JP2022063068A - ドライブレコーダ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自車両が走行中の車線上を走行している別の車両があおり運転をしているか否かを精度よく判定し、あおり運転をしていない車両の画像データを記録部に記録することを抑制するドライブレコーダ装置を提供する。【解決手段】ドライブレコーダ装置１０は、後方車両５４と自車両１２との車間距離である後方車間距離又は前方車両５２と自車両との車間距離である前方車間距離が第１閾値以下の場合に、第１条件が成立したと判定する第１条件判定部及び自車両の車速が第２閾値以上であり、且つ、後方車間距離と前方車間距離との差の絶対値が第３閾値以上である場合に、第２条件が成立したと判定する第２条件判定部を有する条件判定部２６と、第１条件及び第２条件が成立したときに、後方撮像装置３８によって撮像された後方車両の画像データ又は前方撮像装置３２によって撮像された前方車両の画像データを記録部３４、４０に記録させる制御部２６と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、ドライブレコーダ装置に関する。

下記特許文献１には、自車両が走行中の車線上を走行する後方車両と自車両との車間距離が所定距離以下であり、且つ、自車両の速度が所定の基準値以上の場合に、後方車両があおり運転をしていると判定する発明が開示されている。さらに、この発明では、車両に設けられたカメラが、あおり運転をしていると判定された後方車両を撮像し、撮像された画像データが車両の記録部に記録される。

特開２０１９－２０５０７８号公報

下記特許文献１では、後方車両と自車両との車間距離及び自車両の速度に基づいて、後方車両があおり運転をしているか否かを判定する。しかしながら、この判定方法には改善の余地がある。即ち、自車両との車間距離が短い後方車両があおり運転をしていない場合もあり得るが、この判定方法では、このような後方車両があおり運転をしていると判定されるおそれがある。この場合は、あおり運転をしていない後方車両の画像データが記録部に記録されてしまう。

本発明は上記事実を考慮し、自車両が走行中の車線上を走行している自車両とは別の車両があおり運転をしているか否かを精度よく判定でき、あおり運転をしていない車両の画像データが記録部に記録されることを抑制できるドライブレコーダ装置を得ることを目的とする。

請求項１に記載のドライブレコーダ装置は、自車両が走行中の車線上を走行し且つ前記自車両より後方側に位置する後方車両を撮像可能な後方撮像装置と、前記車線上を走行し且つ前記自車両より前方側に位置する前方車両を撮像可能な前方撮像装置と、前記後方車両と前記自車両との車間距離である後方車間距離又は前記前方車両と前記自車両との車間距離である前方車間距離が所定の第１閾値以下の場合に、第１条件が成立したと判定する第１条件判定部と、前記自車両の車速が所定の第２閾値以上であり、且つ、前記後方車間距離と前記前方車間距離との差の絶対値が所定の第３閾値以上の場合に、第２条件が成立したと判定する第２条件判定部と、前記第１条件が成立したと前記第１条件判定部が判定し且つ前記第２条件が成立したと前記第２条件判定部が判定したときに、前記後方撮像装置によって撮像された前記後方車間距離が前記第１閾値以下の前記後方車両の画像データである後方画像データ又は前記前方撮像装置によって撮像された前記前方車間距離が前記第１閾値以下の前記前方車両の画像データである前方画像データを、記録部に記録させる制御部と、を備える。

請求項１に記載のドライブレコーダ装置の第１条件判定部は、後方車両と自車両との車間距離である後方車間距離又は前方車両と自車両との車間距離である前方車間距離が第１閾値以下の場合に、第１条件が成立したと判定する。

さらに請求項１に記載のドライブレコーダ装置の第２条件判定部は、自車両の車速が所定の第２閾値以上か否かを判定する。自車両の車速が所定の第２閾値以上であり、且つ、後方車両又は前方車両と自車両との車間距離が短い場合は、自車両との車間距離が短くなっている車両があおり運転をしている可能性が考えられる。

しかし、これらの条件が満たされた場合であっても、自車両が走行している区間で渋滞が発生しているときは、自車両との車間距離が短くなっている車両があおり運転をしていない可能性がある。

そのため請求項１の第２条件判定部は、後方車間距離と前方車間距離との差の絶対値が所定の第３閾値以上か否かを判定する。

通常、自車両が渋滞区間を走行している場合は、後方車間距離と前方車間距離との差の絶対値が小さい値になる。そのため、後方車間距離と前方車間距離との差の絶対値が第３閾値以上の場合は、自車両が渋滞区間を走行していない可能性が高いと考えられる。一方、後方車間距離と前方車間距離との差の絶対値が第３閾値未満の場合は、自車両が渋滞区間を走行している可能性が高いと考えられる。

従って、第１条件判定部が第１条件が成立したと判定し且つ第２条件判定部が第２条件が成立したと判定したときは、後方車両又は前方車両が自車両に対してあおり運転をしている可能性が高いと言える。そのため、請求項１に記載のドライブレコーダ装置は、自車両が走行中の車線上を走行している車両があおり運転をしているか否かを精度よく判定できる。

さらに、請求項１に記載のドライブレコーダ装置の制御部は、第１条件及び第２条件が成立したと判定されたときに、後方撮像装置によって撮像された後方車間距離が第１閾値以下の後方車両の画像データである後方画像データ又は前方撮像装置によって撮像された前方車間距離が第１閾値以下の前方車両の画像データである前方画像データを記録部に記録させる。従って、あおり運転をしていない車両の画像データが記録部に記録されることを抑制できる。

以上説明したように、請求項１記載の本発明に係るドライブレコーダ装置は、自車両が走行中の車線上を走行している自車両とは別の車両があおり運転をしているか否かを精度よく判定でき、あおり運転をしていない車両の画像データが記録部に記録されることを抑制できる、という優れた効果を有する。

実施形態に係るドライブレコーダ装置を備える車両、前方車両、後方車両及びこれら各車両が走行する道路（車線）を示す模式的な平面図である。 図１に示される車両のＥＣＵの概略ブロック図である。 図２に示されるＥＣＵの機能ブロック図である。 図１に示される車両の第１ドライブレコーダのＥＣＵの概略ブロック図である。 図１に示される第２ドライブレコーダのＥＣＵの概略ブロック図である。 図１に示される車両の前方カメラが撮像した前方車両の後部の画像である。 図１に示される車両の後方カメラが撮像した後方車両の前部の画像である。 図１に示される車両のＥＣＵが行う処理を示すフローチャートである。

以下、本発明に係るドライブレコーダ装置１０の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、各図に記載された矢印ＵＰは車両上下方向の上方側を示し、矢印ＦＲは車両前後方向の前方側を示し、矢印ＬＨは車両左右方向（車両幅方向）の左側を示す。以下の説明中の上下方向、前後方向、左右方向は、車両上下方向、車両前後方向、車両左右方向をそれぞれ意味する。

図１は、本実施形態のドライブレコーダ装置１０を備える車両１２（以下、自車両１２）を示している。自車両１２の車体１４には、共に透光性材料によって成形されたフロントウィンドシールド１６及びリアウィンドシールド１８が設けられている。自車両１２は、２つの前輪２０及び２つの後輪２２を有する。さらに自車両１２には、各前輪２０及び各後輪２２の車輪速をそれぞれ検出する４つの車輪速センサ２４が設けられている。

車体１４にはＥＣＵ（エレクトリックコントロールユニット）２６が設けられている。図２に示されるように、ＥＣＵ２６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２６Ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ２６Ｂと、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の記録部２６Ｃと、通信制御部２６Ｄと、を含んでいる。ＣＰＵ２６Ａ、メモリ２６Ｂ、記録部２６Ｃ及び通信制御部２６Ｄは内部バス２６Ｅを介して互いに通信可能に接続されている。記録部２６Ｃには制御プログラムが記録されている。ＥＣＵ２６は、制御プログラムが記録部２６Ｃから読み出されてメモリ２６Ｂに展開され、メモリ２６Ｂに展開された制御プログラムがＣＰＵ２６Ａによって実行されることで、図３に示されるように、第１条件判定部２７、第２条件判定部２８及び制御部２９として機能し、後述する様々な処理を実行する。

各車輪速センサ２４はＥＣＵ２６に電気的に接続されている。各車輪速センサ２４は、所定時間が経過する毎に、対応する前輪２０及び後輪２２の回転速度（車輪速度）に応じた信号を出力する。ＥＣＵ２６は所定時間が経過する毎に、各車輪速センサ２４から受信した信号に基づいて、前輪２０及び後輪２２の回転速度の平均値である自車両１２の車速Ｖ_ｓｅｌｆを演算する。

図１に示されるように、ドライブレコーダ装置１０は、ＥＣＵ２６、第１ドライブレコーダ３０及び第２ドライブレコーダ３６を有する。

第１ドライブレコーダ３０は、自車両１２の車室１４Ａの前部に設けられている。第１ドライブレコーダ３０は、前方カメラ３２及びＥＣＵ３４を有する。図４に示されるように、ＥＣＵ３４は、ＣＰＵ３４Ａと、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ３４Ｂと、ＨＤＤやＳＳＤなどの記録部３４Ｃと、通信制御部３４Ｄと、内部バス３４Ｅと、を含んでいる。ＥＣＵ３４が、記録部３４Ｃに記録された制御プログラムを利用して様々な処理を実行する点は、ＥＣＵ２６と同様である。前方カメラ３２は単眼カメラである。前方カメラ３２はＥＣＵ３４に電気的に接続されている。ＥＣＵ３４の制御プログラムを利用して制御される前方カメラ３２は、前方カメラ３２より車両前後方向の前方側の被写体を撮像可能である。即ち、前方カメラ３２は、自車両１２より前方側に位置する被写体によって反射され且つフロントウィンドシールド１６を透過した被写体像を撮像可能である。

ところで、図１に示されるように、自車両１２は１つの車線のみを有する道路５０上を矢印Ａ方向に走行している。なお、以下の説明では道路５０を車線５０と呼ぶ場合がある。車線５０上を前方車両５２及び後方車両５４が矢印Ａ方向に走行している。前方車両５２は自車両１２の前方側に位置し、後方車両５４は自車両１２の後方側に位置する。前方車両５２の後端部にはナンバープレート５３が固定されている。後方車両５４の前端部にはナンバープレート５５が固定されている。ナンバープレート５３及びナンバープレート５５は、日本の道路を走行する車両に装着される所定形状のナンバープレート（以下、規定ナンバープレートと称する）である。

図６は、前方カメラ３２によって撮像された撮像データである前方画像データＩｍｌである。図６に示された前方画像データＩｍｌには、前方車両５２の後部及びナンバープレート５３が含まれている。前方カメラ３２から前方画像データＩｍｌを受信したＥＣＵ３４は、パターンマッチング法を用いて、前方車両５２が車両であり且つナンバープレート５３が規定ナンバープレートであることを認識（検出）する。

第２ドライブレコーダ３６は、自車両１２の車室１４Ａの後部に設けられている。第２ドライブレコーダ３６は、後方カメラ３８及びＥＣＵ４０を有する。図５に示されるように、ＥＣＵ４０は、ＣＰＵ４０Ａと、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ４０Ｂと、ＨＤＤやＳＳＤなどの記録部４０Ｃと、通信制御部４０Ｄと、内部バス４０Ｅと、を含んでいる。ＥＣＵ４０が、記録部４０Ｃに記録された制御プログラムを利用して様々な処理を実行する点は、ＥＣＵ２６と同様である。後方カメラ３８は単眼カメラである。後方カメラ３８はＥＣＵ４０に電気的に接続されている。ＥＣＵ４０の制御プログラムを利用して制御される後方カメラ３８は、後方カメラ３８より車両前後方向の後方側の被写体を撮像可能である。即ち、後方カメラ３８は、自車両１２より後方側に位置する被写体によって反射され且つリアウィンドシールド１８を透過した被写体像を撮像可能である。

図７は、後方カメラ３８によって撮像された撮像データである後方画像データＩｍｆである。図７に示された後方画像データＩｍｆには、後方車両５４の前部及びナンバープレート５５が含まれている。後方カメラ３８から後方画像データＩｍｆを受信したＥＣＵ４０は、パターンマッチング法を用いて、後方車両５４が車両であり且つナンバープレート５５が規定ナンバープレートであることを認識（検出）する。

ＥＣＵ２６、ＥＣＵ３４及びＥＣＵ４０は、通信センサ系ＣＡＮ(controller Area Network)（図示省略）を介して、互いにデータ交換可能（通信可能）に接続されている。

続いて、本実施形態のドライブレコーダ装置１０のＥＣＵ２６が行う処理の流れについて、図８のフローチャートを用いて説明する。ＥＣＵ２６は所定時間が経過する毎に、図８のフローチャートの処理を繰り返し実行する。なお、本実施形態のＥＣＵ２６のメモリ２６Ｂには、第１閾値、第２閾値Ｖ_ｔｈ、第３閾値、ナンバープレート横幅閾値Ｗ_ｔｈ及び前後ナンバープレート横幅差分閾値Ｗ_{ｄｉｆｆ＿ｔｈ}が記録されている。

ナンバープレート横幅閾値Ｗ_ｔｈは、自車両１２と自車両１２の前方側に位置する別車両との車間距離が、所定の基準距離である第１閾値のときの、この別車両の後端部に設けられた規定ナンバープレートの前方画像データＩｍｌにおける車両幅方向（左右方向）の寸法である。また、ナンバープレート横幅閾値Ｗ_ｔｈは、車両１２と自車両１２の後方側に位置する別車両との車間距離が上記第１閾値のときの、この別車両の前端部に設けられた規定ナンバープレートの後方画像データＩｍｆにおける車両幅方向（左右方向）の寸法である。

まずステップＳ１０においてＥＣＵ２６は、前方カメラ３２及び後方カメラ３８からそれぞれ送信された前方画像データＩｍｌ及び後方画像データＩｍｆの中に、ナンバープレート５３とナンバープレート５５の少なくとも一方が含まれているか否かを判定する。

ステップＳ１０においてＹｅｓと判定したとき、ＥＣＵ２６はステップＳ１１へ進む。一方、ステップＳ１０においてＮｏと判定したとき、ＥＣＵ２６はステップＳ１０の処理を再度行う。

ステップＳ１１へ進んだＥＣＵ２６は、「前方画像データＩｍｌから検出（演算）された前方車両５２のナンバープレート５３の横幅寸法Ｗ_ｎ＿ｌがナンバープレート横幅閾値Ｗ_ｔｈ以上又は後方画像データＩｍｆから検出された後方車両５４のナンバープレート５５の横幅寸法Ｗ_ｎ＿ｆがナンバープレート横幅閾値Ｗ_ｔｈ以上」という第１条件が成立するか否かを判定する。

なお、自車両１２の前方側に前方車両５２が存在しない場合は、前方画像データＩｍｌの中にナンバープレート５３は含まれない。この場合、横幅寸法Ｗ_ｎ＿ｌの大きさは「０（ゼロ）」になる（以下のステップＳ１２でも同じ）。同様に、自車両１２の後方側に後方車両５４が存在しない場合は、後方画像データＩｍｆの中にナンバープレート５５は含まれない。この場合は、横幅寸法Ｗ_ｎ＿ｆの大きさは「０（ゼロ）」になる（以下のステップＳ１２でも同じ）。

ところで、上述のように、ナンバープレート横幅閾値Ｗ_ｔｈは、自車両１２と別車両との車間距離が第１閾値のときの、この別車両の規定ナンバープレートの画像データ（前方画像データＩｍｌ、後方画像データＩｍｆ）における車両幅方向（左右方向）の寸法である。従って、横幅寸法Ｗ_ｎ＿ｌがナンバープレート横幅閾値Ｗ_ｔｈと等しいとき、自車両１２と前方車両５２との車間距離である前方車間距離は第１閾値となる。そして、横幅寸法Ｗ_ｎ＿ｌがナンバープレート横幅閾値Ｗ_ｔｈより大きいとき、前方車間距離は第１閾値より短くなる。即ち、横幅寸法Ｗ_ｎ＿ｌがナンバープレート横幅閾値Ｗ_ｔｈ以上のとき、前方車間距離は第１閾値以下となる。同様に、横幅寸法Ｗ_ｎ＿ｆがナンバープレート横幅閾値Ｗ_ｔｈ以上のとき、自車両１２と後方車両５４との車間距離である後方車間距離は第１閾値以下となる。そのため、第１条件は「後方車間距離又は前方車間距離が第１閾値以下」の場合に成立するとも言える。従って、前方車両５２又は後方車両５４が自車両１２に対して、第１閾値以下の距離まで接近した状態にあるときに、ＥＣＵ２６がステップＳ１１においてＹｅｓと判定する。

ステップＳ１１においてＹｅｓと判定したとき、ＥＣＵ２６はステップＳ１２へ進む。一方、ステップＳ１１においてＮｏと判定したとき、ＥＣＵ２６はステップＳ１０の処理を再度行う。

ステップＳ１２へ進んだＥＣＵ２６は、「自車両１２の車速Ｖ_ｓｅｌｆが第２閾値Ｖ_ｔｈ以上であり、且つ、|横幅寸法Ｗ_ｎ＿ｌ－横幅寸法Ｗ_ｎ＿ｆ|が前後ナンバープレート横幅差分閾値Ｗ_{ｄｉｆｆ＿ｔｈ}以上」という第２条件が成立するか否かを判定する。

上述のように、横幅寸法Ｗ_ｎ＿ｌは前方車間距離と相関関係を有し、且つ、横幅寸法Ｗ_ｎ＿ｆは後方車間距離と相関関係を有する。そのため、|横幅寸法Ｗ_ｎ＿ｌ－横幅寸法Ｗ_ｎ＿ｆ|は、「後方車間距離と前方車間距離との差の絶対値」と相関関係を有する。即ち、|横幅寸法Ｗ_ｎ＿ｌ－横幅寸法Ｗ_ｎ＿ｆ|が大きい値の場合は、前方車間距離と後方車間距離との差の絶対値が大きい。一方、|横幅寸法Ｗ_ｎ＿ｌ－横幅寸法Ｗ_ｎ＿ｆ|が小さい値の場合は、前方車間距離と後方車間距離との差の絶対値が小さい。また、前後ナンバープレート横幅差分閾値Ｗ_{ｄｉｆｆ＿ｔｈ}は、前方車間距離と後方車間距離との差の絶対値が所定の第３閾値と等しいときの|横幅寸法Ｗ_ｎ＿ｌ－横幅寸法Ｗ_ｎ＿ｆ|である。そのため、「|横幅寸法Ｗ_ｎ＿ｌ－横幅寸法Ｗ_ｎ＿ｆ|が前後ナンバープレート横幅差分閾値Ｗ_{ｄｉｆｆ＿ｔｈ}以上」という条件は、「後方車間距離と前方車間距離との差の絶対値が第３閾値以上」という条件と同じであると言える。

ステップＳ１２においてＹｅｓと判定したとき、ＥＣＵ２６はステップＳ１３へ進む。一方、ステップＳ１２においてＮｏと判定したとき、ＥＣＵ２６はステップＳ１０の処理を再度行う。

ステップＳ１３へ進んだＥＣＵ２６（制御部２９）は、画像データ中のナンバープレートの横幅寸法がナンバープレート横幅閾値Ｗ_ｔｈ以上である車両（前方車両５２又は後方車両５４）の画像データをメモリ３４Ｂ、４０Ｂに記録する。より詳細には、ステップＳ１１において「横幅寸法Ｗ_ｎ＿ｌがナンバープレート横幅閾値Ｗ_ｔｈ以上」と判定された場合は、前方車両５２のナンバープレート５３の画像が含まれた前方画像データＩｍｌが、第１ドライブレコーダ３０のＥＣＵ３４のメモリ３４Ｂに記録される。一方、ステップＳ１１において「横幅寸法Ｗ_ｎ＿ｆがナンバープレート横幅閾値Ｗ_ｔｈ以上」と判定された場合は、後方車両５４のナンバープレート５５の画像が含まれた後方画像データＩｍｆが、第２ドライブレコーダ３６のＥＣＵ４０のメモリ４０Ｂに記録される。なお、メモリ３４Ｂに前方画像データＩｍｌを記録するときに、この前方画像データＩｍｌに、撮像された日時及び自車両１２に搭載されたナビゲーションシステムから取得した自車両１２（前方車両５２）の位置情報を紐づけてもよい。同様に、メモリ４０Ｂに後方画像データＩｍｆを記録するときに、この後方画像データＩｍｆに、撮像された日時及びナビゲーションシステムから取得した自車両１２（後方車両５４）の位置情報を紐づけてもよい。

ステップＳ１３の処理を終えたＥＣＵ２６は、フローチャートの処理を一旦終了する。

（作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

ドライブレコーダ装置１０のＥＣＵ２６（第１条件判定部２７）は、後方車両５４と自車両１２との車間距離である後方車間距離又は前方車両５２と自車両１２との車間距離である前方車間距離が第１閾値以下の場合に、第１条件が成立したと判定する。

第１条件が成立し、且つ、自車両１２の車速Ｖ_ｓｅｌｆが所定の速度である第２閾値Ｖ_ｔｈ以上の場合は、自車両１２との車間距離が短くなっている前方車両５２又は後方車両５４があおり運転をしている可能性が考えられる。

しかし、これらの条件が満たされた場合であっても、自車両１２が走行している区間で渋滞が発生しているときは、自車両１２との車間距離が短くなっている前方車両５２又は後方車両５４があおり運転をしていない可能性がある。そのためＥＣＵ２６は、ステップＳ１２において、「|横幅寸法Ｗ_ｎ＿ｌ－横幅寸法Ｗ_ｎ＿ｆ|が前後ナンバープレート横幅差分閾値Ｗ_{ｄｉｆｆ＿ｔｈ}以上」か否かを判定する。

通常、自車両１２が渋滞区間を走行していない場合は、前方車間距離と後方車間距離との差が大きくなり易い。その一方で、自車両１２が渋滞区間を走行している場合は、前方車間距離と後方車間距離との差が小さくなり易い。そのため、「|横幅寸法Ｗ_ｎ＿ｌ－横幅寸法Ｗ_ｎ＿ｆ|が前後ナンバープレート横幅差分閾値Ｗ_{ｄｉｆｆ＿ｔｈ}以上」という条件が成立した場合は、自車両１２が渋滞区間を走行していない可能性が高い。

従って、ＥＣＵ２６（第１条件判定部２７）が第１条件が成立したと判定し且つＥＣＵ２６（第２条件判定部２８）が第２条件が成立したと判定したときは、後方車両５４又は前方車両５２が走行中の自車両１２に対してあおり運転をしている可能性が高いと言える。即ち、前方車両５２が急ブレーキを掛けることにより自車両１２に対してあおり運転を実行している可能性又は後方車両５４が加速することにより自車両１２に対してあおり運転を実行している可能性が高いと推定できる。このように、ドライブレコーダ装置１０は、車線５０上を走行している後方車両５４又は前方車両５２があおり運転をしているか否かを精度よく判定できる。

さらにドライブレコーダ装置１０のＥＣＵ２６（制御部２９）は、第１条件及び第２条件が成立したと判定されたときに、あおり運転をしている前方車両５２（ナンバープレート５３）が含まれた前方画像データＩｍｌ又はあおり運転をしている後方車両５４（ナンバープレート５５）が含まれた後方画像データＩｍｆをＥＣＵ３４、４０のメモリ３４Ｂ、４０Ｂ（記録部）に記録させる。従って、あおり運転をしていない車両の画像データがＥＣＵ３４、４０のメモリ３４Ｂ、４０Ｂに記録されることを抑制できる。

さらに本実施形態のドライブレコーダ装置１０は、規定ナンバープレートの寸法（横幅寸法）が共通であることを利用して、前方車両５２又は後方車両５４が自車両１２に接近した状態にあるか否かを判定する。即ち、ドライブレコーダ装置１０は、前方画像データＩｍｌ及び後方画像データＩｍｆ中のナンバープレート５３、５５の横幅寸法と、ナンバープレート横幅閾値Ｗ_ｔｈとに基づいて、前方車両５２又は後方車両５４が自車両１２に接近した状態にあるか否かを判定する。従って、ドライブレコーダ装置１０は、前方車両５２及び後方車両５４の色及び大きさに拘わらず、前方車両５２又は後方車両５４が自車両１２に接近した状態にあるか否かを判定可能である。

さらにドライブレコーダ装置１０は、ミリ波を発信可能なレーダセンサを用いることなく、単眼カメラである前方カメラ３２及び後方カメラ３８を用いて、前方車両５２又は後方車両５４が自車両１２に接近した状態にあるか否かを判定する。そのため、ドライブレコーダ装置１０の構成は、レーダセンサを具備する場合と比べてシンプルである。

以上、本実施形態に係るドライブレコーダ装置１０について説明したが、ドライブレコーダ装置１０は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能である。

ＥＣＵ３４及び／又はＥＣＵ４０が、第１条件判定部、第２条件判定部及び制御部として機能するようにしてもよい。

前方カメラ３２及び後方カメラ３８は、単眼カメラでなくてもよい。

ドライブレコーダに設けられた１つの３６０度全天球カメラによって、前方車両５２（ナンバープレート５３）及び後方車両５４（ナンバープレート５５）を撮像してもよい。この場合は、車両１２にドライブレコーダを１つのみ設ければよい。さらに、この場合は、このドライブレコーダに内蔵されたＥＣＵが、第１条件判定部、第２条件判定部及び制御部として機能するようにしてもよい。

ＥＣＵが、前方画像データＩｍｌ中のナンバープレート５３の上下寸法及び後方画像データＩｍｆ中のナンバープレート５５の上下寸法を、規定ナンバープレートの上下寸法に関するデータであり且つＥＣＵのメモリに記録された所定のナンバープレート上下幅閾値と比較することにより、前方車両５２又は後方車両５４が自車両１２に接近した状態にあるか否かを判定してもよい。なお、このナンバープレート上下幅閾値は、自車両１２と別車両との車間距離が第１閾値のときの、この別車両の規定ナンバープレートの画像データ（前方画像データＩｍｌ、後方画像データＩｍｆ）における上下方向の寸法である。

自車両１２にレーダセンサを設けてもよい。この場合は、レーダセンサが自車両１２の前方側及び後方側にレーダ（例えば、ミリ波レーダ又はレーザレーダ）を送信し、前方車両５２及び後方車両５４によって反射された反射波をレーダセンサが受信する。これによりレーダセンサと電気的に接続された演算装置（例えば、ＥＣＵ２６）が、前方車間距離及び後方車間距離を演算する。この場合は、ＥＣＵがステップＳ１１において、「横幅寸法Ｗ_ｎ＿ｌがナンバープレート横幅閾値Ｗ_ｔｈ以上又は横幅寸法Ｗ_ｎ＿ｆがナンバープレート横幅閾値Ｗ_ｔｈ以上」か否かの判定を行う代わりに、「後方車間距離又は前方車間距離が第１閾値以下であるか否かを判定してもよい。また、ＥＣＵがステップＳ１２において、「|横幅寸法Ｗｎ＿ｌ－横幅寸法Ｗｎ＿ｆ|が前後ナンバープレート横幅差分閾値Ｗｄｉｆｆ＿ｔｈ以上」か否かの判定を行う代わりに、「後方車間距離と前方車間距離との差の絶対値が第３閾値以上」か否かの判定を行ってもよい。

さらに「車速Ｖｓｅｌｆが第２閾値Ｖｔｈ以上」及び「|横幅寸法Ｗｎ＿ｌ－横幅寸法Ｗｎ＿ｆ|が前後ナンバープレート横幅差分閾値Ｗｄｉｆｆ＿ｔｈ以上（後方車間距離と前方車間距離との差の絶対値が第３閾値以上）」という条件に加えて、「ナビゲーションシステムから得られた渋滞情報が、自車両１２が渋滞区間を走行していないことを示すとき」という条件が満たされたときに、ドライブレコーダ装置１０のＥＣＵが、第２条件が成立したと判定してもよい。

１０ ドライブレコーダ装置
１２ 車両（自車両）
２７ 第１条件判定部
２８ 第２条件判定部
２９ 制御部
３２ 前方カメラ（前方撮像装置）
３４Ｂ メモリ（記録部）
３８ 後方カメラ（後方撮像装置）
４０Ｂ メモリ（記録部）
５０ 道路（車線）
５２ 前方車両
５４ 後方車両
Ｉｍｌ 前方画像データ
Ｉｍｆ 後方画像データ
Ｖ_ｔｈ 第２閾値
Ｖ_ｓｅｌｆ 車速

Claims (1)

1. 自車両が走行中の車線上を走行し且つ前記自車両より後方側に位置する後方車両を撮像可能な後方撮像装置と、
   前記車線上を走行し且つ前記自車両より前方側に位置する前方車両を撮像可能な前方撮像装置と、
   前記後方車両と前記自車両との車間距離である後方車間距離又は前記前方車両と前記自車両との車間距離である前方車間距離が所定の第１閾値以下の場合に、第１条件が成立したと判定する第１条件判定部と、
   前記自車両の車速が所定の第２閾値以上であり、且つ、前記後方車間距離と前記前方車間距離との差の絶対値が所定の第３閾値以上の場合に、第２条件が成立したと判定する第２条件判定部と、
   前記第１条件が成立したと前記第１条件判定部が判定し且つ前記第２条件が成立したと前記第２条件判定部が判定したときに、前記後方撮像装置によって撮像された前記後方車間距離が前記第１閾値以下の前記後方車両の画像データである後方画像データ又は前記前方撮像装置によって撮像された前記前方車間距離が前記第１閾値以下の前記前方車両の画像データである前方画像データを、記録部に記録させる制御部と、
   を備えるドライブレコーダ装置。

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