JP2022018390A - 画像処理装置、その制御方法、プログラム、および記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体の種類を自動識別する処理において、複数の記録媒体の種類の候補の中から誤った記録媒体の種類が識別されることを減らすこと。
【解決手段】記録媒体を給送する給送部を有する画像処理装置は、給送される記録媒体の属性についての測定値を取得しＳ５０１、取得した測定値に基づいて、給送される記録媒体の種類を推定しＳ５１５、推定された記録媒体の種類の候補が複数ある場合に、給送される記録媒体の種類の選択をユーザに要求し、推定された記録媒体の種類の候補が１つである場合に、ユーザによる選択なしに当該候補を給送される記録媒体の種類として設定し、推定された記録媒体の種類の候補が複数ある場合に、ユーザによる記録媒体の種類の選択に基づいて給送される記録媒体の種類を設定する。
【選択図】図５

Description

本発明は、画像処理装置に関し、特に給送される記録媒体の測定値を元に記録媒体の種類を推定する画像処理装置、その制御方法、プログラム、および記憶媒体に関する。

画像処理装置において、用紙の搬送量やインクの使用量をその用紙種に最適な設定とするために、用紙を取り付ける際に用紙種類を指定することがある。従来、用紙種類は、ユーザが手動で取りつけられた用紙種類を指定する必要があった。しかしながら、ユーザによる用紙種類の選択操作の負担を軽減するために、用紙種類を画像処理装置が自動で判定する場合がある。自動で判定する画像処理装置の例として、用紙の反射光に加えて透過光の測定値も使用して用紙種を判別する方法が提案されている（特許文献１参照）。

特許第６３５５０６６号公報

しかしながら、光の反射率や透過率などの属性の値が近い複数の用紙種が存在し、画像処理装置がこれらの属性の値に基づいて用紙種を自動識別する設定においてはこのような複数の用紙種をうまく識別できず、十分な精度が得られない場合があった。このような場合、記録媒体の種類を自動識別する処理において、複数の記録媒体の種類の候補の中から誤った記録媒体の種類が識別される場合があった。

上記の課題を解決するため、本発明による画像処理装置は、
記録媒体を給送する給送手段と、
前記給送手段によって給送される前記記録媒体の属性についての測定値を取得し、取得した前記測定値に基づいて、給送される前記記録媒体の種類を推定する推定手段と、
前記推定手段によって推定された前記記録媒体の種類の候補が複数ある場合に、給送される前記記録媒体の種類の選択をユーザに要求する要求手段と、
前記推定手段によって推定された前記記録媒体の種類の候補が１つである場合に、ユーザによる選択なしに当該候補を給送される前記記録媒体の種類として設定し、前記推定手段によって推定された前記記録媒体の種類の候補が複数ある場合に、ユーザによる前記記録媒体の種類の選択に基づいて給送される前記記録媒体の種類を設定する、設定手段と、
を有する。

本発明によれば、給送される記録媒体の種類を自動識別する処理において、複数の記録媒体の種類の候補の中から誤った記録媒体の種類が識別されることを減らすことができる。

本発明の実施形態１に係る画像処理装置の構成を示す図。 本発明の実施形態１に係る画像処理装置の上下段のロール紙管の位置と、光学センサの位置を示す図。 本発明の実施形態１に係る画像処理装置の表示例を示す図。 本発明の実施形態１に係る属性の基準値の分布の例を示す図。 本発明の実施形態１に係る候補表示を求めるフローチャート。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものではなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。

＜第１の実施形態＞
［装置構成］
図１は、本実施形態に係る画像処理装置の概略構成を示す図である。なお、本実施形態において、画像処理装置は、印刷機能のみを有したものを示すが、これに限定するものではない。例えば、画像処理装置は、原稿上の画像を読取る読取装置をさらに備えて複写機として機能するものや他の機能を加えた複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ－Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）であってもよい。

図１において、画像処理装置１００は、プリンタコントローラ１２０、プリンタエンジン１５０、ＨＤＤ１６１、および入出力装置１６２を含んで構成される。また、画像処理装置１００は、後述するホストインタフェース（Ｉ／Ｆ）を介してネットワーク１９１に接続し、ネットワーク１９１を介してホストコンピュータ１９０と通信可能である。

プリンタコントローラ１２０は、ＨＤＤ Ｉ／Ｆ１２１、入出力装置Ｉ／Ｆ１２２、ＲＯＭ Ｉ／Ｆ１２５、およびメモリコントローラ１２６を有する。また、プリンタコントローラ１２０は、ホストＩ／Ｆ１２７、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１２８、プリンタエンジンＩ／Ｆ（ＰＲＮ Ｉ／Ｆ）１２９、および画像処理部１３０を有する。これらは、システムバス１３２を介して相互通信可能に接続される。さらに、プリンタコントローラ１２０は、ＦｌａｓｈＲＯＭ１２３及びＲＡＭ１２４を有し、それぞれＲＯＭ Ｉ／Ｆ１２５およびメモリコントローラ１２６を介してシステムバス１３２に接続される。

ＣＰＵ１２８は、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）などの中央演算処理部であり、プログラムの実行やハードウェアの起動により画像処理装置１００全体の動作を制御する制御部として動作する。ＦｌａｓｈＲＯＭ１２３は、ＣＰＵ１２８が実行するためのプログラムや画像処理装置１００の各種動作に必要な各種データを格納するためのメモリである。ＲＡＭ１２４は、ＣＰＵ１２８のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりするためのメモリである。

画像処理部１３０は、各種画像処理を行い、例えば、画像処理装置１００で扱う印刷データ（例えば、ページ記述言語で表されたデータ）を画像データ（ビットマップ画像データ）へ展開（変換）する処理やその他の画像処理を行う。また、画像処理部１３０は、入力された印刷データに含まれる画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像処理部１３０は、画像データに対し、有効な（画像処理装置１００が印刷処理可能な）画素数への解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理を必要に応じて施すことができる。これらの画像処理によって得られた画像データは、ＲＡＭ１２４またはＨＤＤ１６１に格納される。

プリンタエンジン１５０は、画像形成を行う印刷部である。プリンタエンジン１５０は、インクジェットヘッド１５１、カッタユニット１５２、搬送モータ１５３、プリンタコントローラ１２０とのインターフェース（ＣＮＴ Ｉ／Ｆ）１５４、および光学センサ１５５を備える。各部位は、システムバス１５６を介して接続されている。

インクジェットヘッド１５１は、画像の印刷を行う印刷部であり、画像データに基づいてシート上に画像を印刷する。インクジェットヘッド１５１は、例えば、複数色分の印刷ヘッドを複数保持し、シートの搬送に同期させて、印刷ヘッドからインクを吐出させてシート状の記録媒体に画像を形成することができる。なお、本実施形態に係る画像処理装置は、記録材としてインクを用いたインクジェット方式のプリンタを例に挙げて説明するが、これに限定されるものではない。本発明は、サーマルプリンタ（昇華型、熱転写型など）、ドットインパクトプリンタ、ＬＥＤプリンタ、レーザープリンタなどの電子写真方式など、様々な印刷方式の印刷装置に適用可能である。また、本実施形態では、インクジェットヘッド１５１によって画像の記録が行われる記録媒体としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。また、本実施形態では、シート状の紙を巻き回したロール状記録媒体（ロール紙）を想定しているが、巻き回されていない記録媒体でもよい。

カッタユニット１５２は、本実施形態において印刷用の記録媒体として用いられるロール紙を切断する機構である。カッタユニット１５２は、画像印刷後のロール紙を所定の長さにカットする。なおカッタユニット１５２で切断した際に紙粉が飛び散る用紙種の場合は、カット時の紙粉飛散防止のために、カット位置にカット屑軽減ラインを引く設定をＦｌａｓｈＲＯＭ１２３に記憶させておく。また、カット屑軽減ライン設定とは独立して、用紙種毎にカッタユニット１５２の動作設定をＦｌａｓｈＲＯＭ１２３に記憶させておくことができる。カッタユニット１５２を使って切断ができない用紙種の場合には、ユーザがハサミで切るためにカッタユニット１５２を動かさない設定（ユーザカット）をＦｌａｓｈＲＯＭ１２３に記憶させておく。ユーザがロール紙を押さえながら切らないとカットする直線が曲がってしまう用紙種の場合には、ユーザの操作でカッタユニット１５２が動く設定（イジェクトカット）をＦｌａｓｈＲＯＭ１２３に記憶させておく。ユーザカット、イジェクトカットの設定を行わない用紙種の場合は、カッタユニット１５２で自動的にカットする設定（オートカット）がＦｌａｓｈＲＯＭ１２３に記憶される。

搬送モータ１５３は、ロール紙を搬送させる搬送ローラを駆動させるためのモータであり、ＣＰＵ１２８によって制御される。光学センサ１５５は、記録媒体の光学的特性を測定するための測定手段であり、発光素子としてのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、正反射光受光素子、拡散光受光素子等を含んで構成される反射型光学センサである。画像処理装置１００は、光学センサ１５５を使用し、プラテン上にある用紙の正反射光、拡散反射光の強度や、用紙の厚みなどの属性値を測定する。

入出力装置１６２は、ユーザが種々の操作を行うためのハードキーやパネル、またユーザに種々の情報を表示（通知）するための通知部を含む。また、入出力装置１６２は、ユーザへの情報の表示は音声発生器からの音響情報に基づく音響（ブザー、音声等）を出力することによって行ってもよい。記録媒体の給送時において、ユーザは入出力装置１６２を使用して、用紙種選択を行い、正しい用紙種を画像処理装置１００に伝えることにより、画像処理装置１００は、用紙種毎に最適化された搬送を行うことができる。

ＨＤＤ１６１は、不揮発性の記憶領域であり、ＣＰＵ１２８が実行するためのプログラム、印刷データ、画像処理装置１００の各種動作に必要な設定情報を記憶させたり、読み出したりすることが可能である。なお、ＨＤＤ１６１に代えて、フラッシュメモリなど、その他の大容量記憶装置を用いてもよい。

なお、本実施形態では、入出力装置１６２は画像処理装置１００の内部に存在するが、これに限定されず、例えばネットワーク１９１を介して外付けの構成として接続されてもよい。また、ホストコンピュータ１９０が入出力装置１６２としての機能を備えていてもよい。また、画像処理装置は、入出力装置１６２の他に、ネットワーク１９１等を介して他の入出力装置が更に接続可能であってもよい。

ホストコンピュータ１９０は、例えば、印刷データの供給源となる外部装置であり、プリンタドライバがインストールされている。画像処理装置１００は、ホストコンピュータ１９０の代わりに、例えば、画像読取用のリーダ、デジタルカメラ、スマートフォンなど、印刷データの供給源となるようなデータ提供装置が設けられてもよい。各機器と画像処理装置１００との接続形態は、ネットワーク１９１を介したものに限定するものではなく、例えば、無線通信にて直接接続されてもよい。

図２は、本実施形態に係る画像処理装置１００の断面の概略図である。ここでは、ロール紙の搬送（給送）に係る部分を示している。本実施形態に係る画像処理装置１００は、２つのロール紙管２０１および２０２を備え、それぞれ異なる種類のロール紙を設置することが可能である。上段ロール紙管２０１から給送されるロール紙２０４が搬送ローラ２０５ａおよび２０５ｂにより搬送され、光学センサ１５５によりプラテンの周辺でロール紙２０４の属性値が測定される場所の位置関係を、図２では示している。インクジェットヘッド１５１は、上段ロール紙管２０１から搬送されたロール紙２０４上にインクを吐出することで画像が印刷される。また、画像処理装置１００内には、上段から下段のロール紙に切り替え動作を行った後は、下段ロール紙管２０２からもロール紙を供給することが可能である。この場合、搬送ローラ２０５ｃ、２０５ｄ、および２０５ｂによって下段ロール紙管２０２からロール紙が給送される。なお、本実施形態では、記録媒体を給送するための給送部として機能する搬送ローラ２０５ａ～２０５ｄを搬送ローラ２０５と称する。

画像処理装置１００は、記録媒体の給送時に、光学センサ１５５によりロール紙２０４の正反射光強度、拡散反射光強度を測定する。印刷を終えたロール紙は、カッタユニット１５２によってユーザがデータで指定した長さに切断される。

なお、図２に示す構成は一例であり、対応可能なロール紙の数（ロール紙管の数）、ロール紙管と記録ヘッドとの位置関係、光学センサ１５５の配置位置などは変化してよい。また、本実施形態に係る画像処理装置１００はロール紙を用いた構成について説明しているが、本発明は、カット紙を用いる画像処理装置に適用されてもよい。また、画像処理装置に配置される搬送ローラの個数も変化してよい。

［表示例］
本実施形態に係る画像処理装置１００では、例えば上段ロール紙管２０１または下段ロール紙管２０２にロール紙の取り付けを行う際には、画像処理装置１００が用紙種を自動選択するか、または、ユーザが用紙種の選択を行うか、どちらかの処理が必要である。

図３（ａ－１）～図３（ｂ－２）は、給紙動作における、入出力装置１６２のパネル表示の流れを示す図である。

図３（ａ－１）～図３（ａ－３）は、推定した用紙種候補の中からユーザが用紙種を選択する場合の流れを示し、図３（ｂ－１）～（ｂ－２）は、画像処理装置１００が用紙種を推定して自動選択する場合の流れを示す。

上段ロール紙を給紙する場合、ユーザは上段ロール紙管２０１からロール紙２０４の先端を、上段ロール紙管に最も近い搬送ローラ２０５ａまで手で運ぶ。画像処理装置１００は、搬送ローラ２０５ａのところへロール紙２０４が運ばれてきたことを検出すると、搬送ローラ２０５ａを少し回転させ、ロール紙２０４を少し引き込む。一例では、搬送ローラ２０５ａにローラ間のニップ圧を検出するセンサを備える場合には、画像処理装置１００は当該センサの出力に基づいて、搬送ローラ２０５ａのところへロール紙２０４が運ばれてきたことを検出してもよい。別の例では、搬送ローラ２０５ａの付近に、記録媒体の有無を検出するための光学センサを備える場合には当該光学センサからの出力に基づいて搬送ローラ２０５ａのところへロール紙２０４が運ばれてきたことを検出してもよい。あるいは、ユーザが画像処理装置１００に搬送ローラの２０５の回転を指示する入力を受け付けるよう構成される場合には、当該入力に基づいて搬送ローラ２０５ａのところへロール紙２０４が運ばれてきたことを検出してもよい。

その後、画像処理装置１００は、搬送ローラ２０５ａの回転を止め、図３（ａ－１）の画面３０１または図３（ｂ－１）の画面３０７を入出力装置１６２のパネルに表示し、ユーザの給紙開始のボタン押下を待つ。画面３０１または３０７に表示されている給紙開始ボタン３０２または３０８が押されると、画像処理装置１００は、再び搬送ローラ２０５ａおよび２０５ｂを回転させ、光学センサ１５５のところまで、ロール紙２０４を搬送する。その後、画像処理装置１００は、光学センサ１５５を使用して、ロール紙２０４の正反射光強度、拡散反射光強度を測定する、すなわち測定値を取得する。

測定値に基づく推定の結果、用紙種の候補が一つである場合には、推定した用紙種で自動選択し、用紙種選択のための画面３０３を表示せずに、図３（ｂ－２）に示す待機画面３０９を表示する。すなわち、用紙種の推定の結果、用紙種の候補が一つに絞れた場合には、ユーザから用紙種の選択を要求せずに推定した用紙種に対応する設定を使用して印刷する。

一方、測定値に基づく推定の結果、用紙種の候補が複数ある場合には、図３（ａ－２）に示す用紙種選択画面３０３を表示して、ユーザによる選択操作を待つ。ユーザが用紙種選択画面３０３にて、用紙種を選択すると、給紙動作が完了し、図３（ａ－３）に示す待機画面３０６を表示する。すなわち、用紙種の推定の結果、用紙種の候補が一つに絞れなかった場合には、ユーザに用紙種の選択を要求する用紙種選択画面を表示し、ユーザからの用紙種が選択されるまで待機する。そして、ユーザからの用紙種の選択を受け付けると、受け付けた用紙種に対応する設定を使用して印刷する。

図３（ａ－２）の用紙種選択画面３０３は、用紙種の選択時に表示される画面の構成例である。用紙種選択画面３０３において、候補表示３０４の領域と、用紙種リスト３０５の領域を含んで構成される。

候補表示３０４は、光学センサで測定したロール紙の測定結果に基づいて、結果と類似度が近い用紙種ほど上位となるように用紙種の候補を表示する領域である。図３（ａ－２）においては、候補表示３０４に表示される用紙の候補数として３種類が提示されている例を示しているが、入出力装置１６２の表示領域のスペースがあれば更に増やしてもよい。図３（ａ－２）の例では、用紙種の候補として、「フォト光沢」、「光沢プレミアム」、および「候補がありません（候補なし）」が表示されている。

用紙種リスト３０５は、画像処理装置１００のロール紙管に設置可能な用紙種のリストを示す。ここでは、ロール紙管に設置可能な用紙種のカテゴリとして「普通紙」と「光沢紙」とが示されており、これらのカテゴリを指定すると更に詳細な分類が表示され、個々の用紙種が選択可能となる。なお、図３（ａ－２）の例に示す「普通紙」と「光沢紙」は、大まかな用紙種の分類の一例であり、これに限定するものではない。また、入出力装置１６２の表示領域のスペースがあれば、更に多くの分類を表示してもよい。

図３（ａ－２）に示した例では、候補表示３０４のリストにおいて、給紙されたロール紙２０４の用紙種として推定した結果、最も類似度の高い用紙種の候補である「フォト光沢」の文字を反転してリストの最上位に表示している。なお、上位の用紙種を表示するための表示方法は図３（ａ－２）の例に限定するものではない。例えば、類似度の高い用紙種の文字サイズを大きくしてもよいし、目立つような色で表示してもよい。別の例では、類似度と対応する色で表示してもよい。例えば、正規化した類似度が０．９以上の場合は赤色、０．７以上０．９未満の場合はオレンジ色、０．５以上０．７未満の場合は黄色で表示してもよい。あるいは、正規化した類似度に対応した濃淡で、例えば類似度が高いほど濃い色で用紙種に関する情報をグラデーション表示してもよい。別の例では、用紙種と関連付けて類似度を表示してもよい。

ここで、本実施形態で使用する候補選択のための判定距離Ｊを算出する計算式を以下に示す。本実施形態において、判定距離Ｊが小さい値であるほど、２つのロール紙の用紙種の類似度が近いことを表す。つまり、ある用紙種の代表値と、画像処理装置１００に給紙しようとしている用紙種との類似の度合いを算出し、その類似度が高い順番に所定の数の用紙種を候補として優先的に表示する。なお、本実施形態では、２つのロール紙管を備える画像処理装置を例に挙げているが、更に多くのロール紙管を備える場合は、それぞれのロール紙管に設置されたロール紙に対する判定距離Ｊを算出してもよい。

本実施形態において、光学センサ１５５で測定した正反射光強度の属性値、拡散反射光強度の属性値をそれぞれ、Ｓ_A、Ｄ_Aとする。また、比較していくリストのＮ番目の用紙種の代表値となる正反射光強度の属性値、拡散反射光強度の属性値をそれぞれＳ_N、Ｄ_Nとする。そして、以下の計算により求められる値を、測定値に対する用紙種Ｎの判定距離とする。なおα、βは判定距離を算出する際に使用する係数であり、任意の値が設定されるものとする。また、係数α、βの値は例えば、Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ１２３等の記憶部に保持されているものとする。Ｖ_NS、Ｖ_NDは、用紙種Ｎの代表値を算出する元となっている各属性値のサンプルデータ（基準値）の分散である。ここでは、用紙種Ｎの代表値は、基準値の平均値であるものとして説明を行うが、代表値は基準値に基づいて決定されればよく、例えば中央値であってもよい。

本実施形態では、各成分の差分の二乗の総和という標準ユークリッド距離を求める計算式に、係数を掛けており、正反射光強度、拡散反射光強度のいずれをどの程度重視するかを変化させることが可能である。例えば、正反射光強度が大きな影響を与える場合にはαの係数を大きくすると判定精度が良くなる。また、ユーザがα、βの値を決めることにより、判定距離に使用する要素をユーザが選択できるようにすることも可能である。

図４（ａ）および図４（ｂ）は、画像処理装置１００が、判定距離Ｊがどのようなときに用紙種類を自動選択するかを説明する図である。図４（ａ）においては、星印のマーカ４００が測定値（Ｓ_A，Ｄ_A）を示し、×印のマーカが各グループのサンプルデータ（基準値）を示し、四角のマーカ４０１～４０４が各グループのサンプルデータの平均によって求められる、代表値である。例えば、マーカ４０１で示される代表値（Ｓ₁，Ｄ₁）を有する正反射光強度の属性値と乱反射項強度の属性値のサンプリングのグループＧ₁は、マーカ４０１を含む楕円内に位置する複数の基準値を含む。グループＧ₁の分散は、楕円の大きさで示される。同様に、別の用紙種類についてのサンプリングのグループＧ₂の代表値（Ｓ₂，Ｄ₂）をマーカ４０２で示し、グループＧ₃の代表値（Ｓ₃，Ｄ₃）をマーカ４０３で示し、グループＧ₄の代表値（Ｓ₄，Ｄ₄）をマーカ４０４で示す。なお、図４（ａ）、図４（ｂ）の例では、比較対象の用紙種類が四種類であるものとして説明を行うが、用紙種類はこれに限定されない。なお、サンプルデータ（属性情報）は、画像処理装置１００のＦｌａｓｈ ＲＯＭ１２３に予め記憶されている各用紙種の実際の測定値データであり、用紙の種類とその基準値とが対応付けられた情報である。ユーザが実際に給紙する場合の測定値もこの属性情報に追加されてもよく、この場合、属性情報は、用紙の種類と、基準値と、属性情報に追加された順番とが対応付けられた情報である。

図４（ａ）の場合、グループＧ₁について、（Ｓ_A－Ｓ₁）および（Ｄ_A－Ｄ₁）が最も小さいが、グループＧ₁の分散自体も小さい。一方、グループＧ₂について、グループＧ₁と比較して（Ｓ_A－Ｓ₂）および（Ｄ_A－Ｄ₂）は大きくなるが、基準値の広がりが大きいためにそれぞれの属性値の分散（Ｖ_2S、Ｖ_2D）も大きい。したがって、式（１）のグループＧ₁の代表値と測定値との距離Ｊ₁と、グループＧ₂の代表値と測定値との距離Ｊ₂とを比較すると、グループＧ₁だけが標準ユークリッド距離の小さい候補とは言えなくなる。このような場合は、画面３０３を入出力装置１６２に表示し、ユーザの用紙種選択操作が無い限り、画面３０３のまま待った状態となる。

図４（ｂ）の場合、グループＧ₂について、グループＧ₁と比較して（Ｓ_A－Ｓ₂）および（Ｄ_A－Ｄ₂）が大きく、分散（Ｖ_2S、Ｖ_2D）が図４（ａ）の場合と比較して小さい。このため、測定値と、グループＧ₁の代表値との間の標準ユークリッド距離Ｊ₁が、測定値とグループＧ₂～Ｇ₄の代表値との間の標準ユークリッド距離Ｊ₂～Ｊ₄よりも十分に小さく、グループＧ₁だけが候補であると判定することができる。このような場合、画面３０３を入出力装置１６２に表示せず、類似度の最も高い用紙種を自動選択し、給紙されたロール紙の用紙種として設定し、給紙動作を完了する。上述した動作条件を以下に式で書く。

ｉ番目のグループＧ_iの分散をＶ_i、それぞれの基準値の正反射光強度、拡散反射光強度の属性値の分散をそれぞれ、Ｖ_iS、Ｖ_iDとし、用紙種類を自動選択するためのグループの分散の限界値（閾値）をＶ_Lとすると、

ここで、測定値（Ｓ_A，Ｄ_A）に最も近い代表値を有する用紙種のグループをグループＧ₁とすると、

また、測定値（Ｓ_A，Ｄ_A）に最も近い用紙種の代表値の標準ユークリッド距離をＪ_M1、二番目に近い用紙種の代表値の標準ユークリッド距離をＪ_M2とし、Ｊ_M1とＪ_M2との差の限界値（閾値）をＪ_Lとすると、

この式（３）および式（４）の両方の条件を満たした場合に、用紙種選択を自動で行う。ここで、分散の閾値Ｖ_Lならびに測定値に最も近い用紙種の代表値と測定値との距離Ｊ_M1と測定値に二番目に近い用紙種の代表値と測定値との距離Ｊ_M2との距離の差の閾値Ｊ_Lは、例えばあらかじめ設定された固定値であってもよい。しかしながら一例では、Ｖ_LおよびＪ_Lは、Ｖ_L＝Ｊ_M2－Ｖ₂など、Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ１２３に格納されたサンプルデータに基づいて計算される値であってもよい。

また、本実施形態では（１）式のような各要素成分を分散で除算する標準ユークリッド距離を判定に使用したが、分散での標準化を行わない単なる各要素成分の平方の和を用いる通常のユークリッド距離を使用してもよい。

［処理フロー］
図５は、用紙種の推定結果を一つの用紙種とするかどうかの手順を示すフローチャートである。本処理フローは、例えば、画像処理装置１００のＣＰＵ１２８がＨＤＤ１６１等に保持されたプログラムを読み出してＲＡＭ１２４に展開して実行することにより実現される。また、図５に示す処理は、上段ロール紙管２０１または下段ロール紙管２０２にロール紙がセットされたことを検出し、図３（ａ－１）または図３（ｂ－１）の給紙開始ボタン３０２または３０８を押下した場合に開始される。

Ｓ５０１にて、画像処理装置１００は、ロール紙２０４をプラテン上に給紙して、光学センサ１５５によってロール紙２０４の正反射光強度Ｓ_A、拡散反射光強度Ｄ_Aを測定して測定値を取得する。

続いて、Ｓ５０２にて、画像処理装置１００は、用紙種カウンタＮを"１"に初期化する。用紙種カウンタＮは、ＲＡＭ１２４に設けられるものとする。用紙種カウンタの最大値は、画像処理装置１００が内部に保持していて設定可能な用紙種数に対応しており、ここでは用紙種カウンタの値は各用紙種の識別子に対応している。

続いて、Ｓ５０３にて、画像処理装置１００は、表示候補となる三つの用紙種の標準ユークリッド距離を格納する変数Ｊ_M1、Ｊ_M2、Ｊ_M3の値を初期化する。ここで初期化にて用いられる値としては、現実的には発生しない大きな値を代入してよい。本実施形態では、図３の候補表示３０３にて３つの候補を示すため、３つの変数を用いる。したがって、候補表示３０３に表示する数に応じて、ここでのＪ_Mの数は変動する。また、本実施形態において、これらは、Ｊ_M1≦Ｊ_M2≦Ｊ_M3の関係にあるものとする。

続いて、Ｓ５０４にて、画像処理装置１００は、入出力装置１６２に表示する用紙種の候補の識別子を格納する変数Ｈ_M1、Ｈ_M2、Ｈ_M3をクリア（初期化）する。変数Ｈ_M1、Ｈ_M2、Ｈ_M3はそれぞれ、ＲＡＭ１２４に記憶されるものとする。ここでの初期化は、例えば、"０"が代入されてもよいし、空となるように初期化してもよい。

続いて、Ｓ５０５にて、画像処理装置１００は、用紙種カウンタＮの値が用紙種数Ｍａｘよりも大きいか否かを判定する。用紙種類数Ｍａｘは、画像処理装置１００が対応可能な用紙種の数の上限を示す。例えば、画像処理装置１００が１０種類の用紙種に対応可能である場合、用紙種類数Ｍａｘは"１０"となる。用紙種カウンタＮの値が用紙種数Ｍａｘよりも大きいと判定された場合（Ｓ５０５にてＹＥＳ）、画像処理装置１００は処理をＳ５１４に進める。この場合、全ての用紙種に対して判定距離Ｊの算出が完了したことを意味する。用紙種カウンタＮの値が用紙種数Ｍａｘ以下と判定された場合（Ｓ５０５にてＮＯ）、画像処理装置１００は処理をＳ５０６に進める。

Ｓ５０６にて、画像処理装置１００は、光学センサ１５５で測定した正反射光強度Ｓ_A、拡散反射光強度Ｄ_Aと、Ｎ番目の用紙種の代表値として正反射光強度Ｓ_Nおよび拡散反射光強度Ｄ_N、並びにその分散Ｖ_NSおよびＶ_NDから判定距離Ｊ_Nを特定する。判定距離Ｊ_Nは、上記の式（１）に基づき求められる。

Ｓ５０７にて、画像処理装置１００は、Ｓ５０６にて求めたＪ_NとＪ_M3とを比較する。比較の結果、Ｊ_NがＪ_M3以上である場合は（Ｓ５０７にてＮＯ）、画像処理装置１００は処理をＳ５１３に進め、Ｊ_NがＪ_M3未満である場合は（Ｓ５０７にてＹＥＳ）、処理をＳ５０８に進める。

Ｓ５０８にて、画像処理装置１００は、Ｓ５０６にて求めたＪ_NとＪ_M2とを比較する。比較の結果、Ｊ_NがＪ_M2以上である場合は（Ｓ５０８にてＮＯ）、画像処理装置１００は処理をＳ５１２に進め、Ｊ_NがＪ_M2未満である場合は（Ｓ５０８にてＹＥＳ）処理をＳ５０９に進める。

Ｓ５０９にて、画像処理装置１００は、Ｓ５０６にて求めたＪ_NとＪ_M1を比較する。比較の結果、Ｊ_NがＪ_M1以上である場合は（Ｓ５０９にてＮＯ）、画像処理装置１００は処理をＳ５１１に進め、Ｊ_NがＪ_M1未満である場合は（Ｓ５０９にてＹＥＳ）処理をＳ５１０に進める。

Ｓ５１０にて、画像処理装置１００は、Ｎ種類の用紙種の比較の結果、Ｎ番目の用紙種Ｈ_Nと、式（１）で求められる距離Ｊ_Nとを測定値と最も距離が短い用紙種の情報Ｊ_M1、Ｈ_M1として記憶する。そのために画像処理装置１００は、Ｎを最小距離の用紙種番号を記憶するＮ_Mに代入し、Ｊ_M2の値をＪ_M3に代入し、Ｊ_M1の値をＪ_M2に代入した後、Ｊ_Nの値をＪ_M1に代入する。また、Ｓ５１４で用紙種の推定結果を一つの用紙種とするかどうかの判定に使用するために、分散Ｖ_Nを最小距離の用紙種の分散値を記憶するＶ_Mに代入し、用紙種Ｈ₂の値をＨ₃に、用紙種Ｈ₃の値をＨ₂に代入する。その後、Ｓ５１３に進む。

Ｓ５１１にて、画像処理装置１００は、Ｎ番目までの用紙種の比較の結果、Ｎ番目の用紙種が、式（１）で求められる距離Ｊ_Nおよび用紙種Ｈ_Nを２番目に短い用紙種の情報Ｊ_M2、Ｈ_M2として記憶する。そのために、Ｊ_M2の値をＪ_M3に代入した後、Ｊ_Nの値をＪ_M2に代入する。また、画像処理装置１００は、Ｈ₂の値をＨ₃に代入し、Ｈ₂にＮ番目の用紙種を示す情報Ｈ_Nを記憶させる。その後、画像処理装置１００は処理をＳ５１３に進める。

Ｓ５１２にて、画像処理装置１００は、Ｎ番目までの用紙種の比較の結果、Ｎ番目の用紙種が、式（１）で求められる距離Ｊ_Nおよび用紙種Ｈ_Nを３番目に短い用紙種の情報Ｊ_M3、Ｈ_M3として記憶する。そのために、Ｊ_Nの値をＪ_M3に代入する。Ｈ₃にＮ番目の用紙種を示す情報を記憶させる。その後、画像処理装置１００は処理をＳ５１３に進める。

Ｓ５１３にて、画像処理装置１００は、用紙種カウンタＮにＮ＋１を代入し（すなわち、Ｎの値を１つ増やし）、処理をＳ５０５に戻す。

Ｓ５１４にて、画像処理装置１００は、（３）式と（４）式を両方とも満たすかどうかを判定する。判定の結果、両方とも満たす場合には（Ｓ５１４にてＹＥＳ）、画像処理装置１００は処理をＳ５１５に進め、少なくともいずれかを満たさない場合は（Ｓ５１４にてＮＯ）処理をＳ５１７に進める。

Ｓ５１５にて、画像処理装置１００は、Ｈ₁に記憶している用紙種の類似度が高いとして、推定結果をＨ₁の用紙種のみの一種類とし、その用紙種類を自動選択する。その後、画像処理装置１００は処理をＳ５１６に進める。

Ｓ５１６にて、画像処理装置１００は、測定値Ｓ_A、Ｄ_Aを用紙種Ｈ₁のサンプルデータ（基準値）として登録とし、代表値Ｓ₁およびＤ₁並びにそれらの分散Ｖ_1SおよびＶ_1Dを再計算する。その後、画像処理装置１００は処理をＳ５２０に進める。

Ｓ５１７にて、画像処理装置１００は、用紙種Ｈ_M1、Ｈ_M2、Ｈ_M3を入出力装置１６２に表示する。その後、画像処理装置１００は処理をＳ５１８に進める。

Ｓ５１８にて、画像処理装置１００は、ユーザが入出力装置１６２に表示された選択肢の中から選択した紙種Ｕを取得し、処理をＳ５１９に進める。

Ｓ５１９にて、画像処理装置１００は、測定値Ｓ_A、Ｄ_Aを用紙種Ｕの基準値とし、代表値Ｓ_UおよびＤ_U並びにそれらの分散Ｖ_USおよびＶ_UDを再計算する。その後、画像処理装置１００は処理をＳ５２０に進める。

Ｓ５２０にて、画像処理装置１００は、Ｓ５１５またはＳ５１８で給送される用紙の種類であるとして設定した用紙種の分散を計算するためのサンプルデータの保存領域に空きがあるかどうかを調べる。空きがない場合は、画像処理装置１００は処理をＳ５２１に進め、空きがある場合は、処理をＳ５２２に進める。Ｓ５２１にて、画像処理装置１００は、決定した用紙種の分散計算用サンプルデータのうち、一番古いデータを消去して、処理をＳ５２２に進める。なお、一例では、それぞれの紙種ごとに保存しておく用紙種の基準値の個数があらかじめ決められていてもよい。この場合、設定した用紙種の基準値の個数が上限を超える場合には、設定した用紙種と同じグループの基準値のうち、最も古いデータを消去するようにしてもよい。

Ｓ５２２にて、画像処理装置１００は決定した用紙種の分散計算用サンプルデータに測定データを追加して属性情報の更新を行い、図５に示す処理を終了し、図３（ａ－３）または図３（ｂ－２）の画面を表示する。

なお、今まで述べた距離Ｊの要素に、ロール紙の厚みの次元を加えて３次元の値から距離を計算とすることも可能である。

以上、本実施形態では、用紙種の候補が二つ以上ある場合には、ユーザに用紙種の選択をさせる。これによって、用紙種を自動識別する処理において、誤った用紙種が識別されることを減らすことができる。また、用紙種の推定結果が一つしかないような用紙種が明らかな場合は、ユーザの用紙種類の選択操作を要求しない。これによって用紙種類選択操作の負担を軽減することができる。

＜その他の実施形態＞
図４の例では、正反射光強度および拡散反射光強度の測定値は１つであるものとして説明を行った。しかしながら、正反射光強度および拡散反射光強度の測定値の複数あってもよい。例えば、ロール紙２０４の搬送中に、光学センサ１５５がロール紙の複数個所を測定することで、正反射光強度および拡散反射光強度の複数の測定値を取得してもよい。この場合、図５のＳ５０１では、給送される記録媒体の属性を複数回測定し、測定した複数の測定値から代表値を計算し、代表値を測定値（Ｓ_A，Ｄ_A）としてもよい。これによって、紙粉などの異物や記録媒体のしわなどによって光学センサによる１つの測定値に異常値が含まれても推定精度の劣化を抑えることができる。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１００：画像処理装置、１２０：プリンタコントローラ、１２８：ＣＰＵ、１５０：プリンタエンジン、１５２：カッタ、１５５：光学センサ、２０１：上段ロール紙管、２０２：下段ロール紙管、３０１：用紙種選択画面、３０２：候補表示、３０３：用紙種リスト

Claims (15)

1. 記録媒体を給送する給送手段と、
   前記給送手段によって給送される前記記録媒体の属性についての測定値を取得し、取得した前記測定値に基づいて、給送される前記記録媒体の種類を推定する推定手段と、
   前記推定手段によって推定された前記記録媒体の種類の候補が複数ある場合に、給送される前記記録媒体の種類の選択をユーザに要求する要求手段と、
   前記推定手段によって推定された前記記録媒体の種類の候補が１つである場合に、ユーザによる選択なしに当該候補を給送される前記記録媒体の種類として設定し、前記推定手段によって推定された前記記録媒体の種類の候補が複数ある場合に、ユーザによる前記記録媒体の種類の選択に基づいて給送される前記記録媒体の種類を設定する、設定手段と、
   を有することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記推定手段は、記録媒体の種類と、前記属性についての基準値とが対応付けられた属性情報とに基づいて、給送される前記記録媒体の種類を推定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記属性情報は、記録媒体の種類と複数の属性についての基準値とが対応付けられた情報であり、
   前記推定手段は、前記給送手段によって給送される前記記録媒体の前記複数の属性についての測定値を取得し、
   前記複数の属性についての前記測定値と、前記複数の属性についての前記基準値とに基づいて、給送される前記記録媒体の種類の候補を推定することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記属性情報は、記録媒体の種類と複数の基準値とが対応付けられた情報であり、
   前記推定手段は、前記測定値と、記録媒体の種類ごとの前記複数の基準値の平均値とに基づいて、給送される前記記録媒体の種類の候補を推定することを特徴とする請求項２または３に記載の画像処理装置。
5. 前記属性情報は、記録媒体の種類と複数の基準値とが対応付けられた情報であり、
   前記推定手段は、
   給送される前記記録媒体の測定値を取得し、
   前記測定値と、前記複数の基準値の平均値との距離が短い順に、給送される前記記録媒体の種類の候補を推定する
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記推定手段は、
   前記測定値との距離が最も短い第１の平均値を有する前記複数の基準値の分散が第１の閾値より小さい場合であって、
   前記測定値と前記第１の平均値との第１の距離と、前記第１の平均値の次に前記測定値との距離が短い第２の平均値と前記測定値との第２の距離と、の差が第２の閾値より小さい場合に、
   前記第１の平均値を有する前記複数の基準値に対応する記録媒体の種類を候補として、前記給送される記録媒体の種類の候補が１つであると推定することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記第１の距離および前記第２の距離は、標準ユークリッド距離であることを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
8. 給送される前記記録媒体の種類の候補が１つであると前記推定手段が推定した場合、または給送される前記記録媒体の種類の選択をユーザから受け付けた場合に、前記測定値を前記基準値として前記属性情報に追加することで前記属性情報を更新する更新手段をさらに有することを特徴とする請求項２から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記属性情報は、記録媒体の種類と、属性についての複数の基準値と、前記複数の基準値が前記属性情報に追加された順番とが対応付けられた情報であり、
   前記更新手段は、前記測定値を前記基準値として前記属性情報に追加する場合に、前記設定手段が設定した記録媒体の種類に対応する前記複数の基準値の個数が所定の数を超える場合、前記属性情報に最も前に追加された前記複数の基準値のうちのいずれかを消去することを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
10. 前記属性は、記録媒体の正反射光強度、拡散反射光強度、および厚みのうちの少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
11. 前記要求手段は、ユーザに情報を通知する通知部に前記候補をユーザに選択可能に通知させることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
12. 前記要求手段は、前記推定手段によって推定された前記記録媒体の種類の候補が１つである場合に、前記通知部にユーザが記録媒体の種類を選択するための通知を行わせずに、前記設定手段が設定した記録媒体を示す情報を給送される前記記録媒体の種類として通知させ、前記推定手段によって推定された前記記録媒体の種類の候補が複数ある場合に、前記通知部に前記候補をユーザに選択可能に通知させた後、前記設定手段が設定した前記記録媒体を示す情報を給送される前記記録媒体の種類として通知させることを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
13. 記録媒体を給送する給送部を備える画像処理装置の制御方法であって、
    前記給送部によって給送される前記記録媒体の属性についての測定値を取得し、取得した前記測定値に基づいて、給送される前記記録媒体の種類を推定する推定工程と、
    前記推定工程において推定された前記記録媒体の種類の候補が複数ある場合に、給送される前記記録媒体の種類の選択をユーザに要求する要求工程と、
    前記推定工程において推定された前記記録媒体の種類の候補が１つである場合に、ユーザによる選択なしに当該候補を給送される前記記録媒体の種類として設定し、前記推定工程において推定された前記記録媒体の種類の候補が複数ある場合に、ユーザによる前記記録媒体の種類の選択に基づいて給送される前記記録媒体の種類を設定する、設定工程と、
    を含むことを特徴とする制御方法。
14. 記録媒体を給送する給送部を備える画像処理装置を制御するコンピュータに、
    前記給送部によって給送される前記記録媒体の属性についての測定値を取得し、取得した前記測定値に基づいて、給送される前記記録媒体の種類を推定する推定工程と、
    前記推定工程において推定された前記記録媒体の種類の候補が複数ある場合に、給送される前記記録媒体の種類の選択をユーザに要求する要求工程と、
    前記推定工程において推定された前記記録媒体の種類の候補が１つである場合に、ユーザによる選択なしに当該候補を給送される前記記録媒体の種類として設定し、前記推定工程において推定された前記記録媒体の種類の候補が複数ある場合に、ユーザによる前記記録媒体の種類の選択に基づいて給送される前記記録媒体の種類を設定する、設定工程と、
    を実行させることを特徴とするプログラム。
15. 記録媒体を給送する給送部を備える画像処理装置を制御するコンピュータに、
    前記給送部によって給送される前記記録媒体の属性についての測定値を取得し、取得した前記測定値に基づいて、給送される前記記録媒体の種類を推定する推定工程と、
    前記推定工程において推定された前記記録媒体の種類の候補が複数ある場合に、給送される前記記録媒体の種類の選択をユーザに要求する要求工程と、
    前記推定工程において推定された前記記録媒体の種類の候補が１つである場合に、ユーザによる選択なしに当該候補を給送される前記記録媒体の種類として設定し、前記推定工程において推定された前記記録媒体の種類の候補が複数ある場合に、ユーザによる前記記録媒体の種類の選択に基づいて給送される前記記録媒体の種類を設定する、設定工程と、
    を実行させることを特徴とするプログラムを格納する記憶媒体。

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