JP2022032449A - Group management control device and elevator group management system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、群管理制御装置及びエレベータ群管理システムに関する。 Embodiments of the present invention relate to a group management control device and an elevator group management system.
従来、エレベータを用いて自律移動体(自動搬送機)を建屋内を階間移動させる技術がある。この場合、自律移動体を乗客と同乗させて輸送する方法、またはエレベータの乗りかごを自律移動体専用に割当てて輸送する方法等がある。 Conventionally, there is a technique for moving an autonomous mobile body (automatic carrier) between floors in a building using an elevator. In this case, there are a method of transporting the autonomous mobile body with passengers, a method of allocating an elevator car exclusively for the autonomous mobile body, and the like.
一方、複数台のエレベータ号機を備えるエレベータシステムでは、乗場付近などに目的階を登録する行先階先行登録装置を設け、乗客が行先階先行登録を可能とするエレベータ群管理システムがある。係るエレベータシステムでは、乗客のエレベータ待機時間を削減した効率的なエレベータ群の制御が行われる。行先階先行登録装置を備えたエレベータ群管理システムでは、行先階先行登録装置は全階に設置される場合、または行先階先行登録装置を特定の階のみに設置し、別の階にはかごの運転方向のみ登録する装置が設置される場合がある。 On the other hand, in an elevator system equipped with a plurality of elevator units, there is an elevator group management system in which a destination floor advance registration device for registering a destination floor is provided in the vicinity of a landing, etc., and passengers can perform destination floor advance registration. In such an elevator system, efficient control of the elevator group is performed by reducing the elevator waiting time of passengers. In an elevator group management system equipped with a destination floor pre-registration device, the destination floor pre-registration device may be installed on all floors, or the destination floor pre-registration device may be installed only on a specific floor and the car may be installed on another floor. A device that registers only the driving direction may be installed.
しかし、従来のエレベータシステムでは、自律移動体(自動搬送機)が階床間の移動を行う場合、乗客の乗降を優先した場合は自動搬送機の円滑な移動を妨げる恐れがある。逆に、自律移動体(自動搬送機)の移動を優先した場合は乗客の待機時間が増加する等のサービス性の低下が懸念される。 However, in the conventional elevator system, when an autonomous moving body (automatic carrier) moves between floors, if passengers get on and off is prioritized, the smooth movement of the automatic carrier may be hindered. On the contrary, if the movement of the autonomous mobile body (automated carrier) is prioritized, there is a concern that the waiting time of passengers will increase and the serviceability will deteriorate.
一方、乗客と自律移動体(自動搬送機)とが相乗りとした場合は、かご室内の空間が十分に確保できずに乗客が乗ることができない等のサービス性の低下が懸念される。 On the other hand, when the passenger and the autonomous mobile body (automatic carrier) are shared, there is a concern that the serviceability may be deteriorated, for example, the passenger may not be able to ride because the space in the car room cannot be sufficiently secured.
そこで、本発明の実施形態は行先階先行登録機能を有したエレベータにて、乗客の待機時間増加を抑制して自律移動体(自動搬送機)の輸送を効率的に行う群管理制御装置及びエレベータ群管理システムを提供することを目的とする。 Therefore, the embodiment of the present invention is an elevator having a destination floor advance registration function, which is a group management control device and an elevator that efficiently transports an autonomous moving body (automated carrier) by suppressing an increase in the waiting time of passengers. The purpose is to provide a group management system.
上記の目的を達成するための実施形態は、乗客と自律移動体とが同時に利用可能な乗りかごを有する複数台のエレベータ号機を統括制御するエレベータの群管理制御装置であって、前記自律移動体からの行先呼びが登録された場合、出発階から目的階までの前記自律移動体の移動経路に前記乗客が利用していない区間を算出する利用無し区間算出手段と、前記自律移動体が前記利用無し区間算出手段で算出された利用無し区間を乗り継いで前記出発階から目的階まで到達できる移動ルートを算出し、算出された移動ルートに適応する乗りかごを割当てて前記自律移動体に提示する移動ルート算出手段と、を有する割当かご決定部、を備える群管理制御装置である。 An embodiment for achieving the above object is an elevator group management control device that collectively controls a plurality of elevators having a car that can be used by passengers and autonomous mobiles at the same time, and the autonomous mobiles. When the destination call from is registered, the non-use section calculation means for calculating the section not used by the passenger in the movement route of the autonomous mobile from the departure floor to the destination floor, and the use by the autonomous mobile. A movement that can be reached from the departure floor to the destination floor by connecting to the non-use section calculated by the no-use section calculation means, assigning a car that corresponds to the calculated movement route, and presenting it to the autonomous mobile body. It is a group management control device including a route calculation means and an allocation car determination unit having.
また、他の実施形態は、群管理制御装置と、前記エレベータの乗場に設けられると共に前記群管理制御装置と接続され、前記自律移動体との無線信号の送受信を行う信号制御装置とを備え、前記群管理制御装置は、前記自律移動体から送信される階床移動要求信号を前記信号制御装置を介して受信すると、前記自律移動体の移動に割当てる前記乗りかごを判定すると共に、前記自律移動体が途中階で前記乗りかごを乗り継ぐ場合に、前記信号制御装置から送信された途中階待機の指令、及びかご乗り継ぎの指令を前記自律移動体に送信し、前記自律移動体は、前記各指令に従って別の乗りかごへの乗り継ぎを行う、エレベータ群管理システムである。 In addition, another embodiment includes a group management control device and a signal control device provided at the landing of the elevator and connected to the group management control device to transmit and receive radio signals to and from the autonomous mobile body. When the group management control device receives the floor movement request signal transmitted from the autonomous moving body via the signal control device, the group management control device determines the car to be assigned to the movement of the autonomous moving body and determines the autonomous movement. When the body transfers to the car on the middle floor, a command to wait on the middle floor and a command to transfer to the car transmitted from the signal control device are transmitted to the autonomous moving body, and the autonomous moving body receives the respective commands. It is an elevator group management system that transfers to another car according to the above.
図1は本発明の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示し、複数台のエレベータがエレベータ群管理システムで統制されている構成を示している。 FIG. 1 shows a configuration of an elevator system according to an embodiment of the present invention, and shows a configuration in which a plurality of elevators are controlled by an elevator group management system.
図1に示すように、複数の階床を有する建屋1は、1号機エレベータ2と、2号機エレベータ3とを備えている。1号機エレベータ2は1号機乗りかご4を備え、2号機エレベータ3は、2号機乗りかご5を備えている。また、各階床の乗場には、行先階先行登録装置6及び乗場インジケータボタン7の少なくとも何れかと、信号制御装置8とが設置されている。
As shown in FIG. 1, a building 1 having a plurality of floors includes a Unit 1 elevator 2 and a Unit 2 elevator 3. The No. 1 elevator 2 is equipped with a No. 1 car, and the No. 2 elevator 3 is equipped with a No. 2 car 5. Further, at least one of the destination floor
行先階先行登録装置6は、乗客9が乗場で行先階を登録して乗りかご4,5を呼ぶことを可能とする。乗場インジケータボタン7は、乗客9が乗りかご4,5の運転方向のみを指定して乗りかご4,5を呼ぶことを可能とする。
The destination floor
信号制御装置8は、各階で自動搬送機(自律移動体)10との間で信号の授受を行う。なお、信号制御装置8は行先階先行登録装置6または乗場インジケータボタン7内に設けても良い。
The
<第1実施形態>
《第1実施形態の構成》
図2は第1実施形態のエレベータ群管理システム20Aの構成を示すブロック図である。第1実施形態のエレベータ群管理システム20Aは、行先階先行登録装置6、乗場インジケータボタン7及び信号制御装置8と接続された群管理制御装置30Aを備えている。また、群管理制御装置30Aは、1号機エレベータ制御装置41及び2号機エレベータ制御装置42と接続されている。
<First Embodiment>
<< Configuration of the first embodiment >>
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the elevator group management system 20A of the first embodiment. The elevator group management system 20A of the first embodiment includes a destination floor
群管理制御装置30Aは、割当かご決定部31Aと、かご情報収集部32とを備える。
The group management control device 30A includes an allocation
割当かご決定部31Aは、自動搬送機10からの行先呼びが登録された場合、出発階から目的階までの自動搬送機10の移動経路に乗客が利用していない区間を算出する利用無し区間算出機能と、自動搬送機10が利用無し区間を乗り継いで出発階から目的階まで到達できる移動ルートを算出して自動搬送機10に提示する移動ルート算出機能と、算出された移動ルートに適応する乗りかご4,5を割当てる割当かご決定機能とを備える。
When the destination call from the
かご情報収集部32は、1号機エレベータ2を制御する1号機エレベータ制御装置41から1号機乗りかご4の現在位置等のかご情報を収集する。また、2号機乗りかご5を制御する2号機エレベータ制御装置42から2号機乗りかご5の現在位置等のかご情報を収集する。
The car
《第1実施形態の処理手順》
次に、本発明の第1実施形態に係るエレベータ群管理システム20Aの処理手順を図3のフローチャートに基づいて説明する。
<< Processing procedure of the first embodiment >>
Next, the processing procedure of the elevator group management system 20A according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
自動搬送機10が乗りかご4,5を利用して建屋1内を移動する際には、自動搬送機10は、信号制御装置8に対して、乗りかご4,5による移動の要求信号を送信する。群管理制御装置30Aの割当かご決定部31Aは、自動搬送機10から、乗りかご4,5による移動の要求信号を信号制御装置8を介して受信すると(ステップS11YES)、休止中の乗りかご4,5の何れかを自動搬送機10の輸送専用に割当が可能か判定する(ステップS12)。かご情報収集部32で収集された各号機のかご情報に基づき、休止中のかご割当が可能な場合(ステップS12YES)、割当かご決定部31Aは、自動搬送機10の輸送専用に乗りかご4,5の何れかを割り当てて、自動搬送機10を目的階へ輸送する(ステップS13)。
When the
休止中のかご割当が不可能な場合(ステップS12NO)は、乗客9の利用の合間を利用して自動搬送機10を輸送する。すなわち、自動搬送機10の移動経路において、乗客9が利用していない区間に乗りかご4,5の何れかを割り当てて、自動搬送機10を目的階へ輸送する。この場合、自動搬送機10の移動区間を算出し(ステップS14)、自動搬送機10の途中乗継の有無を判定する(ステップS15)。
When it is not possible to allocate the car during suspension (step S12NO), the
自動搬送機10の途中乗継が有る場合(ステップS15YES)には、輸送中の自動搬送機10が途中階で降車して、正常に他の号機に乗車したかを確認する(ステップS16)。確認処理は、自動搬送機10と途中階の信号制御装置8との間の信号送受信にて処理し、自動搬送機10の途中乗継の異常有無を判定する(ステップS17)。
When there is an intermediate transfer of the automatic transport machine 10 (step S15YES), it is confirmed whether the
自動搬送機10の途中乗継で異常を検出した場合(ステップS17YES)、自動搬送機10の移動を中断するか否かを判定する。自動搬送機10の移動を継続する場合(ステップS18NO)、再び自動搬送機10の途中階降車、乗車確認(ステップS16)の処理を行う。自動搬送機10の移動を中断する場合(ステップS18YES)、自動搬送機10と信号制御装置8との信号送受信処理を行い、移動の中断を確認する。これに伴い、群管理制御装置30Aから建屋管理装置や防災センター、自動搬送機10の制御システムなどに対して、異常発報を行う。
When an abnormality is detected during the transfer of the automatic transfer machine 10 (step S17YES), it is determined whether or not the movement of the
図4は第1実施形態に係る乗りかご4,5がエレベータ群管理制御システム20Aによる自動搬送機10の輸送と乗客9(この例では、第1の乗客9a及び第2の乗客9b)の移動に関するオペレーションの一例を示している。
In FIG. 4, the cars 4 and 5 according to the first embodiment transport the
図4に示す例は、第1の乗客9aが2階から1階に移動し、第2の乗客9bが1階より4階に移動し、自動搬送機10が10階よりB1階に移動する場合のオペレーションを示している。1号機乗りかご4は第1の乗客9aによる下降方向呼びに応答するために2階に向けて運転する際、自動搬送機10を10階から3階まで輸送する。自動搬送機10は3階を中継階として1号機乗りかご4から降車する。その後、1号機乗りかご4は2階に向かって停車する。第1の乗客9aは到着した1号機乗りかご4により2階から1階に移動する。
In the example shown in FIG. 4, the first passenger 9a moves from the second floor to the first floor, the second passenger 9b moves from the first floor to the fourth floor, and the
2号機乗りかご5は第2の乗客9bによる上昇方向呼びに応答し、第2の乗客9bが1階から4階に移動する。その後、2号機乗りかご5は3階に移動し、中継階として3階で待機している自動搬送機10をB1階まで移動する。図3の例では、乗りかごとして、2台の乗りかご(1号機乗りかご4、2号機乗りかご5)を示しているが、もっと多くの乗りかごを制御して自動搬送機10を輸送するように構成してもよい。
The Unit 2 car 5 responds to the ascending direction call by the second passenger 9b, and the second passenger 9b moves from the first floor to the fourth floor. After that, the Unit 2 car 5 moves to the 3rd floor, and the
このように、第1実施形態によれば、乗客9と自動搬送機10とが同乗することなく、自動搬送機10の階間輸送を行うことができる。このため、乗客9の待機時間増加を抑制することができ、乗客9に対するサービス性の低下を防止しつつ、自動搬送機10の輸送を効率的に行うことができる。
As described above, according to the first embodiment, the passenger 9 and the
<第2実施形態>
《第2実施形態の構成》
図5は第2実施形態のエレベータ群管理システム20Bの構成を示すブロック図である。
<Second Embodiment>
<< Configuration of the second embodiment >>
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the elevator group management system 20B of the second embodiment.
第2実施形態のエレベータ群管理システム20Bにおける群管理制御装置30Bは、割当かご決定部31B及びかご情報収集部32に加え、輸送モード判定部33を備えることを特徴としている。
The group
輸送モード判定部33は、自動搬送機10の輸送モードを判定するものであり、通常運行モード、乗継無しモード、及び緊急優先モードの3つの輸送モードを判定する。通常運行モードは、自動搬送機10の途中階乗継を許容する運行モードである。乗継無しモードは、乗客9が利用しない乗りかごを自動搬送機10の輸送専用に割当てて、目的階まで乗継無しで移動する運行モードである。緊急優先モードは、乗客9よりも自動搬送機10の輸送を優先する運行モードである。
The transport
群管理制御装置30Bの輸送モード判定部33は、自動搬送機10からの送信信号に基づき、自動搬送機10の輸送モードが通常運行モード、乗継無しモード、及び緊急優先モードの何れであるかを判定する。
The transport
割当かご決定部31Bは、輸送モード判定部33によって判定された通常運行モード、乗継無しモード、及び緊急優先モードの何れかによって自動搬送機10に対して乗りかご4,5を割り当てる。
The allocation
《第2実施形態の処理手順》
次に、本発明の第2実施形態に係るエレベータ群管理システム20Bの処理手順を図6のフローチャートに基づいて説明する。
<< Processing procedure of the second embodiment >>
Next, the processing procedure of the elevator group management system 20B according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
自動搬送機10からの信号を信号制御装置8が受信した場合(ステップS21)、輸送モード判定部33は、自動搬送機10の輸送モードを判定する(ステップS22)。通常運行モードとする場合(ステップS22の通常運行モード)、自動搬送機10は図3に示した輸送オペレーションの制御フローにて乗りかごによる階間輸送を行う(ステップS23)。
When the
乗継無しモードとする場合(ステップS22の乗継無しモード)、自動搬送機10を途中階での乗継ぎをすることなく、目的階まで移動させるために、休止中かごの割当を行い、自動搬送機10の目的階移動を行う(ステップS24、S25)。緊急優先モードとする場合(ステップS22の緊急優先モード)、自動搬送機10に優先的にかごを割当て、自動搬送機10の目的階移動を行う(ステップS25、S26)。
In the case of no transfer mode (no transfer mode in step S22), in order to move the
このように、第2実施形態によれば、通常運行モード、乗継無しモード、及び緊急優先モードの何れによって自動搬送機10を輸送することができるので、きめ細やかな自動搬送機10の輸送が可能になる。このため、乗客9の待機時間増加を抑制することができ、乗客9に対するサービス性の低下を防止しつつ、自動搬送機10の輸送を効率的に行うことができる。
As described above, according to the second embodiment, the
<第3実施形態>
《第3実施形態の構成》
図7は第3実施形態のエレベータ群管理システム20Cの構成を示すブロック図である。
<Third Embodiment>
<< Configuration of the third embodiment >>
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of the elevator group management system 20C of the third embodiment.
第2実施形態のエレベータ群管理システム20Cにおける群管理制御装置30Cは、図5に示した第3実施形態の構成に加え、データ量判定部34を備えることを特徴としている。
The group management control device 30C in the elevator group management system 20C of the second embodiment is characterized by including a data
データ量判定部34は、自動搬送機10の送信データ量が少ないか否かを判定する。送信データ量が、例えば、自動搬送機10の移動目的階などの情報しか無く、自動搬送機10と信号制御装置8の途中階降車、乗車の確認向けの通信が困難な場合等を判定するものである。輸送モード判定部33Cは、データ量判定部34で判定されたデータ量に基づいて、通常運行モード、乗継無しモード、及び緊急優先モードの3つの輸送モードの何れで自動搬送機10を輸送するかを判定する。
The data amount
《第3実施形態の処理手順》
次に、本発明の第3実施形態に係るエレベータ群管理システム20Cの処理手順を図8のフローチャートに基づいて説明する。
<< Processing procedure of the third embodiment >>
Next, the processing procedure of the elevator group management system 20C according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
群管理制御装置30Cのデータ量判定部34は、信号制御装置8を介して自動搬送機10からの信号を受信する(ステップS31)。データ量判定部34は、自動搬送機10からの送信可能な信号のデータ量が一定値以下であるか否かを判定する。
The data amount
輸送モード判定部33Cは、データ量が一定値以下でない場合には、図3に示した通常運行モードで自動搬送機10を輸送する(ステップS33)。
When the amount of data is not equal to or less than a certain value, the transport
データ量が一定値以下である場合、例えば、自動搬送機10の移動目的階などの情報しか無く、自動搬送機10と信号制御装置8の途中階降車、乗車の確認向けの通信が困難な場合(ステップS32YES)、輸送モード判定部33Cは、自動搬送機10の輸送モードが乗継無しモードであるか緊急優先モードであるかの判定処理を行う(ステップS34)。自動搬送機10の輸送モードの判定(ステップS34)は、群管理制御装置30Cの輸送モード判定部33Cにて、あらかじめ管理者などが設定したモードを用いる。なお、自動搬送機10の優先度に関するデータを自動搬送機10と信号制御装置8の間で送受信することで輸送モード判定を行うこともできる。
When the amount of data is less than a certain value, for example, when there is only information such as the moving destination floor of the
自動搬送機10の輸送モードを乗継無しモードとする場合(ステップS34の乗継無しモード)、自動搬送機10を途中階の乗継ぎせずに目的階まで移動させるために、休止中かごの割当を行い、自動搬送機10の目的階移動を行う(ステップS35、S36)。
When the transport mode of the
自動搬送機10の輸送モードを緊急優先モードとする場合(ステップS34の緊急優先モード)、自動搬送機10に優先的にかごを割当て、自動搬送機10の目的階移動を行う(ステップS36、S37)。
When the transport mode of the
このように、第3実施形態によれば、自動搬送機10の送信データ量を判定材料として、通常運行モード、乗継無しモード、及び緊急優先モードの何れによって自動搬送機10を輸送するかを決定しているので、より一層、きめ細やかな自動搬送機10の輸送が可能になる。このため、乗客9の待機時間増加を抑制することができ、乗客9に対するサービス性の低下を防止しつつ、自動搬送機10の輸送を効率的に行うことができる。
As described above, according to the third embodiment, whether the
<第4実施形態>
《第4実施形態の構成》
第4実施形態のエレベータ群管理システム20Dは、第1自動搬送機10aと、第2自動搬送機10bの2台の自動搬送機を輸送することを想定している。第1自動搬送機10aと群管理制御装置30Dとの間の送受信を制御する信号制御装置8aと、第2自動搬送機10bと群管理制御装置30Dとの間の送受信を制御する信号制御装置8bが設けられている。
<Fourth Embodiment>
<< Configuration of Fourth Embodiment >>
The elevator group management system 20D of the fourth embodiment is supposed to transport two automatic transporters, a first
《第4実施形態の処理手順》
次に、本発明の第4実施形態に係るエレベータ群管理システム20Dの処理手順を図10のフローチャートに基づいて説明する。
<< Processing procedure of the fourth embodiment >>
Next, the processing procedure of the elevator group management system 20D according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
第1自動搬送機10aが信号制御装置8aにかご移動要求の信号を送信し、呼び登録を処理する(ステップS41)。第1自動搬送機10aのかご搭乗階にて、乗客9の行先階先行登録装置6または乗場インジケータボタン7による呼び登録または乗りかご4,5からの降車があるか否かの判定を行い、乗客の乗車または降車がある場合(ステップS42YES)、第1自動搬送機10aは乗客のかご乗り込み完了まで待機する(ステップS43,S44)。
The first
乗客のかご乗り込みが完了し、第1自動搬送機10aのかご搭乗階での乗客の乗車降車が完了し(ステップS44YES)、2台目以降の自動搬送機、第4実施形態では、第2自動搬送機10bの呼び登録がある場合(ステップS45YES)、第1自動搬送機10aと第2自動搬送機10bにおける移動経路の重複部分を判定する(ステップS47)。その結果、複数台の自動搬送機10a,10bの移動経路に重複部分が無い場合(ステップS47NO)、第1自動搬送機10aに乗りかご4,5を割当て、中継階となる途中乗継階または目的階に移動させ、第2自動搬送機10bに新規呼び割当ての処理を行う(ステップS46a,S46b)。
Passenger boarding is completed, passengers are getting on and off at the car boarding floor of the first
一方、2台の自動搬送機10a,10bの移動経路に重複部分がある場合にて(ステップS47YES)、自動搬送機10a,10bおよび乗りかご4,5のサイズを算出し、複数台の自動搬送機10の乗込みが可能であると判定した場合(ステップS48,S49YES)、乗りかご4,5にて2台の自動搬送機10a,10bを中継階となる途中乗継階または目的階に移動させる(ステップS50)。
On the other hand, when there is an overlapping portion in the movement paths of the two
このように、第4実施形態によれば、2台の自動搬送機10a,10bの移動経路に重複部分がある場合には、1台の乗りかご4,5によって2台の自動搬送機10を輸送することができる。このため、乗客9の待機時間増加を抑制することができ、乗客9に対するサービス性の低下を防止しつつ、自動搬送機10の輸送を効率的に行うことができる。
As described above, according to the fourth embodiment, when there is an overlapping portion in the movement paths of the two
<第5実施形態>
《第5実施形態の構成》
図11は第5実施形態のエレベータ群管理システム20Eの構成を示すブロック図である。
<Fifth Embodiment>
<< Configuration of Fifth Embodiment >>
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of the elevator group management system 20E according to the fifth embodiment.
第2実施形態のエレベータ群管理システム20Eにおける群管理制御装置30Eは、自走搬送機乗降時間予測部8を設け、乗客待機時間の影響加算を加えた自動搬送機の輸送オペレーションの制御を実行する。
The group
《第5実施形態の処理手順》
次に、本発明の第5実施形態に係るエレベータ群管理システム20Eの処理手順を図12のフローチャートに基づいて説明する。
<< Processing procedure of the fifth embodiment >>
Next, the processing procedure of the elevator group management system 20E according to the fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
乗客9が乗場にある行先階先行登録装置6または乗場インジケータボタン7にて呼び登録し、かごの仮割当を行った場合(ステップS51)、割当かご決定部31Eは、仮割当てされた乗りかご4,5に自動搬送機10の乗降の要求があるか否かを判定する(ステップS52)。その結果、仮割当てされた乗りかご4,5に自動搬送機10の乗降の要求がある場合(ステップS52YES)、自動搬送機乗降時間予測部35は、自動搬送機10の乗降時間を予測して乗客待機予測時間として加え、仮割当てされた乗りかご4,5より応答の速い他の乗りかご4,5があるか否かを判定する(ステップS56,S57)。
When the passenger 9 is called and registered by the destination floor
仮割当てされた乗りかご4,5より応答の速い他の乗りかご4,5がない場合(ステップS57NO)、仮割当てされた乗りかご4,5を本割当てとし、本割当てされた乗りかご4,5は自動搬送機10の呼び要求を無効とし、乗客は到着した乗りかご4,5の何れかに搭乗して目的階まで移動する(ステップS53,S54,S55)。
If there is no other car 4 or 5 that responds faster than the provisionally assigned car 4 or 5 (step S57NO), the provisionally assigned car 4 or 5 is set as the main allocation, and the main allocation car 4 or 5 is used. 5 invalidates the call request of the
一方、仮割当てされた乗りかご4,5より応答の速い他の乗りかご4,5がある場合(ステップS57YES)、応答の速い他の乗りかご4,5を本割当てとし、本割当てされた乗りかご4,5は自動搬送機10の呼び要求を無効とし、乗客9は到着した乗りかご4,5に搭乗して目的階まで移動する(ステップS54,S55,S58)。
On the other hand, when there is another car 4 or 5 that has a faster response than the provisionally assigned car 4 or 5 (step S57YES), the other car 4 or 5 that has a faster response is set as the main allocation and the main allocation is made. The cars 4 and 5 invalidate the call request of the
このように、第5実施形態によれば、自走搬送機10の乗降時間を予測して乗客9の待機時間の影響を考慮するようにした。このため、乗客9の待機時間増加を抑制することができ、乗客9に対するサービス性の低下を防止しつつ、自動搬送機10の輸送を効率的に行うことができる。
As described above, according to the fifth embodiment, the boarding / alighting time of the self-propelled
以上の各実施形態によれば、乗客9が搭乗していない状態で乗りかご4,5が走行する区間をエレベータ群管理システム20A~20Eが予測し、自動搬送機10の輸送区間として活用するようにしている。このため、自動搬送機10の階床間移動と通常サービス運転の併用を効率良く行うことが可能になる。さらに、自動搬送機10は群管理制御装置30A~30E及び信号制御装置8の正常動作監視下にあり、階床間移動に複数の乗りかご4,5を乗り継ぐことができる。このため、自動搬送機10の輸送区間を確保するための自動搬送機10の待機時間を削減することが可能となり、乗客へのサービス性低下を抑制することが可能となる。
According to each of the above embodiments, the elevator group management systems 20A to 20E predict the section in which the cars 4 and 5 travel without the passenger 9 on board, and utilize the section as the transportation section of the
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and variations thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
1…建屋、2…1号機エレベータ、3…2号機エレベータ、4…1号機乗りかご、5…2号機エレベータ、6…行先階先行登録装置、7…乗場インジケータボタン、8,8a,8b…信号制御装置、9…乗客、9a…第1の乗客、9b…第2の乗客、10…自動搬送機(自律移動体)、10a…第1自動搬送機、10b…第2自動搬送機、20A,20B,20C,20D,20E…エレベータ群管理システム、30A,30B,30C,30D,30E…群管理制御装置、31A,31B,31C,31D,31E…割当かご決定部(利用無し区間算出手段、移動ルート算出手段)、32…かご情報収集部
1 ... Building, 2 ... Unit 1 Elevator, 3 ... Unit 2 Elevator, 4 ... Unit 1 Elevator, 5 ... Unit 2 Elevator, 6 ... Destination Floor Pre-Registration Device, 7 ... Landing Indicator Button, 8, 8a, 8b ... Signal Control device, 9 ... passenger, 9a ... first passenger, 9b ... second passenger, 10 ... automatic carrier (autonomous moving body), 10a ... first automatic carrier, 10b ... second automatic carrier, 20A, 20B, 20C, 20D, 20E ... Elevator group management system, 30A, 30B, 30C, 30D, 30E ... Group management control device, 31A, 31B, 31C, 31D, 31E ... Allocation basket determination unit (unused section calculation means, movement) Route calculation means), 32 ... Car information collection department
Claims (7)
前記自律移動体からの行先呼びが登録された場合、出発階から目的階までの前記自律移動体の移動経路に前記乗客が利用していない区間を算出する利用無し区間算出手段と、前記自律移動体が前記利用無し区間算出手段で算出された利用無し区間を乗り継いで前記出発階から目的階まで到達できる移動ルートを算出し、算出された移動ルートに適応する乗りかごを割当てて前記自律移動体に提示する移動ルート算出手段と、を有する割当かご決定部、
を備える群管理制御装置。 It is a group management control device for elevators that controls multiple elevators that have a car that passengers and autonomous mobiles can use at the same time.
When a destination call from the autonomous mobile body is registered, a non-use section calculation means for calculating a section not used by the passenger in the movement route of the autonomous mobile body from the departure floor to the destination floor, and the autonomous movement. The autonomous mobile body is assigned a vehicle that can reach the destination floor from the departure floor by connecting to the unused section calculated by the non-use section calculation means, and assigns a car that adapts to the calculated travel route. The allocation basket determination unit, which has the movement route calculation means presented in
Group management control device.
前記エレベータの乗場に設けられると共に前記群管理制御装置と接続され、前記自律移動体との無線信号の送受信を行う信号制御装置とを備え、
前記群管理制御装置は、前記自律移動体から送信される階床移動要求信号を前記信号制御装置を介して受信すると、前記自律移動体の移動に割当てる前記乗りかごを判定すると共に、前記自律移動体が途中階で前記乗りかごを乗り継ぐ場合に、前記信号制御装置から送信された途中階待機の指令、及びかご乗り継ぎの指令を前記自律移動体に送信し、
前記自律移動体は、前記各指令に従って別の乗りかごへの乗り継ぎを行う、
エレベータ群管理システム。 The group management control device according to claim 1 and
It is provided at the landing of the elevator and is provided with a signal control device which is connected to the group management control device and transmits / receives a radio signal to / from the autonomous mobile body.
When the group management control device receives the floor movement request signal transmitted from the autonomous mobile body via the signal control device, the group management control device determines the car to be assigned to the movement of the autonomous mobile body and determines the autonomous movement. When the body transfers to the car on the middle floor, the signal control device transmits the halfway standby command and the car transfer command to the autonomous mobile body.
The autonomous mobile body transfers to another car according to each of the above commands.
Elevator group management system.
前記通常運行モードは、前記自律移動体の途中階乗継を許容する運行モードであり、
前記乗継無しモードは、前記乗客が利用しない乗りかごを前記自律移動体の輸送専用に割当てて、目的階まで乗継無しで移動する運行モードであり、
前記緊急優先モードは、前記乗客よりも前記自律移動体の輸送を優先する運行モードであり、
前記群管理制御装置は、前記自律移動体からの送信信号に基づき、当該自律移動体の輸送モードが前記通常運行モード、乗継無しモード、及び緊急優先モードの何れであるかを判定する輸送モード判定部を更に備え、
前記割当かご決定部は、前記輸送モード判定部によって判定された前記通常運行モード、乗継無しモード、及び緊急優先モードの何れかによって前記自律移動体に対して前記乗りかごを割り当てる、
請求項2記載のエレベータ群管理システム。 The transport mode of the autonomous moving object is classified into a normal operation mode, a no-transfer mode, and an emergency priority mode.
The normal operation mode is an operation mode that allows an intermediate floor transfer of the autonomous moving body.
The no-transfer mode is an operation mode in which a car that is not used by the passenger is assigned exclusively for the transportation of the autonomous moving body and the passenger moves to the destination floor without a transfer.
The emergency priority mode is an operation mode in which the transportation of the autonomous moving object is prioritized over the passengers.
The group management control device determines whether the transport mode of the autonomous mobile is the normal operation mode, the no-transfer mode, or the emergency priority mode based on the transmission signal from the autonomous mobile. Further equipped with a judgment unit,
The allocation car determination unit allocates the car to the autonomous mobile body by any one of the normal operation mode, the no-transfer mode, and the emergency priority mode determined by the transportation mode determination unit.
The elevator group management system according to claim 2.
前記輸送モード判定部は、データ量判定部による判定結果が前記特定データ量以下である場合には前記運行モードが前記乗継無しモード又は緊急優先モードであると認識し、
前記割当かご決定部は、当該認識した結果に基づき前記自律移動体に対して前記乗りかごを割り当てる、
請求項3に記載のエレベータ群管理システム。 The group management control device further includes a data amount determination unit for determining whether or not the transmission signal from the autonomous mobile body is equal to or less than a predetermined specific data amount.
The transport mode determination unit recognizes that the operation mode is the no-transfer mode or the emergency priority mode when the determination result by the data amount determination unit is equal to or less than the specific data amount.
The allocation car determination unit allocates the car to the autonomous mobile body based on the recognized result.
The elevator group management system according to claim 3.
前記割当かご決定部は、
前記自律移動体と前記乗客との同乗を行わないように制御するとともに、
搭乗する階が異なる複数の前記自律移動体は、移動方向及び目的階までの経路が重なる場合に、複数の自律移動体同士の同乗を許容する、
請求項2に記載のエレベータ群管理システム。 When transporting multiple such autonomous mobiles in one car
The allocation car determination unit
While controlling so that the autonomous moving body and the passenger do not ride together,
The plurality of autonomous moving bodies on different floors allow the plurality of autonomous moving bodies to ride together when the directions of movement and the routes to the destination floor overlap.
The elevator group management system according to claim 2.
前記割当かご決定部は、前記自律移動体を輸送する場合、割当てたかごに対し、前記自律移動体の乗降時間を加味して、乗客への割当てるかごを制御する、
請求項2に記載のエレベータ群管理システム。 The group management control device further includes an boarding / alighting time prediction unit that predicts the boarding / alighting time of the autonomous moving body.
When transporting the autonomous mobile body, the allocation car determination unit controls the car to be allocated to passengers by adding the boarding / alighting time of the autonomous mobile body to the allocated car.
The elevator group management system according to claim 2.
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