JP2022087751A - Rotary electric machine and movable body - Google Patents

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衛 小菅
Mamoru Kosuge
憲司 横町
Kenji Yokomachi
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Abstract

To provide a rotary electric machine in which an inclined surface or a step part for introducing a coolant is formed on an end surface plate as a coolant feed introduction part.SOLUTION: A rotary electric machine is provided with: a rotor core; a rotor shaft that rotates integrally with the rotor core; an end surface plate 50 in contact with an outer circumferential surface of the rotor core in an axial direction; and a bearing that rotatably supports the rotor shaft. The bearing is provided with an inner ring, an outer ring, a retainer, and a rolling element. A coolant feeder directs the coolant from the rotor shaft to the end surface plate 50. The bearing is installed at a position facing the end surface plate 50. At least a first feeding part 110 feeds the coolant to the outer ring of the bearing. At least a second feeding part 120 feeds the coolant to the inner ring of the bearing. A coolant feed introduction part for introducing a coolant feed is installed on an entrance side of the coolant of the first feeding part 110 and the second feeding part 120.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、回転電機及び移動体に関する。 The present invention relates to a rotary electric machine and a moving body.

特許文献１には、ステータコアとロータとの間のエアギャップまたはコイルのコイルエンドに冷媒を導く斜面または段部が形成されている導く斜面を備える回転電機が記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特開２０１７－９３１３６号公報 U.S. Pat.
[Prior Art Document]
[Patent Document]
[Patent Document 1] Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-93136

本発明の第１の態様においては、電動ユニットが提供される。電動ユニットは、ロータコアを備える。電動ユニットは、ロータコアと一体に回転するロータシャフトを備える。電動ユニットは、ロータコアの軸方向の外周面に当接する端面板を備える。電動ユニットは、ロータシャフトを回転可能に支持する軸受を備える。軸受は、内輪と、外輪と、保持器と、転動体とを備える。冷媒供給機によって冷媒がロータシャフトから端面板に向かってよい。軸受は、端面板に対向する位置に設けられてよい。軸受の外輪には、少なくとも第１供給部によって冷媒が供給されてよい。軸受の内輪には、少なくとも第２供給部によって冷媒が供給されてよい。第１供給部及び第２供給部の冷媒の入り口側に冷媒の供給を誘導する冷媒供給誘導部が設けられてよい。 In the first aspect of the present invention, an electric unit is provided. The electric unit comprises a rotor core. The electric unit comprises a rotor shaft that rotates integrally with the rotor core. The electric unit includes an end face plate that abuts on the axial outer peripheral surface of the rotor core. The electric unit includes bearings that rotatably support the rotor shaft. The bearing includes an inner ring, an outer ring, a cage, and a rolling element. The refrigerant feeder may allow the refrigerant to flow from the rotor shaft to the end face plate. The bearing may be provided at a position facing the end face plate. Refrigerant may be supplied to the outer ring of the bearing by at least the first supply unit. Refrigerant may be supplied to the inner ring of the bearing by at least the second supply unit. Refrigerant supply induction units that guide the supply of the refrigerant may be provided on the inlet side of the refrigerant of the first supply unit and the second supply unit.

冷媒供給誘導部は端面板であってよい。 The refrigerant supply guiding portion may be an end face plate.

第１供給部及び第２供給部は、端面板に配置された突起であってよい。 The first supply unit and the second supply unit may be protrusions arranged on the end face plate.

第１供給部及び第２供給部は、それぞれ円環状であってよい。 The first supply unit and the second supply unit may be annular, respectively.

第１供給部及び第２供給部は、それぞれがロータシャフトの回転軸まわりの周方向に沿って複数の突起が配置されてよい。 Each of the first supply unit and the second supply unit may have a plurality of protrusions arranged along the circumferential direction around the rotation axis of the rotor shaft.

第１供給部及び第２供給部は、ロータシャフトの回転軸まわりの周方向にそれぞれ隙間部と供給部が交互に配置され、 第２供給部は第１供給部と周方向にずれた位置に配置されてよい。 In the first supply section and the second supply section, gaps and supply sections are alternately arranged in the circumferential direction around the rotation axis of the rotor shaft, and the second supply section is located at a position deviated from the first supply section in the circumferential direction. May be placed.

突起は端面板と一体成型されていてよい。 The protrusion may be integrally molded with the end face plate.

冷媒供給誘導部は軸受であってよい。 The refrigerant supply guide may be a bearing.

第１供給部は、外輪によって形成されてよい。第２供給部は、保持器によって形成されよい。 The first supply unit may be formed by an outer ring. The second supply unit may be formed by a cage.

第１供給部と第２供給部に段差部が形成されてよい。 A step portion may be formed between the first supply portion and the second supply portion.

第２供給部よりも第１供給部の方が軸方向に突出していてよい。 The first supply unit may protrude in the axial direction more than the second supply unit.

本発明の第２の態様においては、移動体が提供される。移動体は、上記の回転電機を備えてよい。 In the second aspect of the present invention, a mobile body is provided. The moving body may include the above-mentioned rotary electric machine.

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。 The outline of the above invention does not list all the necessary features of the present invention. A subcombination of these feature groups can also be an invention.

一実施例に係る電動システム８の側断面を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the side cross section of the electric system 8 which concerns on one Example. 端面板５０の正面図を示す。The front view of the end face plate 50 is shown. 図１における軸受８０及び端面板５０を含む部分を拡大して示す。The portion including the bearing 80 and the end face plate 50 in FIG. 1 is shown in an enlarged manner. 端面板５０の変形例としての端面板２５０の断面図である。It is sectional drawing of the end face plate 250 as a modification of the end face plate 50. 端面板５０の変形例としての端面板３５０の正面図である。It is a front view of the end face plate 350 as a modification of the end face plate 50. 軸受８０の変形例としての軸受４８０を端面板４５０とともに示す断面図である。It is sectional drawing which shows the bearing 480 as a modification of the bearing 80 together with the end face plate 450. 移動体６００のブロック構成を示す。The block configuration of the moving body 600 is shown.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention within the scope of the claims. Also, not all combinations of features described in the embodiments are essential to the means of solving the invention.

図１は、一実施例に係る電動システム８の側断面を模式的に示す図である。電動システム８は、回転電機１０と、ハウジング１２と、軸受８０と、軸受９０とを備える。回転電機１０は、例えば同期電動機である。回転電機１０は、ステータ２０と、ロータ４０とを備える。 FIG. 1 is a diagram schematically showing a side cross section of an electric system 8 according to an embodiment. The electric system 8 includes a rotary electric machine 10, a housing 12, a bearing 80, and a bearing 90. The rotary electric machine 10 is, for example, a synchronous motor. The rotary electric machine 10 includes a stator 20 and a rotor 40.

ロータ４０は、ロータコア４２と、ロータシャフト３０と、端面板５０と、端面板５１とを備える。 The rotor 40 includes a rotor core 42, a rotor shaft 30, an end face plate 50, and an end face plate 51.

ロータ４０は、ロータ４０の軸心Ｃを中心に回転する。軸心Ｃは、ロータ４０の回転軸となる。ロータシャフト３０は、ロータコア４２と一体に回転する。ロータシャフト３０は、ロータシャフト３０の中心軸がロータ４０の軸心Ｃに一致するようにロータコア４２に固定される。電動システム８は、車両の電動システムとし適用されてよい。この場合、ロータシャフト３０の回転はギア等を介して車両の車輪に伝達され、車輪を回転させてよい。 The rotor 40 rotates about the axis C of the rotor 40. The axis C is the rotation axis of the rotor 40. The rotor shaft 30 rotates integrally with the rotor core 42. The rotor shaft 30 is fixed to the rotor core 42 so that the central axis of the rotor shaft 30 coincides with the axis C of the rotor 40. The electric system 8 may be applied as an electric system of a vehicle. In this case, the rotation of the rotor shaft 30 is transmitted to the wheels of the vehicle via gears or the like, and the wheels may be rotated.

ロータコア４２には永久磁石等の磁石が固定される。磁石はロータコア４２内に固着されてよい。磁石はロータコア４２の外周面に固着されてよい。 A magnet such as a permanent magnet is fixed to the rotor core 42. The magnet may be fixed in the rotor core 42. The magnet may be fixed to the outer peripheral surface of the rotor core 42.

端面板５０及び端面板５１は、ロータコア４２の軸方向の周面に当接して設けられる。端面板５０は、ロータコア４２の軸方向の一端の周面に固定される。端面板５１は、ロータコア４２の軸方向の他端の周面に固定される。端面板５０及び端面板５１は、ロータコア４２と一体に回転する。 The end face plate 50 and the end face plate 51 are provided in contact with the peripheral surface of the rotor core 42 in the axial direction. The end face plate 50 is fixed to the peripheral surface of one end in the axial direction of the rotor core 42. The end face plate 51 is fixed to the peripheral surface of the other end in the axial direction of the rotor core 42. The end face plate 50 and the end face plate 51 rotate integrally with the rotor core 42.

ステータ２０は、ロータ４０の径方向外側に配置される。ステータ２０は、ロータ４０の径方向外側に空隙を介して対向するように配置されている。ステータ２０は、ステータコア２１と、ステータコア２１の内側に配置される複数のステータコイルを形成する巻線２４とを備える。 The stator 20 is arranged radially outside the rotor 40. The stator 20 is arranged so as to face each other on the radial outer side of the rotor 40 via a gap. The stator 20 includes a stator core 21 and windings 24 that form a plurality of stator coils arranged inside the stator core 21.

軸受８０及び軸受９０は、ロータシャフト３０を回転可能に支持する。軸受８０は、端面板５０に対向する位置に設けられる。軸受９０は、端面板５１に対向する位置に設けられる。 The bearing 80 and the bearing 90 rotatably support the rotor shaft 30. The bearing 80 is provided at a position facing the end face plate 50. The bearing 90 is provided at a position facing the end face plate 51.

軸受８０は、例えば玉軸受である。軸受８０は４点接触玉軸受である。軸受８０は、外輪８１と、内輪８２と、保持器８３と、転動体８４ａ及び転動体８４ｂを含む複数の転動体とを備える。なお、転動体８４ａ及び転動体８４ｂのことを「転動体８４」と総称する場合がある。内輪８２は、ロータシャフト３０に固定され、ロータシャフト３０と一体に回転する。外輪８１はハウジング１２に固定される。転動体８４は、保持器８３により保持される。なお、軸受９０は軸受８０と同じ構成を備える。そのため、軸受９０の詳細については説明を省略する。 The bearing 80 is, for example, a ball bearing. The bearing 80 is a four-point contact ball bearing. The bearing 80 includes an outer ring 81, an inner ring 82, a cage 83, and a plurality of rolling elements including a rolling element 84a and a rolling element 84b. The rolling elements 84a and the rolling elements 84b may be collectively referred to as "rolling bodies 84". The inner ring 82 is fixed to the rotor shaft 30 and rotates integrally with the rotor shaft 30. The outer ring 81 is fixed to the housing 12. The rolling element 84 is held by the cage 83. The bearing 90 has the same configuration as the bearing 80. Therefore, the details of the bearing 90 will be omitted.

電動システム８を冷却する冷媒は、冷媒供給機６によって供給される。冷媒供給機６は例えばポンプである。冷媒は例えば油である。冷媒は潤滑油としても機能し得る。 The refrigerant that cools the electric system 8 is supplied by the refrigerant supply machine 6. The refrigerant supply machine 6 is, for example, a pump. The refrigerant is, for example, oil. The refrigerant can also function as a lubricant.

冷媒は、冷媒供給機６によって、ハウジング１２の冷媒通路１３及びロータシャフト３０を介して、端面板５０に向かう。具体的には、冷媒は、冷媒供給機６によって、ハウジング１２に設けられた冷媒通路１３に流入する。冷媒通路１３に流入した冷媒は、冷媒通路１３からロータシャフト３０内に設けられた冷媒通路１４に流入する。冷媒通路１４に流入した冷媒は、冷媒通路１４を軸方向に通流する。冷媒通路１４を通流する冷媒の一部は、冷媒通路１４に設けられた孔１５から流出して端面板５１内に流入し、ロータ４０に供給されてロータ４０を冷却する。 The refrigerant is directed to the end face plate 50 by the refrigerant supply machine 6 via the refrigerant passage 13 of the housing 12 and the rotor shaft 30. Specifically, the refrigerant flows into the refrigerant passage 13 provided in the housing 12 by the refrigerant supply machine 6. The refrigerant that has flowed into the refrigerant passage 13 flows from the refrigerant passage 13 into the refrigerant passage 14 provided in the rotor shaft 30. The refrigerant that has flowed into the refrigerant passage 14 passes through the refrigerant passage 14 in the axial direction. A part of the refrigerant flowing through the refrigerant passage 14 flows out from the hole 15 provided in the refrigerant passage 14 and flows into the end face plate 51, and is supplied to the rotor 40 to cool the rotor 40.

冷媒通路１４を通流する冷媒の一部は、冷媒通路１４に設けられた孔１６から流出してロータシャフト３０に設けられた孔３２に流入する。孔３２に流入した冷媒は、端面板５０と軸受８０との間において孔３２から流出する。孔３２から流出した冷媒は、端面板５０に沿って径方向に移動して軸受８０に供給される。 A part of the refrigerant flowing through the refrigerant passage 14 flows out from the hole 16 provided in the refrigerant passage 14 and flows into the hole 32 provided in the rotor shaft 30. The refrigerant that has flowed into the hole 32 flows out from the hole 32 between the end face plate 50 and the bearing 80. The refrigerant flowing out of the hole 32 moves radially along the end face plate 50 and is supplied to the bearing 80.

ロータ４０を通過した冷媒及び軸受８０を通過した冷媒は、冷媒供給機６に戻される。 The refrigerant that has passed through the rotor 40 and the refrigerant that has passed through the bearing 80 are returned to the refrigerant supply machine 6.

図２は、端面板５０の正面図を示す。具体的には、図２は、軸受８０から軸方向に端面板５０を見た場合の端面板５０の正面図である。図３は、図１における軸受８０及び端面板５０を含む部分を拡大して示す。なお、端面板５０は、軸心Ｃの周りに回転対称である。そのため、図３においては、図２に示す線分ＡＡに対応する部分の断面図を示す。図３において、矢印は冷媒の移動方向を示す。 FIG. 2 shows a front view of the end face plate 50. Specifically, FIG. 2 is a front view of the end face plate 50 when the end face plate 50 is viewed axially from the bearing 80. FIG. 3 shows an enlarged portion of FIG. 1 including the bearing 80 and the end face plate 50. The end face plate 50 is rotationally symmetric about the axis C. Therefore, FIG. 3 shows a cross-sectional view of a portion corresponding to the line segment AA shown in FIG. In FIG. 3, the arrows indicate the moving direction of the refrigerant.

端面板５０は、第１供給部１１０及び第２供給部１２０を備える。第１供給部１１０及び第２供給部１２０は、端面板５０に配置された突起である。具体的には、第１供給部１１０及び第２供給部１２０は、それぞれ軸心Ｃを囲う円環状の突起である。第１供給部１１０及び第２供給部１２０は、端面板５０の軸受８０側の面から軸受８０に向けて突出する。本実施形態において、端面板５０は、第１供給部１１０及び第２供給部１２０の冷媒の供給を誘導する入り口側の冷媒供給誘導部として機能する。 The end face plate 50 includes a first supply unit 110 and a second supply unit 120. The first supply unit 110 and the second supply unit 120 are protrusions arranged on the end face plate 50. Specifically, the first supply unit 110 and the second supply unit 120 are annular protrusions that surround the axis C, respectively. The first supply unit 110 and the second supply unit 120 project from the surface of the end face plate 50 on the bearing 80 side toward the bearing 80. In the present embodiment, the end face plate 50 functions as a refrigerant supply guiding unit on the inlet side for guiding the supply of the refrigerant of the first supply unit 110 and the second supply unit 120.

図３に示されるように、孔３２から流出した冷媒は、一部は端面板５０に向けて径方向に移動し、一部が第２供給部１２０の斜面に当たって内輪８２と保持器８３との間の隙間に向かって移動し、一部が第１供給部１１０の斜面に当たって外輪８１と保持器８３との間の隙間に向かって移動する。このように、第１供給部１１０及び第２供給部１２０は、冷媒が当たることによって冷媒の移動方向を変えて軸受８０の外輪８１及び内輪８２の両方に冷媒を向わせることができる。 As shown in FIG. 3, a part of the refrigerant flowing out from the hole 32 moves in the radial direction toward the end face plate 50, and a part hits the slope of the second supply unit 120 to form an inner ring 82 and a cage 83. It moves toward the gap between the two, and a part of the portion hits the slope of the first supply unit 110 and moves toward the gap between the outer ring 81 and the cage 83. In this way, the first supply unit 110 and the second supply unit 120 can change the moving direction of the refrigerant when the refrigerant hits the bearing 80 and direct the refrigerant to both the outer ring 81 and the inner ring 82 of the bearing 80.

このように、軸受８０の外輪８１には、少なくとも第１供給部１１０によって冷媒が供給される。また、軸受８０の内輪８２には、少なくとも第２供給部１２０によって冷媒が供給される。軸受８０に対向する端面板５０が第１供給部１１０及び第２供給部１２０を備えることで、軸受８０への冷媒の供給を促進することができる。特に、第１供給部１１０及び第２供給部１２０を突起状とすることで、冷媒が第１供給部１１０及び第２供給部１２０に当たって軸受８０に向かわせることができる。そのため、軸受８０に強制的に冷媒を通流させることができる。 In this way, the outer ring 81 of the bearing 80 is supplied with the refrigerant by at least the first supply unit 110. Further, the inner ring 82 of the bearing 80 is supplied with a refrigerant by at least the second supply unit 120. When the end face plate 50 facing the bearing 80 includes the first supply unit 110 and the second supply unit 120, the supply of the refrigerant to the bearing 80 can be promoted. In particular, by making the first supply unit 110 and the second supply unit 120 into a protrusion shape, the refrigerant can hit the first supply unit 110 and the second supply unit 120 and direct the refrigerant toward the bearing 80. Therefore, the refrigerant can be forcibly passed through the bearing 80.

軸受８０はロータシャフト３０の回転によって発熱する。特に、４点接触軸受は高回転に耐え得るが、その分発熱量が大きい。本実施形態によれば、端面板５０が突起状の第１供給部１１０及び第２供給部１２０を備えるので、外輪８１及び内輪８２の両方に冷媒を確実に供給することができる。これにより、軸受８０をより冷却することができる。また、冷媒が潤滑油の機能を有することで、軸受８０を十分に潤滑することができる。 The bearing 80 generates heat due to the rotation of the rotor shaft 30. In particular, the four-point contact bearing can withstand high rotation, but the amount of heat generated is large accordingly. According to the present embodiment, since the end face plate 50 includes the protrusion-shaped first supply unit 110 and the second supply unit 120, the refrigerant can be reliably supplied to both the outer ring 81 and the inner ring 82. As a result, the bearing 80 can be further cooled. Further, since the refrigerant has the function of lubricating oil, the bearing 80 can be sufficiently lubricated.

図２に示されるように、第１供給部１１０及び第２供給部１２０は、それぞれ円環状である。このように第１供給部１１０及び第２供給部１２０を全周に設けることによって、冷媒が確実に第１供給部１１０及び第２供給部１２０に当たるようにすることができる。これにより、軸受８０への冷媒の供給を促進することができる。また、第１供給部１１０及び第２供給部１２０の製造が比較的に容易になる。 As shown in FIG. 2, the first supply unit 110 and the second supply unit 120 are annular, respectively. By providing the first supply unit 110 and the second supply unit 120 all around in this way, it is possible to ensure that the refrigerant hits the first supply unit 110 and the second supply unit 120. This makes it possible to promote the supply of the refrigerant to the bearing 80. Further, the production of the first supply unit 110 and the second supply unit 120 becomes relatively easy.

図３に示されるように、本実施形態において端面板５０から突出する第２供給部１２０の高さｈ２は、端面板５０から突出する第１供給部１１０の高さｈ１より低い。すなわち、第２供給部１２０よりも第１供給部１１０の方が軸方向に突出している。このように、第１供給部１１０及び第２供給部１２０は段差を持つ。これにより、第２供給部１２０を冷媒が超えることを許容し、第２供給部１２０を超えた冷媒を第１供給部１１０が外輪８１に供給することができる。これにより、第２供給部１２０は軸受８０に冷媒を強制的に流通させることができる。 そのため、特に外輪８１に供給される冷媒量を確保することができる。 As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the height h2 of the second supply unit 120 protruding from the end face plate 50 is lower than the height h1 of the first supply unit 110 protruding from the end face plate 50. That is, the first supply unit 110 protrudes in the axial direction more than the second supply unit 120. As described above, the first supply unit 110 and the second supply unit 120 have a step. As a result, the refrigerant exceeds the second supply unit 120, and the refrigerant exceeding the second supply unit 120 can be supplied to the outer ring 81 by the first supply unit 110. As a result, the second supply unit 120 can forcibly circulate the refrigerant through the bearing 80. Therefore, it is possible to secure the amount of the refrigerant supplied to the outer ring 81 in particular.

なお、ｈ２は、必ずしもｈ１より低くなくてよい。ｈ１はｈ２と同じであってもよい。ｈ１及びｈ２は、外輪８１及び内輪８２に適量の冷媒が供給されるように定められてよい。ｈ１及びｈ２は、第１供給部１１０及び第２供給部１２０の配置位置及び形状に応じて適宜定められてよい。第１供給部１１０の斜面及び第２供給部１２０の斜面が端面板５０と成す角度は外輪８１及び内輪８２に適量の冷媒が供給されるように定められてよい。第１供給部１１０の斜面及び第２供給部１２０の斜面が端面板５０と成す角度は４５°であってよい。第１供給部１１０の斜面が端面板５０と成す角度は、第２供給部１２０の斜面が端面板５０と成す角度とは異なってよい。 Note that h2 does not necessarily have to be lower than h1. h1 may be the same as h2. h1 and h2 may be defined so that an appropriate amount of refrigerant is supplied to the outer ring 81 and the inner ring 82. h1 and h2 may be appropriately determined according to the arrangement position and shape of the first supply unit 110 and the second supply unit 120. The angle formed by the slope of the first supply unit 110 and the slope of the second supply unit 120 with the end face plate 50 may be set so that an appropriate amount of refrigerant is supplied to the outer ring 81 and the inner ring 82. The angle formed by the slope of the first supply unit 110 and the slope of the second supply unit 120 with the end face plate 50 may be 45 °. The angle formed by the slope of the first supply unit 110 with the end face plate 50 may be different from the angle formed by the slope of the second supply unit 120 with the end face plate 50.

図４は、端面板５０の変形例としての端面板２５０の断面図である。図４は、図３と同様に、線分ＡＡに対応する部分の断面図を示す。端面板５０は、第１供給部１１０の変形例としての第１供給部２１０と、第２供給部１２０の変形例としての第２供給部２２０とを備える。第１供給部２１０及び第２供給部２２０の突起は、端面板２５０と一体成型されている。例えば、第１供給部２１０及び第２供給部２２０の突起は、端面板２５０の素材となる平板状の部材をプレス加工することによって形成される。本変形例によれば、第１供給部及び第２供給部を端面板と別部材で作製する必要がない。 FIG. 4 is a cross-sectional view of the end face plate 250 as a modification of the end face plate 50. FIG. 4 shows a cross-sectional view of a portion corresponding to the line segment AA, as in FIG. The end face plate 50 includes a first supply unit 210 as a modification of the first supply unit 110 and a second supply unit 220 as a modification of the second supply unit 120. The protrusions of the first supply unit 210 and the second supply unit 220 are integrally molded with the end face plate 250. For example, the protrusions of the first supply unit 210 and the second supply unit 220 are formed by pressing a flat plate-shaped member that is a material of the end face plate 250. According to this modification, it is not necessary to manufacture the first supply unit and the second supply unit as separate members from the end face plate.

図５は、端面板５０の変形例としての端面板３５０の正面図である。端面板３５０は、第１供給部１１０の変形例としての複数の第１供給部３１０と、第２供給部１２０の変形例としての複数の第２供給部３２０とを備える。第１供給部３１０は、ロータシャフト３０の回転軸まわりの周方向に沿って配置された複数の突起である。第２供給部３２０は、ロータシャフト３０の回転軸まわりの周方向に沿って配置された複数の突起である。第２供給部３２０は、第１供給部３１０よりロータシャフト３０の回転軸に近い位置に配置される。 FIG. 5 is a front view of the end face plate 350 as a modification of the end face plate 50. The end face plate 350 includes a plurality of first supply units 310 as a modification of the first supply unit 110, and a plurality of second supply units 320 as a modification of the second supply unit 120. The first supply unit 310 is a plurality of protrusions arranged along the circumferential direction around the rotation axis of the rotor shaft 30. The second supply unit 320 is a plurality of protrusions arranged along the circumferential direction around the rotation axis of the rotor shaft 30. The second supply unit 320 is arranged at a position closer to the rotation axis of the rotor shaft 30 than the first supply unit 310.

第１供給部３１０及び第２供給部３２０を周方向に配置することで、第１供給部３１０及び第２供給部３２０に冷媒が確実に当たるようにすることができる。そのため、軸受８０への冷媒の供給を促進することができる。 By arranging the first supply unit 310 and the second supply unit 320 in the circumferential direction, it is possible to ensure that the refrigerant hits the first supply unit 310 and the second supply unit 320. Therefore, it is possible to promote the supply of the refrigerant to the bearing 80.

図５に示されるように、ロータシャフト３０の回転軸まわりの周方向において、第１供給部３１０は隣接する第１供給部３１０との間に間隔を空けて配置される。同様に、ロータシャフト３０の回転軸まわりの周方向において、第２供給部３２０は隣接する第２供給部３２０との間に間隔を空けて配置される。このように、第１供給部３１０及び第２供給部３２０は、ロータシャフト３０の回転軸まわりの周方向において隙間部と供給部が交互に配置される。 As shown in FIG. 5, in the circumferential direction around the rotation axis of the rotor shaft 30, the first supply unit 310 is arranged at a distance from the adjacent first supply unit 310. Similarly, in the circumferential direction around the rotation axis of the rotor shaft 30, the second supply unit 320 is arranged at a distance from the adjacent second supply unit 320. In this way, in the first supply unit 310 and the second supply unit 320, the gap portions and the supply portions are alternately arranged in the circumferential direction around the rotation axis of the rotor shaft 30.

また、第２供給部３２０は、第１供給部３１０とは周方向にずれた位置に配置される。すなわち、第２供給部３２０と第１供給部３１０とは、ロータシャフト３０の回転軸を中心として径方向に重ならない位置に設けられる。このようにロータシャフト３０の回転軸まわりの周方向において外周側と内周側に交互に突起を設けることで、外周側の突起及び内周側の突起のうちの一方の突起によって他方の突起への冷媒の提供が阻害されにくくなる。そのため、外周側の突起と内周側の突起の両方に冷媒を提供することができる。これにより、軸受８０の全体に供給される冷媒量が低下しないようにすることができる。 Further, the second supply unit 320 is arranged at a position deviated from the first supply unit 310 in the circumferential direction. That is, the second supply unit 320 and the first supply unit 310 are provided at positions that do not overlap in the radial direction with the rotation axis of the rotor shaft 30 as the center. In this way, by alternately providing protrusions on the outer peripheral side and the inner peripheral side in the circumferential direction around the rotation axis of the rotor shaft 30, one of the outer peripheral side protrusions and the inner peripheral side protrusions is attached to the other protrusion. The provision of the refrigerant is less likely to be hindered. Therefore, the refrigerant can be provided to both the protrusions on the outer peripheral side and the protrusions on the inner peripheral side. This makes it possible to prevent the amount of refrigerant supplied to the entire bearing 80 from decreasing.

上述したように、端面板３５０は、第１供給部３１０が隣接する第１供給部３１０との間に間隔を空けて配置され、第２供給部３２０が隣接する第２供給部３２０との間に間隔を空けて配置され、周方向において第２供給部３２０及び第１供給部３１０が互いにずれた位置に配置された構成を備える。この構成を採用する場合、第２供給部３２０が端面板３５０から突出する高さは、第１供給部３１０が端面板３５０から突出する高さより低くなくてよい。第２供給部３２０が端面板３５０から突出する高さは、第１供給部３１０が端面板３５０から突出する高さと同じであってよい。第１供給部３１０が端面板３５０から突出する高さは、第２供給部３２０が端面板３５０から突出する高さより高くてもよい。 As described above, the end face plate 350 is arranged so that the first supply unit 310 is spaced from the adjacent first supply unit 310, and the second supply unit 320 is between the adjacent second supply unit 320. The second supply unit 320 and the first supply unit 310 are arranged at positions spaced apart from each other in the circumferential direction. When this configuration is adopted, the height at which the second supply unit 320 protrudes from the end face plate 350 does not have to be lower than the height at which the first supply unit 310 protrudes from the end face plate 350. The height at which the second supply unit 320 protrudes from the end face plate 350 may be the same as the height at which the first supply unit 310 protrudes from the end face plate 350. The height at which the first supply unit 310 protrudes from the end face plate 350 may be higher than the height at which the second supply unit 320 protrudes from the end face plate 350.

図６は、軸受８０の変形例としての軸受４８０を端面板４５０とともに示す断面図である。図６は、図３に対応する部分の断面図である。 FIG. 6 is a cross-sectional view showing a bearing 480 as a modification of the bearing 80 together with an end face plate 450. FIG. 6 is a cross-sectional view of a portion corresponding to FIG.

軸受４８０は、外輪４８１と、内輪４８２と、保持器４８３と、転動体８４とを備える。本変形例において、軸受４８０が冷媒供給誘導部として機能し、第１供給部４１０は少なくとも外輪４８１によって形成され、第２供給部４２０は少なくとも保持器４８３によって形成される。 The bearing 480 includes an outer ring 481, an inner ring 482, a cage 483, and a rolling element 84. In this modification, the bearing 480 functions as a refrigerant supply guiding unit, the first supply unit 410 is formed by at least the outer ring 481, and the second supply unit 420 is formed by at least the cage 483.

具体的に説明すると、ロータシャフト３０の孔３２から流出した冷媒は、一部が内輪４８２の端面板４５０側の面に沿う方向に径方向に移動する。軸受４８０において、第２供給部４２０は、保持器４８３は、内輪４８２より高さｈ２２だけ端面板４５０側に突出した部分である。内輪４８２に沿って移動する冷媒は、一部が保持器４８３の第２供給部４２０に当たって転動体８４に向けて内輪４８２の奥へと移動する。 Specifically, a part of the refrigerant flowing out from the hole 32 of the rotor shaft 30 moves in the radial direction along the surface of the inner ring 482 on the end face plate 450 side. In the bearing 480, the second supply unit 420 is a portion in which the cage 483 protrudes from the inner ring 482 toward the end face plate 450 by a height h22. A part of the refrigerant moving along the inner ring 482 hits the second supply portion 420 of the cage 483 and moves toward the rolling element 84 toward the back of the inner ring 482.

また、ロータシャフト３０の孔３２から流出した冷媒の一部は、保持器４８３の端面板４５０側の面に沿う方向に径方向に移動する。軸受４８０において、外輪４８１の第１供給部４１０は、内輪４８２より高さｈ２２だけ端面板４５０側に突出した部分である。ｈ２２はｈ１２より高い。すなわち、外輪４８１は、保持器４８３より端面板４５０側に突出している。そのため、保持器４８３に沿って移動する冷媒は、一部が外輪４８１の第１供給部４１０に当たって転動体８４に向けて外輪４８１の奥へと移動する。 Further, a part of the refrigerant flowing out from the hole 32 of the rotor shaft 30 moves radially in the direction along the surface of the cage 483 on the end face plate 450 side. In the bearing 480, the first supply portion 410 of the outer ring 481 is a portion protruding from the inner ring 482 toward the end face plate 450 by a height h22. h22 is higher than h12. That is, the outer ring 481 protrudes from the cage 483 toward the end face plate 450. Therefore, a part of the refrigerant moving along the cage 483 hits the first supply unit 410 of the outer ring 481 and moves toward the rolling element 84 toward the back of the outer ring 481.

軸受４８０によれば、内輪４８２を基準として、保持器４８３と外輪４８１とに段差部が形成される。つまり、外輪４８１が内輪４８２よりも端面板４５０側に突出していることで、保持器４８３の第２供給部４２０に当たった冷媒が内輪４８２の奥に向かい、保持器４８３の第２供給部４２０に当たらなかった冷媒の一部が外輪４８１の第１供給部３１０に当たって外輪４８１の奥に向かうようにすることができる。よって、冷媒を軸受４８０の全体に供給することが可能になる。これにより、軸受４８０への冷媒の供給を促進することができる。したがって、軸受４８０を冷却することができる。また、冷媒が潤滑油の機能を有することで、軸受４８０を十分に潤滑することができる。 According to the bearing 480, a step portion is formed between the cage 483 and the outer ring 481 with the inner ring 482 as a reference. That is, since the outer ring 481 protrudes toward the end face plate 450 from the inner ring 482, the refrigerant that hits the second supply portion 420 of the cage 483 faces the back of the inner ring 482, and the second supply portion 420 of the cage 483. A part of the refrigerant that did not hit the outer ring 481 can hit the first supply unit 310 of the outer ring 481 and go toward the back of the outer ring 481. Therefore, it becomes possible to supply the refrigerant to the entire bearing 480. This makes it possible to promote the supply of the refrigerant to the bearing 480. Therefore, the bearing 480 can be cooled. Further, since the refrigerant has the function of lubricating oil, the bearing 480 can be sufficiently lubricated.

なお、図６に示す端面板４５０に代えて、上述した端面板５０を適用してもよい。端面板４５０に代えて、上述した端面板２５０を適用してもよい。端面板４５０に代えて、上述した端面板３５０を適用してもよい。 The above-mentioned end face plate 50 may be applied instead of the end face plate 450 shown in FIG. Instead of the end face plate 450, the end face plate 250 described above may be applied. Instead of the end face plate 450, the end face plate 350 described above may be applied.

なお、端面板５１が、端面板５０、端面板２５０、端面板３５０、及び端面板４５０のいずれかの端面板と同様の構成を備え、端面板５１が軸受９０に冷媒を供給する形態を採用してよい。また、軸受９０が軸受４８０と同様の構成を備える形態を採用してよい。 The end face plate 51 has the same configuration as the end face plate of any one of the end face plate 50, the end face plate 250, the end face plate 350, and the end face plate 450, and the end face plate 51 adopts a form in which the refrigerant supplies the refrigerant to the bearing 90. You can do it. Further, a form in which the bearing 90 has the same configuration as the bearing 480 may be adopted.

図７は、移動体６００のブロック構成を示す。移動体６００は、例えば車両である。移動体６００は、例えば電気自動車である。移動体６００は、蓄電モジュール６８０と、インバータ６１０と、制御装置６３０と、モータ・ジェネレータ６２０と、車軸６５０と、車輪６４０ａ～ｄとを備える。車軸６５０は、車輪６４０ａ及び車輪６４０ｂに駆動力を伝達する。車軸６５０には、モータ・ジェネレータ６２０の出力軸がトルク伝達機構を介して連結されている。 FIG. 7 shows a block configuration of the moving body 600. The mobile body 600 is, for example, a vehicle. The mobile body 600 is, for example, an electric vehicle. The mobile body 600 includes a power storage module 680, an inverter 610, a control device 630, a motor generator 620, an axle 650, and wheels 640a to d. The axle 650 transmits the driving force to the wheels 640a and 640b. The output shaft of the motor generator 620 is connected to the axle 650 via a torque transmission mechanism.

モータ・ジェネレータ６２０は、車両駆動用の電動機と回生用の発電機の機能を備える。モータ・ジェネレータ６２０は電動システム８を備える。電動システム８が備える回転電機１０が電動機として機能してよい。電動システム８が備える回転電機１０が発電機として機能してよい。電動システム８が備える回転電機１０は、車両駆動用の電動機と回生用の発電機とを兼ねる単一の回転電機であってもよい。 The motor generator 620 has the functions of an electric motor for driving a vehicle and a generator for regeneration. The motor generator 620 comprises an electric system 8. The rotary electric machine 10 included in the electric system 8 may function as an electric motor. The rotary electric machine 10 included in the electric system 8 may function as a generator. The rotary electric machine 10 included in the electric system 8 may be a single rotary electric machine that also serves as an electric machine for driving a vehicle and a generator for regeneration.

蓄電モジュール６８０は、モータ・ジェネレータ６２０の電源として、インバータ６１０によってモータ・ジェネレータ６２０に電力供給を行う。移動体６００の減速の際には減速エネルギーをモータ・ジェネレータ６２０が電力に変換し、蓄電モジュール６８０が、回生された発電電力を蓄電する。制御装置６３０は、モータ・ジェネレータ６２０、インバータ６１０及び蓄電モジュール６８０を制御する。 The power storage module 680 supplies electric power to the motor generator 620 by the inverter 610 as a power source for the motor generator 620. When the mobile body 600 is decelerated, the motor generator 620 converts the deceleration energy into electric power, and the storage module 680 stores the regenerated generated electric power. The control device 630 controls the motor generator 620, the inverter 610, and the power storage module 680.

なお、移動体６００は、蓄電モジュール６８０を備える車両の一例である。車両は、ハイブリッド電気自動車等であってよい。車両は、鞍乗型車両であってよい。車両は輸送機器の一例である。 The mobile body 600 is an example of a vehicle equipped with a power storage module 680. The vehicle may be a hybrid electric vehicle or the like. The vehicle may be a saddle-mounted vehicle. Vehicles are an example of transportation equipment.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or improvements can be made to the above embodiments. It is clear from the description of the claims that the form with such changes or improvements may be included in the technical scope of the present invention.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or improvements can be made to the above embodiments. It is clear from the description of the claims that the form with such changes or improvements may be included in the technical scope of the present invention.

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。 The order of execution of each process such as operation, procedure, step, and step in the apparatus, system, program, and method shown in the claims, the specification, and the drawing is particularly "before" and "prior to". It should be noted that it can be realized in any order unless the output of the previous process is used in the subsequent process. Even if the scope of claims, the specification, and the operation flow in the drawings are explained using "first", "next", etc. for convenience, it means that it is essential to carry out in this order. It's not a thing.

６ 冷媒供給機
８ 電動システム
１０ 回転電機
２０ ステータ
１２ ハウジング
１３ 冷媒通路
１４ 冷媒通路
１５ 孔
１６ 孔
２１ ステータコア
２４ 巻線
３０ ロータシャフト
３２ 孔
４０ ロータ
４２ ロータコア
５０ 端面板
５１ 端面板
８０ 軸受
８１ 外輪
８２ 内輪
８３ 保持器
８４ 転動体
９０ 軸受
１１０ 第１供給部
１２０ 第２供給部
２１０ 第１供給部
２２０ 第２供給部
２５０ 端面板
３１０ 第１供給部
３２０ 第２供給部
３５０ 端面板
４１０ 第１供給部
４２０ 第２供給部
４５０ 端面板
４８０ 軸受
４８１ 外輪
４８２ 内輪
４８３ 保持器
６００ 移動体
６１０ インバータ
６２０ モータ・ジェネレータ
６３０ 制御装置
６４０ 車輪
６５０ 車軸
６８０ 蓄電モジュール 6 Refrigerator 8 Electric system 10 Rotating machine 20 Stator 12 Housing 13 Refrigerator passage 14 Refrigerator passage 15 Hole 16 Hole 21 Stator core 24 Winding 30 Rotor shaft 32 hole 40 Rotor 42 Rotor core 50 End face plate 51 End face plate 80 Bearing 81 Outer ring 82 Inner ring 83 Cage 84 Rolling element 90 Bearing 110 1st supply unit 120 2nd supply unit 210 1st supply unit 220 2nd supply unit 250 End face plate 310 1st supply unit 320 2nd supply unit 350 End face plate 410 1st supply unit 420 2nd supply part 450 End face plate 480 Bearing 481 Outer ring 482 Inner ring 483 Cage 600 Moving body 610 Inverter 620 Motor generator 630 Control device 640 Wheel 650 Axle 680 Power storage module

Claims (12)

ロータコアと、
前記ロータコアと一体に回転するロータシャフトと、
前記ロータコアの軸方向の外周面に当接する端面板と、
前記ロータシャフトを回転可能に支持する軸受と
を備え、
前記軸受は、内輪と、外輪と、保持器と、転動体とを備え、
冷媒供給機によって冷媒が前記ロータシャフトから前記端面板に向かい、
前記軸受は、前記端面板に対向する位置に設けられ、
前記軸受の前記外輪には、少なくとも第１供給部によって前記冷媒が供給され、
前記軸受の前記内輪には、少なくとも第２供給部によって前記冷媒が供給され、
前記第１供給部及び前記第２供給部の前記冷媒の入り口側に前記冷媒の供給を誘導する冷媒供給誘導部が設けられる
電動ユニット。 With the rotor core
A rotor shaft that rotates integrally with the rotor core,
An end face plate that abuts on the outer peripheral surface in the axial direction of the rotor core,
A bearing that rotatably supports the rotor shaft is provided.
The bearing includes an inner ring, an outer ring, a cage, and a rolling element.
The refrigerant supply machine causes the refrigerant to flow from the rotor shaft to the end face plate.
The bearing is provided at a position facing the end face plate.
The refrigerant is supplied to the outer ring of the bearing by at least the first supply unit.
The refrigerant is supplied to the inner ring of the bearing by at least the second supply unit.
An electric unit provided with a refrigerant supply guiding unit for guiding the supply of the refrigerant on the inlet side of the refrigerant of the first supply unit and the second supply unit. 前記冷媒供給誘導部は前記端面板である
請求項１に記載の電動ユニット。 The electric unit according to claim 1, wherein the refrigerant supply guiding unit is the end face plate. 前記第１供給部及び前記第２供給部は、前記端面板に配置された突起である
請求項１又は２に記載の電動ユニット。 The electric unit according to claim 1 or 2, wherein the first supply unit and the second supply unit are protrusions arranged on the end face plate. 前記第１供給部及び前記第２供給部は、それぞれ円環状である
請求項１から３のいずれか一項に記載の電動ユニット。 The electric unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the first supply unit and the second supply unit are annular, respectively. 前記第１供給部及び前記第２供給部は、それぞれが前記ロータシャフトの回転軸まわりの周方向に沿って複数の突起が配置される
請求項１から３のいずれか一項に記載の電動ユニット。 The electric unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the first supply unit and the second supply unit each have a plurality of protrusions arranged along the circumferential direction around the rotation axis of the rotor shaft. .. 前記第１供給部及び前記第２供給部は、前記ロータシャフトの回転軸まわりの周方向にそれぞれ隙間部と供給部が交互に配置され、 前記第２供給部は前記第１供給部と前記周方向にずれた位置に配置される
請求項１から３のいずれか一項に記載の電動ユニット。 In the first supply section and the second supply section, gap sections and supply sections are alternately arranged in the circumferential direction around the rotation axis of the rotor shaft, and the second supply section has the first supply section and the circumference. The electric unit according to any one of claims 1 to 3, which is arranged at a position deviated from the direction. 前記突起は前記端面板と一体成型されている
請求項３又は５に記載の電動ユニット。 The electric unit according to claim 3 or 5, wherein the protrusion is integrally molded with the end face plate. 前記冷媒供給誘導部は前記軸受である
請求項１に記載の電動ユニット。 The electric unit according to claim 1, wherein the refrigerant supply guiding unit is the bearing. 前記第１供給部は、前記外輪によって形成され、
前記第２供給部は、前記保持器によって形成される
請求項８に記載の電動ユニット。 The first supply unit is formed by the outer ring.
The electric unit according to claim 8, wherein the second supply unit is formed by the cage. 前記第１供給部と前記第２供給部に段差部を設ける
請求項１から９のいずれか一項に記載の電動ユニット。 The electric unit according to any one of claims 1 to 9, wherein a step portion is provided between the first supply unit and the second supply unit. 前記第１供給部の方が前記第２供給部よりも軸方向に突出している
請求項１から１０のいずれか一項に記載の電動ユニット。 The electric unit according to any one of claims 1 to 10, wherein the first supply unit protrudes in the axial direction from the second supply unit. 請求項１から１１のいずれか一項に記載の電動ユニットを備える移動体。 A mobile body including the electric unit according to any one of claims 1 to 11.
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