JP2022091762A - モータユニット - Google Patents

Abstract

【課題】アクチュエータおよびパーキング切替機構をハウジングに取り付けたモータユニットを小型化する。【解決手段】モータ軸を中心として回転するモータと、前記モータに接続される減速装置と、前記減速装置に接続される差動装置と、前記減速装置に固定されるパークロックギヤと、前記パークロックギヤをロック状態とアンロック状態との間で切り換えるパーキング切替機構と、前記モータ、前記減速装置、前記差動装置、前記パークロックギヤおよび前記パーキング切替機構を収容するハウジングと、を備え、前記ハウジングは、前記モータを収容するモータハウジングと、前記減速装置、前記差動装置、前記パークロックギヤおよび前記パーキング切替機構を収容するギヤハウジングと、を有し、前記パーキング切替機構を駆動させるアクチュエータは、前記ギヤハウジングの外側面に固定される。【選択図】図４

Description

本発明は、モータユニットに関する。

車両に搭載されるパーキング切替機構を有するモータユニットが知られる。例えば、特許文献１には、シフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータによって切り替えられるパーキング切替機構が記載される。

特開２００９－６５７４２号公報

上記のようなパーキング切替機構は、ＳＢＷ（シフト・バイ・ワイヤ）アクチュエータによって駆動される。車両用の自動変速機は、シフトレンジ切替機構（パーキング切替機構を含む）を搭載しており、シフトレンジ切替機構を、電動モータを搭載したＳＢＷアクチュエータによって切り替えることができる。上記のようなパーキング切替機構は、車両走行用にエンジンを用いる車両に適用されるものである。
一方で、近年では、車両走行用にモータが適用される電動車両が増加している。電動車両に搭載されるモータユニットは、電動車両のサブフレーム内に搭載されることが多く、パーキング切替機構およびＳＢＷアクチュエータをハウジングに取り付けたモータユニットの小型化が求められている。

本発明は、上記事情に鑑みて、アクチュエータおよびパーキング切替機構をハウジングに取り付けたモータユニットの小型化を目的の一つとする。

本発明のモータユニットの一つの態様は、モータ軸を中心として回転するモータと、前記モータに接続される減速装置と、前記減速装置に接続される差動装置と、前記減速装置に固定されるパークロックギヤと、前記パークロックギヤをロック状態とアンロック状態との間で切り換えるパーキング切替機構と、前記モータ、前記減速装置、前記差動装置、前記パークロックギヤおよび前記パーキング切替機構を収容するハウジングと、を備え、前記ハウジングは、前記モータを収容するモータハウジングと、前記減速装置、前記差動装置、パークロックギヤおよびパーキング切替機構を収容するギヤハウジングと、を有し、前記パーキング切替機構を駆動させるアクチュエータは、前記ギヤハウジングの外側面に固定される。

本発明の一つの態様によれば、アクチュエータおよびパーキング切替機構をハウジングに取り付けたモータユニットを小型化することができる。

図１は、本実施形態のモータユニットを示す斜視図である。 図２は、本実施形態のモータユニットの一部を上側から視た図である。 図３は、本実施形態のモータユニットの一部を示す図であって、図２におけるIII－III断面図である。 図４は、本実施形態のモータユニットの一部を左側から視た図である。 図５は、本実施形態のギヤハウジングの一部を示す斜視図である。 図６は、本実施形態のパーキング切替機構を示す斜視図である。 図７は、本実施形態のパーキング切替機構の一部を示す斜視図である。

以下の説明では、図１に示す本実施形態のモータユニット１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、＋Ｚ側を上側とし、－Ｚ側を下側とする鉛直方向である。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であってモータユニット１が搭載される車両の前後方向である。本実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向である。本実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、－Ｙ側は、車両の右側である。

なお、前後方向の位置関係は、本実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。

本実施形態では、Ｚ軸方向と平行な方向を「鉛直方向Ｚ」と呼び、Ｘ軸方向と平行な方向を「前後方向Ｘ」と呼び、Ｙ軸方向と平行な方向を「左右方向Ｙ」と呼ぶ。また、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（－Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向の正の側（＋Ｘ側）を「前側」と呼び、Ｘ軸方向の負の側（－Ｘ側）を「後側」と呼ぶ。Ｙ軸方向の正の側（＋Ｙ側）を「左側」と呼び、Ｙ軸方向の負の側（－Ｙ側）を「右側」と呼ぶ。本実施形態において、左右方向Ｙは、第１方向および第２方向に相当する。鉛直方向Ｚは、第３方向に相当する。左側は、第１方向一方側に相当する。下側は、第３方向一方側に相当する。上側は、第３方向他方側に相当する。

各図に適宜示すモータ軸Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

モータユニット１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。図１から図４に示すように、モータユニット１は、ハウジング１０と、モータ２０と、減速装置５０と、差動装置６０と、パークロックギヤ５３と、回転検出装置３０と、インバータユニット４０と、電動アクチュエータ８０と、パーキング切替機構７０と、を備える。

ハウジング１０は、モータ２０、減速装置５０、差動装置６０、パークロックギヤ５３、回転検出装置３０、およびパーキング切替機構７０を収容する。図示は省略するが、ハウジング１０の内部には、オイルが収容される。図１および図２に示すように、ハウジング１０は、モータハウジング１１と、ギヤハウジング１２と、モータカバー１３と、蓋部１４と、を有する。

モータハウジング１１は、モータハウジング本体部１１ａと、連結部１１ｂと、を有する。図３に示すように、モータハウジング本体部１１ａは、モータ軸Ｊ１を囲んで左右方向Ｙに延びる筒状である。モータハウジング本体部１１ａは、右側に開口する。モータハウジング本体部１１ａは、モータ２０を収容する。図２に示すように、連結部１１ｂは、モータハウジング本体部１１ａの左側の端部に設けられる。連結部１１ｂは、モータハウジング本体部１１ａよりも後側に突出する。

ギヤハウジング１２は、モータハウジング１１の左側に固定される。より詳細には、ギヤハウジング１２の右側の端部は、連結部１１ｂにネジで固定される。図示は省略するが、ギヤハウジング１２は、右側に開口する。ギヤハウジング１２は、第１収容部１２ａと、第２収容部１２ｂと、を有する。第１収容部１２ａは、モータハウジング本体部１１ａの左側に位置する。第１収容部１２ａは、減速装置５０およびパークロックギヤ５３を収容する。第２収容部１２ｂは、第１収容部１２ａの後側に繋がる。第２収容部１２ｂは、連結部１１ｂのうちモータハウジング本体部１１ａよりも後側に突出した部分の左側に位置する。第２収容部１２ｂは、差動装置６０を収容する。第１収容部１２ａは、第２収容部１２ｂよりも左側に突出する。

図５に示すように、ギヤハウジング１２は、側壁部１２ｄと、周壁部１２ｃと、固定部１２ｅと、を有する。側壁部１２ｄは、ギヤハウジング１２における左側の壁部である。周壁部１２ｃは、側壁部１２ｄの外周縁部から右側に延びる筒状の壁部である。固定部１２ｅは、側壁部１２ｄから右側に突出する。より詳細には、固定部１２ｅは、側壁部１２ｄのうち下側の端部における前側の端部から右側に突出する。本実施形態において固定部１２ｅは、モータ軸Ｊ１と平行な中心軸Ｊ６を中心とする円柱状である。

固定部１２ｅは、嵌合凹部１２ｆと、雌ネジ穴１２ｇと、を有する。すなわち、ハウジング１０は、嵌合凹部１２ｆと、雌ネジ穴１２ｇと、を有する。中心軸Ｊ６は、後述する貫通孔７５ｈの中心軸である。なお、以下の説明においては、中心軸Ｊ６を中心とする周方向を「周方向θ」と呼び、適宜図において矢印で示す。

嵌合凹部１２ｆは、固定部１２ｅの右側の端部から左側に窪む。嵌合凹部１２ｆの外形は、左右方向Ｙに沿って視て、中心軸Ｊ６を中心とする円形状である。雌ネジ穴１２ｇは、嵌合凹部１２ｆの底部に設けられる。雌ネジ穴１２ｇは、嵌合凹部１２ｆの底面から左側に窪む。雌ネジ穴１２ｇの内縁は、左右方向Ｙに沿って視て、中心軸Ｊ６を中心とする円形状である。

図３に示すように、モータカバー１３は、モータハウジング１１の右側に固定される。より詳細には、モータカバー１３は、モータハウジング本体部１１ａの右側の端部にネジで固定される。モータカバー１３は、モータハウジング本体部１１ａの右側の開口を塞ぐ。モータカバー１３は、左側に窪む収容凹部１６を中央部分に有する。

モータカバー１３は、複数の取付部１５を有する。複数の取付部１５は、右側に突出する円柱状である。複数の取付部１５は、収容凹部１６よりも径方向外側に位置する。取付部１５は、ハウジング１０を車両本体に固定するためのネジが締め込まれる雌ネジ穴１５ａを有する。ハウジング１０は、取付部１５を介して被取付体としての車両本体に固定される。

図１に示すように、複数の取付部１５は、周方向に沿って配置される。図２に示すように、取付部１５の右側の端面は、モータユニット１において最も右側に位置する部分である。すなわち、ハウジング１０は、右側の端部に取付部１５を有する。図３に示すように、蓋部１４は、モータカバー１３の右側の面にネジで固定される。蓋部１４は、板面が左右方向Ｙを向く板状である。蓋部１４は、収容凹部１６の右側の開口を塞ぐ。

モータ２０は、ロータ２１と、ステータ２２と、を有する。ロータ２１は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。ロータ２１は、シャフト２１ａと、ロータ本体２１ｂと、を有する。シャフト２１ａは、モータ軸Ｊ１に沿って左右方向Ｙに延びる。図示は省略するが、シャフト２１ａの左右方向Ｙに沿って視た外形は、モータ軸Ｊ１を中心とする円形状である。シャフト２１ａは、ベアリング２５によって回転可能に支持される。ベアリング２５は、モータカバー１３に保持される。シャフト２１ａの右側の端部は、収容凹部１６の内部に挿入される。図示は省略するが、シャフト２１ａの左側の端部には、減速装置５０が接続される。これにより、減速装置５０は、モータ２０に接続される。

本実施形態においてシャフト２１ａは、内部に油路２１ｃが設けられた中空シャフトである。油路２１ｃには、ハウジング１０の内部に収容されたオイルが供給される。油路２１ｃは、シャフト２１ａを左右方向Ｙに貫通する。ロータ本体２１ｂは、シャフト２１ａの外周面に固定される。図示は省略するが、ロータ本体２１ｂは、ロータコアと、ロータマグネットと、を有する。

ステータ２２は、モータ軸Ｊ１の径方向においてロータ２１の外側に位置する。ステータ２２は、ステータコア２３と、図示しないインシュレータと、複数のコイル２４と、を有する。ステータコア２３は、モータハウジング本体部１１ａの内部に固定される。複数のコイル２４は、図示しないインシュレータを介してステータコア２３に装着される。

モータ２０の回転は、減速装置５０によって減速されて、差動装置６０に伝達される。図４に示すように、減速装置５０は、第１のギヤ５１と、第２のギヤ５２と、図示しない第３のギヤと、を有する。第１のギヤ５１は、シャフト２１ａの左側の端部に固定される。第２のギヤ５２は、モータ軸Ｊ１と平行な回転軸Ｊ３を中心として回転する。差動装置６０は、リングギヤ６１を有する。モータ２０のシャフト２１ａから出力されるトルクは、第１のギヤ５１、第２のギヤ５２および第３のギヤをこの順に介して差動装置６０のリングギヤ６１へと伝達される。

差動装置６０は、減速装置５０に接続され、モータ２０から出力されるトルクを車両の車軸に伝達する。差動装置６０は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸に同トルクを伝える機能を有する。リングギヤ６１は、モータ軸Ｊ１と平行な差動軸Ｊ２を中心として回転する。リングギヤ６１には、モータ２０から出力されるトルクが減速装置５０を介して伝えられる。

パークロックギヤ５３は、第２のギヤ５２に固定される。パークロックギヤ５３は、回転軸Ｊ３を中心として回転する。パークロックギヤ５３は、図示しない第３のギヤおよび差動装置６０を介して、車両の車軸に連結される。パークロックギヤ５３は、複数の歯部５３ａを有する。

回転検出装置３０は、ロータ２１の回転を検出可能である。図３に示すように、回転検出装置３０は、収容凹部１６に収容される。本実施形態において回転検出装置
３０は、例えば、レゾルバである。回転検出装置３０は、レゾルバロータ３１と、レゾルバステータ３２と、を有する。レゾルバロータ３１は、シャフト２１ａの右側の端部における外周面に固定される。これにより、回転検出装置３０は、ロータ２１の右側の端部においてロータ２１の回転を検出可能である。レゾルバステータ３２は、レゾルバロータ３１の径方向外側に位置する。レゾルバステータ３２は、収容凹部１６の内側面に固定される。

図１および図２に示すように、インバータユニット４０は、ハウジング１０の後側に位置する。インバータユニット４０は、インバータケース４１と、図示しないインバータと、を有する。図示は省略するが、インバータは、ステータ２２と電気的に接続される。

インバータケース４１は、インバータを収容する。インバータケース４１は、ハウジング１０に固定される。本実施形態においてインバータケース４１は、ハウジング１０の径方向外側面に固定される。より詳細には、インバータケース４１は、モータハウジング本体部１１ａの径方向外側面のうち後側の部分に固定される。すなわち、インバータケース４１は、左右方向Ｙと直交する前後方向Ｘにおいてハウジング１０の後側に固定される。

図１に示すように、インバータケース４１は、左右方向Ｙに延びる略矩形箱状である。インバータケース４１は、インバータケース本体部４２と、インバータカバー４３と、を有する。インバータケース本体部４２は、上側に開口し、左右方向Ｙに長い略矩形箱状である。インバータカバー４３は、インバータケース本体部４２の上側の開口を塞ぐ。インバータカバー４３は、第１カバー４３ａと、第２カバー４３ｂと、を有する。第１カバー４３ａと第２カバー４３ｂとは、互いに別部材である。第１カバー４３ａは、図示しないインバータの上側を覆う。第２カバー４３ｂは、第１カバー４３ａの左側に位置する。第２カバー４３ｂは、インバータに接続される図示しないバスバーの上側を覆う。

図２および図４に示すように、電動アクチュエータ８０は、ハウジング１０の外側面に固定される。より詳細には、電動アクチュエータ８０は、ギヤハウジング１２における第１収容部１２ａの径方向外側面のうち前側の部分に固定される。図４に示すように、電動アクチュエータ８０は、マニュアルシャフト８１を有する。マニュアルシャフト８１は、左右方向Ｙと直交する前後方向Ｘに延びる。図６に示すように、本実施形態においてマニュアルシャフト８１は、前後方向Ｘに延びる回転軸Ｊ４を中心とする円柱状である。図４に示すように、マニュアルシャフト８１は、ギヤハウジング１２の周壁部１２ｃを貫通して、ギヤハウジング１２の内部に突出する。電動アクチュエータ８０は、車両のシフト操作に基づいてマニュアルシャフト８１を回転軸Ｊ４回りに回転させる。

パーキング切替機構７０は、電動アクチュエータ８０によって、車両のシフト操作に基づいて駆動される。パーキング切替機構７０は、パークロックギヤ５３をロック状態とアンロック状態との間で切り換える。パーキング切替機構７０は、車両のギヤがパーキングである場合に、パークロックギヤ５３をロック状態とし、車両のギヤがパーキング以外である場合に、パークロックギヤ５３をアンロック状態とする。車両のギヤがパーキング以外である場合とは、例えば、車両のギヤがドライブ、ニュートラル、リバース等である場合を含む。図６に示すように、パーキング切替機構７０は、可動部材７０ａと、パークロックアーム７７と、支持部材７５と、板バネ部材７６と、を有する。

可動部材７０ａは、車両のシフト操作に基づいて、左右方向Ｙに沿って移動する。本実施形態において可動部材７０ａは、電動アクチュエータ８０によって移動させられる。可動部材７０ａにおける左右方向Ｙの位置は、少なくともパーキング位置Ｐ１と非パーキング位置Ｐ２との間で切り替えられる。パーキング位置Ｐ１は、車両のギヤがパーキングである場合における可動部材７０ａの左右方向Ｙの位置である。非パーキング位置Ｐ２は、車両のギヤがパーキング以外である場合における可動部材７０ａの左右方向Ｙの位置である。パーキング位置Ｐ１は、非パーキング位置Ｐ２よりも、左側（＋Ｙ側）の位置である。図６においては、パーキング位置Ｐ１に位置する可動部材７０ａを実線で示し、非パーキング位置Ｐ２に位置する可動部材７０ａを二点鎖線で示す。

可動部材７０ａは、ロッド連結部７１と、ロッド７２と、環状部材７３と、コイルバネ７４と、を有する。ロッド連結部７１は、マニュアルシャフト８１に固定される。ロッド連結部７１は、マニュアルシャフト８１の径方向に延びる。本実施形態においてロッド連結部７１は、マニュアルシャフト８１から下側に延びる。本実施形態においてロッド連結部７１は、板面が前後方向Ｘを向く板状である。ロッド連結部７１の幅は、マニュアルシャフト８１の径方向において、マニュアルシャフト８１から離れるに従って大きくなる。ロッド連結部７１は、凹部７１ａ，７１ｂを有する。すなわち、可動部材７０ａは、凹部７１ａ，７１ｂを有する。

凹部７１ａ，７１ｂは、ロッド連結部７１の先端部に設けられる。凹部７１ａ，７１ｂは、上側に窪む。より詳細には、本実施形態において凹部７１ａ，７１ｂは、ロッド連結部７１の下側の端部から上側に窪む。凹部７１ａ，７１ｂは、ロッド連結部７１を前後方向Ｘに貫通する。凹部７１ａと凹部７１ｂとは、マニュアルシャフト８１の周方向に沿って並んで配置される。本実施形態において凹部７１ａと凹部７１ｂとは、左右方向Ｙに並んで配置される。

ロッド７２は、左右方向Ｙに沿って移動可能に配置される。ロッド７２は、接続部７２ａと、ロッド本体７２ｂと、を有する。接続部７２ａは、前後方向Ｘに延びる棒状である。接続部７２ａの前側（＋Ｘ側）の端部は、ロッド連結部７１を前後方向Ｘに貫通し、ロッド連結部７１に固定される。これにより、ロッド７２は、ロッド連結部７１を介してマニュアルシャフト８１に連結される。ロッド本体７２ｂは、左右方向Ｙに延びる棒状である。本実施形態においてロッド本体７２ｂは、接続部７２ａの後側（－Ｘ側）の端部から左側（＋Ｙ側）に延びる。ロッド本体７２ｂは、接続部７２ａ寄りの部分に突起部７２ｃを有する。ロッド本体７２ｂの左側の端部には、左右方向Ｙに延びる筒部材７２ｄが嵌め合わされて固定される。

環状部材７３は、ロッド本体７２ｂが通される環状である。環状部材７３は、左右方向Ｙに延びる。環状部材７３の外周面のうち左側（＋Ｙ側）の部分は、左側に向かうに従って外径が小さくなるテーパ面７３ａである。環状部材７３は、ロッド本体７２ｂに対して左右方向Ｙに移動可能である。

コイルバネ７４は、左右方向Ｙに延びる。コイルバネ７４は、環状部材７３と突起部７２ｃとの左右方向Ｙの間に配置される。コイルバネ７４には、ロッド本体７２ｂが通される。コイルバネ７４の右側（－Ｙ側）の端部は、突起部７２ｃに接触する。コイルバネ７４の左側（＋Ｙ側）の端部は、環状部材７３の右側の面に接触する。コイルバネ７４は、環状部材７３がロッド本体７２ｂに対して左右方向Ｙに相対移動することで伸縮し、環状部材７３に左右方向Ｙの弾性力を加える。

パークロックアーム７７は、可動部材７０ａの後側（－Ｘ側）に位置する。パークロックアーム７７は、モータ軸Ｊ１と平行な回転軸Ｊ５を中心とする支持シャフト７８によって、回転可能に支持される。パークロックアーム７７は、パークロックアーム本体７７ａと、噛合部７７ｂと、を有する。

パークロックアーム本体７７ａは、支持シャフト７８から前側（＋Ｘ側）に延びる。パークロックアーム本体７７ａの前側の端部７７ｃは、可動部材７０ａに上側から接触する。端部７７ｃの下側の面のうち右側（－Ｙ側）の部分は、右側に向かうに従って上側に位置する傾斜部７７ｄである。噛合部７７ｂは、パークロックアーム本体７７ａから上側に突出する。支持シャフト７８には巻きバネ７９が装着される。巻きバネ７９は、パークロックアーム７７に対して、回転軸Ｊ５を中心として左側（＋Ｙ側）から視て反時計回り向きの弾性力を加える。

パークロックアーム７７は、可動部材７０ａの移動に伴って移動する。より詳細には、パークロックアーム７７は、ロッド７２および環状部材７３の左右方向Ｙへの移動に伴って、回転軸Ｊ５回りに回転する。マニュアルシャフト８１の回転に伴って、ロッド連結部７１が非パーキング位置Ｐ２からパーキング位置Ｐ１に移動すると、ロッド７２および環状部材７３が左側（＋Ｙ側）に移動する。

環状部材７３のテーパ面７３ａの外径は、左側から右側（－Ｙ側）に向かうに従って大きくなる。そのため、環状部材７３が左側に移動すると、テーパ面７３ａによって端部７７ｃが上側に持ち上げられ、パークロックアーム７７が回転軸Ｊ５を中心として左側（＋Ｙ側）から視て時計回りに回転する。これにより、図示は省略するが、噛合部７７ｂがパークロックギヤ５３に近づき、パークロックギヤ５３の歯部５３ａ同士の間に噛み合う。図６においては、パークロックギヤ５３と噛み合う位置に位置するパークロックアーム７７を実線で示す。

パークロックギヤ５３とパークロックアーム７７とが噛み合う場合、環状部材７３もパーキング位置Ｐ１に位置する状態となり、可動部材７０ａ全体がパーキング位置Ｐ１に位置する状態となる。すなわち、パークロックアーム７７は、可動部材７０ａがパーキング位置Ｐ１に位置する場合に、車軸に連結されたパークロックギヤ５３に噛み合う。環状部材７３は、パーキング位置Ｐ１において、支持部材７５における後述する接触部７５ｂとパークロックアーム７７とに接触した状態で挟まれる。パークロックアーム７７がパークロックギヤ５３に噛み合うことで、パークロックギヤ５３は、ロック状態となる。

パークロックアーム７７がパークロックギヤ５３に近づく際、パークロックギヤ５３の歯部５３ａの位置によっては、噛合部７７ｂが歯部５３ａに接触する場合がある。この場合、パークロックアーム７７は、噛合部７７ｂが歯部５３ａ同士の間に噛み合う位置まで移動できない場合がある。このような場合であっても、本実施形態では、環状部材７３がロッド７２に対して左右方向Ｙに移動可能であるため、ロッド７２はパーキング位置Ｐ１に移動しつつ、環状部材７３がパーキング位置Ｐ１よりも右側（－Ｙ側）に位置する状態を許容できる。これにより、マニュアルシャフト８１の回転が阻害されることを抑制でき、マニュアルシャフト８１を回転させる電動アクチュエータ８０に負荷が掛かることを抑制できる。

また、ロッド７２がパーキング位置Ｐ１に位置し、環状部材７３がパーキング位置Ｐ１よりも右側（－Ｙ側）に位置する状態では、コイルバネ７４が圧縮変形した状態となる。そのため、コイルバネ７４によって環状部材７３に左向き（＋Ｙ向き）の弾性力が加えられる。これにより、環状部材７３を介して、コイルバネ７４からパークロックアーム７７に、回転軸Ｊ５を中心として左側（＋Ｙ側）から視て時計回りに回転する向きの回転モーメントが加えられる。したがって、パークロックギヤ５３が回転して歯部５３ａの位置がずれると、パークロックアーム７７が回転して、噛合部７７ｂが歯部５３ａ同士の間に噛み合う。

マニュアルシャフト８１の回転に伴って、ロッド連結部７１がパーキング位置Ｐ１から非パーキング位置Ｐ２に回転すると、ロッド７２および環状部材７３が右側（－Ｙ側）に移動する。環状部材７３が右側に移動すると、環状部材７３によって持ち上げられていた端部７７ｃが自重および巻きバネ７９からの弾性力を受けて下側に移動し、パークロックアーム７７が回転軸Ｊ５を中心として左側（＋Ｙ側）から視て反時計回りに回転する。これにより、噛合部７７ｂがパークロックギヤ５３から離れ、歯部５３ａ同士の間から外れる。図６においては、パークロックギヤ
５３から外れた状態のパークロックアーム７７を二点鎖線で示す。

パークロックアーム７７がパークロックギヤ５３から外れる場合、環状部材７３も非パーキング位置Ｐ２に位置する状態となり、可動部材７０ａ全体が非パーキング位置Ｐ２に位置する状態となる。すなわち、パークロックアーム７７は、可動部材７０ａが非パーキング位置Ｐ２に位置する場合にパークロックギヤ５３から外れる。環状部材７３は、非パーキング位置Ｐ２において、パークロックアーム７７よりも右側（－Ｙ側）に位置する。パークロックアーム７７がパークロックギヤ５３から外れることで、パークロックギヤ５３は、アンロック状態となる。

ここで、本実施形態においては、環状部材７３は、非パーキング位置Ｐ２からパーキング位置Ｐ１に移動する場合、パークロックアーム７７よりも右側（－Ｙ側）の位置から左側（＋Ｙ側）に移動して、パークロックアーム７７と支持部材７５との鉛直方向Ｚの間に入り込む。このとき、本実施形態によれば、パークロックアーム７７の端部７７ｃが傾斜部７７ｄを有するため、パークロックアーム７７と支持部材７５との鉛直方向Ｚの間に環状部材７３が入り込みやすい。これにより、環状部材７３によってパークロックアーム７７を移動させることが容易である。

支持部材７５は、可動部材７０ａを左右方向Ｙに移動可能に支持する。本実施形態において支持部材７５は、可動部材７０ａを下側から支持する。支持部材７５は、ハウジング１０の内側面に固定される。より詳細には、支持部材７５は、ギヤハウジング１２の内側面に固定される。支持部材７５は、基部７５ａと、接触部７５ｂと、腕部７５ｃと、嵌合凸部７５ｆと、位置決め部７５ｄと、突起部７５ｅと、を有する。

図７に示すように、本実施形態において基部７５ａは、中心軸Ｊ６を中心とする円柱状である。接触部７５ｂは、基部７５ａから上側に突出する。接触部７５ｂは、可動部材７０ａに接触して可動部材７０ａを支持する部分である。本実施形態において接触部７５ｂは、可動部材７０ａのうち環状部材７３あるいは筒部材７２ｄに下側から接触して、可動部材７０ａを下側から支持する。接触部７５ｂにおける可動部材７０ａ側の面は、左右方向Ｙに沿って視て、可動部材７０ａ側と逆側に凹となる円弧状の曲面７５ｇである。そのため、テーパ面７３ａを有する環状部材７３を安定して支持できる。本実施形態において曲面７５ｇは、接触部７５ｂの上側の面であり、左右方向Ｙに沿って視て、下側に凹となる円弧状である。腕部７５ｃは、中心軸Ｊ６を中心とする径方向において基部７５ａから外側に延びる。本実施形態において腕部７５ｃは、基部７５ａから前側に延びる。腕部７５ｃは、例えば、四角柱状である。

嵌合凸部７５ｆは、基部７５ａから左右方向Ｙに突出する。本実施形態において嵌合凸部７５ｆは、基部７５ａから左側に突出する。嵌合凸部７５ｆは、中心軸Ｊ６を中心とする円柱状である。嵌合凸部７５ｆは、嵌合凹部１２ｆに嵌め合わされる。これにより、支持部材７５が、ハウジング１０に対して、中心軸Ｊ６を中心とする径方向に位置決めされる。

基部７５ａおよび嵌合凸部７５ｆには、基部７５ａと嵌合凸部７５ｆとを左右方向Ｙに貫通する貫通孔７５ｈが設けられる。すなわち、支持部材７５は、貫通孔７５ｈを有する。貫通孔７５ｈは、支持部材７５を左右方向Ｙに貫通する。貫通孔７５ｈは、左右方向Ｙに沿って視て、中心軸Ｊ６を中心とする円形状である。貫通孔７５ｈには、右側からネジ９０が通される。貫通孔７５ｈに通されたネジ９０は、雌ネジ穴１２ｇに締め込まれる。これにより、支持部材７５は、ハウジング１０に対して、左右方向Ｙに位置決めされて、固定される。

ここで、ネジ９０が雌ネジ穴１２ｇに締め込まれる向きは、中心軸Ｊ６を中心として右側から視て時計回りの向きである。すなわち、ネジ９０が雌ネジ穴１２ｇに締め込まれる向きは、周方向θの正の向き、すなわち適宜図に示す周方向θの矢印の向きである。

位置決め部７５ｄは、中心軸Ｊ６を中心とする径方向において、基部７５ａよりも外側に位置する。位置決め部７５ｄは、ハウジング１０の内側面のうち中心軸Ｊ６を中心とする周方向θに対向する部分と接触する。これにより、支持部材７５は、ハウジング１０に対して、周方向θに位置決めされる。

このように、本実施形態によれば、ハウジング１０の内側面を利用して支持部材７５を、中心軸Ｊ６を中心とする周方向θに位置決めできる。そのため、１本のネジ９０によって支持部材７５を固定しつつ、支持部材７５が中心軸Ｊ６回りに回転することを抑制できる。したがって、１本のネジ９０のみによって、支持部材７５をハウジング１０に対して位置決めしつつ、かつ、強固に固定することができる。そのため、支持部材７５をハウジング１０に固定する際に、複数のネジを締め込む必要がなく、支持部材７５を固定する手間を低減できる。これにより、モータユニット１において、パーキング切替機構７０をハウジング１０の内部に配置する手間を低減できる。

また、支持部材７５を複数のネジで固定する場合に比べて、支持部材７５を小さくしやすい。そのため、ハウジング１０の内部において支持部材７５を配置するための空間を小さくできる。また、ハウジング１０に支持部材７５を固定するための固定部１２ｅを複数設ける必要がない。そのため、ハウジング１０の形状の自由度を向上させることができる。

また、本実施形態によれば、支持部材７５には、嵌合凹部１２ｆに嵌め合わされる嵌合凸部７５ｆが設けられる。そのため、支持部材７５が中心軸Ｊ６を中心とする径方向に移動することを抑制できる。これにより、１本のネジ９０のみによって、支持部材７５をハウジング１０に対して位置精度よく固定できる。

本実施形態において位置決め部７５ｄは、腕部７５ｃに設けられる。そのため、位置決め部７５ｄを、中心軸Ｊ６を中心とする径方向において基部７５ａよりも外側に配置することが容易である。本実施形態では、左右方向Ｙおよび腕部７５ｃが延びる前後方向Ｘの両方と直交する鉛直方向Ｚにおいて、位置決め部７５ｄは、腕部７５ｃの下側の面に設けられる。本実施形態において位置決め部７５ｄは、腕部７５ｃから鉛直方向Ｚに突出する。そのため、位置決め部７５ｄをハウジング１０の内側面に接触させやすく、支持部材７５を、周方向θに位置決めしやすい。本実施形態において位置決め部７５ｄは、腕部７５ｃの先端部から下側に突出する。位置決め部７５ｄの左右方向Ｙの寸法は、例えば、腕部７５ｃの左右方向Ｙの寸法と同じである。

本実施形態において位置決め部７５ｄが接触するハウジング１０の内側面は、位置決め面１２ｈである。位置決め面１２ｈは、周壁部１２ｃの内側面のうち下側に位置する部分における前側の端部である。位置決め面１２ｈは、上側を向く平坦な面である。位置決め面１２ｈは、鉛直方向Ｚと直交する。位置決め面１２ｈは、左右方向Ｙに延びる。図４に示すように、位置決め面１２ｈは、周壁部１２ｃの内側面のうち下側に位置する部分の他の部分よりも上側に突出する。

図７に示すように、位置決め面１２ｈは、位置決め部７５ｄに対して、周方向θにおけるネジ９０が締め込まれる向きの側（＋θ側）に位置する。これにより、位置決め部７５ｄは、ハウジング１０の内側面のうち、周方向θにおけるネジ９０が締め込まれる向きの側に対向する部分と接触する。そのため、ネジ９０を締め込む際に支持部材７５が共回りする場合であっても、支持部材７５が共回りする向きは、位置決め部７５ｄが位置決め面１２ｈに押し付けられる向きとなる。これにより、ネジ９０を締め込む際に、位置決め部７５ｄが位置決め面１２ｈから離れることを抑制できる。したがって、支持部材７５を周方向θに精度よく位置決めしたまま、ネジ９０によって支持部材７５を容易に固定できる。また、例えば、支持部材７５の共回りを利用することで、ネジ９０を締め込む際に、同時に支持部材７５を周方向θに位置決めすることもできる。

図６に示すように、突起部７５ｅは、腕部７５ｃの先端部から中心軸Ｊ６を中心とする径方向の外側に突出する。本実施形態において突起部７５ｅは、腕部７５ｃの前側（＋Ｘ側）の端部のうち右側（－Ｙ側）の部分から前側に突出する。

板バネ部材７６は、支持部材７５に固定される。本実施形態において板バネ部材７６は、腕部７５ｃの上側の面に固定される。板バネ部材７６は、板バネ本体部７６ａと、突出部７６ｂと、回り止め部７６ｃと、を有する。

板バネ本体部７６ａは、板面が鉛直方向Ｚを向く板状である。板バネ本体部７６ａは、腕部７５ｃから右側（－Ｙ側）に延びる。板バネ本体部７６ａは、ロッド連結部７１の下側まで延びる。板バネ本体部７６ａの左側（＋Ｙ側）の端部は、腕部７５ｃにネジ９１で固定される。板バネ本体部７６ａは、右側の部分にスリット７６ｄを有する。スリット７６ｄは、板バネ本体部７６ａを鉛直方向Ｚに貫通する。スリット７６ｄは、左右方向Ｙに延びる。スリット７６ｄには、ロッド連結部７１の下側の端部のうち左側の部分が挿入される。

突出部７６ｂは、板バネ本体部７６ａから上側に突出する。より詳細には、突出部７６ｂは、板バネ本体部７６ａの右側（－Ｙ側）の端部から上側に突出する。突出部７６ｂは、可動部材７０ａがパーキング位置Ｐ１に位置する場合において、凹部７１ａに挿入され、凹部７１ａの内側面に対して左右方向Ｙに引っ掛けられる。これにより、ロッド連結部７１およびロッド７２をパーキング位置Ｐ１に維持できる。

特に、本実施形態のようにコイルバネ７４が設けられる場合、噛合部７７ｂが歯部５３ａに接触してコイルバネ７４が圧縮変形することで生じる弾性力による反力が、ロッド７２およびロッド連結部７１に対して、右向き（－Ｙ向き）に加えられる。本実施形態によれば、このような場合であっても、突出部７６ｂが凹部７１ａに引っ掛かることで、ロッド連結部７１が右側（－Ｙ側）に移動することを抑制できる。したがって、ロッド連結部７１およびロッド７２を安定してパーキング位置Ｐ１に維持できる。

一方、電動アクチュエータ８０によってマニュアルシャフト８１が回転されてロッド連結部７１がパーキング位置Ｐ１から非パーキング位置Ｐ２に移動する際には、板バネ本体部７６ａは、ロッド連結部７１によって下側に押されて弾性変形する。これにより、突出部７６ｂが凹部７１ａから外れる。ここで、板バネ本体部７６ａが弾性変形すると、その弾性力による反力が、板バネ本体部７６ａが固定される腕部７５ｃに加えられる。本実施形態では、板バネ部材７６は、腕部７５ｃの上側の面に固定される。そして、板バネ本体部７６ａの弾性力による反力は、腕部７５ｃの上側の面に対して、下向きに加えられる。すなわち、板バネ本体部７６ａの弾性力による反力は、腕部７５ｃの下側の面に設けられた位置決め部７５ｄが位置決め面１２ｈに押し付けられる向きに加えられる。これにより、板バネ部材７６が弾性変形しても、ネジ９０が緩むことを抑制でき、かつ、位置決め部７５ｄが位置決め面１２ｈから離れることを抑制できる。

突出部７６ｂは、可動部材７０ａが非パーキング位置Ｐ２に位置する場合において、凹部７１ｂに挿入され、凹部７１ｂの内側面に対して左右方向Ｙに引っ掛けられる。これにより、ロッド連結部７１およびロッド７２を非パーキング位置Ｐ２に維持できる。

回り止め部７６ｃは、板バネ本体部７６ａの左側（＋Ｙ側）の端部における前側（＋Ｘ側）の縁部から下側に突出する。回り止め部７６ｃは、腕部７５ｃの先端部の前側に位置する。回り止め部７６ｃは、左側から突起部７５ｅに引っ掛かる。これにより、板バネ部材７６をネジ９１で固定する際に、板バネ部材７６が共回ることを抑制できる。したがって、板バネ部材７６の位置がずれることを抑制できる。

本発明は上述
の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。位置決め部は、ハウジングの内側面のうち貫通孔の中心軸を中心とする周方向に対向する部分と接触するならば、特に限定されない。位置決め部は、突出していなくてもよく、例えば腕部の一部であってもよい。また、位置決め部は、腕部以外の部分に設けられてもよい。また、上述した実施形態のように位置決め部が突出する形状の場合、ハウジングの内側面に位置決め部を収容する溝部が設けられてもよい。位置決め部は、ハウジングの内側面のうち、貫通孔の中心軸を中心とする周方向におけるネジが締め込まれる向きの側と逆側に対向する部分と接触してもよい。板バネ部材は、腕部以外の部分に設けられてもよい。板バネ部材は、設けられなくてもよい。可動部材の構成は、パークロックアームを移動させることができるならば、特に限定されない。

第１方向と第２方向とは、特に限定されない。上述した実施形態では、第１方向と第２方向とが同じ方向としたが、これに限られず、第１方向と第２方向とは異なる方向であってもよい。本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１…モータユニット、１０…ハウジング、１２ｆ…嵌合凹部、１２ｇ…雌ネジ穴、２０…モータ、２１…ロータ、２１ａ…シャフト、２２…ステータ、２４…コイル、５０…減速装置、５３…パークロックギヤ、６０…差動装置、７０…パーキング切替機構、７０ａ…可動部材、７１…ロッド連結部、７１ａ，７１ｂ…凹部、７２…ロッド、７２ｂ…ロッド本体、７３…環状部材、７３ａ…テーパ面、７４…コイルバネ、７５…支持部材、７５ａ…基部、７５ｂ…接触部、７５ｃ…腕部、７５ｄ…位置決め部、７５ｆ…嵌合凸部、７５ｇ…曲面、７５ｈ…貫通孔、７６…板バネ部材、７６ａ…板バネ本体部、７６ｂ…突出部、７７…パークロックアーム、８０…電動アクチュエータ、８１…マニュアルシャフト、９０…ネジ、Ｊ１…モータ軸、Ｊ６…中心軸、Ｐ１…パーキング位置、Ｐ２…非パーキング位置、Ｙ…左右方向（第１方向，第２方向）、Ｚ…鉛直方向（第３方向）、θ…周方向

Claims (6)

1. モータ軸を中心として回転するモータと、
   前記モータに接続される減速装置と、
   前記減速装置に接続される差動装置と、
   前記減速装置に固定されるパークロックギヤと、
   前記パークロックギヤをロック状態とアンロック状態との間で切り換えるパーキング切替機構と、
   前記モータ、前記減速装置、前記差動装置、前記パークロックギヤおよび前記パーキング切替機構を収容するハウジングと、
   を備え、
   前記ハウジングは、
   前記モータを収容するモータハウジングと、
   前記減速装置、前記差動装置、前記パークロックギヤおよび前記パーキング切替機構を収容するギヤハウジングと、
   を有し、
   前記パーキング切替機構を駆動させるアクチュエータは、前記ギヤハウジングの外側面に固定される、
   モータユニット。
2. 軸方向と直交する方向において、
   前記アクチュエータは、
   前記モータ軸を挟んで前記差動装置と反対側に位置する、請求項１に記載のモータユニット。
3. 前記モータは、前記モータ軸に沿って延びるシャフトを有し、
   前記減速装置は、第１のギヤ、第２のギヤおよび第３のギヤを有し、
   前記シャフトから出力されるトルクは、前記第１のギヤ、前記第２のギヤおよび前記第３のギヤをこの順に介して前記差動装置のリングギヤへと伝達される、請求項１または２に記載のモータユニット。
4. 前記第１のギヤは、前記シャフトに固定され、
   前記第２のギヤは、前記モータ軸と平行な回転軸を中心として回転し、
   前記パークロックギヤは、前記回転軸を中心として回転する、請求項３に記載のモータユニット。
5. 前記パーキング切替機構は、可動部材と、パークロックアームと、支持部材と、板バネ部材と、を有し、
   前記パーキング切替機構は、前記第２のギヤと径方向に対向する、請求項３または４に記載のモータユニット。
6. 前記パークロックアームは、パークロックアーム本体と、前記パークロックギヤの歯部同士の間に噛み合う噛合部と、を有し、
   前記噛合部は前記パークロックアーム本体から上側に突出する請求項５記載のモータユニット。
   
   

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