JP2003312926A - Automatic document carrying device - Google Patents
Automatic document carrying deviceInfo
- Publication number
- JP2003312926A JP2003312926A JP2002122775A JP2002122775A JP2003312926A JP 2003312926 A JP2003312926 A JP 2003312926A JP 2002122775 A JP2002122775 A JP 2002122775A JP 2002122775 A JP2002122775 A JP 2002122775A JP 2003312926 A JP2003312926 A JP 2003312926A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- document
- discharge tray
- tray
- paper discharge
- documents
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ等の画像形成装置における自動原稿搬送装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic document feeder in an image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、複写機、ファクシミリ等の画像形
成装置において、読取原稿を搬送する原稿給紙装置には
種々のタイプがある。例えばセットされた原稿を呼び出
しコロ等により呼び出し、これを搬送方向の下流側に配
置した分離した分離ベルトと、リバースコロにより１枚
ごとに分離して搬送するようにした装置がある。2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile, there are various types of document feeders for conveying a read document. For example, there is a device in which a set original is called by a calling roller and the like, and the separated belt is arranged on the downstream side in the carrying direction and a reverse roller is used to separate and carry the sheets one by one.
【０００３】これは、１枚に分離した原稿をコンタクト
ガラス上に搬送させ、本体スキャナ走査により読取る方
式であり、スキャナキャリッジが読取り開始位置に戻る
時間にロスが発生していた。このため、プリント機能の
みの場合よりもCPM（１分間に排紙するコピー枚数）が
低下する問題や、ガラス上の原稿をページ順に合わせて
排紙させるために、本体ユニットの外側に設けられた外
側トレイに原稿を排紙させなければならず、省スペース
化に欠けるという問題点があった。This is a system in which an original separated into one sheet is conveyed onto a contact glass and is read by scanning the main body scanner, and a loss occurs in the time when the scanner carriage returns to the reading start position. Therefore, it is provided outside the main unit to reduce the CPM (the number of copies to be ejected in one minute) as compared with the case of only the print function and to eject the originals on the glass in page order. The original has to be ejected to the outer tray, and there is a problem that space saving is lacking.
【０００４】そこで、スキャナキャリッジを固定してお
き、その上を原稿移動させる方式（シートスルー方式）
が考えられている。この方式では、読取り原稿の間隔を
最大限に詰めることで、プリント機能のものと同程度の
スピードを確保できるとともに、排紙原稿が原稿テーブ
ルの下方に設けられた排紙トレイにスタックすることが
でき、外部に別途トレイを設ける必要がなく省スペース
化を図ることができる。Therefore, the scanner carriage is fixed and the document is moved on the scanner carriage (sheet-through method).
Is being considered. With this method, by maximizing the space between the read documents, it is possible to secure the same speed as that of the print function, and the discharged documents can be stacked on the discharge tray provided below the document table. Therefore, it is not necessary to separately provide a tray outside, and space can be saved.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、原稿テーブル
の下方に排紙トレイが設けられているため、排紙トレイ
にスタックされた原稿が取り出し難いという問題があっ
た。また、排紙原稿の揃え精度を満足させようとする
と、装置が大型になってしまう。また、揃え精度を向上
させるためには、排紙トレイに傾斜を持たせ、原稿の排
紙口側の壁面に戻しながら排紙させることで、揃え精度
を向上させることが最も効率が良いが、この場合、手を
入れて取り出すスペースが必要となり、排紙トレイの傾
斜角度にも限界が出てくる。However, since the discharge tray is provided below the document table, there is a problem that it is difficult to take out the documents stacked in the discharge tray. In addition, the device becomes large in size in order to satisfy the alignment accuracy of the discharged originals. Further, in order to improve the alignment accuracy, it is most efficient to improve the alignment accuracy by inclining the paper discharge tray and ejecting the paper while returning it to the wall surface of the document discharge side. In this case, a space is required to put in and remove the hand, and the inclination angle of the discharge tray is limited.
【０００６】本発明は、排紙トレイの傾斜角度を可変さ
せることで、揃え精度が良く、且つ小型化を図ることが
できる自動原稿搬送装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic document feeder which has good alignment accuracy and can be miniaturized by changing the inclination angle of the discharge tray.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、複数の原稿を収納する原稿収納手段と、原稿収納手
段に収納された原稿を所定の画像読取位置に搬送する搬
送手段と、原稿収納手段の下方に配置され、且つ画像読
取り後の原稿が排紙される原稿排紙部とを備えた自動原
稿搬送装置において、原稿排紙部には排紙された原稿の
端に当接して原稿の端を揃える受け部を備えた排紙トレ
イが設けられており、排紙トレイはトレイ上に積載され
た原稿の枚数又は厚みに応じて、排紙トレイ面に対する
傾斜角度が変更できることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a document storing means for storing a plurality of documents, and a conveying means for conveying the document stored in the document storing means to a predetermined image reading position. In an automatic document feeder, which is arranged below the document storage means and has a document discharge unit for discharging a document after image reading, the document discharge unit is in contact with the edge of the discharged document. The output tray is provided with a receiving section that aligns the edges of the originals.The inclination angle of the output tray with respect to the surface of the output tray can be changed according to the number or thickness of the originals stacked on the tray. Characterize.
【０００８】この請求項１に記載の発明では、原稿収納
手段に収納された複数の原稿束から分離された原稿は、
搬送手段によって画像読取位置まで搬送され、画像形成
が行われる。画像形成が終了した原稿は、原稿収納手段
の下方に配置された原稿排紙部まで搬送され排紙され
る。According to the first aspect of the invention, the original separated from the plurality of original bundles stored in the original storing means is
The image is formed by being conveyed to the image reading position by the conveying unit. The document on which the image formation has been completed is conveyed to the document discharge unit arranged below the document storage unit and discharged.
【０００９】原稿排紙部の排紙トレイに排紙された原稿
は、排紙トレイの斜面に沿って受け部（エンドフェン
ス）に滑り落ちて原稿の先端が揃えられる。排紙トレイ
は傾斜角度を自在に設定できることから、読取りが終了
した排紙原稿のスタック性を格段に向上させることがで
きる。また、排紙トレイはトレイ上に積載された原稿の
枚数又は厚みに応じて、傾斜角度が変更できるので、排
紙原稿の状態に応じた最適な揃え精度を得ることができ
る。また、装置外に別途排紙トレイを設ける必要がなく
省スペース化を図ることができ、装置の小型化を図るこ
とができる。The document discharged to the discharge tray of the document discharge unit slides down to the receiving portion (end fence) along the slope of the discharge tray, and the leading end of the document is aligned. Since the inclination angle of the paper discharge tray can be freely set, the stackability of the discharged originals that have been read can be significantly improved. Further, since the inclination angle of the paper discharge tray can be changed according to the number or thickness of the originals stacked on the tray, it is possible to obtain optimum alignment accuracy according to the state of the discharged originals. Further, it is not necessary to separately provide a paper discharge tray outside the apparatus, so that space can be saved and the apparatus can be downsized.
【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の自動原稿搬送装置において、原稿の排紙動作の終了
後、排紙トレイは排紙トレイ面と略平行位置まで下降す
ることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the automatic document feeder according to the first aspect, after the document discharging operation is completed, the discharge tray is lowered to a position substantially parallel to the discharge tray surface. Characterize.
【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明と同様の作用効果を奏するとともに、排紙動作の
終了後に排紙トレイが下降するので、排紙トレイに排紙
された原稿を容易に取り出すことができる。The invention described in claim 2 has the same effect as the invention described in claim 1, and since the paper discharge tray descends after the paper discharge operation is completed, the paper is discharged to the paper discharge tray. The original can be easily taken out.
【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の自動原稿搬送装置において、原稿排紙部には排
紙された原稿の枚数をカウントするカウント手段を備
え、カウント手段のカウント値に応じて排紙トレイの傾
斜角度が変更することを特徴とする。The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2.
In the automatic document feeder according to item 1, the document discharging unit is provided with counting means for counting the number of discharged documents, and the inclination angle of the discharging tray is changed according to the count value of the counting means. And
【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載に発明と同様の作用効果を奏するとともに、排紙
原稿の枚数に応じて排紙トレイの傾斜角度を変更できる
ので、排紙トレイの傾斜角度が大きくなりすぎず、排紙
原稿がトレイの傾斜を登りきれずにスタック不良を起こ
すことがない。The invention described in claim 3 is the invention according to claim 1 or 2.
In addition to the same effect as the invention described in (1), the inclination angle of the discharge tray can be changed according to the number of discharged originals, so that the inclination angle of the discharge tray does not become too large and the discharged originals are There is no possibility of stack failure due to being unable to climb the slope.
【００１４】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３
の何れかに記載の自動原稿搬送装置において、原稿排紙
部には排紙トレイに積載された原稿の最上面を検知する
検知手段を備え、検知手段により原稿を検知する毎に、
排紙トレイの傾斜角度が所定量ずつ緩やかになることを
特徴とする。The invention according to a fourth aspect is the first to the third aspects.
In the automatic document feeder according to any one of the above, the document discharge unit is provided with a detection unit that detects the uppermost surface of the document stacked on the discharge tray, and each time the detection unit detects the document,
It is characterized in that the inclination angle of the discharge tray is gradually decreased by a predetermined amount.
【００１５】この請求項４に記載の発明では、請求項１
乃至３の何れかに記載の発明と同様の作用効果を奏する
とともに、排紙トレイに積載された原稿の最上面を検知
し、この検知に応じた制御ができるので、原稿の厚さが
異なる場合にカウント数による制御によらなくても、直
接測定できるのでより正確な制御を行うことができる。According to the invention of claim 4, claim 1
In addition to the effects similar to those of the invention described in any one of 1 to 3, when the uppermost surface of the document stacked on the discharge tray is detected and control can be performed according to this detection, when the document thickness is different Even if it is not controlled by the number of counts, the measurement can be performed directly, so that more accurate control can be performed.
【００１６】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４
の何れかに記載の自動原稿搬送装置において、排紙され
た原稿が所定枚数を超えると搬送手段の駆動を停止させ
ることを特徴とする。The invention according to a fifth aspect is the first to the fourth aspects.
In the automatic document feeder according to any one of the above items, the driving of the feeding unit is stopped when the number of discharged documents exceeds a predetermined number.
【００１７】この請求項５に記載の発明では、請求項１
乃至４の何れかに記載の発明と同様の作用効果を奏する
とともに、所定の枚数を超えた場合には、搬送手段の駆
動を停止させることで、排紙トレイにかかる負荷を回避
することができ、動作異常の発生を防止することができ
る。In the invention described in claim 5, claim 1
The same effect as the invention described in any one of 4 to 4 can be obtained, and when the number of sheets exceeds a predetermined number, the driving of the transporting means is stopped to avoid the load on the discharge tray. It is possible to prevent the occurrence of abnormal operation.
【００１８】請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５
の何れかに記載の自動原稿搬送装置において、排紙トレ
イには上下位置を検知する位置検知手段が設けられてお
り、位置検知手段により排紙トレイが所定位置に戻った
ことを検知すると、搬送手段の駆動を停止させることを
特徴とする。The invention according to claim 6 is the same as claims 1 to 5.
In the automatic document feeder according to any one of 1 to 3, the paper discharge tray is provided with position detection means for detecting a vertical position, and when the position detection means detects that the paper discharge tray has returned to a predetermined position, the paper is conveyed. It is characterized in that the driving of the means is stopped.
【００１９】この請求項６に記載の発明では、請求項１
乃至５の何れかに記載の発明と同様の作用効果を奏する
とともに、原稿通紙時に排紙トレイがホームポジション
に戻った場合には搬送手段の駆動を停止させることで、
排紙トレイに斜面が形成されない場合には、原稿を排紙
させないことでスタック性を損なうことを防止できる。According to the invention described in claim 6, claim 1
In addition to the same effect as the invention described in any one of 5 to 5, the driving of the transporting means is stopped when the discharge tray returns to the home position during the passage of the document.
When the inclined surface is not formed in the paper discharge tray, it is possible to prevent the stacking property from being impaired by not discharging the document.
【００２０】請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６
の何れかに記載の自動原稿搬送装置において、排紙トレ
イの排紙方向には、補助トレイが設けられており、補助
トレイと排紙トレイとは夫々独立して傾斜角度が変更で
き、補助トレイは排紙トレイからはみ出した原稿を受け
ることを特徴とする。The invention according to claim 7 is the invention according to any one of claims 1 to 6.
In the automatic document feeder according to any one of items 1 to 3, an auxiliary tray is provided in a paper discharge direction of the paper discharge tray, and the inclination angles of the auxiliary tray and the paper discharge tray can be independently changed. Is characterized in that it receives originals that have overflowed from the discharge tray.
【００２１】この請求項７に記載の発明では、請求項１
乃至６の何れかに記載の発明と同様の作用効果を奏する
とともに、排紙トレイの排紙方向に補助トレイを設ける
ことにより、大サイズの原稿の場合でも、排紙トレイか
らはみ出した原稿を確実に保持することができる。また
補助トレイの動作が排紙トレイとは独立して駆動できる
ので、原稿の大きさに合わせて補助トレイの傾斜角度を
変更でき、良好なスタック性を保つことができる。According to the invention of claim 7, claim 1
In addition to the same effect as the invention described in any one of 6 to 6, by providing the auxiliary tray in the paper discharge direction of the paper discharge tray, even in the case of a large-sized document, the document sticking out from the paper discharge tray is surely secured. Can be held at. Further, since the operation of the auxiliary tray can be driven independently of the discharge tray, the inclination angle of the auxiliary tray can be changed according to the size of the original, and good stackability can be maintained.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照しなが
ら本発明の実施の形態を詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
【００２３】図１は図２の排紙トレイの可動板を示す図
であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は（ａ）の正面断面
図である。図２は排紙トレイが最下部に位置した状態を
示す図、図３は排紙トレイが上昇した状態を示す図、図
４は排紙トレイに透過型センサが設けられた状態を示す
図、図５は原稿排紙部にフィラーが設けられた状態を示
す図、図６は第２の実施形態を示す図、図７は本発明の
自動原稿搬送装置の制御ブロック図、図８は図９の動作
を示すフローチャートを示す図、図９は本発明の自動原
稿搬送装置の全体を概略的に示す断面図である。FIG. 1 is a view showing a movable plate of the paper discharge tray of FIG. 2, (a) is a left side view, and (b) is a front sectional view of (a). 2 is a diagram showing a state in which the sheet discharge tray is located at the lowermost portion, FIG. 3 is a diagram showing a state in which the sheet discharge tray is raised, and FIG. 4 is a diagram showing a state in which a transparent sensor is provided in the sheet discharge tray. 5 is a diagram showing a state in which a filler is provided in the document discharge section, FIG. 6 is a diagram showing a second embodiment, FIG. 7 is a control block diagram of the automatic document feeder of the present invention, and FIG. 8 is FIG. FIG. 9 is a view showing a flowchart showing the operation of FIG. 9, and FIG. 9 is a sectional view schematically showing the entire automatic document feeder of the present invention.
【００２４】自動原稿搬送装置２００は、原稿束Ｐをセ
ットする原稿セット部Ａと、セットされた原稿束Ｐから
一枚毎に原稿を分離して給紙する分離給紙部Ｂと、給紙
された原稿を突き当て整合し、且つ整合後の原稿を引き
出し搬送するレジスト部Ｃと、搬送される原稿をターン
させて、原稿面を読取り側（下方）に向けて搬送するタ
ーン部Ｄと、原稿の表面画像を読取りガラスの下方に位
置する原稿読取り装置（図示せず）に読取りを行わせる
読取り搬送部Ｅと、読取り後の原稿の表裏を反転するた
めの第１スイッチバック部Ｆと、第１スイッチバック部
Ｆでスイッチバックした原稿を再びレジスト部Ｃに戻す
ための中間搬送部Ｇ、再びターン部Ｄから読取り搬送部
Ｅにより原稿の裏面の読取りをした後、一時原稿を待機
させる第２スイッチバックＨ、第２スイッチバックＨか
ら原稿を機外に排紙する反転排紙トレイI、読取り完了
後の原稿を積載保持するスタック部Jと、これら搬送動
作の駆動を行う駆動部１０１〜１０７と、一連の動作を
制御するコントローラ１００とから構成されている。The automatic document feeder 200 includes a document setting unit A for setting a document stack P, a separation / feeding unit B for separating and feeding each document from the set document stack P, and a paper feeding unit. A registration unit C for abutting and aligning the aligned original document and pulling out and transporting the aligned original document; and a turn unit D for turning the transported original document and transporting the original surface toward the reading side (downward). A reading conveyance unit E for causing a document reading device (not shown) located below the reading glass to read the front surface image of the document, and a first switchback unit F for inverting the front and back of the document after reading, The intermediate conveyance section G for returning the document switched back by the first switchback section F to the registration section C again, and the reading conveyance section E again from the turn section D to read the back side of the document, and then temporarily hold the original document. 2 switches A reverse sheet ejection tray I that ejects documents from the back H and the second switchback H to the outside of the machine, a stack unit J that stacks and holds documents that have been read, and drive units 101 to 107 that drive these transport operations. , And a controller 100 that controls a series of operations.
【００２５】原稿セット部Ａは、原稿束Ｐをセットする
原稿テーブル２と、可動原稿テーブル３とを備えてお
り、セットした原稿束Ｐの幅方向はサイドガイドで両側
から規制している。原稿のセットは、原稿セットフィラ
ー４及び原稿セットセンサ５により検知され、検知信号
は制御部に送信される。原稿テーブル２のテーブル面に
は、原稿の搬送方向の長さを検知する原稿長さ検知セン
サ３０、３１が設けられている。The document setting section A is provided with a document table 2 for setting a document stack P and a movable document table 3, and the width direction of the set document stack P is regulated from both sides by side guides. The document set is detected by the document set filler 4 and the document set sensor 5, and the detection signal is transmitted to the control unit. On the table surface of the document table 2, document length detection sensors 30 and 31 for detecting the length of the document in the conveying direction are provided.
【００２６】尚、本実施の形態では、原稿長さ検知セン
サ３０、３１には、反射型センサが用いられているが、
これに限定されず、例えば原稿１枚でも検知可能なアク
チェータタイプのセンサを用いても良い。また、原稿長
さ検知センサ３０、３１の配置は、少なくとも同一原稿
サイズの縦か横かを判断可能に配置するのが望ましい。In this embodiment, reflection type sensors are used as the document length detecting sensors 30 and 31, but
The present invention is not limited to this, and for example, an actuator type sensor capable of detecting even one original may be used. Further, it is desirable that the document length detecting sensors 30 and 31 are arranged so that it can be determined at least whether the document size is the same or the same size.
【００２７】可動原稿テーブル３は、図示しない底板上
昇モータ１０５により、図に示すａ−ｂ方向に上下動可
能な構成となっている。原稿がセットされたことを原稿
セットフィラー４及び原稿セットセンサ５が検知する
と、底板上昇モータ１０５が駆動して、可動原稿テーブ
ル３が支点を中心に上方に移動し、原稿束Ｐの最上面が
ピックアップローラ７に接触するようになっている。The movable original table 3 is vertically movable in the ab direction shown in the drawing by a bottom plate lifting motor 105 (not shown). When the document set filler 4 and the document set sensor 5 detect that the document has been set, the bottom plate lifting motor 105 is driven, the movable document table 3 moves upward about the fulcrum, and the uppermost surface of the document stack P moves. It comes into contact with the pickup roller 7.
【００２８】また、ピックアップローラ７は図示しない
ピックアップモータ１０１により、図に示すｃ−ｄ方向
に動作するようになっており、可動原稿テーブル３の上
下動と共に、移動するようになっている。ピックアップ
ローラ７の近傍位置には、可動原稿テーブル３の上下位
置が検知可能な上昇検知センサ８が設けられている。The pickup roller 7 is operated in the cd direction shown in the figure by a pickup motor 101 (not shown), and is moved along with the vertical movement of the movable document table 3. A lift detection sensor 8 capable of detecting the vertical position of the movable document table 3 is provided near the pickup roller 7.
【００２９】プリントキーが押されると、ＡＤＦコント
ローラ１００に原稿給紙信号が送信され、ピックアップ
ローラ７は、給紙モータ１０２の正転によりコロが回転
駆動し、原稿テーブル２上の原稿をピックアップする。When the print key is pressed, a document feeding signal is transmitted to the ADF controller 100, and the pickup roller 7 picks up the document on the document table 2 by rotating the roller by the forward rotation of the feeding motor 102. .
【００３０】給紙ベルト９は、給紙モータ１０２の正転
により給紙方向と逆方向に回転駆動され、原稿束Ｐのう
ち最上部の原稿と、それ以外の原稿とを分離して最上部
の原稿のみを給紙する構成となっている。リバースロー
ラ１０は給紙ベルト９に所定圧で接触している。そして
給紙ベルト９と直接接しているとき、又は原稿１枚分を
介して接触している状態では、リバースローラ１０は給
紙ベルト９の回転に連れ回りして時計方向に回転して、
余分な原稿を押し戻すように働き、重送を防止してい
る。The paper feed belt 9 is driven to rotate in the direction opposite to the paper feed direction by the normal rotation of the paper feed motor 102, and separates the uppermost original and the other originals from the original stack P and separates them from the uppermost one. Only the original documents are fed. The reverse roller 10 is in contact with the sheet feeding belt 9 with a predetermined pressure. When in direct contact with the paper feed belt 9 or in contact with one original sheet, the reverse roller 10 rotates in a clockwise direction as the paper feed belt 9 rotates.
It works to push back excess documents, preventing double feed.
【００３１】原稿は、リバースローラ１０により分離さ
れて給紙ベルト９によって更に搬送され、突当てセンサ
１１を通過して、プルアウトローラ１２まで搬送され
る。原稿は突当てセンサ１１の検知によって先端が検知
され、突当てセンサ１１から所定の距離だけ搬送され
る。そして、プルアウトローラ１２に原稿の先端が所定
量の撓みをもって押し当てられた状態で給紙モータ１０
２が停止し、給紙ベルト９の駆動が停止する。原稿の先
端はプルアウトローラ１２のニップ部に進入し、先端の
整合（スキュー補正）が行われる。The original is separated by the reverse roller 10 and further conveyed by the paper feed belt 9, passes through the abutting sensor 11, and is conveyed to the pull-out roller 12. The leading edge of the document is detected by the detection of the abutting sensor 11, and the original is conveyed by a predetermined distance from the abutting sensor 11. Then, with the leading edge of the document pressed against the pull-out roller 12 with a predetermined amount of bending, the paper feed motor 10
2 is stopped, and the driving of the paper feeding belt 9 is stopped. The leading edge of the document enters the nip portion of the pull-out roller 12, and the leading edge is aligned (skew correction).
【００３２】プルアウトローラ１２は、上述したように
スキュー補正機能を有するとともに、分離後に原稿をタ
ーンローラ１４まで搬送するものであり、給紙モータ１
０２の逆転により駆動される。尚、このときプルアウト
ローラ１２とターンローラ１４は駆動されるが、ピック
アップローラ７及び給紙ベルト９は停止している。The pull-out roller 12 has a skew correction function as described above, and conveys the document to the turn roller 14 after separation, and the paper feed motor 1
It is driven by the reverse rotation of 02. At this time, the pull-out roller 12 and the turn roller 14 are driven, but the pickup roller 7 and the paper feeding belt 9 are stopped.
【００３３】プルアウトローラ１２とターンローラ１４
との間には、原稿幅センサ１３が設けられており、原稿
の搬送方向に直交する幅方向のサイズを検知する。プル
アウトローラ１２及びターンローラ１４の駆動により、
レジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際に
は、レジスト部Ｃでの原稿の搬送速度を読取搬送部Ｅで
の搬送速度より高速に設定しており、処理時間の短縮化
を図っている。原稿の先端が読取入口センサ１５により
検出されると、原稿搬送速度を読取り搬送速度と同速に
するために減速を開始すると同時に、読取モータ１０３
を駆動して読取入口ローラ１６、読取ローラ１９、及び
読取出口ローラ２１を駆動する。Pull-out roller 12 and turn roller 14
A document width sensor 13 is provided between and to detect the size of the document in the width direction orthogonal to the conveying direction. By driving the pull-out roller 12 and the turn roller 14,
When a document is conveyed from the registration section C to the turn section D, the conveyance speed of the document in the registration section C is set to be higher than the conveyance speed in the reading conveyance section E, so that the processing time can be shortened. ing. When the leading edge of the document is detected by the reading entrance sensor 15, deceleration is started in order to make the document transportation speed the same as the reading transportation speed, and at the same time, the reading motor 103.
Is driven to drive the reading entrance roller 16, the reading roller 19, and the reading exit roller 21.
【００３４】片面原稿読取りの場合には、下反転切替爪
２３、両面切替爪４１は、図中実線で示す位置にあり、
読取り搬送部Ｅを通過した原稿は、排紙トレイJへ搬送
される。この際、排紙センサ２２により原稿の先端が検
知されると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ロー
ラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２
２により原稿の後端を検知し、原稿が排紙ローラ２８の
ニップ部から抜ける直前に排紙モータ１０４を減速させ
ることで、原稿排紙部２９に原稿が急に飛び出さないよ
うにしている。In the case of single-sided original reading, the lower reversal switching claw 23 and the double-sided switching claw 41 are at the positions shown by the solid lines in the figure,
The document that has passed through the reading / conveying section E is conveyed to the paper discharge tray J. At this time, when the leading edge of the document is detected by the paper ejection sensor 22, the paper ejection motor 104 is driven in the normal direction to rotate the paper ejection roller 28 counterclockwise. In addition, the discharge sensor 2
2 detects the trailing edge of the original and decelerates the paper ejection motor 104 immediately before the original exits from the nip portion of the paper ejection roller 28 so that the original does not suddenly jump out to the original paper ejection unit 29. .
【００３５】次に本実施の形態の特徴である原稿排紙部
２９に設けられる排紙トレイ５１について説明する。排
紙トレイ５１は、下端部側に回転の中心となる回転軸６
１と可動板５３が設けられている。可動板５３が上昇ま
たは下降することにより、回転軸６１を支点として上下
方向に回動するようになっている。可動板５３には下端
部側の上下を挟む位置に駆動ローラ５５と支持軸５９が
設けられており、また駆動ローラ５５に接触する位置に
は駆動ローラ５５の中央にネジ留めされたL字型部材５
７が設けられている。尚、この駆動ローラ５５は排紙ト
レイ上昇モータ１０８の駆動により回転するようになっ
ている。Next, the discharge tray 51 provided in the document discharge unit 29, which is a feature of this embodiment, will be described. The discharge tray 51 has a rotating shaft 6 which is a center of rotation on the lower end side.
1 and a movable plate 53 are provided. When the movable plate 53 moves up or down, the movable plate 53 rotates in the up-down direction with the rotation shaft 61 as a fulcrum. The movable plate 53 is provided with a drive roller 55 and a support shaft 59 at a position sandwiching the upper and lower sides on the lower end side, and an L-shaped screwed at the center of the drive roller 55 at a position in contact with the drive roller 55. Member 5
7 is provided. The drive roller 55 is rotated by the drive of the discharge tray raising motor 108.
【００３６】そして図示しない駆動源（ステッピングモ
ータ）が正転駆動すると、駆動ローラ５５が矢印方向に
回転され、Ｌ字型部材５７の垂直部が図左方向に押圧さ
れる。そして、Ｌ字型部材５７の水平部が可動板５３を
下方に押すことで、支持軸５９を支点として可動板５３
が上方向に回動することにより、排紙トレイ５１を上昇
させる。反対に駆動源が逆転駆動すると、駆動ローラ５
５が矢印方向とは反対方向に回転され、可動板５３が下
方向に回動し排紙トレイ５１を下降させる。When a drive source (stepping motor) (not shown) is driven to rotate normally, the drive roller 55 is rotated in the direction of the arrow, and the vertical portion of the L-shaped member 57 is pressed to the left in the figure. The horizontal portion of the L-shaped member 57 pushes the movable plate 53 downward, so that the support plate 59 serves as a fulcrum.
Is rotated in the upward direction to raise the paper discharge tray 51. On the contrary, when the driving source is driven in reverse, the driving roller 5
5 is rotated in the direction opposite to the arrow direction, the movable plate 53 is rotated downward, and the paper discharge tray 51 is lowered.
【００３７】排紙トレイ５１の上下動はステッピングモ
ータのステップ数を利用する。即ちモータに接続された
ギアの減速比によりモータを１ステップ動かすと、排紙
トレイ５１の移動量を算出できるようになっている。例
えば、１パルスあたりの送り量が０．５ｍｍであるとす
ると、２００パルスをモータに入力することで、約１０
０ｍｍだけ排紙トレイ５１が上昇する。The number of steps of the stepping motor is used for the vertical movement of the paper discharge tray 51. That is, when the motor is moved one step according to the reduction ratio of the gear connected to the motor, the movement amount of the paper discharge tray 51 can be calculated. For example, assuming that the feed amount per pulse is 0.5 mm, by inputting 200 pulses to the motor, about 10
The paper discharge tray 51 moves up by 0 mm.
【００３８】排紙トレイ５１に排紙された原稿は、傾斜
面によりトレイ上を滑り落ち、排紙ローラ２８の真下か
ら続く原稿排紙部２９の受け部（エンドフェンス）７５
にスタックされることになる。原稿テーブル２にセット
された原稿束Ｐをすべて読取らせ、排紙が完了すると、
排紙トレイ５１を下降させ、ユーザが原稿を取り出し易
いようになっている。尚、排紙トレイ５１の上下動は駆
動源にソレノイドを用いても良い。The original discharged onto the discharge tray 51 slides down on the tray due to the inclined surface, and the receiving portion (end fence) 75 of the original discharging portion 29 that continues from directly below the discharge roller 28.
Will be stuck in. When all the document stacks P set on the document table 2 are read and the paper discharge is completed,
The paper ejection tray 51 is lowered so that the user can easily take out the original. A solenoid may be used as a drive source for the vertical movement of the paper discharge tray 51.
【００３９】図４に示すように、排紙トレイ５１の端部
に透過型センサ６３を設け、排紙トレイ５１により透過
型センサ６３が遮られた場合には、ホームポジションす
なわち排紙トレイ５１が最下点まで下降するように構成
されている。コピー動作以外の待機中は、全てこのホー
ムポジション位置で排紙トレイ５１は待機する。As shown in FIG. 4, when the transmission type sensor 63 is provided at the end of the discharge tray 51 and the transmission type sensor 63 is blocked by the discharge tray 51, the home position, that is, the discharge tray 51 is It is configured to descend to the lowest point. During the standby other than the copy operation, the paper discharge tray 51 waits at this home position.
【００４０】また、排紙原稿の枚数をカウントするカウ
ント手段１０９が装置内に設けられており、このカウン
ト手段１０９により所定の枚数以上の原稿が排紙された
場合には、排紙トレイ５１を下降させるようにしてい
る。詳しくは、コピー動作がスタートすると、排紙トレ
イ５１は予め設定された最上位位置まで上昇する。そし
て、原稿のスタックを行い、排紙枚数がカウントされ、
例えば１０枚排紙されるごとに排紙トレイ５１を２ｍｍ
下降させるようにステッピングモータを制御する。A counting means 109 for counting the number of discharged originals is provided in the apparatus, and when the predetermined number of originals or more are discharged by the counting means 109, the discharge tray 51 is removed. I am trying to lower it. Specifically, when the copy operation is started, the paper discharge tray 51 is raised to a preset uppermost position. Then, stack the documents, count the number of discharged sheets,
For example, every time 10 sheets are discharged, the discharge tray 51 is
Control the stepping motor to lower it.
【００４１】このように、排紙枚数に応じて排紙トレイ
５１の傾斜角度を制御することにより、排紙原稿が多く
なったときでも、原稿の重みにより原稿端部の位置ずれ
を防止でき、安定したスタック性を得ることができる。As described above, by controlling the inclination angle of the discharge tray 51 according to the number of discharged sheets, even when the number of discharged originals is large, it is possible to prevent the displacement of the end portions of the originals due to the weight of the originals. A stable stacking property can be obtained.
【００４２】装置内には原稿を反転させるスイッチバッ
ク経路から排紙トレイ５１方向に向けて垂れ下がった排
紙トレイ紙面検知センサであるフィラー部材６５を設け
るようにした。このフィラー部材６５を設けることで、
排紙トレイ５１の傾斜角度を一定に保ち、安定したスタ
ック性が得られるようにしている。詳しくは、フィラー
部材６５の上端部は扇形形状となっており、この上端部
を図示しない２つの透過型センサにより検知すること
で、排紙トレイ５１の最上位面を検知できる構成となっ
ている。A filler member 65, which is a sensor for detecting the paper surface of the discharge tray, is provided in the apparatus so as to hang down from the switchback path for reversing the original toward the discharge tray 51. By providing this filler member 65,
The inclination angle of the paper discharge tray 51 is kept constant so that a stable stacking property can be obtained. Specifically, the upper end of the filler member 65 has a fan shape, and the uppermost surface of the paper discharge tray 51 can be detected by detecting the upper end by two transmissive sensors (not shown). .
【００４３】すなわち、フィラー部材６５と、排紙トレ
イ５１とが接触していない状態では、透過型センサが検
知状態となる。ここで、一旦上昇点を検知した上で、セ
ンサ非検知地点まで排紙トレイ５１を下降させること
で、排紙トレイ５１の傾斜角度を常に一定にすることが
可能となる。That is, when the filler member 65 is not in contact with the paper discharge tray 51, the transmissive sensor is in the detection state. Here, once the rising point is detected and the paper discharge tray 51 is lowered to the sensor non-detection point, the inclination angle of the paper discharge tray 51 can be made constant at all times.
【００４４】また、排紙トレイ５１に一定以上の原稿が
積載された場合には、通紙には問題がないが、排紙トレ
イ５１を上下動させる駆動源が重量に耐えられなくな
り、正常に駆動しなくなるおそれがある。従って、原稿
排紙枚数をコントローラ１００にてカウントし、例えば
１００枚を超えるような場合には次原稿の給紙をストッ
プさせるようにした。When a certain number of originals or more are stacked on the paper discharge tray 51, there is no problem in passing the paper, but the drive source for moving the paper discharge tray 51 up and down cannot bear the weight, and the normal operation is achieved. It may stop driving. Therefore, the number of ejected originals is counted by the controller 100, and when the number of originals exceeds 100, for example, the feeding of the next original is stopped.
【００４５】また、原稿の厚さが用紙の種類によって異
なるが、通常の厚さより厚い場合には、上述した枚数よ
りも少ない枚数で駆動源が耐えられなくなるおそれがあ
る。そのため、他の検知方法として上述したフィラー部
材６５の検知によって、コピー動作を制御するようにし
た。即ち、フィラー部材６５が原稿の最上位面を検出し
たとき、すなわち排紙トレイ５１が下限まで下降したこ
とを検知した場合には、給紙をストップするようにし
た。Although the thickness of the original varies depending on the type of paper, if the thickness is thicker than the normal thickness, the driving source may not be able to withstand a number smaller than the above number. Therefore, as another detection method, the copy operation is controlled by detecting the filler member 65 described above. That is, when the filler member 65 detects the uppermost surface of the document, that is, when it is detected that the paper discharge tray 51 has descended to the lower limit, the paper feeding is stopped.
【００４６】次に図８のフローチャートに基づき排紙ト
レイ５１の動作について説明する。ステップＳ１で原稿
テーブル２上に原稿が載置され、通紙が開始されるとス
テップＳ２において排紙トレイ５１が回転軸６１を支点
として所定の位置まで、上昇する。ステップＳ３では読
取りが終了した原稿は次々と原稿排紙部２９に原稿が排
紙される。そして、原稿は排紙トレイ５１の斜面に沿っ
て滑り落ち、原稿排紙部２９の端部のエンドフェンス７
５に当接されて端が揃えられる。装置内に設けられてカ
ウント手段１０９により排紙された原稿枚数がカウント
される。ステップＳ４で所定の枚数以上の原稿が排紙さ
れた場合には、予め枚数に応じて設定された下降位置ま
で排紙トレイ５１は下降する。そして、ステップＳ７で
透過型センサ６３により、排紙トレイ５１が最下部まで
下降し、ホームポジションに戻ったことを検知するとス
テップを終了させる。ステップＳ７で、透過型センサ６
３により、排紙トレイ５１が最下部まで下降していない
と判断した場合には、ステップＳ８でジョブが終了した
か否かを判断する。ジョブが終了したと判断された場合
にはそのまま、排紙トレイ５１がホームポジションに戻
りステップは終了する。ステップＳ８でジョブが終了し
ていないと判断された場合には、ステップＳ３に戻り、
再び上述の動作を繰り返す。Next, the operation of the discharge tray 51 will be described with reference to the flowchart of FIG. When a document is placed on the document table 2 in step S1 and paper feeding is started, the paper discharge tray 51 is raised to a predetermined position with the rotation shaft 61 as a fulcrum in step S2. In step S3, the manuscripts that have been read are ejected one after another to the document ejecting section 29. Then, the document slides down along the slope of the sheet discharge tray 51, and the end fence 7 at the end of the document discharge section 29.
5 is abutted and the ends are aligned. The number of documents ejected is counted by the counting means 109 provided in the apparatus. When a predetermined number of documents or more are discharged in step S4, the discharge tray 51 is lowered to the lowered position set in advance according to the number of sheets. Then, in step S7, when it is detected by the transmissive sensor 63 that the discharge tray 51 is lowered to the lowermost position and returned to the home position, the step is ended. In step S7, the transmission sensor 6
If it is determined that the paper discharge tray 51 has not descended to the lowermost position according to 3, it is determined in step S8 whether the job is completed. When it is determined that the job is completed, the paper discharge tray 51 returns to the home position and the step ends. If it is determined in step S8 that the job has not ended, the process returns to step S3,
The above operation is repeated again.
【００４７】第２実施の形態では、原稿排紙部２９の排
紙方向には、排紙トレイ５１とは別に第２の排紙トレイ
（補助トレイ）７１を設けるようにした。この第２の排
紙トレイ７１は、排紙トレイ５１とは構成が同じもので
ある。排紙トレイの排紙方向に補助トレイを設けること
により、大サイズの原稿の場合でも、原稿を確実に保持
することができる。また第２の排紙トレイ７１の動作が
排紙トレイとは独立して駆動できるので、原稿の大きさ
に合わせて良好なスタック性を保つことができる。尚、
この第２の排紙トレイ７１の上部位置に原稿の上面位置
を検知するフィラー部材を設けるようにしても良い。In the second embodiment, a second paper output tray (auxiliary tray) 71 is provided separately from the paper output tray 51 in the paper output direction of the original paper output unit 29. The second paper discharge tray 71 has the same structure as the paper discharge tray 51. By providing the auxiliary tray in the paper discharge direction of the paper discharge tray, it is possible to securely hold the original even in the case of a large-sized original. Further, since the operation of the second paper discharge tray 71 can be driven independently of the paper discharge tray, a good stacking property can be maintained according to the size of the original. still,
A filler member for detecting the position of the upper surface of the original may be provided at the upper position of the second paper discharge tray 71.
【００４８】なお、本発明は上述した実施の形態に限定
されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能
である。例えば、上述した排紙トレイ５１は排紙された
原稿を斜面に一旦登らせ、その後、斜面を滑り落ちたと
ころを受け部７５で原稿の端を揃えるようにしたが、こ
れに限定されず、例えば排紙された原稿を排紙方向に沿
って斜め下方向に向けて排紙されるようにしても良い。
この場合、排紙トレイの先端部に受け部を備えて原稿の
端を揃えるようにする。The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention. For example, in the above-described paper discharge tray 51, the discharged document is once climbed to the slope, and then the end of the document is aligned at the receiving portion 75 where the slope is slid down, but the invention is not limited to this. For example, the discharged document may be discharged obliquely downward along the discharge direction.
In this case, a receiving portion is provided at the front end of the paper discharge tray so that the ends of the originals are aligned.
【００４９】[0049]
【発明の効果】請求項１に記載の発明では、原稿排紙部
の排紙トレイに排紙された原稿は、排紙トレイの斜面に
沿って受け部（エンドフェンス）に滑り落ちて原稿の先
端が揃えられる。排紙トレイは傾斜角度を自在に設定で
きることから、読取りが終了した排紙原稿のスタック性
を格段に向上させることができる。また、排紙トレイは
トレイ上に積載された原稿の枚数又は厚みに応じて、傾
斜角度が変更できるので、排紙原稿の状態に応じた最適
な揃え精度を得ることができる。また、装置外に別途排
紙トレイを設ける必要がなく省スペース化を図ることが
でき、装置の小型化を図ることができる。According to the first aspect of the invention, the document discharged to the discharge tray of the document discharge unit slides down to the receiving unit (end fence) along the slope of the discharge tray, and the original document is discharged. The tips are aligned. Since the inclination angle of the paper discharge tray can be freely set, the stackability of the discharged originals that have been read can be significantly improved. Further, since the inclination angle of the paper discharge tray can be changed according to the number or thickness of the originals stacked on the tray, it is possible to obtain optimum alignment accuracy according to the state of the discharged originals. Further, it is not necessary to separately provide a paper discharge tray outside the apparatus, so that space can be saved and the apparatus can be downsized.
【００５０】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明と同様の効果を奏するとともに、排紙動作の終
了後に排紙トレイが下降するので、排紙トレイに排紙さ
れた原稿を容易に取り出すことができる。According to the second aspect of the invention, the same effect as that of the first aspect of the invention is obtained, and since the paper discharge tray is lowered after the paper discharge operation is completed, the original document discharged to the paper discharge tray. Can be taken out easily.
【００５１】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
２に記載に発明と同様の効果を奏するとともに、排紙原
稿の枚数に応じて排紙トレイの傾斜角度を変更できるの
で、排紙トレイの傾斜角度が大きくなりすぎず、排紙原
稿がトレイの傾斜を登りきれずにスタック不良を起こす
ことがない。According to the invention described in claim 3, the same effect as that of the invention described in claim 1 or 2 is obtained, and the inclination angle of the discharge tray can be changed according to the number of discharged documents. The tray tilt angle does not become too large, and the discharged documents cannot climb the tray tilt and stacking defects do not occur.
【００５２】請求項４に記載の発明では、請求項１乃至
３の何れかに記載の発明と同様の効果を奏するととも
に、排紙トレイに積載された原稿の最上面を検知し、こ
の検知に応じた制御ができるので、原稿の厚さが異なる
場合にカウント数による制御によらなくても、直接測定
できるのでより正確な制御を行うことができる。In the invention described in claim 4, the same effect as the invention described in any one of claims 1 to 3 is obtained, and the uppermost surface of the originals stacked on the paper discharge tray is detected, and this detection is performed. Since it is possible to perform control in accordance with the above, it is possible to perform more accurate control because direct measurement can be performed without control by the count number when the thicknesses of documents are different.
【００５３】請求項５に記載の発明では、請求項１乃至
４の何れかに記載の発明と同様の効果を奏するととも
に、所定の枚数を超えた場合には、ジョブを停止させる
ことで、排紙トレイにかかる負荷を回避することがで
き、動作異常の発生を防止することができる。The invention according to claim 5 has the same effect as the invention according to any one of claims 1 to 4, and when the number of sheets exceeds a predetermined number, the job is stopped, The load on the paper tray can be avoided, and the occurrence of abnormal operation can be prevented.
【００５４】請求項６に記載の発明では、請求項１乃至
５の何れかに記載の発明と同様の効果を奏するととも
に、原稿通紙時に排紙トレイがホームポジションに戻っ
た場合には搬送手段の駆動を停止させることで、排紙ト
レイに斜面が形成されない場合には、原稿を排紙させな
いことでスタック性を損なうことを防止できる。According to the invention described in claim 6, the same effects as those of the invention described in any one of claims 1 to 5 are obtained, and when the discharge tray is returned to the home position when the document is passed, the conveying means is provided. It is possible to prevent the stackability from being impaired by not discharging the originals when the inclined surface is not formed in the paper discharge tray by stopping the driving of.
【００５５】請求項７に記載の発明では、請求項１乃至
６の何れかに記載の発明と同様の効果を奏するととも
に、排紙トレイの排紙方向に補助トレイを設けることに
より、大サイズの原稿の場合でも、排紙トレイからはみ
出した原稿を確実に保持することができる。また補助ト
レイの動作が排紙トレイとは独立して駆動できるので、
原稿の大きさに合わせて補助トレイの傾斜角度を変更で
き、良好なスタック性を保つことができる。In the invention described in claim 7, the same effect as the invention described in any one of claims 1 to 6 can be obtained, and by providing the auxiliary tray in the discharge direction of the discharge tray, a large size can be obtained. Even in the case of a document, the document protruding from the discharge tray can be reliably held. Also, the operation of the auxiliary tray can be driven independently of the output tray,
The inclination angle of the auxiliary tray can be changed according to the size of the original, and good stackability can be maintained.
【図１】図２の排紙トレイの可動板を示す図であり、
（ａ）は左側面図、（ｂ）は（ａ）の正面断面図であ
る。1 is a diagram showing a movable plate of the paper discharge tray of FIG.
(A) is a left side view, (b) is a front sectional view of (a).
【図２】排紙トレイが最下部に位置した状態を示す図で
ある。FIG. 2 is a diagram showing a state in which a paper discharge tray is located at the bottom.
【図３】排紙トレイが上昇した状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a state in which a paper discharge tray is raised.
【図４】排紙トレイに透過型センサが設けられた状態を
示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a state in which a transmissive sensor is provided on a paper discharge tray.
【図５】原稿排紙部にフィラーが設けられた状態を示す
図である。FIG. 5 is a diagram showing a state in which a filler is provided in a document discharge unit.
【図６】第２実施の形態を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a second embodiment.
【図７】本発明の自動原稿搬送装置の制御ブロック図で
ある。FIG. 7 is a control block diagram of the automatic document feeder of the present invention.
【図８】図９の動作を表すフローチャートを示す図であ
る。FIG. 8 is a diagram showing a flowchart showing the operation of FIG. 9;
【図９】本発明の自動原稿搬送装置の全体を概略的に示
す断面図である。FIG. 9 is a sectional view schematically showing the entire automatic document feeder of the present invention.
２９ 原稿排紙部 ５１ 排紙トレイ ６３ 透過型センサ（位置検知手段） ６５ フィラー部材（検知手段） ７１ 第２の排紙トレイ（補助トレイ） ７５ 受け部 ２００ 自動原稿搬送装置 Ａ 原稿セット部（原稿収納手段） 29 Document output section 51 output tray 63 Transmissive sensor (position detection means) 65 Filler member (detection means) 71 Second output tray (auxiliary tray) 75 Receiver 200 Automatic document feeder A Document setting section (Document storage means)
Claims (7)
原稿収納手段に収納された原稿を所定の画像読取位置に
搬送する搬送手段と、原稿収納手段の下方に配置され、
且つ画像読取り後の原稿が排紙される原稿排紙部とを備
えた自動原稿搬送装置において、 原稿排紙部には排紙された原稿の端に当接して原稿の端
を揃える受け部を備えた排紙トレイが設けられており、
排紙トレイはトレイ上に積載された原稿の枚数又は厚み
に応じて、排紙トレイ面に対する傾斜角度が変更できる
ことを特徴とする自動原稿搬送装置。1. A document storing means for storing a plurality of documents,
Transporting means for transporting the document stored in the document storing means to a predetermined image reading position, and a document arranged below the document storing means,
In addition, in the automatic document feeder including a document discharging unit that discharges the document after the image is read, the document discharging unit has a receiving unit that abuts against the edge of the discharged document and aligns the edges of the document. There is a discharge tray provided,
The automatic document feeder, wherein the discharge tray can change the inclination angle with respect to the surface of the discharge tray according to the number or thickness of the documents stacked on the tray.
排紙トレイ面と略平行位置まで下降することを特徴とす
る請求項１記載の自動原稿搬送装置。2. The automatic document feeder according to claim 1, wherein the discharge tray is lowered to a position substantially parallel to the surface of the discharge tray after the document discharge operation is completed.
カウントするカウント手段を備え、カウント手段のカウ
ント値に応じて排紙トレイの傾斜角度が変更することを
特徴とする請求項１又は２記載の自動原稿搬送装置。3. A document discharging unit is provided with a counting unit for counting the number of discharged documents, and the inclination angle of the discharge tray is changed according to the count value of the counting unit. The automatic document feeder according to item 1 or 2.
原稿の最上面を検知する検知手段を備え、検知手段によ
り原稿を検知する毎に、排紙トレイの傾斜角度が所定量
ずつ緩やかになることを特徴とする請求項１乃至３の何
れかに記載の自動原稿搬送装置。4. The document discharge section is provided with a detection means for detecting the uppermost surface of the documents stacked on the discharge tray, and the inclination angle of the discharge tray is a predetermined amount each time the detection means detects the document. 4. The automatic document feeder according to claim 1, wherein the automatic document feeder is gentle.
送手段の駆動を停止させることを特徴とする請求項１乃
至４の何れかに記載の自動原稿搬送装置。5. The automatic document feeder according to claim 1, wherein the driving of the feeding means is stopped when the number of ejected originals exceeds a predetermined number.
検知手段が設けられており、位置検知手段により排紙ト
レイが所定位置に戻ったことを検知すると、搬送手段の
駆動を停止させることを特徴とする請求項１乃至５の何
れかに記載の自動原稿搬送装置。6. The paper discharge tray is provided with position detecting means for detecting the vertical position, and when the position detecting means detects that the paper discharge tray has returned to a predetermined position, the driving of the conveying means is stopped. The automatic document feeder according to any one of claims 1 to 5.
が設けられており、補助トレイと排紙トレイとは夫々独
立して傾斜角度が変更でき、補助トレイは排紙トレイか
らはみ出した原稿を受けることを特徴とする請求項１乃
至６の何れかに記載の自動原稿搬送装置。7. An auxiliary tray is provided in the paper discharge direction of the paper discharge tray, and the inclination angles of the auxiliary tray and the paper discharge tray can be changed independently of each other, and the auxiliary tray extends beyond the paper discharge tray. 7. The automatic document feeder according to claim 1, which receives a document.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002122775A JP4004844B2 (en) | 2002-04-24 | 2002-04-24 | Automatic document feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002122775A JP4004844B2 (en) | 2002-04-24 | 2002-04-24 | Automatic document feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003312926A true JP2003312926A (en) | 2003-11-06 |
| JP4004844B2 JP4004844B2 (en) | 2007-11-07 |
Family
ID=29538296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002122775A Expired - Fee Related JP4004844B2 (en) | 2002-04-24 | 2002-04-24 | Automatic document feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4004844B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007112581A (en) * | 2005-10-20 | 2007-05-10 | Murata Mach Ltd | Image forming device |
| JP7495308B2 (en) | 2020-09-14 | 2024-06-04 | 株式会社Pfu | MEDIUM EXTRACTING DEVICE, CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM |
-
2002
- 2002-04-24 JP JP2002122775A patent/JP4004844B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007112581A (en) * | 2005-10-20 | 2007-05-10 | Murata Mach Ltd | Image forming device |
| JP7495308B2 (en) | 2020-09-14 | 2024-06-04 | 株式会社Pfu | MEDIUM EXTRACTING DEVICE, CONTROL METHOD, AND CONTROL PROGRAM |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4004844B2 (en) | 2007-11-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5321146B2 (en) | Document feeder and image forming apparatus | |
| JP2009044449A (en) | Automatic document feeder, and image forming apparatus | |
| JP4418255B2 (en) | Sheet stacking apparatus and sheet supply apparatus | |
| JP2007030994A (en) | Automatic document feeder and image forming device provided with this | |
| JP3983446B2 (en) | Automatic document feeder, image reading apparatus having the same, and image forming apparatus | |
| JP4477652B2 (en) | Automatic document feeder, image reading apparatus including the same, and image forming apparatus | |
| JP4004844B2 (en) | Automatic document feeder | |
| JP3566108B2 (en) | Document feeder | |
| JP2019014596A (en) | Document carrying device and image forming device | |
| JP2005263396A (en) | Automatic document feeder and image forming device | |
| JP2001139162A (en) | Automatic document feeder | |
| JP4234056B2 (en) | Automatic document feeder | |
| JP2009234678A (en) | Sheet carrying device, image reading device, and image forming device | |
| JP2006206247A (en) | Automatic manuscript transporting device and image forming device | |
| JP2009040522A (en) | Sheet feeder, sheet conveying device, image reader and image forming device | |
| JP3779098B2 (en) | Document feeder | |
| JP2002120956A (en) | Automatic paper feeder and document reader and image forming device | |
| JP5102575B2 (en) | Monochrome multi-level document reader, color document reader, and image forming apparatus | |
| JP2005045445A (en) | Automatic document feeder | |
| JPH1160053A (en) | Document feeder | |
| JP2006109371A (en) | Image forming apparatus | |
| JP2003306248A (en) | Document carrying device and image reading device | |
| JPH09292742A (en) | Automatic document feeder | |
| JP2004043131A (en) | Automatic document feeder | |
| JP2009214989A (en) | Automatic document feeder, image forming device using the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041214 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20041215 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070313 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070510 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070612 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070724 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070821 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070822 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100831 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100831 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110831 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110831 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120831 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120831 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130831 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |