JP2022034058A - Molding apparatus, and metal pipe manufacturing method - Google Patents

Molding apparatus, and metal pipe manufacturing method Download PDF

Info

Publication number
JP2022034058A
JP2022034058A JP2021212489A JP2021212489A JP2022034058A JP 2022034058 A JP2022034058 A JP 2022034058A JP 2021212489 A JP2021212489 A JP 2021212489A JP 2021212489 A JP2021212489 A JP 2021212489A JP 2022034058 A JP2022034058 A JP 2022034058A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
metal pipe
pipe material
molding
advancing
corner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2021212489A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7212133B2 (en
Inventor
正之 石塚
Masayuki Ishizuka
公宏 野際
Kimihiro NOGIWA
章博 井手
Akihiro Ide
紀条 上野
Norieda UENO
雅之 雑賀
Masayuki Saiga
伴好 白石
Tomoyoshi Shiraishi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Heavy Industries Ltd filed Critical Sumitomo Heavy Industries Ltd
Publication of JP2022034058A publication Critical patent/JP2022034058A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7212133B2 publication Critical patent/JP7212133B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D26/00—Shaping without cutting otherwise than using rigid devices or tools or yieldable or resilient pads, i.e. applying fluid pressure or magnetic forces
    • B21D26/02—Shaping without cutting otherwise than using rigid devices or tools or yieldable or resilient pads, i.e. applying fluid pressure or magnetic forces by applying fluid pressure
    • B21D26/033—Deforming tubular bodies
    • B21D26/047—Mould construction

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a molding apparatus that can suppress deterioration in strength of a portion such as a corner portion of a metal pipe.
SOLUTION: A molding apparatus is provide which molds a metal pipe by expanding a heated metal pipe material, the molding apparatus comprises: a molding metallic mold for molding the metal pipe; a fluid supply unit that supplies fluid into the metal pipe material to expand the material; and a control unit. The molding metallic mold comprises a corner portion advancing/retreating unit which is provided at a position corresponding to a corner portion of the metal pipe, and can advance and retreat. The control unit causes the corner-portion advancing/retreating unit to advance toward the metal pipe material, then causes the corner/portion advancing/retreating unit to retreat from the metal pipe material, and causes the fluid supply unit to supply fluid to the metal pipe material.
SELECTED DRAWING: Figure 3
COPYRIGHT: (C)2022,JPO&INPIT

Description

本発明は、成形装置に関する。 The present invention relates to a molding apparatus.

従来、金属パイプを成形金型により型閉してブロー成形する成形装置が知られている。例えば、特許文献１に開示された成形装置は、成形金型と、金属パイプ材料内に気体を供給する気体供給部と、を備えている。この成形装置では、加熱された金属パイプ材料を成形金型内に配置し、成形金型を型閉した状態で金属パイプ材料に気体供給部から気体を供給して膨張させることによって、金属パイプ材料を成形金型の形状に対応する形状に成形する。 Conventionally, a molding apparatus is known in which a metal pipe is closed by a molding die and blow molded. For example, the molding apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a molding die and a gas supply unit for supplying gas into a metal pipe material. In this molding apparatus, a heated metal pipe material is placed in a molding die, and the metal pipe material is expanded by supplying gas from a gas supply unit to the metal pipe material in a state where the molding die is closed. Is molded into a shape corresponding to the shape of the molding die.

特開２０１５－１１２６０８号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-112608

従来の成形装置では、金属パイプの形状によって、厚みが薄くなる部分が発生し、当該部分での強度が不十分となる場合があった。例えば、金属パイプが角部を有する場合は、膨張成形時に当該角部に対応する部分の厚みが薄くなり、当該角部における強度が不十分となる場合があった。 In the conventional molding apparatus, depending on the shape of the metal pipe, a portion having a thin thickness may occur, and the strength at the portion may be insufficient. For example, when the metal pipe has a corner portion, the thickness of the portion corresponding to the corner portion becomes thin at the time of expansion molding, and the strength at the corner portion may be insufficient.

そこで、本発明は、金属パイプの角部などの一部分において、強度が低下することを抑制できる成形装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a molding apparatus capable of suppressing a decrease in strength in a part such as a corner of a metal pipe.

本発明の一形態に係る成形装置は、加熱された金属パイプ材料を膨張させて金属パイプを成形する成形装置であって、金属パイプを成形する成形金型と、金属パイプ材料内に流体を供給して膨張させる流体供給部と、制御部と、を備え、成形金型は、金属パイプの角部に対応する位置に設けられ、進退可能な角部進退部を備え、制御部は、角部進退部を金属パイプ材料側へ進入させ、当該進入後、角部進退部を金属パイプ材料側から後退させ、流体供給部から流体を金属パイプ材料へ供給する。 The molding apparatus according to one embodiment of the present invention is a molding apparatus that expands a heated metal pipe material to form a metal pipe, and supplies a molding mold for forming the metal pipe and a fluid in the metal pipe material. The molding mold is provided at a position corresponding to the corner portion of the metal pipe, and is provided with a corner portion advancing / retreating portion capable of advancing / retreating. The advancing / retreating portion is made to enter the metal pipe material side, and after the entry, the corner advancing / retreating portion is retracted from the metal pipe material side, and the fluid is supplied from the fluid supply portion to the metal pipe material.

この成形装置によれば、成形金型が、金属パイプの角部に対応する位置に、進退可能な角部進退部を備えている。そして、制御部は、角部進退部を金属パイプ材料側へ進入させている。これにより、加熱された金属パイプ材料のうち、角部に対応する部分は、角部進退部と接触可能となり、当該接触した部分を予め部分的に冷却できる。そして、制御部は、角部進退部を金属パイプ材料側から後退させることで、当該角部進退部を金属パイプの膨張成形のための位置に配置し、流体供給部から流体を金属パイプ材料へ供給することで金属パイプの膨張成形を行う。金属パイプ材料のうち、予め部分的に冷却された角部に対応する部分は、高温の部分に比して変形し難い。従って、当該角部に対応する部分は、膨張成形時に厚みが薄くなり難い。これにより、金属パイプの角部が薄くなりすぎることを抑制できる。以上により、金属パイプの角部などの一部分において、強度が低下することを抑制できる。 According to this molding apparatus, the molding die is provided with a corner advancing / retreating portion capable of advancing / retreating at a position corresponding to the corner portion of the metal pipe. Then, the control unit causes the corner advancing / retreating portion to enter the metal pipe material side. As a result, the portion of the heated metal pipe material corresponding to the corner portion can come into contact with the corner portion advancing / retreating portion, and the contacted portion can be partially cooled in advance. Then, the control unit retracts the corner advancing / retreating portion from the metal pipe material side, thereby arranging the corner advancing / retreating portion at a position for expansion molding of the metal pipe, and transferring the fluid from the fluid supply unit to the metal pipe material. By supplying it, the metal pipe is expanded and molded. Of the metal pipe material, the portion corresponding to the pre-cooled corner portion is less likely to be deformed than the high temperature portion. Therefore, the thickness of the portion corresponding to the corner portion is unlikely to be reduced during expansion molding. As a result, it is possible to prevent the corners of the metal pipe from becoming too thin. As a result, it is possible to suppress a decrease in strength at a part such as a corner of a metal pipe.

本発明の一形態に係る成形装置は、加熱された金属パイプ材料を膨張させて金属パイプを成形する成形装置であって、金属パイプを成形する成形金型と、金属パイプ材料内に流体を供給して膨張させる流体供給部と、制御部と、を備え、成形金型は、金属パイプの周方向における一部である第１の部分に対応する位置に設けられ、進退可能な進退部を備え、制御部は、進退部を前記金属パイプ材料側へ進入させ、当該進入後、進退部を金属パイプ材料側から後退させ、流体供給部から流体を金属パイプ材料へ供給する。 The molding apparatus according to one embodiment of the present invention is a molding apparatus that expands a heated metal pipe material to form a metal pipe, and supplies a molding mold for forming the metal pipe and a fluid in the metal pipe material. A fluid supply unit and a control unit for expanding the metal pipe are provided, and the molding mold is provided at a position corresponding to a first portion which is a part in the circumferential direction of the metal pipe, and has an advancing / retreating portion capable of advancing / retreating. , The control unit causes the advancing / retreating portion to enter the metal pipe material side, and after the entry, the advancing / retreating portion is retracted from the metal pipe material side, and the fluid is supplied from the fluid supply unit to the metal pipe material.

この成形装置によれば、上述の成形装置と同様の作用・効果を得ることができる。すなわち、金属パイプ材料のうち、予め冷却された第１の部分に対応する部分が、膨張成形時に薄くなることを抑制できる。以上により、金属パイプの一部分において、強度が低下することを抑制できる。 According to this molding apparatus, the same operations and effects as those of the above-mentioned molding apparatus can be obtained. That is, it is possible to prevent the portion of the metal pipe material corresponding to the pre-cooled first portion from becoming thin during expansion molding. As a result, it is possible to suppress a decrease in strength in a part of the metal pipe.

本発明の一形態に係る成形装置は、加熱された金属パイプ材料を膨張させて金属パイプを成形する成形装置であって、金属パイプを成形する成形金型と、金属パイプ材料を支持する支持部を有し、当該金属パイプ材料内に流体を供給して膨張させる流体供給部と、制御部と、を備え、制御部は、金属パイプ材料の一部を成形金型に接触させ、流体供給部の支持部を回転させることで、金属パイプ材料を回転させ、当該回転後、流体供給部から流体を金属パイプ材料へ供給する。 The molding apparatus according to one embodiment of the present invention is a molding apparatus for forming a metal pipe by expanding a heated metal pipe material, and is a molding die for forming the metal pipe and a support portion for supporting the metal pipe material. The control unit includes a fluid supply unit and a control unit that supply and expand the fluid in the metal pipe material, and the control unit brings a part of the metal pipe material into contact with the molding mold and causes the fluid supply unit. By rotating the support portion of, the metal pipe material is rotated, and after the rotation, the fluid is supplied from the fluid supply portion to the metal pipe material.

この成形装置によれば、制御部は、流体供給部の支持部を回転させる前に、加熱された金属パイプ材料のうち、一部を成形金型に接触させている。これにより、当該接触させた部分を予め部分的に冷却できる。そして、制御部は、流体供給部の支持部を回転させることで、金属パイプ材料を回転させる。これにより、予め冷却された部分は、成形金型のうち、先に接触した部分とは異なる部分と対向するように配置される。当該状態で、制御部は、回転後、流体供給部から流体を金属パイプ材料へ供給する。金属パイプ材料のうち、予め冷却された部分は、他の高温の部分に比して変形し難い。従って、当該予め冷却された部分は、膨張成形時に厚みが薄くなり難い。従って、金属パイプの角部などのように、薄くなり易い部分を予め冷却しておくことで、膨張成形時に当該部分が薄くなりすぎることを抑制できる。以上により、金属パイプの角部などの一部分において強度が低下することを抑制できる。 According to this molding apparatus, the control unit brings a part of the heated metal pipe material into contact with the molding die before rotating the support unit of the fluid supply unit. As a result, the contacted portion can be partially cooled in advance. Then, the control unit rotates the metal pipe material by rotating the support unit of the fluid supply unit. As a result, the pre-cooled portion is arranged so as to face the portion of the molding die that is different from the previously contacted portion. In this state, the control unit supplies the fluid from the fluid supply unit to the metal pipe material after rotation. Of the metal pipe material, the pre-cooled portion is less likely to be deformed than other high temperature portions. Therefore, the thickness of the pre-cooled portion is unlikely to be reduced during expansion molding. Therefore, by pre-cooling a portion that tends to be thin, such as a corner of a metal pipe, it is possible to prevent the portion from becoming too thin during expansion molding. As a result, it is possible to suppress a decrease in strength at a part such as a corner of a metal pipe.

成形装置は、金属パイプ材料と接触し、通電することによって金属パイプ材料を加熱する電極を更に備え、制御部は、流体供給部の支持部を回転させるときに、電極を金属パイプ材料から退避させてよい。これにより、金属パイプ材料を流体供給部の支持部と共に回転させる時に、金属パイプ材料が電極と干渉することを防止できる。 The molding apparatus further comprises an electrode that heats the metal pipe material by contacting and energizing the metal pipe material, and the control unit retracts the electrode from the metal pipe material when rotating the support of the fluid supply unit. It's okay. This makes it possible to prevent the metal pipe material from interfering with the electrodes when the metal pipe material is rotated together with the support portion of the fluid supply portion.

本発明の成形装置及び成形方法によれば、金属パイプの角部などの一部分において強度が低下することを抑制できる。 According to the molding apparatus and molding method of the present invention, it is possible to suppress a decrease in strength at a part such as a corner of a metal pipe.

本実施形態に係る通電加熱装置で加熱した金属パイプ材料が用いられる成形装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the molding apparatus which uses the metal pipe material heated by the energization heating apparatus which concerns on this embodiment. 電極周辺の拡大図であって、（ａ）は電極が金属パイプ材料を保持した状態を示す図、（ｂ）は電極にシール部材を押し付けた状態を示す図、（ｃ）は電極の正面図である。An enlarged view of the periphery of the electrode, (a) is a view showing a state in which the electrode holds a metal pipe material, (b) is a view showing a state in which a sealing member is pressed against the electrode, and (c) is a front view of the electrode. Is. 本実施形態に係る成形装置の成形金型を型閉じ状態とし、完成品に係る金属パイプの成形が完了した直後の状態の成形金型を示す概略断面図である。It is a schematic cross-sectional view which shows the molding die in the state immediately after the molding of the metal pipe which concerns on a finished product is completed with the molding die of the molding apparatus which concerns on this embodiment closed. 本実施形態に係る成形装置による成形の手順を説明するための概略断面図である。It is schematic cross-sectional view for demonstrating the procedure of molding by the molding apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る成形装置による成形の手順を説明するための概略断面図である。It is schematic cross-sectional view for demonstrating the procedure of molding by the molding apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る成形装置による成形の手順を説明するための概略断面図である。It is schematic cross-sectional view for demonstrating the procedure of molding by the molding apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る成形装置による成形の手順を説明するための概略断面図である。It is schematic cross-sectional view for demonstrating the procedure of molding by the molding apparatus which concerns on this embodiment. 変形例に係る成形装置による成形の手順を説明するための概略断面図である。It is schematic cross-sectional view for demonstrating the procedure of molding by the molding apparatus which concerns on a modification. 変形例に係る成形装置による成形の手順を説明するための概略断面図である。It is schematic cross-sectional view for demonstrating the procedure of molding by the molding apparatus which concerns on a modification. 変形例に係る成形装置による成形の手順を説明するための概略断面図である。It is schematic cross-sectional view for demonstrating the procedure of molding by the molding apparatus which concerns on a modification. 変形例に係る成形装置による成形の手順を説明するための概略断面図である。It is schematic cross-sectional view for demonstrating the procedure of molding by the molding apparatus which concerns on a modification. 変形例に係る成形装置による成形の手順を説明するための概略断面図である。It is schematic cross-sectional view for demonstrating the procedure of molding by the molding apparatus which concerns on a modification. 変形例に係る成形装置による成形の手順を説明するための概略断面図である。It is schematic cross-sectional view for demonstrating the procedure of molding by the molding apparatus which concerns on a modification. 変形例に係る成形装置による成形の手順を説明するための概略断面図である。It is schematic cross-sectional view for demonstrating the procedure of molding by the molding apparatus which concerns on a modification. 変形例に係る成形装置の気体供給機構の概略断面図である。It is the schematic sectional drawing of the gas supply mechanism of the molding apparatus which concerns on the modification.

以下、本発明による成形装置の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各図において同一部分又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, a preferred embodiment of the molding apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, the same parts or corresponding parts are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

〈成形装置の構成〉
図１は、本実施形態に係る成形装置の概略構成図である。図１に示されるように、金属パイプを成形する成形装置１０は、上型１２及び下型１１からなる成形金型１３と、上型１２及び下型１１の少なくとも一方を移動させる駆動機構８０と、上型１２と下型１１との間に配置される金属パイプ材料１４を保持するパイプ保持機構３０と、パイプ保持機構３０で保持されている金属パイプ材料１４に通電して加熱する加熱機構５０と、上型１２及び下型１１の間に保持され加熱された金属パイプ材料１４内に高圧ガス（流体）を供給するための気体供給部６０と、パイプ保持機構３０で保持された金属パイプ材料１４内に気体供給部６０からの気体を供給するための一対の気体供給機構（流体供給部）４０，４０と、成形金型１３を強制的に水冷する水循環機構７２とを備えると共に、上記駆動機構８０の駆動、上記パイプ保持機構３０の駆動、上記加熱機構５０の駆動、及び上記気体供給部６０の気体供給をそれぞれ制御する制御部７０と、を備えて構成されている。 <Structure of molding equipment>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a molding apparatus according to this embodiment. As shown in FIG. 1, the molding apparatus 10 for molding a metal pipe includes a molding mold 13 including an upper mold 12 and a lower mold 11, and a drive mechanism 80 for moving at least one of the upper mold 12 and the lower mold 11. , A pipe holding mechanism 30 for holding the metal pipe material 14 arranged between the upper mold 12 and the lower mold 11, and a heating mechanism 50 for energizing and heating the metal pipe material 14 held by the pipe holding mechanism 30. A gas supply unit 60 for supplying a high-pressure gas (fluid) into the heated metal pipe material 14 held between the upper mold 12 and the lower mold 11, and a metal pipe material held by the pipe holding mechanism 30. A pair of gas supply mechanisms (fluid supply units) 40, 40 for supplying gas from the gas supply unit 60 and a water circulation mechanism 72 for forcibly cooling the molding mold 13 with water are provided in the 14 and the above-mentioned drive. It is configured to include a drive of the mechanism 80, a drive of the pipe holding mechanism 30, a drive of the heating mechanism 50, and a control unit 70 for controlling the gas supply of the gas supply unit 60, respectively.

成形金型１３の一方である下型１１は、基台１５に固定されている。下型１１は、大きな鋼鉄製ブロックで構成され、その上面に例えば矩形状のキャビティ（凹部）１６を備える。下型１１には冷却水通路１９が形成され、略中央に下から差し込まれた熱電対２１を備えている。この熱電対２１はスプリング２２により上下移動自在に支持されている。 The lower mold 11 which is one of the molding dies 13 is fixed to the base 15. The lower mold 11 is composed of a large steel block, and has, for example, a rectangular cavity (recess) 16 on the upper surface thereof. A cooling water passage 19 is formed in the lower mold 11, and a thermocouple 21 inserted from below is provided substantially in the center. The thermocouple 21 is supported by a spring 22 so as to be vertically movable.

更に、下型１１の左右端（図１における左右端）近傍にはスペース１１ａが設けられており、当該スペース１１ａ内には、パイプ保持機構３０の可動部である後述する電極１７，１８（下側電極）等が、上下に進退動可能に配置されている。そして、下側電極１７，１８上に金属パイプ材料１４が載置されることで、下側電極１７，１８は、上型１２と下型１１との間に配置される金属パイプ材料１４に接触する。これにより、下側電極１７，１８は金属パイプ材料１４に電気的に接続される。 Further, a space 11a is provided near the left and right ends (left and right ends in FIG. 1) of the lower mold 11, and the electrodes 17 and 18 (lower) described later, which are movable parts of the pipe holding mechanism 30, are provided in the space 11a. Side electrodes) and the like are arranged so that they can move up and down. Then, by placing the metal pipe material 14 on the lower electrodes 17 and 18, the lower electrodes 17 and 18 come into contact with the metal pipe material 14 arranged between the upper mold 12 and the lower mold 11. do. As a result, the lower electrodes 17 and 18 are electrically connected to the metal pipe material 14.

下型１１と下側電極１７との間及び下側電極１７の下部、並びに下型１１と下側電極１８との間及び下側電極１８の下部には、通電を防ぐための絶縁材９１がそれぞれ設けられている。それぞれの絶縁材９１は、パイプ保持機構３０を構成するアクチュエータ（不図示）の可動部である進退ロッド９５に固定されている。このアクチュエータは、下側電極１７，１８等を上下動させるためのものであり、アクチュエータの固定部は、下型１１と共に基台１５側に保持されている。 An insulating material 91 for preventing energization is provided between the lower mold 11 and the lower electrode 17 and the lower portion of the lower electrode 17, and between the lower mold 11 and the lower electrode 18 and the lower portion of the lower electrode 18. Each is provided. Each of the insulating materials 91 is fixed to an advancing / retreating rod 95 which is a movable portion of an actuator (not shown) constituting the pipe holding mechanism 30. This actuator is for moving the lower electrodes 17, 18 and the like up and down, and the fixed portion of the actuator is held on the base 15 side together with the lower mold 11.

成形金型１３の他方である上型１２は、駆動機構８０を構成する後述のスライド８１に固定されている。上型１２は、大きな鋼鉄製ブロックで構成され、内部に冷却水通路２５が形成されると共に、その下面に例えば矩形状のキャビティ（凹部）２４を備える。このキャビティ２４は、下型１１のキャビティ１６に対向する位置に設けられる。なお、成形金型１３は、側部金型１０２Ａ，１０２Ｂ及び角部進退部１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄを備えている（図３参照）が、成形金型１３の更に詳細な説明については後述する。 The upper mold 12, which is the other side of the molding mold 13, is fixed to a slide 81, which will be described later, which constitutes the drive mechanism 80. The upper mold 12 is composed of a large steel block, has a cooling water passage 25 formed therein, and has, for example, a rectangular cavity (recess) 24 on the lower surface thereof. The cavity 24 is provided at a position facing the cavity 16 of the lower mold 11. The molding die 13 includes side molds 102A, 102B and corner advancing / retreating portions 101A, 101B, 101C, 101D (see FIG. 3), but a more detailed description of the molding die 13 will be described later. do.

上型１２の左右端（図１における左右端）近傍には、下型１１と同様に、スペース１２ａが設けられており、当該スペース１２ａ内には、パイプ保持機構３０の可動部である後述する電極１７，１８（上側電極）等が、上下に進退動可能に配置されている。そして、下側電極１７，１８上に金属パイプ材料１４が載置された状態において、上側電極１７，１８は、下方に移動することで、上型１２と下型１１との間に配置された金属パイプ材料１４に接触する。これにより、上側電極１７，１８は金属パイプ材料１４に電気的に接続される。 Similar to the lower mold 11, a space 12a is provided in the vicinity of the left and right ends (left and right ends in FIG. 1) of the upper mold 12, and the space 12a is described later as a movable portion of the pipe holding mechanism 30. Electrodes 17, 18 (upper electrode) and the like are arranged so as to be able to move up and down. Then, in a state where the metal pipe material 14 is placed on the lower electrodes 17 and 18, the upper electrodes 17 and 18 are arranged between the upper mold 12 and the lower mold 11 by moving downward. Contact the metal pipe material 14. As a result, the upper electrodes 17 and 18 are electrically connected to the metal pipe material 14.

上型１２と上側電極１７との間及び上側電極１７の上部、並びに上型１２と上側電極１８との間及び上側電極１８の上部には、通電を防ぐための絶縁材１０１がそれぞれ設けられている。それぞれの絶縁材１０１は、パイプ保持機構３０を構成するアクチュエータの可動部である進退ロッド９６に固定されている。このアクチュエータは、上側電極１７，１８等を上下動させるためのものであり、アクチュエータの固定部は、上型１２と共に駆動機構８０のスライド８１側に保持されている。 Insulating material 101 for preventing energization is provided between the upper mold 12 and the upper electrode 17 and the upper part of the upper electrode 17, and between the upper mold 12 and the upper electrode 18 and the upper part of the upper electrode 18, respectively. There is. Each insulating material 101 is fixed to an advancing / retreating rod 96 which is a movable portion of an actuator constituting the pipe holding mechanism 30. This actuator is for moving the upper electrodes 17, 18 and the like up and down, and the fixed portion of the actuator is held on the slide 81 side of the drive mechanism 80 together with the upper mold 12.

パイプ保持機構３０の右側部分において、電極１８，１８が互いに対向する面のそれぞれには、金属パイプ材料１４の外周面に対応した半円弧状の凹溝１８ａが形成されていて（図２参照）、当該凹溝１８ａの部分に丁度金属パイプ材料１４が嵌り込むように載置可能とされている。パイプ保持機構３０の右側部分において、絶縁材９１，１０１が互いに対向する露出面には、上記凹溝１８ａと同様に、金属パイプ材料１４の外周面に対応した半円弧状の凹溝が形成されている。また、電極１８の正面（金型の外側方向の面）には、凹溝１８ａに向って周囲がテーパー状に傾斜して窪んだテーパー凹面１８ｂが形成されている。よって、パイプ保持機構３０の右側部分で金属パイプ材料１４を上下方向から挟持すると、丁度金属パイプ材料１４の右側端部の外周を全周に渡って密着するように取り囲むことができるように構成されている。 In the right side portion of the pipe holding mechanism 30, a semicircular concave groove 18a corresponding to the outer peripheral surface of the metal pipe material 14 is formed on each of the surfaces of the electrodes 18 and 18 facing each other (see FIG. 2). The metal pipe material 14 can be placed so as to fit into the portion of the concave groove 18a. In the right side portion of the pipe holding mechanism 30, a semicircular concave groove corresponding to the outer peripheral surface of the metal pipe material 14 is formed on the exposed surface where the insulating materials 91 and 101 face each other, similarly to the concave groove 18a. ing. Further, on the front surface of the electrode 18 (the surface in the outer direction of the mold), a tapered concave surface 18b having a tapered peripheral edge toward the concave groove 18a is formed. Therefore, when the metal pipe material 14 is sandwiched from the vertical direction by the right side portion of the pipe holding mechanism 30, it is configured so that the outer periphery of the right end portion of the metal pipe material 14 can be surrounded so as to be in close contact with the entire circumference. ing.

パイプ保持機構３０の左側部分において、電極１７，１７が互いに対向する面のそれぞれには、金属パイプ材料１４の外周面に対応した半円弧状の凹溝１７ａが形成されていて（図２参照）、当該凹溝１７ａの部分に丁度金属パイプ材料１４が嵌り込むように載置可能とされている。パイプ保持機構３０の左側部分において、絶縁材９１，１０１が互いに対向する露出面には、上記凹溝１８ａと同様に、金属パイプ材料１４の外周面に対応した半円弧状の凹溝が形成されている。また、電極１７の正面（金型の外側方向の面）には、凹溝１７ａに向って周囲がテーパー状に傾斜して窪んだテーパー凹面１７ｂが形成されている。よって、パイプ保持機構３０の左側部分で金属パイプ材料１４を上下方向から挟持すると、丁度金属パイプ材料１４の左側端部の外周を全周に渡って密着するように取り囲むことができるように構成されている。 In the left side portion of the pipe holding mechanism 30, a semicircular concave groove 17a corresponding to the outer peripheral surface of the metal pipe material 14 is formed on each of the surfaces of the electrodes 17 and 17 facing each other (see FIG. 2). The metal pipe material 14 can be placed so as to fit into the portion of the concave groove 17a. In the left side portion of the pipe holding mechanism 30, a semicircular concave groove corresponding to the outer peripheral surface of the metal pipe material 14 is formed on the exposed surface where the insulating materials 91 and 101 face each other, similarly to the concave groove 18a. ing. Further, on the front surface of the electrode 17 (the surface in the outer direction of the mold), a tapered concave surface 17b having a tapered peripheral edge toward the concave groove 17a is formed. Therefore, when the metal pipe material 14 is sandwiched from the vertical direction by the left side portion of the pipe holding mechanism 30, it is configured so that the outer periphery of the left end portion of the metal pipe material 14 can be surrounded so as to be in close contact with the entire circumference. ing.

図１に示されるように、駆動機構８０は、上型１２及び下型１１同士が合わさるように上型１２を移動させるスライド８１と、上記スライド８１を移動させるための駆動力を発生するシャフト８２と、該シャフト８２で発生した駆動力をスライド８１に伝達するためのコネクティングロッド８３とを備えている。シャフト８２は、スライド８１上方にて左右方向に延在していると共に回転自在に支持されており、その軸心から離間した位置にて左右端から突出して左右方向に延在する偏心クランク８２ａを有している。この偏心クランク８２ａと、スライド８１の上部に設けられると共に左右方向に延在している回転軸８１ａとは、コネクティングロッド８３によって連結されている。駆動機構８０では、制御部７０によってシャフト８２の回転を制御することにより偏心クランク８２ａの上下方向の高さを変化させ、この偏心クランク８２ａの位置変化をコネクティングロッド８３を介してスライド８１に伝達することにより、スライド８１の上下動を制御できる。ここで、偏心クランク８２ａの位置変化をスライド８１に伝達する際に発生するコネクティングロッド８３の揺動（回転運動）は、回転軸８１ａによって吸収される。なお、シャフト８２は、例えば制御部７０によって制御されるモータ等の駆動に応じて回転又は停止する。 As shown in FIG. 1, the drive mechanism 80 includes a slide 81 for moving the upper die 12 so that the upper die 12 and the lower die 11 are aligned with each other, and a shaft 82 for generating a driving force for moving the slide 81. And a connecting rod 83 for transmitting the driving force generated by the shaft 82 to the slide 81. The shaft 82 extends in the left-right direction above the slide 81 and is rotatably supported, and the eccentric crank 82a that protrudes from the left-right end and extends in the left-right direction at a position separated from the axis thereof. Have. The eccentric crank 82a and the rotating shaft 81a provided on the upper part of the slide 81 and extending in the left-right direction are connected by a connecting rod 83. In the drive mechanism 80, the rotation of the shaft 82 is controlled by the control unit 70 to change the height of the eccentric crank 82a in the vertical direction, and the position change of the eccentric crank 82a is transmitted to the slide 81 via the connecting rod 83. Thereby, the vertical movement of the slide 81 can be controlled. Here, the swing (rotational motion) of the connecting rod 83 generated when the position change of the eccentric crank 82a is transmitted to the slide 81 is absorbed by the rotating shaft 81a. The shaft 82 rotates or stops according to the drive of a motor or the like controlled by, for example, the control unit 70.

加熱機構５０は、電力供給部５５と、電力供給部５５と電極１７，１８とを電気的に接続するブスバー５２と、を備える。電力供給部５５は、直流電源及びスイッチを含み、電極１７，１８が金属パイプ材料１４に電気的に接続された状態において、ブスバー５２、電極１７，１８を介して金属パイプ材料１４に通電可能とされている。なお、ブスバー５２は、ここでは、下側電極１７，１８に接続されている。 The heating mechanism 50 includes a power supply unit 55 and a bus bar 52 that electrically connects the power supply unit 55 and the electrodes 17 and 18. The power supply unit 55 includes a DC power supply and a switch, and can energize the metal pipe material 14 via the bus bar 52 and the electrodes 17 and 18 in a state where the electrodes 17 and 18 are electrically connected to the metal pipe material 14. Has been done. The bus bar 52 is connected to the lower electrodes 17 and 18 here.

この加熱機構５０では、電力供給部５５から出力された直流電流は、ブスバー５２によって伝送され、電極１７に入力される。そして、直流電流は、金属パイプ材料１４を通過して、電極１８に入力される。そして、直流電流Ｃは、ブスバー５２によって伝送されて電力供給部５５に入力される。 In this heating mechanism 50, the direct current output from the power supply unit 55 is transmitted by the bus bar 52 and input to the electrode 17. Then, the direct current passes through the metal pipe material 14 and is input to the electrode 18. Then, the direct current C is transmitted by the bus bar 52 and input to the power supply unit 55.

図１に戻り、一対の気体供給機構４０の各々は、シリンダユニット４２と、シリンダユニット４２の作動に合わせて進退動するシリンダロッド４３と、シリンダロッド４３におけるパイプ保持機構３０側の先端に連結されたシール部材４４とを有する。シリンダユニット４２はブロック４１上に載置固定されている。シール部材４４の先端には先細となるようにテーパー面４５が形成されており、電極１７，１８のテーパー凹面１７ｂ，１８ｂに合わさる形状に構成されている（図２参照）。シール部材４４には、シリンダユニット４２側から先端に向かって延在し、詳しくは図２（ａ），（ｂ）に示されるように、気体供給部６０から供給された高圧ガスが流れるガス通路４６が設けられている。 Returning to FIG. 1, each of the pair of gas supply mechanisms 40 is connected to the cylinder unit 42, the cylinder rod 43 that moves forward and backward according to the operation of the cylinder unit 42, and the tip of the cylinder rod 43 on the pipe holding mechanism 30 side. It also has a sealing member 44. The cylinder unit 42 is placed and fixed on the block 41. A tapered surface 45 is formed at the tip of the seal member 44 so as to be tapered, and is configured to fit the tapered concave surfaces 17b and 18b of the electrodes 17 and 18 (see FIG. 2). The seal member 44 extends from the cylinder unit 42 side toward the tip, and as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), a gas passage through which the high-pressure gas supplied from the gas supply unit 60 flows. 46 is provided.

気体供給部６０は、ガス源６１と、このガス源６１によって供給されたガスを溜めるアキュムレータ６２と、このアキュムレータ６２から気体供給機構４０のシリンダユニット４２まで延びている第１チューブ６３と、この第１チューブ６３に介設されている圧力制御弁６４及び切替弁６５と、アキュムレータ６２からシール部材４４内に形成されたガス通路４６まで延びている第２チューブ６７と、この第２チューブ６７に介設されている圧力制御弁６８及び逆止弁６９とからなる。圧力制御弁６４は、シール部材４４の金属パイプ材料１４に対する押力に適応した作動圧力のガスをシリンダユニット４２に供給する役割を果たす。逆止弁６９は、第２チューブ６７内で高圧ガスが逆流することを防止する役割を果たす。第２チューブ６７に介設されている圧力制御弁６８は、制御部７０の制御により、金属パイプ材料１４を膨張させるための作動圧力を有するガスを、シール部材４４のガス通路４６に供給する役割を果たす。 The gas supply unit 60 includes a gas source 61, an accumulator 62 for storing the gas supplied by the gas source 61, a first tube 63 extending from the accumulator 62 to the cylinder unit 42 of the gas supply mechanism 40, and a first tube 63 thereof. The pressure control valve 64 and the switching valve 65 interposed in the 1 tube 63, the second tube 67 extending from the accumulator 62 to the gas passage 46 formed in the seal member 44, and the second tube 67. It is composed of a pressure control valve 68 and a check valve 69 provided. The pressure control valve 64 serves to supply the cylinder unit 42 with a gas having an operating pressure adapted to the pushing force of the sealing member 44 against the metal pipe material 14. The check valve 69 serves to prevent the high pressure gas from flowing back in the second tube 67. The pressure control valve 68 interposed in the second tube 67 serves to supply a gas having an operating pressure for expanding the metal pipe material 14 to the gas passage 46 of the seal member 44 under the control of the control unit 70. Fulfill.

制御部７０は、気体供給部６０の圧力制御弁６８を制御することにより、金属パイプ材料１４内に所望の作動圧力のガスを供給することができる。また、制御部７０は、図１に示す（Ａ）から情報が伝達されることによって、熱電対２１から温度情報を取得し、駆動機構８０及び電力供給部５５等を制御する。 The control unit 70 can supply gas having a desired operating pressure into the metal pipe material 14 by controlling the pressure control valve 68 of the gas supply unit 60. Further, the control unit 70 acquires temperature information from the thermocouple 21 by transmitting information from (A) shown in FIG. 1, and controls the drive mechanism 80, the power supply unit 55, and the like.

水循環機構７２は、水を溜める水槽７３と、この水槽７３に溜まっている水を汲み上げ、加圧して下型１１の冷却水通路１９及び上型１２の冷却水通路２５へ送る水ポンプ７４と、配管７５とからなる。省略したが、水温を下げるクーリングタワーや水を浄化する濾過器を配管７５に介在させることは差し支えない。 The water circulation mechanism 72 includes a water tank 73 for storing water, a water pump 74 that pumps up the water stored in the water tank 73, pressurizes it, and sends it to the cooling water passage 19 of the lower mold 11 and the cooling water passage 25 of the upper mold 12. It consists of a pipe 75. Although omitted, it is permissible to interpose a cooling tower that lowers the water temperature or a filter that purifies the water in the pipe 75.

〈成形装置を用いた金属パイプの成形方法〉
次に、成形装置１０を用いた金属パイプの成形方法について説明する。最初に、焼入れ可能な鋼種の円筒状の金属パイプ材料１４を準備する。この金属パイプ材料１４を、例えばロボットアーム等を用いて、下型１１側に備わる電極１７，１８上に載置（投入）する。電極１７，１８には凹溝１７ａ，１８ａが形成されているので、当該凹溝１７ａ，１８ａによって金属パイプ材料１４が位置決めされる。 <Molding method of metal pipe using molding equipment>
Next, a method of forming a metal pipe using the forming apparatus 10 will be described. First, a hardenable steel grade cylindrical metal pipe material 14 is prepared. The metal pipe material 14 is placed (loaded) on the electrodes 17 and 18 provided on the lower mold 11 side by using, for example, a robot arm or the like. Since the concave grooves 17a and 18a are formed in the electrodes 17 and 18, the metal pipe material 14 is positioned by the concave grooves 17a and 18a.

次に、制御部７０は、駆動機構８０及びパイプ保持機構３０を制御することによって、当該パイプ保持機構３０に金属パイプ材料１４を保持させる。具体的には、駆動機構８０の駆動によりスライド８１側に保持されている上型１２及び上側電極１７，１８等が下型１１側に移動すると共に、パイプ保持機構３０に含まれる上側電極１７，１８等及び下側電極１７，１８等を進退動可能としているアクチュエータを作動させることによって、金属パイプ材料１４の両方の端部付近を上下からパイプ保持機構３０により挟持する。この挟持は電極１７，１８に形成される凹溝１７ａ，１８ａ、及び絶縁材９１，１０１に形成される凹溝の存在によって、金属パイプ材料１４の両端部付近の全周に渡って密着するような態様で挟持されることとなる。 Next, the control unit 70 controls the drive mechanism 80 and the pipe holding mechanism 30 to cause the pipe holding mechanism 30 to hold the metal pipe material 14. Specifically, the upper mold 12 and the upper electrodes 17, 18 and the like held on the slide 81 side are moved to the lower mold 11 side by the drive of the drive mechanism 80, and the upper electrode 17 and the like included in the pipe holding mechanism 30 are included. By operating an actuator that allows the metal pipe material 14 and the lower electrodes 17, 18 and the like to move forward and backward, the vicinity of both ends of the metal pipe material 14 is sandwiched by the pipe holding mechanism 30 from above and below. Due to the presence of the concave grooves 17a and 18a formed in the electrodes 17 and 18 and the concave grooves formed in the insulating materials 91 and 101, this pinching is brought into close contact with the metal pipe material 14 over the entire circumference near both ends. It will be sandwiched in various manners.

なお、このとき、図２（ａ）に示されるように、金属パイプ材料１４の電極１８側の端部は、金属パイプ材料１４の延在方向において、電極１８の凹溝１８ａとテーパー凹面１８ｂとの境界よりもシール部材４４側に突出している。同様に、金属パイプ材料１４の電極１７側の端部は、金属パイプ材料１４の延在方向において、電極１７の凹溝１７ａとテーパー凹面１７ｂとの境界よりもシール部材４４側に突出している。また、上側電極１７，１８の下面と下側電極１７，１８の上面とは、それぞれ互いに接触している。ただし、金属パイプ材料１４の両端部全周に渡って密着する構成に限られず、金属パイプ材料１４の周方向における一部に電極１７，１８が当接するような構成であってもよい。 At this time, as shown in FIG. 2A, the end portion of the metal pipe material 14 on the electrode 18 side has a concave groove 18a and a tapered concave surface 18b of the electrode 18 in the extending direction of the metal pipe material 14. It protrudes toward the seal member 44 side from the boundary of the above. Similarly, the end portion of the metal pipe material 14 on the electrode 17 side protrudes toward the seal member 44 from the boundary between the concave groove 17a and the tapered concave surface 17b of the electrode 17 in the extending direction of the metal pipe material 14. Further, the lower surfaces of the upper electrodes 17 and 18 and the upper surfaces of the lower electrodes 17 and 18 are in contact with each other, respectively. However, the configuration is not limited to the structure in which the metal pipe material 14 is in close contact with the entire circumference of both ends, and the electrodes 17 and 18 may be in contact with a part of the metal pipe material 14 in the circumferential direction.

続いて、制御部７０は、加熱機構５０を制御することによって、金属パイプ材料１４を加熱する。具体的には、制御部７０は、加熱機構５０の電力供給部５５を制御し電力を供給する。すると、ブスバー５２を介して下側電極１７，１８に伝達される電力が、金属パイプ材料１４を挟持している上側電極１７，１８及び金属パイプ材料１４に供給され、金属パイプ材料１４に存在する抵抗により、金属パイプ材料１４自体がジュール熱によって発熱する。すなわち、金属パイプ材料１４は通電加熱状態となる。 Subsequently, the control unit 70 heats the metal pipe material 14 by controlling the heating mechanism 50. Specifically, the control unit 70 controls the power supply unit 55 of the heating mechanism 50 to supply electric power. Then, the power transmitted to the lower electrodes 17 and 18 via the bus bar 52 is supplied to the upper electrodes 17 and 18 and the metal pipe material 14 sandwiching the metal pipe material 14, and exists in the metal pipe material 14. Due to the resistance, the metal pipe material 14 itself generates heat due to Joule heat. That is, the metal pipe material 14 is in an energized heating state.

続いて、制御部７０による駆動機構８０の制御によって、加熱後の金属パイプ材料１４に対して成形金型１３を閉じる。これにより、下型１１のキャビティ１６と上型１２のキャビティ２４とが組み合わされ、下型１１と上型１２との間のキャビティ部内に金属パイプ材料１４が配置密閉される。 Subsequently, the molding die 13 is closed with respect to the heated metal pipe material 14 under the control of the drive mechanism 80 by the control unit 70. As a result, the cavity 16 of the lower mold 11 and the cavity 24 of the upper mold 12 are combined, and the metal pipe material 14 is arranged and sealed in the cavity portion between the lower mold 11 and the upper mold 12.

その後、気体供給機構４０のシリンダユニット４２を作動させることによってシール部材４４を前進させて金属パイプ材料１４の両端をシールする。このとき、図２（ｂ）に示されるように、金属パイプ材料１４の電極１８側の端部にシール部材４４が押し付けられることによって、電極１８の凹溝１８ａとテーパー凹面１８ｂとの境界よりもシール部材４４側に突出している部分が、テーパー凹面１８ｂに沿うように漏斗状に変形する。同様に、金属パイプ材料１４の電極１７側の端部にシール部材４４が押し付けられることによって、電極１７の凹溝１７ａとテーパー凹面１７ｂとの境界よりもシール部材４４側に突出している部分が、テーパー凹面１７ｂに沿うように漏斗状に変形する。シール完了後、高圧ガスを金属パイプ材料１４内へ吹き込んで、加熱により軟化した金属パイプ材料１４をキャビティ部の形状に沿うように成形する。 After that, by operating the cylinder unit 42 of the gas supply mechanism 40, the sealing member 44 is advanced to seal both ends of the metal pipe material 14. At this time, as shown in FIG. 2B, the sealing member 44 is pressed against the end portion of the metal pipe material 14 on the electrode 18 side, so that the boundary between the concave groove 18a and the tapered concave surface 18b of the electrode 18 is reached. The portion protruding toward the seal member 44 is deformed into a funnel shape along the tapered concave surface 18b. Similarly, when the seal member 44 is pressed against the end portion of the metal pipe material 14 on the electrode 17 side, a portion of the metal pipe material 14 protruding toward the seal member 44 side from the boundary between the concave groove 17a and the tapered concave surface 17b of the electrode 17 is formed. It is deformed into a funnel shape along the tapered concave surface 17b. After the sealing is completed, high-pressure gas is blown into the metal pipe material 14 to form the metal pipe material 14 softened by heating so as to follow the shape of the cavity portion.

金属パイプ材料１４は高温（９５０℃前後）に加熱されて軟化しているので、金属パイプ材料１４内に供給されたガスは、熱膨張する。このため、例えば供給するガスを圧縮空気とし、９５０℃の金属パイプ材料１４を熱膨張した圧縮空気によって容易に膨張させることができる。 Since the metal pipe material 14 is heated to a high temperature (around 950 ° C.) and softened, the gas supplied into the metal pipe material 14 thermally expands. Therefore, for example, the gas to be supplied is compressed air, and the metal pipe material 14 at 950 ° C. can be easily expanded by the thermally expanded compressed air.

ブロー成形されて膨らんだ金属パイプ材料１４の外周面が下型１１のキャビティ１６に接触して急冷されると同時に、上型１２のキャビティ２４に接触して急冷（上型１２と下型１１は熱容量が大きく且つ低温に管理されているため、金属パイプ材料１４が接触すればパイプ表面の熱が一気に金型側へと奪われる。）されて焼き入れが行われる。このような冷却法は、金型接触冷却又は金型冷却と呼ばれる。急冷された直後はオーステナイトがマルテンサイトに変態する（以下、オーステナイトがマルテンサイトに変態することをマルテンサイト変態とする）。冷却の後半は冷却速度が小さくなったので、復熱によりマルテンサイトが別の組織（トルースタイト、ソルバイト等）に変態する。従って、別途焼戻し処理を行う必要がない。また、本実施形態においては、金型冷却に代えて、あるいは金型冷却に加えて、冷却媒体を例えばキャビティ２４内に供給することによって冷却が行われてもよい。例えば、マルテンサイト変態が始まる温度までは金型（上型１２及び下型１１）に金属パイプ材料１４を接触させて冷却を行い、その後型開きすると共に冷却媒体（冷却用気体）を金属パイプ材料１４へ吹き付けることにより、マルテンサイト変態を発生させてもよい。 The outer peripheral surface of the blow-molded and swollen metal pipe material 14 contacts the cavity 16 of the lower mold 11 and is rapidly cooled, and at the same time, it contacts the cavity 24 of the upper mold 12 and is rapidly cooled (the upper mold 12 and the lower mold 11 are quenched). Since the heat capacity is large and the temperature is controlled to a low temperature, if the metal pipe material 14 comes into contact with the metal pipe material 14, the heat on the surface of the pipe is taken away to the mold side at once) and quenching is performed. Such a cooling method is called mold contact cooling or mold cooling. Immediately after being quenched, austenite transforms into martensite (hereinafter, the transformation of austenite into martensite is referred to as martensitic transformation). Since the cooling rate decreased in the latter half of cooling, martensite is transformed into another structure (troostite, sorbite, etc.) by reheating. Therefore, it is not necessary to perform a separate tempering process. Further, in the present embodiment, cooling may be performed by supplying a cooling medium, for example, into the cavity 24, instead of cooling the mold or in addition to cooling the mold. For example, until the temperature at which martensitic transformation begins, the metal pipe material 14 is brought into contact with the mold (upper mold 12 and lower mold 11) for cooling, and then the mold is opened and the cooling medium (cooling gas) is used as the metal pipe material. Martensitic transformation may be generated by spraying on 14.

上述のように金属パイプ材料１４に対してブロー成形を行った後に冷却を行い、型開きを行うことにより、例えば略矩形筒状の本体部を有する金属パイプを得る。 As described above, the metal pipe material 14 is blow-molded, then cooled, and the mold is opened to obtain, for example, a metal pipe having a substantially rectangular tubular body portion.

次に、図３を参照して、本実施形態に係る成形装置１０の特徴的部分について説明する。まず、成形金型１３を型閉じ状態とし、完成品に係る金属パイプ１５０の成形が完了した直後の状態の成形金型１３について説明する。なお、本実施形態では、成形金型１３は、完成品に係る金属パイプ１５０として、断面が矩形環状であって、上辺部１５１、下辺部１５２、側辺部１５３Ａ，１５３Ｂ、及び湾曲した四方の角部１５４Ａ，１５４Ｂ，１５４Ｃ、１５４Ｄを有するものを成形することとする。成形直後において、側辺部１５３Ａは水平方向における一方側に形成され、側辺部１５３Ｂは水平方向における他方側に形成されるものとする。角部１５４Ａは、上辺部１５１と側辺部１５３Ａとの間に形成される。角部１５４Ｂは、下辺部１５２と側辺部１５３Ａとの間に形成される。角部１５４Ｃは、上辺部１５１と側辺部１５３Ｂとの間に形成される。角部１５４Ｄは、下辺部１５２と側辺部１５３Ｂとの間に形成される。また、成形前の金属パイプ材料１４の断面形状は、矩形管状をなしており、当該金属パイプ１５０の断面形状より小さいものとする。すなわち、金属パイプ材料１４の断面形状のサイズを大きくすることで金属パイプ１５０が成形される。なお、図３の状態において、側辺部１５３Ａ，１５３Ｂが対向する水平方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向と直交する水平方向をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向とする。また、側辺部１５３Ｂ側をＸ軸方向における正側とし、側辺部１５３Ａ側をＸ軸方向における負側とする。Ｙ軸方向における一方側（図３では紙面裏側）を正側とし、他方側（図３では紙面表側）を負側とする。上側をＺ軸方向における正側とし、下側をＺ軸方向における負側とする。これらのＸＹＺ軸座標系を用いて、各部位の説明を行う場合がある。 Next, with reference to FIG. 3, a characteristic portion of the molding apparatus 10 according to the present embodiment will be described. First, the molding die 13 in a state immediately after the molding of the metal pipe 150 related to the finished product is completed by closing the molding die 13 will be described. In the present embodiment, the molding die 13 is a metal pipe 150 related to a finished product, which has a rectangular annular cross section, and has an upper side portion 151, a lower side portion 152, side side portions 153A, 153B, and curved four sides. Those having corner portions 154A, 154B, 154C and 154D will be molded. Immediately after molding, the side side portion 153A is formed on one side in the horizontal direction, and the side side portion 153B is formed on the other side in the horizontal direction. The corner portion 154A is formed between the upper side portion 151 and the side side portion 153A. The corner portion 154B is formed between the lower side portion 152 and the side side portion 153A. The corner portion 154C is formed between the upper side portion 151 and the side side portion 153B. The corner portion 154D is formed between the lower side portion 152 and the side side portion 153B. Further, the cross-sectional shape of the metal pipe material 14 before molding has a rectangular tubular shape, and is smaller than the cross-sectional shape of the metal pipe 150. That is, the metal pipe 150 is formed by increasing the size of the cross-sectional shape of the metal pipe material 14. In the state of FIG. 3, the horizontal direction in which the side portions 153A and 153B face each other is the X-axis direction, the horizontal direction orthogonal to the X-axis direction is the Y-axis direction, and the vertical direction is the Z-axis direction. Further, the side side portion 153B side is the positive side in the X-axis direction, and the side side portion 153A side is the negative side in the X-axis direction. One side (the back side of the paper surface in FIG. 3) in the Y-axis direction is the positive side, and the other side (the front side of the paper surface in FIG. 3) is the negative side. The upper side is the positive side in the Z-axis direction, and the lower side is the negative side in the Z-axis direction. Each part may be described using these XYZ axis coordinate systems.

本実施形態に係る成形装置１０において、成形金型１３は、下型１１及び上型１２に加えて、四隅に配置される角部進退部１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄと、一対の側部金型１０２Ａ，１０２Ｂと、を備えている。各金型は、前述のような金属パイプ１５０の各部分を形成する。具体的には、上型１２が上辺部１５１を形成する。下型１１が下辺部１５２を形成する。側部金型１０２Ａが側辺部１５３Ａを形成する。側部金型１０２Ｂが側辺部１５３Ｂを形成する。角部進退部１０１Ａが角部１５４Ａを形成する。角部進退部１０１Ｂが角部１５４Ｂを形成する。角部進退部１０１Ｃが角部１５４Ｃを形成する。角部進退部１０１Ｄが角部１５４Ｄを形成する。 In the molding apparatus 10 according to the present embodiment, the molding die 13 includes the corner advancing / retreating portions 101A, 101B, 101C, 101D arranged at the four corners in addition to the lower die 11 and the upper die 12, and a pair of side metal fittings. The molds 102A and 102B are provided. Each mold forms each part of the metal pipe 150 as described above. Specifically, the upper mold 12 forms the upper side portion 151. The lower mold 11 forms the lower side portion 152. The side mold 102A forms the side side portion 153A. The side mold 102B forms the side side portion 153B. The corner portion advance / retreat portion 101A forms the corner portion 154A. The corner portion advance / retreat portion 101B forms the corner portion 154B. The corner portion advance / retreat portion 101C forms the corner portion 154C. The corner portion advancing / retreating portion 101D forms the corner portion 154D.

上型１２は、金属パイプ１５０の上辺部１５１を形成する、水平方向に広がる成形面１２ｄを下面側に有する。また、上型１２は、成形面１２ｄのＸ軸方向の両側の端部からそれぞれ斜め上方へ広がる合わせ面１２ｂ，１２ｃを有する。合わせ面１２ｂは、成形面１２ｄからＸ軸方向の負側へ向かって斜め上方へ広がり、型閉時に角部進退部１０１Ａと合わせられる。合わせ面１２ｃは、成形面１２ｄからＸ軸方向の正側へ向かって斜め上方へ広がり、型閉時に角部進退部１０１Ｃと合わせられる。上型１２は、図１において示された駆動機構８０によって上下方向に進退する。これにより、成形面１２ｄは、成形前の金属パイプ材料１４に対して近接及び離間が可能である。 The upper mold 12 has a horizontally expanding molded surface 12d on the lower surface side, which forms the upper side portion 151 of the metal pipe 150. Further, the upper mold 12 has mating surfaces 12b and 12c extending diagonally upward from the ends on both sides of the molding surface 12d in the X-axis direction, respectively. The mating surface 12b extends diagonally upward from the molding surface 12d toward the negative side in the X-axis direction, and is aligned with the corner advancing / retreating portion 101A when the mold is closed. The mating surface 12c extends diagonally upward from the molding surface 12d toward the positive side in the X-axis direction, and is aligned with the corner advancing / retreating portion 101C when the mold is closed. The upper die 12 moves up and down in the vertical direction by the drive mechanism 80 shown in FIG. As a result, the forming surface 12d can be brought close to and separated from the metal pipe material 14 before forming.

下型１１は、金属パイプ１５０の下辺部１５２を形成する、水平方向に広がる成形面１１ｄを下面側に有する。また、下型１１は、成形面１１ｄのＸ軸方向の両側の端部からそれぞれ斜め下方へ広がる合わせ面１１ｂ，１１ｃを有する。合わせ面１１ｂは、成形面１１ｄからＸ軸方向の負側へ向かって斜め下方へ広がり、型閉時に角部進退部１０１Ｂと合わせられる。合わせ面１１ｃは、Ｘ軸方向の正側へ向かって斜め下方へ広がり、型閉時に角部進退部１０１Ｄと合わせられる。下型１１は、図１に示すように駆動機構を有さず、基台１５に固定されていてよい。この場合、金属パイプ材料１４が上下方向に移動することにより、成形面１２ｄと金属パイプ材料１４との近接及び離間が調整される。ただし、図３に示すように、下型１１を基台１５に固定せずに、下型１１を上下方向に進退させる駆動機構１３０が設けられてもよい。この場合、成形面１１ｄは、成形前の金属パイプ材料１４に対して近接及び離間が可能である。なお、後述の成形の手順に関する説明においては、理解を容易とするために、駆動機構１３０によって下型１１が進退可能であることを前提として説明を行う。 The lower mold 11 has a horizontally expanding molded surface 11d on the lower surface side, which forms the lower side portion 152 of the metal pipe 150. Further, the lower mold 11 has mating surfaces 11b and 11c extending diagonally downward from the ends on both sides of the molding surface 11d in the X-axis direction, respectively. The mating surface 11b extends diagonally downward from the molding surface 11d toward the negative side in the X-axis direction, and is aligned with the corner advancing / retreating portion 101B when the mold is closed. The mating surface 11c spreads diagonally downward toward the positive side in the X-axis direction, and is aligned with the corner advancing / retreating portion 101D when the mold is closed. As shown in FIG. 1, the lower mold 11 does not have a drive mechanism and may be fixed to the base 15. In this case, by moving the metal pipe material 14 in the vertical direction, the proximity and separation between the molding surface 12d and the metal pipe material 14 are adjusted. However, as shown in FIG. 3, a drive mechanism 130 for moving the lower mold 11 up and down may be provided without fixing the lower mold 11 to the base 15. In this case, the forming surface 11d can be brought close to and separated from the metal pipe material 14 before forming. In the description of the molding procedure described later, in order to facilitate understanding, the description will be made on the premise that the lower mold 11 can be moved forward and backward by the drive mechanism 130.

側部金型１０２Ａは、金属パイプ１５０の側辺部１５３Ａを形成する、鉛直方向に広がる成形面１０２ＡａをＸ軸方向の正側に有する。また、側部金型１０２Ａは、成形面１０２Ａａの上側の端部から斜め上方へ広がる合わせ面１０２Ａｂと、成形面１０２Ａａの下側の端部から斜め下方へ広がる合わせ面１０２Ａｃを有する。合わせ面１０２Ａｂは、成形面１０２ＡａからＸ軸方向の負側へ向かって斜め上方へ広がり、型閉時に角部進退部１０１Ａと合わせられる。合わせ面１０２Ａｃは、成形面１０２ＡａＸ軸方向の負側へ向かって斜め下方へ広がり、型閉時に角部進退部１０１Ｂと合わせられる。側部金型１０２Ａに対して、当該側部金型１０２Ａを水平方向に進退させる駆動機構１３１Ａが設けられている。これにより、成形面１０２Ａａは、成形前の金属パイプ材料１４に対して近接及び離間が可能である。 The side mold 102A has a forming surface 102Aa extending in the vertical direction forming the side side portion 153A of the metal pipe 150 on the positive side in the X-axis direction. Further, the side mold 102A has a mating surface 102Ab that extends diagonally upward from the upper end of the molding surface 102Aa and a mating surface 102Ac that extends diagonally downward from the lower end of the molding surface 102Aa. The mating surface 102Ab extends diagonally upward from the molding surface 102Aa toward the negative side in the X-axis direction, and is aligned with the corner advancing / retreating portion 101A when the mold is closed. The mating surface 102Ac spreads diagonally downward toward the negative side in the forming surface 102AaX axis direction, and is aligned with the corner advancing / retreating portion 101B when the mold is closed. A drive mechanism 131A for advancing and retreating the side mold 102A in the horizontal direction is provided with respect to the side mold 102A. As a result, the forming surface 102Aa can be brought close to and separated from the metal pipe material 14 before forming.

側部金型１０２Ｂは、金属パイプ１５０の側辺部１５３Ｂを形成する、鉛直方向に広がる成形面１０２ＢａをＸ軸方向の負側に有する。また、側部金型１０２Ｂは、成形面１０２Ｂａの上側の端部から斜め上方へ広がる合わせ面１０２Ｂｂと、成形面１０２Ｂａの下側の端部から斜め下方へ広がる合わせ面１０２Ｂｃを有する。合わせ面１０２Ｂｂは、成形面１０２ＢａからＸ軸方向の正側へ向かって斜め上方へ広がり、型閉時に角部進退部１０１Ｃと合わせられる。合わせ面１０２Ｂｃは、成形面１０２ＢａからＸ軸方向の正側へ向かって斜め下方へ広がり、型閉時に角部進退部１０１Ｄと合わせられる。側部金型１０２Ｂに対して、当該側部金型１０２Ｂを水平方向に進退させる駆動機構１３１Ｂが設けられている。これにより、成形面１０２Ｂａは、成形前の金属パイプ材料１４に対して近接及び離間が可能である。 The side mold 102B has a molding surface 102Ba extending in the vertical direction, which forms the side side portion 153B of the metal pipe 150, on the negative side in the X-axis direction. Further, the side mold 102B has a mating surface 102Bb that extends diagonally upward from the upper end of the molding surface 102Ba and a mating surface 102Bc that extends diagonally downward from the lower end of the molding surface 102Ba. The mating surface 102Bb extends diagonally upward from the molding surface 102Ba toward the positive side in the X-axis direction, and is aligned with the corner advancing / retreating portion 101C when the mold is closed. The mating surface 102Bc spreads diagonally downward from the molding surface 102Ba toward the positive side in the X-axis direction, and is aligned with the corner advancing / retreating portion 101D when the mold is closed. A drive mechanism 131B for advancing and retreating the side mold 102B in the horizontal direction is provided with respect to the side mold 102B. As a result, the forming surface 102Ba can be brought close to and separated from the metal pipe material 14 before forming.

角部進退部１０１Ａは、金属パイプ１５０の角部１５４Ａを形成する、湾曲した成形面１０１ＡａをＸ軸方向の正側に有する。また、角部進退部１０１Ａは、成形面１０２Ａａの両側の端部から斜め上方へ広がる合わせ面１０１Ａｂ，１０１Ａｃを有する。合わせ面１０１Ａｂは、成形面１０１ＡａからＸ軸方向の負側へ向かって斜め上方へ広がり、型閉時に上型１２の合わせ面１２ｂと合わせられる。合わせ面１０１Ａｃは、成形面１０１ＡａからＸ軸方向の負側へ向かって斜め上方へ広がり、型閉時に側部金型１０２Ａの合わせ面１０２Ａｂと合わせられる。角部進退部１０１Ａに対して、当該角部進退部１０１Ａを斜め方向に進退させる駆動機構１３２Ａが設けられている。これにより、成形面１０１Ａａは、成形前の金属パイプ材料１４に対して近接及び離間が可能である。 The corner advancing / retreating portion 101A has a curved molding surface 101Aa forming the corner portion 154A of the metal pipe 150 on the positive side in the X-axis direction. Further, the corner advancing / retreating portion 101A has mating surfaces 101Ab and 101Ac extending diagonally upward from both end portions of the molding surface 102Aa. The mating surface 101Ab spreads diagonally upward from the molding surface 101Aa toward the negative side in the X-axis direction, and is aligned with the mating surface 12b of the upper mold 12 when the mold is closed. The mating surface 101Ac spreads diagonally upward from the molding surface 101Aa toward the negative side in the X-axis direction, and is aligned with the mating surface 102Ab of the side mold 102A when the mold is closed. A drive mechanism 132A for advancing and retreating the corner portion advancing / retreating portion 101A in an oblique direction is provided with respect to the corner portion advancing / retreating portion 101A. As a result, the forming surface 101Aa can be brought close to and separated from the metal pipe material 14 before forming.

角部進退部１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄは、配置が異なる点以外は角部進退部１０１Ａと同趣旨の構成を有している。すなわち、角部進退部１０１Ｂは、角部１５４Ｂに対する成形面１０１Ｂａと、側部金型１０２Ａの合わせ面１０２Ａｃに対する合わせ面１０１Ｂｂと、下型１１の合わせ面１１ｂに対する合わせ面１０１Ｂｃと、を備える。また、角部進退部１０１Ｂに対して、当該角部進退部１０１Ｂを斜め方向に進退させる駆動機構１３２Ｂが設けられている。角部進退部１０１Ｃは、角部１５４Ｃに対する成形面１０１Ｃａと、上型１２の合わせ面１２ｃに対する合わせ面１０１Ｃｂと、側部金型１０２Ｂの合わせ面１０２Ｂｂに対する合わせ面１０１Ｃｃと、を備える。また、角部進退部１０１Ｃに対して、当該角部進退部１０１Ｃを斜め方向に進退させる駆動機構１３２Ｃが設けられている。角部進退部１０１Ｄは、角部１５４Ｄに対する成形面１０１Ｄａと、側部金型１０２Ｂの合わせ面１０２Ｂｃに対する合わせ面１０１Ｄｂと、下型１１の合わせ面１１ｃに対する合わせ面１０１Ｄｃと、を備える。また、角部進退部１０１Ｄに対して、当該角部進退部１０１Ｄを斜め方向に進退させる駆動機構１３２Ｄが設けられている。 The corner advance / retreat portions 101B, 101C, and 101D have the same configuration as the corner portion advance / retreat portion 101A except that the arrangement is different. That is, the corner portion advancing / retreating portion 101B includes a molding surface 101Ba with respect to the corner portion 154B, a mating surface 101Bb with respect to the mating surface 102Ac of the side mold 102A, and a mating surface 101Bc with respect to the mating surface 11b of the lower mold 11. Further, a drive mechanism 132B for advancing / retreating the corner portion advancing / retreating portion 101B in an oblique direction is provided with respect to the corner portion advancing / retreating portion 101B. The corner portion advancing / retreating portion 101C includes a molding surface 101Ca with respect to the corner portion 154C, a mating surface 101Cb with respect to the mating surface 12c of the upper mold 12, and a mating surface 101Cc with respect to the mating surface 102Bb of the side mold 102B. Further, a drive mechanism 132C for advancing / retreating the corner portion advancing / retreating portion 101C in an oblique direction is provided with respect to the corner portion advancing / retreating portion 101C. The corner portion advancing / retreating portion 101D includes a molding surface 101Da with respect to the corner portion 154D, a mating surface 101Db with respect to the mating surface 102Bc of the side mold 102B, and a mating surface 101Dc with respect to the mating surface 11c of the lower mold 11. Further, a drive mechanism 132D for advancing / retreating the corner portion advancing / retreating portion 101D in an oblique direction is provided with respect to the corner portion advancing / retreating portion 101D.

次に、図４～７を参照して、成形装置１０による成形の手順について説明する。以降の説明においては、制御部７０が各構成要素を制御することによって、各構成要素の動作が行われる。なお、駆動機構１３０，１３１Ａ，１３１Ｂ，１３２Ａ，１３２Ｂ，１３２Ｃ，１３２Ｄは、制御部７０（図１参照）に接続されている。従って、制御部７０は、各駆動機構を制御することによって、各金型を金属パイプ材料１４に対して進退させることができる。また、制御部７０は、気体供給機構４０（図１参照）を制御することによって、所定のタイミングで金属パイプ材料１４に気体を供給する。また、制御部７０は、電極１７，１８を制御することによって、金属パイプ材料１４を加熱することができる。 Next, the procedure of molding by the molding apparatus 10 will be described with reference to FIGS. 4 to 7. In the following description, the control unit 70 controls each component to operate each component. The drive mechanisms 130, 131A, 131B, 132A, 132B, 132C, 132D are connected to the control unit 70 (see FIG. 1). Therefore, the control unit 70 can advance and retreat each mold with respect to the metal pipe material 14 by controlling each drive mechanism. Further, the control unit 70 supplies gas to the metal pipe material 14 at a predetermined timing by controlling the gas supply mechanism 40 (see FIG. 1). Further, the control unit 70 can heat the metal pipe material 14 by controlling the electrodes 17 and 18.

金属パイプ材料１４が電極１７，１８に挟持されると共に気体供給機構４０で支持されると、図４に示すように、制御部７０は、各金型を金属パイプ材料１４側へ移動させる。なお、角部進退部１０１Ａ，１０１Ｃは上型１２と共に上下方向への移動を行い、角部進退部１０１Ｃ，１０１Ｄは下型１１と共に上下方向への移動を行う。ただし、角部進退部は、上型１２又は下型１１から独立した状態で進退可能に構成されてもよい。この時、制御部７０は、各金型が完全に開いた状態から、各金型の成形面を金属パイプ材料１４に近接した状態で離間した位置に配置する。当該状態で、制御部７０は電極１７，１８を介して金属パイプ材料１４の通電加熱を行う。 When the metal pipe material 14 is sandwiched between the electrodes 17 and 18 and supported by the gas supply mechanism 40, the control unit 70 moves each mold to the metal pipe material 14 side as shown in FIG. The corner advance / retreat portions 101A and 101C move in the vertical direction together with the upper mold 12, and the corner portion advance / retreat portions 101C and 101D move in the vertical direction together with the lower mold 11. However, the corner advance / retreat portion may be configured to be able to advance / retreat independently of the upper die 12 or the lower die 11. At this time, the control unit 70 arranges the molding surface of each mold at a position close to and separated from the metal pipe material 14 from the state where each mold is completely open. In this state, the control unit 70 energizes and heats the metal pipe material 14 via the electrodes 17 and 18.

次に、制御部７０は、上型１２及び下型１１を閉じて成形金型１３を膨張成形時の状態（図３に示す状態）にした後、図５に示すように、角部進退部１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄを金属パイプ材料１４側へ進入させる。これにより、制御部７０は、角部進退部１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄを金属パイプ材料１４の角部（角部１５４Ａ，１５４Ｂ，１５４Ｃ，１５４Ｄに対応する部分）に押し当てる。制御部７０は、当該押し当て状態を所定時間継続することで、金属パイプ材料１４の角部を部分的に冷却する。なお、このとき、制御部７０は、気体供給機構４０から金属パイプ材料１４内に気体を供給することで、金属パイプ材料１４の角部を角部進退部１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄの成形面に接触させて、当該成形面に沿った形状に成形してよい。これにより、金属パイプ材料１４の角部の角部進退部１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄに対する接触面積を増加することができる。なお、制御部７０は、当該気体の供給を行うことなく、金属パイプ材料１４の角部へ角部進退部１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄへ接触させるだけでもよい。例えば、金属パイプ材料１４の角部が予め湾曲している状態であれば、接触面積を広く確保することができる。 Next, the control unit 70 closes the upper mold 12 and the lower mold 11 to bring the molding die 13 into the state at the time of expansion molding (the state shown in FIG. 3), and then, as shown in FIG. 5, the corner portion advancing / retreating portion. 101A, 101B, 101C, 101D are made to enter the metal pipe material 14 side. As a result, the control unit 70 presses the corner portions 101A, 101B, 101C, 101D against the corner portions (portions corresponding to the corner portions 154A, 154B, 154C, 154D) of the metal pipe material 14. The control unit 70 partially cools the corner portion of the metal pipe material 14 by continuing the pressing state for a predetermined time. At this time, the control unit 70 supplies gas into the metal pipe material 14 from the gas supply mechanism 40, so that the corners of the metal pipe material 14 are formed on the molded surfaces of the corner advancing / retreating portions 101A, 101B, 101C, 101D. May be formed into a shape along the molding surface. Thereby, the contact area of the corner portion of the metal pipe material 14 with respect to the corner portion advancing / retreating portions 101A, 101B, 101C, 101D can be increased. The control unit 70 may simply contact the corners of the metal pipe material 14 with the corner advance / retreat portions 101A, 101B, 101C, and 101D without supplying the gas. For example, if the corners of the metal pipe material 14 are curved in advance, a wide contact area can be secured.

次に、図６に示すように、制御部７０は、角部進退部１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄを金属パイプ材料１４側から後退させる。この時、制御部７０は、気体供給機構４０から気体を低圧で供給する（低圧ブロー）。制御部７０は、低圧ブローによって金属パイプ材料１４が膨張するタイミングに合わせて、駆動機構１３２Ａ，１３２Ｂ，１３２Ｃ，１３２Ｄを駆動させることで角部進退部１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄを後退させてよい。あるいは、低圧ブロー中、制御部７０は、駆動機構１３２Ａ，１３２Ｂ，１３２Ｃ，１３２Ｄをフリーな状態、すなわち角部進退部１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄに力が作用した場合に当該力に従って角部進退部１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄが移動可能な状態にしてもよい。この場合、角部進退部１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄは、金属パイプ材料１４が膨張するに従って、金属パイプ材料１４の角部に押されて後退する。 Next, as shown in FIG. 6, the control unit 70 retracts the corner portion advancing / retreating portions 101A, 101B, 101C, 101D from the metal pipe material 14 side. At this time, the control unit 70 supplies gas at a low pressure from the gas supply mechanism 40 (low pressure blow). The control unit 70 may retract the corner advance / retreat portions 101A, 101B, 101C, 101D by driving the drive mechanisms 132A, 132B, 132C, 132D at the timing when the metal pipe material 14 expands due to the low pressure blow. .. Alternatively, during the low pressure blow, the control unit 70 advances and retreats the corner portion according to the drive mechanism 132A, 132B, 132C, 132D in a free state, that is, when a force acts on the corner portion advancing / retreating portions 101A, 101B, 101C, 101D. The parts 101A, 101B, 101C, and 101D may be in a movable state. In this case, the corner advancing / retreating portions 101A, 101B, 101C, and 101D are pushed back by the corners of the metal pipe material 14 as the metal pipe material 14 expands.

角部進退部１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄが最終成形位置まで後退したら、図７に示すように、制御部７０は、気体供給機構４０から更に気体を金属パイプ材料１４内へ高圧で供給することで（高圧ブロー）、金属パイプ材料１４の各部分を上型１２、下型１１、側部金型１０２Ａ，１０２Ｂ、及び角部進退部１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄの各成形面に押し付ける。これによって、金属パイプ材料１４が各金型の成形面に沿った形状となり、金属パイプ１５０が完成する。なお、角部進退部１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄの後退と高圧ブローを同時に行ってもよい。 When the corner advancing / retreating portions 101A, 101B, 101C, and 101D are retracted to the final molding position, the control unit 70 further supplies gas from the gas supply mechanism 40 into the metal pipe material 14 at high pressure, as shown in FIG. (High pressure blow), each part of the metal pipe material 14 is pressed against the molding surfaces of the upper mold 12, the lower mold 11, the side molds 102A and 102B, and the corner advancing and retreating portions 101A, 101B, 101C and 101D. As a result, the metal pipe material 14 has a shape along the molding surface of each mold, and the metal pipe 150 is completed. The corner advance / retreat portions 101A, 101B, 101C, 101D may be retracted and high-pressure blow may be performed at the same time.

次に、本実施形態に係る成形装置１０の作用・効果について説明する。 Next, the operation / effect of the molding apparatus 10 according to the present embodiment will be described.

本実施形態に係る成形装置１０によれば、成形金型１３が、金属パイプ１５０の角部１５４Ａ，１５４Ｂ，１５４Ｃ，１５４Ｄに対応する位置に、斜め方向に進退可能な角部進退部１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄを備えている。そして、制御部７０は、角部進退部１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄを金属パイプ材料１４側へ進入させている（図５参照）。これにより、加熱された金属パイプ材料１４のうち、角部１５４Ａ，１５４Ｂ，１５４Ｃ，１５４Ｄに対応する部分は、角部進退部１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄと接触可能となり、当該接触した部分を予め部分的に冷却できる。そして、制御部７０は、角部進退部１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄを金属パイプ材料１４側から後退させることで（図６参照）、当該角部進退部１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄを金属パイプ１５０の膨張成形のための位置に配置し、気体供給機構４０から気体を金属パイプ材料１４へ供給することで金属パイプ１５０の膨張成形を行う（図７参照）。金属パイプ材料１４のうち、予め部分的に冷却された角部１５４Ａ，１５４Ｂ，１５４Ｃ，１５４Ｄに対応する部分は、高温の部分に比して変形し難い。従って、当該角部１５４Ａ，１５４Ｂ，１５４Ｃ，１５４Ｄに対応する部分は、膨張成形時に厚みが薄くなり難い。これにより、金属パイプ１５０の角部１５４Ａ，１５４Ｂ，１５４Ｃ，１５４Ｄが薄くなりすぎることを抑制できる。以上により、金属パイプ１５０の角部１５４Ａ，１５４Ｂ，１５４Ｃ，１５４Ｄなどの一部分において強度が低下することを抑制できる。 According to the molding apparatus 10 according to the present embodiment, the molding die 13 can advance and retreat diagonally at a position corresponding to the corner portions 154A, 154B, 154C, 154D of the metal pipe 150. , 101C, 101D are provided. Then, the control unit 70 causes the corner portion advancing / retreating portions 101A, 101B, 101C, and 101D to enter the metal pipe material 14 side (see FIG. 5). As a result, of the heated metal pipe material 14, the portion corresponding to the corner portion 154A, 154B, 154C, 154D can come into contact with the corner portion advancing / retreating portion 101A, 101B, 101C, 101D, and the contacted portion can be contacted in advance. Can be partially cooled. Then, the control unit 70 retracts the corner advance / retreat portions 101A, 101B, 101C, 101D from the metal pipe material 14 side (see FIG. 6), so that the corner portion advance / retreat portions 101A, 101B, 101C, 101D are moved to the metal pipe. The metal pipe 150 is expanded and molded by arranging the 150 at a position for expansion molding and supplying gas to the metal pipe material 14 from the gas supply mechanism 40 (see FIG. 7). Of the metal pipe material 14, the portion corresponding to the pre-cooled corner portions 154A, 154B, 154C, 154D is less likely to be deformed than the high temperature portion. Therefore, the portions corresponding to the corner portions 154A, 154B, 154C, and 154D are unlikely to be thinned during expansion molding. As a result, it is possible to prevent the corner portions 154A, 154B, 154C, and 154D of the metal pipe 150 from becoming too thin. As a result, it is possible to suppress a decrease in strength at a part of the corner portion 154A, 154B, 154C, 154D, etc. of the metal pipe 150.

本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。 The present invention is not limited to the above-described embodiment.

上述の実施形態では、成形金型１３が角部進退部を備えていたが、これに代えて、金属パイプ材料１４を回転させる構成を採用してもよい。例えば、図８～図１４に示す成形金型２１３は、上型１２、下型１１、及び側部金型１０２Ａ，１０２Ｂのみを有し、角部進退部１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄを有していない。また、図１５に示すように、気体供給機構４０は、金属パイプ材料１４を支持する支持部１７０を有し、且つ、当該支持部１７０を回転させるための回転機構１７１を備えている。気体供給機構４０の支持部１７０は、シール部材４４を金属パイプ材料１４の端部に押し付けることで、当該金属パイプ材料１４を支持している。回転機構１７１は、シリンダの外周部に設けられた歯車１７２と、回転軸１７３を有するモータ１７４と、回転軸１７３に設けられた歯車１７６と、を備えている。制御部７０の制御に基づいてモータ１７４及び歯車１７６が回転することで、歯車１７２を介して支持部１７０を回転させることができる。 In the above-described embodiment, the molding die 13 is provided with a corner advancing / retreating portion, but instead of this, a configuration in which the metal pipe material 14 is rotated may be adopted. For example, the molding dies 213 shown in FIGS. 8 to 14 have only the upper dies 12, the lower dies 11, and the side dies 102A and 102B, and have the corner advancing and retreating portions 101A, 101B, 101C and 101D. Not. Further, as shown in FIG. 15, the gas supply mechanism 40 has a support portion 170 that supports the metal pipe material 14, and also includes a rotation mechanism 171 for rotating the support portion 170. The support portion 170 of the gas supply mechanism 40 supports the metal pipe material 14 by pressing the sealing member 44 against the end portion of the metal pipe material 14. The rotation mechanism 171 includes a gear 172 provided on the outer peripheral portion of the cylinder, a motor 174 having a rotation shaft 173, and a gear 176 provided on the rotation shaft 173. By rotating the motor 174 and the gear 176 under the control of the control unit 70, the support unit 170 can be rotated via the gear 172.

まず、図８に示すように、制御部７０は、駆動機構８０，１３０，１３１Ａ，１３１Ｂを制御することで、上型１２、下型１１、及び側部金型１０２Ａ，１０２Ｂを開型として、金属パイプ材料１４から離間させた状態にて、電極１７，１８を介して金属パイプ材料１４の通電加熱を行う。 First, as shown in FIG. 8, the control unit 70 controls the drive mechanisms 80, 130, 131A, 131B to open the upper mold 12, the lower mold 11, and the side molds 102A, 102B. The metal pipe material 14 is energized and heated via the electrodes 17 and 18 in a state of being separated from the metal pipe material 14.

次に、図９に示すように、制御部７０は、駆動機構８０，１３０，１３１Ａ，１３１Ｂを制御することで、上型１２、下型１１、及び側部金型１０２Ａ，１０２Ｂの成形面を金属パイプ材料１４の一部に接触させる。また、図１０に示すように、制御部７０は、気体供給機構４０から気体を供給することで、金属パイプ材料１４のうち、上型１２、下型１１、及び側部金型１０２Ａ，１０２Ｂの成形面に接触している部分を当該成形面に沿った形状とすることで、接触面積を増加させる。これにより、金属パイプ材料１４の四方の接触部の温度が低下して低温部１４ａとなり、四隅の非接触部は温度が維持されることで高温部１４ｂとなる。なお、金属パイプ材料１４の一部を成形金型２１３に接触させる際に、気体供給機構４０から気体を金属パイプ材料１４に供給しない場合があってもよい。 Next, as shown in FIG. 9, the control unit 70 controls the drive mechanisms 80, 130, 131A, 131B to form the molding surfaces of the upper mold 12, the lower mold 11, and the side molds 102A, 102B. It is brought into contact with a part of the metal pipe material 14. Further, as shown in FIG. 10, the control unit 70 supplies gas from the gas supply mechanism 40 to, among the metal pipe materials 14, the upper mold 12, the lower mold 11, and the side molds 102A and 102B. The contact area is increased by forming the portion in contact with the molding surface into a shape along the molding surface. As a result, the temperature of the contact portions on the four sides of the metal pipe material 14 decreases to become the low temperature portion 14a, and the non-contact portions at the four corners become the high temperature portions 14b by maintaining the temperature. When a part of the metal pipe material 14 is brought into contact with the molding die 213, the gas may not be supplied to the metal pipe material 14 from the gas supply mechanism 40.

次に、図１１に示すように、制御部７０は、各金型を開くことで、成形面を金属パイプ材料１４から後退させる。次に、図１２に示すように、制御部７０は、回転機構１７１を制御して気体供給機構４０の支持部１７０を回転させることで（図１５参照）、金属パイプ材料１４を回転させる。このとき、制御部７０は、気体供給機構４０の支持部１７０を回転させるときに、電極１７，１８を金属パイプ材料１４から退避させる。ここでは、制御部７０は、金属パイプ材料１４を４５°回転させる。これにより、低温部１４ａが斜め方向に配置される。 Next, as shown in FIG. 11, the control unit 70 retracts the molded surface from the metal pipe material 14 by opening each mold. Next, as shown in FIG. 12, the control unit 70 controls the rotation mechanism 171 to rotate the support unit 170 of the gas supply mechanism 40 (see FIG. 15) to rotate the metal pipe material 14. At this time, the control unit 70 retracts the electrodes 17 and 18 from the metal pipe material 14 when the support unit 170 of the gas supply mechanism 40 is rotated. Here, the control unit 70 rotates the metal pipe material 14 by 45 °. As a result, the low temperature portion 14a is arranged in the oblique direction.

次に、図１３に示すように、制御部７０は、駆動機構８０，１３０，１３１Ａ，１３１Ｂを制御することで、上型１２、下型１１、及び側部金型１０２Ａ，１０２Ｂを型閉の状態とする。また、制御部７０は、気体供給機構４０から更に金属パイプ材料１４へ気体を供給することで、当該金属パイプ材料１４を膨張させる。これによって、金属パイプ材料１４は、各金型の成形面に沿った形状に成形される。このとき、低温部１４ａが金属パイプ１５０の角部となり、高温部１４ｂが金属パイプの辺部となる。図１４に示すように、制御部７０は、当該状態を保持することで、金属パイプ１５０を冷却して、完成品を得る。 Next, as shown in FIG. 13, the control unit 70 controls the drive mechanisms 80, 130, 131A, 131B to close the upper mold 12, the lower mold 11, and the side molds 102A, 102B. Make it a state. Further, the control unit 70 expands the metal pipe material 14 by further supplying gas from the gas supply mechanism 40 to the metal pipe material 14. As a result, the metal pipe material 14 is molded into a shape along the molding surface of each mold. At this time, the low temperature portion 14a becomes the corner portion of the metal pipe 150, and the high temperature portion 14b becomes the side portion of the metal pipe. As shown in FIG. 14, the control unit 70 cools the metal pipe 150 by holding the state, and obtains a finished product.

この成形装置によれば、制御部７０は、支持部１７０の回転前に、気体供給機構４０から気体を金属パイプ材料１４へ供給している。これにより、加熱された金属パイプ材料１４のうち、一部を成形金型に接触させている。従って、当該接触させた部分（低温部１４ａ）を予め部分的に冷却できる。そして、制御部７０は、気体供給機構４０の支持部１７０を回転させることで、金属パイプ材料１４を回転させる。これにより、予め冷却された低温部１４ａは、成形金型２１３のうち、先に接触した部分とは異なる部分（金属パイプ１５０の角部を形成する部分）と対向するように配置される。当該状態で、制御部７０は、気体供給機構４０から気体を金属パイプ材料１４へ供給する。金属パイプ材料１４のうち、予め冷却された低温部１４ａは、他の高温部１４ｂに比して変形し難い。従って、当該予め冷却された低温部１４ａは、膨張成形時に厚みが薄くなり難い。従って、金属パイプ１５０の角部などのように、薄くなり易い部分を予め冷却しておくことで、膨張成形時に当該部分が薄くなりすぎることを抑制できる。以上により、金属パイプ１５０の角部などの一部分において強度が低下することを抑制できる。 According to this molding apparatus, the control unit 70 supplies gas from the gas supply mechanism 40 to the metal pipe material 14 before the rotation of the support unit 170. As a result, a part of the heated metal pipe material 14 is brought into contact with the molding die. Therefore, the contacted portion (low temperature portion 14a) can be partially cooled in advance. Then, the control unit 70 rotates the metal pipe material 14 by rotating the support unit 170 of the gas supply mechanism 40. As a result, the pre-cooled low-temperature portion 14a is arranged so as to face the portion of the molding die 213 that is different from the portion that has previously contacted (the portion that forms the corner portion of the metal pipe 150). In this state, the control unit 70 supplies gas to the metal pipe material 14 from the gas supply mechanism 40. Of the metal pipe material 14, the pre-cooled low temperature portion 14a is less likely to be deformed than the other high temperature portions 14b. Therefore, the thickness of the pre-cooled low temperature portion 14a is unlikely to be reduced during expansion molding. Therefore, by pre-cooling a portion that tends to be thin, such as a corner portion of the metal pipe 150, it is possible to prevent the portion from becoming too thin during expansion molding. As a result, it is possible to suppress a decrease in strength at a part such as a corner of the metal pipe 150.

上述の実施形態では、角部を有する金属パイプを作成する場合の例について説明した。ただし、金属パイプとして角部を有さない形状（例えば円形、楕円など）のものを作成してもよい。すなわち、金属パイプの角部に対応する位置に設けられる角部進退部に代えて、金属パイプの周方向における一部分（第１の部分）に対応する位置に設けられ、進退可能な進退部を備えてもよい。 In the above-described embodiment, an example of creating a metal pipe having corners has been described. However, a metal pipe having a shape having no corners (for example, a circle or an ellipse) may be created. That is, instead of the corner advancing / retreating portion provided at the position corresponding to the corner portion of the metal pipe, the metal pipe is provided at a position corresponding to a part (first portion) in the circumferential direction and is provided with an advancing / retreating portion capable of advancing / retreating. You may.

なお、上述の実施形態では、電極１７，１８を用いて通電加熱を行っていたが、予め加熱した金属パイプ材料を成形金型にセットしてもよい。 In the above-described embodiment, the electrodes 17 and 18 are used for energization heating, but the metal pipe material preheated may be set in the molding die.

なお、上述の実施形態では、流体供給部として気体供給機構が採用されていたが、流体は気体に限定されず、液体を供給してもよい。 In the above-described embodiment, the gas supply mechanism is adopted as the fluid supply unit, but the fluid is not limited to the gas, and a liquid may be supplied.

また、上述の実施形態のように、断面が四角形状の金属パイプを成形する構成に限らず、三角形状、又は五角以上の多角形状を成形する構成を採用してもよい。 Further, as in the above-described embodiment, the configuration is not limited to the configuration of forming a metal pipe having a rectangular cross section, and a configuration of forming a triangular shape or a polygonal shape having a pentagon or more may be adopted.

１０…成形装置、１３，２１３…成形金型、１７，１８…電極、４０…気体供給機構（流体供給部）、７０…制御部、１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄ…角部進退部（進退部）、１５４Ａ，１５４Ｂ，１５４Ｃ，１５４Ｄ…角部（第１の部分）、１７０…支持部。 10 ... Molding device, 13, 213 ... Molding mold, 17, 18 ... Electrode, 40 ... Gas supply mechanism (fluid supply unit), 70 ... Control unit, 101A, 101B, 101C, 101D ... Square advancing / retreating part (advancing / retreating part) ), 154A, 154B, 154C, 154D ... Corner portion (first portion), 170 ... Support portion.

Claims (4)

加熱された金属パイプ材料を膨張させて金属パイプを成形する成形装置であって、
前記金属パイプを成形する成形金型と、
前記金属パイプ材料内に流体を供給して膨張させる流体供給部と、
制御部と、を備え、
前記成形金型は、
前記金属パイプの角部に対応する位置に設けられ、進退可能な角部進退部を備え、
前記制御部は、
前記角部進退部を前記金属パイプ材料側へ進入させ、
当該進入後、前記角部進退部を前記金属パイプ材料側から後退させ、
前記流体供給部から流体を前記金属パイプ材料へ供給する、成形装置。 A molding device that expands a heated metal pipe material to form a metal pipe.
A molding die for molding the metal pipe and
A fluid supply unit that supplies fluid into the metal pipe material and expands it,
With a control unit,
The molding die is
It is provided at a position corresponding to the corner portion of the metal pipe, and is provided with a corner portion advancing / retreating portion capable of advancing / retreating.
The control unit
The corner advancing / retreating portion is made to enter the metal pipe material side,
After the entry, the corner advancing / retreating portion is retracted from the metal pipe material side.
A molding device that supplies a fluid from the fluid supply unit to the metal pipe material. 加熱された金属パイプ材料を膨張させて金属パイプを成形する成形装置であって、
前記金属パイプを成形する成形金型と、
前記金属パイプ材料内に流体を供給して膨張させる流体供給部と、
制御部と、を備え、
前記成形金型は、
前記金属パイプの周方向における一部である第１の部分に対応する位置に設けられ、進退可能な進退部を備え、
前記制御部は、
前記進退部を前記金属パイプ材料側へ進入させ、
当該進入後、前記進退部を前記金属パイプ材料側から後退させ、
前記流体供給部から流体を前記金属パイプ材料へ供給する、成形装置。 A molding device that expands a heated metal pipe material to form a metal pipe.
A molding die for molding the metal pipe and
A fluid supply unit that supplies fluid into the metal pipe material and expands it,
With a control unit,
The molding die is
It is provided at a position corresponding to the first portion which is a part in the circumferential direction of the metal pipe, and has an advancing / retreating portion capable of advancing / retreating.
The control unit
The advancing / retreating portion is made to enter the metal pipe material side,
After the entry, the advancing / retreating portion is retracted from the metal pipe material side.
A molding device that supplies a fluid from the fluid supply unit to the metal pipe material. 加熱された金属パイプ材料を膨張させて金属パイプを成形する成形装置であって、
前記金属パイプを成形する成形金型と、
前記金属パイプ材料を支持する支持部を有し、当該金属パイプ材料内に流体を供給して膨張させる流体供給部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記金属パイプ材料の一部を前記成形金型に接触させ、
前記流体供給部の前記支持部を回転させることで、前記金属パイプ材料を回転させ、
当該回転後、前記流体供給部から流体を前記金属パイプ材料へ供給する、成形装置。 A molding device that expands a heated metal pipe material to form a metal pipe.
A molding die for molding the metal pipe and
A fluid supply unit having a support portion for supporting the metal pipe material and supplying a fluid into the metal pipe material to expand the metal pipe material.
With a control unit,
The control unit
A part of the metal pipe material is brought into contact with the molding die.
By rotating the support portion of the fluid supply portion, the metal pipe material is rotated to rotate the metal pipe material.
A molding apparatus that supplies a fluid from the fluid supply unit to the metal pipe material after the rotation. 前記金属パイプ材料と接触し、通電することによって前記金属パイプ材料を加熱する電極を更に備え、
前記制御部は、前記流体供給部の前記支持部を回転させるときに、前記電極を前記金属パイプ材料から退避させる、請求項３に記載の成形装置。 Further provided with electrodes that heat the metal pipe material by contacting and energizing the metal pipe material.
The molding apparatus according to claim 3, wherein the control unit retracts the electrode from the metal pipe material when the support portion of the fluid supply unit is rotated.
JP2021212489A 2017-03-31 2021-12-27 Forming apparatus and method for manufacturing metal pipe Active JP7212133B2 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017070923 2017-03-31
JP2017070923 2017-03-31
JP2019508684A JP7002534B2 (en) 2017-03-31 2018-02-06 Molding equipment
PCT/JP2018/003961 WO2018179857A1 (en) 2017-03-31 2018-02-06 Forming device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019508684A Division JP7002534B2 (en) 2017-03-31 2018-02-06 Molding equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022034058A true JP2022034058A (en) 2022-03-02
JP7212133B2 JP7212133B2 (en) 2023-01-24

Family

ID=63675052

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019508684A Active JP7002534B2 (en) 2017-03-31 2018-02-06 Molding equipment
JP2021212489A Active JP7212133B2 (en) 2017-03-31 2021-12-27 Forming apparatus and method for manufacturing metal pipe

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019508684A Active JP7002534B2 (en) 2017-03-31 2018-02-06 Molding equipment

Country Status (2)

Country Link
JP (2) JP7002534B2 (en)
WO (1) WO2018179857A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024089990A1 (en) * 2022-10-28 2024-05-02 住友重機械工業株式会社 Shaping device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1119729A (en) * 1997-07-03 1999-01-26 Nissan Motor Co Ltd Bulging device and bulging method
JP2000343141A (en) * 1999-03-26 2000-12-12 Nissan Motor Co Ltd Fluid pressure molding method, fluid pressure molding die and fluid pressure molding member
US20140076016A1 (en) * 2012-09-14 2014-03-20 Industrial Technology Research Institute Pipe manufacturing method and hydroforming mold thereof
JP2015112608A (en) * 2013-12-09 2015-06-22 住友重機械工業株式会社 Molding device
WO2017034025A1 (en) * 2015-08-27 2017-03-02 住友重機械工業株式会社 Molding device and molding method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1119729A (en) * 1997-07-03 1999-01-26 Nissan Motor Co Ltd Bulging device and bulging method
JP2000343141A (en) * 1999-03-26 2000-12-12 Nissan Motor Co Ltd Fluid pressure molding method, fluid pressure molding die and fluid pressure molding member
US20140076016A1 (en) * 2012-09-14 2014-03-20 Industrial Technology Research Institute Pipe manufacturing method and hydroforming mold thereof
JP2015112608A (en) * 2013-12-09 2015-06-22 住友重機械工業株式会社 Molding device
WO2017034025A1 (en) * 2015-08-27 2017-03-02 住友重機械工業株式会社 Molding device and molding method

Also Published As

Publication number Publication date
JP7212133B2 (en) 2023-01-24
JPWO2018179857A1 (en) 2020-02-06
WO2018179857A1 (en) 2018-10-04
JP7002534B2 (en) 2022-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102362771B1 (en) molding equipment
US9950356B2 (en) Forming device and forming method
US10137491B2 (en) Forming device and forming method
KR102430684B1 (en) molding equipment
US10040110B2 (en) Forming system and forming method
US11779987B2 (en) Forming device
JP6210939B2 (en) Molding system
JP6396249B2 (en) Molding equipment
JP2023065552A (en) Molding device, molding method, and metal pipe
JP2022034058A (en) Molding apparatus, and metal pipe manufacturing method
JP2021185002A (en) Molding equipment and molding method
WO2018179865A1 (en) Electroconductive heating device
JP2016002586A (en) Molding system
JP6990519B2 (en) Molding equipment
JP2021170557A (en) Energization heating apparatus
WO2018179975A1 (en) Electric conduction heating device
JP6960772B2 (en) Energizing heating device
WO2019171867A1 (en) Molding device and metal pipe
JP7080085B2 (en) Molding equipment
JP2018196894A (en) Energization heater and energization heating method
WO2019172421A1 (en) Forming device
JP2022023127A (en) Electrification heating device
WO2018216414A1 (en) Molding device, and method for operating molding device
JP2022062292A (en) Molding apparatus and molding method

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220111

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220119

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20221118

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230104

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230112

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7212133

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150