JP2022090969A - Script feeding device and image reading device - Google Patents

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Abstract

To provide a script feeding device which can correct platen mis-position due to overload, etc.SOLUTION: The script feeding device includes: elevating means for raising and lowering a platen; first detection means for detecting that the platen is located at a home position which is the origin of the elevating operation; second detection means for detecting whether or not a script is loaded on the platen; taking-in means for taking in the script on the top surface; third detection means for detecting that the script on the top surface has risen to a position where it can be taken in; and control means for counting drive amounts driven by the elevating means for the platen and controlling the elevating operation of the elevating means based on the count value while holding the elevation amount from the home position as the count value. The control means causes the elevating means to raise the platen while the third detection means does not detect scripts. With the count value out of the default normal range, when the second detection means no longer detects scripts, the platen is lowered to the home position based on the detection result of the first detection means.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、原稿を給送可能な原稿給送装置に関する。 The present invention relates to a document feeding device capable of feeding a document.

モーターを駆動することで昇降可能な原稿台に積載された複数枚の原稿の最上面から順次原稿を分離して給送する原稿給送装置及び給送される原稿の画像を読み取る画像読取装置が知られている。このような装置において、原稿台に積載可能な最大量に対し少量の原稿を積載するときには、原稿台を可動範囲の中間位置で待機させることで上昇時間を短縮する方法が知られている。 A document feeding device that sequentially separates and feeds documents from the top surface of a plurality of documents loaded on a document stand that can be raised and lowered by driving a motor, and an image reading device that reads images of the fed documents. Are known. In such a device, when loading a small amount of documents with respect to the maximum amount that can be loaded on the platen, there is known a method of shortening the ascending time by making the platen stand by at an intermediate position in the movable range.

ここで、上記のような装置では、原稿台が最下位置であるホーム位置にあることを検知するセンサが設けられており、センサ位置を原点としてモーター駆動に伴うモーターパルスをカウントして原稿台の位置を制御している。そのため、原稿台の正確な位置出しをするには、原稿台を定期的に最下位置であるホーム位置へ下降させてカウント値を初期化する必要がある。 Here, in a device as described above, a sensor for detecting that the platen is at the home position, which is the lowest position, is provided, and the platen is counted from the motor pulse accompanying the motor drive with the sensor position as the origin. Controls the position of. Therefore, in order to accurately position the platen, it is necessary to periodically lower the platen to the home position, which is the lowest position, to initialize the count value.

このような原稿台の位置制御動作を行いつつ、原稿台を可動範囲の中間位置で待機させる動作を行う場合、次のような問題が発生する。つまり、原稿台に積載されている原稿束の給送が終わる度に原稿台をホーム位置へ下降させて位置出しを行うと、一旦原稿台を最下位置まで下降させてから、再び中間位置まで上昇させることになり、原稿台の昇降動作に時間がかかり、ユーザーの待ち時間が増加する。 When performing the operation of making the platen stand by at an intermediate position of the movable range while performing such a position control operation of the platen, the following problems occur. That is, if the platen is lowered to the home position and positioned every time the bundle of documents loaded on the platen is fed, the platen is once lowered to the lowest position and then to the intermediate position again. Since it is raised, it takes time to raise and lower the platen, and the waiting time of the user increases.

特許文献１では、原稿台を中間待機位置から上昇させ始めたときからのモーターのパルス数をカウントし、原稿台を中間待機位置へ下降させるときにはパルス数の積算値分だけ下降させることで、原稿台をホーム位置まで下降させることなく中間待機位置に戻す方法が提案されている。 In Patent Document 1, the number of pulses of the motor from the start of raising the platen from the intermediate standby position is counted, and when the platen is lowered to the intermediate standby position, the number of pulses is lowered by the integrated value of the number of pulses. A method has been proposed in which the platform is returned to the intermediate standby position without being lowered to the home position.

特許文献１に開示されている装置では、ユーザーの誤操作等により生じる原稿台への過負荷に対しては、モーターから原稿台への駆動力の伝達経路の間にトルクリミッタを設けて対処している。そのため、トルクリミッタに過負荷が作用したことを別途設けられたセンサにより検知し、センサが過負荷を検知すると、原稿台の位置ズレが発生したと判断して原稿台を最下位のホーム位置へ下降させるようにしている。 In the device disclosed in Patent Document 1, an overload on the platen caused by an erroneous operation by the user is dealt with by providing a torque limiter between the transmission paths of the driving force from the motor to the platen. There is. Therefore, the sensor provided separately detects that the torque limiter is overloaded, and when the sensor detects the overload, it is determined that the position of the platen has been displaced and the platen is moved to the lowest home position. I try to lower it.

特開２０２０－１２１８７８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2020-121878

しかしながら、特許文献１に開示されている方法では、原稿台への過負荷の検出に専用のセンサを設ける必要がある。 However, in the method disclosed in Patent Document 1, it is necessary to provide a dedicated sensor for detecting an overload on the platen.

本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、原稿台のホーム位置出しを伴う原稿台の位置制御を行う場合に、待ち時間の増加や専用のセンサを追加することなく、過負荷等による原稿台の位置ズレを補正することである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to control the position of the platen with home positioning of the platen without increasing the waiting time or adding a dedicated sensor. This is to correct the misalignment of the platen due to overload and the like.

本発明に係わる原稿給送装置は、原稿が積載される原稿台を昇降させる昇降手段と、前記原稿台の昇降における可動範囲の最下位置に配置され、前記原稿台が、該原稿台の昇降動作の原点となるホーム位置にいることを検知する第１の検知手段と、前記原稿台に原稿が積載されているか否かを検知する第２の検知手段と、前記原稿台に積載された最上面の原稿を取り込む取込手段と、前記取込手段により取込可能な位置まで前記最上面の原稿が上昇したことを検知する第３の検知手段と、前記原稿台を昇降させるために前記昇降手段が駆動した駆動量をカウントして、前記原稿台が前記ホーム位置から上昇した上昇量をカウント値として保持しつつ、前記カウント値に基づいて前記昇降手段の昇降動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記取込手段により原稿が順次取り込まれて給送されている間に、前記第３の検知手段が原稿を検知していない間は前記昇降手段により前記原稿台を上昇させ、原稿を検知した場合に前記原稿台を停止させ、前記第２の検知手段が原稿を検知しなくなったときに、前記カウント値が既定の正常範囲から外れていた場合に、前記昇降手段を制御して前記第１の検知手段の検知結果に基づいて前記原稿台を前記ホーム位置まで下降させることを特徴とする。 The document feeding device according to the present invention is arranged at an elevating means for raising and lowering a document table on which a document is loaded and at the lowest position of a movable range in raising and lowering the document table, and the document table moves up and down the document table. A first detecting means for detecting that the user is at the home position, which is the origin of the operation, a second detecting means for detecting whether or not a document is loaded on the platen, and the most loaded on the platen. An importing means for capturing a document on the upper surface, a third detecting means for detecting that the document on the uppermost surface has risen to a position where the document can be captured by the importing means, and an ascending / descending means for raising / lowering the platen. A control means that counts the drive amount driven by the means and controls the elevating operation of the elevating means based on the count value while holding the ascending amount of the platen rising from the home position as a count value. The control means uses the elevating means to lift the document stand while the third detecting means does not detect the document while the documents are sequentially fetched and fed by the importing means. The elevating means is raised to stop the platen when the document is detected, and when the count value is out of the predetermined normal range when the second detecting means stops detecting the document. Is characterized by lowering the platen to the home position based on the detection result of the first detection means.

本発明によれば、原稿台のホーム位置出しを伴う原稿台の位置制御を行う場合に、待ち時間の増加や専用のセンサを追加することなく、過負荷等による原稿台の位置ズレを補正することが可能となる。 According to the present invention, when the position of the platen is controlled with the home position of the platen, the position shift of the platen due to overload or the like is corrected without increasing the waiting time or adding a dedicated sensor. It becomes possible.

本発明の一実施形態に係る画像読取装置の構成を概略的に示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing a configuration of an image reader according to an embodiment of the present invention. 図１の画像読取装置の主要部の構成を概略的に示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of the main part of the image reader of FIG. 1 schematically. シート積載台に上方向の過負荷がかかった場合の給紙部周辺を示す模式図。The schematic diagram which shows the periphery of the paper feed part when the sheet loading table is overloaded in the upward direction. シート積載台に下方向の過負荷がかかった場合の給紙部周辺を示す模式図。The schematic diagram which shows the periphery of the paper feed part when the sheet loading table is overloaded in the downward direction. 第１の実施形態での電源ＯＮ後の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure after power-on in 1st Embodiment. 第１の実施形態でのホーム位置出しの手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of home positioning in 1st Embodiment. 第１の実施形態での中間待機位置への移動手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the moving procedure to the intermediate standby position in 1st Embodiment. 第１の実施形態でのシート積載台制御の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the seat loading platform control in 1st Embodiment. 第２の実施形態でのシート積載台制御の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the seat loading platform control in 2nd Embodiment.

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the following embodiments do not limit the present invention according to the scope of claims, and not all combinations of features described in the present embodiment are essential for the means for solving the present invention. ..

［第１の実施形態］
まず、第１の実施形態に係る原稿給送装置及び当該原稿給送装置を備える画像読取装置について説明する。 [First Embodiment]
First, the document feeding device according to the first embodiment and the image reading device including the document feeding device will be described.

＜画像読取装置２００＞
図１は、第１の実施形態に係る、原稿給送装置を備える画像読取装置の構成を概略的に示す部分断面図であり、図２は、図１の画像読取装置の主要部の構成を概略的に示す模式図である。 <Image reader 200>
FIG. 1 is a partial cross-sectional view schematically showing the configuration of an image reading device including a document feeding device according to the first embodiment, and FIG. 2 shows a configuration of a main part of the image reading device of FIG. It is a schematic diagram which shows schematicly.

図１及び図２において、画像読取装置２００は、シート取込装置１０１を備える。シート積載台（原稿台）１には複数枚のシート（原稿）Ｆが積載（載置）されており、シート積載台１は昇降自在に構成されている。積載台駆動モーター２は、回転駆動されることにより、シート積載台１を昇降させる。シート検知センサ３は、シート積載台１に積載されたシートがシート取込位置（取込可能な位置）にあることを検知する。シート積載台１に積載されたシートＦがシート取込位置に無い場合は積載台駆動モーター２を駆動し、シート最上面が取込位置になるようシート積載台１を移動させる。シート積載検知センサ１２は、シート積載台１のシート積載面１ａにシートＦが積載されていることを検知する。 In FIGS. 1 and 2, the image reading device 200 includes a sheet capturing device 101. A plurality of sheets (manuscripts) F are loaded (placed) on the sheet loading table (manuscript table) 1, and the sheet loading table 1 is configured to be able to move up and down. The loading platform drive motor 2 is driven to rotate to raise and lower the seat loading platform 1. The seat detection sensor 3 detects that the seat loaded on the seat loading platform 1 is in the seat loading position (position where loading is possible). When the seat F loaded on the seat loading platform 1 is not in the seat loading position, the loading platform drive motor 2 is driven to move the seat loading platform 1 so that the uppermost surface of the seat is in the loading position. The seat loading detection sensor 12 detects that the seat F is loaded on the seat loading surface 1a of the seat loading platform 1.

ピックアップローラ４（取込ローラ）は、シート積載台１のシートを順次取り込んで給送ローラ６へ送り出す。ピックアップモーター５は、ピックアップローラ４を回転させる。図２ではシート上面がシート取込位置にあり、ピックアップローラ４を回転させればシートＦの取り込みが始まる状態である。 The pickup roller 4 (take-in roller) sequentially takes in the seats of the seat loading platform 1 and sends them out to the feeding roller 6. The pickup motor 5 rotates the pickup roller 4. In FIG. 2, the upper surface of the seat is in the seat take-in position, and when the pickup roller 4 is rotated, the seat F is taken in.

給送ローラ６は、ピックアップローラ４の下流側に設けられており、給送モーター８によって、シートＦを搬送方向下流側に給送する方向に回転するよう駆動されている。給送ローラ６はワンウェイクラッチを介して給送モーター８と連結され、給送モーター８の駆動は一方向のみ伝達される。給送モーター８により給送するときは給送ローラ６に駆動力が伝達されるが、レジストローラ１７，１８等によりシートＦが給送モーター８以上の速度で搬送されるときは、ワンウェイクラッチにより給送モーター８の回転は伝達されず、給送ローラ６はシートＦの搬送に連れて従動回転する。給送ローラ６と搬送路を挟んで対向して設けられてニップを形成する分離ローラ７は、シートＦを搬送方向上流側に押し戻す方向に回転する回転力を不図示のトルクリミッタ（スリップクラッチ）を介して分離モーター９から常時受けている。給送ローラ６と分離ローラ７との間にシートＦが１枚存在するときは、上記トルクリミッタが伝達する分離ローラ７がシートＦを上流側に押し戻す方向の回転力の上限値より、給送ローラ６によって下流側に送られる方向への回転力が上回り、分離ローラ７は給送ローラ６に追従して回転する（連れ回りする）。 The feeding roller 6 is provided on the downstream side of the pickup roller 4, and is driven by the feeding motor 8 so as to rotate in the direction of feeding the seat F to the downstream side in the transport direction. The feed roller 6 is connected to the feed motor 8 via a one-way clutch, and the drive of the feed motor 8 is transmitted in only one direction. When feeding by the feeding motor 8, the driving force is transmitted to the feeding roller 6, but when the seat F is conveyed at a speed higher than that of the feeding motor 8 by the resist rollers 17, 18, etc., the one-way clutch is used. The rotation of the feed motor 8 is not transmitted, and the feed roller 6 is driven to rotate as the seat F is conveyed. The separation roller 7 which is provided so as to face the feeding roller 6 across the transport path to form a nip has a torque limiter (slip clutch) (not shown) that rotates in a direction of pushing the seat F back toward the upstream side in the transport direction. It is constantly receiving from the separation motor 9 via. When one sheet F exists between the feeding roller 6 and the separating roller 7, the separating roller 7 transmitted by the torque limiter pushes the sheet F back to the upstream side from the upper limit of the rotational force. The rotational force in the direction sent to the downstream side by the roller 6 exceeds, and the separation roller 7 rotates (rotates) following the feeding roller 6.

一方、給送ローラ６と分離ローラ７との間にシートＦが複数枚存在するときは、分離ローラ７のシートＦを上流側に押し戻す方向の回転力がシートＦ同士の摩擦によって搬送方向下流側に送られる方向に働く力よりも大きく、最も上のシート以外が下流側に搬送されないようにする。 On the other hand, when a plurality of sheets F are present between the feeding roller 6 and the separation roller 7, the rotational force in the direction of pushing the sheet F of the separation roller 7 back to the upstream side is caused by the friction between the sheets F on the downstream side in the transport direction. It is larger than the force acting in the direction of being sent to, so that only the top sheet is transported to the downstream side.

このように給送ローラ６のシートＦを下流側に給送する作用と、分離ローラ７のシートＦを下流側に搬送されないようにする作用とによって、シートＦが重なって給送ローラ６と分離ローラ７とのニップ部に送り込まれたとき、最も上のシートＦのみ下流側に給送される。そして、それ以外のシートＦは下流側に搬送されないようにされることで、重なったシートＦが分離給送される。このように、給送ローラ６と分離ローラ７とは、一対の分離ローラ対４２を構成する。分離ローラ対４２は、搬送対象の複数のシートＦを１枚ずつ分離して搬送するためのシート分離部の一例として機能する。 By the action of feeding the sheet F of the feeding roller 6 to the downstream side and the action of preventing the sheet F of the separating roller 7 from being conveyed to the downstream side in this way, the sheet F overlaps and is separated from the feeding roller 6. When it is fed to the nip portion with the roller 7, only the uppermost sheet F is fed to the downstream side. Then, the other sheets F are prevented from being transported to the downstream side, so that the overlapping sheets F are separately fed. In this way, the feeding roller 6 and the separating roller 7 form a pair of separating roller pairs 42. The separation roller pair 42 functions as an example of a sheet separation unit for separating and transporting a plurality of sheets F to be transported one by one.

本実施形態では、分離ローラ７によるシートＦの分離力を変更できる。分離モーター９を回転させずに保持するだけでもシートＦを分離できる。分離ローラ７がシートＦを上流側へ戻す方向へ回転するよう分離モーター９を駆動することでさらに強い分離力が得られる。 In the present embodiment, the separating force of the sheet F by the separating roller 7 can be changed. The seat F can be separated only by holding the separation motor 9 without rotating it. A stronger separation force can be obtained by driving the separation motor 9 so that the separation roller 7 rotates in the direction of returning the seat F to the upstream side.

なお、本実施形態では、分離ローラ対４２を使用しているが、分離ローラ対４２の代わりに分離ローラと給送ローラのどちらか一方をベルトにした、分離ベルトローラ対を使用してもよい。また、分離ローラを分離パッドに置き換え、シートＦに当接することで下流側へ複数枚のシートＦが搬送されることを防ぐようにしてもよい。 In this embodiment, the separation roller pair 42 is used, but instead of the separation roller pair 42, a separation belt roller pair in which either the separation roller or the feeding roller is used as a belt may be used. .. Further, the separation roller may be replaced with a separation pad to prevent the plurality of sheets F from being conveyed to the downstream side by abutting on the sheet F.

また、分離されたシートＦが通過する位置に重送検知センサ３０を備えることで、シート分離部によってシートＦが一枚ずつに分離できているかを検知することができる。本実施形態においては重送検知センサ３０として超音波の送受信部を用いた検知装置を用いており、搬送路を跨いだ送受信部間における超音波の減衰量によって重送を検知することができる。 Further, by providing the double feed detection sensor 30 at the position where the separated sheet F passes, it is possible to detect whether the sheet F can be separated one by one by the sheet separating portion. In the present embodiment, a detection device using an ultrasonic transmission / reception unit is used as the double feed detection sensor 30, and double feed can be detected by the amount of ultrasonic wave attenuation between the transmission / reception units straddling the transport path.

搬送モーター１０は、シート分離後のシートＦを、画像読取センサ１４，１５（画像読取部）によってシート（原稿）Ｆの画像の読み取りが行われる画像読取位置まで搬送し、更に排出位置まで搬送するため、レジストローラ１８、搬送ローラ２１，２３を駆動する。各ローラの駆動により、ローラ対として構成される対向側の各ローラ（レジストローラ１７、搬送ローラ２０，２２）が従動することで、シートを排出位置まで搬送することができる。また、搬送モーター１０は、シートＦの読み取りに最適な速度や、シートＦの解像度等の設定に応じてシートＦの搬送速度を変更できるよう各ローラを駆動する。なお、レジストクラッチ１９は、搬送モーター１０の回転駆動力をレジストローラ１８（原稿搬送部）に伝達、又は当該伝達を遮断することにより、レジストローラ１８を駆動し、又はその駆動を停止する。 The transfer motor 10 conveys the sheet F after the sheet is separated to the image reading position where the image of the sheet (original) F is read by the image reading sensors 14 and 15 (image reading unit), and further conveys the sheet F to the ejection position. Therefore, the resist roller 18 and the transport rollers 21 and 23 are driven. By driving each roller, each roller (resist roller 17, transfer roller 20, 22) on the opposite side configured as a roller pair is driven, so that the sheet can be conveyed to the discharge position. Further, the transfer motor 10 drives each roller so that the transfer speed of the sheet F can be changed according to the optimum speed for reading the sheet F and the setting such as the resolution of the sheet F. The resist clutch 19 drives the resist roller 18 or stops the drive by transmitting the rotational driving force of the transport motor 10 to the resist roller 18 (document transport unit) or blocking the transmission.

ニップ隙間調整モーター１１は、給送ローラ６と分離ローラ７との隙間、或いは分離ローラ７に対してシートを介して給送ローラ６が圧接される圧接力を調整する。これにより、シートＦの厚みに適合した隙間、或いは圧接力が調整され、シートＦを分離することができる。 The nip clearance adjusting motor 11 adjusts the gap between the feed roller 6 and the separation roller 7, or the pressure contact force with which the feed roller 6 is pressed against the separation roller 7 via the sheet. As a result, the gap corresponding to the thickness of the sheet F or the pressure contact force is adjusted, and the sheet F can be separated.

搬送ローラ２０，２１で構成される搬送ローラ対、搬送ローラ２２，２３で構成される搬送ローラ対、及び図１に示すさらに下流側のローラ対は、シートを排出積載部４４に搬送する。上ガイド板４０と下ガイド板４１との２つのガイド板は、分離ローラ対、レジストローラ対、各搬送ローラ対及び下流側のローラ対により搬送されるシートＦを案内する。 The transfer roller pair composed of the transfer rollers 20 and 21, the transfer roller pair composed of the transfer rollers 22 and 23, and the roller pair on the further downstream side shown in FIG. 1 transfer the sheet to the discharge loading unit 44. The two guide plates, the upper guide plate 40 and the lower guide plate 41, guide the sheet F conveyed by the separation roller pair, the resist roller pair, each transfer roller pair, and the downstream roller pair.

なお、画像読取装置２００は、装置全体の動作を制御する制御部４５を備えている。制御部４５は、例えば、１つ以上のプロセッサ（ＣＰＵ）で構成される。 The image reading device 200 includes a control unit 45 that controls the operation of the entire device. The control unit 45 is composed of, for example, one or more processors (CPUs).

＜シート積載台の位置制御＞
シート積載台１は昇降動作の可動範囲の最下位置に配置されたホーム位置検知センサ１３を備え、ホーム位置検知センサ１３の検知結果に基づいてシート積載台１がホーム位置にあることを検知する。積載台駆動モーター２はステッピングモーター（パルスモーター）であり、制御部４５からの駆動パルスにより駆動される。制御部４５は、積載台駆動モーター２を駆動しながらモーターの駆動分解能（最小単位）である駆動パルスをカウントし、カウント値をパルスカウンタとして保持する。上昇駆動時は正方向にカウントアップ（カウントを加算）し、下降駆動時は負方向にカウントダウン（カウントを減算）する。また、ホーム位置をシート積載台１の昇降動作の原点とし、ホーム位置からの上昇量をモーターのパルス数でカウントすることで、シート積載台１の現在位置を把握することができる。 <Position control of seat loading platform>
The seat loading platform 1 includes a home position detection sensor 13 arranged at the lowest position of the movable range of the elevating operation, and detects that the sheet loading platform 1 is in the home position based on the detection result of the home position detection sensor 13. .. The loading platform drive motor 2 is a stepping motor (pulse motor), and is driven by a drive pulse from the control unit 45. The control unit 45 counts the drive pulse, which is the drive resolution (minimum unit) of the motor, while driving the loading platform drive motor 2, and holds the count value as a pulse counter. When driving up, it counts up in the positive direction (adds the count), and when driving down, it counts down in the negative direction (subtracts the count). Further, the current position of the seat loading platform 1 can be grasped by setting the home position as the origin of the ascending / descending operation of the seat loading platform 1 and counting the amount of ascent from the platform position by the number of pulses of the motor.

ユーザーは積載したいシート束の枚数に応じてシート積載台１の待機位置を複数の選択肢から選択することで設定可能である。積載可能な最大量のシートＦを積載したい場合は最下位置のホーム位置を設定する。例えば最大５００枚積載可能なシート積載台１であれば、ホーム位置は５００枚積載位置となる。一方、シートＦを少量だけ積載したい場合はホーム位置よりも上方に設定された中間位置を設定する（設定可能）。予め決められた枚数、例えば、３００枚、１００枚といった枚数を積載可能な位置を中間待機位置とすれば、中間待機位置として、３００枚積載位置、１００枚積載位置が設定される。ユーザーはこれらの５００枚、３００枚、１００枚のいずれかの待機位置を選択することができる。ユーザーにより選択された待機位置が中間待機位置の３００枚か１００枚の積載位置であれば、ホーム位置から必要な上昇距離に相当するパルス数だけ積載台駆動モーター２を上昇方向に駆動する。 The user can set the standby position of the sheet loading platform 1 from a plurality of options according to the number of sheets to be loaded. If you want to load the maximum amount of seat F that can be loaded, set the home position at the lowest position. For example, in the case of the sheet loading platform 1 capable of loading up to 500 sheets, the home position is the loading position of 500 sheets. On the other hand, when it is desired to load a small amount of the seat F, an intermediate position set above the home position is set (can be set). If a predetermined number of sheets, for example, 300 sheets or 100 sheets can be loaded, is set as the intermediate standby position, the 300-sheet loading position and the 100-sheet loading position are set as the intermediate standby positions. The user can select any of these 500, 300, and 100 standby positions. If the standby position selected by the user is a loading position of 300 or 100 sheets in the intermediate standby position, the loading platform drive motor 2 is driven in the ascending direction by the number of pulses corresponding to the required ascending distance from the home position.

なお、本実施形態では、積載台駆動モーター２はステッピングモーターで構成したが、モーターによる駆動量が分かればよく、ステッピングモーターに限定されるものではない。例えば、ＤＣモーターを替わりに用い、ＤＣモーターにエンコーダーを設ければ駆動量をカウントすることができる。 In the present embodiment, the loading platform drive motor 2 is composed of a stepping motor, but it is not limited to the stepping motor as long as the amount of drive by the motor is known. For example, if a DC motor is used instead and an encoder is provided in the DC motor, the drive amount can be counted.

＜過負荷によるシート積載台位置ズレ＞
図３の模式図を元に、シート積載台１にユーザーにより誤って過負荷が加えられ、シート積載台１が本来あるべき位置からずれてしまった場合の動作について説明する。 <Seat loading platform position shift due to overload>
Based on the schematic diagram of FIG. 3, the operation when the seat loading platform 1 is erroneously overloaded by the user and the seat loading platform 1 is displaced from the original position will be described.

図３（ａ）では、シート積載台１はホーム位置検知センサ１３により検知されており、ホーム位置にある状態である。ここからユーザーによる設定に従い中間待機位置へ移動した状態を図３（ｂ）に示す。ここではシート積載台１の実際の位置と、パルスカウンタによる想定位置とは一致している。その後、ユーザーはシート積載台１にシート束を積載しつつ、誤ってシート積載台１を押し上げてしまったとする。すると、実際のシート積載台１の位置はパルスカウンタによる想定位置よりも上方に移動してしまい、位置ズレが発生してしまう。ホーム位置検知センサ１３より上方にシート積載台１があるため、現時点では位置ズレを検知することはできない。とはいえ、ユーザーが積載したいシートＦは積載できているので、このままシートＦの給送を始める。 In FIG. 3A, the seat loading platform 1 is detected by the home position detection sensor 13 and is in the home position. FIG. 3B shows a state in which the user has moved to the intermediate standby position according to the setting by the user. Here, the actual position of the seat loading platform 1 and the assumed position by the pulse counter are the same. After that, it is assumed that the user accidentally pushes up the seat loading platform 1 while loading the seat bundle on the seat loading platform 1. Then, the actual position of the seat loading platform 1 moves above the position assumed by the pulse counter, and the position shift occurs. Since the seat loading platform 1 is located above the home position detection sensor 13, it is not possible to detect the positional deviation at this time. However, since the seat F that the user wants to load can be loaded, the feeding of the seat F is started as it is.

シート積載台１を上昇させ、シート検知センサ３でシート上面が取込位置まで上昇したことを検知したら、シート積載台１を停止させる（図３（ｄ））。ピックアップローラ４は図３（ａ）～（ｃ）ではシート検知センサ３よりも下方にあるが、シート積載台１の上昇により押し上げられ、ピックアップローラ４の自重によりシート上面に押圧されて図３（ｄ）のようになり、シート上面とピックアップローラ４との接触部が取込位置と同じ高さになる。この状態で給送モーター８を駆動して給送ローラ６を回転させつつ、ピックアップモーター５を駆動してピックアップローラ４を回転させるとシート分離部にシートＦを取り込んでシートを分離できる（図３（ｅ））。 The seat loading platform 1 is raised, and when the sheet detection sensor 3 detects that the seat upper surface has risen to the capture position, the sheet loading platform 1 is stopped (FIG. 3 (d)). Although the pickup roller 4 is located below the seat detection sensor 3 in FIGS. 3A to 3C, it is pushed up by the ascent of the seat loading platform 1 and pressed against the upper surface of the seat by the weight of the pickup roller 4 (FIG. 3). As shown in d), the contact portion between the upper surface of the seat and the pickup roller 4 is at the same height as the take-in position. In this state, if the feeding motor 8 is driven to rotate the feeding roller 6 and the pickup motor 5 is driven to rotate the pickup roller 4, the seat F can be taken into the seat separating portion and the seat can be separated (FIG. 3). (E)).

そのままシートＦを順次給送していき、シート検知センサ３がシートＦを検知していない間にシート積載台１を上昇させる制御を繰り返す。最後のシートを給送した図が図３（ｆ）である。シート後端がシート積載検知センサ１２を通過すると、シート積載台１にシートが残っていないと判断し、シート給送を終了し、シート積載台１の上昇も停止する。このとき、シート積載台１の実際の位置は取込位置にある。一方で、パルスカウンタによる想定位置は図３（ｃ）において過負荷で上昇させられた分の位置ズレが生じたままとなっているため、このまま中間待機位置まで下降すると、図３（ｇ）のずれた位置のままで待機することになる。このように実際のシート積載台位置とパルスカウンタによる想定位置とに大きな差があったときのみ、シート積載台１を一旦ホーム位置まで下降させて、ホーム位置出しをした後に中間待機位置まで上昇させることで、図３（ｂ）の正しい位置に移動させる。 The seat F is sequentially fed as it is, and the control of raising the seat loading platform 1 is repeated while the seat detection sensor 3 does not detect the seat F. The figure in which the last sheet was fed is shown in FIG. 3 (f). When the rear end of the seat passes through the seat loading detection sensor 12, it is determined that no seat remains on the seat loading platform 1, the sheet feeding is terminated, and the ascent of the sheet loading platform 1 is also stopped. At this time, the actual position of the seat loading platform 1 is the loading position. On the other hand, since the assumed position by the pulse counter is still displaced by the amount raised by the overload in FIG. 3 (c), if it is lowered to the intermediate standby position as it is, it is shown in FIG. 3 (g). You will have to wait in the displaced position. Only when there is a large difference between the actual seat loading platform position and the assumed position by the pulse counter, the seat loading platform 1 is once lowered to the home position, and after the home position is set, it is raised to the intermediate standby position. By doing so, it is moved to the correct position in FIG. 3 (b).

図３の例では、ユーザーによる過負荷でシート積載台１が上方へ移動した場合を示したが、図４に下方へ移動した場合を示す。図４（ａ）、（ｂ）は図３と同じであり、シート積載台１を下方へ押し下げた場合の図が図４（ｃ）である。このままシート積載台１を上昇させ、給送を順次行う（図４（ｄ）、（ｅ））。最後のシートＦを給送したとき（図４（ｆ））、実際のシート積載台位置は図３（ｆ）と同じであるが、パルスカウンタによる想定位置は異なり、押し下げた分だけ上方にある。このまま中間待機位置まで下降すると図４（ｇ）のようになり、図４（ｃ）と同様に位置がずれた状態となる。このため一旦ホーム位置出しをした後に中間待機位置まで上昇させることで図４（ｂ）の正しい位置に移動させる。 In the example of FIG. 3, the case where the seat loading platform 1 is moved upward due to the overload by the user is shown, but the case where the seat loading platform 1 is moved downward is shown in FIG. 4 (a) and 4 (b) are the same as those in FIG. 3, and FIG. 4 (c) shows a case where the seat loading platform 1 is pushed down. As it is, the seat loading platform 1 is raised and feeding is sequentially performed (FIGS. 4 (d) and 4 (e)). When the last seat F is fed (FIG. 4 (f)), the actual seat loading platform position is the same as in FIG. 3 (f), but the assumed position by the pulse counter is different, and it is higher by the amount pushed down. .. If it descends to the intermediate standby position as it is, it becomes as shown in FIG. 4 (g), and the position is displaced as in FIG. 4 (c). Therefore, once the home position is set, it is moved to the correct position in FIG. 4 (b) by raising it to the intermediate standby position.

＜シート積載台の中間待機位置への移動フロー＞
シート積載台１の動作について、まず画像読取装置２００の電源をＯＮにしたときから、中間待機位置へ移動して待機するまでを図５～図７のフローチャートを元に説明する。 <Flow of moving the seat loading platform to the intermediate standby position>
The operation of the sheet loading platform 1 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 5 to 7 from the time when the power of the image reading device 200 is turned on to the time when the image reading device 200 is moved to the intermediate standby position and waits.

まず、画像読取装置２００の電源をＯＮにする（Ｓ１０１）。すると、まずシート積載台１のホーム位置出しをする（Ｓ１０２）。ホーム位置出しは図６のフローチャートの通りである（Ｓ２０１）。 First, the power of the image reading device 200 is turned on (S101). Then, first, the home position of the seat loading platform 1 is determined (S102). Home positioning is as shown in the flowchart of FIG. 6 (S201).

図６において、シート積載台１の下降動作を開始し（Ｓ２０２）、ホーム位置検知センサ１３がシート積載台１を検知し、シート積載台１がホーム位置に下降したことを確認するまで待つ（Ｓ２０３でＮｏ）。ホーム位置まで下降すると（Ｓ２０３でＹｅｓ）、パルスカウンタを０にクリアし（Ｓ２０４）、この位置を昇降動作の原点とする。同時にシート積載台１の下降動作を停止し（Ｓ２０５）、ホーム位置出しは終了となる（Ｓ２０６）。このとき図３（ａ）の状態になり、シート積載台１はホーム位置検知センサ１３で検知された位置で停止している。 In FIG. 6, the lowering operation of the seat loading platform 1 is started (S202), and the home position detection sensor 13 detects the sheet loading platform 1 and waits until it is confirmed that the sheet loading platform 1 has been lowered to the home position (S203). No). When descending to the home position (Yes in S203), the pulse counter is cleared to 0 (S204), and this position is set as the origin of the ascending / descending operation. At the same time, the lowering operation of the seat loading platform 1 is stopped (S205), and the home positioning is completed (S206). At this time, the state shown in FIG. 3A is reached, and the seat loading platform 1 is stopped at the position detected by the home position detection sensor 13.

次に、図５のＳ１０３に戻り、ユーザーによる待機位置の設定がホーム位置か中間位置かを確認する。設定がホーム位置であれば（Ｓ１０３でＮｏ）、シート積載台１はすでにホーム位置にあるため、終了となる（Ｓ１０５）。 Next, returning to S103 in FIG. 5, it is confirmed whether the standby position is set by the user at the home position or the intermediate position. If the setting is the home position (No in S103), the seat loading platform 1 is already in the home position, so the process ends (S105).

設定が中間待機位置であれば（Ｓ１０３でＹｅｓ）、中間待機位置へ移動する（Ｓ１０４）。図７は中間待機位置へ移動する動作を示すフローチャートである。図５のＳ１０４に入る時点ではシート積載台１はホーム位置にあるため、上昇のみが必要であるが、図７の処理はどの位置にあっても中間位置へ移動できる処理になる。 If the setting is the intermediate standby position (Yes in S103), the device moves to the intermediate standby position (S104). FIG. 7 is a flowchart showing an operation of moving to the intermediate standby position. Since the seat loading platform 1 is in the home position at the time of entering S104 in FIG. 5, only ascending is required, but the process of FIG. 7 is a process of moving to an intermediate position regardless of the position.

図７において、まず、すでに中間位置にあるかどうかを判断するため、パルスカウンタと中間位置に相当するパルス数とを比較する（Ｓ３０２）。もしパルスカウンタが中間位置のパルス数と一致していれば（Ｓ３０２でＹｅｓ）、シート積載台１は中間位置にあるため、処理を終了する（Ｓ３０８）。 In FIG. 7, first, in order to determine whether or not the position is already in the intermediate position, the pulse counter is compared with the number of pulses corresponding to the intermediate position (S302). If the pulse counter matches the number of pulses in the intermediate position (Yes in S302), the seat loading platform 1 is in the intermediate position, and the process ends (S308).

もし一致していなければ（Ｓ３０２でＮｏ）、中間位置よりも上方か下方かを判断する（Ｓ３０３）。パルスカウンタが中間位置に相当するパルス数よりも大きければ（Ｓ３０３でＹｅｓ）、シート積載台１は中間位置よりも上方にあるため、シート積載台１の下降を開始する（Ｓ３０４）。パルスカウンタが中間位置に相当するパルス数よりも小さければ（Ｓ３０３でＮｏ）、シート積載台１は中間位置よりも下方にあるためシート積載台１の上昇を開始する（Ｓ３０５）。積載台駆動モーター２の駆動に伴いパルスカウンタを常に更新し、パルスカウンタが中間位置に相当するパルス数と一致するまでは駆動を継続する（Ｓ３０６でＮｏ）。パルスカウンタが中間位置に相当するパルス数と一致すると（Ｓ３０６でＹｅｓ）、シート積載台１の動作を停止し（Ｓ３０７）、中間待機位置への移動処理は終了となる（Ｓ３０８）。ここまでで図５の電源ＯＮ時の処理が終了となる（Ｓ１０５）。このとき図３では（ｂ）の状態となり、シート積載台１はホーム位置よりも上方の中間位置で待機する。 If they do not match (No in S302), it is determined whether the position is above or below the intermediate position (S303). If the pulse counter is larger than the number of pulses corresponding to the intermediate position (Yes in S303), the seat loading platform 1 is above the intermediate position, so that the seat loading platform 1 starts descending (S304). If the pulse counter is smaller than the number of pulses corresponding to the intermediate position (No in S303), the seat loading platform 1 is located below the intermediate position, so that the seat loading platform 1 starts to rise (S305). The pulse counter is constantly updated with the drive of the loading platform drive motor 2, and the drive is continued until the pulse counter matches the number of pulses corresponding to the intermediate position (No in S306). When the pulse counter matches the number of pulses corresponding to the intermediate position (Yes in S306), the operation of the seat loading platform 1 is stopped (S307), and the movement process to the intermediate standby position is completed (S308). Up to this point, the process when the power of FIG. 5 is turned on is completed (S105). At this time, in the state of (b) in FIG. 3, the seat loading platform 1 stands by at an intermediate position above the home position.

＜給送中のシート積載台の動作フロー＞
次に、図８のフローチャートを元に、ユーザーの操作によるシートの給送及び画像読取のときのシート積載台１の動作について説明する。 <Operation flow of seat loading platform during feeding>
Next, based on the flowchart of FIG. 8, the operation of the seat loading platform 1 at the time of feeding the seat and reading the image by the user's operation will be described.

画像読取装置２００が待機状態となったときから処理が始まる（Ｓ４０１）。このときにユーザーはシート積載台１にシートＦを積載する。その間、ユーザーからの操作で給送開始指示があるまで待機する（Ｓ４０２でＮｏ）。 The process starts when the image reader 200 is in the standby state (S401). At this time, the user loads the seat F on the seat loading platform 1. During that time, the user waits until there is an instruction to start feeding (No in S402).

給送開始指示があれば（Ｓ４０２でＹｅｓ）、給送すべきシートＦがシート積載台１にあるか確認する（Ｓ４０３）。シートＦが無ければ（Ｓ４０３でＮｏ）、給送開始指示をキャンセルし、再度指示があり、かつ、シートＦが積載されるまで待機する。シート積載台１にシートＦがあるのを検知できれば（Ｓ４０３でＹｅｓ）、シート積載台１を上昇させ（Ｓ４０４）、シート検知センサ３により取込位置でシートＦを検知するまでシート積載台１の上昇を継続する（Ｓ４０５でＮｏ）。取込位置でシートＦを検知できれば（Ｓ４０５でＹｅｓ）、シート積載台１の上昇を停止する（Ｓ４０６）。 If there is an instruction to start feeding (Yes in S402), it is confirmed whether the seat F to be fed is on the seat loading platform 1 (S403). If there is no sheet F (No in S403), the feeding start instruction is canceled, and the process waits until the instruction is given again and the sheet F is loaded. If it can be detected that the seat F is on the seat loading platform 1 (Yes in S403), the sheet loading platform 1 is raised (S404), and the sheet loading platform 1 is used until the sheet F is detected at the capture position by the sheet detection sensor 3. Continue to rise (No in S405). If the seat F can be detected at the capture position (Yes in S405), the ascent of the seat loading platform 1 is stopped (S406).

ここまででシートを給送する準備が整ったため、シートＦの給送を開始し（Ｓ４０７）、シート積載台１に積載されたシートＦを順次給送していく。ここからシート積載台１のシートＦの最上面と取込位置が常に一致するようにシート積載台１の動作を制御する。 Since the preparation for feeding the seats has been completed up to this point, the feeding of the seats F is started (S407), and the seats F loaded on the seat loading platform 1 are sequentially fed. From here, the operation of the seat loading platform 1 is controlled so that the uppermost surface of the sheet F of the sheet loading platform 1 and the take-in position always match.

取込位置にシートＦがあるかどうかをシート検知センサ３で検知する。取込位置でシートＦを検知した場合（Ｓ４０８でＹｅｓ）、シート積載台１が動作中なら停止し（Ｓ４１０）、シートＦを検知していない場合（Ｓ４０８でＮｏ）、シート積載台１を上昇させる（Ｓ４０９）。シート積載台１が上昇中のとき、パルスカウントが上限位置に達していなければ（Ｓ４１１でＮｏ）、シート積載台１の上昇を続ける。 The sheet detection sensor 3 detects whether or not the sheet F is present at the capture position. When the seat F is detected at the capture position (Yes in S408), the seat loading platform 1 is stopped if it is in operation (S410), and when the sheet F is not detected (No in S408), the sheet loading platform 1 is raised. (S409). When the seat loading platform 1 is rising, if the pulse count does not reach the upper limit position (No in S411), the seat loading platform 1 continues to rise.

シート積載検知センサ１２でシートＦの積載を検知していれば（Ｓ４１４でＹｅｓ）、給送を継続できるためＳ４０８に戻る。もしシートＦの積載を検知しなくなれば（Ｓ４１４でＮｏ）、シート積載台１を停止する（Ｓ４１５）。 If the sheet loading detection sensor 12 detects the loading of the seat F (Yes in S414), the feeding can be continued, so the process returns to S408. If the loading of the seat F is no longer detected (No in S414), the seat loading platform 1 is stopped (S415).

Ｓ４１１において、パルスカウントが上限位置に到達した場合（Ｓ４１１でＹｅｓ）、シート積載台１が可動範囲の上限にある可能性がある。例えば、シート積載検知センサ１２上に異物等があり常にシートを検知してしまう状態にあると、シート積載台１をどこまででも上昇させてしまい、装置の破損に繋がる可能性があり、制限を設ける必要がある。パルスカウント値で上限位置に達していれば、シートＦの給送を一旦停止した後（Ｓ４１２）、シート積載台１をホーム位置へ移動させ（Ｓ４１３）、ホーム位置出しをしてパルスカウントをクリア（リセット）する。その後、シート積載台１を再度上昇させ（Ｓ４０４）、シートの給送を再開する。 In S411, when the pulse count reaches the upper limit position (Yes in S411), the seat loading platform 1 may be in the upper limit of the movable range. For example, if there is a foreign substance or the like on the seat loading detection sensor 12 and the seat is constantly detected, the seat loading platform 1 may be raised anywhere, which may lead to damage to the device, and a limitation is provided. There is a need. If the upper limit position is reached by the pulse count value, after temporarily stopping the feeding of the seat F (S412), the seat loading platform 1 is moved to the home position (S413), the home position is set, and the pulse count is cleared. (Reset. After that, the seat loading platform 1 is raised again (S404), and the seat feeding is restarted.

図８のＳ４１５でシート積載台１を停止した後、パルスカウント値が正常かどうか（正常範囲内かどうか）を判断する（Ｓ４１６）。シート積載台１が中間待機位置で待機中のときかホーム位置から上昇する間にユーザーが誤ってシート積載台１を押し下げたり押し上げたり過負荷をかけてしまうと、シート積載台１の位置がパルスカウント値に相当する想定位置からずれてしまう。位置ズレが発生したかどうかを判断するため、パルスカウンタが既定の正常範囲内かどうかを判断する（Ｓ４１６）。もし正常範囲内であれば位置ズレは起きていないと判断し、ホーム位置出しをすることなく中間待機位置へ移動する（Ｓ４１８）。もしパルスカウンタが正常範囲外であれば位置ズレが起きている可能性があるため、シート積載台１をホーム位置へ移動させてホーム位置出しを行い（Ｓ４１７）、その後に中間待機位置へ移動させる（Ｓ４１８）。移動が終わると終了となる（Ｓ４１９）。 After stopping the seat loading platform 1 in S415 of FIG. 8, it is determined whether the pulse count value is normal (whether it is within the normal range) (S416). If the user accidentally pushes down or pushes up the seat loading platform 1 while waiting at the intermediate standby position or while ascending from the home position, the position of the sheet loading platform 1 is pulsed. It deviates from the assumed position corresponding to the count value. In order to determine whether or not the positional deviation has occurred, it is determined whether or not the pulse counter is within the default normal range (S416). If it is within the normal range, it is determined that no positional deviation has occurred, and the vehicle moves to the intermediate standby position without positioning the home (S418). If the pulse counter is out of the normal range, there is a possibility that the position has shifted. Therefore, the seat loading platform 1 is moved to the home position to perform home positioning (S417), and then to the intermediate standby position. (S418). When the movement is completed, it ends (S419).

図８のＳ４１６でパルスカウンタが正常範囲内かどうか判定している。この正常範囲の最大値は、シート積載台１の昇降できる可動範囲の上限位置に相当するパルス数とする。本実施形態では、Ｓ４１１によってパルスカウントが上限位置を超えないようになっているが、シート積載台１が上限位置を超えて上昇しても装置が破損しない構成となっていればＳ４１１及びＳ４１２，Ｓ４１３の処理を省略しても良い。その場合、Ｓ４１６の正常範囲の最大値を超えているかの判断が常に有効になる。 In S416 of FIG. 8, it is determined whether or not the pulse counter is within the normal range. The maximum value of this normal range is the number of pulses corresponding to the upper limit position of the movable range in which the seat loading platform 1 can be raised and lowered. In the present embodiment, the pulse count does not exceed the upper limit position by S411, but S411 and S4212 are configured so that the device is not damaged even if the seat loading platform 1 rises beyond the upper limit position. The processing of S413 may be omitted. In that case, the determination as to whether or not the maximum value in the normal range of S416 is exceeded is always valid.

正常範囲の最小値は、取込位置に相当するパルス数から、給送可能なシート１枚（原稿１枚）の最大厚分のパルス数を減算した値とする。この理由は、図３のようにシート積載台１に上方向に過負荷がかかって位置ズレが起きた場合、図３（ｆ）のようにシート積載台１が取込位置と同じ高さにあるとき、パルスカウンタによる想定位置が取込位置よりも下方になる。このときにシート積載検知センサ１２に異物等があってシートが無いにもかかわらず検知していると、パルスカウンタでの上限位置まではシート積載台１を上昇させようとする。このときに正常範囲の最小値が取込位置よりも大きく下方に設定されていると、シート積載台１を上限位置を大きく超えて上昇させようとしてしまう。本実施形態では、この状況を考慮し、過負荷が無かったときに確実に正常範囲に入りつつ、過負荷が生じたときでも可動範囲の上限位置を大きく超えないような範囲設定としている。 The minimum value in the normal range is a value obtained by subtracting the number of pulses corresponding to the maximum thickness of one feedable sheet (one original) from the number of pulses corresponding to the capture position. The reason for this is that when the seat loading platform 1 is overloaded upward as shown in FIG. 3 and the position shift occurs, the sheet loading platform 1 becomes at the same height as the loading position as shown in FIG. 3 (f). At one point, the assumed position by the pulse counter is below the capture position. At this time, if the seat loading detection sensor 12 detects a foreign object or the like even though there is no seat, the seat loading base 1 tries to be raised to the upper limit position of the pulse counter. At this time, if the minimum value in the normal range is set to be larger and lower than the capture position, the seat loading platform 1 tends to be raised far beyond the upper limit position. In this embodiment, in consideration of this situation, the range is set so as to surely enter the normal range when there is no overload and not greatly exceed the upper limit position of the movable range even when an overload occurs.

図８のＳ４１６でＮｏと判定した場合、シート積載台１の位置に異常があることをユーザーに通知しても良い。表示部やブザーを備えた画像読取装置においては、表示部にシート積載台１の異常を表示したりブザーを鳴らしたりしてユーザーへ通知する。ユーザーがシート積載台１に過負荷をかけた場合、それに気付かなければ何度も繰り返される可能性があり、装置が破損してしまう恐れがある。ユーザーに通知することで注意を促せば、過負荷をかける頻度が低くなって装置の破損を防止できる。 If No is determined in S416 of FIG. 8, the user may be notified that the position of the seat loading platform 1 is abnormal. In an image reading device provided with a display unit and a buzzer, an abnormality of the sheet loading platform 1 is displayed on the display unit or a buzzer is sounded to notify the user. If the user overloads the seat loading platform 1, it may be repeated many times if the user does not notice it, and the device may be damaged. By notifying the user to call attention, the frequency of overloading can be reduced and damage to the device can be prevented.

中間位置での待機中や給送動作中に、ホーム位置検知センサ１３でシート積載台１を検知した場合、シート積載台１の位置が異常だと判断しても良い。中間位置での待機中や給送動作中にはシート積載台１はホーム位置検知センサ１３で検知されておらず、さらにシート積載台１は停止または上昇しており、ホーム位置検知センサ１３でシート積載台１を検知することは異常状態であると判断できる。この場合にも表示部やブザーによりユーザーへ通知しても良い。シート積載台１がホーム位置まで押し下げられたとすると、仕様を大幅に超えるシートの積載やユーザーの誤操作などにより非常に大きな過負荷がかかったと想定される。その場合は上述の通知内容よりもさらに強く注意を促しても良い。 When the home position detection sensor 13 detects the seat loading platform 1 during standby at the intermediate position or during the feeding operation, it may be determined that the position of the sheet loading platform 1 is abnormal. The seat loading platform 1 is not detected by the home position detection sensor 13 during standby at the intermediate position or during the feeding operation, and the seat loading platform 1 is stopped or raised, and the seat is stopped or raised by the home position detection sensor 13. It can be determined that detecting the loading platform 1 is an abnormal state. In this case as well, the user may be notified by a display unit or a buzzer. Assuming that the seat loading platform 1 is pushed down to the home position, it is assumed that a very large overload is applied due to loading of seats significantly exceeding the specifications or erroneous operation by the user. In that case, you may call attention even more strongly than the above-mentioned notification content.

［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態に係る原稿給送装置及び当該原稿給送装置を備える画像読取装置について説明する。なお、第１の実施形態と共通する部分については説明を省略し、主に第１の実施形態との相違点について説明する。 [Second Embodiment]
Next, the document feeding device according to the second embodiment and the image reading device including the document feeding device will be described. The parts common to the first embodiment will be omitted, and the differences from the first embodiment will be mainly described.

図９のフローチャートは、第１の実施形態で示した図８に対しＳ５０２の処理を追加したものであり、図８と同じ処理については同じ符号を付している。図９において、シートの給送中にシート積載検知センサ１２でシートを検知しなくなったら（Ｓ４１５）、シートの給送は終了となるが、そのときにパルスカウンタが正常範囲内にあれば（Ｓ４１６でＹｅｓ）、シート積載台１をホーム位置から取込位置まで上昇させるのに必要なパルス数をこの時点でのパルスカウンタにセット（更新）する（Ｓ５０２）。これ以降にシート積載台１を昇降させるときはここでセットした値を元にカウントアップ／カウントダウンを進める。 The flowchart of FIG. 9 is obtained by adding the process of S502 to FIG. 8 shown in the first embodiment, and the same process as that of FIG. 8 is designated by the same reference numeral. In FIG. 9, if the sheet loading detection sensor 12 stops detecting the sheet during the sheet feeding (S415), the sheet feeding ends, but if the pulse counter is within the normal range at that time (S416). Yes), the number of pulses required to raise the seat loading platform 1 from the home position to the capture position is set (updated) in the pulse counter at this point (S502). When the seat loading platform 1 is raised or lowered after this, the countup / countdown is advanced based on the value set here.

このＳ５０２の処理によりパルスカウンタが正常範囲内であっても僅かな位置ズレが生じていれば補正される。 Even if the pulse counter is within the normal range by the processing of S502, if a slight positional deviation occurs, it is corrected.

図３、図４で説明すると、図３（ｆ）、図４（ｆ）の状態においてパルスカウンタによる想定位置はずれているが、このときのシート積載台１の位置は取込位置となっているため、パルスカウンタには取込位置に相当するパルス数をセットする。これにより、パルスカウンタによる想定位置を実際のシート積載台１の位置に一致させることができる。そして、シート積載台１を中間待機位置まで下降させるとそれぞれ図３（ｂ）、図４（ｂ）の正しい位置に移動できる。よって、シート積載台１に対してユーザーの誤操作により過負荷がかかり、上昇あるいは下降してしまってもホーム位置出しをすることなく正しい位置へ移動できるようになる。また、給送途中にシート積載台１に残っているシートすべてを引き抜いた場合、図９のＳ４１６においてパルスカウンタが正常範囲外（Ｓ４１６でＮｏ）と判定することになり、その場合はホーム位置出しをするため、位置ズレが生じない。 Explaining with reference to FIGS. 3 and 4, the assumed position by the pulse counter is deviated in the states of FIGS. 3 (f) and 4 (f), but the position of the seat loading platform 1 at this time is the intake position. Therefore, the number of pulses corresponding to the capture position is set in the pulse counter. As a result, the assumed position by the pulse counter can be matched with the actual position of the seat loading platform 1. Then, when the seat loading platform 1 is lowered to the intermediate standby position, it can be moved to the correct position in FIGS. 3 (b) and 4 (b), respectively. Therefore, even if the seat loading platform 1 is overloaded due to an erroneous operation by the user and rises or falls, it becomes possible to move to the correct position without positioning the home. Further, if all the seats remaining on the seat loading platform 1 are pulled out during feeding, the pulse counter is determined to be out of the normal range (No in S416) in S416 of FIG. 9, and in that case, the home position is determined. Therefore, the position does not shift.

Ｆ：シート、１：シート積載台、１ａ：シート積載面、２：積載台駆動モーター、３：シート検知センサ、４：ピックアップローラ、５：ピックアップモーター、６：給送ローラ、７：分離ローラ、８：給送モーター、９：分離モーター、１０：搬送モーター、１１：ニップ隙間調整モーター、１２：シート積載検知センサ、１３：ホーム位置検知センサ、１４，１５：画像読取センサ、４２：分離ローラ対、４５：制御部、１０１：シート取込装置、２００：画像読取装置 F: Seat, 1: Seat loading platform, 1a: Seat loading surface, 2: Loading platform drive motor, 3: Seat detection sensor, 4: Pickup roller, 5: Pickup motor, 6: Feeding roller, 7: Separation roller, 8: Feeding motor, 9: Separation motor, 10: Conveyance motor, 11: Nip clearance adjustment motor, 12: Seat loading detection sensor, 13: Home position detection sensor, 14, 15: Image reading sensor, 42: Separation roller pair , 45: Control unit, 101: Sheet capture device, 200: Image reader

Claims (7)

原稿が積載される原稿台を昇降させる昇降手段と、
前記原稿台の昇降における可動範囲の最下位置に配置され、前記原稿台が、該原稿台の昇降動作の原点となるホーム位置にいることを検知する第１の検知手段と、
前記原稿台に原稿が積載されているか否かを検知する第２の検知手段と、
前記原稿台に積載された最上面の原稿を取り込む取込手段と、
前記取込手段により取込可能な位置まで前記最上面の原稿が上昇したことを検知する第３の検知手段と、
前記原稿台を昇降させるために前記昇降手段が駆動した駆動量をカウントして、前記原稿台が前記ホーム位置から上昇した上昇量をカウント値として保持しつつ、前記カウント値に基づいて前記昇降手段の昇降動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記取込手段により原稿が順次取り込まれて給送されている間に、前記第３の検知手段が原稿を検知していない間は前記昇降手段により前記原稿台を上昇させ、原稿を検知した場合に前記原稿台を停止させ、
前記第２の検知手段が原稿を検知しなくなったときに、前記カウント値が既定の正常範囲から外れていた場合に、前記昇降手段を制御して前記第１の検知手段の検知結果に基づいて前記原稿台を前記ホーム位置まで下降させることを特徴とする原稿給送装置。 Elevating means for raising and lowering the platen on which documents are loaded, and
A first detecting means, which is arranged at the lowest position of the movable range in raising and lowering the document table and detects that the document table is at the home position which is the origin of the raising and lowering operation of the document table.
A second detection means for detecting whether or not a document is loaded on the platen, and
An importing means for importing the uppermost original loaded on the platen, and
A third detecting means for detecting that the document on the uppermost surface has risen to a position where it can be captured by the capturing means, and a third detecting means.
The elevating means is based on the count value while counting the amount of drive driven by the elevating means to raise and lower the platen and holding the amount of rise of the platen from the home position as a count value. With a control means to control the ascending / descending motion of
The control means raises the platen by the elevating means while the document is sequentially fetched and fed by the importing means and while the third detecting means does not detect the document. When a document is detected, the document table is stopped and the document stand is stopped.
When the second detection means no longer detects the document, if the count value is out of the predetermined normal range, the elevating means is controlled based on the detection result of the first detection means. A document feeding device characterized in that the document table is lowered to the home position. 前記原稿台の中間待機位置を設定可能であり、前記制御手段は、前記第２の検知手段が原稿を検知しなくなったときに、前記カウント値が正常範囲内である場合には、前記原稿台を前記中間待機位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の原稿給送装置。 The intermediate standby position of the platen can be set, and the control means controls the document table when the count value is within the normal range when the second detection means stops detecting the document. The document feeding device according to claim 1, wherein the device is moved to the intermediate standby position. 前記制御手段は、前記取込手段により原稿が順次取り込まれている間に、前記ホーム位置から前記原稿台の昇降可能な範囲の上限位置までの上昇量に相当する値に前記カウント値が到達しても前記第２の検知手段が原稿を検知している場合、前記取込手段による原稿の取り込みを停止し、前記原稿台を前記ホーム位置まで下降させた後に前記原稿台を上昇させて前記取込手段による原稿の取り込みを再開するよう前記昇降手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の原稿給送装置。 In the control means, the count value reaches a value corresponding to the amount of increase from the home position to the upper limit position of the elevating range of the platen while the originals are sequentially fetched by the import means. However, when the second detection means detects the document, the capture of the document by the import means is stopped, the document table is lowered to the home position, and then the document table is raised to capture the document. The document feeding device according to claim 1 or 2, wherein the elevating means is controlled so as to restart the importing of documents by the loading means. 前記制御手段は、前記第２の検知手段が原稿を検知しなくなったときに前記カウント値が前記正常範囲内であれば、前記原稿台の前記ホーム位置から前記取込可能な位置までの上昇量に相当する値を前記カウント値としてセットすることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の原稿給送装置。 If the count value is within the normal range when the second detecting means stops detecting the original, the control means increases the amount of increase from the home position of the platen to the importable position. The document feeding device according to any one of claims 1 to 3, wherein a value corresponding to is set as the count value. 前記正常範囲の最大値は、前記ホーム位置から前記原稿台の昇降可能な範囲の上限位置まで前記原稿台が上昇する上昇量に相当する値とし、前記正常範囲の最小値は、前記ホーム位置から前記取込可能な位置よりも原稿１枚の最大厚だけ下の位置まで前記原稿台が上昇する上昇量に相当する値とすることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の原稿給送装置。 The maximum value of the normal range is a value corresponding to the amount of rise of the platen from the home position to the upper limit position of the elevating range of the platen, and the minimum value of the normal range is from the home position. 6. Document feeding device. 前記昇降手段は駆動パルスによって駆動されるモーターであり、前記カウント値は前記モーターが前記原稿台を上昇させる方向に回転したときのパルス数に応じて加算され、前記モーターが前記原稿台を下降させる方向に回転したときのパルス数に応じて減算され、前記第１の検知手段が前記原稿台を検知したときに０にリセットされることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の原稿給送装置。 The elevating means is a motor driven by a drive pulse, and the count value is added according to the number of pulses when the motor rotates in a direction to raise the platen, and the motor lowers the platen. The invention according to any one of claims 1 to 5, wherein the subtraction is performed according to the number of pulses when the motor is rotated in the direction, and the first detection means is reset to 0 when the platen is detected. The document feeding device described. 請求項１から６のいずれか一項に記載の原稿給送装置と、
前記原稿給送装置により給送された原稿の画像を読み取る読み取り手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。 The document feeding device according to any one of claims 1 to 6.
A reading means for reading an image of a document fed by the document feeding device, and
An image reading device comprising.
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