JP2022030322A - プロジェクター制御装置、それを備えるプラネタリウムシステム、及びプロジェクターの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】出力光量を調整できるプロジェクターを用いた投映を適切に制御する。【解決手段】プロジェクター制御装置１０は、画像データを取得する画像データ取得部２１と、光点の位置と明るさとに関する光点データを取得する光点データ取得部２５と、画像データの輝度値に基づいて、輝度補正率を決定する輝度分析部２２と、輝度補正率に基づいて、プロジェクター６０の出力光量を変化させるための調光制御信号を出力する調光制御信号生成部２３と、輝度補正率に基づいて、画像データの輝度値を補正して補正後画像データを生成する画像補正部２４と、光点データの明るさに関する値を補正して補正後光点データを生成する光点データ補正部２６と、補正後光点データに基づいて、光点像データを生成する光点描画部２７と、補正後画像データと光点像データとを合成して映像データを生成し、映像データをプロジェクター６０に出力する映像合成部２８とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、プロジェクター制御装置、それを備えるプラネタリウムシステム、及びプロジェクターの制御方法に関する。

映像を投映するプロジェクターにおいて、暗い映像から明るい映像まで投映するための仕組みとして、投映する映像の明るさに基づいて、光源の出力を変更したり、絞りを動作させたりして、プロジェクターの出力光量を変化させて投映光の全体の光量を変化させる技術がある。このような技術を用いることで、ダイナミックコントラスト比とも呼ばれるコントラスト比を向上させることができる。例えば特許文献１には、複数のプロジェクターを用いて映像を投映するマルチ投映にあたって、プロジェクターの出力光量を変化させる技術を利用することが開示されている。

特開２０１９－１８６９０６号公報

出力光量を調整できるプロジェクターを用いて、出力光量を調整しながら映像を投映するにあたっては、出力光量の変更に合わせてプロジェクターに入力する映像信号も適切に調整する必要がある。

本発明は、出力光量を調整できるプロジェクターを用いた投映を適切に制御することを目的とする。

本発明の一態様によれば、プロジェクター制御装置は、画素ごとの輝度値の情報を含む画像データを取得する画像データ取得部と、光点の位置と明るさとに関する情報を含む光点データを取得する光点データ取得部と、輝度補正率を設定する輝度補正率設定部と、前記輝度補正率に基づいて、プロジェクターの出力光量の高低を変化させるための調光制御信号を出力する調光制御信号生成部と、前記輝度補正率に基づいて、前記画像データの輝度値を前記出力光量が低いほど高くするように補正して補正後画像データを生成する画像補正部と、前記輝度補正率に基づいて、前記光点データの明るさに関する値を前記出力光量が低いほど高くするように補正して補正後光点データを生成する光点データ補正部と、前記補正後光点データの前記位置と前記補正された明るさに関する値とに基づいて、光点像データを生成する光点描画部と、前記補正後画像データと前記光点像データとを合成して映像データを生成し、前記映像データを前記プロジェクターに出力する映像合成部とを備える。

本発明によれば、出力光量を調整できるプロジェクターを用いた投映を適切に制御できる。

図１は、第１の実施形態に係るプロジェクターシステムの構成例の概略を示す図である。 図２は、映像データの作成方法を説明するための模式図である。 図３は、画像が暗い場合の映像データの作成方法を説明するための模式図である。 図４は、第１の実施形態に係るプロジェクター制御装置の動作例の概略を示すフローチャートである。 図５は、第２の実施形態に係るプロジェクターシステムの構成例の概略を示す図である。 図６は、第３の実施形態に係るプラネタリウムシステムの構成例の概略を示す図である。

［第１の実施形態］
第１の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態は、プロジェクターシステムに関する。本実施形態のプロジェクターシステムは、景色などの画像と星などの光点とに関するデータに基づいて映像を作成してその映像を投映する。このプロジェクターシステムは、画像の輝度に応じてプロジェクターの出力光量を調整し、最適な映像を投映するように構成されている。

１．プロジェクターシステムの構成
図１は、本実施形態に係るプロジェクターシステム１の構成例の概略を示す図である。この図に示すように、プロジェクターシステム１は、映像データに基づいて映像を投映するプロジェクター６０を備える。プロジェクターシステム１は、投映する映像に関する元データを出力する映像データ提供装置４０と、この元データに基づいて、投映する映像に関する映像データを作成し、また、プロジェクター６０の動作を制御する、プロジェクター制御装置１０とを備える。

プロジェクター６０は、一般的なビデオプロジェクターである。プロジェクター６０は、特にコントラスト比を向上させるために、光源の出力を調整したり、絞りの開口を調整したり、光路に挿入されるフィルタを交換したり等することで、出力光量を変更できる。プロジェクター６０は、出力光量を高くして明るい映像を投映したり、出力光量を低くして暗い映像を投映したりすることで、高いダイナミックコントラスト比を実現できる。

プロジェクター６０について簡単に説明する。プロジェクター６０は、光学ユニット６１と、制御ユニット６６とを備える。光学ユニット６１は、光源６２、映像素子６３、絞り６４、投映レンズ６５等を備える。光源６２は、投映光のもととなる光を放射する光源であり、例えば、水銀ランプ、発光ダイオード、半導体レーザーなどを含む。映像素子６３は、例えば、液晶パネル、デジタルミラーデバイスなどを含み、プロジェクター６０に入力される映像データに基づいて、光源６２から導かれた光を変調して映像を表す映像光を生成する。映像素子６３で生成された映像光は、絞り６４を含む光学系を介して投映レンズ６５に導かれ、投映レンズ６５を介して投映光としてスクリーンに投映される。

制御ユニット６６は、Central Processing Unit（ＣＰＵ）、Application Specific Integrated Circuit（ＡＳＩＣ）、Field Programmable Gate Array（ＦＰＧＡ）、Graphics Processing Unit（ＧＰＵ）等のプロセッサを含む。制御ユニット６６は、制御部６７、画像処理部６８等といった機能を備える。制御部６７は、光学ユニット６１の各部などの動作を制御する。画像処理部６８は、入力された映像データに対して、映像素子６３の動作のために必要な画像処理を施す。

制御部６７は、プロジェクター６０の外部から入力された調光制御信号に基づいて、光源６２の出力を調整したり、絞り６４の開口を調整したり、図示しない減光フィルタを光路に挿入したりすることで、プロジェクター６０の出力光量を調整し、投映光全体の光量を調整する。出力光量の調整は、ここに示した方法の何れか若しくはこれらの組み合わせ又はその他の方法等、どのような方法によって行われてもよい。この光量調整により、プロジェクター６０は、明るい映像を投映するときには、投映光の光量を全体的に上げて、明るく鮮明な映像を投映することができる。一方、プロジェクター６０は、暗い映像を投映するときには、投映光の光量を全体的に下げて、いわゆる黒浮きを抑えて、暗い部分の階調も表現された映像を投映することができる。このようにして、プロジェクター６０は、高いダイナミックレンジを実現する。

プロジェクターシステム１が投映する映像としては、星空の映像、夜景と星空とを含む映像、星空に星座の画像が重ねられた映像、宇宙船と星空との映像、その他の様々な映像などが想定される。本実施形態のプロジェクターシステム１が投映する映像の元データは、映像データ提供装置４０から提供される。ここで、映像データ提供装置４０は、恒星や惑星を含む星などの光点を表す元データとして、それぞれの光点の位置と明るさとに関する情報を含む光点データを、光点データ出力部４４から出力する。また、映像データ提供装置４０は、夜景などを表す元データとして、画素ごとの輝度値の情報を含む画像データを、画像データ出力部４２から出力する。ここで、光点データの元データは、星の座標とその明るさのデータに基づくことができるが、画像データの空以外の部分と重なる星のデータが除かれるなどの処理が行われてもよい。また、光点データは、星を表す光点に限らず、夜景に含まれる光源に関する光点のデータを含んでいてもよい。画像データは静止画であってもよいが、動画であってもよい。光点データも時間と共に変化するデータであってよい。

映像の元データは、映像データ提供装置４０からプロジェクター制御装置１０に入力される。プロジェクター制御装置１０は、入力された元データに基づいて、プロジェクター６０に入力される投映映像を表す映像データを作成する。映像データ提供装置４０は、映像再生装置、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、その他の機器であり得る。映像データ提供装置４０とプロジェクター制御装置１０とは、有線で接続されても、無線で接続されてもよく、映像データ提供装置４０は遠隔地にありネットワークを介してプロジェクター制御装置１０に接続されてもよい。

プロジェクター制御装置１０で行われる、本実施形態に係る映像データの作成の方法について説明する。図２は、映像データの作成方法を模式的に示す図である。画像データ出力部４２から出力される画像データは、例えば図２（ａ）に示すように、夜景等の映像を表すデータである。上述のとおり、画像データは、画素ごとの輝度値の情報を含む。光点データ出力部４４から出力される恒星や惑星を含む星などを表す光点データは、図２（ｂ）では光点の位置にＸ印が付されてその脇に数字が記されて模式的に示されているが、光点の位置（座標）と明るさを示す値との情報を含むデータである。もちろん光点データに色の情報など、他の情報が含まれていてもよい。

プロジェクター制御装置１０は、光点データに基づいて、星空の映像といった光点像を表す映像のデータを作成する。最も単純な光点像の作成方法としては、明るさを示す値の平方根に基づいて算出される直径の円を、該当する位置に描くことで行われる。算出される円の直径が１ピクセル以上のときには、その円の輝度値は最高値等に設定され、直径が１ピクセル未満となるときには、明るさに応じてそのピクセルの輝度値が変更される。このようにして、面積又は輝度によって明るさが表現された星などの映像が例えば図２（ｃ）のように作成される。なお、例えばスクリーンがドーム状などといった曲面である場合などに歪みが生じないように、円ではなく楕円とするなど、光点の形状が適宜に変更されてもよい。なお、光点の明るさが時間と共に変化してもよく、それによって星が大気の揺らぎで瞬く様子が表現されてもよい。

プロジェクター制御装置１０では、図２（ａ）に模式的に示す画像と、図２（ｃ）に模式的に示す光点像とが合成されて、図２（ｄ）に模式的に示すように、例えば夜景を含む星空の映像といった合成映像が作成される。プロジェクター制御装置１０はこのような合成映像のデータをプロジェクター６０へと伝達し、この映像をプロジェクター６０に投映させる。

上述のとおり、プロジェクターシステム１のプロジェクター６０には、映像の明るさに応じて投映光の光量を変更する機構が備えられている。図３は、夜景の画像が暗い場合の映像データの作成方法を模式的に示す図である。画像データ出力部４２から出力される画像データが、例えば図３（ａ）に示すように、暗い映像を表すデータであったとする。この場合、プロジェクター制御装置１０は、黒浮きを防ぎつつ、暗い部分の階調を表現するために、プロジェクター６０の出力光量を低減させるようにプロジェクター６０を制御する。映像データをそのままにプロジェクター６０の出力光量を下げては、投映される映像が暗くなってしまうので、出力光量の減少分に応じて、映像データの輝度値が上げられる。より具体的には、例えば、出力光量の増減率の逆数を映像の輝度値に掛ける。例えば、図３（ａ）の画像データの輝度値が補正され、図３（ｂ）に示すように、輝度値が上げられた補正後画像データが生成される。

一方、光点データについても、出力光量の減少分に応じた同様の補正がなされる。例えば、出力光量が１／４に調整されるときには、図３（ｃ）に示す光点データについて、明るさを示す値が４倍に補正され、図３（ｄ）に示すような補正後光点データが作成される。この補正後光点データに基づいて、上述と同様にして、図３（ｅ）に示すような光点像のデータが作成される。この例の光点像では、図２（ｃ）に示した光点データに補正が行われていない場合と比較すると、補正に応じて光点像が大きくなっている。

補正後画像データと光点像データとが合成されて、図３（ｆ）に示すような映像データが作成される。このような映像データがプロジェクター６０へと伝達されて、プロジェクター６０による映像の投映が行われる。ここで、プロジェクター６０の出力光量が抑制されているため、図３（ｇ）に示すように、スクリーンには暗い映像が投映される。このようにして、映像データ提供装置４０から提供された元映像データに対応した映像が、プロジェクター６０によって投映される。プロジェクター６０による出力光量が抑制されているため、黒浮きが無く、暗い部分の階調に優れた映像が投映される。

以上のような動作を行うために、プロジェクター制御装置１０は、ＣＰＵ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等の集積回路や、メモリや各種インターフェースなどの素子や装置を含む。この集積回路は、プログラムにより、又はハードウェアにより、所定の動作を行う。プロジェクター制御装置１０は、図１に示すように、画像データ取得部２１と、輝度分析部２２と、調光制御信号生成部２３と、画像補正部２４と、光点データ取得部２５と、光点データ補正部２６と、光点描画部２７と、映像合成部２８としての機能を備える。

画像データ取得部２１は、映像データ提供装置４０から、画素ごとの輝度値の情報を含む画像データを取得する。画像データは、輝度分析部２２及び画像補正部２４へと伝達される。

輝度分析部２２は、輝度補正率を設定する輝度補正率設定部として機能する。輝度分析部２２は、画像データ取得部２１から取得した画像データが表す画像の輝度値に関する情報を分析する。輝度分析部２２は、画像データの輝度値に基づいて、輝度補正率を決定する。輝度補正率は、これに限らないが例えば、０．０－１．０の値で表現される。ここで、０．０は、プロジェクター６０による投映光を消灯状態にすることを示し、１．０は、プロジェクター６０の出力光量を最大にすることを示す。輝度分析部２２は、例えば、最も明るい画素の輝度値、すなわち画像中の輝度値の最高値に基づいて、輝度補正率を決定してもよい。例えば、画像が取り得る輝度値が０～Ｉｍａｘである場合に、画像中の輝度値の最高値がＩｍａｘの場合には、輝度補正率は１．０と決定され、画像中の輝度値の最高値がＩｍａｘ／２の場合には、輝度補正率は０．５とされるなどである。このとき、輝度分析部２２は、所定の面積よりも小さいなど、最も輝度値が高い画素に関する面積が極小さい場合などにはその値を無視してもよい。あるいは、輝度分析部２２は、画像データの輝度値の加重平均に基づいて輝度補正率を決定する等、他の方法で輝度補正率を決定してもよい。輝度分析部２２は、輝度補正率を調光制御信号生成部２３へと伝達する。

調光制御信号生成部２３は、輝度補正率に基づいて、プロジェクター６０の投映光の光量を制御する調光制御信号を生成し、プロジェクター６０へと出力する。調光制御信号は、画像データの輝度値の高低に応じてプロジェクターの出力光量の高低を変化させるための制御信号である。調光制御信号を受信したプロジェクター６０は、制御部６７の制御下で、例えば、光源６２の出力、絞り６４の開閉動作、減光フィルタの光路への挿入などで、出力光量を輝度補正率に応じた量に調整するように動作する。例えば、プロジェクター６０は、出力光量の最大値を基準値として、その値に輝度補正率を掛けた値に出力光量を設定する。

これと同時に、輝度分析部２２は、輝度補正率を画像補正部２４及び光点データ補正部２６へと伝達する。

画像補正部２４は、画像データ取得部２１から取得した画像データに対して、輝度分析部２２から取得した輝度補正率に基づく補正を施し、補正後画像データを生成する。この補正は、プロジェクター６０の出力光量が低いほど、画像データの輝度値を高くするような補正である。すなわち、補正後画像データは、例えば最高輝度値など、画像データの輝度値に関する値が低いほど画像データの輝度値を高くするように補正されたデータである。例えば、画像補正部２４は、画像の輝度値に対して輝度補正率の逆数を掛けて輝度値を増幅した画像を示す補正後画像データを生成する。画像補正部２４は、生成した補正後画像データを映像合成部２８へと伝達する。

光点データ取得部２５は、映像データ提供装置４０から、光点の位置と明るさとに関する情報を含む光点データを取得する。光点データは、光点データ補正部２６へと伝達される。光点データ補正部２６は、光点データ取得部２５から取得した光点データに対して、輝度分析部２２から取得した輝度補正率に基づく補正を行い、補正後光点データを生成する。この補正は、プロジェクター６０の出力光量が低いほど、光点データの明るさに関する値を高くするような補正である。すなわち、補正後光点データは、例えば最高輝度値など、画像データの輝度値に関する値が低いほど前記光点データの明るさに関する値を高くするように補正されたデータである。例えば、光点データ補正部２６は、光点データの光点の明るさを示す値に対して輝度補正率の逆数を掛けて明るさを増幅する。光点データ補正部２６は、生成した補正後光点データを光点描画部２７へと伝達する。

光点描画部２７は、取得した補正後光点データに基づいて、すなわち、光点の位置と補正された明るさに関する値とを含む情報に基づいて、光点を描画して、光点像を示す光点像データを生成する。光点描画部２７は、生成した光点像データを映像合成部２８へと伝達する。

映像合成部２８は、画像補正部２４から取得した補正後画像データと、光点描画部２７から取得した光点像データとに基づいて、補正後画像と光点像とを合成した映像を示す映像データを生成する。映像合成部２８は、生成した映像データをプロジェクター６０へと出力する。

このようにして、プロジェクター６０は、映像合成部２８から取得した映像データに基づいて生成された投映光であって、調光制御信号生成部２３から取得した調光制御信号に基づいて出力光量が調整された投映光を出力する。その結果、この投映光に基づく映像が、例えばスクリーンに投映される。投映される映像は、映像データ提供装置４０から提供される元映像を適切なコントラストで再現した見栄えのいい映像となる。

なお、上述の輝度補正率やそれを用いた処理は一例であり、同様の趣旨であれば、他の態様の値が用いられ、他の態様の処理が行われてもよい。

２．プロジェクター制御装置の動作
プロジェクター制御装置１０の動作例の概略を図４のフローチャートに示す。プロジェクター制御装置１０は、上述のとおり動作する。すなわち、ステップＳ１において、プロジェクター制御装置１０は、画像データと光点データを取得する。ステップＳ２において、プロジェクター制御装置１０は、画像データに基づいて、画像の輝度を分析し、輝度補正率を決定する。

ステップＳ３～ステップＳ４と、ステップＳ５～ステップＳ９は、並列に処理される。プロジェクター制御装置１０は、ステップＳ３において、輝度補正率に基づいて、調光制御信号を生成して、ステップＳ４において、生成した調光制御信号をプロジェクター６０へ出力する。

プロジェクター制御装置１０は、輝度補正率に基づいて、ステップＳ５において画像の輝度値を補正し、ステップＳ６において光点データの明るさを示す値を補正し、ステップＳ７において、補正した光点データに基づいて光点像を生成する。プロジェクター制御装置１０は、ステップＳ８において、画像と光点像とを合成して映像データを生成し、ステップＳ９において、生成した映像データをプロジェクター６０へ出力する。

以上の動作が繰り返されることで、プロジェクター６０によって連続的に映像が投映される。ここで、画像データの輝度値に基づいて、輝度補正率が決定され、輝度補正率に基づいてプロジェクター６０の出力光量が調整されるので、プロジェクターシステム１によれば、明るい映像も暗い映像も、高い品質で表現力豊かに投映される。すなわち、明るい映像は、高い出力光量で、高い輝度を有するように投映されるので、明るく鮮明な映像が投映される。一方、暗い映像では、出力光量が抑制され、暗い部分は暗く投映されて細かい階調も再現され、いわゆる黒浮きなども生じない。なお、明るい映像で生じ得る黒浮きは、明るい映像に幻惑されてほとんど気にならず、暗い映像のようには問題とならない。

また、本実施形態のプロジェクターシステム１では、プロジェクター６０の出力光量が変化しても、それに応じて映像データが補正されている。投映される画像の輝度値は、常に元データの輝度値に対応するように調整されている。投映光に含まれる光点の明るさについても、その面積や輝度が調整され、例えば明るい光点は大きい点として表現される。その結果、例えば星空の明るい星は、プロジェクター６０の出力光量が下げられたとしても、明るい星として良好に表現されるなど、光点も元データに応じて適切に表現される。このようにして、プロジェクター６０の出力光量が変化しても、投映される映像の連続性は維持される。

［第２の実施形態］
第２の実施形態について説明する。ここでは、第１の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。第１の実施形態では、プロジェクター制御装置１０は、画像データの輝度値を分析することで輝度補正率を得ていた。これに対して、第２の実施形態では、輝度補正率は、プロジェクター制御装置１０の外部から入力される。

図５は、第２の実施形態に係るプロジェクターシステム１の構成例の概略を示す。この図に示すように、第２の実施形態のプロジェクター制御装置１０は、第１の実施形態の輝度分析部２２に代えて輝度補正率取得部２９を備える。輝度補正率取得部２９は、映像データ提供装置４０の輝度補正率出力部４６から輝度補正率のデータを取得する。輝度補正率取得部２９は、輝度補正率を設定する輝度補正率設定部として、取得した輝度補正率を調光制御信号生成部２３、画像補正部２４及び光点データ補正部２６に伝達する。

プロジェクター制御装置１０のその他の構成及び動作は、第１の実施形態に係るプロジェクター制御装置１０のそれらと同様である。すなわち、調光制御信号生成部２３は、輝度補正率に基づいて調光制御信号を生成し、プロジェクター６０へと出力する。画像補正部２４は、輝度補正率に基づいて画像の輝度値を補正する。光点データ補正部２６は、輝度補正率に基づいて、光点の明るさに関する値を補正する。

映像データ提供装置４０の輝度補正率出力部４６から入力される輝度補正率は、画像データや光点データと関連付けられた値であり得る。この輝度補正率は、例えば画像データ及び光点データに関する映像作品の作者や編集者等によって、映像作品の内容に応じて任意に決められた値であり得る。あるいは、この輝度補正率は、映像データ提供装置４０又はその他の装置に導入されたソフトウェアによって、作成されたデータであってもよい。このソフトウェアは、例えば画像データに基づいて、画像の輝度分析を行い、時間ごとの輝度補正率のシークエンスを出力するものであり得る。

また、輝度補正率は、画像データや光点データと関連付けられておらず、映像データ提供装置４０から提供されるのではなく、ユーザ等が設定する値としてプロジェクター制御装置１０に入力されてもよい。

第２の実施形態のプロジェクター制御装置１０によれば、第１の実施形態のプロジェクター制御装置１０と同様の効果が得られる。また、映像の編集者等による自由な調整や、外部のソフトウェアを用いた設定などが可能となり、映像表現の自由度が上がる。

［第３の実施形態］
第３の実施形態について説明する。ここでは、第１の実施形態及び第２の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。第２の実施形態は、第１の実施形態又は第２の実施形態に係るプロジェクターシステム１を複数用いたマルチプロジェクターシステム２に関する。特に本実施形態は、マルチプロジェクターシステム２をプラネタリウムに用いたプラネタリウムシステム３に関する。

第３の実施形態に係るプラネタリウムシステム３の構成例の概略を図６に示す。この図に示すように、マルチプロジェクターシステム２は、複数のプロジェクター６０を備える。各プロジェクター６０には、第１の実施形態又は第２の実施形態に係るプロジェクター制御装置１０が接続されている。各プロジェクター６０は、各プロジェクター制御装置１０の制御下で、各プロジェクター制御装置１０から入力された映像データに基づいて、映像を投映する。各プロジェクター６０は互いに異なる位置に映像を投映することで、マルチプロジェクターシステム２全体として広い範囲に映像を投映することができる。

本実施形態では、マルチプロジェクターシステム２は、プラネタリウムに用いられている。すなわち、投映対象となるスクリーンは、半球状のドームの内面を構成するドーム状スクリーン９２である。マルチプロジェクターシステム２を用いたプラネタリウムシステム３は、ドーム状スクリーン９２に、星空や景色などを投映する。

本実施形態では、映像データ提供装置４０は、全体として投映すべき映像に基づいて用意される、各プロジェクター６０が投映すべき映像に関する画像データと光点データとを、対応する各プロジェクター制御装置１０に提供する。例えば、各プロジェクター６０が受け持つ領域ごとに映像は分割され、該当するプロジェクター６０が担うべき映像に関する画像データと光点データとが、対応する各プロジェクター制御装置１０に提供される。ここで、各プロジェクター６０が受け持つ領域は、その境界部分で隣接する領域と重なっていて、いわゆるエッジブレンディングが行われている。

本実施形態のプラネタリウムシステム３では、上述したプロジェクターシステム１が用いられているので、暗い星空を投映する場合にも、黒浮きせずに、深い黒が表現され、美しい星空が再現される。また、暗い星空を投映する場合にも、黒が極めて暗く表現されるので、各プロジェクター６０が受け持つ投映領域の境界部分が枠のように見えてしまうこともない。

なお、マルチプロジェクターシステム２において、もちろん、各プロジェクター制御装置１０は、物理的に別体となっている必要はなく、１台の制御装置が、複数のプロジェクター６０を制御してもよく、ここで説明したような機能を果たせれば、物理的な構造などは適宜に変更され得る。

以上、本発明について、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明は、前述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることはいうまでもない。

１ プロジェクターシステム
２ マルチプロジェクターシステム
３ プラネタリウムシステム
１０ プロジェクター制御装置
２１ 画像データ取得部
２２ 輝度分析部
２３ 調光制御信号生成部
２４ 画像補正部
２５ 光点データ取得部
２６ 光点データ補正部
２７ 光点描画部
２８ 映像合成部
２９ 輝度補正率取得部
４０ 映像データ提供装置
４２ 画像データ出力部
４４ 光点データ出力部
４６ 輝度補正率出力部
６０ プロジェクター
６１ 光学ユニット
６２ 光源
６３ 映像素子
６４ 絞り
６５ 投映レンズ
６６ 制御ユニット
６７ 制御部
６８ 画像処理部

Claims (8)

1. 画素ごとの輝度値の情報を含む画像データを取得する画像データ取得部と、
   光点の位置と明るさとに関する情報を含む光点データを取得する光点データ取得部と、
   輝度補正率を設定する輝度補正率設定部と、
   前記輝度補正率に基づいて、プロジェクターの出力光量の高低を変化させるための調光制御信号を出力する調光制御信号生成部と、
   前記輝度補正率に基づいて、前記画像データの輝度値を前記出力光量が低いほど高くするように補正して補正後画像データを生成する画像補正部と、
   前記輝度補正率に基づいて、前記光点データの明るさに関する値を前記出力光量が低いほど高くするように補正して補正後光点データを生成する光点データ補正部と、
   前記補正後光点データの前記位置と前記補正された明るさに関する値とに基づいて、光点像データを生成する光点描画部と、
   前記補正後画像データと前記光点像データとを合成して映像データを生成し、前記映像データを前記プロジェクターに出力する映像合成部と
   を備えるプロジェクター制御装置。
2. 前記輝度補正率設定部は、前記画像データの輝度値に関する情報に基づいて、輝度補正率を決定する輝度分析部を含む、請求項１に記載のプロジェクター制御装置。
3. 前記輝度補正率設定部は、当該プロジェクター制御装置の外部から入力される輝度補正率を取得する輝度補正率取得部を含む、請求項１に記載のプロジェクター制御装置。
4. 前記光点描画部は、前記明るさに関する値に対応する面積又は輝度を有する画素による光点像を表す前記光点像データを生成する、請求項１～３の何れかに記載のプロジェクター制御装置。
5. 前記輝度補正率の値をａとしたときに、
   前記調光制御信号生成部は、前記プロジェクターの出力光量を基準値のａ倍とする調光制御信号を出力し、
   前記画像補正部は、前記輝度値を１／ａ倍とするようにして前記補正後画像データを生成し、
   前記光点データ補正部は、前記明るさに関する値を１／ａ倍とするようにして前記補正後光点データを生成する、
   請求項１～４の何れかに記載のプロジェクター制御装置。
6. 光点データ取得部は、前記光点として星の位置と明るさとに関する情報を含む光点データを取得し、
   前記光点描画部は、星を表す光点像に関する光点像データを生成する、
   請求項１～５の何れかに記載のプロジェクター制御装置。
7. 請求項１～６の何れかに記載のプロジェクター制御装置と、
   前記プロジェクターと
   を備えるプラネタリウムシステム。
8. 画素ごとの輝度値の情報を含む画像データを取得することと、
   光点の位置と明るさとに関する情報を含む光点データを取得することと、
   輝度補正率を設定することと、
   前記輝度補正率に基づいて、プロジェクターの出力光量の高低を変化させるための調光制御信号を出力することと、
   前記輝度補正率に基づいて、前記画像データの輝度値を前記出力光量が低いほど高くするように補正して補正後画像データを生成することと、
   前記輝度補正率に基づいて、前記光点データの明るさに関する値を前記出力光量が低いほど高くするように補正して補正後光点データを生成することと、
   前記補正後光点データの前記位置と前記補正された明るさに関する値とに基づいて、光点像データを生成することと、
   前記補正後画像データと前記光点像データとを合成して映像データを生成することと、
   前記映像データを前記プロジェクターに出力することと
   を含むプロジェクターの制御方法。

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