JP2022021498A - Injection molding machine system for molding with plural dies - Google Patents

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Abstract

To provide an injection molding machine system that can mold a plurality of molding articles in a small area with high efficiency.SOLUTION: First and second injection molding machines (A, B) and a die-changing truck (13) constitute an injection molding machine system (10). The first and second injection molding machines (A, B) are constituted by horizontal injection molding machine bodies (17A, 17B) and a pair of die conveyance devices (18A, 18B), respectively. The pair of die conveyance devices (18A, 18B) allow dies (1, 2, ...) with a self-lock mechanism to maintain a die-closing state to be mounted thereon, which are conveyed to and out of templates (22A, 22B). The first and second injection molding machines (A, B) are disposed on both sides of the die-changing truck (13). The die (1, 2, ...) is slid between one die conveyance device (18A, 18B) of each of the first and second injection molding machines (A, B) and the die-changing truck (13).SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、金型を搬送する金型交換台を備えた射出成形機からなり、複数個の金型が交換可能に型盤に搬送されて射出成形が実施できるようになっている射出成形機システムに関するものである。 The present invention comprises an injection molding machine provided with a mold changing table for transporting dies, and a plurality of dies are interchangeably transported to a mold plate to perform injection molding. It's about the system.

固定金型と可動金型とからなる一対の金型であって、型盤からアンクランプされるとき自己ロック機構により型閉じが維持されるようになっている金型は、特許文献１により提案され、広く利用されている。このような自己ロック機構を備えた金型は射出成形機の型盤にクランプされ、型締めされて溶融樹脂が射出される。そして型閉じを維持した状態でアンクランプされて、型盤の外に搬送されて冷却される。冷却後に金型は再び型盤に搬送されてクランプされ、型開きして成形品が突出しされる。このような金型を使用すると、１台の射出成形機に対して複数個の金型を交換しながら射出成形することができ、冷却に時間を要する成形品であっても効率よく成形することができる。 Patent Document 1 proposes a pair of molds consisting of a fixed mold and a movable mold, in which the mold is maintained to be closed by a self-locking mechanism when unclamped from the mold plate. It has been widely used. The mold provided with such a self-locking mechanism is clamped to the mold plate of the injection molding machine, molded and the molten resin is injected. Then, it is unclamped while the mold is closed, and is transported to the outside of the mold to be cooled. After cooling, the mold is transported to the mold again and clamped, and the mold is opened to project the molded product. By using such a mold, it is possible to perform injection molding while exchanging a plurality of molds for one injection molding machine, and even a molded product that requires time for cooling can be efficiently molded. Can be done.

特開平０６－１１４８７４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 06-114874 特許第６４１９９３０号公報Japanese Patent No. 6419930

特許文献２には、金型交換台を備え、複数個の金型を交換しながら並行して成形サイクルを実施するようになっている射出成形機が記載されている。この射出成形機５０は、図９の（Ａ）、（Ｂ）において示されているように、型締装置５１と射出装置５２とからなる射出成形機本体５４と、型締装置５１の型盤５５の左右に設けられている一対の金型搬送装置５６Ａ、５６Ｂとから構成されている。一対の金型搬送装置５６Ａ、５６Ｂは、射出成形機本体５４に対してこれと直交するように配置され、これらの上に載置されている金型５７Ａ、５７Ｂが型盤５５内に搬送されたり外に搬送されるようになっている。これらの金型５７Ａ、５７Ｂは自己ロック機構を備えており、型盤５５に搬送されて型盤５５にクランプされるとロックは解除され、型盤５５においてアンクランプされる前にロックされ、型閉状態で型盤５５の外に搬送されるようになっている。この射出成形機５０においては、次のように成形する。金型５７Ａが金型搬送装置５６Ａによって型盤５５に搬送される。クランプされて自己ロック機構が解除される。型締めされて射出装置５２から樹脂が射出される射出工程が実施される。保圧工程の完了後、金型５７Ａは自己ロック機構によりロックされ、型盤５５からアンクランプされる。金型搬送装置５６Ａによって型盤５５の外に搬送され、そこで冷却される。次に型盤搬送装置５６Ｂによって金型５７Ｂが型盤５５に搬送される。クランプされ自己ロック機構が解除される。型締めされて射出装置５２から樹脂を射出する射出工程と保圧工程とを実施する。金型５７Ｂは自己ロック機構によりロックされ、型盤５５からアンクランプされる。金型搬送装置５６Ｂによって型盤５５の外に搬送され、そこで冷却される。冷却された金型５７Ａが金型搬送装置５６Ａによって型盤５５に搬送され、クランプされて自己ロック機構が解除される。型開きされて成形品が突き出される。次いで型締めして射出工程、保圧工程を実施する。前回と同様に自己ロック機構によりロックされアンクランプされる。型盤５５の外に搬送され冷却される。冷却された金型５７Ｂは同様にして金型搬送装置５６Ｂによって型盤５５に搬送され、成形品が突き出され、射出工程、保圧工程が実施され、その後型盤５５の外に搬送されて冷却される。以下同様にして成形が繰り返される。このようにして１台の射出成形機５０によって効率的に成形品を成形できることになる。 Patent Document 2 describes an injection molding machine provided with a mold changing table and capable of performing a molding cycle in parallel while exchanging a plurality of molds. As shown in FIGS. 9A and 9B, the injection molding machine 50 includes an injection molding machine main body 54 including a mold clamping device 51 and an injection device 52, and a mold plate of the mold clamping device 51. It is composed of a pair of mold transfer devices 56A and 56B provided on the left and right sides of the 55. The pair of mold transfer devices 56A and 56B are arranged so as to be orthogonal to the injection molding machine main body 54, and the molds 57A and 57B placed on them are conveyed into the mold plate 55. It is designed to be transported outside. These molds 57A and 57B are provided with a self-locking mechanism, and when they are conveyed to the mold plate 55 and clamped to the mold plate 55, the lock is released, and the molds are locked before being unclamped in the mold plate 55. It is designed to be transported to the outside of the mold 55 in the closed state. In this injection molding machine 50, molding is performed as follows. The mold 57A is transferred to the mold plate 55 by the mold transfer device 56A. It is clamped and the self-locking mechanism is released. An injection process is carried out in which the mold is molded and the resin is injected from the injection device 52. After the pressure holding step is completed, the mold 57A is locked by the self-locking mechanism and unclamped from the mold plate 55. It is conveyed out of the mold 55 by the mold transfer device 56A and cooled there. Next, the mold 57B is transferred to the mold 55 by the mold transfer device 56B. It is clamped and the self-locking mechanism is released. An injection step of molding and injecting resin from the injection device 52 and a pressure holding step are carried out. The mold 57B is locked by the self-locking mechanism and unclamped from the mold 55. It is conveyed out of the mold 55 by the mold transfer device 56B and cooled there. The cooled mold 57A is transported to the mold plate 55 by the mold transfer device 56A, clamped, and the self-locking mechanism is released. The mold is opened and the molded product is projected. Next, the mold is compacted and the injection process and the pressure holding process are carried out. It is locked and unclamped by the self-locking mechanism as before. It is transported to the outside of the mold 55 and cooled. The cooled mold 57B is similarly conveyed to the mold 55 by the mold transfer device 56B, the molded product is projected, an injection step and a pressure holding step are performed, and then the cooled mold 57B is conveyed to the outside of the mold 55 for cooling. Will be done. Molding is repeated in the same manner thereafter. In this way, a molded product can be efficiently molded by one injection molding machine 50.

特許文献１に記載の射出成形機５０は、２個の金型５７Ａ、７５Ｂだけでなく、それ以上の個数の金型を使用して並行して射出成形することもできる。複数個の金型を使用して成形するので、冷却に時間を要する成形品であっても効率よく成形することができ優れている。しかしながら解決すべき課題も見受けられる。具体的には、複数個の金型を使用する場合には、射出成形機５０が占有するエリアが広くなるという問題がある。図９の（Ｃ）には、３個の金型５７Ａ、５７Ｂ、５７Ｃを使用して並行して射出成形できる射出成形機５０’が示されている。この射出成形機５０’において、例えば金型５７Ｃを図９の（Ｄ）に示されているように型盤５５にクランプするには、２個の金型５７Ａ、５７Ｂを金型搬送装置５６Ａ’に移動しなければならない。そうすると、少なくとも金型搬送装置５６Ａ’は、金型２個分を載置するために必要な長さに形成する必要がある。同様にして金型５７Ａを型盤５５にクランプするには、金型搬送装置５６Ｂ’も金型２個分を載置できるよう長く形成する必要がある。そうすると、金型の個数が増えるに従って、金型搬送装置５６Ａ’、５６Ｂ’を長く形成する必要が生じ、必然的に射出成形機５０’が占有するエリアが広くなってしまう。 The injection molding machine 50 described in Patent Document 1 can perform injection molding in parallel using not only two dies 57A and 75B but also a larger number of dies. Since molding is performed using a plurality of molds, even a molded product that requires time for cooling can be efficiently molded, which is excellent. However, there are some issues that need to be resolved. Specifically, when a plurality of molds are used, there is a problem that the area occupied by the injection molding machine 50 becomes wide. FIG. 9C shows an injection molding machine 50'which can be injection molded in parallel using three molds 57A, 57B, 57C. In this injection molding machine 50', for example, in order to clamp the mold 57C to the mold 55 as shown in FIG. 9 (D), two molds 57A and 57B are connected to the mold transfer device 56A'. Must move to. Then, at least the mold transfer device 56A'needs to be formed to have a length required for mounting two molds. Similarly, in order to clamp the mold 57A to the mold 55, it is necessary to form the mold transfer device 56B'long so that two molds can be placed. Then, as the number of molds increases, it becomes necessary to form the mold transfer devices 56A'and 56B' for a long time, and the area occupied by the injection molding machine 50'inevitably increases.

本発明は、複数個の金型を使用して並行して射出成形機を実施する射出成形機システムでありながら、射出成形機システムが占有するエリアが過大にならず、比較的小さなエリアで効率よく複数個の成形品を成形することができる、射出成形機システムを提供することを目的としている。 The present invention is an injection molding machine system that implements an injection molding machine in parallel using a plurality of molds, but the area occupied by the injection molding machine system does not become excessive, and efficiency is achieved in a relatively small area. It is an object of the present invention to provide an injection molding machine system capable of molding a plurality of molded products.

本発明は上記目的を達成するために、複数台の射出成形機と金型交換台車とからなる射出成形機システムとして構成する。複数台の射出成形機は、それぞれ型締装置と射出装置からなる横型の射出成形機本体と、金型搬送装置とから構成する。金型搬送装置は型締装置の型盤に設けられるようにし、型閉状態を維持する自己ロック機構を備えた金型をスライドして型盤に搬送したり、型盤から搬出するようにする。複数台の射出成形機は、それぞれの金型搬送装置が金型交換台車に接続されるように配置する。そして複数台の射出成形機のそれぞれの金型搬送装置と、金型交換台車の間で金型が搬送されるようにする。つまり複数個の金型が複数台の射出成形機と金型交換台車の間で交換・搬送されながら成形サイクルが実施されるように構成する。 In order to achieve the above object, the present invention is configured as an injection molding machine system including a plurality of injection molding machines and a mold exchange trolley. The plurality of injection molding machines are composed of a horizontal injection molding machine main body including a mold clamping device and an injection device, and a mold transfer device, respectively. The mold transfer device is provided on the mold plate of the mold clamping device, and the mold equipped with a self-locking mechanism for maintaining the mold closed state is slid and transferred to the mold plate or carried out from the mold plate. .. The plurality of injection molding machines are arranged so that each mold transfer device is connected to the mold exchange carriage. Then, the mold is conveyed between the mold transfer device of each of the plurality of injection molding machines and the mold exchange carriage. That is, a plurality of molds are configured so that the molding cycle is carried out while being exchanged and conveyed between the plurality of injection molding machines and the mold exchange cart.

かくして請求項１に記載の発明は、複数台の射出成形機と、１台の金型交換台車とからなる射出成形機システムであって、前記複数台の射出成形機は、それぞれ型締装置と射出装置とからなる横型の射出成形機本体と、前記型締装置の型盤に設けられている金型搬送装置とから構成され、型閉状態を維持する自己ロック機構を備えた金型が前記金型搬送装置から前記型盤に搬送されてクランプされ、アンクランプされて前記型盤から前記金型搬送装置に搬出されるようになっており、前記金型交換台車は、その上に載置される金型が搬送されるようになっており、前記射出成形機システムは、前記複数台の射出成形機のそれぞれの前記金型搬送装置が前記金型交換台車に接続されており、複数個の金型が前記複数台の射出成形機と前記金型交換台車との間で交換・搬送されながら成形サイクルが実施されるようになっていることを特徴とする射出成形機システムとして構成される。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の射出成形機システムであって、前記射出成形機システムにおいて成形サイクルが実施される金型の個数は、前記射出成形機の台数より多くなっていることを特徴とする射出成形機システムとして構成される。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の射出成形機システムであって、前記射出成形機は第１、２の射出成形機の２台からなり、前記第１、２の射出成形機のそれぞれには前記型盤に対して前記金型搬送装置が左右に設けられており、前記第１、２の射出成形機は左右のいずれかの前記金型搬送装置が前記金型交換台車に接続されていることを特徴とする射出成形機システムとして構成される。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の射出成形機システムであって、前記第１、２の射出成形機は、前記金型交換台車に接続されているそれぞれの前記金型搬送装置が同一直線上になるように配置されていることを特徴とする射出成形機システムとして構成される。 Thus, the invention according to claim 1 is an injection molding machine system including a plurality of injection molding machines and one mold exchange trolley, and the plurality of injection molding machines are each a mold clamping device. The mold is composed of a horizontal injection molding machine main body including an injection device and a mold transfer device provided on the mold plate of the mold clamping device, and has a self-locking mechanism for maintaining the mold closed state. It is transported from the mold transfer device to the mold, clamped, unclamped, and carried out from the mold to the mold transfer device, and the mold exchange carriage is placed on the mold transfer device. In the injection molding machine system, the mold transfer device of each of the plurality of injection molding machines is connected to the mold exchange trolley, and a plurality of the molds to be molded are conveyed. Is configured as an injection molding machine system characterized in that a molding cycle is carried out while the mold is exchanged and conveyed between the plurality of injection molding machines and the mold exchange trolley. ..
The invention according to claim 2 is the injection molding machine system according to claim 1, and the number of molds for which a molding cycle is carried out in the injection molding machine system is larger than the number of injection molding machines. It is configured as an injection molding machine system characterized by the above.
The invention according to claim 3 is the injection molding machine system according to claim 1 or 2, wherein the injection molding machine comprises two units of the first and second injection molding machines, and the first and second injection molding machines. Each of the injection molding machines is provided with the mold transfer device on the left and right with respect to the mold, and in the first and second injection molding machines, the mold transfer device on either the left or right side is the mold. It is configured as an injection molding machine system characterized by being connected to an exchange trolley.
The invention according to claim 4 is the injection molding machine system according to claim 3, wherein the first and second injection molding machines are each connected to the mold exchange trolley. It is configured as an injection molding machine system characterized in that the devices are arranged so as to be on the same straight line.

以上のように本発明は、複数台の射出成形機と、１台の金型交換台車とからなる射出成形機システムとして構成される。複数台の射出成形機は、それぞれ型締装置と射出装置とからなる横型の射出成形機本体と、型締装置の型盤に設けられている金型搬送装置とから構成され、型閉状態を維持する自己ロック機構を備えた金型が金型搬送装置から型盤に搬送されてクランプされ、アンクランプされて型盤から金型搬送装置に搬出されるようになっている。つまりそれぞれの射出成形機は、複数個の金型を交換しながら型盤に搬送して射出成形ができるようになっている。そして本発明によると金型交換台車は、その上に載置される金型が搬送されるようになっている。そして射出成形機システムは、複数台の射出成形機のそれぞれの金型搬送装置が金型交換台車に接続されており、複数個の金型が複数台の射出成形機と金型交換台車との間で交換・搬送されながら成形サイクルが実施されるようになっている。つまり、金型は金型交換台車に複数個をプールすることができ、そのような金型を複数台の射出成形機の金型搬送装置に搬送しながら成形サイクルすることができる。金型交換台車に複数個の金型をプールできるので、それぞれの射出成形機に設ける金型搬送装置を短くしても、多数の金型を交換して射出成形することができる。つまり多数の金型を使用して射出成形ができるにも拘わらず、射出成形機システムが設置されるスペースは小さくて済む。他の発明によると射出成形機システムにおいて成形サイクルが実施される金型の個数は、射出成形機の台数より多くなっている。これによって多品種少量生産を効率よく実施することができる。さらに他の発明によると射出成形機は第１、２の射出成形機の２台からなり、第１、２の射出成形機のそれぞれには型盤に対して金型搬送装置が左右に設けられており、第１、２の射出成形機は左右のいずれかの金型搬送装置が金型交換台車に接続されている。射出成形機は２台であり、射出成形機システムの構成としては最小であるが、複数個の金型を使用して効率よく成形サイクルを実施することができる。さらに他の発明によると、第１、２の射出成形機は、金型交換台車に接続されているそれぞれの金型搬送装置が同一直線上になるように配置されている。そうすると、金型を第１の射出成形機の金型搬送装置と、第２の射出成形機の金型搬送装置との間で効率よくスライドして移動することができる。 As described above, the present invention is configured as an injection molding machine system including a plurality of injection molding machines and one mold exchange carriage. The plurality of injection molding machines are composed of a horizontal injection molding machine main body consisting of a mold clamping device and an injection device, and a mold transfer device provided on the mold plate of the mold clamping device, and the mold is closed. A mold provided with a self-locking mechanism to be maintained is transported from the mold transfer device to the mold plate, clamped, and unclamped so as to be carried out from the mold plate to the mold transfer device. That is, each injection molding machine can perform injection molding by transporting it to a mold while exchanging a plurality of molds. According to the present invention, the mold exchange trolley is such that the mold placed on the mold exchange trolley is conveyed. In the injection molding machine system, each mold transfer device of a plurality of injection molding machines is connected to a mold exchange trolley, and a plurality of dies are formed between the injection molding machine and the mold exchange trolley. The molding cycle is carried out while being exchanged and transported between them. That is, a plurality of molds can be pooled in the mold exchange carriage, and the molding cycle can be performed while transporting such molds to the mold transfer devices of the plurality of injection molding machines. Since a plurality of molds can be pooled in the mold exchange carriage, even if the mold transfer device provided in each injection molding machine is shortened, a large number of molds can be exchanged for injection molding. In other words, although injection molding can be performed using a large number of molds, the space for installing the injection molding machine system is small. According to another invention, the number of molds in which the molding cycle is carried out in the injection molding machine system is larger than the number of injection molding machines. This makes it possible to efficiently carry out high-mix low-volume production. According to still another invention, the injection molding machine consists of two injection molding machines, the first and the second, and each of the first and second injection molding machines is provided with a mold transfer device on the left and right with respect to the mold plate. In the first and second injection molding machines, either the left or right mold transfer device is connected to the mold exchange trolley. The number of injection molding machines is two, which is the smallest as the configuration of the injection molding machine system, but the molding cycle can be efficiently carried out by using a plurality of molds. According to still another invention, the first and second injection molding machines are arranged so that the respective mold transfer devices connected to the mold exchange carriage are on the same straight line. Then, the mold can be efficiently slid and moved between the mold transfer device of the first injection molding machine and the mold transfer device of the second injection molding machine.

本発明の実施の形態に係る射出成形機システム示す上面図である。It is a top view which shows the injection molding machine system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る射出成形機システムによって複数個の金型を使用して射出成形をする第１の方法を模式的に示す図であり、その（Ａ）～（Ｉ）は、各工程における射出成形機システムの上面図である。It is a figure which shows typically the 1st method of performing injection molding using a plurality of dies by the injection molding machine system which concerns on embodiment of this invention, and (A) to (I) are each It is a top view of the injection molding machine system in a process. 本発明の実施の形態に係る射出成形機システムによって複数個の金型を使用して射出成形をする第１の方法を模式的に示す図であり、その（Ａ）～（Ｇ）は、各工程における射出成形機システムの上面図である。It is a figure which shows typically the 1st method of performing injection molding using a plurality of dies by the injection molding machine system which concerns on embodiment of this invention, and (A) to (G) are each It is a top view of the injection molding machine system in a process. 本発明の実施の形態に係る射出成形機システムによって複数個の金型を使用して射出成形をする第２の方法を模式的に示す図であり、その（Ａ）～（Ｉ）は、各工程における射出成形機システムの上面図である。It is a figure which shows typically the 2nd method of injection molding using a plurality of dies by the injection molding machine system which concerns on embodiment of this invention, and (A) to (I) are each It is a top view of the injection molding machine system in a process. 本発明の実施の形態に係る射出成形機システムによって複数個の金型を使用して射出成形をする第２の方法を模式的に示す図であり、その（Ａ）～（Ｉ）は、各工程における射出成形機システムの上面図である。It is a figure which shows typically the 2nd method of injection molding using a plurality of dies by the injection molding machine system which concerns on embodiment of this invention, and (A) to (I) are each It is a top view of the injection molding machine system in a process. 本発明の実施の形態に係る射出成形機システムによって複数個の金型を使用して射出成形をする第２の方法を模式的に示す図であり、その（Ａ）、（Ｂ）は、各工程における射出成形機システムの上面図である。It is a figure which shows typically the 2nd method of performing injection molding using a plurality of dies by the injection molding machine system which concerns on embodiment of this invention, and (A) and (B) are each. It is a top view of the injection molding machine system in a process. その（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明の他の異なる実施の形態に係る射出成形機システムを示す上面図である。(A) and (B) are top views each showing an injection molding machine system according to another different embodiment of the present invention. 本発明の他の実施の形態に係る射出成形機システムを示す上面図である。It is a top view which shows the injection molding machine system which concerns on other embodiment of this invention. 従来例を示す図で、その（Ａ）は従来の金型搬送装置を備えた射出成形機の上面図、その（Ｂ）～（Ｄ）はそれぞれ従来の金型搬送装置を備えた射出成形機を簡略して示す上面図である。In the figure which shows the conventional example, (A) is the top view of the injection molding machine equipped with the conventional mold transfer device, and (B) to (D) are the injection molding machines equipped with the conventional mold transfer device, respectively. It is a top view which shows briefly.

以下、本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る射出成形機システム１０は、図１に示されているように、第１、２の射出成形機Ａ、Ｂと、これら第１、２の射出成形機Ａ、Ｂの間に設けられている金型交換台車１３とから構成されている。第１、２の射出成形機Ａ、Ｂの２台は同様に構成されており、射出装置１４Ａ、１４Ｂと型締装置１５Ａ、１５Ｂとからなる射出成形機本体１７Ａ、１７Ｂと、射出成形機本体１７Ａ、１７Ｂの左右に設けられている一対の金型搬送装置１８Ａ、１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｂと、から構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the injection molding machine system 10 according to the present embodiment is between the first and second injection molding machines A and B and the first and second injection molding machines A and B. It is composed of a mold exchange trolley 13 provided in the above. The first and second injection molding machines A and B are configured in the same manner, and are an injection molding machine main body 17A and 17B including an injection device 14A and 14B and a mold clamping device 15A and 15B, and an injection molding machine main body. It is composed of a pair of mold transfer devices 18A, 18A, 18B, 18B provided on the left and right sides of the 17A, 17B.

金型搬送装置１８Ａ、１８Ｂ、…について詳しく説明すると、これらは型締装置１５Ａ、１５Ｂと関連して設けられている。型締装置１５Ａ、１５Ｂには固定盤２０Ａ、２０Ｂと可動盤２１Ａ、２１Ｂとからなる型盤２２Ａ、２２Ｂが設けられているが、金型搬送装置１８Ａ、１８Ｂ、…は、これらの型盤２２Ａ、２２Ｂと連続するように設けられている。図１において、金型搬送装置１８Ａ、１８Ｂ、…には、複数個の金型１、２、…が載置されているが、金型搬送装置１８Ａ、１８Ｂ、…には、これらの金型１、２、…を搬送するスライド機構が設けられている。また型盤２２Ａ、２２Ｂにも金型搬送装置１８Ａ、１８Ｂ、…と連続してスライド機構が設けられている。従って、型盤２２Ａ、２２Ｂを所定の型開量で型開きした状態で、スライド機構を駆動すると、金型搬送装置１８Ａ、１８Ｂ、…に載置されている金型１、２、…を型盤２２Ａ、２２Ｂに搬送したり、型盤２２Ａ、２２Ｂから搬出することができるようになっている。これらの金型１、２、…には自己ロック機構が設けられ、型盤２２Ａ、２２Ｂからアンクランプされた状態においても型閉状態を維持することができるようになっている。なお、本実施の形態においては、それぞれの金型搬送装置１８Ａ、１８Ｂ、…は、比較的短く形成されており、同時に載置できる金型１、２、…の個数は１個に制限されている。 Explaining in detail the mold transfer devices 18A, 18B, ..., These are provided in connection with the mold clamping devices 15A, 15B. The mold clamping devices 15A and 15B are provided with mold plates 22A and 22B composed of fixed plates 20A and 20B and movable plates 21A and 21B. , 22B are provided so as to be continuous with each other. In FIG. 1, a plurality of molds 1, 2, ... Are mounted on the mold transporting devices 18A, 18B, ..., But these molds are mounted on the mold transporting devices 18A, 18B, .... A slide mechanism for transporting 1, 2, ... Is provided. Further, the mold plates 22A and 22B are also provided with a slide mechanism continuously with the mold transfer devices 18A, 18B, .... Therefore, when the slide mechanism is driven in a state where the molds 22A, 22B are opened with a predetermined mold opening amount, the molds 1, 2, ... It can be transported to the plates 22A and 22B, and can be carried out from the molds 22A and 22B. The molds 1, 2, ... Are provided with a self-locking mechanism so that the mold closed state can be maintained even when the molds 22A and 22B are unclamped. In the present embodiment, the respective mold transfer devices 18A, 18B, ... Are formed relatively short, and the number of molds 1, 2, ... That can be placed at the same time is limited to one. There is.

金型交換台車１３は、その上に載置される金型１、２、…を搬送するスライド機構を備えている。後で金型１、２、…の動きを説明するが、金型交換台車１３の上には複数個の金型１、２、…がプールされるようになっており、これら金型１、２、…が独立して搬送されるようになっている。本実施の形態においては金型交換台車１３上に同時に載置できる金型１、２、…の個数は３個になっている。 The mold exchange trolley 13 is provided with a slide mechanism for transporting the molds 1, 2, ... To be placed on the mold exchange trolley 13. The movement of the molds 1, 2, ... Will be described later, but a plurality of molds 1, 2, ... Are pooled on the mold exchange carriage 13, and these molds 1, 2, ... Are pooled. 2, ... are to be transported independently. In the present embodiment, the number of molds 1, 2, ... That can be simultaneously placed on the mold exchange carriage 13 is three.

本実施の形態に係る射出成形機システム１０は、金型交換台車１３を左右から挟むように第１、２の射出成形機Ａ、Ｂが配置されている。そして第１の射出成形機Ａの右側の金型搬送装置１８Ａと、第２の射出成形機Ｂの左側の金型搬送装置１８Ｂとが金型交換台車１３の中央に接続され、金型搬送装置１８Ａ、１８Ｂ、…が一直線上に配置されている。 In the injection molding machine system 10 according to the present embodiment, the first and second injection molding machines A and B are arranged so as to sandwich the mold exchange cart 13 from the left and right. Then, the mold transfer device 18A on the right side of the first injection molding machine A and the mold transfer device 18B on the left side of the second injection molding machine B are connected to the center of the mold changer 13, and the mold transfer device is connected. 18A, 18B, ... Are arranged in a straight line.

射出成形機システム１０を構成している第１、２の射出成形機Ａ、Ｂは、そもそも単独で使用しても、それぞれ２個の金型を使用して効率よく成形品を成形できる射出成形機になっている。第１の射出成形機Ａで説明すると、所定の金型を型盤２２Ａに搬送しこれをクランプして自己ロック機構を解除する。型締めして射出装置１４Ａから溶融樹脂を射出し保圧する。保圧後、この金型を自己ロック機構によりロックし型盤２２Ａからアンクランプし、型盤２２Ａから搬出して冷却させる。他の金型を型盤２２Ａに搬送しこれをクランプして自己ロック機構を解除する。型締めして射出装置１４Ａから溶融樹脂を射出し保圧する。保圧後、この他の金型を自己ロック機構によりロックし型盤２２Ａからアンクランプし、搬出して冷却させる。最初の金型について型盤２２Ａに搬送しこれをクランプして自己ロック機構を解除する。型開きして成形品を突き出し、型締して射出し、保圧する。以下同様にして成形を繰り返すと、２個の金型によって効率よく成形品を成形できる。つまり第１、２の射出成形機Ａ、Ｂはそれぞれ単独で使用しても合計で４個の金型によって成形品を成形できる。本実施の形態に係る射出成形機システム１０は、金型交換台車１３を効率よく使用することによって、合計で６個の金型１、２、…を使用して効率よく成形品を成形できる。６個の金型１、２、…を使用して射出成形する第１の方法を説明する。 The first and second injection molding machines A and B constituting the injection molding machine system 10 can efficiently mold a molded product by using two molds, even if they are used alone in the first place. It's an opportunity. Explaining with the first injection molding machine A, a predetermined mold is conveyed to the mold plate 22A, clamped thereto, and the self-locking mechanism is released. The mold is fastened, and the molten resin is injected from the injection device 14A to hold the pressure. After holding the pressure, the mold is locked by a self-locking mechanism, unclamped from the mold 22A, and carried out from the mold 22A to be cooled. Another mold is conveyed to the mold 22A and clamped to release the self-locking mechanism. The mold is fastened, and the molten resin is injected from the injection device 14A to hold the pressure. After holding the pressure, the other molds are locked by the self-locking mechanism, unclamped from the mold plate 22A, carried out, and cooled. The first mold is conveyed to the mold plate 22A and clamped to release the self-locking mechanism. The mold is opened, the molded product is projected, the mold is tightened, the injection is performed, and the pressure is retained. By repeating the molding in the same manner below, the molded product can be efficiently molded by the two molds. That is, even if the first and second injection molding machines A and B are used independently, the molded product can be molded by a total of four molds. The injection molding machine system 10 according to the present embodiment can efficiently mold a molded product using a total of six molds 1, 2, ... By efficiently using the mold exchange cart 13. A first method of injection molding using six molds 1, 2, ... Will be described.

図２の（Ａ）に示されているように、第１の射出成形機Ａに金型１、２、３が、第２の射出成形機Ｂに金型４、５、６が載置された状態から説明する。第１の射出成形機Ａにおいて型盤２２Ａには金型２が、第２の射出成形機Ｂにおいて型盤２２Ｂには金型５が位置している。これらの金型２、５をクランプしてロックを解除し、型開きして既に成形され冷却されている成形品を突き出す。次いで金型２、５を型締めして溶融樹脂を射出・保圧する。保圧後、自己ロック機構により金型２、５をロックし型盤２２Ａ、２２Ｂからアンロックする。以後、金型１、２、…が第１、２の射出成形機Ａ、Ｂの型盤２２Ａ、２２Ｂ内に搬送されるたびに、同様の一連の工程を実施する。すなわち、金型１、２、…をアンロックして型盤２２Ａ、２２Ｂにクランプし、型開きして成形済みの成形品を突き出す。次いで型締めして射出・保圧し、ロックしてアンクランプする。しかしながら以下、これらの一連の工程は金型１、２、…が型盤２２Ａ、２２Ｂに搬送される毎に必ず実施されるものであるので説明を省略する。図２の（Ａ）において楕円で囲まれている金型１、２、３について右に搬送し、図２の（Ｂ）に示されているようにする。すなわち金型１は型盤２２Ａに、金型３は金型交換台車１３にそれぞれ搬送される。次に円で囲まれた金型３を金型交換台車１３上で搬送すると図２の（Ｃ）に示されているようになる。このように、円または楕円で囲まれている金型１、２、…が次に搬送される金型であり、スライド方向は矢印で示されている。図２の（Ｃ）に示されている金型２を第１の射出成形機Ａから金型交換台車１３に搬送し、図２の（Ｄ）に示されているようにする。金型２を金型交換台車１３上で搬送して図２の（Ｅ）に示されているようにする。金型１、４、５、６を搬送し、図２の（Ｆ）に示されているようにする。金型４が型盤２２Ａに、金型６が型盤２２Ｂにそれぞれ搬送される。金型３を金型交換台車１３上で搬送し、図２の（Ｇ）で示されているようにする。金型１、４、５、３、６を搬送し、図２の（Ｈ）で示されているようにする。金型１が型盤２２Ａに、金型３は型盤２２Ｂにそれぞれ搬送される。金型２、４について金型交換台車１３上で搬送し、図２の（Ｉ）で示されているようにする。金型２、５、３、６を搬送し、図３の（Ａ）に示されているようにする。金型６が型盤２２Ｂに搬送される。金型１、２については左方向に搬送し、金型５については金型交換台車１３上で搬送すると、図３の（Ｂ）に示されているようになる。金型２が型盤２２Ａに搬送される。金型３について、第１の射出成形機Ｂから第１の射出成形機Ａに搬送すると図３の（Ｃ）に示されているようになる。金型５について金型交換台車１３上で搬送し、図３の（Ｄ）に示されているようにする。金型５、６を搬送し、図３の（Ｅ）に示されているようにする。金型５が型盤２２Ｂに搬送される。金型４を金型交換台車１３上で搬送し、図３の（Ｆ）に示されているようにする。金型１、２、３、４を搬送し、図３の（Ｇ）で示されているようにする。金型１が型盤２２Ａに搬送される。図３の（Ｇ）に示されている金型１、２、…の配置は、図２の（Ｂ）に示されている金型１、２、…の配置と同じである。以下、図２の（Ｃ）等と同様にして金型１、２、…を搬送する。 As shown in FIG. 2A, molds 1, 2, and 3 are mounted on the first injection molding machine A, and molds 4, 5, and 6 are mounted on the second injection molding machine B. I will explain from the state. In the first injection molding machine A, the mold 2 is located in the mold 22A, and in the second injection molding machine B, the mold 5 is located in the mold 22B. These molds 2 and 5 are clamped to unlock, and the mold is opened to project a molded product that has already been molded and cooled. Next, the molds 2 and 5 are mold-tightened to inject and hold the molten resin. After holding the pressure, the molds 2 and 5 are locked by the self-locking mechanism and unlocked from the molds 22A and 22B. After that, each time the dies 1, 2, ... Are conveyed into the molds 22A, 22B of the first and second injection molding machines A and B, the same series of steps is carried out. That is, the molds 1, 2, ... Are unlocked, clamped to the molds 22A, 22B, opened, and the molded product is projected. Next, mold is fastened, injected and held in place, locked and unclamped. However, hereinafter, since these series of steps are always carried out every time the molds 1, 2, ... Are conveyed to the molds 22A, 22B, the description thereof will be omitted. The molds 1, 2 and 3 surrounded by the ellipse in (A) of FIG. 2 are conveyed to the right and as shown in (B) of FIG. That is, the mold 1 is transported to the mold plate 22A, and the mold 3 is transported to the mold exchange carriage 13. Next, when the mold 3 surrounded by a circle is transported on the mold exchange cart 13, it becomes as shown in FIG. 2 (C). As described above, the molds 1, 2, ... Surrounded by a circle or an ellipse are the molds to be conveyed next, and the slide direction is indicated by an arrow. The mold 2 shown in FIG. 2 (C) is conveyed from the first injection molding machine A to the mold exchange cart 13 so as to be shown in FIG. 2 (D). The mold 2 is transported on the mold exchange carriage 13 so as to be shown in FIG. 2 (E). The molds 1, 4, 5 and 6 are conveyed and as shown in FIG. 2 (F). The mold 4 is conveyed to the mold 22A, and the mold 6 is conveyed to the mold 22B. The mold 3 is transported on the mold exchange carriage 13 so as to be shown by (G) in FIG. The molds 1, 4, 5, 3, and 6 are transported so as to be shown in FIG. 2 (H). The mold 1 is conveyed to the mold 22A, and the mold 3 is conveyed to the mold 22B. The molds 2 and 4 are transported on the mold exchange carriage 13 so as to be shown in FIG. 2 (I). The molds 2, 5, 3 and 6 are conveyed and as shown in FIG. 3 (A). The mold 6 is conveyed to the mold plate 22B. When the molds 1 and 2 are transported to the left and the mold 5 is transported on the mold exchange carriage 13, the result is as shown in FIG. 3 (B). The mold 2 is conveyed to the mold 22A. When the mold 3 is conveyed from the first injection molding machine B to the first injection molding machine A, it becomes as shown in FIG. 3 (C). The mold 5 is transported on the mold exchange cart 13 so as to be shown in FIG. 3 (D). The molds 5 and 6 are conveyed and as shown in FIG. 3 (E). The mold 5 is conveyed to the mold 22B. The mold 4 is transported on the mold exchange carriage 13 so as to be shown in FIG. 3 (F). The molds 1, 2, 3 and 4 are conveyed and as shown by (G) in FIG. The mold 1 is conveyed to the mold 22A. The arrangement of the molds 1, 2, ... As shown in FIG. 3 (G) is the same as the arrangement of the molds 1, 2, ... As shown in FIG. 2 (B). Hereinafter, the molds 1, 2, ... Are conveyed in the same manner as in FIG. 2C and the like.

このように、６個の金型１、２、…を使用して射出成形する第１の方法では、金型１、２、４は第１の射出成形機Ａによって、そして金型３、５、６は第２の射出成形機Ｂによってクランプされ、射出・保圧されることになる。次に６個の金型１、２、…を使用して射出成形する第２の方法について説明する。 As described above, in the first method of injection molding using six molds 1, 2, ..., The molds 1, 2, and 4 are molded by the first injection molding machine A, and the molds 3, 5 are used. , 6 are clamped by the second injection molding machine B, and are injected and held in pressure. Next, a second method of injection molding using six molds 1, 2, ... Will be described.

図４の（Ａ）に示されているように、第１の射出成形機Ａに金型１、２、３が、第２の射出成形機Ｂに金型４、５、６が載置された状態から説明する。このとき金型２は型盤２２Ａに、金型５は型盤２２Ｂにそれぞれ位置している。第１の方法と同様に、金型１、２、…が型盤２２Ａ、２２Ｂに搬送される毎に、成形品の突き出し、射出・保圧の一連の工程が実施されるが、これらの一連の工程の説明は省略する。金型１、２、３を搬送し、図４の（Ｂ）に示されているようにする。金型１が型盤２２Ａに搬送される。金型３を金型交換台車１３上で搬送し、図４の（Ｃ）に示されているようにする。金型１、２、４、５、６を搬送し、図４の（Ｄ）に示されているようにする。金型２が型盤２２Ａに、金型６が型盤２２Ｂにそれぞれ搬送される。金型Ｄを金型交換台車１３上で搬送し、図４の（Ｅ）に示されているようにする。金型１、２、４、６を搬送して図４の（Ｆ）に示されているようにする。金型１が型盤２２Ａに、金型４が型盤２２Ｂにそれぞれ搬送される。金型３を金型交換台車１３上で搬送して図４の（Ｇ）に示されているようにする。金型１、３、２、４、６を搬送し、図４の（Ｈ）に示されているようにする。金型３が型盤２２Ａに、金型６が型盤２２Ｂにそれぞれ搬送される。金型４を金型交換台１３上で搬送して図４の（Ｉ）に示されているようにする。金型１、３、２、６を搬送する。 As shown in FIG. 4A, the molds 1, 2, and 3 are mounted on the first injection molding machine A, and the molds 4, 5, and 6 are mounted on the second injection molding machine B. I will explain from the state. At this time, the mold 2 is located on the mold 22A, and the mold 5 is located on the mold 22B. Similar to the first method, every time the molds 1, 2, ... The description of the process of is omitted. The molds 1, 2 and 3 are conveyed and as shown in FIG. 4 (B). The mold 1 is conveyed to the mold 22A. The mold 3 is transported on the mold exchange carriage 13 so as to be shown in FIG. 4 (C). The molds 1, 2, 4, 5, and 6 are conveyed and as shown in FIG. 4 (D). The mold 2 is conveyed to the mold 22A, and the mold 6 is conveyed to the mold 22B. The mold D is transported on the mold exchange carriage 13 so as to be shown in FIG. 4 (E). The molds 1, 2, 4, and 6 are conveyed as shown in FIG. 4 (F). The mold 1 is conveyed to the mold 22A, and the mold 4 is conveyed to the mold 22B. The mold 3 is transported on the mold exchange carriage 13 so as to be shown in FIG. 4 (G). The molds 1, 3, 2, 4, and 6 are conveyed and as shown in FIG. 4 (H). The mold 3 is conveyed to the mold 22A, and the mold 6 is conveyed to the mold 22B. The mold 4 is conveyed on the mold exchange table 13 so as to be shown in FIG. 4 (I). The molds 1, 3, 2, and 6 are conveyed.

そうすると図５の（Ａ）に示されているようになり、金型１が型盤２２Ａに、金型２が型盤２２Ｂにそれぞれ搬送される。金型５を金型交換台車１３上で搬送し、図５の（Ｂ）に示されているようにする。金型１、５、３、２、６を搬送し、図５の（Ｃ）に示されているようにする。金型５が型盤２２Ａに、金型６が型盤２２Ｂにそれぞれ搬送される。金型２を金型交換台車１３上で搬送し、図５の（Ｄ）に示されているようにする。金型１、５、３、６を搬送し、図５の（Ｅ）に示されているようにする。金型１が型盤２２Ａに、金型３が型盤２２Ｂにそれぞれ搬送される。金型４を金型交換台車１３上で搬送し、図５の（Ｆ）に示されているようにする。金型１、４、５、３、６を搬送し、図５の（Ｇ）に示されているようにする。金型４が型盤２２Ａに、金型６が型盤２２Ｂにそれぞれ搬送される。金型３を金型交換台車１３上で搬送し、図５の（Ｈ）に示されているようにする。金型１、４、５、６を搬送し、図５の（Ｉ）に示されているようにする。金型１が型盤２２Ａに、金型５が型盤２２Ｂにそれぞれ搬送される。金型２を金型交換台車１３上で搬送し、図６の（Ａ）に示されているようにする。金型１、２、４、５、６を搬送し、図６の（Ｂ）に示されているようにする。金型２が型盤２２Ａに、金型６が型盤２２Ｂにそれぞれ搬送される。この状態は図４の（Ｄ）に示されている金型１、２、…の配置と同じである。以下同様にして金型１、２、…を搬送する。 Then, as shown in FIG. 5A, the mold 1 is conveyed to the mold 22A and the mold 2 is conveyed to the mold 22B. The mold 5 is transported on the mold exchange carriage 13 so as to be shown in FIG. 5 (B). The molds 1, 5, 3, 2, and 6 are conveyed and as shown in FIG. 5 (C). The mold 5 is conveyed to the mold 22A, and the mold 6 is conveyed to the mold 22B. The mold 2 is transported on the mold exchange carriage 13 so as to be shown in FIG. 5 (D). The molds 1, 5, 3 and 6 are conveyed and as shown in FIG. 5 (E). The mold 1 is conveyed to the mold 22A, and the mold 3 is conveyed to the mold 22B. The mold 4 is transported on the mold exchange carriage 13 so as to be shown in FIG. 5 (F). The molds 1, 4, 5, 3, and 6 are conveyed and as shown in FIG. 5 (G). The mold 4 is conveyed to the mold 22A, and the mold 6 is conveyed to the mold 22B. The mold 3 is transported on the mold exchange carriage 13 so as to be shown in FIG. 5 (H). The molds 1, 4, 5 and 6 are conveyed and as shown in FIG. 5 (I). The mold 1 is conveyed to the mold 22A, and the mold 5 is conveyed to the mold 22B. The mold 2 is transported on the mold exchange carriage 13 so as to be shown in FIG. 6 (A). The molds 1, 2, 4, 5, and 6 are conveyed and as shown in FIG. 6 (B). The mold 2 is conveyed to the mold 22A, and the mold 6 is conveyed to the mold 22B. This state is the same as the arrangement of the molds 1, 2, ... As shown in FIG. 4D. The molds 1, 2, ... Are conveyed in the same manner thereafter.

第２の方法により金型１、２、…を搬送するようにすると、金型１は第１の射出成形機Ａにおいてのみ、そして金型６は第２の射出成形機Ｂにおいてのみ射出成形されることになるが、金型２、３、４、５については第１、２の射出成形機Ａ、Ｂのいずれでも射出成形されることになる。また、金型１、２、…の配置が同じ配置に戻るまでに、金型１、６は４回、金型２、５は３回、金型３、４は２回、それぞれ射出成形されることになる。そうすると、金型１、６については比較的冷却時間が短い金型を、金型３、４については比較的冷却時間を要する金型を採用するようにすると全体として効率よく成形することができる。 When the molds 1, 2, ... Are conveyed by the second method, the mold 1 is injection-molded only in the first injection molding machine A, and the mold 6 is injection-molded only in the second injection molding machine B. However, the molds 2, 3, 4, and 5 are injection-molded by any of the first and second injection molding machines A and B. Further, until the arrangement of the molds 1, 2, ... Is returned to the same arrangement, the molds 1 and 6 are injection-molded 4 times, the molds 2 and 5 are injected 3 times, and the molds 3 and 4 are injection-molded 2 times. Will be. Then, by adopting a mold having a relatively short cooling time for the molds 1 and 6 and a mold having a relatively short cooling time for the molds 3 and 4, the molds can be efficiently molded as a whole.

本実施の形態に係る射出成形機システム１０は、占有スペースが比較的小さくて済むシステムでありながら、多くの金型を使用して射出成形できることになる。本実施の形態に係る射出成形機システム１０は色々な変形が可能である。例えば、第１、２の射出成形機Ａ、Ｂについて、図７の（Ａ）に示されているように違いに反対向きに配置することもできる。あるいは、金型搬送装置１３’’を変形して４個の金型をプールできるようにし、図７の（Ｂ）に示されているように第１、２の射出成形機Ａ、Ｂを配置してもよい。さらには、射出成形機Ａ、Ｂ、…の台数を３台以上に変形することもできる。図８には本発明の異なる実施の形態に係る射出成形機システム１０’’’が示されているが、このシステムにおいては第１～４の射出成形機Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが１台の金型交換台車１３’に接続されている。第１～４の射出成形機Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、それぞれ大きさが異なっている。さらにはそれぞれに設けられている金型搬送装置１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄについても必ずしも型盤２２Ａ、２２Ｃ、…の左右の両方に設けられているとは限らない。このような射出成形機システム１０’’’においても、当業者であれば容易に理解されるように、複数個の金型Ｘ１、Ｘ２、…を金型交換台車１３’と射出成形機Ａ、Ｂ、…の間で交換し、搬送しながら射出成形することができる。 The injection molding machine system 10 according to the present embodiment is a system that requires a relatively small space, but can be injection molded using many molds. The injection molding machine system 10 according to the present embodiment can be variously modified. For example, the first and second injection molding machines A and B can be arranged in opposite directions as shown in FIG. 7 (A). Alternatively, the mold transfer device 13'' is modified so that four molds can be pooled, and the first and second injection molding machines A and B are arranged as shown in FIG. 7 (B). You may. Furthermore, the number of injection molding machines A, B, ... Can be transformed into three or more. FIG. 8 shows an injection molding machine system 10 ′'' according to a different embodiment of the present invention, in which one of the first to fourth injection molding machines A, B, C, and D is used. It is connected to the mold exchange trolley 13'. The first to fourth injection molding machines A, B, C, and D have different sizes. Furthermore, the mold transfer devices 18A, 18B, 18C, and 18D provided in each are not necessarily provided on both the left and right sides of the mold plates 22A, 22C, .... Even in such an injection molding machine system 10'''', as can be easily understood by those skilled in the art, a plurality of molds X1, X2, ... It can be exchanged between B, ..., And injection molded while being conveyed.

１、２、３、４、５、６ 金型
１０ 射出成形機システム
Ａ 第１の射出成形機
Ｂ 第２の射出成形機
１３ 金型交換台車
１４Ａ、１４Ｂ 射出装置
１５Ａ、１５Ｂ 型締装置
１７Ａ、１７Ｂ 射出成形機本体
１８Ａ、１８Ｂ 金型搬送装置
２２Ａ、２２Ｂ 型盤 1, 2, 3, 4, 5, 6 molds
10 Injection molding machine system A First injection molding machine B Second injection molding machine 13 Mold exchange cart 14A, 14B Injection device 15A, 15B Mold clamping device 17A, 17B Injection molding machine body 18A, 18B Mold transfer device 22A , 22B mold

本発明は上記目的を達成するために、第１、２の射出成形機と金型交換台車とからなる射出成形機システムとして構成する。第１、２の射出成形機は、それぞれ型締装置と射出装置からなる横型の射出成形機本体と、一対の金型搬送装置とから構成する。一対の金型搬送装置は型締装置の型盤の左右に設けられるようにし、型閉状態を維持する自己ロック機構を備えた金型をスライドして型盤に搬送したり、型盤から搬出するようにする。第１、２の射出成形機は、それぞれの金型搬送装置が金型交換台車に接続されるように配置する。そして第１、２の射出成形機のそれぞれの金型搬送装置と、金型交換台車の間で金型が搬送されるようにする。つまり複数個の金型が第１、２の射出成形機と金型交換台車の間で交換・搬送されながら成形サイクルが実施されるように構成する。 In order to achieve the above object, the present invention is configured as an injection molding machine system including the first and second injection molding machines and a mold exchange carriage. The first and second injection molding machines are composed of a horizontal injection molding machine main body including a mold clamping device and an injection device, and a pair of mold transfer devices, respectively. A pair of mold transfer devices are provided on the left and right sides of the mold plate of the mold clamping device, and a mold equipped with a self-locking mechanism that maintains the mold closed state can be slid and transported to the mold plate, or carried out from the mold plate. To do. The first and second injection molding machines are arranged so that each mold transfer device is connected to the mold exchange carriage. Then, the mold is conveyed between the mold transfer device of each of the first and second injection molding machines and the mold exchange carriage. That is, a plurality of molds are configured so that the molding cycle is carried out while being exchanged and conveyed between the first and second injection molding machines and the mold exchange carriage.

かくして請求項１に記載の発明は、第１、２の射出成形機と、１台の金型交換台車とからなる射出成形機システムであって、前記第１、２の射出成形機は、それぞれ型締装置と射出装置とからなる横型の射出成形機本体と、前記型締装置の型盤の左右に設けられている一対の金型搬送装置とから構成され、型閉状態を維持する自己ロック機構を備えた金型が前記金型搬送装置から前記型盤に搬送されてクランプされ、アンクランプされて前記型盤から前記金型搬送装置に搬出されるようになっており、前記金型交換台車は、前記第１の射出成形機の左右のいずれかの前記金型搬送装置と、前記第２の射出成形機の左右のいずれかの前記金型搬送装置とに接続され、複数個の金型が前記第１、２の射出成形機と前記金型交換台車との間で交換・搬送されながら成形サイクルが実施されるようになっていることを特徴とする射出成形機システムとして構成される。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の射出成形機システムであって、前記射出成形機システムにおいて成形サイクルが実施される金型の個数は、前記射出成形機の台数より多くなっていることを特徴とする射出成形機システムとして構成される。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の射出成形機システムであって、前記第１、２の射出成形機は、前記金型交換台車に接続されているそれぞれの前記金型搬送装置が同一直線上になるように配置されていることを特徴とする射出成形機システムとして構成される。 Thus, the invention according to claim 1 is an injection molding machine system including the first and second injection molding machines and one mold exchange trolley, and the first and second injection molding machines are respectively. It is composed of a horizontal injection molding machine main body consisting of a mold clamping device and an injection device, and a pair of mold transfer devices provided on the left and right sides of the mold plate of the mold clamping device, and is self-locking to maintain a mold closed state. A mold provided with a mechanism is conveyed from the mold transfer device to the mold plate, clamped, and unclamped so as to be carried out from the mold plate to the mold transfer device, and the mold exchange . The trolley is connected to the mold transfer device on either the left or right side of the first injection molding machine and the mold transfer device on either the left or right side of the second injection molding machine, and a plurality of molds are connected. It is configured as an injection molding machine system characterized in that a molding cycle is carried out while the mold is exchanged and conveyed between the first and second injection molding machines and the mold exchange trolley. ..
The invention according to claim 2 is the injection molding machine system according to claim 1, and the number of molds for which a molding cycle is carried out in the injection molding machine system is larger than the number of injection molding machines. It is configured as an injection molding machine system characterized by the above.
The invention according to claim 3 is the injection molding machine system according to claim 1 or 2 , wherein the first and second injection molding machines are connected to the mold exchange trolley, respectively. It is configured as an injection molding machine system characterized in that the mold transfer devices are arranged so as to be on the same straight line.

以上のように本発明は、第１、２の射出成形機と、１台の金型交換台車とからなる射出成形機システムとして構成される。第１、２の射出成形機は、それぞれ型締装置と射出装置とからなる横型の射出成形機本体と、型締装置の型盤の左右に設けられている一対の金型搬送装置とから構成され、型閉状態を維持する自己ロック機構を備えた金型が金型搬送装置から型盤に搬送されてクランプされ、アンクランプされて型盤から金型搬送装置に搬出されるようになっている。つまりそれぞれの射出成形機は、複数個の金型を交換しながら型盤に搬送して射出成形ができるようになっている。そして本発明によると金型交換台車は、第１の射出成形機の左右のいずれかの金型搬送装置と、第２の射出成形機の左右のいずれかの金型搬送装置とに接続され、複数個の金型が第１、２の射出成形機と金型交換台車との間で交換・搬送されながら成形サイクルが実施されるようになっている。つまり、金型は金型交換台車に複数個をプールすることができ、そのような金型を第１、２の射出成形機の金型搬送装置に搬送しながら成形サイクルすることができる。金型交換台車に複数個の金型をプールできるので、それぞれの射出成形機に設ける金型搬送装置を短くしても、多数の金型を交換して射出成形することができる。つまり多数の金型を使用して射出成形ができるにも拘わらず、射出成形機システムが設置されるスペースは小さくて済む。他の発明によると射出成形機システムにおいて成形サイクルが実施される金型の個数は、射出成形機の台数より多くなっている。これによって多品種少量生産を効率よく実施することができる。さらに他の発明によると、第１、２の射出成形機は、金型交換台車に接続されているそれぞれの金型搬送装置が同一直線上になるように配置されている。そうすると、金型を第１の射出成形機の金型搬送装置と、第２の射出成形機の金型搬送装置との間で効率よくスライドして移動することができる。 As described above, the present invention is configured as an injection molding machine system including the first and second injection molding machines and one mold exchange carriage. The first and second injection molding machines are composed of a horizontal injection molding machine main body consisting of a mold clamping device and an injection device, and a pair of mold transfer devices provided on the left and right sides of the mold plate of the mold clamping device. A mold equipped with a self-locking mechanism that maintains the mold closed state is transported from the mold transfer device to the mold plate, clamped, unclamped, and carried out from the mold plate to the mold transfer device. There is. That is, each injection molding machine can perform injection molding by transporting it to a mold while exchanging a plurality of molds. According to the present invention , the mold changer is connected to either the left or right mold transfer device of the first injection molding machine and the left or right mold transfer device of the second injection molding machine. The molding cycle is carried out while a plurality of molds are exchanged and conveyed between the first and second injection molding machines and the mold exchange trolley. That is, a plurality of molds can be pooled in the mold exchange carriage, and the molding cycle can be performed while transporting such molds to the mold transfer devices of the first and second injection molding machines. Since a plurality of molds can be pooled in the mold exchange carriage, even if the mold transfer device provided in each injection molding machine is shortened, a large number of molds can be exchanged for injection molding. In other words, although injection molding can be performed using a large number of molds, the space for installing the injection molding machine system is small. According to another invention, the number of molds in which the molding cycle is carried out in the injection molding machine system is larger than the number of injection molding machines. This makes it possible to efficiently carry out high-mix low-volume production. According to still another invention, the first and second injection molding machines are arranged so that the respective mold transfer devices connected to the mold exchange carriage are on the same straight line. Then, the mold can be efficiently slid and moved between the mold transfer device of the first injection molding machine and the mold transfer device of the second injection molding machine.

Claims (4)

複数台の射出成形機と、１台の金型交換台車とからなる射出成形機システムであって、
前記複数台の射出成形機は、それぞれ型締装置と射出装置とからなる横型の射出成形機本体と、前記型締装置の型盤に設けられている金型搬送装置とから構成され、型閉状態を維持する自己ロック機構を備えた金型が前記金型搬送装置から前記型盤に搬送されてクランプされ、アンクランプされて前記型盤から前記金型搬送装置に搬出されるようになっており、
前記金型交換台車は、その上に載置される金型が搬送されるようになっており、
前記射出成形機システムは、前記複数台の射出成形機のそれぞれの前記金型搬送装置が前記金型交換台車に接続されており、複数個の金型が前記複数台の射出成形機と前記金型交換台車との間で交換・搬送されながら成形サイクルが実施されるようになっていることを特徴とする射出成形機システム。 It is an injection molding machine system consisting of multiple injection molding machines and one mold exchange cart.
The plurality of injection molding machines are composed of a horizontal injection molding machine main body including a mold clamping device and an injection device, and a mold transfer device provided on a mold plate of the mold clamping device, and mold closing. A mold provided with a self-locking mechanism for maintaining the state is transported from the mold transfer device to the mold plate, clamped, and unclamped so as to be carried out from the mold plate to the mold transfer device. Ori,
The mold exchange trolley is designed to carry a mold to be placed on the mold exchange trolley.
In the injection molding machine system, the mold transfer device of each of the plurality of injection molding machines is connected to the mold exchange trolley, and the plurality of molds are the plurality of injection molding machines and the mold. An injection molding machine system characterized in that a molding cycle is carried out while being exchanged and transported to and from a mold exchange trolley. 請求項１に記載の射出成形機システムであって、前記射出成形機システムにおいて成形サイクルが実施される金型の個数は、前記射出成形機の台数より多くなっていることを特徴とする射出成形機システム。 The injection molding machine system according to claim 1, wherein the number of molds for which a molding cycle is carried out in the injection molding machine system is larger than the number of injection molding machines. Machine system. 請求項１または２に記載の射出成形機システムであって、前記射出成形機は第１、２の射出成形機の２台からなり、前記第１、２の射出成形機のそれぞれには前記型盤に対して前記金型搬送装置が左右に設けられており、前記第１、２の射出成形機は左右のいずれかの前記金型搬送装置が前記金型交換台車に接続されていることを特徴とする射出成形機システム。 The injection molding machine system according to claim 1 or 2, wherein the injection molding machine consists of two injection molding machines, the first and the second, and each of the first and second injection molding machines has the mold. The mold transfer device is provided on the left and right sides of the panel, and the first and second injection molding machines indicate that either the left or right mold transfer device is connected to the mold exchange trolley. A featured injection molding machine system. 請求項３に記載の射出成形機システムであって、前記第１、２の射出成形機は、前記金型交換台車に接続されているそれぞれの前記金型搬送装置が同一直線上になるように配置されていることを特徴とする射出成形機システム。 In the injection molding machine system according to claim 3, in the first and second injection molding machines, the mold transfer devices connected to the mold exchange trolleys are aligned on the same straight line. An injection molding machine system characterized by being placed.
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