JP2022032449A - Group management control device and elevator group management system - Google Patents

Group management control device and elevator group management system Download PDF

Info

Publication number
JP2022032449A
JP2022032449A JP2020136239A JP2020136239A JP2022032449A JP 2022032449 A JP2022032449 A JP 2022032449A JP 2020136239 A JP2020136239 A JP 2020136239A JP 2020136239 A JP2020136239 A JP 2020136239A JP 2022032449 A JP2022032449 A JP 2022032449A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
group management
car
control device
floor
autonomous
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020136239A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7055845B2 (en
Inventor
和洋 清水
Kazuhiro Shimizu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Elevator Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Elevator Co Ltd filed Critical Toshiba Elevator Co Ltd
Priority to JP2020136239A priority Critical patent/JP7055845B2/en
Publication of JP2022032449A publication Critical patent/JP2022032449A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7055845B2 publication Critical patent/JP7055845B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Elevator Control (AREA)

Abstract

To provide a group management control device and an elevator group management system capable of efficiently performing transportation of an automatic conveying machine by suppressing a passenger waiting time increase.SOLUTION: The elevator group management control device for integrally controlling a plurality of elevators having cars simultaneously usable by passengers and automatic conveying machines (autonomous mobile bodies) comprises: unused section calculation means for calculating a section not used by the passengers in the moving route of an automatic conveying machine 10 from a departure floor to a destination floor when a destination call from the automatic conveying machine 10 is registered; moving route calculation means for calculating the moving route through which the automatic conveying machine 10 can reach the destination floor from the departure floor via the unused section and presenting the moving route to the automatic conveying machine 10; and a determination unit 31A that allocates a car suitable for the calculated moving route.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明の実施形態は、群管理制御装置及びエレベータ群管理システムに関する。 Embodiments of the present invention relate to a group management control device and an elevator group management system.

従来、エレベータを用いて自律移動体（自動搬送機）を建屋内を階間移動させる技術がある。この場合、自律移動体を乗客と同乗させて輸送する方法、またはエレベータの乗りかごを自律移動体専用に割当てて輸送する方法等がある。 Conventionally, there is a technique for moving an autonomous mobile body (automatic carrier) between floors in a building using an elevator. In this case, there are a method of transporting the autonomous mobile body with passengers, a method of allocating an elevator car exclusively for the autonomous mobile body, and the like.

一方、複数台のエレベータ号機を備えるエレベータシステムでは、乗場付近などに目的階を登録する行先階先行登録装置を設け、乗客が行先階先行登録を可能とするエレベータ群管理システムがある。係るエレベータシステムでは、乗客のエレベータ待機時間を削減した効率的なエレベータ群の制御が行われる。行先階先行登録装置を備えたエレベータ群管理システムでは、行先階先行登録装置は全階に設置される場合、または行先階先行登録装置を特定の階のみに設置し、別の階にはかごの運転方向のみ登録する装置が設置される場合がある。 On the other hand, in an elevator system equipped with a plurality of elevator units, there is an elevator group management system in which a destination floor advance registration device for registering a destination floor is provided in the vicinity of a landing, etc., and passengers can perform destination floor advance registration. In such an elevator system, efficient control of the elevator group is performed by reducing the elevator waiting time of passengers. In an elevator group management system equipped with a destination floor pre-registration device, the destination floor pre-registration device may be installed on all floors, or the destination floor pre-registration device may be installed only on a specific floor and the car may be installed on another floor. A device that registers only the driving direction may be installed.

特開２００１－１７１９１８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-171918 特許第６６３５３３７号Patent No. 6635337 特許第５９２４６７２号Patent No. 5924672

しかし、従来のエレベータシステムでは、自律移動体（自動搬送機）が階床間の移動を行う場合、乗客の乗降を優先した場合は自動搬送機の円滑な移動を妨げる恐れがある。逆に、自律移動体（自動搬送機）の移動を優先した場合は乗客の待機時間が増加する等のサービス性の低下が懸念される。 However, in the conventional elevator system, when an autonomous moving body (automatic carrier) moves between floors, if passengers get on and off is prioritized, the smooth movement of the automatic carrier may be hindered. On the contrary, if the movement of the autonomous mobile body (automated carrier) is prioritized, there is a concern that the waiting time of passengers will increase and the serviceability will deteriorate.

一方、乗客と自律移動体（自動搬送機）とが相乗りとした場合は、かご室内の空間が十分に確保できずに乗客が乗ることができない等のサービス性の低下が懸念される。 On the other hand, when the passenger and the autonomous mobile body (automatic carrier) are shared, there is a concern that the serviceability may be deteriorated, for example, the passenger may not be able to ride because the space in the car room cannot be sufficiently secured.

そこで、本発明の実施形態は行先階先行登録機能を有したエレベータにて、乗客の待機時間増加を抑制して自律移動体（自動搬送機）の輸送を効率的に行う群管理制御装置及びエレベータ群管理システムを提供することを目的とする。 Therefore, the embodiment of the present invention is an elevator having a destination floor advance registration function, which is a group management control device and an elevator that efficiently transports an autonomous moving body (automated carrier) by suppressing an increase in the waiting time of passengers. The purpose is to provide a group management system.

上記の目的を達成するための実施形態は、乗客と自律移動体とが同時に利用可能な乗りかごを有する複数台のエレベータ号機を統括制御するエレベータの群管理制御装置であって、前記自律移動体からの行先呼びが登録された場合、出発階から目的階までの前記自律移動体の移動経路に前記乗客が利用していない区間を算出する利用無し区間算出手段と、前記自律移動体が前記利用無し区間算出手段で算出された利用無し区間を乗り継いで前記出発階から目的階まで到達できる移動ルートを算出し、算出された移動ルートに適応する乗りかごを割当てて前記自律移動体に提示する移動ルート算出手段と、を有する割当かご決定部、を備える群管理制御装置である。 An embodiment for achieving the above object is an elevator group management control device that collectively controls a plurality of elevators having a car that can be used by passengers and autonomous mobiles at the same time, and the autonomous mobiles. When the destination call from is registered, the non-use section calculation means for calculating the section not used by the passenger in the movement route of the autonomous mobile from the departure floor to the destination floor, and the use by the autonomous mobile. A movement that can be reached from the departure floor to the destination floor by connecting to the non-use section calculated by the no-use section calculation means, assigning a car that corresponds to the calculated movement route, and presenting it to the autonomous mobile body. It is a group management control device including a route calculation means and an allocation car determination unit having.

また、他の実施形態は、群管理制御装置と、前記エレベータの乗場に設けられると共に前記群管理制御装置と接続され、前記自律移動体との無線信号の送受信を行う信号制御装置とを備え、前記群管理制御装置は、前記自律移動体から送信される階床移動要求信号を前記信号制御装置を介して受信すると、前記自律移動体の移動に割当てる前記乗りかごを判定すると共に、前記自律移動体が途中階で前記乗りかごを乗り継ぐ場合に、前記信号制御装置から送信された途中階待機の指令、及びかご乗り継ぎの指令を前記自律移動体に送信し、前記自律移動体は、前記各指令に従って別の乗りかごへの乗り継ぎを行う、エレベータ群管理システムである。 In addition, another embodiment includes a group management control device and a signal control device provided at the landing of the elevator and connected to the group management control device to transmit and receive radio signals to and from the autonomous mobile body. When the group management control device receives the floor movement request signal transmitted from the autonomous moving body via the signal control device, the group management control device determines the car to be assigned to the movement of the autonomous moving body and determines the autonomous movement. When the body transfers to the car on the middle floor, a command to wait on the middle floor and a command to transfer to the car transmitted from the signal control device are transmitted to the autonomous moving body, and the autonomous moving body receives the respective commands. It is an elevator group management system that transfers to another car according to the above.

本発明の実施形態が適用されるエレベータシステムの構成を示す説明図。Explanatory drawing which shows the structure of the elevator system to which the embodiment of this invention is applied. 本発明に係る第１実施形態のエレベータ群管理システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the elevator group management system of 1st Embodiment which concerns on this invention. 第１実施形態のエレベータ群管理システムの処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing procedure of the elevator group management system of 1st Embodiment. 第１実施形態のエレベータ群管理システムの処理を示す説明図。The explanatory view which shows the processing of the elevator group management system of 1st Embodiment. 本発明に係る第２実施形態のエレベータ群管理システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the elevator group management system of 2nd Embodiment which concerns on this invention. 第２実施形態のエレベータ群管理システムの処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing procedure of the elevator group management system of 2nd Embodiment. 本発明に係る第３実施形態のエレベータ群管理システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the elevator group management system of 3rd Embodiment which concerns on this invention. 第３実施形態のエレベータ群管理システムの処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing procedure of the elevator group management system of 3rd Embodiment. 本発明に係る第４実施形態のエレベータ群管理システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the elevator group management system of 4th Embodiment which concerns on this invention. 第４実施形態のエレベータ群管理システムの処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing procedure of the elevator group management system of 4th Embodiment. 本発明に係る第５実施形態のエレベータ群管理システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the elevator group management system of 5th Embodiment which concerns on this invention. 第５実施形態のエレベータ群管理システムの処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing procedure of the elevator group management system of 5th Embodiment.

図１は本発明の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示し、複数台のエレベータがエレベータ群管理システムで統制されている構成を示している。 FIG. 1 shows a configuration of an elevator system according to an embodiment of the present invention, and shows a configuration in which a plurality of elevators are controlled by an elevator group management system.

図１に示すように、複数の階床を有する建屋１は、１号機エレベータ２と、２号機エレベータ３とを備えている。１号機エレベータ２は１号機乗りかご４を備え、２号機エレベータ３は、２号機乗りかご５を備えている。また、各階床の乗場には、行先階先行登録装置６及び乗場インジケータボタン７の少なくとも何れかと、信号制御装置８とが設置されている。 As shown in FIG. 1, a building 1 having a plurality of floors includes a Unit 1 elevator 2 and a Unit 2 elevator 3. The No. 1 elevator 2 is equipped with a No. 1 car, and the No. 2 elevator 3 is equipped with a No. 2 car 5. Further, at least one of the destination floor advance registration device 6 and the landing indicator button 7 and the signal control device 8 are installed at the landing on each floor.

行先階先行登録装置６は、乗客９が乗場で行先階を登録して乗りかご４，５を呼ぶことを可能とする。乗場インジケータボタン７は、乗客９が乗りかご４，５の運転方向のみを指定して乗りかご４，５を呼ぶことを可能とする。 The destination floor advance registration device 6 enables the passenger 9 to register the destination floor at the landing and call the cars 4 and 5. The landing indicator button 7 allows the passenger 9 to call the cars 4 and 5 by designating only the driving directions of the cars 4 and 5.

信号制御装置８は、各階で自動搬送機（自律移動体）１０との間で信号の授受を行う。なお、信号制御装置８は行先階先行登録装置６または乗場インジケータボタン７内に設けても良い。 The signal control device 8 sends and receives signals to and from the automatic carrier (autonomous mobile body) 10 on each floor. The signal control device 8 may be provided in the destination floor advance registration device 6 or the landing indicator button 7.

＜第１実施形態＞
《第１実施形態の構成》
図２は第1実施形態のエレベータ群管理システム２０Ａの構成を示すブロック図である。第1実施形態のエレベータ群管理システム２０Ａは、行先階先行登録装置６、乗場インジケータボタン７及び信号制御装置８と接続された群管理制御装置３０Ａを備えている。また、群管理制御装置３０Ａは、１号機エレベータ制御装置４１及び２号機エレベータ制御装置４２と接続されている。 <First Embodiment>
<< Configuration of the first embodiment >>
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the elevator group management system 20A of the first embodiment. The elevator group management system 20A of the first embodiment includes a destination floor advance registration device 6, a landing indicator button 7, and a group management control device 30A connected to the signal control device 8. Further, the group management control device 30A is connected to the Unit 1 elevator control device 41 and the Unit 2 elevator control device 42.

群管理制御装置３０Ａは、割当かご決定部３１Ａと、かご情報収集部３２とを備える。 The group management control device 30A includes an allocation car determination unit 31A and a car information collection unit 32.

割当かご決定部３１Ａは、自動搬送機１０からの行先呼びが登録された場合、出発階から目的階までの自動搬送機１０の移動経路に乗客が利用していない区間を算出する利用無し区間算出機能と、自動搬送機１０が利用無し区間を乗り継いで出発階から目的階まで到達できる移動ルートを算出して自動搬送機１０に提示する移動ルート算出機能と、算出された移動ルートに適応する乗りかご４，５を割当てる割当かご決定機能とを備える。 When the destination call from the automatic carrier 10 is registered, the allocation car determination unit 31A calculates a section not used by passengers in the movement route of the automatic carrier 10 from the departure floor to the destination floor. The function, the movement route calculation function that calculates the movement route that the automatic transfer machine 10 can reach from the departure floor to the destination floor by connecting to the unused section, and presents it to the automatic transfer machine 10, and the ride that adapts to the calculated movement route. It is equipped with an allocation car determination function for allocating cars 4 and 5.

かご情報収集部３２は、１号機エレベータ２を制御する１号機エレベータ制御装置４１から１号機乗りかご４の現在位置等のかご情報を収集する。また、２号機乗りかご５を制御する２号機エレベータ制御装置４２から２号機乗りかご５の現在位置等のかご情報を収集する。 The car information collecting unit 32 collects car information such as the current position of the first car 4 from the first elevator control device 41 that controls the first elevator 2. In addition, car information such as the current position of the No. 2 car 5 is collected from the No. 2 elevator control device 42 that controls the No. 2 car 5.

《第１実施形態の処理手順》
次に、本発明の第1実施形態に係るエレベータ群管理システム２０Ａの処理手順を図３のフローチャートに基づいて説明する。 << Processing procedure of the first embodiment >>
Next, the processing procedure of the elevator group management system 20A according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

自動搬送機１０が乗りかご４，５を利用して建屋１内を移動する際には、自動搬送機１０は、信号制御装置８に対して、乗りかご４，５による移動の要求信号を送信する。群管理制御装置３０Ａの割当かご決定部３１Ａは、自動搬送機１０から、乗りかご４，５による移動の要求信号を信号制御装置８を介して受信すると（ステップＳ１１YES）、休止中の乗りかご４，５の何れかを自動搬送機１０の輸送専用に割当が可能か判定する（ステップＳ１２）。かご情報収集部３２で収集された各号機のかご情報に基づき、休止中のかご割当が可能な場合（ステップＳ１２YES）、割当かご決定部３１Ａは、自動搬送機１０の輸送専用に乗りかご４，５の何れかを割り当てて、自動搬送機１０を目的階へ輸送する（ステップＳ１３）。 When the automatic carrier 10 moves in the building 1 using the cars 4 and 5, the automatic carrier 10 transmits a movement request signal by the cars 4 and 5 to the signal control device 8. do. When the allocation car determination unit 31A of the group management control device 30A receives the request signal for movement by the car 4 and 5 from the automatic carrier 10 via the signal control device 8 (step S11YES), the dormant car 4 It is determined whether any of 1 and 5 can be assigned exclusively for the transportation of the automatic transfer machine 10 (step S12). If it is possible to allocate a dormant car based on the car information of each unit collected by the car information collection unit 32 (step S12YES), the allocation car determination unit 31A is dedicated to transporting the automatic transfer machine 10. Allocate any of 5 and transport the automatic carrier 10 to the destination floor (step S13).

休止中のかご割当が不可能な場合（ステップＳ１２NO）は、乗客９の利用の合間を利用して自動搬送機１０を輸送する。すなわち、自動搬送機１０の移動経路において、乗客９が利用していない区間に乗りかご４，５の何れかを割り当てて、自動搬送機１０を目的階へ輸送する。この場合、自動搬送機１０の移動区間を算出し（ステップＳ１４）、自動搬送機１０の途中乗継の有無を判定する（ステップＳ１５）。 When it is not possible to allocate the car during suspension (step S12NO), the automatic carrier 10 is transported by using the interval between the use of the passenger 9. That is, in the movement route of the automatic carrier 10, one of the cars 4 and 5 is assigned to the section not used by the passenger 9, and the automatic carrier 10 is transported to the destination floor. In this case, the moving section of the automatic carrier 10 is calculated (step S14), and it is determined whether or not there is an intermediate transfer of the automatic carrier 10 (step S15).

自動搬送機１0の途中乗継が有る場合（ステップＳ１５YES）には、輸送中の自動搬送機１０が途中階で降車して、正常に他の号機に乗車したかを確認する（ステップＳ１６）。確認処理は、自動搬送機１０と途中階の信号制御装置８との間の信号送受信にて処理し、自動搬送機１０の途中乗継の異常有無を判定する（ステップＳ１７）。 When there is an intermediate transfer of the automatic transport machine 10 (step S15YES), it is confirmed whether the automatic transport machine 10 being transported gets off on the middle floor and normally gets on another unit (step S16). The confirmation process is performed by transmitting and receiving signals between the automatic carrier 10 and the signal control device 8 on the intermediate floor, and determines whether or not there is an abnormality in the intermediate transfer of the automatic carrier 10 (step S17).

自動搬送機１０の途中乗継で異常を検出した場合（ステップＳ１７YES）、自動搬送機１０の移動を中断するか否かを判定する。自動搬送機１０の移動を継続する場合（ステップＳ１８NO）、再び自動搬送機１０の途中階降車、乗車確認（ステップＳ１６）の処理を行う。自動搬送機１０の移動を中断する場合（ステップＳ１８YES）、自動搬送機１０と信号制御装置８との信号送受信処理を行い、移動の中断を確認する。これに伴い、群管理制御装置３０Ａから建屋管理装置や防災センター、自動搬送機１０の制御システムなどに対して、異常発報を行う。 When an abnormality is detected during the transfer of the automatic transfer machine 10 (step S17YES), it is determined whether or not the movement of the automatic transfer machine 10 is interrupted. When the movement of the automatic carrier 10 is continued (step S18NO), the process of getting off the intermediate floor of the automatic carrier 10 and confirming boarding (step S16) is performed again. When the movement of the automatic carrier 10 is interrupted (step S18YES), the signal transmission / reception processing between the automatic carrier 10 and the signal control device 8 is performed, and the interruption of the movement is confirmed. Along with this, an abnormality is reported from the group management control device 30A to the building management device, the disaster prevention center, the control system of the automatic transport machine 10, and the like.

図４は第1実施形態に係る乗りかご４，５がエレベータ群管理制御システム２０Ａによる自動搬送機１０の輸送と乗客９（この例では、第１の乗客９ａ及び第２の乗客９ｂ）の移動に関するオペレーションの一例を示している。 In FIG. 4, the cars 4 and 5 according to the first embodiment transport the automatic carrier 10 and move passengers 9 (in this example, the first passengers 9a and the second passengers 9b) by the elevator group management control system 20A. Shows an example of operations related to.

図４に示す例は、第１の乗客９ａが２階から１階に移動し、第２の乗客９ｂが１階より４階に移動し、自動搬送機１０が１０階よりＢ１階に移動する場合のオペレーションを示している。１号機乗りかご４は第１の乗客９ａによる下降方向呼びに応答するために２階に向けて運転する際、自動搬送機１０を１０階から３階まで輸送する。自動搬送機１０は３階を中継階として１号機乗りかご４から降車する。その後、１号機乗りかご４は２階に向かって停車する。第１の乗客９ａは到着した１号機乗りかご４により２階から１階に移動する。 In the example shown in FIG. 4, the first passenger 9a moves from the second floor to the first floor, the second passenger 9b moves from the first floor to the fourth floor, and the automatic carrier 10 moves from the tenth floor to the B1 floor. Shows the operation of the case. When the Unit 1 car 4 operates toward the 2nd floor in order to respond to the descending direction call by the 1st passenger 9a, the automatic carrier 10 is transported from the 10th floor to the 3rd floor. The automatic carrier 10 gets off from the No. 1 car 4 with the 3rd floor as the relay floor. After that, Unit 1 car 4 stops toward the 2nd floor. The first passenger 9a moves from the second floor to the first floor by the arrival car No. 1 car 4.

２号機乗りかご５は第２の乗客９ｂによる上昇方向呼びに応答し、第２の乗客９ｂが１階から４階に移動する。その後、２号機乗りかご５は３階に移動し、中継階として３階で待機している自動搬送機１０をＢ１階まで移動する。図３の例では、乗りかごとして、２台の乗りかご（１号機乗りかご４、２号機乗りかご５）を示しているが、もっと多くの乗りかごを制御して自動搬送機１０を輸送するように構成してもよい。 The Unit 2 car 5 responds to the ascending direction call by the second passenger 9b, and the second passenger 9b moves from the first floor to the fourth floor. After that, the Unit 2 car 5 moves to the 3rd floor, and the automatic carrier 10 waiting on the 3rd floor as a relay floor moves to the B1 floor. In the example of FIG. 3, two car cars (Unit 1 car car 4, Unit 2 car car 5) are shown as car cars, but more cars are controlled to transport the automatic transport machine 10. It may be configured as follows.

このように、第１実施形態によれば、乗客９と自動搬送機１０とが同乗することなく、自動搬送機１０の階間輸送を行うことができる。このため、乗客９の待機時間増加を抑制することができ、乗客９に対するサービス性の低下を防止しつつ、自動搬送機１０の輸送を効率的に行うことができる。 As described above, according to the first embodiment, the passenger 9 and the automatic carrier 10 can be transported between floors without being on board. Therefore, it is possible to suppress an increase in the waiting time of the passenger 9, and it is possible to efficiently transport the automatic carrier 10 while preventing a deterioration in serviceability for the passenger 9.

＜第２実施形態＞
《第２実施形態の構成》
図５は第２実施形態のエレベータ群管理システム２０Ｂの構成を示すブロック図である。 <Second Embodiment>
<< Configuration of the second embodiment >>
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the elevator group management system 20B of the second embodiment.

第２実施形態のエレベータ群管理システム２０Ｂにおける群管理制御装置３０Ｂは、割当かご決定部３１Ｂ及びかご情報収集部３２に加え、輸送モード判定部３３を備えることを特徴としている。 The group management control device 30B in the elevator group management system 20B of the second embodiment is characterized by including a transport mode determination unit 33 in addition to the allocation car determination unit 31B and the car information collection unit 32.

輸送モード判定部３３は、自動搬送機１０の輸送モードを判定するものであり、通常運行モード、乗継無しモード、及び緊急優先モードの３つの輸送モードを判定する。通常運行モードは、自動搬送機１０の途中階乗継を許容する運行モードである。乗継無しモードは、乗客９が利用しない乗りかごを自動搬送機１０の輸送専用に割当てて、目的階まで乗継無しで移動する運行モードである。緊急優先モードは、乗客９よりも自動搬送機１０の輸送を優先する運行モードである。 The transport mode determination unit 33 determines the transport mode of the automatic transport machine 10, and determines three transport modes: a normal operation mode, a no-transfer mode, and an emergency priority mode. The normal operation mode is an operation mode that allows the automatic transfer machine 10 to transfer to the middle floor. The no-transfer mode is an operation mode in which a car not used by the passenger 9 is assigned exclusively for transportation of the automatic carrier 10 and the passenger moves to the destination floor without a transfer. The emergency priority mode is an operation mode in which the transportation of the automatic carrier 10 is prioritized over the passenger 9.

群管理制御装置３０Ｂの輸送モード判定部３３は、自動搬送機１０からの送信信号に基づき、自動搬送機１０の輸送モードが通常運行モード、乗継無しモード、及び緊急優先モードの何れであるかを判定する。 The transport mode determination unit 33 of the group management control device 30B determines whether the transport mode of the automatic transport machine 10 is the normal operation mode, the no-transfer mode, or the emergency priority mode based on the transmission signal from the automatic transport machine 10. To judge.

割当かご決定部３１Ｂは、輸送モード判定部３３によって判定された通常運行モード、乗継無しモード、及び緊急優先モードの何れかによって自動搬送機１０に対して乗りかご４，５を割り当てる。 The allocation car determination unit 31B allocates the car 4 and 5 to the automatic transfer machine 10 by any one of the normal operation mode, the no-transfer mode, and the emergency priority mode determined by the transportation mode determination unit 33.

《第２実施形態の処理手順》
次に、本発明の第２実施形態に係るエレベータ群管理システム２０Ｂの処理手順を図６のフローチャートに基づいて説明する。 << Processing procedure of the second embodiment >>
Next, the processing procedure of the elevator group management system 20B according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

自動搬送機１０からの信号を信号制御装置８が受信した場合（ステップＳ２１）、輸送モード判定部３３は、自動搬送機１０の輸送モードを判定する（ステップＳ２２）。通常運行モードとする場合（ステップＳ２２の通常運行モード）、自動搬送機１０は図３に示した輸送オペレーションの制御フローにて乗りかごによる階間輸送を行う（ステップＳ２３）。 When the signal control device 8 receives the signal from the automatic transport machine 10 (step S21), the transport mode determination unit 33 determines the transport mode of the automatic transport machine 10 (step S22). In the case of the normal operation mode (normal operation mode in step S22), the automatic carrier 10 performs inter-floor transportation by a car according to the control flow of the transportation operation shown in FIG. 3 (step S23).

乗継無しモードとする場合（ステップＳ２２の乗継無しモード）、自動搬送機１０を途中階での乗継ぎをすることなく、目的階まで移動させるために、休止中かごの割当を行い、自動搬送機１０の目的階移動を行う（ステップＳ２４、Ｓ２５）。緊急優先モードとする場合（ステップＳ２２の緊急優先モード）、自動搬送機１０に優先的にかごを割当て、自動搬送機１０の目的階移動を行う（ステップＳ２５、Ｓ２６）。 In the case of no transfer mode (no transfer mode in step S22), in order to move the automatic transfer machine 10 to the destination floor without connecting on the middle floor, a dormant car is assigned and automatic. The destination floor of the carrier 10 is moved (steps S24 and S25). In the case of the emergency priority mode (emergency priority mode in step S22), the car is preferentially assigned to the automatic transport machine 10 and the destination floor of the automatic transport machine 10 is moved (steps S25 and S26).

このように、第２実施形態によれば、通常運行モード、乗継無しモード、及び緊急優先モードの何れによって自動搬送機１０を輸送することができるので、きめ細やかな自動搬送機１０の輸送が可能になる。このため、乗客９の待機時間増加を抑制することができ、乗客９に対するサービス性の低下を防止しつつ、自動搬送機１０の輸送を効率的に行うことができる。 As described above, according to the second embodiment, the automatic transfer machine 10 can be transported in any of the normal operation mode, the no-transfer mode, and the emergency priority mode, so that the detailed automatic transfer machine 10 can be transported. It will be possible. Therefore, it is possible to suppress an increase in the waiting time of the passenger 9, and it is possible to efficiently transport the automatic carrier 10 while preventing a deterioration in serviceability for the passenger 9.

＜第３実施形態＞
《第３実施形態の構成》
図７は第３実施形態のエレベータ群管理システム２０Ｃの構成を示すブロック図である。 <Third Embodiment>
<< Configuration of the third embodiment >>
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of the elevator group management system 20C of the third embodiment.

第２実施形態のエレベータ群管理システム２０Ｃにおける群管理制御装置３０Ｃは、図５に示した第３実施形態の構成に加え、データ量判定部３４を備えることを特徴としている。 The group management control device 30C in the elevator group management system 20C of the second embodiment is characterized by including a data amount determination unit 34 in addition to the configuration of the third embodiment shown in FIG.

データ量判定部３４は、自動搬送機１０の送信データ量が少ないか否かを判定する。送信データ量が、例えば、自動搬送機１０の移動目的階などの情報しか無く、自動搬送機１０と信号制御装置８の途中階降車、乗車の確認向けの通信が困難な場合等を判定するものである。輸送モード判定部３３Ｃは、データ量判定部３４で判定されたデータ量に基づいて、通常運行モード、乗継無しモード、及び緊急優先モードの３つの輸送モードの何れで自動搬送機１０を輸送するかを判定する。 The data amount determination unit 34 determines whether or not the transmission data amount of the automatic transfer machine 10 is small. It is determined that the amount of transmitted data is, for example, only information such as the destination floor of the automatic carrier 10 and it is difficult to get off the middle floor of the automatic carrier 10 and the signal control device 8 or to communicate for confirmation of boarding. Is. The transport mode determination unit 33C transports the automatic transport machine 10 in any of the three transport modes of the normal operation mode, the no-transfer mode, and the emergency priority mode, based on the data amount determined by the data amount determination unit 34. Is determined.

《第３実施形態の処理手順》
次に、本発明の第３実施形態に係るエレベータ群管理システム２０Ｃの処理手順を図８のフローチャートに基づいて説明する。 << Processing procedure of the third embodiment >>
Next, the processing procedure of the elevator group management system 20C according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

群管理制御装置３０Ｃのデータ量判定部３４は、信号制御装置８を介して自動搬送機１０からの信号を受信する（ステップＳ３１）。データ量判定部３４は、自動搬送機１０からの送信可能な信号のデータ量が一定値以下であるか否かを判定する。 The data amount determination unit 34 of the group management control device 30C receives a signal from the automatic carrier 10 via the signal control device 8 (step S31). The data amount determination unit 34 determines whether or not the amount of data of the signal that can be transmitted from the automatic carrier 10 is equal to or less than a certain value.

輸送モード判定部３３Ｃは、データ量が一定値以下でない場合には、図３に示した通常運行モードで自動搬送機１０を輸送する（ステップＳ３３）。 When the amount of data is not equal to or less than a certain value, the transport mode determination unit 33C transports the automatic transport machine 10 in the normal operation mode shown in FIG. 3 (step S33).

データ量が一定値以下である場合、例えば、自動搬送機１０の移動目的階などの情報しか無く、自動搬送機１０と信号制御装置８の途中階降車、乗車の確認向けの通信が困難な場合（ステップＳ３２YES）、輸送モード判定部３３Ｃは、自動搬送機１０の輸送モードが乗継無しモードであるか緊急優先モードであるかの判定処理を行う（ステップＳ３４）。自動搬送機１０の輸送モードの判定（ステップＳ３４）は、群管理制御装置３０Ｃの輸送モード判定部３３Ｃにて、あらかじめ管理者などが設定したモードを用いる。なお、自動搬送機１０の優先度に関するデータを自動搬送機１０と信号制御装置８の間で送受信することで輸送モード判定を行うこともできる。 When the amount of data is less than a certain value, for example, when there is only information such as the moving destination floor of the automatic carrier 10, and it is difficult to communicate for getting off the middle floor of the automatic carrier 10 and the signal control device 8 and confirming the boarding. (Step S32YES), the transport mode determination unit 33C performs a determination process of whether the transport mode of the automatic transport machine 10 is the no-transfer mode or the emergency priority mode (step S34). The transport mode determination (step S34) of the automatic transport machine 10 uses a mode set in advance by the administrator or the like by the transport mode determination unit 33C of the group management control device 30C. It is also possible to determine the transport mode by transmitting and receiving data regarding the priority of the automatic transport machine 10 between the automatic transport machine 10 and the signal control device 8.

自動搬送機１０の輸送モードを乗継無しモードとする場合（ステップＳ３４の乗継無しモード）、自動搬送機１０を途中階の乗継ぎせずに目的階まで移動させるために、休止中かごの割当を行い、自動搬送機１０の目的階移動を行う（ステップＳ３５、Ｓ３６）。 When the transport mode of the automatic transfer machine 10 is set to the non-transfer mode (the non-transfer mode in step S34), in order to move the automatic transfer machine 10 to the destination floor without connecting on the middle floor, the dormant car Allocation is performed, and the destination floor of the automatic carrier 10 is moved (steps S35 and S36).

自動搬送機１０の輸送モードを緊急優先モードとする場合（ステップＳ３４の緊急優先モード）、自動搬送機１０に優先的にかごを割当て、自動搬送機１０の目的階移動を行う（ステップＳ３６、Ｓ３７）。 When the transport mode of the automatic transport machine 10 is set to the emergency priority mode (emergency priority mode of step S34), a car is preferentially assigned to the automatic transport machine 10 and the destination floor of the automatic transport machine 10 is moved (steps S36 and S37). ).

このように、第３実施形態によれば、自動搬送機１０の送信データ量を判定材料として、通常運行モード、乗継無しモード、及び緊急優先モードの何れによって自動搬送機１０を輸送するかを決定しているので、より一層、きめ細やかな自動搬送機１０の輸送が可能になる。このため、乗客９の待機時間増加を抑制することができ、乗客９に対するサービス性の低下を防止しつつ、自動搬送機１０の輸送を効率的に行うことができる。 As described above, according to the third embodiment, whether the automatic carrier 10 is transported by the normal operation mode, the no-transfer mode, or the emergency priority mode using the transmission data amount of the automatic carrier 10 as a determination material. Since it has been decided, it becomes possible to transport the automatic carrier 10 in a more detailed manner. Therefore, it is possible to suppress an increase in the waiting time of the passenger 9, and it is possible to efficiently transport the automatic carrier 10 while preventing a deterioration in serviceability for the passenger 9.

＜第４実施形態＞
《第４実施形態の構成》
第４実施形態のエレベータ群管理システム２０Ｄは、第１自動搬送機１０ａと、第２自動搬送機１０ｂの２台の自動搬送機を輸送することを想定している。第１自動搬送機１０ａと群管理制御装置３０Ｄとの間の送受信を制御する信号制御装置８ａと、第２自動搬送機１０ｂと群管理制御装置３０Ｄとの間の送受信を制御する信号制御装置８ｂが設けられている。 <Fourth Embodiment>
<< Configuration of Fourth Embodiment >>
The elevator group management system 20D of the fourth embodiment is supposed to transport two automatic transporters, a first automatic transporter 10a and a second automatic transporter 10b. A signal control device 8a that controls transmission / reception between the first automatic carrier 10a and the group management control device 30D, and a signal control device 8b that controls transmission / reception between the second automatic carrier 10b and the group management control device 30D. Is provided.

《第４実施形態の処理手順》
次に、本発明の第４実施形態に係るエレベータ群管理システム２０Ｄの処理手順を図１０のフローチャートに基づいて説明する。 << Processing procedure of the fourth embodiment >>
Next, the processing procedure of the elevator group management system 20D according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

第１自動搬送機１０ａが信号制御装置８ａにかご移動要求の信号を送信し、呼び登録を処理する（ステップＳ４１）。第１自動搬送機１０ａのかご搭乗階にて、乗客９の行先階先行登録装置６または乗場インジケータボタン７による呼び登録または乗りかご４，５からの降車があるか否かの判定を行い、乗客の乗車または降車がある場合（ステップＳ４２YES）、第１自動搬送機１０ａは乗客のかご乗り込み完了まで待機する（ステップＳ４３，Ｓ４４）。 The first automatic carrier 10a transmits a signal of a car movement request to the signal control device 8a, and processes call registration (step S41). At the boarding floor of the car of the first automatic carrier 10a, it is determined whether or not there is a call registration by the destination floor advance registration device 6 or the landing indicator button 7 of the passenger 9 or a disembarkation from the car 4 and 5, and the passengers. When there is boarding or disembarking (step S42YES), the first automatic carrier 10a waits until the passengers have boarded the car (steps S43 and S44).

乗客のかご乗り込みが完了し、第１自動搬送機１０ａのかご搭乗階での乗客の乗車降車が完了し（ステップＳ４４YES）、２台目以降の自動搬送機、第４実施形態では、第２自動搬送機１０ｂの呼び登録がある場合（ステップＳ４５YES）、第１自動搬送機１０ａと第２自動搬送機１０ｂにおける移動経路の重複部分を判定する（ステップＳ４７）。その結果、複数台の自動搬送機１０ａ，１０ｂの移動経路に重複部分が無い場合（ステップＳ４７NO）、第１自動搬送機１０ａに乗りかご４，５を割当て、中継階となる途中乗継階または目的階に移動させ、第２自動搬送機１０ｂに新規呼び割当ての処理を行う（ステップＳ４６ａ，Ｓ４６ｂ）。 Passenger boarding is completed, passengers are getting on and off at the car boarding floor of the first automatic carrier 10a (step S44YES), the second and subsequent automatic carriers, and the second automatic in the fourth embodiment. When there is a call registration of the transfer machine 10b (step S45YES), the overlapping portion of the movement path between the first automatic transfer machine 10a and the second automatic transfer machine 10b is determined (step S47). As a result, when there is no overlapping portion in the movement paths of the plurality of automatic transporters 10a and 10b (step S47NO), the first automatic transporter 10a is assigned the cars 4 and 5, and the intermediate transfer floor or the relay floor becomes the relay floor. It is moved to the destination floor and a new call allocation process is performed on the second automatic carrier 10b (steps S46a and S46b).

一方、２台の自動搬送機１０ａ，１０ｂの移動経路に重複部分がある場合にて（ステップＳ４７YES）、自動搬送機１０ａ，１０ｂおよび乗りかご４，５のサイズを算出し、複数台の自動搬送機１０の乗込みが可能であると判定した場合（ステップＳ４８，Ｓ４９YES）、乗りかご４，５にて２台の自動搬送機１０ａ，１０ｂを中継階となる途中乗継階または目的階に移動させる（ステップＳ５０）。 On the other hand, when there is an overlapping portion in the movement paths of the two automatic transporters 10a and 10b (step S47YES), the sizes of the automatic transporters 10a and 10b and the car 4 and 5 are calculated, and a plurality of automatic transporters are automatically transported. When it is determined that the machine 10 can be boarded (steps S48 and S49YES), the two automatic transfer machines 10a and 10b are moved to the transfer floor or the destination floor which is the relay floor in the cars 4 and 5. (Step S50).

このように、第４実施形態によれば、２台の自動搬送機１０ａ，１０ｂの移動経路に重複部分がある場合には、１台の乗りかご４，５によって２台の自動搬送機１０を輸送することができる。このため、乗客９の待機時間増加を抑制することができ、乗客９に対するサービス性の低下を防止しつつ、自動搬送機１０の輸送を効率的に行うことができる。 As described above, according to the fourth embodiment, when there is an overlapping portion in the movement paths of the two automatic transporters 10a and 10b, the two automatic transporters 10 are provided by one car 4 and 5. Can be transported. Therefore, it is possible to suppress an increase in the waiting time of the passenger 9, and it is possible to efficiently transport the automatic carrier 10 while preventing a deterioration in serviceability for the passenger 9.

＜第５実施形態＞
《第５実施形態の構成》
図１１は第５実施形態のエレベータ群管理システム２０Ｅの構成を示すブロック図である。 <Fifth Embodiment>
<< Configuration of Fifth Embodiment >>
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of the elevator group management system 20E according to the fifth embodiment.

第２実施形態のエレベータ群管理システム２０Ｅにおける群管理制御装置３０Ｅは、自走搬送機乗降時間予測部８を設け、乗客待機時間の影響加算を加えた自動搬送機の輸送オペレーションの制御を実行する。 The group management control device 30E in the elevator group management system 20E of the second embodiment is provided with a self-propelled carrier boarding / alighting time prediction unit 8 to control the transport operation of the automatic carrier by adding the influence of the passenger waiting time. ..

《第５実施形態の処理手順》
次に、本発明の第５実施形態に係るエレベータ群管理システム２０Ｅの処理手順を図１２のフローチャートに基づいて説明する。 << Processing procedure of the fifth embodiment >>
Next, the processing procedure of the elevator group management system 20E according to the fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

乗客９が乗場にある行先階先行登録装置６または乗場インジケータボタン７にて呼び登録し、かごの仮割当を行った場合（ステップＳ５１）、割当かご決定部３１Ｅは、仮割当てされた乗りかご４，５に自動搬送機１０の乗降の要求があるか否かを判定する（ステップＳ５２）。その結果、仮割当てされた乗りかご４，５に自動搬送機１０の乗降の要求がある場合（ステップＳ５２YES）、自動搬送機乗降時間予測部３５は、自動搬送機１０の乗降時間を予測して乗客待機予測時間として加え、仮割当てされた乗りかご４，５より応答の速い他の乗りかご４，５があるか否かを判定する（ステップＳ５６，Ｓ５７）。 When the passenger 9 is called and registered by the destination floor advance registration device 6 or the landing indicator button 7 at the landing and temporarily allocates the car (step S51), the allocation car determination unit 31E is the temporarily assigned car 4 , 5 determines whether or not there is a request for getting on and off the automatic carrier 10 (step S52). As a result, when there is a request for getting on and off the automatic carrier 10 in the provisionally assigned cars 4 and 5 (step S52YES), the automatic carrier boarding / alighting time prediction unit 35 predicts the boarding / alighting time of the automatic carrier 10. In addition to the estimated passenger waiting time, it is determined whether or not there are other cars 4 and 5 that respond faster than the provisionally allocated cars 4 and 5 (steps S56 and S57).

仮割当てされた乗りかご４，５より応答の速い他の乗りかご４，５がない場合（ステップＳ５７NO）、仮割当てされた乗りかご４，５を本割当てとし、本割当てされた乗りかご４，５は自動搬送機１０の呼び要求を無効とし、乗客は到着した乗りかご４，５の何れかに搭乗して目的階まで移動する（ステップＳ５３，Ｓ５４，Ｓ５５）。 If there is no other car 4 or 5 that responds faster than the provisionally assigned car 4 or 5 (step S57NO), the provisionally assigned car 4 or 5 is set as the main allocation, and the main allocation car 4 or 5 is used. 5 invalidates the call request of the automatic carrier 10, and the passengers board the arriving car 4 or 5 and move to the destination floor (steps S53, S54, S55).

一方、仮割当てされた乗りかご４，５より応答の速い他の乗りかご４，５がある場合（ステップＳ５７YES）、応答の速い他の乗りかご４，５を本割当てとし、本割当てされた乗りかご４，５は自動搬送機１０の呼び要求を無効とし、乗客９は到着した乗りかご４，５に搭乗して目的階まで移動する（ステップＳ５４，Ｓ５５，Ｓ５８）。 On the other hand, when there is another car 4 or 5 that has a faster response than the provisionally assigned car 4 or 5 (step S57YES), the other car 4 or 5 that has a faster response is set as the main allocation and the main allocation is made. The cars 4 and 5 invalidate the call request of the automatic carrier 10, and the passenger 9 board the arriving cars 4 and 5 and move to the destination floor (steps S54, S55, S58).

このように、第５実施形態によれば、自走搬送機１０の乗降時間を予測して乗客９の待機時間の影響を考慮するようにした。このため、乗客９の待機時間増加を抑制することができ、乗客９に対するサービス性の低下を防止しつつ、自動搬送機１０の輸送を効率的に行うことができる。 As described above, according to the fifth embodiment, the boarding / alighting time of the self-propelled carrier 10 is predicted and the influence of the waiting time of the passenger 9 is taken into consideration. Therefore, it is possible to suppress an increase in the waiting time of the passenger 9, and it is possible to efficiently transport the automatic carrier 10 while preventing a deterioration in serviceability for the passenger 9.

以上の各実施形態によれば、乗客９が搭乗していない状態で乗りかご４，５が走行する区間をエレベータ群管理システム２０Ａ～２０Ｅが予測し、自動搬送機１０の輸送区間として活用するようにしている。このため、自動搬送機１０の階床間移動と通常サービス運転の併用を効率良く行うことが可能になる。さらに、自動搬送機１０は群管理制御装置３０Ａ～３０Ｅ及び信号制御装置８の正常動作監視下にあり、階床間移動に複数の乗りかご４，５を乗り継ぐことができる。このため、自動搬送機１０の輸送区間を確保するための自動搬送機１０の待機時間を削減することが可能となり、乗客へのサービス性低下を抑制することが可能となる。 According to each of the above embodiments, the elevator group management systems 20A to 20E predict the section in which the cars 4 and 5 travel without the passenger 9 on board, and utilize the section as the transportation section of the automatic carrier 10. I have to. Therefore, it is possible to efficiently use the automatic transport machine 10 for moving between floors and normal service operation. Further, the automatic carrier 10 is under the normal operation monitoring of the group management control devices 30A to 30E and the signal control device 8, and can transfer a plurality of cars 4 and 5 to the floor-to-floor movement. Therefore, it is possible to reduce the waiting time of the automatic carrier 10 for securing the transport section of the automatic carrier 10, and it is possible to suppress the deterioration of serviceability to passengers.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and variations thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１…建屋、２…1号機エレベータ、３…２号機エレベータ、４…1号機乗りかご、５…２号機エレベータ、６…行先階先行登録装置、７…乗場インジケータボタン、８，８ａ，８ｂ…信号制御装置、９…乗客、９ａ…第１の乗客、９ｂ…第２の乗客、１０…自動搬送機（自律移動体）、１０ａ…第１自動搬送機、１０ｂ…第２自動搬送機、２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ…エレベータ群管理システム、３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ…群管理制御装置、３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ…割当かご決定部（利用無し区間算出手段、移動ルート算出手段）、３２…かご情報収集部
1 ... Building, 2 ... Unit 1 Elevator, 3 ... Unit 2 Elevator, 4 ... Unit 1 Elevator, 5 ... Unit 2 Elevator, 6 ... Destination Floor Pre-Registration Device, 7 ... Landing Indicator Button, 8, 8a, 8b ... Signal Control device, 9 ... passenger, 9a ... first passenger, 9b ... second passenger, 10 ... automatic carrier (autonomous moving body), 10a ... first automatic carrier, 10b ... second automatic carrier, 20A, 20B, 20C, 20D, 20E ... Elevator group management system, 30A, 30B, 30C, 30D, 30E ... Group management control device, 31A, 31B, 31C, 31D, 31E ... Allocation basket determination unit (unused section calculation means, movement) Route calculation means), 32 ... Car information collection department

Claims (7)

乗客と自律移動体とが同時に利用可能な乗りかごを有する複数台のエレベータ号機を統括制御するエレベータの群管理制御装置であって、
前記自律移動体からの行先呼びが登録された場合、出発階から目的階までの前記自律移動体の移動経路に前記乗客が利用していない区間を算出する利用無し区間算出手段と、前記自律移動体が前記利用無し区間算出手段で算出された利用無し区間を乗り継いで前記出発階から目的階まで到達できる移動ルートを算出し、算出された移動ルートに適応する乗りかごを割当てて前記自律移動体に提示する移動ルート算出手段と、を有する割当かご決定部、
を備える群管理制御装置。 It is a group management control device for elevators that controls multiple elevators that have a car that passengers and autonomous mobiles can use at the same time.
When a destination call from the autonomous mobile body is registered, a non-use section calculation means for calculating a section not used by the passenger in the movement route of the autonomous mobile body from the departure floor to the destination floor, and the autonomous movement. The autonomous mobile body is assigned a vehicle that can reach the destination floor from the departure floor by connecting to the unused section calculated by the non-use section calculation means, and assigns a car that adapts to the calculated travel route. The allocation basket determination unit, which has the movement route calculation means presented in
Group management control device. 請求項１に記載の群管理制御装置と、
前記エレベータの乗場に設けられると共に前記群管理制御装置と接続され、前記自律移動体との無線信号の送受信を行う信号制御装置とを備え、
前記群管理制御装置は、前記自律移動体から送信される階床移動要求信号を前記信号制御装置を介して受信すると、前記自律移動体の移動に割当てる前記乗りかごを判定すると共に、前記自律移動体が途中階で前記乗りかごを乗り継ぐ場合に、前記信号制御装置から送信された途中階待機の指令、及びかご乗り継ぎの指令を前記自律移動体に送信し、
前記自律移動体は、前記各指令に従って別の乗りかごへの乗り継ぎを行う、
エレベータ群管理システム。 The group management control device according to claim 1 and
It is provided at the landing of the elevator and is provided with a signal control device which is connected to the group management control device and transmits / receives a radio signal to / from the autonomous mobile body.
When the group management control device receives the floor movement request signal transmitted from the autonomous mobile body via the signal control device, the group management control device determines the car to be assigned to the movement of the autonomous mobile body and determines the autonomous movement. When the body transfers to the car on the middle floor, the signal control device transmits the halfway standby command and the car transfer command to the autonomous mobile body.
The autonomous mobile body transfers to another car according to each of the above commands.
Elevator group management system. 前記自律移動体の輸送モードは、通常運行モード、乗継無しモード、及び緊急優先モードに分類されており、
前記通常運行モードは、前記自律移動体の途中階乗継を許容する運行モードであり、
前記乗継無しモードは、前記乗客が利用しない乗りかごを前記自律移動体の輸送専用に割当てて、目的階まで乗継無しで移動する運行モードであり、
前記緊急優先モードは、前記乗客よりも前記自律移動体の輸送を優先する運行モードであり、
前記群管理制御装置は、前記自律移動体からの送信信号に基づき、当該自律移動体の輸送モードが前記通常運行モード、乗継無しモード、及び緊急優先モードの何れであるかを判定する輸送モード判定部を更に備え、
前記割当かご決定部は、前記輸送モード判定部によって判定された前記通常運行モード、乗継無しモード、及び緊急優先モードの何れかによって前記自律移動体に対して前記乗りかごを割り当てる、
請求項２記載のエレベータ群管理システム。 The transport mode of the autonomous moving object is classified into a normal operation mode, a no-transfer mode, and an emergency priority mode.
The normal operation mode is an operation mode that allows an intermediate floor transfer of the autonomous moving body.
The no-transfer mode is an operation mode in which a car that is not used by the passenger is assigned exclusively for the transportation of the autonomous moving body and the passenger moves to the destination floor without a transfer.
The emergency priority mode is an operation mode in which the transportation of the autonomous moving object is prioritized over the passengers.
The group management control device determines whether the transport mode of the autonomous mobile is the normal operation mode, the no-transfer mode, or the emergency priority mode based on the transmission signal from the autonomous mobile. Further equipped with a judgment unit,
The allocation car determination unit allocates the car to the autonomous mobile body by any one of the normal operation mode, the no-transfer mode, and the emergency priority mode determined by the transportation mode determination unit.
The elevator group management system according to claim 2. 前記群管理制御装置は、前記自律移動体からの送信信号が予め定められた特定データ量以下であるか否かを判定するデータ量判定部を更に備え、
前記輸送モード判定部は、データ量判定部による判定結果が前記特定データ量以下である場合には前記運行モードが前記乗継無しモード又は緊急優先モードであると認識し、
前記割当かご決定部は、当該認識した結果に基づき前記自律移動体に対して前記乗りかごを割り当てる、
請求項３に記載のエレベータ群管理システム。 The group management control device further includes a data amount determination unit for determining whether or not the transmission signal from the autonomous mobile body is equal to or less than a predetermined specific data amount.
The transport mode determination unit recognizes that the operation mode is the no-transfer mode or the emergency priority mode when the determination result by the data amount determination unit is equal to or less than the specific data amount.
The allocation car determination unit allocates the car to the autonomous mobile body based on the recognized result.
The elevator group management system according to claim 3. 複数台の前記自律移動体を１台の乗りかごで輸送する場合、
前記割当かご決定部は、
前記自律移動体と前記乗客との同乗を行わないように制御するとともに、
搭乗する階が異なる複数の前記自律移動体は、移動方向及び目的階までの経路が重なる場合に、複数の自律移動体同士の同乗を許容する、
請求項２に記載のエレベータ群管理システム。 When transporting multiple such autonomous mobiles in one car
The allocation car determination unit
While controlling so that the autonomous moving body and the passenger do not ride together,
The plurality of autonomous moving bodies on different floors allow the plurality of autonomous moving bodies to ride together when the directions of movement and the routes to the destination floor overlap.
The elevator group management system according to claim 2. 前記群管理制御装置は、前記自律移動体の乗降時間を予測する乗降時間予測部を更に備え、
前記割当かご決定部は、前記自律移動体を輸送する場合、割当てたかごに対し、前記自律移動体の乗降時間を加味して、乗客への割当てるかごを制御する、
請求項２に記載のエレベータ群管理システム。 The group management control device further includes an boarding / alighting time prediction unit that predicts the boarding / alighting time of the autonomous moving body.
When transporting the autonomous mobile body, the allocation car determination unit controls the car to be allocated to passengers by adding the boarding / alighting time of the autonomous mobile body to the allocated car.
The elevator group management system according to claim 2. 前記信号制御装置は、各階のエレベータ乗場に設けた行先階先行登録装置内、または乗客が操作するかご呼び装置に設けられる請求項２～６の何れか１項に記載のエレベータ群管理システム。 The elevator group management system according to any one of claims 2 to 6, wherein the signal control device is provided in a destination floor advance registration device provided at an elevator landing on each floor, or in a car calling device operated by a passenger.
JP2020136239A 2020-08-12 2020-08-12 Group management controller and elevator group management system Active JP7055845B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020136239A JP7055845B2 (en) 2020-08-12 2020-08-12 Group management controller and elevator group management system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020136239A JP7055845B2 (en) 2020-08-12 2020-08-12 Group management controller and elevator group management system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022032449A true JP2022032449A (en) 2022-02-25
JP7055845B2 JP7055845B2 (en) 2022-04-18

Family

ID=80349901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020136239A Active JP7055845B2 (en) 2020-08-12 2020-08-12 Group management controller and elevator group management system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7055845B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7334839B1 (en) 2022-09-30 2023-08-29 フジテック株式会社 Allocation control device, allocation method, allocation control program, and recording medium
JP2024001604A (en) * 2022-06-22 2024-01-10 三菱電機株式会社 Elevator control device and elevator system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018066057A1 (en) * 2016-10-04 2018-04-12 三菱電機株式会社 Elevator control device and autonomous moving body control device
JP2020109034A (en) * 2019-01-07 2020-07-16 東芝エレベータ株式会社 Elevator system, elevator control device, and elevator control method
JP2020111394A (en) * 2019-01-08 2020-07-27 東芝エレベータ株式会社 Elevator apparatus, elevator system, and control method for elevator apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018066057A1 (en) * 2016-10-04 2018-04-12 三菱電機株式会社 Elevator control device and autonomous moving body control device
JP2020109034A (en) * 2019-01-07 2020-07-16 東芝エレベータ株式会社 Elevator system, elevator control device, and elevator control method
JP2020111394A (en) * 2019-01-08 2020-07-27 東芝エレベータ株式会社 Elevator apparatus, elevator system, and control method for elevator apparatus

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2024001604A (en) * 2022-06-22 2024-01-10 三菱電機株式会社 Elevator control device and elevator system
JP7334839B1 (en) 2022-09-30 2023-08-29 フジテック株式会社 Allocation control device, allocation method, allocation control program, and recording medium
JP2024052038A (en) * 2022-09-30 2024-04-11 フジテック株式会社 Allocation control device, allocation method, allocation control program, and recording medium

Also Published As

Publication number Publication date
JP7055845B2 (en) 2022-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6682672B1 (en) Elevator system, elevator group management control device, and elevator number allocation method
JP6657436B1 (en) Group management control device and method of assigning car number to autonomous mobile unit
TWI273084B (en) Method for controlling an elevator installation and elevator installation for carrying out the method
US6360849B1 (en) Elevator system, including control method for controlling, multiple cars in a single shaft
JP5924672B2 (en) Multiple robot transport elevator system, elevator control device, elevator-utilizing robot, and elevator control method for transporting multiple robots
JP5351510B2 (en) Station destination floor reservation type group management elevator control device
JP2002302348A (en) Elevator control device
WO2017006379A1 (en) Group-control elevator device, and method for assigning boarding car numbers using group control
JP7055845B2 (en) Group management controller and elevator group management system
WO2011055414A1 (en) Double-deck elevator group control device
CN109516323B (en) Elevator group management control device and elevator group management control method
JP4784509B2 (en) Elevator group management control device
KR101383675B1 (en) Elevator system with distributed dispatching
JP6417293B2 (en) Group management elevator equipment
WO2017006378A1 (en) Group-control elevator device, and method for assigning boarding car numbers using group control
WO2022097188A1 (en) Elevator and elevator control method
JP4727046B2 (en) Elevator group management control device
JP4732343B2 (en) Elevator group management control device
JPH04333478A (en) Guide device for elevator
JP2002173272A (en) Control device of double deck elevator system and control method
JPH02270782A (en) Group management control device of elevator
EP0997423B1 (en) Elevator controller
JP7001720B2 (en) Elevator system
JP2006124075A (en) Elevator group supervisory control system
JPH08217342A (en) Group supervisory operation control device for elevator

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200812

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211109

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220106

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220308

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220406

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7055845

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150