取り除かれる。

ブレード５５は、例えば、シリコンゴムなどの可撓性の材料で形成することができる。ブレード５５は、ベルト２３の搬送方向において洗浄ローラー５８よりも下流側に設けられている。ベルト２３とブレード５５とが摺動することにより、ベルト２３の表面２３ａに残っている洗浄液が除去される。

印刷部４０は、ベルト２３に保持されている印刷媒体９５に向けて液体としてのインクを液滴に吐出する。

図２は、印刷部４０、及び、メンテナンス部７０の構成を示す平面図である。図３は、印刷部及びメンテナンス部の構成を示す側面図である。

図２及び図３に示すように、印刷部４０は、プリントヘッド４２が搭載されるキャリッジ４３などを有している。プリントヘッド４２には、インクを吐出するノズル４１が備えられる。また印刷部４０は、ノズル４１近傍の環境温度を測定する温度計４５を備える。プリントヘッド４２は、後述するキャリッジ搬送部９３によってＹ軸方向に沿って往復移動する。具体的にはキャリッジ４３は、プリントヘッド４２を支持してＹ軸方向に往復運動をする。

プリントヘッド４２は記録ヘッドの一例に対応する。

Ｙ軸方向は、第１方向の一例に対応する。

キャリッジ搬送部９３は、キャリッジ４３と共にプリントヘッド４２をＹ軸方向に沿って往復移動させるものである。キャリッジ搬送部９３は、ベルト２３の＋Ｚ軸方向側に設けられている。キャリッジ搬送部９３は、Ｙ軸方向に沿って延在する一対のキャリッジ搬送部９３ａ，９３ｂ、キャリッジ搬送部９３ａ，９３ｂに沿って設けられるキャリッジ位置検出装置などを有している。

キャリッジ搬送部９３ａ，９３ｂは、Ｘ軸方向においてベルト２３の外側に立設しているフレーム部９２ａ，９２ｂの間に架設されている。キャリッジ搬送部９３ａ，９３ｂは、キャリッジ４３を支持している。キャリッジ４３は、キャリッジ搬送部９３ａ，９３ｂによってＹ方向に沿って案内され、Ｙ軸方向に往復移動可能な状態でキャリッジ搬送部９３ａ，９３ｂに支持されている。キャリジ位置検出装置は、キャリッジ搬送部９３ａ，９３ｂに沿って延在し、キャリッジ４３のＹ軸方向における位置を検出できるようになっている。

キャリッジ搬送部９３は、図示しない移動機構及び動力源を備えている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。さらに、キャリッジ搬送部９３には、キャリッジ４３をＹ方向に沿って移動させるための動力源として、モーターが設けられている。モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターを採用することができる。制御部１の制御によりモーターが駆動されると、プリントヘッド４２は、キャリッジ４３と共にＹ軸方向に沿って往復移動する。

メンテナンス部７０及びキャップ部８１について説明する。メンテナンス部７０及びキャップ部８１は、プリントヘッド４２が往復移動するＹ軸方向において、ベルト２３の一端側に設けられている。メンテナンス部７０及びキャップ部８１は、＋Ｚ軸方向からの平面視にてＹ軸方向に往復移動するプリントヘッド４２と重なる位置に設けられる。

印刷装置１００は、印刷媒体９５を支持する支持部と、Ｙ軸方向において支持部の両側に配置されてフラッシング実施時にインクを受ける複数のフラッシング部７７とを有する。具体的には、メンテナンス部７０に少なくとも一つのフラッシング部７７aを有し、ベルト２３のＹ軸方向他端側に少なくとも一つのフラッシング部７７ｂを有する。

本実施形態では、複数のメンテナンス部７０として、プリントヘッド４２を吸引する吸引部７１、液体を除去するワイピング部７４、プリントヘッド４２のノズル４１から液体を吐出させるフラッシング部７７aを含んでいる。各メンテナンス部７０及びキャップ部８１は、－Ｙ軸方向の端部から＋Ｙ軸方向に向かって、キャップ部８１、吸引部７１、ワイピング部７４、フラッシング部７７aの順に配置されている。メンテナンス部７０及びキャップ部８１は、エアーシリンダーなどで構成された昇降装置９４を備え、メンテナンス動作を行う際は、プリントヘッド４２に当接する当接位置又は近接する近接位置に上昇する。

キャップ部８１は、プリントヘッド４２に蓋をする装置である。プリントヘッド４２に備えられたノズル４１から吐出されるインクは、揮発性を有する場合があり、プリントヘッド４２に内在するインクの溶媒がノズル４１から揮発すると、インクの粘度が変わり、ノズル４１が目詰まりすることがある。キャップ部８１は、蓋体８２を備え、蓋体８２でプリントヘッド４２に蓋をすることで、ノズル４１が目詰まりすることを防止するようになっている。

吸引部７１は、プリントヘッド４２に蓋をすると共にプリントヘッド４２内のインクを吸引する装置である。吸引部７１は蓋体７２と図示しない負圧ポンプとを備え、蓋体７２でプリントヘッド４２に蓋をした状態で、蓋体７２内に負圧をかけてプリントヘッド４２内のインクを吸引する吸引動作により、プリントヘッド４２内の気泡や異物等を取り除くことができる。これにより気泡や異物による吐出不良の回復や防止を図る。

ワイピング部７４は、プリントヘッド４２を拭く装置である。プリントヘッド４２に固化したインクや異物が付着していると、液滴が印刷媒体９５の予定外の場所に着弾してしまう吐出不良が生じることがある。ワイピング部７４は、ブレード７５、ブレード７５をＸ軸方向に沿って移動させるワイピングモーターを備えている。ワイピング部７４が、ブレード７５でプリントヘッド４２に付着したインクや異物を払拭するワイピング動作により、吐出不良の回復や防止を図る。

フラッシング部７７は、ノズル４１から吐出される液滴を捕捉する装置である。フラッシング部７７は、フェルトなどの多孔質の繊維を有するフラッシングボックスを備え、プリントヘッド４２内のインク流路を洗浄するとき、プリントヘッド４２に備えられたノズル４１から吐出される液滴を捕捉する。プリントヘッド４２内のインクが増粘した場合や固形物が混入した場合に、ノズル４１から液滴を吐出するフラッシング操作により、増粘したインクや固形物を除去してインクの状態を調整する。これにより、増粘したインクや固形物による吐出不良の回復や防止を図ることができる。

吸引部７１とキャップ部８１は一体のものであってよい。

図４は、印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。

印刷装置１００は、制御部１を備えている。制御部１は、印刷装置１００の制御を行うための制御ユニットである。制御部１は、制御回路４と、インターフェイス部２と、ＣＰＵ３と、記憶部５とを含んで構成されている。インターフェイス部２は、コンピューターなどの画像を取り扱う外部装置６と印刷装置１００との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ３は、各種の検出器群７からの入力信号処理や印刷装置１００全体の制御を行うための演算処理装置である。

記憶部５は、ＣＰＵ３のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するためのものであり、例えば、ＲＡＭやＥＥＰＲＯＭ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲｅａｄ－ＯｎｌｙＭｅｍｏｒy）、フラッシュメモリー、あるいは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ ＤＩｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）といった記憶用のデバイスを有している。

ＣＰＵ３は、ベルト駆動ローラー２５に備えられている各種モーターを制御回路４によって制御して、印刷媒体９５をＸ軸方向に移動する。ＣＰＵ３は、制御回路４によりキャリッジ搬送部９３に備えられている各種モーターを制御して、プリントヘッド４２が搭載されているキャリッジ４３をＹ軸方向に移動する。ＣＰＵ３は、制御回路４によりプリントヘッド４２に備えられている圧電素子の電圧を制御してノズル４１から印刷媒体９５に液滴を吐出する。本実施形態において、印刷装置１００は、キャリッジ４３の一回のＹ軸方向への移動距離をあらかじめ決められた一定の距離ではなく、１回の往復移動で印刷する印刷データに基づいて、移動距離すなわち往復移動の折り返し位置を決定することで印刷のスループットを向上させる。

ここでＸ軸方向は、第１方向と直交する第２方向の一例に対応する。

ＣＰＵ３は、制御回路４により吸引部７１に備えられている昇降装置９４及び負圧ポンプを制御してプリントヘッド４２のメンテナンスを行う。ＣＰＵ３は、制御回路４によりワイピング部７４に備えられている昇降装置９４及びブレード７５を移動させるモーターを制御してプリントヘッド４２のメンテナンスを行う。ＣＰＵ３は、制御回路４によりフラッシング部７７に備えられている昇降装置９４を制御してプリントヘッド４２のメンテナンスを行う。また、ＣＰＵ３は、制御回路４により図示しない各装置も制御する。

図５は、キャリッジ４３の移動速度が速い場合の、空走時間と着弾誤差の関係を示す図である。各マーカーの折れ線グラフは、それぞれ温度ＴＡ、温度ＴＢ、温度ＴＣにおける空走時間と着弾誤差の関係を示す。具体的には、例えばＴＡは摂氏３５度、ＴＢは摂氏３０度、ＴＣは摂氏２５度である。図５に示すように環境温度が高いほど、インクに含まれる溶媒の蒸発が早まるため、着弾誤差が大きくなる傾向がある。

ここで空走時間とは、ノズル４１から液滴が吐出されずにキャリッジ４３が移動する時間であり、非吐出時間のことである。具体的にインクの着弾誤差の許容値である許容誤差が８０μｍ程度である場合、温度ＴＢで許される最長の非吐出時間は、５ｓｅｃ程度であり、温度ＴＡで許される最長の非吐出時間は３ｓｅｃ弱である。なおキャリッジ４３が最大幅移動するときの時間を最大キャリッジ往復時間と呼ぶ。最大キャリッジ往復時間以内の空走時間で、着弾誤差が許容誤差を超えない場合には復路でのフラッシングを行わなくてよい。参照する温度ＴＡと温度ＴＣとの間の温度については、空走時間と着弾誤差の関係は線形補間で許容誤差以内になる空走許容時間を算出し、空走許容時間に基づいて復路でフラッシングをするかどうかを判断する。

図５に相当するキャリッジ４３の移動速度を第１速度とし、この場合の非吐出時間と温度との対応関係を第１対応関係、印刷モードを第１モードと定義する。

キャリッジ４３が一定の速度で印刷を行っている場合の移動速度をＣＲ速度と表す。一回の往路においてキャリッジ４３が移動する距離をパス幅と表す。一回の往路においてキャリッジ４３の移動速度が加速または減速している距離を合計したものを加減速印刷幅と表す。また一回の往路において前記キャリッジが加速または減速している時間を合計したものを加減速時間、と定義する。

キャリッジ４３の１回の往復移動において、該１回の往復移動で印刷する印刷データに基づいて、キャリッジ４３が印刷データに応じたパス幅だけ移動して折り返すときの折り返し位置を、キャリッジ４３の往復移動における仮の折り返し位置と定義する。このとき仮の折り返し位置でキャリッジ４３を折り返した場合に必要なキャリッジ４３の往復移動時間である仮往復時間Ｔｉｍｅ_{ｅｌａｐｓｅ}は、下記数式（１）のように表される。

温度ＴＢで許される最長の非吐出時間をＴｉｍｅ_ｒｅｆ０と表し、温度ＴＣで許される最長の非吐出時間をＴｉｍｅ_ｒｅｆ１と表す。また温度ＴＢをＴｅｍｐ_ｒｅｆ０と表し、温度ＴＣをＴｅｍｐ_ｒｅｆ１と表す。このとき環境温度Ｔにおいてノズル４１から吐出される液滴の着弾誤差が許容値以下になる条件が満たされる最長の非吐出時間である閾値Ｔｉｍｅ_{ｔｈｒｅｓｈ}は、線形補間の考えに基づくと下記の数式（２）のように表される。

印刷装置１００は、キャリッジ４３の往復移動の復路において、フラッシングを実施するかどうか判定するフラッシング判定部８を有する。印刷装置１００は、予め求められた、ノズル４１から液滴が吐出されない時間である非吐出時間と温度との対応関係であって、ノズルから吐出される液滴の着弾誤差が所定の許容値以下になる条件を記憶する記憶部５を有する。

フラッシング判定部８は、キャリッジ４３の１回の往復移動において、該１回の往復移動で印刷する印刷データに基づいて、仮の折り返し位置と、仮往復時間と、環境温度Ｔにおいて条件が満たされる最長の非吐出時間である閾値Ｔｉｍｅ_{ｔｈｒｅｓｈ}とを算出する。

そしてフラッシング判定部８は、仮往復時間Ｔｉｍｅ_{ｅｌａｐｓｅ}が閾値Ｔｉｍｅ_{ｔｈｒｅｓｈ}を超えるかどうかを判定する。本実施形態では、キャリッジ４３の往復移動における往路の加速時に、プリントヘッド４２からフラッシング部７７aへフラッシングを実施している。したがって、キャリッジ４３の往復移動における復路においてフラッシングを行わない場合、キャリッジ４３の往復移動中に印刷データに基づくインクの吐出が行われないノズル４１がインクを吐出しない非吐出時間は、キャリッジ４３の往路で実施されるフラッシングから次のキャリッジ４３の往路で実施されるフラッシングまでの時間となり、これはキャリッジ４３の往復移動時間とほぼ等しくなる。したがって、仮往復時間Ｔｉｍｅ_{ｅｌａｐｓｅ}と閾値Ｔｉｍｅ_{ｔｈｒｅｓｈ}とを比較することで、キャリッジ４３の復路移動時に、フラッシングが必要かどうかを判定することが出来る。そして、仮往復時間Ｔｉｍｅ_{ｅｌａｐｓｅ}が、閾値Ｔｉｍｅ_{ｔｈｒｅｓｈ}を超えている場合は、１回の往復移動時間が仮往復時間よりも長くなる位置であって、１回の往復移動時間が閾値Ｔｉｍｅ_{ｔｈｒｅｓｈ}よりも長くなる位置を、キャリッジ４３の往復移動における折り返し位置に設定すると共に、キャリッジ４３の移動の復路においてフラッシングを実施する。なお、本実施形態において、キャリッジ４３の往復移動の復路においてフラッシングを実施する場合、復路におけるキャリッジ４３の加速時にフラッシングを実施する。本実施形態においては、仮往復時間Ｔｉｍｅ_{ｅｌａｐｓｅ}を、キャリッジ４３の往復移動中に印刷データに基づくインクの吐出が行われないノズル４１がインクを吐出しない非吐出時間と同義で取り扱う。

フラッシング判定部８は、制御部１においてＣＰＵ３が記憶部５に記憶された制御プログラムを実行することによって、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現される。フラッシング操作は制御部１が制御回路４を介してキャリッジ搬送部９３、プリントヘッド４２、フラッシング部７７等を制御することで実現される。

図６は、キャリッジ４３の移動速度が遅い場合の、空走時間と着弾誤差の関係を示す図である。
図６に相当するキャリッジ４３の移動速度を第２速度とし、この場合の非吐出時間と温度との対応関係を第２対応関係、印刷モードを第２モードと定義する。
各マーカーの折れ線グラフは、それぞれ温度ＴＡ、温度ＴＢ、温度ＴＣにおける空走時間と着弾誤差の関係を示す。具体的には、例えばＴＡは摂氏３５度、ＴＢは摂氏３０度、ＴＣは摂氏２５度である。

図６の場合、ノズル４１から吐出される液滴の着弾誤差が所定の許容値である許容誤差になる最短の非吐出時間は、環境温度ＴがＴＡで非吐出時間が８ｓｅｃ程度の時であり、これよりも短い非吐出時間であれば、温度ＴＡ、温度ＴＢ、温度ＴＣがいずれの場合であっても着弾誤差は許容誤差未満となる。図６に示した空走時間と着弾誤差の関係においては、最大空走時間は、最短の非吐出時間の８ｓｅｃ程度よりも若干短い。すなわち、キャリッジ４３の移動速度が第２移動速度の場合においては、着弾誤差は常に許容誤差未満となる。したがって、動作保証温度がＴＡ～ＴＣであり、キャリッジ４３の移動速度が第２移動速度の場合は、復路でフラッシング操作をする必要がない。

印刷装置１００のフラッシング判定部８は、印刷時にキャリッジ４３の移動速度を確認し、第１モードに相当する場合には復路でフラッシング操作が必要かどうかの判定をおこない、第２モードに相当する場合には復路でフラッシング操作をおこなわない。

図７は本実施形態に係る印刷装置１００の動作、具体的には印刷制御方法を説明するフローチャートである。印刷装置１００が有するフラッシング判定部８が、予め設定されたキャリッジ４３の移動速度であるＣＲ速度を確認して印刷モードを決定する（ステップＳＡ１）。具体的には例えばＣＲ速度が６００ｃｐｓの場合、ＣＲ速度は速度の速い第1速度の一例に相当し、印刷モードは第1モードとなる。また例えばＣＲ速度が３００ｃｐｓの場合、ＣＲ速度は速度の遅い第２速度の一例に相当し、印刷モードは第２モードとなる。

印刷モードが第１モードの場合、フラッシング判定部８は数式（１）に従って仮往復時間Ｔｉｍｅ_{ｅｌａｐｓｅ}を算出する（ステップＳＡ２）。

フラッシング判定部８は、数式（２）に従って閾値Ｔｉｍｅ_{ｔｈｒｅｓｈ}を算出する（ステップＳＡ３）。

ここでノズルからの液滴が吐出されない時間である非吐出時間と温度との対応関係であって、ノズルから吐出される液滴の着弾誤差が所定の許容値以下になる条件は、例えば図５に従うとする。

次に算出された仮往復時間Ｔｉｍｅ_{ｅｌａｐｓｅ}の値と、閾値Ｔｉｍｅ_{ｔｈｒｅｓｈ}の値とを比較する（ステップＳＡ４）。

仮往復時間Ｔｉｍｅ_{ｅｌａｐｓｅ}の値が、閾値Ｔｉｍｅ_{ｔｈｒｅｓｈ}の値よりも大きい場合（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、印刷装置１００はキャリッジ４３が往復移動する際に、復路でフラッシング操作を実施する（ステップＳＡ５）。

仮往復時間Ｔｉｍｅ_{ｅｌａｐｓｅ}の値が、閾値Ｔｉｍｅ_{ｔｈｒｅｓｈ}の値以下の場合（ステップＳＡ４：ＮＯ）、印刷装置１００はキャリッジ４３が往復移動する際に、復路でフラッシング操作を実施しない（ステップＳＡ６）。

また印刷モードが第２モードの場合、印刷装置１００はキャリッジ４３が往復移動する際に、復路でフラッシング操作を実施しない（ステップＳＡ６）。
本実施形態においては、ステップＳＡ１の次にステップＳＡ２を実施しているが、ステップＳＡ１とステップＳＡ２との間に、温度計４５を用いて環境温度Ｔを取得し、環境温度Ｔが所定の温度以上であるかどうか判定し、所定の温度以上であると判定されたらステップＳＡ２へ、所定の温度未満であると判定されたらステップＳＡ６へ進む判定処理を追加してもよい。選択された印刷モードにおけるキャリッジの移動速度において、キャリッジ４３が移動し得る第１方向の最大距離をキャリッジ４３が往復移動するのに必要な時間を最大キャリッジ往復時間とした場合、所定の温度とは、非吐出時間と温度との対応関係において、空走時間が最大キャリッジ往復時間となったときの着弾誤差が許容誤差以上となる環境温度である。例えば図５に示す非吐出時間と着弾誤差と温度との関係においては、温度ＴＡは、空走時間が最大キャリッジ往復時間のときの着弾誤差が許容誤差以上であるので所定温度以上と判定され、温度ＴＢと温度ＴＣは、空走時間が最大キャリッジ往復時間のときの着弾誤差が許容誤差未満であるので所定温度未満と判定される。

具体的に印刷装置１００は、印刷媒体９５にノズル４１から液滴を吐出するプリントヘッド４２と、プリントヘッド４２を支持して第１方向に往復運動をするキャリッジ４３と、ノズル近傍の環境温度を測定する温度計４５を備える。印刷装置１００は、キャリッジ４３の往復運動及びノズル４１からの液滴の吐出を制御する制御部１と、キャリッジの往復移動の復路において、フラッシングを実施するかどうか判定するフラッシング判定部８を備える。また印刷装置１００は、予め求められた、ノズル４１からの液滴が吐出されない時間である非吐出時間と温度との対応関係であって、ノズル４１から吐出される液滴の着弾誤差が所定の許容値以下になる条件を記憶する記憶部とを備える。

フラッシング判定部８はキャリッジ４３の１回の往復移動において、該１回の往復移動で印刷する印刷データに基づいて、キャリッジ４３の往復移動における仮の折り返し位置を算出する。またフラッシング判定部８は、仮の折り返し位置でキャリッジを折り返した場合に必要なキャリッジの１回の往復移動時間である仮往復時間を算出する。さらにフラッシング判定部８は、温度計４５で測定された環境温度において条件が満たされる最長の非吐出時間である閾値を算出する。

フラッシング判定部８は、仮往復時間が、閾値を超えるかどうかを判定する。フラッシング判定部８は、仮往復時間が閾値を超えている場合は、１回の往復移動時間が仮往復時間よりも長くなる位置であって、１回の往復移動時間が閾値Ｔｉｍｅ_{ｔｈｒｅｓｈ}よりも長くなる位置を、キャリッジ４３の往復移動における折り返し位置に設定すると共に、キャリッジ４３の移動の復路においてフラッシングを実施することを決定する。

本実施形態において印刷装置１００は、復路におけるフラッシング操作をメンテナンス部７０ｂのフラッシング部７７ｂで行うことが望ましい。

１．変形例１
図８は、本実施形態の変形例に係る印刷装置１００の動作を説明する説明図である。印刷装置１００は、印刷媒体９５を支持するベルト２３を備える。

ベルト２３は支持部の一例に相当する。

印刷装置１００は、第１方向において支持部の両側に配置されてフラッシング実施時にインクを受ける複数のフラッシング部７７を有する。フラッシング判定部８は、キャリッジ４３の往復移動の復路において、フラッシングを実施するかどうか判定する。フラッシング判定部８が、キャリッジ移動の復路においてフラッシングを実施すると判定した場合、印刷媒体９５の幅に応じて、キャリッジ移動の復路におけるフラッシング操作を、フラッシング部７７ｂでおこなうか、または、支持部の印刷媒体と重ならない領域にするか、を判定し、該判定に基づいて、折り返し位置を設定する。

本変形例１では印刷媒体９５の幅が狭く、ベルト２３が印刷媒体９５で覆われていない場合を示す。このとき印刷装置１００は、キャリッジ移動の復路においてフラッシングを実施すると判定した場合に、復路におけるフラッシングをフラッシング部７７ｂで実施するのではなく、ベルト２３上の印刷媒体９５と重ならない領域Ａにフラッシングすることが可能であれば、キャリッジ４３をフラッシング部７７ｂまで移動させずに、復路におけるフラッシング操作をベルト２３上の印刷媒体９５と重ならない領域Ａでおこなうことで印刷のスループットを上げる。ベルト２３は洗浄部５１で定期的に洗浄されるので、ベルト２３の表面に付着した余分なインクによって印刷媒体９５が汚染される可能性は低い。

２．変形例２
ベルト２３に支持された印刷媒体９５は、印刷中、第１方向と垂直な第２方向へ、具体的には図２であれば＋Ｘ軸方向に搬送される。印刷媒体９５が搬送される時間を相対移動時間と定義する。そして現在の往復移動における往路パスにおけるキャリッジ４３の減速時間を現パス往路の減速時間、現在の往復移動における復路パスにおけるキャリッジ４３の減速時間を現パス復路の減速時間と呼び、次の往復移動における往路パスにおけるキャリッジ４３の加速時間を次パス往路の加速時間と呼ぶことにする。（以降の実施形態において同様）相対移動時間が、現パス復路の減速時間と次パス往路の加速時間との和よりも長くなる場合は、キャリッジ４３の往復移動中に印刷データに基づくインクの吐出が行われないノズル４１がインクを吐出しない非吐出時間は、仮往復時間Ｔｉｍｅ_{ｅｌａｐｓｅ}に加えて相対移動時間を加味する必要がある。詳細には、相対移動時間の内、現パス復路の減速時間と次パス往路の加速時間との和を超える時間を、仮往復時間Ｔｉｍｅ_{ｅｌａｐｓｅ}に加える必要がある。

具体的には、キャリッジ４３の往復運動に伴うプリントヘッド４２からの印刷媒体９５への液滴の吐出後に実施される、第１方向と直交する第２方向へのプリントヘッド４２と印刷媒体９５の相対移動に伴う時間である相対移動時間が、加減速時間よりも長い場合、仮往復時間Ｔｉｍｅ_{ｅｌａｐｓｅ}は下記数式（３）で算出される。

フラッシング判定部８は、仮往復時間Ｔｉｍｅ_{ｅｌａｐｓｅ}が閾値Ｔｉｍｅ_{ｔｈｒｅｓｈ}を超えるかどうかを判定する。仮往復時間Ｔｉｍｅ_{ｅｌａｐｓｅ}が、閾値Ｔｉｍｅ_{ｔｈｒｅｓｈ}を超えている場合は、１回の往復移動時間が仮往復時間よりも長くなる位置であって、１回の往復移動時間が閾値Ｔｉｍｅ_{ｔｈｒｅｓｈ}よりも長くなる位置を、キャリッジ４３の往復移動における折り返し位置に設定すると共に、キャリッジ移動の復路においてフラッシングを実施する。

閾値Ｔｉｍｅ_{ｔｈｒｅｓｈ}は、上記した実施形態と同様に、あらかじめ求められた、ノズルから液滴が吐出されない時間である非吐出時間と温度との対応関係であって、ノズルから吐出される液滴の着弾誤差が所定の許容値以下になる条件から数式（２）を用いて算出する。

３．変形例３
現在のパスと次のパスとの間であるパス間にキャリッジ４３の待機時間であるｗａｉｔ時間を設ける場合に、非吐出時間としてｗａｉｔ時間を考慮する必要がある。本実施形態においては、ｗａｉｔ時間はキャリッジ４３の減速の開始とともに開始されるものとするが、この限りではない。ｗａｉｔ時間には、現パス往路と現パス復路との間に設けられる第１ｗａｉｔ時間と、現パス復路と次パス往路との間に設けられる第２ｗａｉｔ時間とがある。考慮すべき実質的なｗａｉｔ時間は非吐出時間として加算しなければならない。具体的には、相対移動時間が第２ｗａｉｔ時間より長い場合には、仮往復時間Ｔｉｍｅ_{ｅｌａｐｓｅ}は下記数式（４）で算出される。

また相対移動時間が第２ｗａｉｔ時間以下の場合には、仮往復時間Ｔｉｍｅ_{ｅｌａｐｓｅ}は下記数式（５）で算出される。

フラッシング判定部８は、仮往復時間Ｔｉｍｅ_{ｅｌａｐｓｅ}が閾値Ｔｉｍｅ_{ｔｈｒｅｓｈ}を超えるかどうかを判定する。仮往復時間Ｔｉｍｅ_{ｅｌａｐｓｅ}が、閾値Ｔｉｍｅ_{ｔｈｒｅｓｈ}を超えている場合は、１回の往復移動時間が仮往復時間よりも長くなる位置であって、１回の往復移動時間が閾値Ｔｉｍｅ_{ｔｈｒｅｓｈ}よりも長くなる位置を、キャリッジ４３の往復移動における折り返し位置に設定すると共に、キャリッジ移動の復路においてフラッシングを実施する。

閾値Ｔｉｍｅ_{ｔｈｒｅｓｈ}は、上記した実施形態と同様に、あらかじめ求められた、ノズルから液滴が吐出されない時間である非吐出時間と温度との対応関係であって、ノズルから吐出される液滴の着弾誤差が所定の許容値以下になる条件から数式（２）を用いて算出する。

４．変形例４
上記した実施形態では、温度計で測定された環境温度Ｔにおいて着弾誤差が許容値以下になる条件を、インクの非吐出時間と、印刷データに基づいたキャリッジ４３の１回の移動における往復時間の関係から求めた。本変形例においては、温度Ｔにおいて着弾誤差が許容値以下になる条件を、キャリッジ４３の所定の移動速度における非吐出距離と、印刷データに基づいたキャリッジ４３の１回の移動における往復距離の関係から求める。

具体的には、印刷装置１００は、印刷媒体９５にノズル４１から液滴を吐出するプリントヘッド４２と、プリントヘッド４２を支持して第１方向に往復運動をするキャリッジ４３と、ノズル４１近傍の環境温度を測定する温度計４５と、キャリッジ４３の往復運動及びノズル４１からの液滴の吐出を制御する制御部１と、キャリッジ４３の往復移動の復路において、フラッシングを実施するかどうか判定するフラッシング判定部８と、あらかじめ求められた、ノズル４１からの液滴が吐出されない距離である非吐出距離と温度との対応関係であって、ノズル４１から吐出される液滴の着弾誤差が所定の許容値以下になる条件を記憶する記憶部５とを備え、フラッシング判定部８はキャリッジ４３の１回の往復移動において、該１回の往復移動で印刷する印刷データに基づいて、キャリッジ４３の往復移動における仮の折り返し位置と、仮の折り返し位置でキャリッジ４３を折り返した場合におけるキャリッジ４３の１回の往復移動距離である仮往復距離と、温度計４５で測定された環境温度において条件が満たされる最長の非吐出距離である第３閾値とを算出し、仮往復距離が、第３閾値を超えるかどうかを判定し、仮往復距離が、第３閾値を超えている場合は、１回の往復移動距離が仮往復距離よりも長くなる位置であって、１回の往復移動距離が閾値よりも長くなる位置を、キャリッジ４３の往復移動における折り返し位置に設定すると共に、キャリッジ移動の復路においてフラッシングを実施することを決定する。

本発明の実施形態に係る印刷装置１００は、印刷媒体９５にノズル４１から液滴を吐出するプリントヘッド４２と、プリントヘッド４２を支持して第１方向に往復運動をするキャリッジ４３と、ノズル４１近傍の環境温度を測定する温度計４５と、キャリッジ４３の往復運動及びノズル４１からの液滴の吐出を制御する制御部１と、キャリッジ４３の往復移動の復路において、フラッシングを実施するかどうか判定するフラッシング判定部８と、あらかじめ求められた、ノズル４１からの液滴が吐出されない時間である非吐出時間と温度との対応関係であって、ノズル４１から吐出される液滴の着弾誤差が所定の許容値以下になる条件を記憶する記憶部５とを備え、フラッシング判定部８はキャリッジ４３の１回の往復移動において、該１回の往復移動で印刷する印刷データに基づいて、キャリッジ４３の往復移動における仮の折り返し位置と、仮の折り返し位置でキャリッジ４３を折り返した場合に必要なキャリッジ４３の１回の往復移動時間である仮往復時間と、温度計４５で測定された環境温度において条件が満たされる最長の非吐出時間である閾値とを算出し、仮往復時間が、閾値を超えるかどうかを判定し、仮往復時間が、閾値を超えている場合は、１回の往復移動時間が仮往復時間よりも長くなる位置であって、１回の往復移動時間が閾値Ｔｉｍｅ_{ｔｈｒｅｓｈ}よりも長くなる位置を、キャリッジ４３の往復移動における折り返し位置に設定すると共に、キャリッジ移動の復路においてフラッシングを実施することを決定する。

上記の印刷装置１００によれば、キャリッジ移動の復路でフラッシングを行うことでノズル４１からインクが吐出されない放置時間を短縮し、インクの目詰まりを防ぎ、画質を安定させるという優れた効果を奏する。またノズルの置かれた環境温度に応じて最適な最長の非吐出時間である閾値を算出して、その閾値と印刷データから予測されるキャリッジ４３の往復時間を比較することで復路におけるフラッシングの必要性を判定するので、最低限のフラッシング回数に抑えられる。

本発明の実施形態に係る印刷装置１００は、印刷媒体９５を支持するベルト２３と、第１方向においてベルト２３の両側に配置されてフラッシング実施時にインクを受ける複数のフラッシング部７７とを有し、フラッシング判定部８は、キャリッジ移動の復路においてフラッシングを実施すると判定した場合、印刷媒体９５の幅に応じて、キャリッジ移動の復路におけるフラッシングを、フラッシング部７７ｂでおこなうか、または、ベルト２３の印刷媒体９５と重ならない領域にするか、を判定し、該判定に基づいて、折り返し位置を設定する。

上記の印刷装置１００によれば、フラッシングをベルト２３の両端に配設されるフラッシング部７７ではなく、ベルト２３上で印刷媒体９５と重ならない位置で行うことができるので、スループットを向上できる優れた効果を奏し得る。

本発明の実施形態に係る印刷装置１００は、印刷モードとして、キャリッジ４３の移動速度が第１速度である第１モードと、キャリッジ４３の移動速度が第１速度とは異なる第２速度である第２モードとを備え、対応関係は、キャリッジ４３の移動速度が第１速度の時の第１対応関係と、キャリッジ４３の移動速度が第２速度の時の第２対応関係と、を有し、フラッシング判定部８は、印刷モードが第１モードの時は、対応関係として第１対応関係を用いて閾値を算出し、印刷モードが第２モードの時は、対応関係として第２対応関係を用いて閾値を算出する。

上記の印刷装置１００によれば、キャリッジの移動速度に応じて、着弾誤差が許容値になりえる、ノズル４１からの液滴が吐出されない時間である非吐出時間と温度との対応関係を適用できるので、適切なフラッシング操作が可能になるという優れた効果を奏する。

本発明の実施形態に係る印刷装置１００は、キャリッジ４３が一定の速度で印刷を行っている場合の移動速度をＣＲ速度、一回の往路においてキャリッジ４３が移動する距離をパス幅、一回の往路においてキャリッジ４３の移動速度が加速または減速している距離を合計したものを加減速印刷幅、一回の往路においてキャリッジ４３が加速または減速している時間を合計したものを加減速時間、と定義するとき、仮往復時間を示すＴｉｍｅ_{ｅｌａｐｓｅ}は下記数式（１）であり、

あらかじめ定められた異なる２つの温度である第１参照温度を示すＴｅｍｐ_ｒｅｆ０と、第２参照温度を示すＴｅｍｐ_ｒｅｆ１に対応する非吐出時間の閾値（非吐出時間の最大値）を、それぞれ第１閾値を示すＴｉｍｅ_ｒｅｆ０と、第２閾値を示すＴｉｍｅ_ｒｅｆ１と定義すると、環境温度であるＴにおける閾値を示すＴｉｍｅ_{ｔｈｒｅｓｈ}は下記数式（２）である。

上記印刷装置１００によれば、ノズル近傍の温度Ｔにおいて着弾誤差が所定の許容値以下となる最長の非吐出時間である閾値であるＴｉｍｅ_{ｔｈｒｅｓｈ}と、キャリッジ４３の一回の往復時間（最大非吐出時間）とを比較することができるので、適切なフラッシング操作が可能になるという優れた効果を奏する。

本発明の実施形態に係る印刷装置１００は、キャリッジ４３の往復運動に伴うプリントヘッド４２からの印刷媒体９５への液滴の吐出後に実施される、第１方向と直交する第２方向へのプリントヘッド４２と印刷媒体９５の相対移動に伴う時間である相対移動時間が、加減速時間よりも長い場合、Ｔｉｍｅ_{ｅｌａｐｓｅ}は下記数式（３）である。

上記印刷装置１００によれば、印刷媒体９５を第１方向と垂直な第２方向に相対移動させる場合で、キャリッジ４３の加減速時間よりも長い相対移動を行う場合にも、フラッシング操作の適切な頻度を算出できるという優れた効果を奏する。

本発明の実施形態に係る印刷装置１００は、パス間にｗａｉｔ時間を設ける場合であって、現パス往路と現パス復路との間に設けられるｗａｉｔ時間を第１ｗａｉｔ時間、現パス復路と次パス往路との間に設けられるｗａｉｔ時間を第２ｗａｉｔ時間とすると、相対移動時間が第２ｗａｉｔ時間より長い場合には、Ｔｉｍｅ_{ｅｌａｐｓｅ}は下記数式（４）である。

また相対移動時間が第２ｗａｉｔ時間以下の場合には、Ｔｉｍｅ_{ｅｌａｐｓｅ}は下記数式（５）である。

上記印刷装置１００によれば、パス間にｗａｉｔ時間を設ける場合にもフラッシング操作の適切な頻度を算出できるという優れた効果を奏する。

本発明の実施形態に係る印刷装置１００は、印刷媒体９５にノズル４１から液滴を吐出するプリントヘッド４２と、プリントヘッド４２を支持して第１方向に往復運動をするキャリッジ４３と、ノズル４１近傍の環境温度を測定する温度計４５と、キャリッジ４３の往復運動及びノズル４１からの液滴の吐出を制御する制御部と、キャリッジ４３の往復移動の復路において、フラッシングを実施するかどうか判定するフラッシング判定部８と、あらかじめ求められた、ノズル４１からの液滴が吐出されない距離である非吐出距離と温度との対応関係であって、ノズル４１から吐出される液滴の着弾誤差が所定の許容値以下になる条件を記憶する記憶部とを備え、フラッシング判定部８はキャリッジ４３の１回の往復移動において、該１回の往復移動で印刷する印刷データに基づいて、キャリッジ４３の往復移動における仮の折り返し位置と、仮の折り返し位置でキャリッジ４３を折り返した場合におけるキャリッジ４３の１回の往復移動距離である仮往復距離と、温度計４５で測定された環境温度において条件が満たされる最長の非吐出距離である第３閾値とを算出し、仮往復距離が、第３閾値を超えるかどうかを判定し、仮往復距離が、第３閾値を超えている場合は、１回の往復移動距離が仮往復距離よりも長くなる位置であって、１回の往復移動距離が仮往復距離よりも長くなる位置を、キャリッジ４３の往復移動における折り返し位置に設定すると共に、キャリッジ移動の復路においてフラッシングを実施することを決定する。

上記印刷装置１００によれば、印刷データに基づく、想定されるキャリッジ４３の往復移動距離と、ノズル４１近傍の環境温度における最長の非吐出距離である第３閾値から最適のフラッシング頻度を算出できるので画質を安定させる効果を奏する。

本発明の実施形態に係る印刷制御方法は、印刷媒体９５にノズル４１から液滴を吐出するプリントヘッド４２と、プリントヘッド４２を支持して第１方向に往復運動をするキャリッジ４３と、ノズル４１近傍の環境温度を測定する温度計４５と、キャリッジ４３の往復運動及びノズル４１からの液滴の吐出を制御する制御部１とを備える印刷装置１００において、キャリッジ４３の往復移動の復路において、フラッシングを実施するかどうか判定し、あらかじめ求められた、ノズル４１からの液滴が吐出されない時間である非吐出時間と温度との対応関係であって、ノズル４１から吐出される液滴の着弾誤差が所定の許容値以下になる条件を記憶し、判定では、キャリッジ４１の１回の往復移動において、該１回の往復移動で印刷する印刷データに基づいて、キャリッジ４３の往復移動における仮の折り返し位置と、仮の折り返し位置でキャリッジ４３を折り返した場合に必要なキャリッジ４３の１回の往復移動時間である仮往復時間と、温度計４５で測定された環境温度において条件が満たされる最長の非吐出時間である閾値とを算出し、さらに仮往復時間が、閾値を超えるかどうかを判定し、仮往復時間が、閾値を超えている場合は、１回の往復移動時間が仮往復時間よりも長くなる位置であって、１回の往復移動時間が閾値Ｔｉｍｅ_{ｔｈｒｅｓｈ}よりも長くなる位置を、キャリッジ４３の往復移動における折り返し位置に設定すると共に、キャリッジ移動の復路においてフラッシングを実施することを決定する。

上記の印刷装置１００によれば、キャリッジ移動の復路でフラッシングを行うことでノズル４１からインクが吐出されない放置時間を短縮し、インクの目詰まりを防ぎ、画質を安定させるという優れた効果を奏する。またノズルの置かれた環境温度に応じて最適な最長の非吐出時間である閾値を算出して、その閾値と印刷データから予測されるキャリッジ４３の往復時間を比較することで復路におけるフラッシングの必要性を判定するので、最低限のフラッシング回数に抑えられる。

上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。

例えば、上述した実施形態では印刷装置としてプリンターを例示したが、本発明の印刷装置はプリンターに限定されず、例えばスキャン機能やファクシミリ機能等の機能を有する複合機であってもよい。

例えば、制御部１の機能は、複数のプロセッサー、又は、半導体チップにより実現してもよい。

例えば、図１に示した各部は一例であって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで各部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、印刷装置１００及び、制御部１の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

例えば、図７に示す動作のステップ単位は、印刷装置１００の各部の動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は、本発明の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。

１…制御部、２…インターフェイス部、３…ＣＰＵ、４…制御回路、５…記憶部、６…外部装置、７…検出器群、８…フラッシング判定部、１０…媒体供給部、１１…供給軸部、１２…軸受部、２０…媒体搬送部、２１…搬送ローラー、２２…搬送ローラー、２３…ベルト（支持部）、２４…ベルト回転ローラー、２５…ベルト駆動ローラー、２６…搬送ローラー、２７…乾燥ユニット、２８…搬送ローラー、２９…粘着層、３０…媒体回収部、３１…巻取り軸部、３２…軸受部、４０…印刷部、４１…ノズル、４２…プリントヘッド（記録ヘッド）、４３…キャリッジ、４５…温度計、５０…洗浄ユニット、５１…洗浄部、５２…押圧部、５３…移動部、５４…洗浄槽、５５…ブレード、５６…エアーシリンダー、５７…ボールブッシュ、５８…洗浄ローラー、６０…媒体密着部、６１…押圧ローラー、６２…押圧ローラー駆動部、６３…ローラー支持部、７０…メンテナンス部、７１…吸引部、７２…蓋体、７４…ワイピング部、７５…ブレード、７７…フラッシング部、８１…キャップ部、８２…蓋体、９２…フレーム部、９３…キャリッジ搬送部、９４…昇降装置、９５…印刷媒体、９９…床面、１００…印刷装置。

Claims (8)

1. 印刷媒体にノズルから液滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドを支持して第１方向に往復運動をするキャリッジと、
   前記ノズル近傍の環境温度を測定する温度計と、
   前記キャリッジの前記往復運動及び前記ノズルからの前記液滴の吐出を制御する制御部と、
   前記キャリッジの前記往復移動の復路において、フラッシングを実施するかどうか判定するフラッシング判定部と、
   あらかじめ求められた、前記ノズルからの前記液滴が吐出されない時間である非吐出時間と温度との対応関係であって、前記ノズルから吐出される前記液滴の着弾誤差が所定の許容値以下になる条件を記憶する記憶部
   とを備え、
   前記フラッシング判定部は、
   前記キャリッジの１回の往復移動において、該１回の往復移動で印刷する印刷データに基づいて、前記キャリッジの前記往復移動における仮の折り返し位置と、
   前記仮の折り返し位置で前記キャリッジを折り返した場合に必要な前記キャリッジの前記１回の往復移動時間である仮往復時間と、
   前記温度計で測定された前記環境温度において前記条件が満たされる最長の非吐出時間である閾値
   とを算出し、
   前記仮往復時間が、前記閾値を超えるかどうかを判定し、
   前記仮往復時間が、前記閾値を超えている場合は、前記１回の往復移動時間が前記仮往復時間よりも長くなる位置を、前記キャリッジの前記往復移動における折り返し位置に設定すると共に、前記キャリッジ移動の復路においてフラッシングを実施することを決定する、印刷装置。
2. 前記印刷媒体を支持する支持部と、
   前記第１方向において前記支持部の両側に配置されてフラッシング実施時にインクを受ける複数のフラッシング部
   とを有し、
   前記フラッシング判定部は、前記キャリッジ移動の復路においてフラッシングを実施すると判定した場合、前記印刷媒体の幅に応じて、前記キャリッジ移動の復路におけるフラッシングを、前記フラッシング部でおこなうか、または、前記支持部の前記印刷媒体と重ならない領域にするか、を判定し、
   該判定に基づいて、前記折り返し位置を設定する、請求項１に記載の印刷装置。
3. 印刷モードとして、前記キャリッジの移動速度が第１速度である第１モードと、前記キャリッジの前記移動速度が前記第１速度とは異なる第２速度である第２モードとを備え、前記対応関係は、前記キャリッジの移動速度が第１速度の時の第１対応関係と、前記キャリッジの移動速度が第２速度の時の第２対応関係と、を有し、
   前記フラッシング判定部は、前記印刷モードが前記第１モードの時は、前記対応関係として前記第１対応関係を用いて前記閾値を算出し、前記印刷モードが前記第２モードの時は、前記対応関係として前記第２対応関係を用いて前記閾値を算出する、請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記キャリッジが一定の速度で印刷を行っている場合の移動速度をＣＲ速度、一回の往路において前記キャリッジが移動する距離をパス幅、一回の往路において前記キャリッジの移動速度が加速または減速している距離を合計したものを加減速印刷幅、一回の往路において前記キャリッジが加速または減速している時間を合計したものを加減速時間、と定義するとき、
   前記仮往復時間を示すＴｉｍｅ_{ｅｌａｐｓｅ}は下記数式（１）であり、
   

   

   あらかじめ定められた異なる２つの温度である第１参照温度を示すＴｅｍｐ_ｒｅｆ０と、第２参照温度を示すＴｅｍｐ_ｒｅｆ１に対応する前記閾値を、それぞれ第１閾値を示すＴｉｍｅ_ｒｅｆ０と、第２閾値を示すＴｉｍｅ_ｒｅｆ１と定義すると、前記環境温度であるＴにおける前記閾値を示すＴｉｍｅ_{ｔｈｒｅｓｈ}は下記数式（２）である、請求項１から請求項３のうちのいずれか一項に記載の印刷装置。
   

   
5. 前記キャリッジの往復運動に伴う前記記録ヘッドからの前記印刷媒体への前記液滴の吐出後に実施される、前記第１方向と直交する第２方向への前記記録ヘッドと前記印刷媒体の相対移動に伴う時間である相対移動時間が、前記加減速時間よりも長い場合、前記Ｔｉｍｅ_{ｅｌａｐｓｅ}は下記数式（３）である請求項１から請求項３のうちのいずれか一項に記載の印刷装置。
   

   
6. パス間にｗａｉｔ時間を設ける場合であって、現パス往路と前記現パス復路との間に設けられる前記ｗａｉｔ時間を第１ｗａｉｔ時間、前記現パス復路と前記次パス往路との間に設けられる前記ｗａｉｔ時間を第２ｗａｉｔ時間とすると、
   前記相対移動時間が前記第２ｗａｉｔ時間より長い場合には、
   前記Ｔｉｍｅ_{ｅｌａｐｓｅ}は下記数式（４）であり、
   

   

   且つ、
   前記相対移動時間が前記第２ｗａｉｔ時間以下の場合には、
   前記Ｔｉｍｅ_{ｅｌａｐｓｅ}は下記数式（５）である請求項５に記載の印刷装置。
   

   
7. 印刷媒体にノズルから液滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドを支持して第１方向に往復運動をするキャリッジと、
   前記ノズル近傍の環境温度を測定する温度計と、
   前記キャリッジの前記往復運動及び前記ノズルからの前記液滴の吐出を制御する制御部と、
   前記キャリッジの前記往復移動の復路において、フラッシングを実施するかどうか判定するフラッシング判定部と、
   あらかじめ求められた、前記ノズルからの前記液滴が吐出されない距離である非吐出距離と温度との対応関係であって、前記ノズルから吐出される前記液滴の着弾誤差が所定の許容値以下になる条件を記憶する記憶部
   とを備え、
   前記フラッシング判定部は
   前記キャリッジの１回の往復移動において、該１回の往復移動で印刷する印刷データに基づいて、前記キャリッジの前記往復移動における仮の折り返し位置と、
   前記仮の折り返し位置で前記キャリッジを折り返した場合に必要な前記キャリッジの前記１回の往復移動距離である仮往復距離と、
   前記温度計で測定された前記環境温度において前記条件が満たされる最長の非吐出距離である第３閾値
   とを算出し、
   前記仮往復距離が、前記第３閾値を超えるかどうかを判定し、
   前記仮往復距離が、前記第３閾値を超えている場合は、前記１回の往復移動距離が前記仮往復距離よりも長くなる位置を、前記キャリッジの前記往復移動における折り返し位置に設定すると共に、前記キャリッジ移動の復路においてフラッシングを実施することを決定する、印刷装置。
8. 印刷媒体にノズルから液滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドを支持して第１方向に往復運動をするキャリッジと、
   前記ノズル近傍の環境温度を測定する温度計と、
   前記キャリッジの前記往復運動及び前記ノズルからの前記液滴の吐出を制御する制御部
   とを備える印刷装置において、
   前記キャリッジの前記往復移動の復路において、フラッシングを実施するかどうか判定し、
   あらかじめ求められた、前記ノズルからの前記液滴が吐出されない時間である非吐出時間と温度との対応関係であって、前記ノズルから吐出される前記液滴の着弾誤差が所定の許容値以下になる条件を記憶し、
   前記判定では、
   前記キャリッジの１回の往復移動において、該１回の往復移動で印刷する印刷データに基づいて、前記キャリッジの前記往復移動における仮の折り返し位置と、
   前記仮の折り返し位置で前記キャリッジを折り返した場合に必要な前記キャリッジの前記１回の往復移動時間である仮往復時間と、
   前記温度計で測定された前記環境温度において前記条件が満たされる最長の非吐出時間である閾値
   とを算出し、
   さらに前記仮往復時間が、前記閾値を超えるかどうかを判定し、
   前記仮往復時間が、前記閾値を超えている場合は、前記１回の往復移動時間が前記仮往復時間よりも長くなる位置を、前記キャリッジの前記往復移動における折り返し位置に設定すると共に、前記キャリッジ移動の復路においてフラッシングを実施することを決定する、印刷制御方法。

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