JP2022018941A - Elevator bearing vibration data acquisition device - Google Patents

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Abstract

To provide an elevator bearing vibration data acquisition device capable of informing an operator that vibration data acquired for vibration diagnosis of an elevator bearing is inappropriate data for vibration diagnosis.SOLUTION: A bearing vibration data acquisition device comprises: acquisition means for acquiring vibration data output from a vibration pickup that picks up the vibration of a housing in which a bearing is installed (step S4); storage means for storing the acquired vibration data; determining means for determining whether or not the vibration data stored in the storage means are acquired during constant velocity rotation of a rotating shaft supported by the bearing (steps S5 to S7), and determining that the vibration data is inappropriate data (step S7) if it is determined that the data was not acquired during the constant velocity rotation (NO in step S7); and display means for displaying that the vibration data is inappropriate data when it is determined that the vibration data is inappropriate data (step S8).SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、エレベータの軸受振動データ取得装置に関し、特に、エレベータに設置された軸受の振動診断に供する振動データを取得する軸受振動データ取得装置に関する。 The present invention relates to a bearing vibration data acquisition device for an elevator, and more particularly to a bearing vibration data acquisition device for acquiring vibration data used for vibration diagnosis of a bearing installed in an elevator.

エレベータの保守・点検の一環として、エレベータの各所に設けられた軸受に異常がないかどうかの診断が行われる（特許文献１）。 As part of the maintenance and inspection of the elevator, it is diagnosed whether or not there is any abnormality in the bearings provided in various parts of the elevator (Patent Document 1).

この診断には、振動法による軸受診断（振動診断）が多く用いられている。例えば、機械室に設置された巻上機の主シーブの回転軸を支持する軸受の場合、当該軸受が取り付けられている筐体の振動データに基づいて振動診断が行われる。 Bearing diagnosis (vibration diagnosis) by the vibration method is often used for this diagnosis. For example, in the case of a bearing that supports the rotating shaft of the main sheave of the hoist installed in the machine room, vibration diagnosis is performed based on the vibration data of the housing to which the bearing is attached.

振動データの取得は、軸受振動データ取得装置を用い、機械室において操作員によってなされる。操作員は、軸受振動データ取得装置の振動ピックアップを前記筐体の所定位置にセッティングし、乗りかごを昇降させた状態、すなわち、主シーブを回転させた状態で、軸受振動データ取得装置によりデータを取得する。 Vibration data is acquired by an operator in the machine room using a bearing vibration data acquisition device. The operator sets the vibration pickup of the bearing vibration data acquisition device at a predetermined position in the housing, and with the car raised and lowered, that is, with the main sheave rotated, data is acquired by the bearing vibration data acquisition device. get.

この場合、振動診断には、乗りかごが等速で昇降する区間、すなわち、主シーブが等速で回転する区間で取得された振動データが必要となる。軸受振動データ取得装置の操作員は、主シーブおよび主シーブの回転動力となる原動機を含む巻上機等の稼働音等から等速区間を見きわめて、振動データを取得する。取得された振動データは、例えば、保守センターで解析されて、軸受の異常の有無が判断される。振動データは、保守センターへ操作員が持ち帰るか、あるいは、電子メールに添付して送信される。 In this case, the vibration diagnosis requires vibration data acquired in a section where the car moves up and down at a constant speed, that is, a section in which the main sheave rotates at a constant speed. The operator of the bearing vibration data acquisition device acquires vibration data by identifying a constant velocity section from the operating noise of the main sheave and the hoisting machine including the prime mover that is the rotational power of the main sheave. The acquired vibration data is analyzed, for example, at a maintenance center to determine whether or not there is an abnormality in the bearing. The vibration data is taken back to the maintenance center by the operator or sent as an attachment to an e-mail.

特開平９－１３６７７６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-136767

しかしながら、誤って、加速区間や減速区間を含む区間で、振動データが取得されてしまう場合がある。特に、昇降行程が短いエレベータでは、等速区間が比較的短いため、加速区間や減速区間を含む区間で取得されてしまう事態が生じている。 However, vibration data may be erroneously acquired in a section including an acceleration section or a deceleration section. In particular, in an elevator with a short ascending / descending stroke, since the constant velocity section is relatively short, there is a situation that the elevator is acquired in a section including an acceleration section and a deceleration section.

加速区間や減速区間を含む区間で取得された不適性な振動データでなされた振動診断では正しい結果が得られない。場合によっては、操作員が、再度、現場に出向いて、振動データ取得作業のやり直しを余儀なくされる場合がある。 Correct results cannot be obtained by vibration diagnosis made with inappropriate vibration data acquired in the section including the acceleration section and the deceleration section. In some cases, the operator may be forced to go to the site again and redo the vibration data acquisition work.

本発明は、上記した課題に鑑み、取得した振動データが振動診断に不適性なデータであることを操作員に知らせることが可能なエレベータの軸受振動データ取得装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide an elevator bearing vibration data acquisition device capable of informing an operator that the acquired vibration data is unsuitable for vibration diagnosis.

上記の目的を達成するため、本発明に係るエレベータの軸受振動データ取得装置は、エレベータに設置された軸受の振動診断に供する振動データを取得するための軸受振動データ取得装置であって、前記軸受が設けられた筐体の振動を拾う振動ピックアップと、前記振動ピックアップから出力される振動データを取得する取得手段と、取得した前記振動データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記振動データが、前記軸受で支持された回転軸の等速回転中に取得されたものか否かを判断し、前記等速回転中に取得されたものでないと判断した場合、当該振動データは不適性データと判定する判定手段と、前記判定手段により、前記振動データが不適性データであると判定された場合、当該振動データは不適性データである旨、表示する表示手段と、を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the elevator bearing vibration data acquisition device according to the present invention is a bearing vibration data acquisition device for acquiring vibration data used for vibration diagnosis of a bearing installed in the elevator, and is the bearing. A vibration pickup that picks up the vibration of the housing provided with the above, an acquisition means for acquiring vibration data output from the vibration pickup, a storage means for storing the acquired vibration data, and the storage means stored in the storage means. If it is determined whether or not the vibration data was acquired during the constant velocity rotation of the rotating shaft supported by the bearing, and if it is determined that the vibration data was not acquired during the constant velocity rotation, the vibration data is not available. It has a determination means for determining suitability data, and a display means for displaying that the vibration data is inappropriate data when the determination means determines that the vibration data is inappropriate data. It is a feature.

また、前記判定手段は、前記記憶手段に記憶された前記振動データで形成される振動波形の包絡線を演算により求める包絡線演算部と、前記包絡線演算部で求められた包絡線を１次関数に近似する近似部と、前記近似部により近似された１次関数の傾きが、実質的に水平であるか否かを判断する傾き判断部と、を有し、前記傾き判断部が、前記１次関数の傾きが実質的に水平でないと判断すると、前記記憶手段に記憶された振動データは前記等速回転中に取得されたものではないと判断することを特徴とする。 Further, the determination means primaryly obtains an envelope calculation unit for obtaining an envelope of a vibration waveform formed by the vibration data stored in the storage means by calculation, and a envelope calculation unit obtained by the envelope calculation unit. It has an approximation unit that approximates a function and an inclination determination unit that determines whether or not the inclination of the linear function approximated by the approximation unit is substantially horizontal, and the inclination determination unit is described. When it is determined that the slope of the linear function is not substantially horizontal, it is determined that the vibration data stored in the storage means is not acquired during the constant velocity rotation.

ここで、前記包絡線演算部は、前記振動波形を所定の時間間隔で区切り、当該時間間隔毎に振幅の絶対値の最大値を求め、当該最大値を順次結ぶことにより前記包絡線を求めることを特徴とする。 Here, the envelope calculation unit divides the vibration waveform into predetermined time intervals, obtains the maximum value of the absolute value of the amplitude for each time interval, and obtains the envelope by sequentially connecting the maximum values. It is characterized by.

また、前記判定手段は、さらに、前記記憶手段に記憶された前記振動データに、前記回転軸の定常回転中には認められない、突発振動データが含まれているか否かを判断し、前記突発振動データが含まれていると判断した場合、当該振動データは不適性データと判定することを特徴とする。 Further, the determination means further determines whether or not the vibration data stored in the storage means includes sudden vibration data that is not recognized during the steady rotation of the rotating shaft, and the sudden occurrence. When it is determined that the vibration data is included, the vibration data is determined to be inappropriate data.

ここで、前記判定手段は、前記記憶手段に記憶された前記振動データで形成される振動波形の波高率を演算により求める波高率演算部と、前記波高率演算部により演算された波高率が所定の閾値以下であるか否かを判断する波高率判断部と、を有し、前記波高率判断部が、前記波高率が前記閾値未満ではないと判断すると、前記記憶手段に記憶された振動データに前記突発振動データが含まれていると判断することを特徴とする。 Here, in the determination means, a wave height rate calculation unit that obtains the wave height rate of the vibration waveform formed by the vibration data stored in the storage means by calculation, and a wave height rate calculated by the wave height rate calculation unit are predetermined. It has a wave height rate determination unit for determining whether or not it is equal to or less than the threshold value, and when the wave height rate determination unit determines that the wave height rate is not less than the threshold value, vibration data stored in the storage means. It is characterized in that it is determined that the sudden vibration data is included in.

さらに、操作員からの振動データ取得指示を受け付ける受付手段を有し、前記取得手段は、前記受付手段が前記振動データ取得指示を受け付けると、前記振動データの取得を開始することを特徴とする。 Further, it has a receiving means for receiving a vibration data acquisition instruction from an operator, and the acquiring means is characterized in that when the receiving means receives the vibration data acquisition instruction, the acquisition of the vibration data is started.

上記の構成からなる本発明に係るエレベータの軸受振動データ取得装置によれば、回転軸を支持する軸受が設置された筐体から取得された振動データが、前記回転軸が等速回転中に取得されたものでないと判断された場合、当該振動データは不適性データであると判定されて、その旨が表示されるため、軸受振動データ取得装置の操作員は、取得した振動データが不適性なものであると認識することができる。 According to the bearing vibration data acquisition device of the elevator according to the present invention having the above configuration, the vibration data acquired from the housing in which the bearing supporting the rotating shaft is installed is acquired while the rotating shaft is rotating at a constant velocity. If it is determined that the vibration data is not suitable, the vibration data is determined to be inappropriate data and a message to that effect is displayed. Therefore, the operator of the bearing vibration data acquisition device is inappropriate for the acquired vibration data. It can be recognized as a thing.

振動診断の対象となる軸受が設置されたエレベータの概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the elevator which installed the bearing which is the object of vibration diagnosis. 上記振動診断に供する振動データを取得するための、実施形態に係るエレベータの軸受振動データ取得装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the bearing vibration data acquisition apparatus of the elevator which concerns on embodiment for acquiring the vibration data to be used for the vibration diagnosis. 上記軸受振動データ取得装置（のＣＰＵ）で実行される振動データ取得プログラムの内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the vibration data acquisition program executed by the bearing vibration data acquisition apparatus (CPU). （ａ）は、上記軸受振動データ取得装置で取得された振動データの振動波形の一例を示す図である。（ｂ）は、（ａ）に前記振動波形の包絡線を記入した図である。（ｃ）は、（ａ）に、前記包絡線を１次関数で近似した近似式で表されるグラフを記入した図である。(A) is a figure which shows an example of the vibration waveform of the vibration data acquired by the said bearing vibration data acquisition apparatus. (B) is a figure in which the envelope of the vibration waveform is entered in (a). (C) is a diagram in which a graph represented by an approximate expression obtained by approximating the envelope with a linear function is entered in (a). 上記軸受振動データ取得装置で取得された振動データの振動波形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the vibration waveform of the vibration data acquired by the said bearing vibration data acquisition apparatus.

以下、本発明に係るエレベータの軸受振動データ取得装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１に、実施形態に係るエレベータの軸受振動データ取得装置１００（図２）によって取得される振動データに基づく振動診断の対象となる軸受が各所に設置されたエレベータ１０の概略構成を示す。 Hereinafter, embodiments of the elevator bearing vibration data acquisition device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of an elevator 10 in which bearings to be subject to vibration diagnosis based on vibration data acquired by the elevator bearing vibration data acquisition device 100 (FIG. 2) according to the embodiment are installed in various places.

エレベータ１０は、昇降路１２よりも上部の機械室１４に設置された巻上機１６を有する。巻上機１６は回転軸１８に軸支された主シーブ２０を含む。回転軸１８は、筐体２２に取り付けられた転がり軸受２４（以下、単に「軸受２４」と言う）に支持されている。主シーブ２０には主ロープ２６が掛けられている。主ロープ２６の一端部にはかご２８が、他端部にはカウンタウエイト３０が連結されている。 The elevator 10 has a hoisting machine 16 installed in the machine room 14 above the hoistway 12. The hoist 16 includes a main sheave 20 pivotally supported by a rotating shaft 18. The rotating shaft 18 is supported by a rolling bearing 24 (hereinafter, simply referred to as “bearing 24”) attached to the housing 22. A main rope 26 is hung on the main sheave 20. A car 28 is connected to one end of the main rope 26, and a counterweight 30 is connected to the other end.

主ロープ２６と平行して、無端状のガバナロープ３２が、調速装置３４のガバナシーブ３６とテンションシーブ３８とで張架されている。ガバナシーブ３６は、筐体４０に取り付けられた転がり軸受４２（以下、単に「軸受４２」と言う）に支持された回転軸４４に軸支されている。ガバナロープ３２の中間部には、かご２８に付設された公知の非常止め装置（不図示）を作動させるための非常止めレバー４６が固定されている。 In parallel with the main rope 26, an endless governor rope 32 is stretched by the governor sheave 36 and the tension sheave 38 of the speed governor 34. The governor sheave 36 is pivotally supported by a rotating shaft 44 supported by a rolling bearing 42 (hereinafter, simply referred to as “bearing 42”) attached to the housing 40. An emergency stop lever 46 for operating a known emergency stop device (not shown) attached to the car 28 is fixed to the middle portion of the governor rope 32.

上記の構成を有するエレベータ１０において、不図示の制御装置によって回転制御される不図示の電動機からの回転動力が不図示の動力伝達機構を介し、軸受２４に支持された回転軸１８に伝達されて、主シーブ２０が回転駆動されると、主シーブ２０に掛けられた主ロープ２６に連結されているかご２８が、不図示のガイドレールに案内されて、昇降路１２内を昇降する。 In an elevator 10 having the above configuration, rotational power from an electric motor (not shown) whose rotation is controlled by a control device (not shown) is transmitted to a rotary shaft 18 supported by a bearing 24 via a power transmission mechanism (not shown). When the main sheave 20 is rotationally driven, the car 28 connected to the main rope 26 hung on the main sheave 20 is guided by a guide rail (not shown) and moves up and down in the hoistway 12.

これに伴い、非常止めレバー４６が固定されているガバナロープ３２が走行し、軸受４２で支持された回転軸４４に軸支されているガバナシーブ３６は、かご２８の昇降速度と同じ速度（周速）で回転される。調速装置３４は、かご２８の速度が異常に増大したとき、これを検出してブレーキ（不図示）を作動させたり、前記非常止め装置を作動させたりするために用いられる公知の装置であるので、これ以上の説明については省略する。 Along with this, the governor rope 32 to which the emergency stop lever 46 is fixed travels, and the governor sheave 36 pivotally supported by the rotating shaft 44 supported by the bearing 42 has the same speed (peripheral speed) as the ascending / descending speed of the car 28. It is rotated by. The speed governor 34 is a known device used for detecting an abnormal increase in the speed of the car 28 and operating a brake (not shown) or operating the emergency stop device. Therefore, further description will be omitted.

エレベータ１０の保守・点検の一環として、軸受２４，４２の異常の有無を調べる振動診断が行われる。振動診断は、軸受２４，４２が設けられた筐体２２，４０から拾った振動データに基づいてなされる。振動診断は、最初のステップとして、振動データで形成される振動波形をＦＦＴ解析し、ＦＦＴ解析後の特定の周波数帯の各周波数成分の大きさの総和であるＰＯＡ（パーシャルオーバーオール値）と、正常な振動データから求められたＰＯＡとを比較し、その差分が正常の範囲内かどうかにより、軸受２４、４２の診断（正常か異常かの診断）を行うものである。 As part of the maintenance and inspection of the elevator 10, vibration diagnosis is performed to check for abnormalities in the bearings 24 and 42. The vibration diagnosis is made based on the vibration data picked up from the housings 22 and 40 provided with the bearings 24 and 42. In the vibration diagnosis, as the first step, the vibration waveform formed by the vibration data is analyzed by FFT, and the POA (partial overall value), which is the sum of the sizes of each frequency component in a specific frequency band after the FFT analysis, is normal. The bearings 24 and 42 are diagnosed (diagnosis of normality or abnormality) depending on whether or not the difference is within the normal range by comparing with the POA obtained from the vibration data.

前記正常な振動データとは、軸受２４、４２に故障が認められず、かつ、回転軸１８、４４が等速で回転しているときに得られるデータである。よって、振動診断において、正常な振動データと比較すべき振動データも回転軸１８、４４が等速で回転しているときに取得したものである必要がある。 The normal vibration data is data obtained when no failure is found in the bearings 24 and 42 and the rotating shafts 18 and 44 are rotating at a constant speed. Therefore, in the vibration diagnosis, it is necessary that the vibration data to be compared with the normal vibration data is also acquired when the rotation shafts 18 and 44 are rotating at a constant speed.

振動診断に供する振動データを取得するための軸受振動データ取得装置１００を図２にブロック図で示す。軸受振動データ取得装置１００は、本体１１０に振動ピックアップ１２０、受付部１３０、および表示部１４０が接続された構成を有している。 FIG. 2 shows a block diagram of a bearing vibration data acquisition device 100 for acquiring vibration data to be used for vibration diagnosis. The bearing vibration data acquisition device 100 has a configuration in which a vibration pickup 120, a reception unit 130, and a display unit 140 are connected to the main body 110.

振動ピックアップ１２０は、振動を検知し（振動を拾い）電気信号（振動データ）に変換する機器である。振動ピックアップ１２０は、振動センサが内蔵された公知のピックアップであり、この振動センサには、例えば、圧電型加速度センサが用いられる。 The vibration pickup 120 is a device that detects vibration (picks up vibration) and converts it into an electric signal (vibration data). The vibration pickup 120 is a known pickup having a built-in vibration sensor, and for this vibration sensor, for example, a piezoelectric acceleration sensor is used.

本体１１０は、ＣＰＵ１１２にＲＯＭ１１４、ＲＡＭ１１６が接続された構成を有する。ＣＰＵ１１２は、ＲＯＭ１１４に格納された各種プログラムを実行し、ＲＡＭ１１６は、ＣＰＵ１１２が前記プログラムを実行するために使用されるワークメモリとなる。 The main body 110 has a configuration in which the ROM 114 and the RAM 116 are connected to the CPU 112. The CPU 112 executes various programs stored in the ROM 114, and the RAM 116 is a work memory used by the CPU 112 to execute the program.

本体１１０、受付部１３０、および表示部１４０には、例えば、ノート型パソコンを用いることができる。この場合、キーボードやマウスが受付部１３０として機能し、ディスプレイが表示部１４０として機能する。ノート型パソコンではなく、タブレット型パソコンを用いても構わない。あるいは、本体１１０、受付部１３０、および表示部１４０を軸受振動データ取得装置のための専用装置として構成しても構わない。いずれも、携帯型の軸受振動データ取得装置１００として構成される。 For the main body 110, the reception unit 130, and the display unit 140, for example, a notebook personal computer can be used. In this case, the keyboard and mouse function as the reception unit 130, and the display functions as the display unit 140. You may use a tablet-type personal computer instead of a notebook-type personal computer. Alternatively, the main body 110, the reception unit 130, and the display unit 140 may be configured as a dedicated device for the bearing vibration data acquisition device. Both are configured as a portable bearing vibration data acquisition device 100.

操作員は、例えば、軸受２４（図１）の振動診断に供する振動データを取得するため、筐体２２の適当な振動検出面に振動ピックアップ１２０を押し当て計測する。この他、（i）振動ピックアップ１２０をねじ込み式により前記振動検出面に固定しても、（ii）接着剤により固定しても、あるいは（iii）マグネットを用いて固定しても構わない。 For example, in order to acquire vibration data for vibration diagnosis of the bearing 24 (FIG. 1), the operator presses the vibration pickup 120 against an appropriate vibration detection surface of the housing 22 to measure the vibration. In addition, (i) the vibration pickup 120 may be fixed to the vibration detection surface by a screw type, (ii) may be fixed by an adhesive, or (iii) may be fixed by using a magnet.

上記のように振動ピックアップ１２０を前記振動検出面にセッティングすると、機械室に居る操作員が巻上機１６を起動してかご２８を昇降させるか、あるいは、かご２８内に居る他の操作員に、電話等で指示してかご２８を昇降させる。そして、かご２８が等速で昇降している間に、軸受振動データ取得装置１００を用いて振動データを取得する。等速で昇降中であることは、上述したように、操作員が巻上機１６等の稼働音等から見極める。 When the vibration pickup 120 is set on the vibration detection surface as described above, the operator in the machine room activates the hoisting machine 16 to raise or lower the car 28, or to another operator in the car 28. , Instruct by telephone or the like to raise and lower the car 28. Then, while the car 28 is moving up and down at a constant speed, vibration data is acquired using the bearing vibration data acquisition device 100. As described above, the operator determines from the operating noise of the hoisting machine 16 and the like that the machine is moving up and down at a constant speed.

軸受振動データ取得装置１００（のＣＰＵ１１２）で実行される振動データ取得プログラムについて、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。 The vibration data acquisition program executed by the bearing vibration data acquisition device 100 (CPU 112) will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

振動データ取得プログラムは、操作員により受付部１３０を介して、取得指示がなされる（ステップＳ１でＹＥＳ）ことを契機として起動される。取得指示を受け付けると（ステップＳ１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１２は、内部タイマ（不図示）をリセットした後スタートさせる（ステップＳ２）。 The vibration data acquisition program is started when an operator gives an acquisition instruction via the reception unit 130 (YES in step S1). When the acquisition instruction is received (YES in step S1), the CPU 112 starts after resetting the internal timer (not shown) (step S2).

内部タイマをスタートさせると（ステップＳ２）、ＣＰＵ１１２は、当該内部タイマが示す経過時間を参照し、所定時間が経過するまでの間（ステップＳ３でＮＯ）、振動ピックアップ１２０から入力される振動データを取得して、ＲＯＭ１１４に格納する（ステップＳ４）。ここで、ステップＳ４の処理は、振動ピックアップから出力される振動データを取得する取得手段として機能し、ＲＯＭ１１４は、前記取得手段が取得した振動データを記憶する記憶手段として機能する。 When the internal timer is started (step S2), the CPU 112 refers to the elapsed time indicated by the internal timer, and receives the vibration data input from the vibration pickup 120 until the predetermined time elapses (NO in step S3). Acquire and store in ROM 114 (step S4). Here, the process of step S4 functions as an acquisition means for acquiring the vibration data output from the vibration pickup, and the ROM 114 functions as a storage means for storing the vibration data acquired by the acquisition means.

前記所定時間は、例えば、２秒に設定される。振動診断は、高周波数帯の分析によるため、サンプリング周波数の高い振動データ（例えば、１秒当たり20,000点程度）が必要となる。このため、前記所定時間を徒に長くすると、当該振動データのファイルの容量（ＲＯＭ１１４に占める記憶容量）を増大させてしまう。そこで、前記所定時間は、振動診断に必要最小限の時間（例えば、２秒）が設定される。 The predetermined time is set to, for example, 2 seconds. Since the vibration diagnosis is based on the analysis of the high frequency band, vibration data with a high sampling frequency (for example, about 20,000 points per second) is required. Therefore, if the predetermined time is unnecessarily lengthened, the capacity of the vibration data file (the storage capacity occupied in the ROM 114) will be increased. Therefore, the minimum time (for example, 2 seconds) necessary for the vibration diagnosis is set as the predetermined time.

ＲＯＭ１１４に記憶された振動データ（で形成される振動波形）の一例を図４、図５に示す。横軸は、振動データ取得開始からの経過時間を、縦軸は、振幅ｆ(ｔ)を示している。なお、図４と図５の間で、横軸および縦軸の尺度は異なっている。 FIGS. 4 and 5 show an example of the vibration data (vibration waveform formed by) stored in the ROM 114. The horizontal axis represents the elapsed time from the start of vibration data acquisition, and the vertical axis represents the amplitude f (t). The scales on the horizontal axis and the vertical axis are different between FIGS. 4 and 5.

図４、図５に示す振動データはいずれも不適性データである。適性データであれば、前記所定時間の全長に亘って一様な振幅の振動データとなるのであるが、図４に示すのは、かご２８の昇降における減速区間（すなわち、回転軸１８の減速区間）に取得されたデータであるため、不適性データである。なお、加速区間に取得されたデータも不適性データである。要は、前記所定時間の全長に亘り等速区間でない場合は、不適性データである。等速区間で取得された一様な振幅の振動データは、例えば、図５に示す、０秒から１.２５秒の間に取得されたようなデータである。 The vibration data shown in FIGS. 4 and 5 are both inappropriate data. If it is aptitude data, the vibration data has a uniform amplitude over the entire length of the predetermined time, but FIG. 4 shows a deceleration section in the ascending / descending of the car 28 (that is, a deceleration section of the rotating shaft 18). ), So it is inappropriate data. The data acquired in the acceleration section is also inappropriate data. In short, if it is not a constant velocity section over the entire length of the predetermined time, it is inappropriate data. The vibration data of uniform amplitude acquired in the constant velocity section is, for example, the data acquired between 0 seconds and 1.25 seconds shown in FIG.

図５に示すのは、等速区間のデータではあるが、一部に突発的な振動のデータ（１.５秒前後に約０.２５秒間、現れているデータ）が含まれているため、不適性データとなる例である。例えば、複数のエレベータが並設されている場合に、隣接するエレベータの巻上機に設けられている電磁ブレーキが締結された際に生じる衝撃（振動）を突発的な振動として拾ってしまう場合がある。この他にも、他の保守・点検員のハンマーによる打音検査の音（振動）を拾ってしまう場合もある。いずれも、突発的な振動は、軸受振動データ取得装置１００の操作員の予期しないタイミングで生じる。 Although the data in the constant velocity section is shown in FIG. 5, since the data of sudden vibration (data appearing for about 0.25 seconds around 1.5 seconds) is included in a part of the data. This is an example of inappropriate data. For example, when a plurality of elevators are arranged side by side, the impact (vibration) generated when the electromagnetic brake provided on the hoisting machine of the adjacent elevator is fastened may be picked up as a sudden vibration. be. In addition to this, the sound (vibration) of the hammering sound inspection by another maintenance / inspector's hammer may be picked up. In each case, the sudden vibration occurs at an unexpected timing of the operator of the bearing vibration data acquisition device 100.

突発的な振動データを含むものが不適性である理由は、このような突発的な振動は、回転軸１８の定常回転中には認められないものであり、軸受２４の故障に起因するものではないため、正常な振動診断の妨げになるからである。 The reason why the one containing the sudden vibration data is unsuitable is that such sudden vibration is not recognized during the steady rotation of the rotating shaft 18, and is not caused by the failure of the bearing 24. This is because it interferes with normal vibration diagnosis.

前記所定時間が経過すると（ステップS３でＹＥＳ）、ＲＯＭ１１４に記憶されている振動データが適性か否かの判定を行う。先ず、ステップＳ５、ステップＳ６、ステップＳ７の処理によって、振動データが等速区間で取得されたものか、加減速区間を含むものであるかの判定を行う。 When the predetermined time has elapsed (YES in step S3), it is determined whether or not the vibration data stored in the ROM 114 is appropriate. First, by the processing of step S5, step S6, and step S7, it is determined whether the vibration data is acquired in the constant velocity section or includes the acceleration / deceleration section.

この判定について、図４に示す振動データを例に説明する。ＣＰＵ１１２は、最初に、図４に示す振動波形の包絡線を演算する（ステップ５）。包絡線は以下の手順で演算する。 This determination will be described by taking the vibration data shown in FIG. 4 as an example. The CPU 112 first calculates the envelope of the vibration waveform shown in FIG. 4 (step 5). The envelope is calculated by the following procedure.

（i）経過時間を一定時間間隔（例えば、０.１６秒間隔）に区切り、時間間隔毎に、当該時間間隔における振幅の絶対値の最大値を求める。
（ii）上記最大値を順次線分で結ぶ。
上記（ii）の結果得られるのが、図４（ｂ）に示す包絡線Ｌ１である。 (I) The elapsed time is divided into fixed time intervals (for example, 0.16 second intervals), and the maximum value of the absolute value of the amplitude in the time interval is obtained for each time interval.
(Ii) Connect the above maximum values with line segments in sequence.
The result of (ii) above is the envelope L1 shown in FIG. 4 (b).

次に、ＣＰＵ１１２は、ステップＳ５で演算により求めた包絡線Ｌ１を１次関数に近似する（ステップＳ６）。図４（ｂ）を、縦軸をＹ、横軸をｔ（経過時間）とする直交座標とし、前記１次関数の傾きを「ａ」、前記直交座標における切片を「ｂ」とすると、当該１次関数は（数１）で表される。 Next, the CPU 112 approximates the envelope L1 obtained by calculation in step S5 to a linear function (step S6). In FIG. 4B, it is assumed that the vertical axis is Y and the horizontal axis is t (elapsed time), the slope of the linear function is "a", and the intercept in the orthogonal coordinates is "b". The linear function is represented by (Equation 1).

Ｙ＝ａｔ＋ｂ …（数１） Y = at + b ... (number 1)

図４（ｃ）に、ステップＳ６で演算により求められた１次関数のグラフＬ２を示す。グラフＬ２は、減速区間で取得された振動データの振動波形に基づいているため、右下がりになっている。図示は省略するが、これとは反対に、加速区間で取得された振動データの振動波形に基づく１次関数のグラフは、右上がりになる。一方、等速区間で取得された振動データの振動波形に基づく１次関数のグラフは横軸（時間軸）に略平行となる。 FIG. 4C shows a graph L2 of the linear function obtained by calculation in step S6. The graph L2 is downward to the right because it is based on the vibration waveform of the vibration data acquired in the deceleration section. Although not shown, on the contrary, the graph of the linear function based on the vibration waveform of the vibration data acquired in the acceleration section rises to the right. On the other hand, the graph of the linear function based on the vibration waveform of the vibration data acquired in the constant velocity section is substantially parallel to the horizontal axis (time axis).

すなわち、ステップＳ６で求めた１次関数の傾きａは、加速区間の場合は正の値をとなり、減速区間の場合は負の値をとなり、等速区間の場合は、０または０に近い値となる。 That is, the slope a of the linear function obtained in step S6 has a positive value in the acceleration section, a negative value in the deceleration section, and a value close to 0 or 0 in the constant velocity section. It becomes.

そこで、等速区間で取得した振動データに基づく１次関数の傾きであるとみなせる（すなわち、１次関数の傾きが実質的に水平（横軸に平行）であるとみなせる）下限値を「ＡＬ」、上限値を「ＡＵ」とする。
傾きａが、ＡＬ＜ａ＜ＡＵの範囲にあれば、その１次関数の元である振動データ（ステップＳ４で取得した振動データ）は、等速区間で取得したものとみなすことができる。例えば、ＡＬ＝－０.００１、ＡＵ＝０.００１に設定される。「ＡＬ」と「ＡＵ」の値は、実験等により求め得る。 Therefore, the lower limit value that can be regarded as the slope of the linear function based on the vibration data acquired in the constant velocity section (that is, the slope of the linear function can be regarded as substantially horizontal (parallel to the horizontal axis)) is set to "AL". , The upper limit is "AU".
If the slope a is in the range of AL <a <AU, the vibration data (vibration data acquired in step S4) which is the source of the linear function can be regarded as acquired in the constant velocity section. For example, AL = -0.001 and AU = 0.001 are set. The values of "AL" and "AU" can be obtained by experiments or the like.

ＣＰＵ１１２は、ステップＳ６で求めた１次式の傾きが（数２）で表される範囲内か範囲外かを判定する（ステップＳ７）。
ＡＬ＜ａ＜ＡＵ …（数２） The CPU 112 determines whether the slope of the linear equation obtained in step S6 is within or outside the range represented by (Equation 2) (step S7).
AL <a <AU ... (number 2)

範囲外の場合（ステップＳ７でＮＯ）、ステップＳ４で取得した振動データは、不適性データであると判定し、その旨（等速区間外で取得した振動データであるため不適性）を表示部１４０に表示して（ステップＳ８）、振動データ取得プログラムを終了する。これにより、操作員は、不適性データであることを知り、再取得の操作をすることとなる。 If it is out of the range (NO in step S7), the vibration data acquired in step S4 is determined to be inappropriate data, and a display unit to that effect (inappropriate because it is vibration data acquired outside the constant velocity section). Displayed on 140 (step S8), the vibration data acquisition program is terminated. As a result, the operator knows that the data is inappropriate and will perform a re-acquisition operation.

一方、範囲内の場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、ステップＳ９、ステップＳ１０に進み、ステップＳ４で取得した振動データに、回転軸１８の定常回転中には認められない突発的な振動データが含まれているか否かの判定を行う。以下、図５を参照しながら説明する。 On the other hand, if it is within the range (YES in step S7), the process proceeds to step S9 and step S10, and the vibration data acquired in step S4 includes sudden vibration data that is not recognized during the steady rotation of the rotation shaft 18. It is determined whether or not it is. Hereinafter, description will be made with reference to FIG.

先ず、ステップＳ９で波高率[＝（最大値Ｐ）/（実効値Ｖrms）]を演算により求める。 First, in step S9, the peak rate [= (maximum value P) / (effective value Vrms)] is obtained by calculation.

波形の最大値Ｐは、（数３）で表される。
Ｐ＝ｍａｘ（｜ｆ(ｔ)｜） …（数３）
すなわち、波形（ｆ(ｔ)）の絶対値の最大値である。 The maximum value P of the waveform is represented by (Equation 3).
P = max (| f (t) |) ... (number 3)
That is, it is the maximum value of the absolute value of the waveform (f (t)).

ｆ（ｔ）は非周期信号であり、振動データ取得開始（ｔ＝０）から取得終了（ｔ＝Ｔ）の間の実効値Ｖrmsは、（数４）で求められる。本例では、Ｔ＝２である。 f (t) is an aperiodic signal, and the effective value Vrms between the vibration data acquisition start (t = 0) and the acquisition end (t = T) is obtained by (Equation 4). In this example, T = 2.

Figure 2022018941000002
Figure 2022018941000002

すなわち、波形（ｆ(ｔ)）の二乗平均の平方根に相当する値である。
（数３）と（数４）とから、（数５）により波高率を求める
波高率＝Ｐ/Ｖrms …（数５） That is, it is a value corresponding to the square root of the root mean square of the waveform (f (t)).
Obtain the wave height rate from (Equation 3) and (Equation 4) by (Equation 5) Wave height rate = P / Vrms ... (Equation 5)

突発的な振動が含まれる場合、最大値Ｐが大きくなるため波高率が大きくなる。等速区間で取得された一様な振幅の振動データで形成される振動波形の場合（すなわち、適性データの場合）、最大値Ｐと実効値Ｖrmsは近い値となるため、波高率は１に近い値となる。 When sudden vibration is included, the maximum value P becomes large, so that the wave height ratio becomes large. In the case of a vibration waveform formed by vibration data of uniform amplitude acquired in a constant velocity section (that is, in the case of aptitude data), the maximum value P and the effective value Vrms are close to each other, so the wave height factor is 1. It will be a close value.

そこで、定常回転中には認められない突発的な振動データを含まない振動データに基づく波高率であるとみなせる上限値を「ＣＵ」とし、ＣＰＵ１１２は、ステップＳ９で得た波高率が閾値ＣＵ未満か否かを判定する（ステップＳ１０）。閾値ＣＵは、例えば、「３」に設定される。閾値ＣＵの具体的な値は、実験等に基づき定め得る。 Therefore, the upper limit value that can be regarded as the wave height rate based on the vibration data that does not include the sudden vibration data that is not recognized during steady rotation is set to "CU", and the CPU 112 sets the wave height rate obtained in step S9 to be less than the threshold value CU. Whether or not it is determined (step S10). The threshold CU is set to, for example, "3". The specific value of the threshold value CU can be determined based on an experiment or the like.

波高率が閾値ＣＵ以上と判断した場合（ステップＳ１０でＮＯ）、すなわち、ステップＳ４で得た振動データが、回転軸１８の定常回転中には認められない突発性の振動データを含むため、不適性であると判定した場合、その旨（突発性の振動データを含む振動データであるため不適性）を表示部１４０に表示して（ステップＳ１１）、振動データ取得プログラムを終了する。これにより、操作員は、不適性データであることを知り、再取得の操作をすることとなる。 When it is determined that the wave height rate is equal to or higher than the threshold CU (NO in step S10), that is, the vibration data obtained in step S4 contains sudden vibration data which is not recognized during the steady rotation of the rotating shaft 18, so that it is not possible. If it is determined to be appropriate, that effect (inappropriate because it is vibration data including sudden vibration data) is displayed on the display unit 140 (step S11), and the vibration data acquisition program is terminated. As a result, the operator knows that the data is inappropriate and will perform a re-acquisition operation.

一方、波高率が閾値ＣＵ未満であると判断した場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）、すなわち、ステップＳ４で得た振動データが適性であると判断した場合、取得した振動データは適性である旨を表示部１４０に表示して（ステップＳ１２）、振動データ取得プログラムを終了する。 On the other hand, when it is determined that the wave height rate is less than the threshold value CU (YES in step S10), that is, when it is determined that the vibration data obtained in step S4 is appropriate, it is displayed that the acquired vibration data is appropriate. Displayed on the unit 140 (step S12), the vibration data acquisition program is terminated.

これにより、操作員は。取得した振動データが適性であることを知り、当該振動データを振動診断に供するため、振動データを保守センターへ持ち帰るか、あるいは、電子メールに添付して送信することとなる。 As a result, the operator is. Knowing that the acquired vibration data is appropriate, the vibration data will be taken back to the maintenance center or sent as an attachment to an e-mail in order to use the vibration data for vibration diagnosis.

以上、実施形態に係るエレベータの軸受振動データ取得装置１００によれば、回転軸４４を支持する軸受２４が設置された筐体２２から取得された振動データが、回転軸４４が等速回転中に取得されたものでないと判断された場合（ステップＳ７でＮＯ）、当該振動データは不適性データであると判定されて、その旨が表示される（ステップＳ８）。 As described above, according to the bearing vibration data acquisition device 100 of the elevator according to the embodiment, the vibration data acquired from the housing 22 in which the bearing 24 supporting the rotating shaft 44 is installed is obtained while the rotating shaft 44 is rotating at a constant speed. If it is determined that the data is not acquired (NO in step S7), the vibration data is determined to be inappropriate data, and that fact is displayed (step S8).

また、等速回転中に所得された振動データであっても（ステップＳ７でＹＥＳ）、突発性の振動データを含むものである場合（ステップＳ１０でＮＯ）、当該振動データは不適性データであると判定されて、その旨が表示される（ステップＳ１１）。 Further, even if the vibration data is earned during constant velocity rotation (YES in step S7), if the vibration data includes sudden vibration data (NO in step S10), it is determined that the vibration data is inappropriate data. To that effect is displayed (step S11).

上記処理により、軸受振動データ取得装置１００の操作員は、取得したデータが不適性であることを、現場（機械室１４）で知ることができるため、直ちに、適性データを得るために再取得を試みることができる。これにより、一旦現場を離れた後に、再度、現場に出向いて、振動データの取得作業のやり直しをするといった事態を回避できる。再取得に際しては、表示部１４０に表示された不適性である理由（ステップＳ８、ステップＳ１１）に注意して軸受振動データ取得装置１００の操作をすること（取得指示のタイミングを図ること）ができるので、重ねて再取得する事態を可能な限り回避することができる。 By the above processing, the operator of the bearing vibration data acquisition device 100 can know that the acquired data is inappropriate at the site (machine room 14), so that the operator immediately re-acquires the acquired data in order to obtain the appropriate data. You can try. As a result, it is possible to avoid a situation in which, after leaving the site once, the site is visited again and the vibration data acquisition work is redone. At the time of re-acquisition, the bearing vibration data acquisition device 100 can be operated (timing of acquisition instruction) while paying attention to the reason for improperness (step S8, step S11) displayed on the display unit 140. Therefore, it is possible to avoid the situation of re-acquisition as much as possible.

以上、本発明に係るエレベータの軸受振動データ取得装置を、実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記の形態に限らないことは勿論であり、例えば、以下の形態とすることもできる。
（１）上記実施形態では、軸受振動データ取得装置１００による振動データの取得対象を巻上機１６の構成要素である軸受２４としたが、これに限らず他の軸受、例えば、調速装置３４の構成要素である軸受４２を取得対象としても構わない。要は、軸受振動データ取得装置１００は、かご２８の昇降中に回転される回転軸を支持する転がり軸受の振動診断に供する振動データの取得に好適に用いることができるのである。 The elevator bearing vibration data acquisition device according to the present invention has been described above based on the embodiment, but the present invention is not limited to the above embodiment, and may be, for example, the following embodiment. can.
(1) In the above embodiment, the target of vibration data acquisition by the bearing vibration data acquisition device 100 is the bearing 24, which is a component of the hoisting machine 16, but the present invention is not limited to this, and other bearings, for example, the speed control device 34, are used. The bearing 42, which is a component of the above, may be the acquisition target. In short, the bearing vibration data acquisition device 100 can be suitably used for acquiring vibration data for vibration diagnosis of a rolling bearing that supports a rotating shaft that is rotated while the car 28 is moving up and down.

（２）上記実施形態では、操作員による受付部１３０からに指示を契機として振動データの取得を開始し（図３のステップＳ１）、開始から内部タイマが所定時間を計時したタイミング（ステップＳ３でＹＥＳ）で振動データの取得を終了したが、これに限らず、振動データの取得の終了も操作員による受付部１３０からの指示によっても構わない。 (2) In the above embodiment, the acquisition of vibration data is started triggered by an instruction from the reception unit 130 by the operator (step S1 in FIG. 3), and the timing at which the internal timer clocks a predetermined time from the start (in step S3). The acquisition of the vibration data was completed in YES), but the acquisition of the vibration data is not limited to this, and the acquisition of the vibration data may be completed by an instruction from the reception unit 130 by the operator.

（３）上記実施形態では、取得した振動データが適性であるか不適性である旨の表示手段として、パソコンなどのディスプレイを用いたが、表示手段は、これに限らず、例えば、ランプを用いても良い。この場合、例えば、緑、赤、橙の三つのランプを用い、取得した振動データが、適性データの場合（図３のステップＳ１２）は緑色ランプを点灯させ、等速区間外で取得したため不適性データである場合は（ステップＳ８）、赤色ランプを点灯させ、突発振動を含む振動データであるため不適性データである場合は（ステップＳ１１）、橙色ランプを点灯させることとする。要は、表示手段は、取得した振動データが適性か不適性かを操作員に知らせることができるものであれば構わないのである。 (3) In the above embodiment, a display such as a personal computer is used as a display means indicating whether the acquired vibration data is appropriate or inappropriate, but the display means is not limited to this, and for example, a lamp is used. May be. In this case, for example, if the acquired vibration data is aptitude data using three lamps of green, red, and orange (step S12 in FIG. 3), the green lamp is turned on and the data is acquired outside the constant velocity section, which is unsuitable. If it is data (step S8), the red lamp is turned on, and if it is inappropriate data because it is vibration data including sudden vibration (step S11), the orange lamp is turned on. In short, the display means may be any display means as long as it can inform the operator whether the acquired vibration data is appropriate or inappropriate.

（４）上記実施形態では、振動データが不適性である場合（図３ステップＳ７でＮＯ、ステップＳ１０でＮＯ）だけでなく、適性である場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）もその旨を表示部１４０（図２）に表示する（ステップＳ１２）こととしたが、適性である場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）は必ずしも、表示しなくても構わない（すなわち、ステップＳ１２は省略しても構わない）。不適性であることが操作員に知れれば、当該不適性データで振動診断をしてしまうことを防止するといった所期の目的を達成できるからである。 (4) In the above embodiment, not only when the vibration data is inappropriate (NO in step S7 and NO in step S10 in FIG. 3), but also when it is appropriate (YES in step S10), the display unit 140 indicates that fact. Although it is determined to be displayed in (FIG. 2) (step S12), it is not always necessary to display it when it is appropriate (YES in step S10) (that is, step S12 may be omitted). This is because if the operator knows that the suitability is inappropriate, the intended purpose of preventing vibration diagnosis from the inappropriateness data can be achieved.

（５）上記実施形態における振動データ取得プログラムのステップＳ８（図３）では、不適性データである理由を「等速区間外」であるとのみ表示したが、「加速区間を含むため不適性である」か「減速区間を含むため不適性」であるかの表示を追加しても構わない。
すなわち、「ＲＯＭ１１４に記憶された振動データ（ステップＳ４）が、軸受２４で支持された回転軸１８の加速回転中の振動データを含むため不適性」である旨の表示、または、「ＲＯＭ１１４に記憶された振動データ（ステップＳ４）が、軸受２４で支持された回転軸１８の減速回転中の振動データを含むため不適性」である旨の表示を追加しても構わない。なお、ステップＳ６で求めた１次式の傾き「ａ」が、正の値のときは「加速区間」であると、負の値のときは「減速区間」であると判定される。 (5) In step S8 (FIG. 3) of the vibration data acquisition program in the above embodiment, the reason for the inappropriate data is displayed only as "outside the constant velocity section", but "it is inappropriate because it includes an acceleration section". You may add an indication as to whether it is "yes" or "inappropriate because it includes a deceleration section".
That is, a display indicating that "the vibration data (step S4) stored in the ROM 114 is inappropriate because it includes the vibration data during the accelerated rotation of the rotating shaft 18 supported by the bearing 24" or "stored in the ROM 114". It is also possible to add an indication that the vibration data (step S4) is inappropriate because it includes the vibration data during the deceleration rotation of the rotating shaft 18 supported by the bearing 24. When the slope "a" of the linear expression obtained in step S6 is a positive value, it is determined to be an "acceleration section", and when it is a negative value, it is determined to be a "deceleration section".

上記のように表示内容を追加することにより、操作者は、振動データの取得の開始タイミング（ステップＳ１）が、早過ぎたのか、あるいは遅過ぎたのかを知ることができるため、再取得に際し、一層、注意して取得指示のタイミングを図ることができるので、重ねて再取得する事態を可能な限り回避することができる。 By adding the display contents as described above, the operator can know whether the vibration data acquisition start timing (step S1) is too early or too late, and therefore, when reacquiring, the operator can know. Since the timing of the acquisition instruction can be determined more carefully, it is possible to avoid the situation of re-acquisition as much as possible.

本発明に係るエレベータの軸受振動データ取得装置は、エレベータに設置された軸受、例えば、主シーブの回転軸を支持する転がり軸受の振動診断に供する振動データを取得する装置として好適に利用可能である。 The bearing vibration data acquisition device for an elevator according to the present invention can be suitably used as a device for acquiring vibration data for vibration diagnosis of a bearing installed in an elevator, for example, a rolling bearing that supports a rotating shaft of a main sheave. ..

１００ エレベータの軸受振動データ取得装置
１１０ 本体
１１２ ＣＰＵ
１１４ ＲＯＭ
１２０ 振動ピックアップ
１４０ 表示部 100 Elevator bearing vibration data acquisition device 110 Main unit 112 CPU
114 ROM
120 Vibration pickup 140 Display

Claims (6)

エレベータに設置された軸受の振動診断に供する振動データを取得するための軸受振動データ取得装置であって、
前記軸受が設けられた筐体の振動を拾う振動ピックアップと、
前記振動ピックアップから出力される振動データを取得する取得手段と、
取得した前記振動データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記振動データが、前記軸受で支持された回転軸の等速回転中に取得されたものか否かを判断し、前記等速回転中に取得されたものでないと判断した場合、当該振動データは不適性データと判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記振動データが不適性データであると判定された場合、当該振動データは不適性データである旨、表示する表示手段と、
を有することを特徴とするエレベータの軸受振動データ取得装置。 A bearing vibration data acquisition device for acquiring vibration data used for vibration diagnosis of bearings installed in elevators.
A vibration pickup that picks up the vibration of the housing provided with the bearing, and
An acquisition means for acquiring vibration data output from the vibration pickup, and
A storage means for storing the acquired vibration data and
It is determined whether or not the vibration data stored in the storage means is acquired during the constant velocity rotation of the rotating shaft supported by the bearing, and it is determined that the vibration data is not acquired during the constant velocity rotation. If so, the vibration data is determined to be inappropriate data, and
When the vibration data is determined to be inappropriate data by the determination means, a display means for displaying that the vibration data is inappropriate data and a display means.
Elevator bearing vibration data acquisition device characterized by having. 前記判定手段は、
前記記憶手段に記憶された前記振動データで形成される振動波形の包絡線を演算により求める包絡線演算部と、
前記包絡線演算部で求められた包絡線を１次関数に近似する近似部と、
前記近似部により近似された１次関数の傾きが、実質的に水平であるか否かを判断する傾き判断部と、
を有し、
前記傾き判断部が、前記１次関数の傾きが実質的に水平でないと判断すると、前記記憶手段に記憶された振動データは前記等速回転中に取得されたものではないと判断することを特徴とする請求項１記載のエレベータの軸受振動データ取得装置。 The determination means is
An envelope calculation unit that obtains an envelope of a vibration waveform formed by the vibration data stored in the storage means by calculation, and an envelope calculation unit.
An approximation unit that approximates the envelope obtained by the envelope calculation unit to a linear function, and
A slope determination unit for determining whether or not the inclination of the linear function approximated by the approximation unit is substantially horizontal, and a slope determination unit.
Have,
When the inclination determination unit determines that the inclination of the linear function is not substantially horizontal, it is characterized in that the vibration data stored in the storage means is determined not to be acquired during the constant velocity rotation. The bearing vibration data acquisition device for the elevator according to claim 1. 前記包絡線演算部は、
前記振動波形を所定の時間間隔で区切り、当該時間間隔毎に振幅の絶対値の最大値を求め、当該最大値を順次結ぶことにより前記包絡線を求めることを特徴とする請求項２に記載のエレベータの軸受振動データ取得装置。 The envelope calculation unit is
The second aspect of claim 2, wherein the vibration waveform is divided at a predetermined time interval, the maximum value of the absolute value of the amplitude is obtained for each time interval, and the envelope is obtained by sequentially connecting the maximum values. Elevator bearing vibration data acquisition device. 前記判定手段は、さらに、
前記記憶手段に記憶された前記振動データに、前記回転軸の定常回転中には認められない、突発振動データが含まれているか否かを判断し、前記突発振動データが含まれていると判断した場合、当該振動データは不適性データと判定することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のエレベータの軸受振動データ取得装置。 The determination means further
It is determined whether or not the vibration data stored in the storage means includes sudden vibration data that is not recognized during steady rotation of the rotating shaft, and it is determined that the sudden vibration data is included. If so, the bearing vibration data acquisition device for the elevator according to any one of claims 1 to 3, wherein the vibration data is determined to be inappropriate data. 前記判定手段は、
前記記憶手段に記憶された前記振動データで形成される振動波形の波高率を演算により求める波高率演算部と、
前記波高率演算部により演算された波高率が所定の閾値以下であるか否かを判断する波高率判断部と、
を有し、
前記波高率判断部が、前記波高率が前記閾値未満ではないと判断すると、前記記憶手段に記憶された振動データに前記突発振動データが含まれていると判断することを特徴とする請求項４に記載のエレベータの軸受振動データ取得装置。 The determination means is
A wave height rate calculation unit for calculating the wave height rate of a vibration waveform formed by the vibration data stored in the storage means, and a wave height rate calculation unit.
A wave height rate determination unit that determines whether or not the wave height rate calculated by the wave height rate calculation unit is equal to or less than a predetermined threshold value.
Have,
The fourth aspect of the present invention is characterized in that, when the wave height rate determination unit determines that the wave height rate is not less than the threshold value, it determines that the vibration data stored in the storage means includes the sudden vibration data. Elevator bearing vibration data acquisition device described in. 操作員からの振動データ取得指示を受け付ける受付手段を有し、
前記取得手段は、前記受付手段が前記振動データ取得指示を受け付けると、前記振動データの取得を開始することを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載のエレベータの軸受振動データ取得装置。 It has a reception means that accepts vibration data acquisition instructions from operators.
The bearing vibration data acquisition of the elevator according to any one of claims 1 to 5, wherein the acquisition means starts acquisition of the vibration data when the reception means receives the vibration data acquisition instruction. Device.
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