JP2022019650A - 検査室試料分配システムおよびその操作方法 - Google Patents
検査室試料分配システムおよびその操作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022019650A JP2022019650A JP2021116397A JP2021116397A JP2022019650A JP 2022019650 A JP2022019650 A JP 2022019650A JP 2021116397 A JP2021116397 A JP 2021116397A JP 2021116397 A JP2021116397 A JP 2021116397A JP 2022019650 A JP2022019650 A JP 2022019650A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sample container
- container carrier
- output signal
- sensor
- distribution system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000006101 laboratory sample Substances 0.000 title claims abstract description 58
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 69
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 180
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 113
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 62
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 41
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims abstract description 12
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 95
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 74
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 66
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 38
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 18
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 16
- 230000006698 induction Effects 0.000 abstract description 31
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 27
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 27
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 17
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 13
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 12
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 10
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 8
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 7
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 6
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 2
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 2
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 2
- 239000011889 copper foil Substances 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 2
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 238000005119 centrifugation Methods 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0261—Puck as article support
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0406—Individual bottles or tubes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/046—General conveyor features
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
- G01N2035/0477—Magnetic
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
- G01N2035/0491—Position sensing, encoding; closed-loop control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
- G01N2035/0491—Position sensing, encoding; closed-loop control
- G01N2035/0494—Detecting or compensating piositioning errors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Abstract
Description
第2の態様によれば、本開示は、上記詳細にかかる検査室試料分配システムを操作するための方法を提供する。本方法は、
-移送面上に複数の試料容器キャリアを設けることと、
-対応する移送経路に沿って試料容器キャリアを移動させることと、
-少なくとも1つの誘導センサから出力信号を受信することと、
-線形化アルゴリズムによって出力信号を線形化することと、
-線形化された出力信号値の出力信号値に基づいて、少なくとも1つの試料容器キャリアと少なくとも1つの誘導センサとの間の少なくとも距離を決定することと、を含む。
-プロセッサが、この記述で説明される実施形態のうちの1つにかかる方法を実行するように適合された少なくとも1つのプロセッサを備えるコンピュータまたはコンピュータネットワーク。
-データ構造がコンピュータ上で実行されている間に、本明細書に記載された実施形態のうちの1つにかかる方法を実行するように適合されたコンピュータロード可能データ構造。
-プログラムがコンピュータ上で実行されている間に、この説明に記載された実施形態のうちの1つにかかる方法を実行するように適合されたコンピュータプログラム。
-コンピュータプログラムがコンピュータ上またはコンピュータネットワーク上で実行されている間に、この説明に記載された実施形態のうちの1つにかかる方法を実行するためのプログラム手段を備えるコンピュータプログラム。
-プログラム手段がコンピュータが読み取り可能な記憶媒体上に記憶された、先行する実施形態にかかるプログラム手段を備えるコンピュータプログラム。
-データ構造が記憶媒体に記憶され、データ構造がコンピュータまたはコンピュータネットワークのメイン記憶部および/またはワーキング記憶部にロードされた後、本明細書に記載された実施形態のうちの1つにかかる方法を実行するように適合された、記憶媒体。
-コンピュータまたはコンピュータネットワーク上でプログラムコード手段が実行された場合に、この説明に記載された実施形態のうちの1つにかかる方法を実行するために、プログラムコード手段が記憶されることができる、または記憶媒体上に記憶されることができる、プログラムコード手段を有するコンピュータプログラム製品。
実施形態1:検査室試料分配システムであって、
-それぞれが1つ以上の試料容器を搬送するように適合された複数の試料容器キャリアであって、各試料容器キャリアが、少なくとも1つの磁気的能動素子および少なくとも1つの導電性部材を備える、複数の試料容器キャリアと、
-試料容器キャリアを支持するように適合された移送面と、
-移送面の下方に固定的に配置された複数の電磁アクチュエータであって、電磁アクチュエータが、試料容器キャリアに磁力を印加することによって移送面の上部で試料容器キャリアを移動させるように適合された、複数の電磁アクチュエータと、
-移送面にわたって分散された複数の誘導センサと、
-試料容器キャリアが対応する移送経路に沿って移動するように電磁アクチュエータを駆動することによって誘導センサによって提供される信号を使用して移送面の上部における試料容器キャリアの移動を制御するように構成された制御ユニットと、
-線形化アルゴリズムによって少なくとも1つの誘導センサから受信された出力信号を線形化するように構成された評価ユニットであって、評価ユニットが、線形化された出力信号の出力信号値に基づいて、少なくとも1つの試料容器キャリアと少なくとも1つの誘導センサとの間の少なくとも距離、特に水平距離を決定するようにさらに構成された、評価ユニットと、を備える、検査室試料分配システム。
実施形態16:先行する実施形態のいずれかに記載の検査室試料分配システムを操作するための方法であって、
-移送面上に複数の試料容器キャリアを設けることと、
-対応する移送経路に沿って試料容器キャリアを移動させることと、
-少なくとも1つの誘導センサから出力信号を受信することと、
-線形化アルゴリズムによって出力信号を線形化することと、
-線形化された出力信号値の出力信号値に基づいて、少なくとも1つの試料容器キャリアと少なくとも1つの誘導センサとの間の少なくとも距離を決定することと、を含む、方法。
図では以下のとおりである:
110 移送面
120 電磁アクチュエータ
122 強磁性磁気コア
130 試料容器キャリア
132 試料容器
134 磁気的能動素子
136 導電性部材
140 誘導センサ
142 インダクタ
144 キャパシタ
146 発振器
148 復調器
150 フリップフロップ
152 出力部
154 電磁場
156 渦電流
158 磁場
160 制御ユニット
170 評価ユニット
180 基準物体
182 垂直距離
190 導電性物体
192 出力信号
194 ピーク
196 オフセット
198 グラフ
200 線形化距離
S10 センサを初期化してセンサ値を取得する
S12 非線形センサ値
S14 ルックアップテーブルを用いてセンサ値を線形化する
S16 方向および初期位置を決定/提供する
S18 適切な経路を選択し、現在位置に基づいて値を設定する
S20 電流センサからの線形化された距離の値を加算する
S22 閾値/距離よりも大きい線形化されたセンサ値である
S24 次のセンサ誘導コイルに変更する
S26 閾値/距離よりも小さい線形化されたセンサ値であり、古い値よりも小さい新たな値である
S28 対称性の他方側に変更する
Claims (15)
- 検査室試料分配システム(100)であって、
それぞれが1つまたは複数の試料容器(132)を搬送するように適合された複数の試料容器キャリア(130)であって、各試料容器キャリア(130)が、少なくとも1つの磁気的能動素子(134)および少なくとも1つの導電性部材(136)を備える、複数の試料容器キャリアと、
前記試料容器キャリア(130)を支持するように適合された移送面(110)と、
前記移送面(110)の下方に固定的に配置された複数の電磁アクチュエータ(120)であって、前記電磁アクチュエータ(120)が、前記試料容器キャリア(130)に磁力を印加することによって前記移送面(110)の上部で前記試料容器キャリア(130)を移動させるように適合された複数の電磁アクチュエータ(120)と、
前記移送面(110)にわたって分散された複数の誘導センサ(140)と、
前記試料容器キャリア(130)が対応する移送経路に沿って移動するように、前記電磁アクチュエータ(120)を駆動することによって、前記誘導センサ(140)によって提供される出力信号を使用して、前記移送面(110)上部での前記試料容器キャリア(130)の移動を制御するように構成された制御ユニット(160)と、
線形化アルゴリズムによって少なくとも1つの前記誘導センサ(140)から受信された前記出力信号を線形化するように構成された評価ユニット(170)であって、前記評価ユニット(170)が、線形化された前記出力信号の出力信号値に基づいて、少なくとも1つの前記試料容器キャリア(130)と前記少なくとも1つの前記誘導センサ(140)との間の少なくとも距離、特に水平距離を決定するようにさらに構成された、評価ユニットと、を備える、検査室試料分配システム。 - 前記評価ユニット(170)が、前記少なくとも1つの前記試料容器キャリア(130)と前記少なくとも1つの前記誘導センサ(140)との間の2つの異なる距離を示す前記線形化された出力信号の少なくとも2つの異なる出力信号値に基づいて、前記少なくとも1つの前記試料容器キャリア(130)および前記少なくとも1つの前記誘導センサ(140)の移動方向を決定するようにさらに構成されている、請求項1に記載の検査室試料分配システム(100)。
- 前記評価ユニット(170)が、前記少なくとも1つの前記試料容器キャリア(130)が前記誘導センサ(140)のうちの1つの検知領域から離れていること、および前記少なくとも1つの前記試料容器キャリア(130)が近傍の誘導センサ(140)の検知領域に接近していることを決定するようにさらに構成されている、請求項1または2に記載の検査室試料分配システム(100)。
- 前記評価ユニット(170)が、前記移送面(110)上の開始位置から前記移送面(110)上の最終移送先までの前記少なくとも1つの前記試料容器キャリア(130)の移動を追跡するようにさらに構成されている、請求項1から3のいずれか一項に記載の検査室試料分配システム(100)。
- 前記誘導センサ(140)が、それぞれ、タンク回路として配置された少なくとも1つのインダクタ(142)および少なくとも1つのキャパシタ(144)を備える、請求項1から4のいずれか一項に記載の検査室試料分配システム(100)。
- 前記インダクタ(142)が、前記移送面(110)の下方に配置される、請求項5に記載の検査室試料分配システム(100)。
- 前記インダクタ(142)が、前記移送面(110)に平行に配置される、請求項6に記載の検査室試料分配システム(100)。
- 前記線形化アルゴリズムが、ルックアップテーブルを含む、請求項1から7のいずれか一項に記載の検査室試料分配システム(100)。
- 前記ルックアップテーブルが、各誘導センサ(140)の前記出力信号の強度を、基準物体(180)とそれぞれの誘導センサ(140)との間の前記移送面(110)に平行な水平距離の関数として記述する、請求項8に記載の検査室試料分配システム(100)。
- 前記評価ユニット(170)が、少なくとも1つの前記誘導センサ(140)の検知領域内の導電性物体(190)の存在を補償するようにさらに構成されている、請求項1から9のいずれか一項に記載の検査室試料分配システム(100)。
- 前記評価ユニット(170)が、前記検知領域内に試料容器キャリア(130)が存在しない間にそれぞれの誘導センサ(140)の前記出力信号を測定することによって、少なくとも1つの前記誘導センサ(140)の検知領域内の導電性物体(190)の存在を補償するように構成されている、請求項10に記載の検査室試料分配システム(100)。
- 前記評価ユニット(170)が、前記検知領域内に試料容器キャリア(130)が存在しない間の前記それぞれの誘導センサ(140)の測定された前記出力信号の出力信号値が所定の閾値を下回る場合、少なくとも1つの前記誘導センサ(140)の前記検知領域内の前記導電性物体(190)の存在をオフセットとして補償するように構成されている、請求項11に記載の検査室試料分配システム(100)。
- 前記評価ユニット(170)が、前記検知領域内に試料容器キャリア(130)が存在しない間の前記それぞれの誘導センサ(140)の測定された前記出力信号の出力信号値が所定の閾値を上回る場合、少なくとも1つの前記誘導センサ(140)の前記検知領域内の前記導電性物体(190)の存在をエラーとして補償するように構成されている、請求項11に記載の検査室試料分配システム(100)。
- 前記評価ユニット(170)が、前記誘導センサ(140)の前記出力信号の最大出力信号値を周期的に測定することによって、前記試料容器キャリア(130)の導電特性の変化を検出するようにさらに構成されている、請求項1から13のいずれか一項に記載の検査室試料分配システム(100)。
- 請求項1から14のいずれか一項に記載の検査室試料分配システム(100)を操作するための方法であって、
前記移送面(110)上に複数の試料容器キャリア(130)を設けることと、
対応する移送経路に沿って前記試料容器キャリア(130)を移動させることと、
少なくとも1つの前記誘導センサから出力信号を受信することと、
線形化アルゴリズムによって前記出力信号を線形化することと、
線形化された前記出力信号の出力信号値に基づいて、少なくとも1つの前記試料容器キャリア(130)と前記少なくとも1つの前記誘導センサ(140)との間の少なくとも距離を決定することと、を含む、方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP20185970 | 2020-07-15 | ||
EP20185970.9 | 2020-07-15 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022019650A true JP2022019650A (ja) | 2022-01-27 |
JP7278335B2 JP7278335B2 (ja) | 2023-05-19 |
Family
ID=71620309
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021116397A Active JP7278335B2 (ja) | 2020-07-15 | 2021-07-14 | 検査室試料分配システムおよびその操作方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US12000851B2 (ja) |
EP (1) | EP3940388B1 (ja) |
JP (1) | JP7278335B2 (ja) |
CN (1) | CN113945725A (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117310200B (zh) * | 2023-11-28 | 2024-02-06 | 成都瀚辰光翼生物工程有限公司 | 移液点位校准方法及装置、移液控制设备和可读存储介质 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5080156A (ja) * | 1973-11-14 | 1975-06-30 | ||
DE19738839A1 (de) * | 1997-09-05 | 1999-03-11 | Hella Kg Hueck & Co | Induktiver Winkelsensor |
JP2007500842A (ja) * | 2003-07-31 | 2007-01-18 | ペッパール ウント フュフス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | ターゲット物体の経路を記録する装置及び方法 |
JP2013104857A (ja) * | 2011-11-16 | 2013-05-30 | Kaisei Engineer Kk | 電磁誘導式検査方法及び電磁誘導式検査装置 |
JP2014521073A (ja) * | 2011-07-15 | 2014-08-25 | フェーストアルパイン シュタール ゲーエムベーハー | 対象において少なくとも1つの周期的に発生する欠陥を検出するための装置および方法 |
JP2015502525A (ja) * | 2011-11-04 | 2015-01-22 | エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft | 研究室試料配送システムおよび対応する動作方法 |
US20160069715A1 (en) * | 2014-09-09 | 2016-03-10 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Laboratory sample distribution system and method for calibrating magnetic sensors |
US20180224476A1 (en) * | 2017-02-03 | 2018-08-09 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Laboratory automation system |
WO2019170488A1 (en) * | 2018-03-07 | 2019-09-12 | Technische Universität München | Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
Family Cites Families (267)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3273727A (en) | 1966-09-20 | Load handling apparatus | ||
US3653485A (en) | 1971-03-05 | 1972-04-04 | Transportation Technology | An air bearing conveyor |
US3901656A (en) | 1972-08-24 | 1975-08-26 | American Monitor Corp | Apparatus and method for preparing and presenting serum chemistries for analyzation |
DE2722865C2 (de) | 1977-05-20 | 1986-06-19 | Krupp Polysius Ag, 4720 Beckum | Rohrpostförderanlage für Feingutproben |
US4150666A (en) | 1977-06-27 | 1979-04-24 | Sherwood Medical Industries Inc. | Tube holder for blood collection tubes of different sizes |
SU685591A1 (ru) | 1977-08-01 | 1979-09-15 | Украинский Государственный Институт По Проектированию Металлургических Заводов | Патрон пневмопочты |
JPS56147209A (en) | 1980-04-16 | 1981-11-16 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | Automatic steering method for unattended carrying vehicle |
US4544068A (en) | 1983-08-16 | 1985-10-01 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Laboratory glassware rack for seismic safety |
JPS60223481A (ja) | 1984-04-18 | 1985-11-07 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 磁気浮上案内装置 |
JPH0761814B2 (ja) | 1984-09-10 | 1995-07-05 | 三菱化学株式会社 | 搬送装置 |
JPS6181323A (ja) | 1984-09-27 | 1986-04-24 | Mitsubishi Chem Ind Ltd | 整列物体の移動装置 |
GB2165515A (en) | 1984-10-12 | 1986-04-16 | Mitsubishi Chem Ind | Conveyor |
JPS6194925A (ja) | 1984-10-12 | 1986-05-13 | Mitsubishi Chem Ind Ltd | 搬送用装置 |
JPS61217434A (ja) | 1985-03-20 | 1986-09-27 | Mitsubishi Chem Ind Ltd | 搬送用装置 |
JPS61174031A (ja) | 1985-01-29 | 1986-08-05 | Youichi Oohira | リニア誘導モ−タ形x−yアクチユエ−タを用いた分岐を目的とする搬送装置 |
JPS62100161A (ja) | 1985-10-23 | 1987-05-09 | Shin Etsu Chem Co Ltd | 平面モ−タ |
US4771237A (en) | 1986-02-19 | 1988-09-13 | Panametrics | Method and apparatus for calibrating a displacement probe using a polynomial equation to generate a displacement look-up table |
JPH0338704Y2 (ja) | 1986-04-30 | 1991-08-15 | ||
JPS6331918A (ja) | 1986-07-16 | 1988-02-10 | フエコ・エンジニア−ド・システムズ・インコ−ポレ−テツド | 回転および引込可能な容器保持装置およびそのコンベア |
JPS6348169A (ja) | 1986-08-14 | 1988-02-29 | Fuji Elelctrochem Co Ltd | 圧電アクチユエ−タ |
JPH0239554Y2 (ja) | 1986-11-15 | 1990-10-23 | ||
JPS63290101A (ja) | 1987-05-22 | 1988-11-28 | Toshiba Corp | リニアモ−タ式搬送装置 |
JPH01148966A (ja) | 1987-12-04 | 1989-06-12 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 検体搬送装置 |
JPH01266860A (ja) | 1988-04-19 | 1989-10-24 | Yukitaka Furukawa | 試験管を冷却することが出来る試験管保持器具 |
JP2585747B2 (ja) | 1988-09-21 | 1997-02-26 | 株式会社ダイフク | リニアモータ利用の搬送設備 |
JPH02163637A (ja) | 1988-12-16 | 1990-06-22 | Fuji Photo Film Co Ltd | 液体化学分析装置 |
DE3909786A1 (de) | 1989-03-24 | 1990-09-27 | Schlafhorst & Co W | Vorrichtung zum transportieren von kopsen und huelsen zwischen im verlauf des transportes wechselnden ebenen |
DE4011797C2 (de) | 1989-06-10 | 1998-02-12 | Schlafhorst & Co W | Transportsystem für eine automatische Textilmaschine zum gesteuerten Führen von Paletten entlang vorgegebener Transportwege |
JPH03112393A (ja) | 1989-09-21 | 1991-05-13 | Kao Corp | 搬送装置 |
US5457368A (en) | 1993-03-09 | 1995-10-10 | University Of Utah Research Foundation | Mechanical/electrical displacement transducer |
JPH03192013A (ja) | 1989-12-21 | 1991-08-21 | Toshiba Corp | 表示装置 |
JP2973133B2 (ja) | 1990-09-19 | 1999-11-08 | 株式会社日立製作所 | 臨床検査用検体振り分け装置 |
EP0529157A1 (en) | 1991-08-22 | 1993-03-03 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Alternating current magnetic levitation transport system |
JPH0569350A (ja) | 1991-09-11 | 1993-03-23 | Toshiba Corp | 軌道走行式ロボツト設備の保全装置 |
JP3047571B2 (ja) | 1991-11-20 | 2000-05-29 | 株式会社日立製作所 | 臨床検査用装置 |
JPH05180847A (ja) | 1991-12-31 | 1993-07-23 | Hiranuma Sangyo Kk | 自動分析装置用サイクラ |
EP0601173B1 (en) | 1992-06-29 | 1997-03-05 | Dade International Inc. | Sample tube carrier |
DE69316214T2 (de) | 1992-07-07 | 1998-08-13 | Ebara Corp | Durch magnetische wirkung schwebende transportvorrichtung |
JPH0626808A (ja) | 1992-07-09 | 1994-02-04 | Ebara Corp | センサターゲット |
EP0590222A1 (en) | 1992-09-30 | 1994-04-06 | STMicroelectronics S.r.l. | Magnetic position sensor |
EP0601213A1 (de) | 1992-10-29 | 1994-06-15 | Hamilton Bonaduz AG | Vorrichtung zum Transportieren von Waren |
JPH06148198A (ja) | 1992-11-05 | 1994-05-27 | Hitachi Ltd | 分析機器の汚染防止装置 |
JPH06156730A (ja) | 1992-11-13 | 1994-06-03 | Ebara Corp | 搬送装置 |
JP3387951B2 (ja) | 1993-01-19 | 2003-03-17 | 株式会社荏原製作所 | 基板保管装置 |
JPH07228345A (ja) | 1994-02-14 | 1995-08-29 | Ebara Corp | トンネル搬送装置 |
JP2574126B2 (ja) | 1994-02-28 | 1997-01-22 | 照明 伊藤 | 検体遠心分離処理方法およびその装置 |
JPH07301637A (ja) | 1994-04-29 | 1995-11-14 | Syst Sutatsuku:Kk | 検体搬送装置 |
US5636548A (en) | 1994-05-16 | 1997-06-10 | Tesoro Alaska Petroleum Company | Analog hall-effect liquid level detector and method |
US5523131A (en) | 1994-11-01 | 1996-06-04 | Innovative Premiums Inc. | Self-propelled table novelty device |
US5672317A (en) * | 1995-04-19 | 1997-09-30 | Roche Diagnostics Systems, Inc. | Analyzer with fixed position bar code reader |
IL118232A (en) | 1995-05-15 | 2001-07-24 | Smithkline Beecham Corp | Bottle holder |
JPH0917848A (ja) | 1995-06-30 | 1997-01-17 | Nikon Corp | 磁気浮上型ステージ |
US5925956A (en) | 1995-06-30 | 1999-07-20 | Nikon Corporation | Stage construction incorporating magnetically levitated movable stage |
US5735387A (en) | 1995-07-14 | 1998-04-07 | Chiron Diagnostics Corporation | Specimen rack handling system |
US5720377A (en) | 1995-07-14 | 1998-02-24 | Chiron Diagnostics Corporation | Magnetic conveyor system |
US5712789A (en) * | 1995-08-28 | 1998-01-27 | K&T Ltd. | Container monitoring system and method |
EP0775650A1 (de) | 1995-11-24 | 1997-05-28 | André Dr. von Froreich | Fördersystem, insbesondere für Materialträger für den labormedizinischen Einsatz |
US5788929A (en) | 1996-03-12 | 1998-08-04 | Nesti; Edmund D. | Sample temperature protection rack |
ATE304458T1 (de) | 1997-05-02 | 2005-09-15 | Automation Tooling Syst | Modulares fördersystem mit mehreren beweglichen elementen mit unabhängiger steuerung |
JPH1159901A (ja) | 1997-08-11 | 1999-03-02 | Murata Mach Ltd | キャリヤー移動装置 |
JP3444760B2 (ja) | 1997-09-11 | 2003-09-08 | 株式会社日立製作所 | 検体搬送システム |
US6838051B2 (en) | 1999-05-03 | 2005-01-04 | Ljl Biosystems, Inc. | Integrated sample-processing system |
US6141602A (en) | 1997-09-25 | 2000-10-31 | Hitachi, Ltd. | Specimen processing system |
US5897090A (en) | 1997-11-13 | 1999-04-27 | Bayer Corporation | Puck for a sample tube |
GB2331838A (en) | 1997-11-24 | 1999-06-02 | Coolbox | Portable,thermoelectric,temperature controlled receptacles. |
JPH11264828A (ja) | 1998-03-19 | 1999-09-28 | Hitachi Ltd | 検体搬送システム |
JPH11304812A (ja) | 1998-04-20 | 1999-11-05 | Hitachi Ltd | 検体処理システム |
DE19819813C2 (de) | 1998-05-04 | 2000-11-02 | Olympus Diagnostica Gmbh | Verwendung eines Laborprimärprobenverteilers zum Archivieren |
JP3301965B2 (ja) | 1998-05-19 | 2002-07-15 | アロカ株式会社 | ラベル読取り装置 |
US6206176B1 (en) | 1998-05-20 | 2001-03-27 | Applied Komatsu Technology, Inc. | Substrate transfer shuttle having a magnetic drive |
CA2273729A1 (en) | 1998-07-14 | 2000-01-14 | Bayer Corporation | Robotics for transporting containers and objects within an automated analytical instrument and service tool for servicing robotics |
US6279728B1 (en) | 1998-07-20 | 2001-08-28 | Norbert G Jung | Electro-magnetic conveyor |
JP3930977B2 (ja) | 1998-07-31 | 2007-06-13 | 株式会社日立製作所 | 検体処理システム |
JP2000105243A (ja) | 1998-09-29 | 2000-04-11 | Hitachi Ltd | ラック搬送装置 |
JP3668618B2 (ja) | 1998-09-29 | 2005-07-06 | 株式会社日立製作所 | 自動分析装置 |
JP4136187B2 (ja) | 1999-05-14 | 2008-08-20 | シスメックス株式会社 | 検体移し替え装置 |
US6062398A (en) | 1999-07-21 | 2000-05-16 | Thalmayr; Hermann | Insert for holding test tubes in a conveyor capsule of a pneumatic tube conveyor system |
US6429016B1 (en) | 1999-10-01 | 2002-08-06 | Isis Pharmaceuticals, Inc. | System and method for sample positioning in a robotic system |
JP3424623B2 (ja) | 1999-10-29 | 2003-07-07 | 日立エンジニアリング株式会社 | 検体仕分け装置 |
AR027340A1 (es) | 2000-02-01 | 2003-03-26 | Johnson & Johnson Vision Care | Aparato para manipular productos y método realizado por un sistema de procesamiento por computadora para manipular productos. |
JP2001240245A (ja) | 2000-03-01 | 2001-09-04 | Auto Cs Engineering Co Ltd | 圧縮空気による搬送システムおよび搬送装置 |
US20040050836A1 (en) | 2000-09-29 | 2004-03-18 | Nesbitt Geoffrey John | Assembly of an integrated vessel transporter and at least one reaction vessel and integrated vessel transporter for transporting a chemical substance |
DE10050085C1 (de) | 2000-10-10 | 2001-10-31 | Jochem Koetting | Verschlußelement und Verschlußsystem für Behältnisse und Gefäße |
US6825041B2 (en) | 2001-03-16 | 2004-11-30 | Beckman Coulter, Inc. | Method and system for automated immunochemistry analysis |
AUPR854301A0 (en) | 2001-10-29 | 2001-11-29 | Martin Gessner Pty Ltd | Conveying apparatus |
US6571934B1 (en) | 2001-11-14 | 2003-06-03 | Dade Behring Inc. | Bi-directional magnetic sample rack conveying system |
JP3527904B2 (ja) | 2002-02-28 | 2004-05-17 | 照明 伊藤 | 試験管ホルダー |
ES2401865T3 (es) | 2002-09-26 | 2013-04-25 | Biopath Automation, L.L.C. | Aparato y procedimientos para la manipulación automatizada e incorporación de muestras de tejido |
JP3675791B2 (ja) | 2002-11-01 | 2005-07-27 | 照明 伊藤 | バーコード化装置 |
US7326565B2 (en) | 2002-11-19 | 2008-02-05 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Storage apparatus |
JP3765788B2 (ja) | 2002-11-29 | 2006-04-12 | 照明 伊藤 | 検体分注システム |
GB2402481A (en) | 2003-06-04 | 2004-12-08 | Genial Genetic Solutions Ltd | Multi-well rotatable analyser |
US7648835B2 (en) | 2003-06-06 | 2010-01-19 | Micronics, Inc. | System and method for heating, cooling and heat cycling on microfluidic device |
JP3910157B2 (ja) | 2003-06-11 | 2007-04-25 | ファナック株式会社 | ロボット装置 |
DE10340143A1 (de) | 2003-08-26 | 2005-03-31 | SSI Schäfer PEEM GmbH | Kommissionierplatz und Verfahren zum Kommissionieren |
US20050079103A1 (en) | 2003-10-14 | 2005-04-14 | Merrit Jacobs | Moving evaporation control cover |
US6971503B2 (en) | 2003-11-26 | 2005-12-06 | Cynthia Thompson | Conveyor belt cleaning apparatus |
EP1704374A2 (de) | 2004-01-08 | 2006-09-27 | Bernhard Sixt | Transportbehälter zur kühlhaltung von gefrorenem gut |
US7078082B2 (en) | 2004-01-15 | 2006-07-18 | Sonoco Development, Inc. | Dual-functioning mechanism for startup during winding of web material and for splicing during unwinding |
US7331474B2 (en) | 2004-03-05 | 2008-02-19 | Beckman Coulter, Inc. | Specimen-container rack for automated clinical instrument |
US7850914B2 (en) | 2004-03-05 | 2010-12-14 | Beckman Coulter, Inc. | Specimen-transport module for a multi-instrument clinical workcell |
US7028831B2 (en) | 2004-03-05 | 2006-04-18 | Beckman Coulter, Inc. | Magnetic specimen-transport system for automated clinical instrument |
JP2005249740A (ja) | 2004-03-08 | 2005-09-15 | Olympus Corp | サンプルラック搬送装置及びサンプルラック搬送方法 |
US7382258B2 (en) | 2004-03-19 | 2008-06-03 | Applera Corporation | Sample carrier device incorporating radio frequency identification, and method |
US20070276558A1 (en) | 2004-03-27 | 2007-11-29 | Kyeong-Keun Kim | Navigation system for position self control robot and floor materials for providing absolute coordinates used thereof |
JP3905094B2 (ja) | 2004-04-07 | 2007-04-18 | 株式会社アイディエス | 自走式検体ホルダの搬送システム |
JP4098272B2 (ja) | 2004-04-26 | 2008-06-11 | 株式会社アイディエス | 試験管のバーコード読取り装置 |
US20060000296A1 (en) | 2004-07-02 | 2006-01-05 | Salter Jason P | Synchronization of sample and data collection |
WO2006006730A1 (ja) | 2004-07-15 | 2006-01-19 | Nikon Corporation | 平面モータ装置、ステージ装置、露光装置及びデバイスの製造方法 |
US7879070B2 (en) | 2004-07-28 | 2011-02-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based actuation mechanism for grasper |
JP4543181B2 (ja) | 2004-12-20 | 2010-09-15 | 国立大学法人九州工業大学 | 超電導磁気浮上による非接触搬送装置 |
US7225915B2 (en) | 2005-04-05 | 2007-06-05 | Carol Lynn Kelly | Mountable cleaning apparatus for commercial conveyors |
US20060246576A1 (en) | 2005-04-06 | 2006-11-02 | Affymetrix, Inc. | Fluidic system and method for processing biological microarrays in personal instrumentation |
FR2888328B1 (fr) | 2005-07-08 | 2013-09-20 | Horiba Abx Sas | Procede automatise de preparation d'analyse d'echantillons de sang total et dispositif automatise pour sa mise en oeuvre |
US7566168B2 (en) | 2005-08-19 | 2009-07-28 | Shake Awake Products, LLC | Apparatus and method for determining the amount of time until a desired temperature is reached |
WO2007024540A1 (en) | 2005-08-25 | 2007-03-01 | Coldtrack, Llc | Hierarchical sample coding and storage system |
US20070116611A1 (en) | 2005-11-14 | 2007-05-24 | Demarco Nicholas | Fraction collection system |
JP4113891B2 (ja) | 2005-12-20 | 2008-07-09 | ジェイ・エス・ケー株式会社 | 静電容量型検出装置 |
CN201045617Y (zh) | 2006-04-21 | 2008-04-09 | 北京赛科希德科技发展有限公司 | 用于全自动凝血测量的测试杯连续输送装置 |
US7776270B2 (en) | 2006-04-25 | 2010-08-17 | Ecocap's S.R.L. | Resealer of test tubes for clinical analyses fed from ready-to-use containers of sealing tape |
JP2007309675A (ja) | 2006-05-16 | 2007-11-29 | Olympus Corp | サンプルラック供給回収装置 |
JP4586992B2 (ja) | 2006-05-23 | 2010-11-24 | 株式会社ダイフク | 物品処理設備 |
JP2007322289A (ja) | 2006-06-01 | 2007-12-13 | Olympus Corp | 搬送装置 |
US7666366B2 (en) | 2006-07-10 | 2010-02-23 | Exxonmobil Chemical Patents Inc. | Internal loop reactor and Oxo process using same |
DE102006032435A1 (de) | 2006-07-13 | 2008-01-17 | Sixt, Bernhard, Dr. | Transportbehälter zur Kühlhaltung von gefrorenem Gut |
JP2008058202A (ja) | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Ids Co Ltd | 検体搬送システム |
JP4336360B2 (ja) | 2006-09-20 | 2009-09-30 | 株式会社アイディエス | 検体前処理搬送装置 |
DE102007013237A1 (de) | 2007-03-15 | 2008-09-18 | Joint Analytical Systems Gmbh | Lagersystem |
DE102007014876B4 (de) | 2007-03-26 | 2010-04-08 | Kba-Metronic Aktiengesellschaft | Transportsystem |
EP2145379B1 (en) | 2007-04-16 | 2015-02-25 | Crisplant A/S | Sorting system with linear synchronous motor drive |
US7681466B2 (en) | 2007-05-01 | 2010-03-23 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Programmable random access sample handler for use within and automated laboratory system |
JP3133890U (ja) | 2007-05-16 | 2007-07-26 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体処理システム |
DE102007025822A1 (de) | 2007-06-02 | 2008-12-18 | Lars Bergmann | Kombinierbares Flächenelement mit einer Vielzahl von ansteuerbaren Wandlerelementen |
US8431387B2 (en) | 2007-06-06 | 2013-04-30 | Program For Appropriate Technology In Health | Chemical temperature control |
CN101680548A (zh) | 2007-06-19 | 2010-03-24 | 株式会社开滋 | 轴封装置和使用该轴封装置的阀结构 |
US8556564B2 (en) | 2007-06-26 | 2013-10-15 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Mobile sample storage and retrieval unit for a laboratory automated sample handling worksystem |
KR101307859B1 (ko) | 2007-07-19 | 2013-09-12 | 삼성전자주식회사 | 생화학 분석기 및 그 내부 온도 제어 방법 |
JP2009036643A (ja) | 2007-08-01 | 2009-02-19 | Astec Corp:Kk | ラックへの試験管投入パターンの制御装置 |
JP2009062188A (ja) | 2007-09-10 | 2009-03-26 | Tsubakimoto Chain Co | リニヤ誘導モータ形x−yアクチュエータを用いた仕分装置 |
US20090180931A1 (en) | 2007-09-17 | 2009-07-16 | Sequenom, Inc. | Integrated robotic sample transfer device |
US20090128139A1 (en) | 2007-11-20 | 2009-05-21 | Drenth Joseph B | Magnet position locator |
ITMI20072255A1 (it) | 2007-11-30 | 2009-06-01 | Dachi S R L | "apparato di carico e scarico automatico di provette di materiale biologico in un impianto di posta pneumatica" |
ITMI20072254A1 (it) | 2007-11-30 | 2009-06-01 | Dachi S R L | "impianto di identificazione, trasporto ed indirizzamento automatico di campioni di materiale biologico" |
ITFI20070275A1 (it) | 2007-12-07 | 2009-06-08 | Diesse Diagnostica Senese Spa | "dispositivo e metodo di analisi microbiologica di campioni biologici" |
JP4863983B2 (ja) | 2007-12-13 | 2012-01-25 | 株式会社堀場製作所 | 試験管ホルダ及び試料吸引装置 |
JP5258306B2 (ja) | 2008-01-16 | 2013-08-07 | 株式会社ブリヂストン | ベルトモニタリングシステム |
AT506886A1 (de) | 2008-05-16 | 2009-12-15 | Tgw Mechanics Gmbh | Verfahren und lagersystem zum konsolidieren von versandeinheiten |
JP5140497B2 (ja) | 2008-06-17 | 2013-02-06 | ベックマン コールター, インコーポレイテッド | 分析装置及び分析方法 |
WO2010029528A1 (en) | 2008-09-12 | 2010-03-18 | The Provost, Fellows And Scholars Of The College Of The Holy And Undivided Trinity Of Queen Elizabeth, Near Dublin | A multi-well device |
US8459462B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-06-11 | Quest Diagnostics Investments Incorporated | System and method for sorting specimen |
WO2010065145A1 (en) | 2008-12-05 | 2010-06-10 | Leap Technologies, Inc. | System for preparing samples for analysis using a shock freezer |
US8616134B2 (en) | 2009-01-23 | 2013-12-31 | Magnemotion, Inc. | Transport system powered by short block linear synchronous motors |
DE112010000822B4 (de) | 2009-01-27 | 2013-09-19 | Hitachi High-Technologies Corporation | Automatische Analysevorrichtung und automatisches Analyseverfahren |
CA2754560C (en) | 2009-03-03 | 2019-04-09 | Ats Automation Tooling Systems Inc. | Multi-mode and multi-pitch conveyor system |
JP5275119B2 (ja) | 2009-04-06 | 2013-08-28 | 日本電子株式会社 | 自動分析装置 |
CN102461330A (zh) | 2009-05-05 | 2012-05-16 | 赛普拉斯半导体公司 | 溢出检测方法及*** |
GB2473868A (en) | 2009-09-28 | 2011-03-30 | Invitrogen Dynal As | Apparatus and method of automated processing of biological samples |
EP2430457B1 (en) | 2009-05-15 | 2019-11-20 | Biomerieux, Inc | Automated loading mechanism for microbial detection apparatus |
JP5393255B2 (ja) | 2009-05-22 | 2014-01-22 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体搬送システム |
BE1018828A3 (nl) | 2009-07-16 | 2011-09-06 | Praet Peter Van | Intelligent rek voor specimen buisjes en werkwijze om de buisjes in het rek te laden. |
JP5481122B2 (ja) | 2009-07-28 | 2014-04-23 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 遠心分離装置 |
US8258777B2 (en) * | 2009-09-04 | 2012-09-04 | Weihua Chen | Inductive proximity sensor |
US7939484B1 (en) | 2009-10-27 | 2011-05-10 | Clariant International, Ltd. | Method for reducing the adhesion forces between hard surfaces and subsequently occurring soil |
EP2327646B1 (de) | 2009-11-26 | 2012-02-08 | GLP systems GmbH | In einem Abzweig einer Transportbahn für Laborproben in einem analytischen Labor angeordnete Weiche |
JP5372732B2 (ja) | 2009-12-28 | 2013-12-18 | シスメックス株式会社 | 検体分析装置および検体ラック搬送方法 |
WO2011089966A1 (ja) | 2010-01-21 | 2011-07-28 | シスメックス株式会社 | 検体分析装置 |
US20120295358A1 (en) | 2010-01-21 | 2012-11-22 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Magnetic Conveyor Systems, Apparatus and Methods Including Moveable Magnet |
US8141695B2 (en) | 2010-01-29 | 2012-03-27 | Ecolab Usa Inc. | Clean conveyor sensing system |
US8240460B1 (en) | 2010-02-18 | 2012-08-14 | Michael James Bleau | Apparatus for cleaning a conveyor belt |
DE102010028769A1 (de) | 2010-05-07 | 2011-11-10 | Pvt Probenverteiltechnik Gmbh | System zum Transportieren von Behältern zwischen unterschiedlichen Stationen und Behälterträger |
US8915421B2 (en) | 2010-08-13 | 2014-12-23 | Lear Sirous Lavi | Transfer, link, bind, specimen tube barcode information to RFID specimen transport puck in a continuous moving binding process method |
EP2613889B1 (en) | 2010-09-07 | 2017-09-20 | University of Limerick | A liquid droplet dispenser |
JP5715378B2 (ja) | 2010-10-28 | 2015-05-07 | シスメックス株式会社 | 検体処理システム |
EP2673867B1 (de) | 2011-02-07 | 2021-03-10 | Sew-Eurodrive GmbH & Co. KG | Sorter |
IT1403938B1 (it) | 2011-02-16 | 2013-11-08 | Inpeco Ip Ltd Ora Inpeco Holding Ltd | Apparato di interfacciamento tra un impianto di posta pneumatica e un sistema di alimentazione di contenitori di prodotti biologici verso un impianto di automazione di laboratorio. |
US8624203B2 (en) | 2011-02-23 | 2014-01-07 | JLT & Associates, Inc. | Conveyor sterilization |
US9547945B2 (en) | 2011-03-18 | 2017-01-17 | The Raymond Corporation | Integration of an autonomous industrial vehicle into an asset management system |
ES2458931T3 (es) | 2011-03-25 | 2014-05-07 | Symbion Medical Systems Sàrl | Soporte de contenedor y portacontenedor |
ES2490965T3 (es) | 2011-04-29 | 2014-09-04 | F. Hoffmann-La Roche Ag | Procedimiento para la operación de una celda de trabajo para muestras automatizadas |
WO2012158520A1 (en) | 2011-05-13 | 2012-11-22 | Beckman Coulter, Inc. | Laboratory product transport element and path arrangement |
ES2689169T3 (es) | 2011-05-13 | 2018-11-08 | Beckman Coulter, Inc. | Sistema y método que incluye elemento de transporte de producto de laboratorio |
US8920720B2 (en) | 2011-06-03 | 2014-12-30 | Rushabh Instruments, Inc. | Rotary tissue processor with configurable stations |
KR101668925B1 (ko) | 2011-06-07 | 2016-10-24 | 마그네모션, 인코포레이티드 | 선형 동기 모터 추진 시스템의 다목적 제어 |
EP2755037A4 (en) | 2011-09-05 | 2015-04-08 | Hitachi High Tech Corp | AUTOMATIC ANALYSIS DEVICE |
US10012664B2 (en) | 2011-09-25 | 2018-07-03 | Theranos Ip Company, Llc | Systems and methods for fluid and component handling |
EP2589967A1 (en) | 2011-11-04 | 2013-05-08 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and corresponding method of operation |
EP2589968A1 (en) | 2011-11-04 | 2013-05-08 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system, laboratory system and method of operating |
BR112014011044A2 (pt) | 2011-11-07 | 2017-04-25 | Beckman Coulter Inc | amortecimento magnético para sistema de transporte de espécime |
DE102011118977A1 (de) | 2011-11-19 | 2013-05-23 | Robert Bosch Gmbh | Fördervorrichtung |
CN104024863B (zh) | 2011-12-28 | 2016-05-18 | 株式会社日立高新技术 | 试管运送用支架 |
DE102011090044A1 (de) | 2011-12-28 | 2013-07-04 | Siemens Healthcare Diagnostics Products Gmbh | Transportsystem und Verfahren zum Betrieb |
DE102012200951A1 (de) | 2012-01-24 | 2013-07-25 | Robert Bosch Gmbh | Transportvorrichtung mit gelenkigem Förderelement |
EP2629100B1 (de) | 2012-02-15 | 2016-09-14 | GLP systems GmbH | Fördersystem für Materialproben, insbesondere medizinische Proben |
JP2013172009A (ja) | 2012-02-21 | 2013-09-02 | Hitachi Ltd | フローはんだ付け装置およびはんだ液面調整方法 |
US9664431B2 (en) | 2012-03-12 | 2017-05-30 | The World Egg Bank, Inc | Cryogenic sample holder |
JP2013190400A (ja) | 2012-03-15 | 2013-09-26 | Hitachi High-Technologies Corp | 自動分析装置 |
US10101351B2 (en) | 2012-04-04 | 2018-10-16 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Method for processing priority samples that preserves a FIFO processing queue |
EP2847109B1 (en) | 2012-05-11 | 2017-12-20 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Method and system for transporting sample tubes |
US9511947B2 (en) | 2012-05-22 | 2016-12-06 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Linear random access queue |
JP6177895B2 (ja) | 2012-05-24 | 2017-08-09 | シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレーテッドSiemens Healthcare Diagnostics Inc. | 知能オートメーションパック用非接触光エンコーディングスキーム |
US9952241B2 (en) | 2012-08-20 | 2018-04-24 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Methods and apparatus for ascertaining specimen and/or sample container characteristics while in transit |
WO2014050437A1 (ja) | 2012-09-26 | 2014-04-03 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | サンプル搬送装置および検体検査自動化システム |
US10668622B2 (en) | 2012-10-11 | 2020-06-02 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Automation maintenance carrier |
WO2014059330A2 (en) | 2012-10-11 | 2014-04-17 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Modular workcells for lab automation |
US9714954B2 (en) | 2012-11-01 | 2017-07-25 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Multiple carrier and sleeve tray |
WO2014138533A1 (en) | 2013-03-08 | 2014-09-12 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Tube characterization station |
DE102013210372B4 (de) * | 2013-06-04 | 2014-12-24 | Roche Pvt Gmbh | Vorrichtung zum Transport |
CH708820A1 (de) | 2013-11-07 | 2015-05-15 | Tecan Trading Ag | Inkubationskassette. |
EP2887071B1 (en) | 2013-12-19 | 2018-12-05 | F. Hoffmann-La Roche AG | Storage and supply of vessel holders |
NO340313B1 (no) | 2014-01-08 | 2017-03-27 | Jakob Hatteland Logistics As | Fjernstyrt kjøretøy for å plukke opp lagringsbeholdere fra et lagringssystem, lagringssystem for lagring av beholdere og fremgangsmåte for å bytte en strømkilde |
DE102014202843B3 (de) | 2014-02-17 | 2014-11-06 | Roche Pvt Gmbh | Transportvorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem |
DE102014202838B3 (de) | 2014-02-17 | 2014-11-06 | Roche Pvt Gmbh | Transportvorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatierungssystem |
US10493457B2 (en) | 2014-03-28 | 2019-12-03 | Brooks Automation, Inc. | Sample storage and retrieval system |
EP2927163B1 (de) | 2014-03-31 | 2018-02-28 | Roche Diagnostics GmbH | Vertikalfördervorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem |
EP2927168A1 (de) | 2014-03-31 | 2015-10-07 | Roche Diagniostics GmbH | Transportvorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem |
EP2927695B1 (de) | 2014-03-31 | 2018-08-22 | Roche Diagniostics GmbH | Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem |
EP2927167B1 (de) | 2014-03-31 | 2018-04-18 | F. Hoffmann-La Roche AG | Versandvorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem |
EP2927625A1 (de) | 2014-03-31 | 2015-10-07 | Roche Diagniostics GmbH | Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem |
US10018744B2 (en) * | 2014-05-07 | 2018-07-10 | Witricity Corporation | Foreign object detection in wireless energy transfer systems |
EP2957914B1 (en) | 2014-06-17 | 2018-01-03 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP2977842A1 (en) | 2014-07-23 | 2016-01-27 | F. Hoffmann-La Roche AG | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP2977765A1 (en) | 2014-07-23 | 2016-01-27 | Roche Diagniostics GmbH | Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP2977766A1 (en) | 2014-07-24 | 2016-01-27 | Roche Diagniostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP2988134A1 (en) | 2014-08-21 | 2016-02-24 | Roche Diagniostics GmbH | Sample container carrier for a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP2995381A1 (en) | 2014-09-09 | 2016-03-16 | Roche Diagniostics GmbH | Set of sample container carriers for a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP2995580A1 (en) | 2014-09-09 | 2016-03-16 | Roche Diagniostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
US9952242B2 (en) | 2014-09-12 | 2018-04-24 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP2995958A1 (en) | 2014-09-15 | 2016-03-16 | Roche Diagniostics GmbH | Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3006943B1 (en) | 2014-10-07 | 2020-04-22 | Roche Diagniostics GmbH | Module for a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3016116A1 (en) | 2014-11-03 | 2016-05-04 | Roche Diagniostics GmbH | Printed circuit board arrangement, coil for a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3056907B1 (en) | 2015-02-11 | 2020-03-18 | F. Hoffmann-La Roche AG | Method and device for handling test tubes in a laboratory automation system |
EP3070479B1 (en) | 2015-03-16 | 2019-07-03 | Roche Diagniostics GmbH | Transport carrier, laboratory cargo distribution system and laboratory automation system |
EP3073270B1 (en) | 2015-03-23 | 2019-05-29 | Roche Diagniostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3096146A1 (en) | 2015-05-22 | 2016-11-23 | Roche Diagniostics GmbH | Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3096145B1 (en) | 2015-05-22 | 2019-09-04 | Roche Diagniostics GmbH | Method of operating a laboratory automation system and laboratory automation system |
EP3095739A1 (en) | 2015-05-22 | 2016-11-23 | Roche Diagniostics GmbH | Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3112874A1 (en) | 2015-07-02 | 2017-01-04 | Roche Diagnostics GmbH | Storage module, method of operating a laboratory automation system and laboratory automation system |
EP3121603A1 (en) | 2015-07-22 | 2017-01-25 | Roche Diagnostics GmbH | Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3139175B1 (en) | 2015-09-01 | 2021-12-15 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory cargo distribution system, laboratory automation system and method of operating a laboratory cargo distribution system |
EP3153867B1 (en) | 2015-10-06 | 2018-11-14 | Roche Diagniostics GmbH | Method of configuring a laboratory automation system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3153866A1 (en) | 2015-10-06 | 2017-04-12 | Roche Diagnostics GmbH | Method of determining a handover position and laboratory automation system |
EP3156352B1 (en) | 2015-10-13 | 2019-02-27 | Roche Diagniostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3156353B1 (en) | 2015-10-14 | 2019-04-03 | Roche Diagniostics GmbH | Method of rotating a sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3211426A1 (en) | 2016-02-25 | 2017-08-30 | Roche Diagnostics GmbH | Sample container carrier |
EP3211427A1 (en) | 2016-02-25 | 2017-08-30 | Roche Diagnostics GmbH | Sample container carrier |
EP3211429A1 (en) | 2016-02-26 | 2017-08-30 | Roche Diagnostics GmbH | Transport device having a tiled driving surface |
EP3211431B1 (en) | 2016-02-26 | 2022-10-12 | Roche Diagnostics GmbH | Transport device for a laboratory sample distribution system comprising a plurality of actuator modules mounted in a grid pattern |
EP3211430A1 (en) | 2016-02-26 | 2017-08-30 | Roche Diagnostics GmbH | Transport device with base plate modules |
EP3211428A1 (en) | 2016-02-26 | 2017-08-30 | Roche Diagnostics GmbH | Transport device unit for a laboratory sample distribution system |
CN109196363A (zh) | 2016-06-03 | 2019-01-11 | 豪夫迈·罗氏有限公司 | 实验室样品分配***和实验室自动化*** |
EP3255519B1 (en) | 2016-06-09 | 2019-02-20 | Roche Diagniostics GmbH | Laboratory sample distribution system and method of operating a laboratory sample distribution system |
EP3260867A1 (en) | 2016-06-21 | 2017-12-27 | Roche Diagnostics GmbH | Method of setting a handover position and laboratory automation system |
EP3330717B1 (en) | 2016-12-01 | 2022-04-06 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3343232B1 (en) | 2016-12-29 | 2021-09-15 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3351940A1 (en) | 2017-01-24 | 2018-07-25 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory with sample distribution in underfloor chamber |
EP3355064A1 (en) | 2017-01-25 | 2018-08-01 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3355065B1 (en) * | 2017-01-31 | 2021-08-18 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
DE102017001828B3 (de) * | 2017-02-28 | 2018-06-21 | Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh | Transporteinrichtung zum Transport von Objekten von Arbeitsstation zu Arbeitsstation einer Produktionsanlage und Produktionsanlage zur Herstellung von Produkten mit einer derartigen Transporteinrichtung |
EP3410123B1 (en) | 2017-06-02 | 2023-09-20 | Roche Diagnostics GmbH | Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3428653B1 (en) | 2017-07-13 | 2021-09-15 | Roche Diagnostics GmbH | Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3456415B1 (en) | 2017-09-13 | 2021-10-20 | Roche Diagnostics GmbH | Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3457144B1 (en) | 2017-09-13 | 2021-10-20 | Roche Diagnostics GmbH | Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3460482B1 (en) | 2017-09-25 | 2022-08-31 | Roche Diagnostics GmbH | Method of handling a laboratory sample container, laboratory apparatus and laboratory automation system |
EP3467513A1 (en) | 2017-10-04 | 2019-04-10 | Roche Diagnostics GmbH | Detector for a laboratory liquid distribution system, detector system for a laboratory liquid distribution system, laboratory liquid distribution system, laboratory automation system and use of a detector |
EP3540443B1 (en) | 2018-03-16 | 2023-08-30 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
ES2800205T3 (es) * | 2018-04-16 | 2020-12-28 | Milestone Srl | Aparato y método de trazabilidad de especímenes histológicos |
EP3669987A1 (en) | 2018-12-21 | 2020-06-24 | Roche Diagnostics GmbH | Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
-
2021
- 2021-07-13 EP EP21185356.9A patent/EP3940388B1/en active Active
- 2021-07-14 JP JP2021116397A patent/JP7278335B2/ja active Active
- 2021-07-14 US US17/305,758 patent/US12000851B2/en active Active
- 2021-07-15 CN CN202110803364.3A patent/CN113945725A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5080156A (ja) * | 1973-11-14 | 1975-06-30 | ||
DE19738839A1 (de) * | 1997-09-05 | 1999-03-11 | Hella Kg Hueck & Co | Induktiver Winkelsensor |
JP2007500842A (ja) * | 2003-07-31 | 2007-01-18 | ペッパール ウント フュフス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | ターゲット物体の経路を記録する装置及び方法 |
JP2014521073A (ja) * | 2011-07-15 | 2014-08-25 | フェーストアルパイン シュタール ゲーエムベーハー | 対象において少なくとも1つの周期的に発生する欠陥を検出するための装置および方法 |
JP2015502525A (ja) * | 2011-11-04 | 2015-01-22 | エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft | 研究室試料配送システムおよび対応する動作方法 |
JP2013104857A (ja) * | 2011-11-16 | 2013-05-30 | Kaisei Engineer Kk | 電磁誘導式検査方法及び電磁誘導式検査装置 |
US20160069715A1 (en) * | 2014-09-09 | 2016-03-10 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Laboratory sample distribution system and method for calibrating magnetic sensors |
US20180224476A1 (en) * | 2017-02-03 | 2018-08-09 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Laboratory automation system |
WO2019170488A1 (en) * | 2018-03-07 | 2019-09-12 | Technische Universität München | Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20220018868A1 (en) | 2022-01-20 |
EP3940388B1 (en) | 2024-04-10 |
US12000851B2 (en) | 2024-06-04 |
EP3940388A1 (en) | 2022-01-19 |
CN113945725A (zh) | 2022-01-18 |
JP7278335B2 (ja) | 2023-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6364092B2 (ja) | リニアアクチュエータにおける誘導位置センシング | |
CN108408415B (zh) | 实验室样品分配***和实验室自动化*** | |
US5617023A (en) | Industrial contactless position sensor | |
CN102870013B (zh) | 金属的或磁性对象的检测 | |
JP2002039793A (ja) | 誘導形測長システム | |
BR102017010197B1 (pt) | Aparelho de detecção de metais | |
JP2022019650A (ja) | 検査室試料分配システムおよびその操作方法 | |
JP2004537735A (ja) | 検出装置 | |
CN111462975B (zh) | 一种磁场产生方法、同步加速器、存储介质和设备 | |
Reinholz et al. | Design and validation of a variable reluctance differential solenoid transducer | |
KR20120093860A (ko) | 고온 동작의 유도성 위치 감지 장치 | |
US10900812B2 (en) | Method, apparatus and computer program for determining information on a position of an object, the object emitting a magnetic field | |
JP6395942B2 (ja) | 位置センサー | |
Krishnapriya et al. | Modeling and simulation of non-spiral coil for magnetic sensing applications | |
US20230314179A1 (en) | Inductive linear displacement sensor | |
Baù et al. | Magnetless electromagnetic contactless interrogation technique for unwired conductive resonators | |
CN112437888A (zh) | 用于检测导电材料的检测器 | |
EP3654532B1 (en) | Proximity sensing system with component compatibility testing | |
US9151639B2 (en) | Two-dimensional inductive position sensing system | |
CN103154688A (zh) | 测量装置及测量方法 | |
CN110174629B (zh) | 调节磁共振设备的天线装置的场分布 | |
CN101109614A (zh) | “8”字形线圈测距传感器 | |
CN108872887B (zh) | 磁场补偿装置 | |
Danisi et al. | Impact evaluation of environmental and geometrical parasitic effects on high-precision position measurement of the LHC collimator jaws | |
Sergeant et al. | Software control of an active magnetic shield |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210820 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210820 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220726 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220729 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221005 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230302 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230425 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230509 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7278335 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |