JP2022066295A - 撮像制御装置及び撮像システム - Google Patents
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Abstract
Description
[撮像システムSの概要]
図1は、本実施形態に係る撮像システムSの模式図である。撮像システムSは、撮像制御装置1と、通信端末2と、撮像装置3と、可動装置4とを含む。撮像制御装置1、通信端末2、撮像装置3及び可動装置4は、インターネット等のネットワークNを介して互いに通信する。撮像システムSが含む通信端末2、撮像装置3及び可動装置4の数は限定されない。撮像システムSは、その他のサーバ、端末等の機器を含んでもよい。
図2は、本実施形態に係る撮像システムSのブロック図である。図2において、矢印は主なデータの流れを示しており、図2に示したもの以外のデータの流れがあってよい。図2において、各ブロックはハードウェア(装置)単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図2に示すブロックは単一の装置内に実装されてよく、あるいは複数の装置内に別れて実装されてよい。ブロック間のデータの授受は、データバス、ネットワーク、可搬記憶媒体等、任意の手段を介して行われてよい。
本実施形態に係る撮像制御方法において、まず撮像制御装置1の特徴画像登録部111は、ユーザに関連付けられた特徴部を示す特徴画像を特徴画像記憶部131に登録する、特徴画像登録処理を実行する。特徴部は、ユーザ自身の外観の特徴、又はユーザの近傍に位置する物の外観の特徴である。例えば特徴部は、ユーザの顔、ユーザの服装、ユーザが着用する小物(例えばヘルメット)、ユーザが使用する車両(例えば自動車又は自動二輪車)のナンバープレート又は色等である。特徴部は、複数の特徴を組み合わせたものであってもよい。
図4、図5を用いて、撮像装置3に対する撮像制御処理を説明する。図4は、本実施形態に係る撮像制御処理の模式図である。撮像制御装置1は、特徴画像登録処理を行った後に、ユーザからの指示を受けることによって撮像制御処理を開始する。まず通信端末2において、位置特定部22は、所定の時間間隔で定期的に通信端末2の位置を特定し、撮像制御装置1へ送信する(a)。撮像制御装置1において、位置判定部112は、通信端末2の位置を受信して取得する。
図6を用いて、可動装置4に対する撮像制御処理を説明する。図6は、本実施形態に係る撮像制御処理の模式図である。まず図4と同様に、通信端末2において、位置特定部22は、所定の時間間隔で定期的に通信端末2の位置を特定し、撮像制御装置1へ送信する(a)。撮像制御装置1の位置判定部112は、通信端末2の位置と、各可動装置4に関連付けられた領域Aとを比較し、通信端末2の位置がいずれの可動装置4の領域Aに含まれるかを判定する(b)。
図7は、本実施形態に係る撮像制御方法のフローチャートを示す図である。図7のフローチャートは、特徴画像登録処理が完了した後に、ユーザからの指示を受けることによって開始される。
本実施形態によれば、撮像制御装置1は、撮像装置3に関連付けられた所定の領域にユーザが入った際に撮像した撮像画像の中から、予め登録されたユーザの特徴部を含む撮像画像を抽出する。そのため、撮像制御装置1は、ユーザが写っている確実性の高い撮像画像をユーザに対して出力でき、ユーザが多数の撮像画像の中から自身が写っているものを選別する手間を削減できる。
上述の実施形態では、撮像制御装置1が撮像装置3及び可動装置4へ撮像指示を行っているが、通信端末2が撮像装置3及び可動装置4へ撮像指示を行ってもよい。図8は、本実施形態に係る撮像システムSの変形例のブロック図である。通信端末2は、上述の撮像部21及び位置特定部22に加えて、領域受信部23と、位置判定部24と、撮像指示部25とを有する。
1 撮像制御装置
11 制御部
111 特徴画像登録部
112 位置判定部
113 撮像指示部
114 撮像画像受信部
115 撮像画像抽出部
13 記憶部
2 通信端末
23 領域受信部
24 位置判定部
25 撮像指示部
3 撮像装置
31 撮像部
4 可動装置
41 撮像部
Claims (7)
- ユーザに関連付けられた特徴部を示す特徴画像を記憶部に登録する登録部と、
前記ユーザが有する通信端末の位置が、予め登録された自律的に移動可能な撮像装置に関連付けられた領域内である場合に、前記撮像装置に、撮像の指示と、前記通信端末の位置に基づいて前記撮像装置を移動させる移動指示と、を送信する指示部と、
前記指示部が前記撮像の指示を送信した前記撮像装置が前記移動指示に従って移動した後に撮像した複数の撮像画像を受信する受信部と、
前記複数の撮像画像のうち、予め前記ユーザに関連付けて登録された前記特徴画像が示す前記特徴部を含む撮像画像を抽出する抽出部と、
を有する撮像制御装置。 - 前記指示部は、前記撮像装置から前記通信端末までの経路を示す前記移動指示を前記撮像装置に送信し、
前記受信部は、前記撮像装置が前記経路に沿って移動した後に撮像した複数の撮像画像を受信する、
請求項1に記載の撮像制御装置。 - 前記指示部は、複数の前記通信端末の位置が前記領域内である場合に、複数の前記通信端末を撮像する順番である撮像順を決定し、前記撮像順で複数の前記通信端末を撮像範囲に含めるように前記撮像装置を移動させる前記移動指示を送信する、
請求項1又は2に記載の撮像制御装置。 - 前記指示部は、複数の前記通信端末と前記撮像装置との距離が小さい順番を、前記撮像順として決定する、
請求項3に記載の撮像制御装置。 - 前記指示部は、複数の前記通信端末と前記領域の中心との距離が小さい順番を、前記撮像順として決定する、
請求項3に記載の撮像制御装置。 - 前記指示部は、複数の前記通信端末が前記領域に入った順番を、前記撮像順として決定する、
請求項3に記載の撮像制御装置。 - ユーザが有する通信端末と、自律的に移動可能な撮像装置と、撮像制御装置とを備え、
前記通信端末は、
予め登録された前記撮像装置に関連付けられた領域を受信する受信部と、
前記通信端末の位置が、前記領域内であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部が、前記通信端末の位置が前記領域内であると判定した場合に、前記撮像装置に、撮像の指示と、前記通信端末の位置に基づいて前記撮像装置を移動させる移動指示と、を送信する指示部と、
を有し、
前記撮像装置は、
前記通信端末から前記撮像の指示を受けると、前記撮像装置が前記移動指示に従って移動した後に撮像する撮像部
を有し、
前記撮像制御装置は、
前記ユーザに関連付けられた特徴部を示す特徴画像を記憶部に登録する登録部と、
前記撮像装置が前記移動指示に従って移動した後に前記撮像部が撮像した複数の撮像画像のうち、予め前記ユーザに関連付けて登録された前記特徴画像が示す前記特徴部を含む撮像画像を抽出する抽出部と、
を有する撮像システム。
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JP2017011469A (ja) * | 2015-06-22 | 2017-01-12 | カシオ計算機株式会社 | 撮影装置、撮影方法、およびプログラム |
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