JP2022033150A - 減速機付モータ - Google Patents
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Abstract
Description
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
Claims (3)
- 回転軸を有するモータと、
前記モータが固定されたハウジングと、
前記回転軸と一体に回転するウォームギヤと、
前記ハウジングに回転可能に支持され、前記ウォームギヤと噛み合うヘリカルギヤと、
前記ヘリカルギヤと一体回転可能に設けられ、該ヘリカルギヤの回転中心に対して該ヘリカルギヤの回転径方向にオフセットされた支軸部を有する偏心軸と、
前記支軸部に支持され、前記ヘリカルギヤが前記偏心軸と共に回転することで該ヘリカルギヤの回転軸の回りを公転するプラネタリギヤと、
前記プラネタリギヤが係合され、該プラネタリギヤの前記支軸部まわりへの回転を制限するスライダプレートと、
前記プラネタリギヤと噛み合う内ギヤを有し、前記ヘリカルギヤとの間に前記プラネタリギヤを挟み込み、前記プラネタリギヤが公転することで回転する出力部と、
を備え、
前記偏心軸と前記ハウジングとの間又は前記ヘリカルギヤと前記ハウジングとの間には、前記偏心軸を前記出力部側へ向けて付勢するスプリングが設けられており、
前記スプリングの付勢力が前記偏心軸に入力されている状態では、前記スプリングの付勢力が前記偏心軸、前記ヘリカルギヤ及び前記スライダプレートを介して前記プラネタリギヤに伝達されて、前記プラネタリギヤが前記出力部に密着していると共に、前記ヘリカルギヤと前記スライダプレートと前記プラネタリギヤとが互いに密着しており、
前記出力部と前記支軸部とが離間している減速機付モータ。 - 前記プラネタリギヤは、前記内ギヤと噛み合う複数の外歯が外周部に形成されたプラネタリギヤ本体部と、前記プラネタリギヤ本体部から前記スライダプレート側へ向けて突出すると共に前記スライダプレートに係合される制限突起部と、を有し、
前記出力部には、前記プラネタリギヤ側が開放されていると共に前記プラネタリギヤ本体部が内部に配置されるプラネタリギヤ本体部収容凹部が形成されていると共に、前記プラネタリギヤ本体部収容凹部の径方向外側の部分の内周部には、複数の前記内ギヤが形成されており、
前記プラネタリギヤ本体部の軸方向一方側の端面がプラネタリギヤ本体部収容凹部の底面に当接した状態において、前記プラネタリギヤ本体部の軸方向他方側の端面が前記プラネタリギヤ本体部収容凹部の開放端よりも軸方向他方側に位置するように、前記プラネタリギヤ本体部収容凹部の底面から開放端までの軸方向への寸法が設定されており、
前記支軸部の軸方向一方側の端面が前記プラネタリギヤ本体部収容凹部の底面と離間するように、前記支軸部の軸方向への寸法が設定されている請求項1に記載の減速機付モータ。 - 前記プラネタリギヤ本体部収容凹部の底面と前記プラネタリギヤとの間には、弾性体が介在している請求項2に記載の減速機付モータ。
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