JP2022090969A - Script feeding device and image reading device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、原稿を給送可能な原稿給送装置に関する。 The present invention relates to a document feeding device capable of feeding a document.
モーターを駆動することで昇降可能な原稿台に積載された複数枚の原稿の最上面から順次原稿を分離して給送する原稿給送装置及び給送される原稿の画像を読み取る画像読取装置が知られている。このような装置において、原稿台に積載可能な最大量に対し少量の原稿を積載するときには、原稿台を可動範囲の中間位置で待機させることで上昇時間を短縮する方法が知られている。 A document feeding device that sequentially separates and feeds documents from the top surface of a plurality of documents loaded on a document stand that can be raised and lowered by driving a motor, and an image reading device that reads images of the fed documents. Are known. In such a device, when loading a small amount of documents with respect to the maximum amount that can be loaded on the platen, there is known a method of shortening the ascending time by making the platen stand by at an intermediate position in the movable range.
ここで、上記のような装置では、原稿台が最下位置であるホーム位置にあることを検知するセンサが設けられており、センサ位置を原点としてモーター駆動に伴うモーターパルスをカウントして原稿台の位置を制御している。そのため、原稿台の正確な位置出しをするには、原稿台を定期的に最下位置であるホーム位置へ下降させてカウント値を初期化する必要がある。 Here, in a device as described above, a sensor for detecting that the platen is at the home position, which is the lowest position, is provided, and the platen is counted from the motor pulse accompanying the motor drive with the sensor position as the origin. Controls the position of. Therefore, in order to accurately position the platen, it is necessary to periodically lower the platen to the home position, which is the lowest position, to initialize the count value.
このような原稿台の位置制御動作を行いつつ、原稿台を可動範囲の中間位置で待機させる動作を行う場合、次のような問題が発生する。つまり、原稿台に積載されている原稿束の給送が終わる度に原稿台をホーム位置へ下降させて位置出しを行うと、一旦原稿台を最下位置まで下降させてから、再び中間位置まで上昇させることになり、原稿台の昇降動作に時間がかかり、ユーザーの待ち時間が増加する。 When performing the operation of making the platen stand by at an intermediate position of the movable range while performing such a position control operation of the platen, the following problems occur. That is, if the platen is lowered to the home position and positioned every time the bundle of documents loaded on the platen is fed, the platen is once lowered to the lowest position and then to the intermediate position again. Since it is raised, it takes time to raise and lower the platen, and the waiting time of the user increases.
特許文献1では、原稿台を中間待機位置から上昇させ始めたときからのモーターのパルス数をカウントし、原稿台を中間待機位置へ下降させるときにはパルス数の積算値分だけ下降させることで、原稿台をホーム位置まで下降させることなく中間待機位置に戻す方法が提案されている。
In
特許文献1に開示されている装置では、ユーザーの誤操作等により生じる原稿台への過負荷に対しては、モーターから原稿台への駆動力の伝達経路の間にトルクリミッタを設けて対処している。そのため、トルクリミッタに過負荷が作用したことを別途設けられたセンサにより検知し、センサが過負荷を検知すると、原稿台の位置ズレが発生したと判断して原稿台を最下位のホーム位置へ下降させるようにしている。
In the device disclosed in
しかしながら、特許文献1に開示されている方法では、原稿台への過負荷の検出に専用のセンサを設ける必要がある。
However, in the method disclosed in
本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、原稿台のホーム位置出しを伴う原稿台の位置制御を行う場合に、待ち時間の増加や専用のセンサを追加することなく、過負荷等による原稿台の位置ズレを補正することである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to control the position of the platen with home positioning of the platen without increasing the waiting time or adding a dedicated sensor. This is to correct the misalignment of the platen due to overload and the like.
本発明に係わる原稿給送装置は、原稿が積載される原稿台を昇降させる昇降手段と、前記原稿台の昇降における可動範囲の最下位置に配置され、前記原稿台が、該原稿台の昇降動作の原点となるホーム位置にいることを検知する第1の検知手段と、前記原稿台に原稿が積載されているか否かを検知する第2の検知手段と、前記原稿台に積載された最上面の原稿を取り込む取込手段と、前記取込手段により取込可能な位置まで前記最上面の原稿が上昇したことを検知する第3の検知手段と、前記原稿台を昇降させるために前記昇降手段が駆動した駆動量をカウントして、前記原稿台が前記ホーム位置から上昇した上昇量をカウント値として保持しつつ、前記カウント値に基づいて前記昇降手段の昇降動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記取込手段により原稿が順次取り込まれて給送されている間に、前記第3の検知手段が原稿を検知していない間は前記昇降手段により前記原稿台を上昇させ、原稿を検知した場合に前記原稿台を停止させ、前記第2の検知手段が原稿を検知しなくなったときに、前記カウント値が既定の正常範囲から外れていた場合に、前記昇降手段を制御して前記第1の検知手段の検知結果に基づいて前記原稿台を前記ホーム位置まで下降させることを特徴とする。 The document feeding device according to the present invention is arranged at an elevating means for raising and lowering a document table on which a document is loaded and at the lowest position of a movable range in raising and lowering the document table, and the document table moves up and down the document table. A first detecting means for detecting that the user is at the home position, which is the origin of the operation, a second detecting means for detecting whether or not a document is loaded on the platen, and the most loaded on the platen. An importing means for capturing a document on the upper surface, a third detecting means for detecting that the document on the uppermost surface has risen to a position where the document can be captured by the importing means, and an ascending / descending means for raising / lowering the platen. A control means that counts the drive amount driven by the means and controls the elevating operation of the elevating means based on the count value while holding the ascending amount of the platen rising from the home position as a count value. The control means uses the elevating means to lift the document stand while the third detecting means does not detect the document while the documents are sequentially fetched and fed by the importing means. The elevating means is raised to stop the platen when the document is detected, and when the count value is out of the predetermined normal range when the second detecting means stops detecting the document. Is characterized by lowering the platen to the home position based on the detection result of the first detection means.
本発明によれば、原稿台のホーム位置出しを伴う原稿台の位置制御を行う場合に、待ち時間の増加や専用のセンサを追加することなく、過負荷等による原稿台の位置ズレを補正することが可能となる。 According to the present invention, when the position of the platen is controlled with the home position of the platen, the position shift of the platen due to overload or the like is corrected without increasing the waiting time or adding a dedicated sensor. It becomes possible.
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the following embodiments do not limit the present invention according to the scope of claims, and not all combinations of features described in the present embodiment are essential for the means for solving the present invention. ..
[第1の実施形態]
まず、第1の実施形態に係る原稿給送装置及び当該原稿給送装置を備える画像読取装置について説明する。
[First Embodiment]
First, the document feeding device according to the first embodiment and the image reading device including the document feeding device will be described.
<画像読取装置200>
図1は、第1の実施形態に係る、原稿給送装置を備える画像読取装置の構成を概略的に示す部分断面図であり、図2は、図1の画像読取装置の主要部の構成を概略的に示す模式図である。
<
FIG. 1 is a partial cross-sectional view schematically showing the configuration of an image reading device including a document feeding device according to the first embodiment, and FIG. 2 shows a configuration of a main part of the image reading device of FIG. It is a schematic diagram which shows schematicly.
図1及び図2において、画像読取装置200は、シート取込装置101を備える。シート積載台(原稿台)1には複数枚のシート(原稿)Fが積載(載置)されており、シート積載台1は昇降自在に構成されている。積載台駆動モーター2は、回転駆動されることにより、シート積載台1を昇降させる。シート検知センサ3は、シート積載台1に積載されたシートがシート取込位置(取込可能な位置)にあることを検知する。シート積載台1に積載されたシートFがシート取込位置に無い場合は積載台駆動モーター2を駆動し、シート最上面が取込位置になるようシート積載台1を移動させる。シート積載検知センサ12は、シート積載台1のシート積載面1aにシートFが積載されていることを検知する。
In FIGS. 1 and 2, the
ピックアップローラ4(取込ローラ)は、シート積載台1のシートを順次取り込んで給送ローラ6へ送り出す。ピックアップモーター5は、ピックアップローラ4を回転させる。図2ではシート上面がシート取込位置にあり、ピックアップローラ4を回転させればシートFの取り込みが始まる状態である。
The pickup roller 4 (take-in roller) sequentially takes in the seats of the
給送ローラ6は、ピックアップローラ4の下流側に設けられており、給送モーター8によって、シートFを搬送方向下流側に給送する方向に回転するよう駆動されている。給送ローラ6はワンウェイクラッチを介して給送モーター8と連結され、給送モーター8の駆動は一方向のみ伝達される。給送モーター8により給送するときは給送ローラ6に駆動力が伝達されるが、レジストローラ17,18等によりシートFが給送モーター8以上の速度で搬送されるときは、ワンウェイクラッチにより給送モーター8の回転は伝達されず、給送ローラ6はシートFの搬送に連れて従動回転する。給送ローラ6と搬送路を挟んで対向して設けられてニップを形成する分離ローラ7は、シートFを搬送方向上流側に押し戻す方向に回転する回転力を不図示のトルクリミッタ(スリップクラッチ)を介して分離モーター9から常時受けている。給送ローラ6と分離ローラ7との間にシートFが1枚存在するときは、上記トルクリミッタが伝達する分離ローラ7がシートFを上流側に押し戻す方向の回転力の上限値より、給送ローラ6によって下流側に送られる方向への回転力が上回り、分離ローラ7は給送ローラ6に追従して回転する(連れ回りする)。
The
一方、給送ローラ6と分離ローラ7との間にシートFが複数枚存在するときは、分離ローラ7のシートFを上流側に押し戻す方向の回転力がシートF同士の摩擦によって搬送方向下流側に送られる方向に働く力よりも大きく、最も上のシート以外が下流側に搬送されないようにする。
On the other hand, when a plurality of sheets F are present between the
このように給送ローラ6のシートFを下流側に給送する作用と、分離ローラ7のシートFを下流側に搬送されないようにする作用とによって、シートFが重なって給送ローラ6と分離ローラ7とのニップ部に送り込まれたとき、最も上のシートFのみ下流側に給送される。そして、それ以外のシートFは下流側に搬送されないようにされることで、重なったシートFが分離給送される。このように、給送ローラ6と分離ローラ7とは、一対の分離ローラ対42を構成する。分離ローラ対42は、搬送対象の複数のシートFを1枚ずつ分離して搬送するためのシート分離部の一例として機能する。
By the action of feeding the sheet F of the
本実施形態では、分離ローラ7によるシートFの分離力を変更できる。分離モーター9を回転させずに保持するだけでもシートFを分離できる。分離ローラ7がシートFを上流側へ戻す方向へ回転するよう分離モーター9を駆動することでさらに強い分離力が得られる。
In the present embodiment, the separating force of the sheet F by the separating
なお、本実施形態では、分離ローラ対42を使用しているが、分離ローラ対42の代わりに分離ローラと給送ローラのどちらか一方をベルトにした、分離ベルトローラ対を使用してもよい。また、分離ローラを分離パッドに置き換え、シートFに当接することで下流側へ複数枚のシートFが搬送されることを防ぐようにしてもよい。
In this embodiment, the
また、分離されたシートFが通過する位置に重送検知センサ30を備えることで、シート分離部によってシートFが一枚ずつに分離できているかを検知することができる。本実施形態においては重送検知センサ30として超音波の送受信部を用いた検知装置を用いており、搬送路を跨いだ送受信部間における超音波の減衰量によって重送を検知することができる。
Further, by providing the double
搬送モーター10は、シート分離後のシートFを、画像読取センサ14,15(画像読取部)によってシート(原稿)Fの画像の読み取りが行われる画像読取位置まで搬送し、更に排出位置まで搬送するため、レジストローラ18、搬送ローラ21,23を駆動する。各ローラの駆動により、ローラ対として構成される対向側の各ローラ(レジストローラ17、搬送ローラ20,22)が従動することで、シートを排出位置まで搬送することができる。また、搬送モーター10は、シートFの読み取りに最適な速度や、シートFの解像度等の設定に応じてシートFの搬送速度を変更できるよう各ローラを駆動する。なお、レジストクラッチ19は、搬送モーター10の回転駆動力をレジストローラ18(原稿搬送部)に伝達、又は当該伝達を遮断することにより、レジストローラ18を駆動し、又はその駆動を停止する。
The
ニップ隙間調整モーター11は、給送ローラ6と分離ローラ7との隙間、或いは分離ローラ7に対してシートを介して給送ローラ6が圧接される圧接力を調整する。これにより、シートFの厚みに適合した隙間、或いは圧接力が調整され、シートFを分離することができる。
The nip
搬送ローラ20,21で構成される搬送ローラ対、搬送ローラ22,23で構成される搬送ローラ対、及び図1に示すさらに下流側のローラ対は、シートを排出積載部44に搬送する。上ガイド板40と下ガイド板41との2つのガイド板は、分離ローラ対、レジストローラ対、各搬送ローラ対及び下流側のローラ対により搬送されるシートFを案内する。
The transfer roller pair composed of the
なお、画像読取装置200は、装置全体の動作を制御する制御部45を備えている。制御部45は、例えば、1つ以上のプロセッサ(CPU)で構成される。
The
<シート積載台の位置制御>
シート積載台1は昇降動作の可動範囲の最下位置に配置されたホーム位置検知センサ13を備え、ホーム位置検知センサ13の検知結果に基づいてシート積載台1がホーム位置にあることを検知する。積載台駆動モーター2はステッピングモーター(パルスモーター)であり、制御部45からの駆動パルスにより駆動される。制御部45は、積載台駆動モーター2を駆動しながらモーターの駆動分解能(最小単位)である駆動パルスをカウントし、カウント値をパルスカウンタとして保持する。上昇駆動時は正方向にカウントアップ(カウントを加算)し、下降駆動時は負方向にカウントダウン(カウントを減算)する。また、ホーム位置をシート積載台1の昇降動作の原点とし、ホーム位置からの上昇量をモーターのパルス数でカウントすることで、シート積載台1の現在位置を把握することができる。
<Position control of seat loading platform>
The
ユーザーは積載したいシート束の枚数に応じてシート積載台1の待機位置を複数の選択肢から選択することで設定可能である。積載可能な最大量のシートFを積載したい場合は最下位置のホーム位置を設定する。例えば最大500枚積載可能なシート積載台1であれば、ホーム位置は500枚積載位置となる。一方、シートFを少量だけ積載したい場合はホーム位置よりも上方に設定された中間位置を設定する(設定可能)。予め決められた枚数、例えば、300枚、100枚といった枚数を積載可能な位置を中間待機位置とすれば、中間待機位置として、300枚積載位置、100枚積載位置が設定される。ユーザーはこれらの500枚、300枚、100枚のいずれかの待機位置を選択することができる。ユーザーにより選択された待機位置が中間待機位置の300枚か100枚の積載位置であれば、ホーム位置から必要な上昇距離に相当するパルス数だけ積載台駆動モーター2を上昇方向に駆動する。
The user can set the standby position of the
なお、本実施形態では、積載台駆動モーター2はステッピングモーターで構成したが、モーターによる駆動量が分かればよく、ステッピングモーターに限定されるものではない。例えば、DCモーターを替わりに用い、DCモーターにエンコーダーを設ければ駆動量をカウントすることができる。
In the present embodiment, the loading
<過負荷によるシート積載台位置ズレ>
図3の模式図を元に、シート積載台1にユーザーにより誤って過負荷が加えられ、シート積載台1が本来あるべき位置からずれてしまった場合の動作について説明する。
<Seat loading platform position shift due to overload>
Based on the schematic diagram of FIG. 3, the operation when the
図3(a)では、シート積載台1はホーム位置検知センサ13により検知されており、ホーム位置にある状態である。ここからユーザーによる設定に従い中間待機位置へ移動した状態を図3(b)に示す。ここではシート積載台1の実際の位置と、パルスカウンタによる想定位置とは一致している。その後、ユーザーはシート積載台1にシート束を積載しつつ、誤ってシート積載台1を押し上げてしまったとする。すると、実際のシート積載台1の位置はパルスカウンタによる想定位置よりも上方に移動してしまい、位置ズレが発生してしまう。ホーム位置検知センサ13より上方にシート積載台1があるため、現時点では位置ズレを検知することはできない。とはいえ、ユーザーが積載したいシートFは積載できているので、このままシートFの給送を始める。
In FIG. 3A, the
シート積載台1を上昇させ、シート検知センサ3でシート上面が取込位置まで上昇したことを検知したら、シート積載台1を停止させる(図3(d))。ピックアップローラ4は図3(a)~(c)ではシート検知センサ3よりも下方にあるが、シート積載台1の上昇により押し上げられ、ピックアップローラ4の自重によりシート上面に押圧されて図3(d)のようになり、シート上面とピックアップローラ4との接触部が取込位置と同じ高さになる。この状態で給送モーター8を駆動して給送ローラ6を回転させつつ、ピックアップモーター5を駆動してピックアップローラ4を回転させるとシート分離部にシートFを取り込んでシートを分離できる(図3(e))。
The
そのままシートFを順次給送していき、シート検知センサ3がシートFを検知していない間にシート積載台1を上昇させる制御を繰り返す。最後のシートを給送した図が図3(f)である。シート後端がシート積載検知センサ12を通過すると、シート積載台1にシートが残っていないと判断し、シート給送を終了し、シート積載台1の上昇も停止する。このとき、シート積載台1の実際の位置は取込位置にある。一方で、パルスカウンタによる想定位置は図3(c)において過負荷で上昇させられた分の位置ズレが生じたままとなっているため、このまま中間待機位置まで下降すると、図3(g)のずれた位置のままで待機することになる。このように実際のシート積載台位置とパルスカウンタによる想定位置とに大きな差があったときのみ、シート積載台1を一旦ホーム位置まで下降させて、ホーム位置出しをした後に中間待機位置まで上昇させることで、図3(b)の正しい位置に移動させる。
The seat F is sequentially fed as it is, and the control of raising the
図3の例では、ユーザーによる過負荷でシート積載台1が上方へ移動した場合を示したが、図4に下方へ移動した場合を示す。図4(a)、(b)は図3と同じであり、シート積載台1を下方へ押し下げた場合の図が図4(c)である。このままシート積載台1を上昇させ、給送を順次行う(図4(d)、(e))。最後のシートFを給送したとき(図4(f))、実際のシート積載台位置は図3(f)と同じであるが、パルスカウンタによる想定位置は異なり、押し下げた分だけ上方にある。このまま中間待機位置まで下降すると図4(g)のようになり、図4(c)と同様に位置がずれた状態となる。このため一旦ホーム位置出しをした後に中間待機位置まで上昇させることで図4(b)の正しい位置に移動させる。
In the example of FIG. 3, the case where the
<シート積載台の中間待機位置への移動フロー>
シート積載台1の動作について、まず画像読取装置200の電源をONにしたときから、中間待機位置へ移動して待機するまでを図5~図7のフローチャートを元に説明する。
<Flow of moving the seat loading platform to the intermediate standby position>
The operation of the
まず、画像読取装置200の電源をONにする(S101)。すると、まずシート積載台1のホーム位置出しをする(S102)。ホーム位置出しは図6のフローチャートの通りである(S201)。
First, the power of the
図6において、シート積載台1の下降動作を開始し(S202)、ホーム位置検知センサ13がシート積載台1を検知し、シート積載台1がホーム位置に下降したことを確認するまで待つ(S203でNo)。ホーム位置まで下降すると(S203でYes)、パルスカウンタを0にクリアし(S204)、この位置を昇降動作の原点とする。同時にシート積載台1の下降動作を停止し(S205)、ホーム位置出しは終了となる(S206)。このとき図3(a)の状態になり、シート積載台1はホーム位置検知センサ13で検知された位置で停止している。
In FIG. 6, the lowering operation of the
次に、図5のS103に戻り、ユーザーによる待機位置の設定がホーム位置か中間位置かを確認する。設定がホーム位置であれば(S103でNo)、シート積載台1はすでにホーム位置にあるため、終了となる(S105)。
Next, returning to S103 in FIG. 5, it is confirmed whether the standby position is set by the user at the home position or the intermediate position. If the setting is the home position (No in S103), the
設定が中間待機位置であれば(S103でYes)、中間待機位置へ移動する(S104)。図7は中間待機位置へ移動する動作を示すフローチャートである。図5のS104に入る時点ではシート積載台1はホーム位置にあるため、上昇のみが必要であるが、図7の処理はどの位置にあっても中間位置へ移動できる処理になる。
If the setting is the intermediate standby position (Yes in S103), the device moves to the intermediate standby position (S104). FIG. 7 is a flowchart showing an operation of moving to the intermediate standby position. Since the
図7において、まず、すでに中間位置にあるかどうかを判断するため、パルスカウンタと中間位置に相当するパルス数とを比較する(S302)。もしパルスカウンタが中間位置のパルス数と一致していれば(S302でYes)、シート積載台1は中間位置にあるため、処理を終了する(S308)。
In FIG. 7, first, in order to determine whether or not the position is already in the intermediate position, the pulse counter is compared with the number of pulses corresponding to the intermediate position (S302). If the pulse counter matches the number of pulses in the intermediate position (Yes in S302), the
もし一致していなければ(S302でNo)、中間位置よりも上方か下方かを判断する(S303)。パルスカウンタが中間位置に相当するパルス数よりも大きければ(S303でYes)、シート積載台1は中間位置よりも上方にあるため、シート積載台1の下降を開始する(S304)。パルスカウンタが中間位置に相当するパルス数よりも小さければ(S303でNo)、シート積載台1は中間位置よりも下方にあるためシート積載台1の上昇を開始する(S305)。積載台駆動モーター2の駆動に伴いパルスカウンタを常に更新し、パルスカウンタが中間位置に相当するパルス数と一致するまでは駆動を継続する(S306でNo)。パルスカウンタが中間位置に相当するパルス数と一致すると(S306でYes)、シート積載台1の動作を停止し(S307)、中間待機位置への移動処理は終了となる(S308)。ここまでで図5の電源ON時の処理が終了となる(S105)。このとき図3では(b)の状態となり、シート積載台1はホーム位置よりも上方の中間位置で待機する。
If they do not match (No in S302), it is determined whether the position is above or below the intermediate position (S303). If the pulse counter is larger than the number of pulses corresponding to the intermediate position (Yes in S303), the
<給送中のシート積載台の動作フロー>
次に、図8のフローチャートを元に、ユーザーの操作によるシートの給送及び画像読取のときのシート積載台1の動作について説明する。
<Operation flow of seat loading platform during feeding>
Next, based on the flowchart of FIG. 8, the operation of the
画像読取装置200が待機状態となったときから処理が始まる(S401)。このときにユーザーはシート積載台1にシートFを積載する。その間、ユーザーからの操作で給送開始指示があるまで待機する(S402でNo)。
The process starts when the
給送開始指示があれば(S402でYes)、給送すべきシートFがシート積載台1にあるか確認する(S403)。シートFが無ければ(S403でNo)、給送開始指示をキャンセルし、再度指示があり、かつ、シートFが積載されるまで待機する。シート積載台1にシートFがあるのを検知できれば(S403でYes)、シート積載台1を上昇させ(S404)、シート検知センサ3により取込位置でシートFを検知するまでシート積載台1の上昇を継続する(S405でNo)。取込位置でシートFを検知できれば(S405でYes)、シート積載台1の上昇を停止する(S406)。
If there is an instruction to start feeding (Yes in S402), it is confirmed whether the seat F to be fed is on the seat loading platform 1 (S403). If there is no sheet F (No in S403), the feeding start instruction is canceled, and the process waits until the instruction is given again and the sheet F is loaded. If it can be detected that the seat F is on the seat loading platform 1 (Yes in S403), the
ここまででシートを給送する準備が整ったため、シートFの給送を開始し(S407)、シート積載台1に積載されたシートFを順次給送していく。ここからシート積載台1のシートFの最上面と取込位置が常に一致するようにシート積載台1の動作を制御する。
Since the preparation for feeding the seats has been completed up to this point, the feeding of the seats F is started (S407), and the seats F loaded on the
取込位置にシートFがあるかどうかをシート検知センサ3で検知する。取込位置でシートFを検知した場合(S408でYes)、シート積載台1が動作中なら停止し(S410)、シートFを検知していない場合(S408でNo)、シート積載台1を上昇させる(S409)。シート積載台1が上昇中のとき、パルスカウントが上限位置に達していなければ(S411でNo)、シート積載台1の上昇を続ける。
The
シート積載検知センサ12でシートFの積載を検知していれば(S414でYes)、給送を継続できるためS408に戻る。もしシートFの積載を検知しなくなれば(S414でNo)、シート積載台1を停止する(S415)。
If the sheet
S411において、パルスカウントが上限位置に到達した場合(S411でYes)、シート積載台1が可動範囲の上限にある可能性がある。例えば、シート積載検知センサ12上に異物等があり常にシートを検知してしまう状態にあると、シート積載台1をどこまででも上昇させてしまい、装置の破損に繋がる可能性があり、制限を設ける必要がある。パルスカウント値で上限位置に達していれば、シートFの給送を一旦停止した後(S412)、シート積載台1をホーム位置へ移動させ(S413)、ホーム位置出しをしてパルスカウントをクリア(リセット)する。その後、シート積載台1を再度上昇させ(S404)、シートの給送を再開する。
In S411, when the pulse count reaches the upper limit position (Yes in S411), the
図8のS415でシート積載台1を停止した後、パルスカウント値が正常かどうか(正常範囲内かどうか)を判断する(S416)。シート積載台1が中間待機位置で待機中のときかホーム位置から上昇する間にユーザーが誤ってシート積載台1を押し下げたり押し上げたり過負荷をかけてしまうと、シート積載台1の位置がパルスカウント値に相当する想定位置からずれてしまう。位置ズレが発生したかどうかを判断するため、パルスカウンタが既定の正常範囲内かどうかを判断する(S416)。もし正常範囲内であれば位置ズレは起きていないと判断し、ホーム位置出しをすることなく中間待機位置へ移動する(S418)。もしパルスカウンタが正常範囲外であれば位置ズレが起きている可能性があるため、シート積載台1をホーム位置へ移動させてホーム位置出しを行い(S417)、その後に中間待機位置へ移動させる(S418)。移動が終わると終了となる(S419)。
After stopping the
図8のS416でパルスカウンタが正常範囲内かどうか判定している。この正常範囲の最大値は、シート積載台1の昇降できる可動範囲の上限位置に相当するパルス数とする。本実施形態では、S411によってパルスカウントが上限位置を超えないようになっているが、シート積載台1が上限位置を超えて上昇しても装置が破損しない構成となっていればS411及びS412,S413の処理を省略しても良い。その場合、S416の正常範囲の最大値を超えているかの判断が常に有効になる。
In S416 of FIG. 8, it is determined whether or not the pulse counter is within the normal range. The maximum value of this normal range is the number of pulses corresponding to the upper limit position of the movable range in which the
正常範囲の最小値は、取込位置に相当するパルス数から、給送可能なシート1枚(原稿1枚)の最大厚分のパルス数を減算した値とする。この理由は、図3のようにシート積載台1に上方向に過負荷がかかって位置ズレが起きた場合、図3(f)のようにシート積載台1が取込位置と同じ高さにあるとき、パルスカウンタによる想定位置が取込位置よりも下方になる。このときにシート積載検知センサ12に異物等があってシートが無いにもかかわらず検知していると、パルスカウンタでの上限位置まではシート積載台1を上昇させようとする。このときに正常範囲の最小値が取込位置よりも大きく下方に設定されていると、シート積載台1を上限位置を大きく超えて上昇させようとしてしまう。本実施形態では、この状況を考慮し、過負荷が無かったときに確実に正常範囲に入りつつ、過負荷が生じたときでも可動範囲の上限位置を大きく超えないような範囲設定としている。
The minimum value in the normal range is a value obtained by subtracting the number of pulses corresponding to the maximum thickness of one feedable sheet (one original) from the number of pulses corresponding to the capture position. The reason for this is that when the
図8のS416でNoと判定した場合、シート積載台1の位置に異常があることをユーザーに通知しても良い。表示部やブザーを備えた画像読取装置においては、表示部にシート積載台1の異常を表示したりブザーを鳴らしたりしてユーザーへ通知する。ユーザーがシート積載台1に過負荷をかけた場合、それに気付かなければ何度も繰り返される可能性があり、装置が破損してしまう恐れがある。ユーザーに通知することで注意を促せば、過負荷をかける頻度が低くなって装置の破損を防止できる。
If No is determined in S416 of FIG. 8, the user may be notified that the position of the
中間位置での待機中や給送動作中に、ホーム位置検知センサ13でシート積載台1を検知した場合、シート積載台1の位置が異常だと判断しても良い。中間位置での待機中や給送動作中にはシート積載台1はホーム位置検知センサ13で検知されておらず、さらにシート積載台1は停止または上昇しており、ホーム位置検知センサ13でシート積載台1を検知することは異常状態であると判断できる。この場合にも表示部やブザーによりユーザーへ通知しても良い。シート積載台1がホーム位置まで押し下げられたとすると、仕様を大幅に超えるシートの積載やユーザーの誤操作などにより非常に大きな過負荷がかかったと想定される。その場合は上述の通知内容よりもさらに強く注意を促しても良い。
When the home
[第2の実施形態]
次に、第2の実施形態に係る原稿給送装置及び当該原稿給送装置を備える画像読取装置について説明する。なお、第1の実施形態と共通する部分については説明を省略し、主に第1の実施形態との相違点について説明する。
[Second Embodiment]
Next, the document feeding device according to the second embodiment and the image reading device including the document feeding device will be described. The parts common to the first embodiment will be omitted, and the differences from the first embodiment will be mainly described.
図9のフローチャートは、第1の実施形態で示した図8に対しS502の処理を追加したものであり、図8と同じ処理については同じ符号を付している。図9において、シートの給送中にシート積載検知センサ12でシートを検知しなくなったら(S415)、シートの給送は終了となるが、そのときにパルスカウンタが正常範囲内にあれば(S416でYes)、シート積載台1をホーム位置から取込位置まで上昇させるのに必要なパルス数をこの時点でのパルスカウンタにセット(更新)する(S502)。これ以降にシート積載台1を昇降させるときはここでセットした値を元にカウントアップ/カウントダウンを進める。
The flowchart of FIG. 9 is obtained by adding the process of S502 to FIG. 8 shown in the first embodiment, and the same process as that of FIG. 8 is designated by the same reference numeral. In FIG. 9, if the sheet
このS502の処理によりパルスカウンタが正常範囲内であっても僅かな位置ズレが生じていれば補正される。 Even if the pulse counter is within the normal range by the processing of S502, if a slight positional deviation occurs, it is corrected.
図3、図4で説明すると、図3(f)、図4(f)の状態においてパルスカウンタによる想定位置はずれているが、このときのシート積載台1の位置は取込位置となっているため、パルスカウンタには取込位置に相当するパルス数をセットする。これにより、パルスカウンタによる想定位置を実際のシート積載台1の位置に一致させることができる。そして、シート積載台1を中間待機位置まで下降させるとそれぞれ図3(b)、図4(b)の正しい位置に移動できる。よって、シート積載台1に対してユーザーの誤操作により過負荷がかかり、上昇あるいは下降してしまってもホーム位置出しをすることなく正しい位置へ移動できるようになる。また、給送途中にシート積載台1に残っているシートすべてを引き抜いた場合、図9のS416においてパルスカウンタが正常範囲外(S416でNo)と判定することになり、その場合はホーム位置出しをするため、位置ズレが生じない。
Explaining with reference to FIGS. 3 and 4, the assumed position by the pulse counter is deviated in the states of FIGS. 3 (f) and 4 (f), but the position of the
F:シート、1:シート積載台、1a:シート積載面、2:積載台駆動モーター、3:シート検知センサ、4:ピックアップローラ、5:ピックアップモーター、6:給送ローラ、7:分離ローラ、8:給送モーター、9:分離モーター、10:搬送モーター、11:ニップ隙間調整モーター、12:シート積載検知センサ、13:ホーム位置検知センサ、14,15:画像読取センサ、42:分離ローラ対、45:制御部、101:シート取込装置、200:画像読取装置 F: Seat, 1: Seat loading platform, 1a: Seat loading surface, 2: Loading platform drive motor, 3: Seat detection sensor, 4: Pickup roller, 5: Pickup motor, 6: Feeding roller, 7: Separation roller, 8: Feeding motor, 9: Separation motor, 10: Conveyance motor, 11: Nip clearance adjustment motor, 12: Seat loading detection sensor, 13: Home position detection sensor, 14, 15: Image reading sensor, 42: Separation roller pair , 45: Control unit, 101: Sheet capture device, 200: Image reader
Claims (7)
前記原稿台の昇降における可動範囲の最下位置に配置され、前記原稿台が、該原稿台の昇降動作の原点となるホーム位置にいることを検知する第1の検知手段と、
前記原稿台に原稿が積載されているか否かを検知する第2の検知手段と、
前記原稿台に積載された最上面の原稿を取り込む取込手段と、
前記取込手段により取込可能な位置まで前記最上面の原稿が上昇したことを検知する第3の検知手段と、
前記原稿台を昇降させるために前記昇降手段が駆動した駆動量をカウントして、前記原稿台が前記ホーム位置から上昇した上昇量をカウント値として保持しつつ、前記カウント値に基づいて前記昇降手段の昇降動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記取込手段により原稿が順次取り込まれて給送されている間に、前記第3の検知手段が原稿を検知していない間は前記昇降手段により前記原稿台を上昇させ、原稿を検知した場合に前記原稿台を停止させ、
前記第2の検知手段が原稿を検知しなくなったときに、前記カウント値が既定の正常範囲から外れていた場合に、前記昇降手段を制御して前記第1の検知手段の検知結果に基づいて前記原稿台を前記ホーム位置まで下降させることを特徴とする原稿給送装置。 Elevating means for raising and lowering the platen on which documents are loaded, and
A first detecting means, which is arranged at the lowest position of the movable range in raising and lowering the document table and detects that the document table is at the home position which is the origin of the raising and lowering operation of the document table.
A second detection means for detecting whether or not a document is loaded on the platen, and
An importing means for importing the uppermost original loaded on the platen, and
A third detecting means for detecting that the document on the uppermost surface has risen to a position where it can be captured by the capturing means, and a third detecting means.
The elevating means is based on the count value while counting the amount of drive driven by the elevating means to raise and lower the platen and holding the amount of rise of the platen from the home position as a count value. With a control means to control the ascending / descending motion of
The control means raises the platen by the elevating means while the document is sequentially fetched and fed by the importing means and while the third detecting means does not detect the document. When a document is detected, the document table is stopped and the document stand is stopped.
When the second detection means no longer detects the document, if the count value is out of the predetermined normal range, the elevating means is controlled based on the detection result of the first detection means. A document feeding device characterized in that the document table is lowered to the home position.
前記原稿給送装置により給送された原稿の画像を読み取る読み取り手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。 The document feeding device according to any one of claims 1 to 6.
A reading means for reading an image of a document fed by the document feeding device, and
An image reading device comprising.
Priority Applications (1)
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JP2020203599A JP2022090969A (en) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | Script feeding device and image reading device |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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