JP2022018131A - Device for elevator - Google Patents

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JP2022018131A
JP2022018131A JP2020121006A JP2020121006A JP2022018131A JP 2022018131 A JP2022018131 A JP 2022018131A JP 2020121006 A JP2020121006 A JP 2020121006A JP 2020121006 A JP2020121006 A JP 2020121006A JP 2022018131 A JP2022018131 A JP 2022018131A
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Japan
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car
signal
elevator
image pickup
call
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JP2020121006A
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善行 三輪
Yoshiyuki Miwa
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Mitsubishi Hitachi Home Elevator Corp
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Mitsubishi Hitachi Home Elevator Corp
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Abstract

To provide a device for an elevator that supplies power to a camera by a USB power source line and communicates with the camera and a control device through a communication line.SOLUTION: A device for an elevator includes: an on-car station 17 that communicates with a control device 300 that drives and controls a motor 25 for raising or lowering a car 15 and generates a travel command signal for the car 15 to travel; a USB communication line 81 whose first one end is connected to the control device 300 and whose first other end is connected to an inside of the car 15 via the on-car station 17 and that transmits a communication; a first USB power source line 71 that has a first input unit connected to a DC power source and a first output unit, and is wired to the on-car station 17 and the car 15; and a camera 800 that is provided in the car 15, obtains power from the first output unit, has a storage unit 820 for storing imaging information and, based on an imaging command signal, images the inside of the car by the first USB communication line 81.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、エレベータの装置に関し、かご内にカメラを設けたものに関する。 The present invention relates to an elevator device in which a camera is provided in a car.

従来のエレベータの装置は、下記特許文献1に記載のように、エレベータのかご内の状況を撮影するカメラと、このカメラが撮影した画像を記録する画像記録手段とを備えたエレベータの装置において、画像記録制御信号発生手段から発生した録画開始信号および録画停止信号により、カメラの画像を画像記録手段に記録するものが記載されている。 As described in Patent Document 1 below, a conventional elevator device is an elevator device provided with a camera that captures a situation inside the elevator cage and an image recording means that records an image captured by the camera. A recording start signal and a recording stop signal generated from an image recording control signal generating means are used to record an image of a camera in the image recording means.

画像記録制御信号発生手段はエレベータの動きに連動して画像記録手段に録画開始信号を出力し、画像記録手段はこの信号に応じてカメラが撮影した画像を記録する。画像記録制御信号発生手段はエレベータの動きに連動して画像記録手段に録画停止信号を出力し、画像記録手段はこの信号に応じてカメラが撮影した画像の記録を停止する。これにより、乗客の乗り込み時に乗客を撮影することが可能となり、かご内の乗客の状況を記録できると共に、不必要な画像の記録を低減できる。 The image recording control signal generating means outputs a recording start signal to the image recording means in conjunction with the movement of the elevator, and the image recording means records the image taken by the camera in response to this signal. The image recording control signal generating means outputs a recording stop signal to the image recording means in conjunction with the movement of the elevator, and the image recording means stops recording the image taken by the camera in response to this signal. As a result, it is possible to take a picture of the passenger when the passenger gets in, record the situation of the passenger in the car, and reduce the recording of unnecessary images.

特開2002‐128407号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-128407

しかし、発明者は、普及したドライブレコーダのような撮像手段を用いると、エレベータの制御装置からの撮像指令信号をかご上に設けられたかご上ステーションを介して、簡易に通信すると共に、見栄えが良く撮像手段に電源により供給し得るということを見出した。さらに、かご内に電源を供給するという観点において、今日、携帯端末を個人が所有することが一般的となってきているので、かご内に電話機を常設するよりは、携帯端末を利用して、エレベータのかご階間停止等の異常事態では、かご内の乗客が所有する携帯端末を利用して監視センターなどと連絡することが可能となる。このような状況下において、発明者は、異常の際等に、いざ携帯端末を利用しようとすると、充電が頻繁に行われる携帯端末の蓄電池が切れていることも充分にあり得る。しかも、かごの乗車の際に、携帯端末を所有せずに乗り込むことが生じるという課題を見出した。
However, the inventor can easily communicate the image pickup command signal from the elevator control device via the car top station provided on the car by using an image pickup means such as a popular drive recorder, and the appearance is improved. It was often found that the image pickup means can be supplied with a power source. Furthermore, from the viewpoint of supplying power to the car, it is becoming more common for individuals to own mobile terminals today, so rather than permanently installing a telephone in the car, use the mobile terminal. In an abnormal situation such as an elevator car stop between floors, it is possible to contact a monitoring center or the like using a mobile terminal owned by a passenger in the car. Under such circumstances, when the inventor tries to use the mobile terminal in the event of an abnormality or the like, it is quite possible that the storage battery of the mobile terminal, which is frequently charged, has run out. Moreover, we have found the problem that when boarding a car, it may occur without owning a mobile terminal.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、エレベータの制御装置からの撮像指令信号をカメラに通信線により送信を成すと共に、かご上に設けられたかご上ステーションを介して電源線を介して電源をカメラに電源を供給するエレベータの装置を提供することを目的とする。
さらに、他の発明の目的は、かご内で携帯端末の所有が必須になると共に、携帯端末の畜電池が切れていても、畜電池に速やかに充電可能な充電手段をかご内に有するエレベータの装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and is to transmit an image pickup command signal from an elevator control device to a camera by a communication line and via a car station provided on the car. It is an object of the present invention to provide an elevator device that supplies power to a camera via a power line.
Further, another object of the present invention is to have an elevator in which the mobile terminal must be owned in the car and the car has a charging means capable of quickly charging the livestock battery even if the livestock battery of the mobile terminal is dead. The purpose is to provide the device.

第1の発明に係るエレベータの装置は、エレベータのかごと、
前記かごを上昇又は下降する駆動源となるモータと、
前記かご内に設けられた前記かご内を撮像指令信号に基づいて撮像した撮像情報を記憶する記憶部を有する撮像手段と、
前記撮像指令信号を生成して発生する撮像指令手段を有すると共に、前記モータを駆動制御する制御装置と、
前記制御装置との間で、前記撮像指令信号を通信すると共に、前記かごの上に設けられたかご上ステーションと、
第1の一端部と第1の他端部とを有しており、前記第1の一端部を前記制御装置に接続すると共に、前記かご上ステーションを介して前記第1の他端部を前記かご内に接続され、前記通信を伝送する第1の通信線と、
第1の入力部と第1の出力部とを有し、前記第1の入力部に直流電源に接続され、前記かご上ステーションを介して前記かご内に前記第1の出力部が配線された第1の電源線とを備え、
前記撮像手段は、前記第1の出力部から電源を得ると共に、前記第1の通信線により前記撮像指令信号に基づいて前記かご内を撮像する、
ことを特徴とするものである。
The elevator device according to the first invention is an elevator basket,
A motor that is a drive source for raising or lowering the car,
An image pickup means provided in the car and having a storage unit for storing image pickup information obtained by taking an image of the inside of the car based on an image pickup command signal.
A control device having an image pickup command means for generating and generating an image pickup command signal and driving and controlling the motor, and a control device for driving and controlling the motor.
The image pickup command signal is communicated with the control device, and the car station provided on the car and the car station.
It has a first one end portion and a first other end portion, the first one end portion is connected to the control device, and the first other end portion is connected to the control device via the car top station. The first communication line connected in the car and transmitting the communication,
It has a first input unit and a first output unit, is connected to a DC power supply to the first input unit, and the first output unit is wired in the car via the car top station. Equipped with a first power line
The image pickup means obtains a power source from the first output unit and images the inside of the car by the first communication line based on the image pickup command signal.
It is characterized by that.

このようなエレベータの装置によれば、撮像手段は、かご内に設けられ、直流電源に接続された第1の入力部を有する第1の電源線の第1の出力部から電源を得ると共に、撮像情報を記憶する記憶部を有し、第1の通信線により撮像指令信号に基づいてかご内を撮像する。これにより、簡易に撮像手段によりかご内を撮像して、撮像情報を記憶する記憶部に記憶できるので、防犯上優れている。撮像手段の記憶部からの撮像情報を取り出すために制御コンセントをかご内に設けることが好ましい。簡易に撮像情報を確認できるからである。
ここで、撮像情報の容量を抑制するために、撮像指令信号は、戸開指令信号が発生した時から発生し、かごの走行指令信号によりかごが停止した後、戸開指令信号、戸閉め信号まで発生することが好ましい。かご内及び乗場に人が存在し得る場合には、撮像手段により撮像する必要があるからである。さらに、直流電源はかご上ステーションに設けられることが好ましい。制御装置に有する直流電源では、かご内までの配線が長くなり、かご内のかご呼び発生装置等の直流電源からの配線では、見栄えを良くするために配線処理に手間がかかるためである。さらに、第1の通信線、第1の電源線は、USBであることが好ましい。構成が簡易になるからである。
According to such an elevator device, the imaging means is provided in the car and is powered by a first output of a first power line having a first input connected to a DC power source. It has a storage unit for storing image pickup information, and images the inside of the car based on an image pickup command signal by a first communication line. As a result, the inside of the car can be easily imaged by the image pickup means and stored in the storage unit for storing the image pickup information, which is excellent in crime prevention. It is preferable to provide a control outlet in the car in order to retrieve the image pickup information from the storage unit of the image pickup means. This is because the imaging information can be easily confirmed.
Here, in order to suppress the capacity of the image pickup information, the image pickup command signal is generated from the time when the door open command signal is generated, and after the car is stopped by the car running command signal, the door open command signal and the door close signal are generated. It is preferable that it occurs up to. This is because if there may be a person in the car or in the landing, it is necessary to take an image by an image pickup means. Further, it is preferable that the DC power supply is provided in the car station. This is because the DC power supply provided in the control device requires a long wiring to the inside of the car, and the wiring from the DC power supply such as the car call generator in the car takes time and effort to improve the appearance. Further, it is preferable that the first communication line and the first power supply line are USB. This is because the configuration becomes simple.

第2の発明に係るエレベータの装置における前記制御装置は、前記モータを駆動制御して、前記かごが走行するための走行指令信号を生成する走行指令手段を有しており、
前記かご内に設けられると共に、携帯端末が前記かご内に存在することを検知して検知信号を発生する検知手段と、
前記かご内に設けられると共に、前記検知信号に基づいて前記走行制御手段が前記走行指令信号を生成するために必要な第1のかご呼び信号を発生することが可能となる第1のかご呼び発生手段と、
第2の入力部と第2の出力部とを有し、前記第2の入力部が直流電源に接続され、前記第2の主力部が前記かご上ステーション又は前記第1のかご呼び発生手段に接続された第2の電源線と、
前記かご内に設けられると共に、前記第2の出力部に接続されたUSB電源コンセントと、
前記第1のかご呼び信号を前記第1の通信線を用いて前記制御装置にシリアル通信する第1の通信手段と、
を備えたことを特徴とするものである。
The control device in the elevator device according to the second invention has a travel command means that drives and controls the motor to generate a travel command signal for the car to travel.
A detection means provided in the car and detecting the presence of a mobile terminal in the car to generate a detection signal.
A first car call generation provided in the car and capable of generating a first car call signal necessary for the travel control means to generate the travel command signal based on the detection signal. Means and
It has a second input unit and a second output unit, the second input unit is connected to a DC power supply, and the second main unit is used as the car upper station or the first car call generation means. With the connected second power line,
A USB power outlet provided in the car and connected to the second output unit,
A first communication means for serially communicating the first car call signal to the control device using the first communication line.
It is characterized by being equipped with.

このようなエレベータの装置によれば、かご内に携帯端末が存在しないと、検知手段が検知信号を発生しないので、第1のかご呼び発生手段から第1のかごの呼び信号が発生し得なくなり、かごを走行できなくなる。かごの走行のためには、かご内で携帯端末が必須となるので、携帯端末の所持忘れがなくなる。確実に、携帯端末によりかごの外部と音声通信が可能になる。したがって、かご内に外部と連絡するための電話機等の設置が不要となる。しかも、携帯端末の畜電池の電源が切れていても、電源コンセントから蓄電池に充電できるので、携帯端末の充電切れにも対応できる。さらに、第2の電源線は、USBで、シリアル通信は、ユニバーサル・シリアル・バスによる通信が好ましい。構成が簡易になるからである。 According to such an elevator device, if the mobile terminal is not present in the car, the detection means does not generate the detection signal, so that the call signal of the first car cannot be generated from the first car call generation means. , I can't drive in the car. In order to drive the car, a mobile terminal is indispensable in the car, so you will not forget to own the mobile terminal. Certainly, the mobile terminal enables voice communication with the outside of the car. Therefore, it is not necessary to install a telephone or the like for communicating with the outside in the car. Moreover, even if the power of the storage battery of the mobile terminal is turned off, the storage battery can be charged from the power outlet, so that the mobile terminal can be charged even if it is out of charge. Further, the second power line is USB, and the serial communication is preferably communication by the universal serial bus. This is because the configuration becomes simple.

第3の発明に係るエレベータの装置は、前記第1の入力部が前記第1のかご呼び発生手段に接続されており、
第2の一端部と第2の他端部とを有しており、前記第2の一端部を前記第1のかご呼び発生手段に接続すると共に、前記第2の他端部を前記検知手段に接続された第2の通信線と、
前記検知信号を前記第2の通信線を用いて前記第1のかご呼び発生手段にシリアル通信する第2の通信手段と、を備えることが好ましい。
これにより、第2の通信手段は、かご内に携帯端末が存在すると、検知手段から発生した検知信号を第1のかご呼び発生手段に簡易にシリアル通信(送信)できる。さらに、第2の通信線は、USBで、シリアル通信は、ユニバーサル・シリアル・バスによる通信が好ましい。構成が簡易になるからである。
In the elevator device according to the third invention, the first input unit is connected to the first car call generating means.
It has a second one end and a second other end, the second one end is connected to the first car call generating means, and the second other end is the detection means. The second communication line connected to, and
It is preferable to include a second communication means for serially communicating the detection signal to the first car call generation means using the second communication line.
As a result, when the mobile terminal is present in the car, the second communication means can easily serially communicate (transmit) the detection signal generated from the detection means to the first car call generation means. Further, the second communication line is preferably USB, and the serial communication is preferably communication by the universal serial bus. This is because the configuration becomes simple.

第4の発明に係るエレベータの装置における前記制御装置は、前記制御装置は、前記かごを上昇又は下降する駆動源となるモータを駆動制御して、前記かごが走行するための走行指令信号を生成する走行指令手段を有しており、
予めアプリがインストールされた携帯端末からの近距離無線による信号の受信に基づいて前記走行制御手段が前記走行指令信号を生成するために必要な第2のかご呼び信号を発生する第2のかご呼び発生手段と、
第2の入力部と第2の出力部とを有し、前記第2の入力部が前記第2のかご呼び発生手段に設けられた前記直流電源に接続された第2の電源線と、
前記かご内に設けられると共に、前記第2の出力部に接続された電源コンセントと、
を備えることが好ましい。
ここで、近距離無線通信とは、通信距離が10cm程度のNFC(near field communication)が好ましい。かご内に携帯端末が存在することを確実に検知できるからである。これにより、携帯端末からの近距離無線による信号に基づいて、第2のかご呼び手段がかごを走行するための第2のかごの呼び信号を発生するので、かご内に携帯端末が存在することを簡易で確実に検知できる。さらに、第2のかご呼び発生手段に設けられた直流電源から、かご内に設けられた電源コンセントに電源を供給するので、第2の電源線の配線が短くできる。さらに、第2の電源線、電源コンセントは、USBであることが好ましい。構成が簡易になるからである。
In the control device of the elevator device according to the fourth aspect of the invention, the control device drives and controls a motor that is a drive source for raising or lowering the car, and generates a running command signal for the car to run. Has a driving command means to
A second car call that generates a second car call signal necessary for the travel control means to generate the travel command signal based on the reception of a signal by short-range radio from a mobile terminal on which the application is installed in advance. The means of generation and
A second power supply line having a second input unit and a second output unit, and the second input unit is connected to the DC power supply provided in the second car call generation means.
A power outlet provided in the car and connected to the second output unit, and
It is preferable to provide.
Here, as the short-range wireless communication, NFC (near field communication) having a communication distance of about 10 cm is preferable. This is because it is possible to reliably detect the presence of a mobile terminal in the car. As a result, the second car calling means generates a second car calling signal for traveling in the car based on the signal by the short-range radio from the mobile terminal, so that the mobile terminal exists in the car. Can be detected easily and reliably. Further, since the power is supplied from the DC power supply provided in the second car call generation means to the power outlet provided in the car, the wiring of the second power supply line can be shortened. Further, it is preferable that the second power line and the power outlet are USB. This is because the configuration becomes simple.

第5の発明に係るエレベータの装置における前記検知手段は、前記かご内に設けられると共に、前記携帯端末をセットするセット手段を有し、
前記セット手段に前記携帯端末がセットされたことを検知して検知信号を発生し、
前記第1のかご呼び発生手段は、前記検知信号に基づいて前記第1のかご呼び信号を発生可能とする、ことが好ましい。
これにより、検知手段は、かご内に設けられたセット手段に携帯端末がセットされると、検知信号を発生する。検知信号が発生しないと、第1のかご呼び信号が発生しない。したがって、かご内で携帯端末が必須となる。
The detection means in the elevator device according to the fifth aspect of the invention is provided in the car and has a setting means for setting the mobile terminal.
Detecting that the mobile terminal is set in the setting means, a detection signal is generated, and the detection signal is generated.
It is preferable that the first car call generation means can generate the first car call signal based on the detection signal.
As a result, the detection means generates a detection signal when the mobile terminal is set in the setting means provided in the car. If the detection signal is not generated, the first car call signal is not generated. Therefore, a mobile terminal is indispensable in the car.

第6の発明に係るエレベータの装置は、前記エレベータの各乗場に設けられると共に、前記携帯端末から発生して近距離の無線により伝送された情報を受信して、乗場呼び信号を発生する乗場呼び発生手段を備え、
前記走行指令手段は、前記乗場呼び信号に基づいて前記かごを走行して目的階に停止する走行指令信号を発生する、
ことが好ましい。
これにより、乗場呼び発生手段は、携帯端末から伝送された情報により乗場呼び信号を発生するので、乗り込み階にかごが存在しない場合には、かご内に乗り込む際に携帯端末の所持が必須となり得る。したがって、緊急の際に所持している携帯端末により外部と連絡を取ることができる。ここで、携帯端末と乗場呼び発生装置との通信距離が10m程度以内に限って通信が可能な近距離通信、例えば、ブルートゥース(登録商標)による無線通信が好ましく、ブルートゥース(登録商標)よりも通信距離がやや長い無線LANでも良い。
The elevator device according to the sixth invention is provided at each landing of the elevator, and also receives information generated from the mobile terminal and transmitted by a short-distance radio to generate a landing call signal. Equipped with a means of generation
The travel command means generates a travel command signal that travels in the car and stops at the destination floor based on the landing call signal.
Is preferable.
As a result, the landing call generating means generates a landing call signal based on the information transmitted from the mobile terminal. Therefore, if the car does not exist on the boarding floor, it may be essential to possess the mobile terminal when boarding the car. .. Therefore, in case of an emergency, it is possible to contact the outside by the mobile terminal possessed. Here, short-range communication that enables communication only when the communication distance between the mobile terminal and the landing call generator is within about 10 m, for example, wireless communication by Bluetooth (registered trademark) is preferable, and communication is better than Bluetooth (registered trademark). A wireless LAN with a slightly longer distance may be used.

本発明によれば、エレベータの制御装置からの撮像指令信号をカメラに通信線により送信を成すと共に、かご上に設けられたかご上ステーションを介して電源線を介してカメラに電源を供給するエレベータの装置を得ることができる。
他の発明によれば、かご内で携帯端末の所有が必須になると共に、携帯端末の畜電池が切れていても、畜電池に速やかに充電可能な充電手段をかご内に有するエレベータの装置を得ることができる。
According to the present invention, an elevator that transmits an image pickup command signal from an elevator control device to a camera via a communication line and supplies power to the camera via a power line via a car station provided on the car. Equipment can be obtained.
According to another invention, it is essential to own a mobile terminal in the car, and an elevator device having a charging means in the car that can quickly charge the livestock battery even if the livestock battery of the mobile terminal is dead. Obtainable.

本発明の一実施の形態によるエレベータの全体図である。It is the whole view of the elevator by one Embodiment of this invention. 図1に示すエレベータのかご内の正面図である。It is a front view of the inside of the car of the elevator shown in FIG. 図1によるエレベータの装置の電気系統を示す配線図である。It is a wiring diagram which shows the electric system of the device of the elevator by FIG. 図1から図3に示すエレベータの装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the device of the elevator shown in FIGS. 1 to 3. 本発明の他の実施の形態2によるエレベータの装置の電気系統を示す配線図である。It is a wiring diagram which shows the electric system of the device of the elevator by another Embodiment 2 of this invention. 本発明の他の実施の形態3によるエレベータのかご内の正面図である。It is a front view in the car of the elevator by another Embodiment 3 of this invention. 本発明の他の実施の形態3によるエレベータの装置の電気系統を示す配線図である。It is a wiring diagram which shows the electric system of the device of the elevator by another Embodiment 3 of this invention. 本発明の他の実施の形態3によるエレベータの装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the device of the elevator by another Embodiment 3 of this invention. 本発明の他の実施の形態4によるエレベータの装置の電気系統を示す配線図である。It is a wiring diagram which shows the electric system of the device of the elevator by another Embodiment 4 of this invention.

実施の形態1.
本発明の一実施の形態を図1から図4によって説明する。図1は、本発明の一実施の形態によるエレベータの全体図である。図1において、個人住宅などに施設されるエレベータ10は、五停止で各階にかご15の乗場を有する五階建ての住宅に設置されており、かご15の一端部15aにロープ19の一端部が連結固定され、昇降路13の上部に設けられた吊り車21を介して、ロープ19の他端部が昇降路13の下部に設けられた巻上機23の巻胴23aに連結固定されている。巻胴23aの軸に回転軸が連結固定されたモータ25を有している。かご15内の天井には、連続撮影可能な撮像手段としてのカメラ800が設けられている。
Embodiment 1.
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is an overall view of an elevator according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, an elevator 10 installed in a private house or the like is installed in a five-story house having five stops and a landing for a car 15 on each floor, and one end 15a of the car 15 has one end of a rope 19. It is connected and fixed, and the other end of the rope 19 is connected and fixed to the winding body 23a of the hoisting machine 23 provided at the lower part of the hoistway 13 via the suspension wheel 21 provided at the upper part of the hoistway 13. .. It has a motor 25 in which a rotating shaft is connected and fixed to the shaft of the winding cylinder 23a. A camera 800 as an image pickup means capable of continuous shooting is provided on the ceiling in the car 15.

エレベータ10の各階乗場には、携帯端末700からの無線通信による呼びの要求信号を受信して、乗場釦を押すことにより乗場呼び信号を発生する乗場呼び発生装置51~55が各階の乗場に対応して設けられている。モータ25を駆動制御する制御装置300が設けられており、かご15の上に設けられ、制御装置300との間で、通信を成すかご上ステーション17が設けられている。かご上ステーション17は、かご15と制御装置300とを通信したり、カメラ800に電源供給すると共に、携帯端末700に充電したりする第1のかご上用USBケーブル70を有している。 At each floor of the elevator 10, landing call generators 51 to 55 that receive a call request signal by wireless communication from the mobile terminal 700 and generate a landing call signal by pressing the landing button correspond to the landing on each floor. It is provided. A control device 300 for driving and controlling the motor 25 is provided, and a car top station 17 is provided on the car 15 and communicates with the control device 300. The car top station 17 has a first car top USB cable 70 that communicates between the car 15 and the control device 300, supplies power to the camera 800, and charges the mobile terminal 700.

ここで、携帯端末700と乗場呼び発生装置51~55との無線通信の距離は、特に限定されないが、通信距離が10m程度以内に限って通信が可能な近距離通信、例えば、ブルートゥース(登録商標)による無線通信が好ましい。エレベータ10の使用状況及び周囲の状況を確認しながら、携帯端末700と乗場呼び発生装置51~55とが交信することが好ましいからである。なお、携帯端末700は、音声通信及びデータ通信が共に可能で、認証番号としての携帯電話番号を有しており、スマートホン、タブレット端末等を例示できる。 Here, the distance of wireless communication between the mobile terminal 700 and the landing call generators 51 to 55 is not particularly limited, but short-range communication capable of communication within a communication distance of about 10 m, for example, Bluetooth (registered trademark). ) Is preferred. This is because it is preferable that the mobile terminal 700 and the landing call generators 51 to 55 communicate with each other while checking the usage status and the surrounding conditions of the elevator 10. The mobile terminal 700 is capable of both voice communication and data communication, has a mobile phone number as an authentication number, and can be exemplified as a smart phone, a tablet terminal, or the like.

図2において、かご15内の天井には、連続撮影可能なカメラ800が設けられており、正面壁15sには、かご15の階床位置などを表示するインジケータ部103と、かご15を目的階に走行するためのかご呼び信号を発生する第1のかご呼び発生装置180を有しており、かご呼び発生装置180には、目的階1F~5Fにそれぞれ対応したかご呼釦1F~5Fを有しており、かご15の扉を強制的に開放する戸開釦180aと、この逆に強制的に閉める戸閉め釦180cと、を備えている。 In FIG. 2, a camera 800 capable of continuous shooting is provided on the ceiling in the car 15, an indicator unit 103 for displaying the floor position of the car 15 and the like on the front wall 15s, and the car 15 as a target floor. It has a first car call generator 180 that generates a car call signal for traveling to, and the car call generator 180 has car call buttons 1F to 5F corresponding to the destination floors 1F to 5F, respectively. It is provided with a door opening button 180a for forcibly opening the door of the car 15 and a door closing button 180c for forcibly closing the door.

かご15内の正面壁15sには、携帯端末700をセットする平面状の設置部67aを有するセット手段としての設置台67が設けられており、設置台67の天部には、接触スイッチ65sが設けられ、携帯端末700が設置台65に載せられると、即ち、セットされると、接触スイッチ65sがオフからオンになって、携帯端末700がかご15内に存在することを検知して検知信号を発生する検知手段としての検知部65を有している。この検知信号がかご呼び発生装置180に入力されると、かご呼釦1F~5Fの操作により第1のかご呼び信号の発生が有効であることを示す青色灯188aが点灯し、第1のかご呼び信号の発生が無効であることを示す赤色灯188xとを有している。
設置台67の近傍に携帯端末700を充電できる電源コンセントとしてのUSB電源コンセント60が設けられている。
The front wall 15s in the car 15 is provided with an installation table 67 as a setting means having a flat installation unit 67a for setting the mobile terminal 700, and a contact switch 65s is provided on the top of the installation table 67. When the mobile terminal 700 is provided and placed on the installation table 65, that is, when the contact switch 65s is set, the contact switch 65s is turned on from off to detect that the mobile terminal 700 is present in the car 15, and a detection signal is provided. It has a detection unit 65 as a detection means for generating the above. When this detection signal is input to the car call generator 180, the blue lamp 188a indicating that the generation of the first car call signal is effective by operating the car call buttons 1F to 5F is turned on, and the first car is turned on. It has a red light 188x indicating that the generation of the call signal is invalid.
A USB power outlet 60 as a power outlet capable of charging the mobile terminal 700 is provided in the vicinity of the installation table 67.

かご15内には、天井に撮像手段としてのカメラ800が設けられており、カメラ800は、かご15内を撮像すると共に、かご15の戸開時に乗場も撮像できるように設けられている。カメラ800には、制御装置300からの撮像指令信号により撮像の開始及び終了などを制御する制御部810と、撮像情報を記憶する記憶部820とを有しており、記憶部820に記憶された撮像情報を取り出すUSBメモリを接続可能なUSB制御コンセント830を有している。 Inside the car 15, a camera 800 as an image pickup means is provided on the ceiling, and the camera 800 is provided so as to take an image of the inside of the car 15 and also to take an image of the landing when the car 15 is opened. The camera 800 has a control unit 810 that controls the start and end of imaging by an imaging command signal from the control device 300, and a storage unit 820 that stores imaging information, and is stored in the storage unit 820. It has a USB control outlet 830 to which a USB memory for taking out image pickup information can be connected.

図3において、エレベータの装置100の電気系統は、制御装置300と、かご上ステーション17を介してかご15内のカメラ800、かご呼び発生装置180及びUSB電源コンセント60とをUSBケーブル70により電気的に接続されている。かご上ステーション17に設けられた直流電源eを第1のUSBケーブル70によりカメラ800に電源を供給している。 In FIG. 3, the electric system of the device 100 of the elevator is such that the control device 300, the camera 800 in the car 15 via the car station 17, the car call generator 180, and the USB power outlet 60 are electrically connected by a USB cable 70. It is connected to the. The DC power supply e provided in the car station 17 is supplied with power to the camera 800 by the first USB cable 70.

制御装置300におけるかご呼び発生装置180が生成した第1のかご呼び信号をかご用送受信部180tからユニバーサル・シリアル・バスによる通信により送信し、制御用送受信部302がこれを受信して、制御用送受信部302が制御指令部304に送信し、走行指令手段としての走行指令部304aでは、かご15を走行する走行指令信号を生成して発生するように形成されている。走行指令部304aは、かご呼び信号又は、各階に設けられた乗場呼び発生装置51~55からの乗場呼び信号によりかご15を昇降させる目的階を決定後、走行指令信号によりモータ駆動制御部306を介してモータ25を回転してかご15を昇降することにより、かご15を目的階に走行させるように形成されている。 The first car call signal generated by the car call generator 180 in the control device 300 is transmitted from the car transmission / reception unit 180t by communication by the universal serial bus, and the control transmission / reception unit 302 receives this for control. The transmission / reception unit 302 transmits to the control command unit 304, and the travel command unit 304a as the travel command means is formed to generate and generate a travel command signal for traveling in the car 15. The travel command unit 304a determines the target floor for raising and lowering the car 15 by the vehicle call signal or the landing call signal from the landing call generators 51 to 55 provided on each floor, and then sets the motor drive control unit 306 by the travel command signal. By rotating the motor 25 and raising and lowering the car 15, the car 15 is formed to travel to the destination floor.

制御指令部304には、カメラ800に撮像するための撮像指令信号を生成する撮像指令部304cを有しており、撮像指令信号は、かご15及び乗場の戸が開放した後、かご15が目的階に走行して停止し、かご15の戸が開放して戸締めするまでの間、かご15内を撮像する撮像指令信号を発生するように形成されている。かご15内及び乗場の乗客が存在し得る場合に限って、乗客などをカメラ800で撮像して記憶部820に記憶する。これにより、無駄な撮像を回避するためである。 The control command unit 304 has an image pickup command unit 304c that generates an image pickup command signal for image pickup on the camera 800, and the image pickup command signal is intended for the car 15 after the car 15 and the landing door are opened. It is formed so as to generate an image pickup command signal for taking an image of the inside of the car 15 until the car runs to the floor, stops, and the door of the car 15 opens and closes. Only when there can be passengers in the car 15 and at the landing, the passengers and the like are imaged by the camera 800 and stored in the storage unit 820. This is to avoid unnecessary imaging.

エレベータの装置100の電気系統の装置間の配線を成す第1のかご上用USBケーブル70を有し、第1のUSBケーブル70は、第1、第2のUSB電源線71、72及び第1の通信線81を有しており、第1の通信線81は、かご上ステーション17をかご15内のかご呼び発生装置180に接続する第1の下部通信線81dと、制御装置300をかご上ステーション17に接続する第1の上部通信線81uとからなっている。 It has a first car-top USB cable 70 that forms wiring between the devices of the electrical system of the elevator device 100, and the first USB cable 70 is the first and second USB power lines 71, 72 and the first. The first communication line 81 has a first lower communication line 81d for connecting the car upper station 17 to the car call generator 180 in the car 15, and the control device 300 on the car. It consists of a first upper communication line 81u connected to the station 17.

制御装置300とステーション17との配線は、制御用送受信部302に接続されたメス形状のソケットインサート部310eを有する第1のコネクタ310が設けられおり、第1のソケットインサート部310eに挿入可能なオス形状の第1のピンインサート部310iを有し、第1のピンインサート部310iには、第1のUSB通信線81(第1の上部通信線81u)の一端部が接続されている。 The wiring between the control device 300 and the station 17 is provided with a first connector 310 having a female-shaped socket insert portion 310e connected to the control transmission / reception portion 302, and can be inserted into the first socket insert portion 310e. It has a male-shaped first pin insert portion 310i, and one end of a first USB communication line 81 (first upper communication line 81u) is connected to the first pin insert portion 310i.

かご上ステーション17には、第1の上部通信線81uの他端部が接続されたメス形状の第2のソケットインサート部450eを有するステーション用のコネクタ450が設けられおり、第2のソケットインサート部450eに挿入可能な第2のピンインサート部450iを有し、第2のピンインサート部450iに第1の下部通信線81dの一端部が接続されている。これにより、第1の上部通信線81uと第1の下部通信線81dが電気的に接続されている。 The car upper station 17 is provided with a connector 450 for a station having a female-shaped second socket insert portion 450e to which the other end of the first upper communication line 81u is connected, and the second socket insert portion. It has a second pin insert portion 450i that can be inserted into the 450e, and one end of the first lower communication line 81d is connected to the second pin insert portion 450i. As a result, the first upper communication line 81u and the first lower communication line 81d are electrically connected.

かご上ステーション17の直流電源eを第1及び第2のUSB電源線71、72により第1のUSBハブ90を介して、それぞれカメラ800、USBコンセント60に電源を供給している。第1のUSB電源線71は、第1の口出し電源線71aを有し、一端部としての第1の入力部が直流電源eに接続され、他端部としての第1の出力部が第1のUSBハブ90と第1の口出し電源線71aとを介してかご15内に設けられたカメラ800に電源を供給している。第2のUSB電源線72は、第2の口出し電源線72aを有し、一端部としての第2の入力部が直流電源eに接続され、他端部としての第2の出力部が第1のUSBハブ90と第2の口出し電源線72aとを介してUSB電源コンセント60に電気的に接続されている。 The DC power supply e of the car station 17 is supplied to the camera 800 and the USB outlet 60 by the first and second USB power lines 71 and 72 via the first USB hub 90, respectively. The first USB power supply line 71 has a first outlet power supply line 71a, a first input unit as one end is connected to a DC power supply e, and a first output unit as the other end is first. Power is supplied to the camera 800 provided in the car 15 via the USB hub 90 and the first power line 71a. The second USB power supply line 72 has a second outlet power supply line 72a, a second input portion as one end is connected to the DC power supply e, and a second output portion as the other end is first. Is electrically connected to the USB power outlet 60 via the USB hub 90 and the second outlet power line 72a.

第1のUSBハブ90には、四角柱状の開口を有する第1から第3の接続部が設けられると共に、第1、第2、第3の接続部にそれぞれ対向して設けられた四角柱状の開口を有する第1の中継用接続部を有している。第1のUSBハブ90は、第1の中継用接続部に中継用コネクタ95が挿入されており、第1、第2、第3の接続部にそれぞれ第1、第2の電源用コネクタ84、85、かご呼び用コネクタ86が挿入されている。 The first USB hub 90 is provided with a first to third connection portion having a square columnar opening, and is provided with a square columnar shape facing the first, second, and third connection portions, respectively. It has a first relay connection with an opening. In the first USB hub 90, the relay connector 95 is inserted into the first relay connection portion, and the first and second power supply connectors 84 are inserted into the first, second, and third connection portions, respectively. 85, a car calling connector 86 is inserted.

さらに、第1の下部通信線81dが第1のUSBハブ90を介してかご呼び装置180に接続されている。第1の口出し通信線81aは、一端部がかご呼び用コネクタ86に接続されて、他端部がかご呼び発生装置180の出力とカメラ800の制御部810に接続されている。これにより、第1のUSBハブ90を介して第1、第2のUSB電源線71、72と第1、第2の口出し電源線71a、72aとがそれぞれが電気的な接続を成すとともに、第1のUSB通信線81と第1の口出し通信線81aとが電気的な接続を成している。また、検知部65らの検知信号がかご呼び発生装置180に入力されるように形成されている。 Further, the first lower communication line 81d is connected to the car calling device 180 via the first USB hub 90. One end of the first outlet communication line 81a is connected to the car call connector 86, and the other end is connected to the output of the car call generator 180 and the control unit 810 of the camera 800. As a result, the first and second USB power lines 71 and 72 and the first and second outlet power lines 71a and 72a are electrically connected to each other via the first USB hub 90, and at the same time, the first and second USB power lines 71 and 72 are electrically connected to each other. The USB communication line 81 of No. 1 and the first outlet communication line 81a form an electrical connection. Further, the detection signals of the detection unit 65 and the like are formed so as to be input to the car call generator 180.

第1のUSB通信線81は、一端部が制御装置300に接続され、他端部がかご上ステーション用コネクタ450、第1のハブとしてのかご内用のUSBハブ95を介して第1のかご呼び発生装置180に電気的に接続されている。かご呼び発生装置180のかご用送受信部180tと制御装置300の制御用送受信部302とが、かご上ステーション17を介してユニバーサル・シリアル・バス通信することにより、かご呼び信号を第1のUSB通信線81によりシリアル通信を実行する第1のシリアル通信手段(第1のUSB通信手段)を成している。 One end of the first USB communication line 81 is connected to the control device 300, the other end is a connector 450 for a car top station, and the first USB hub 95 for the inside of the car as a first hub is used for the first car. It is electrically connected to the call generator 180. The car transmission / reception unit 180t of the car call generator 180 and the control transmission / reception unit 302 of the control device 300 perform universal serial bus communication via the car top station 17, thereby transmitting the car call signal to the first USB communication. It forms a first serial communication means (first USB communication means) that executes serial communication by the line 81.

上記のように構成されたエレベータの装置の動作を図1から図4によって説明する。
いま、かご15が1階で、戸締めの状態で待機しており、乗客が3階から乗場釦を押すと(ステップS101)、乗場呼び信号の発生により、走行指令部304aが走行指令信号を発生して、モータ駆動制御部306を介してモータ25を回転してかご15を上昇して3階に停止する(ステップS103)。走行指令部304aは、戸開放指令信号を発生してかご15及び乗場の戸を開放する(ステップS104)。撮像指令部304cが戸開放指令信号の発生により撮像指令信号を生成して発生しカメラ800がかご15内の撮像を開始して記憶部820に撮像情報を記憶する(ステップS121)。
The operation of the elevator device configured as described above will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
Now, when the car 15 is on the first floor and is waiting with the door closed, and the passenger presses the landing button from the third floor (step S101), the travel command unit 304a issues a travel command signal due to the generation of the landing call signal. When it occurs, the motor 25 is rotated via the motor drive control unit 306 to raise the car 15 and stop on the third floor (step S103). The travel command unit 304a generates a door opening command signal to open the car 15 and the landing door (step S104). The image pickup command unit 304c generates an image pickup command signal by the generation of the door open command signal, the camera 800 starts the image pickup in the car 15, and the image pickup information is stored in the storage unit 820 (step S121).

次に、乗客がかご15内に乗り込み(ステップS105)、携帯端末700を設置台67に載せると、(ステップS107)、検知部65は、これを検知して接触スイッチ65sをオフからオンにすると共に、検知信号をかご呼び発生装置180に送信する(ステップS109)。かご呼び発生装置180は、かご呼び信号の発生を可能とすると共に、赤色灯188xを消灯して、青色灯188aを点灯する。なお、ステップS101において、待機階と乗り込み階が同一であれば、乗客はそのままかご15に乗り込み、ステップS104に移行する。 Next, when the passenger gets into the car 15 (step S105) and puts the mobile terminal 700 on the installation table 67 (step S107), the detection unit 65 detects this and turns the contact switch 65s from off to on. At the same time, the detection signal is transmitted to the car call generator 180 (step S109). The car call generator 180 enables generation of a car call signal, turns off the red light 188x, and turns on the blue light 188a. If the waiting floor and the boarding floor are the same in step S101, the passengers board the car 15 as they are and proceed to step S104.

乗客が目的階として5階のかご呼び釦5Fを押すと、かご呼び発生装置180がかご呼び信号を発生して、かご用送受信部180tからかご呼び信号をユニバーサル・シリアル・バスによって第1のUSB通信線81により制御用送受信部302を介して制御指令部304へ送信する。走行指令部304aは、生成して走行指令信号の発生によりモータ駆動制御部306を介してモータ25を回転してかご15を5階に走行して停止する(ステップS111)。カメラ800は、制御部810が走行指令信号、戸開指令信号、戸閉め指令信号により撮像を継続し、戸閉め指令信号のオンからオフ(戸閉めの完了)となると、撮像指令信号をオフにしてカメラ800の撮像を停止する(ステップS121)。 When the passenger presses the car call button 5F on the 5th floor as the destination floor, the car call generator 180 generates a car call signal, and the car call signal is transmitted from the car transmission / reception unit 180t by the universal serial bus to the first USB. It is transmitted to the control command unit 304 via the control transmission / reception unit 302 by the communication line 81. The travel command unit 304a rotates the motor 25 via the motor drive control unit 306 by generating and generating a travel command signal, travels the car 15 to the fifth floor, and stops (step S111). The camera 800 continues imaging by the traveling command signal, the door open command signal, and the door closing command signal, and when the door closing command signal is turned from on to off (door closing is completed), the camera 800 turns off the imaging command signal. The image pickup of the camera 800 is stopped (step S121).

本実施の形態によれば、カメラ800は、かご15内に設けられ、直流電源eに電気的に接続された第1のUSB電源線71の第1の出力部から電源を得ると共に、撮像情報を記憶する記憶部820を有し、第1のUSB通信線81により撮像指令信号に基づいてかご15内及び乗場を撮像する。簡易にカメラ800によりかご15内及び乗場を撮像して、撮像情報を記憶部820に記憶できる。しかも、USB制御コネクタ830から撮像情報を容易に取り出しできるので、容易に撮像情報を確認できる。 According to the present embodiment, the camera 800 is provided in the car 15 and obtains power from the first output unit of the first USB power supply line 71 electrically connected to the DC power supply e, and also obtains image pickup information. It has a storage unit 820 for storing the image, and images the inside of the car 15 and the landing area based on the image pickup command signal by the first USB communication line 81. The inside of the car 15 and the landing can be easily imaged by the camera 800, and the image pickup information can be stored in the storage unit 820. Moreover, since the image pickup information can be easily taken out from the USB control connector 830, the image pickup information can be easily confirmed.

また、本実施の形態によれば、第1のかご呼び発生装置180から第1のかご呼び信号の発生を可能とするのに、かご15内に設けられた設置台67に携帯端末700が載せられたことを検知部65が検知して検知信号を発生する。これにより、携帯端末700をかご15内に存在しなければ、第1のかご呼び信号が発生しないので、適切に、かご15内の固定電話機を不用にできると共に、携帯端末700の蓄電池が切れていても、速やかにかご15内に設けられたUSB電源コンセント60により携帯端末700の充電が可能となる。 Further, according to the present embodiment, the mobile terminal 700 is mounted on the installation table 67 provided in the car 15 in order to enable the generation of the first car call signal from the first car call generator 180. The detection unit 65 detects that this has been done and generates a detection signal. As a result, if the mobile terminal 700 does not exist in the car 15, the first car call signal is not generated, so that the fixed telephone in the car 15 can be appropriately disused and the storage battery of the mobile terminal 700 is exhausted. However, the mobile terminal 700 can be quickly charged by the USB power outlet 60 provided in the car 15.

さらに、本実施の形態によれば、第1及び第2のUSB電源線71、72がそれぞれカメラ800、USB電源コンセント60に電源供給する。第1のUSB通信線81により制御装置300とカメラ800とが撮像指令信号を通信し、制御装置300とかご呼び発生装置180とがかご呼び信号を通信する。したがって、カメラ800及びUSB電源コンセント60への電源供給が簡易であると共に、制御装置300からカメラ800へ撮像指令信号を簡易に通信できる。 Further, according to the present embodiment, the first and second USB power lines 71 and 72 supply power to the camera 800 and the USB power outlet 60, respectively. The control device 300 and the camera 800 communicate the image pickup command signal by the first USB communication line 81, and the control device 300 and the car call generator 180 communicate the car call signal. Therefore, the power supply to the camera 800 and the USB power outlet 60 is simple, and the image pickup command signal can be easily communicated from the control device 300 to the camera 800.

実施の形態2.
本発明の他の実施の形態を図5によって説明する。図5は、本発明の他の実施の形態(実施の形態2)によるエレベータの電気系統を示す配線図である。図5中、図3と同一符号は、同一部分を示し、説明を省略する。
実施の形態1は、かご上ステーション17の直流電源eを第1のUSBハブ90を介してかご15内のUSB電源コンセント60に電源を供給し、検知部65の検知信号を第1のかご呼び装置180に入力したが、本実施の形態のエレベータの装置1100は、図5に示すように、かご15内の直流電源eをUSB電源コンセント60に供給し、検知部65とかご呼び発生装置180とを第2のUSB通信線281と第2のUSBハブ290とより配線するものである。検知部65には、ユニバーサル・シリアル・バス通信によりかご呼び発生装置180に送信する検知用送信部65tを有している。
Embodiment 2.
Other embodiments of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a wiring diagram showing an electric system of an elevator according to another embodiment of the present invention (Embodiment 2). In FIG. 5, the same reference numerals as those in FIG. 3 indicate the same parts, and the description thereof will be omitted.
In the first embodiment, the DC power supply e of the car top station 17 is supplied with power to the USB power supply outlet 60 in the car 15 via the first USB hub 90, and the detection signal of the detection unit 65 is called the first car. Although input to the device 180, the device 1100 of the elevator of the present embodiment supplies the DC power supply e in the car 15 to the USB power outlet 60, and the detection unit 65 and the car call generator 180. Is wired from the second USB communication line 281 and the second USB hub 290. The detection unit 65 has a detection transmission unit 65t for transmitting to the car call generator 180 by universal serial bus communication.

図5において、第1のかご呼び発生装置180には、直流電源eと、かご用送受信部180tとが接続されたメス形状のソケットインサート部282eを有するかご呼び発生装置用のコネクタ282が設けられており、ソケットインサート部282eに挿入可能なオス形状の第2のピンインサート部282iに接続されている。第1のかご内用USBケーブル270は、第1のUSB電源線71及び第1のUSB通信線81から成り、第2のUSB電源線272は、一端部としての第2の入力部がかご呼び発生装置180に接続されて、他端部としての第2の出力部がUSB電源コンセント60とを電気的に接続されている。第2のUSB通信線281は、第2の口出し通信線281aを有しており、第2の口出し通信線281aは、一端部が検知部65の出力に接続され、他端部が検知用コネクタ286に接続されている。 In FIG. 5, the first car call generator 180 is provided with a connector 282 for a car call generator having a female-shaped socket insert portion 282e to which a DC power supply e and a car transmission / reception unit 180t are connected. It is connected to a male-shaped second pin insert portion 282i that can be inserted into the socket insert portion 282e. The first USB cable 270 for the inside of the car is composed of a first USB power supply line 71 and a first USB communication line 81, and the second USB power supply line 272 is called by a second input unit as one end. It is connected to the generator 180, and a second output unit as the other end is electrically connected to the USB power outlet 60. The second USB communication line 281 has a second outlet communication line 281a, and one end of the second outlet communication line 281a is connected to the output of the detection unit 65 and the other end is a detection connector. It is connected to 286.

かご内用USBケーブル270は、一端部が第2のUSBハブ290に挿入可能な第2の中継用コネクタ295を有しており、他端部がかご呼び発生装置180に設けられたコネクタ282のソケットインサート部282eに挿入可能なオス形状の第2のピンインサート部282iに接続されている。 The in-car USB cable 270 has a second relay connector 295 at one end that can be inserted into the second USB hub 290, and the other end of the connector 282 provided in the car call generator 180. It is connected to a male-shaped second pin insert portion 282i that can be inserted into the socket insert portion 282e.

第2のUSBハブ290には、開口を有する第1、第3の接続部が設けられると共に、第1、第3の接続部と対向して設けられた開口を有する第2の中継用接続部を有している。第2のUSBハブ290は、第1、第3の接続部にそれぞれ電源用コネクタ85、検知用コネクタ286が挿入され、第2の中継用接続部に第2の中継用コネクタ295が挿入されている。これにより、第2のUSBハブ290を介して第2のUSB電源線272と第2の口出し電源線272aとの電気的な接続を成すとともに、第2のUSB通信線281と第2の口出し通信線281aとの電気的な接続をも成している。 The second USB hub 290 is provided with a first and third connection portion having an opening, and a second relay connection portion having an opening provided opposite to the first and third connection portions. have. In the second USB hub 290, the power connector 85 and the detection connector 286 are inserted into the first and third connection portions, respectively, and the second relay connector 295 is inserted into the second relay connection portion. There is. As a result, the second USB power supply line 272 and the second outlet power supply line 272a are electrically connected via the second USB hub 290, and the second USB communication line 281 and the second outlet communication are made. It also forms an electrical connection with wire 281a.

これにより、検知部65の検知用送信部65tから検知信号を第2のUSB通信線281を介してかご呼び発生装置180のかご用送受信部180tにユニバーサル・シリアル・バス通信により送信する第2のUSB通信手段を成している。 As a result, the detection signal is transmitted from the detection transmission unit 65t of the detection unit 65 to the car transmission / reception unit 180t of the car call generator 180 via the second USB communication line 281 by universal serial bus communication. It forms a USB communication means.

本実施の形態によるエレベータとしての動作は、実施の形態1と同様であるので、説明を省略する。本実施の形態によれば、かご内用USBケーブル270は、かご15内に設けられたUSB電源コンセント60、検知部65とかご呼び発生装置180との間を配線されるのに対して、実施の形態1の第1のUSBケーブル70は、かご15とかご上ステーション17との間を配線するので、かご内用ケーブル270の長さが第1のUSBケーブル70よりも相当短くなるので、省配線となり、USB電源コンセント60の配線長による電圧降下の影響を受けにくくなる。 Since the operation as an elevator according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted. According to the present embodiment, the USB cable 270 for the inside of the car is wired between the USB power outlet 60, the detection unit 65, and the car call generator 180 provided in the car 15. Since the first USB cable 70 of the first embodiment is wired between the car 15 and the car upper station 17, the length of the car internal cable 270 is considerably shorter than that of the first USB cable 70. The wiring becomes less susceptible to the voltage drop due to the wiring length of the USB power outlet 60.

実施の形態3.
本実施の形態を図6及び図7によって説明する。図6は、本発明の他の実施の形態3によるエレベータのかご内の正面図、図7は本発明の他の実施の形態3によるエレベータの装置の電気系統を示す配線図である。図6中、図2と同一符号は同一部分を示し、同様に、図7中、図5と同一符号は同一部分を示し、説明を省略する。実施の形態1、2では、かご呼釦1F~5Fにより、かご呼び信号を発生するようにしたが、本実施の形態は、かご呼び発生、携帯端末700から近距離通信によりかご呼び装置280に受信し、かご呼び装置280からかご呼び信号を発生できるように形成されている。
Embodiment 3.
This embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 is a front view of the inside of the elevator car according to another embodiment 3 of the present invention, and FIG. 7 is a wiring diagram showing an electric system of an elevator device according to another embodiment 3 of the present invention. In FIG. 6, the same reference numerals as those in FIG. 2 indicate the same parts, and similarly, in FIG. 7, the same reference numerals as those in FIG. 5 indicate the same parts, and the description thereof will be omitted. In the first and second embodiments, the car call signals are generated by the car call buttons 1F to 5F, but in the present embodiment, the car call is generated and the car call device 280 is connected to the car call device 280 by short-distance communication from the mobile terminal 700. It is formed so that it can receive and generate a car call signal from the car call device 280.

図6及び図7において、かご15の側壁には、第2のかご呼び発生装置280を有しており、かご呼び発生装置280は、予めアプリがインストールされた携帯端末700からの操作に基づいてデータ信号を無線により送受信する送受信部280tを有し、この受信に基づいて第2のかご呼び信号を発生する。これにより、実施の形態1に示すかご呼釦1F~5F、検知部65、接触スイッチ65s、設置台67が不要となっている。携帯端末700からかご15を到着したい目的階をデータ信号の発生により指定できるからである。 In FIGS. 6 and 7, a second car call generator 280 is provided on the side wall of the car 15, and the car call generator 280 is based on an operation from a mobile terminal 700 in which an application is installed in advance. It has a transmission / reception unit 280t that wirelessly transmits and receives data signals, and generates a second car call signal based on this reception. This eliminates the need for the car call buttons 1F to 5F, the detection unit 65, the contact switches 65s, and the installation table 67 shown in the first embodiment. This is because the destination floor to which the car 15 wants to arrive from the mobile terminal 700 can be specified by generating a data signal.

図7において、エレベータの装置2100は、第2のかご呼び発生装置280から発生した第2のかごの呼び信号をユニバーサル・シリアル・バスによる通信により制御装置300に送信するUSB通信線81が設けられている。第2のかご呼び発生装置280には、送受信部280tを有しており、携帯端末700から近距離通信により受信できるように形成されている。ここで、近距離とは、通信距離が10cm程度のNFC(near field communication)が好ましい。かご15内に携帯端末700が存在することを確実に検知できるからである。 In FIG. 7, the elevator device 2100 is provided with a USB communication line 81 that transmits a second car call signal generated from the second car call generator 280 to the control device 300 by communication by a universal serial bus. ing. The second car call generator 280 has a transmission / reception unit 280t, and is formed so that it can be received from the mobile terminal 700 by short-range communication. Here, the short distance is preferably NFC (near field communication) having a communication distance of about 10 cm. This is because it is possible to reliably detect the presence of the mobile terminal 700 in the car 15.

第2のかご呼び発生装置280には、直流電源eに接続されたメス形状のソケットインサート部382eを有するかご呼び発生装置用のコネクタ382が設けられており、ソケットインサート部382eに挿入可能なオス形状の第3のピンインサート部382iに接続されている。 The second car call generator 280 is provided with a connector 382 for the car call generator having a female-shaped socket insert portion 382e connected to the DC power supply e, and is a male that can be inserted into the socket insert portion 382e. It is connected to a third pin insert portion 382i of the shape.

第2のかご呼び発生装置280の直流電源eを第2のUSB電源線272によってUSB電源コンセント60により、携帯端末700の電源を得るものである。すなわち、第2のUSB電源線272の一端部としての第2の入力部が第2のかご呼び発生装置280内の直流電源eに接続され、第2のUSB電源線272の他端部として第2の出力部がUSB電源コンセント60に接続されている。 The DC power supply e of the second car call generator 280 is powered by the USB power outlet 60 by the second USB power line 272 to obtain the power supply of the mobile terminal 700. That is, the second input portion as one end of the second USB power supply line 272 is connected to the DC power supply e in the second car call generator 280, and the second end portion of the second USB power supply line 272 is used. The output unit of 2 is connected to the USB power outlet 60.

上記のように構成されたエレベータの装置の動作を図1及び図2、図6~図8によって説明する。図8はエレベータの装置の動作を示すフローチャートである。図8中、図4と同一符号は、同一部分を示し、説明を省略する。
かご15が1階に待機状態で、かご15に乗客が乗り込み(ステップS105)、乗客の携帯端末700を操作して、かご15を3階へ上昇するデータ信号を発生して無線によりを送信すると(ステップS207)、第2のかご呼び発生装置280は、送受信部280tがデータ信号を受信し、第2のかご呼び信号として目的階を3階とするかご呼び信号を発生してUSB通信線81により、制御用送受信部302を介して指令生成部304に送信する。これにより、モータ駆動制御部306がモータ25を駆動して、かご15を目的階となる3階へ走行して停止する(ステップS209)。
カメラ800は、制御部810が走行指令信号、戸開指令信号、戸閉め指令信号により撮像を継続し、戸閉め指令信号のオンからオフとなると、像指令信号をオフにしてカメラ800の撮像を停止する(ステップS121)。
The operation of the elevator device configured as described above will be described with reference to FIGS. 1 and 2, FIGS. 6 to 8. FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the elevator device. In FIG. 8, the same reference numerals as those in FIG. 4 indicate the same parts, and the description thereof will be omitted.
When the car 15 is in a standby state on the first floor, a passenger gets into the car 15 (step S105), operates the passenger's mobile terminal 700, generates a data signal for ascending the car 15 to the third floor, and transmits the data signal wirelessly. (Step S207) In the second car call generator 280, the transmission / reception unit 280t receives the data signal and generates a car call signal with the destination floor as the third floor as the second car call signal, and the USB communication line 81. Is transmitted to the command generation unit 304 via the control transmission / reception unit 302. As a result, the motor drive control unit 306 drives the motor 25, travels the car 15 to the third floor, which is the target floor, and stops (step S209).
In the camera 800, the control unit 810 continues imaging by the travel command signal, the door open command signal, and the door close command signal, and when the door close command signal is turned from on to off, the image command signal is turned off and the camera 800 is imaged. Stop (step S121).

本実施の形態によれば、実施の形態1の図2に示すかご呼び釦1F~5F、設置台67、接触スイッチ65sを含む検知部65を省略できると共に、携帯端末700の操作に基づいて第2のかご呼び発生装置280から第2のかご呼び信号を発生するので、かご15内で携帯端末700が必須となる。これにより、かご15内での缶詰などの緊急時に携帯端末700により保守会社など連絡を取り得る。 According to the present embodiment, the detection unit 65 including the car call buttons 1F to 5F, the installation base 67, and the contact switch 65s shown in FIG. 2 of the first embodiment can be omitted, and the first is based on the operation of the mobile terminal 700. Since the second car call generator 280 generates the second car call signal, the mobile terminal 700 is indispensable in the car 15. As a result, in an emergency such as canning in the basket 15, the maintenance company or the like can be contacted by the mobile terminal 700.

本実施の形態では、第2のかご呼び発生装置280の直流電源からUSB電源コンセント60の電源を得ているので、配線が短く省配線であり、配線の電圧降下を低下し得る。しかも、携帯端末700からの近距離無線により第2のかご呼び発生装置280の送受信部280tが受信する。これにより、携帯端末700がかご15内に存在することを、USB通信線などを用いずに検知できる。 In the present embodiment, since the power supply of the USB power outlet 60 is obtained from the DC power supply of the second car call generator 280, the wiring is short and the wiring is saved, and the voltage drop of the wiring can be reduced. Moreover, the transmission / reception unit 280t of the second car call generator 280 receives by short-range radio from the mobile terminal 700. As a result, the presence of the mobile terminal 700 in the car 15 can be detected without using a USB communication line or the like.

実施の形態4.
本実施の形態を図9によって説明する。図9は本発明の他の実施の形態4によるエレベータの装置の電気系統を示す配線図である。図9中、図5と同一符号は同一部分を示し、説明を省略する。実施形態1~3では、かご上ステーション17に直流電源eからかご15内のカメラ800に電源供給したが、本実施形態では、かご呼び装置180内の直流電源eからカメラ800に電源供給するものである。
Embodiment 4.
This embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a wiring diagram showing an electric system of an elevator device according to another embodiment 4 of the present invention. In FIG. 9, the same reference numerals as those in FIG. 5 indicate the same parts, and the description thereof will be omitted. In the first to third embodiments, power is supplied to the camera 800 in the car 15 from the DC power supply e to the car top station 17, but in the present embodiment, power is supplied to the camera 800 from the DC power supply e in the car calling device 180. Is.

図9において、かご上ステーション17には、第1の下部通信線81dの他端部が接続されたメス形状の第3のソケットインサート部550eを有するステーション用のコネクタ550が設けられおり、第3のソケットインサート部550eに挿入可能な第3のピンインサート部550iを有し、第3のピンインサート部550iに第1の口出し通信線81aの一端部が接続されている。コネクタ282の第2のピンインサート部282iに第1のUSB電源線271の一端部が接続されており、第1のUSB電源線271の他端部が第3のUSBハブ390に接続されている。第2のかご内用USBケーブル370は、第1及び第2のUSB電源線271、272及び第1のUSB通信線281から成っている。 In FIG. 9, the car upper station 17 is provided with a connector 550 for a station having a female-shaped third socket insert portion 550e to which the other end of the first lower communication line 81d is connected. It has a third pin insert portion 550i that can be inserted into the socket insert portion 550e of the above, and one end of the first outlet communication line 81a is connected to the third pin insert portion 550i. One end of the first USB power line 271 is connected to the second pin insert portion 282i of the connector 282, and the other end of the first USB power line 271 is connected to the third USB hub 390. .. The second car internal USB cable 370 is composed of the first and second USB power lines 271, 272 and the first USB communication line 281.

第3のUSBハブ390には、開口を有する第1から3の接続部が設けられると共に、第1から第3の接続部と対向して設けられた開口を有する第3の中継用接続部を有している。第3のUSBハブ390は、第1、第2、第3の接続部にそれぞれカメラ用電源コネクタ384、電源コンセント用コネクタ385、検知用コネクタ386が挿入され、第3の中継用接続部に第3の中継用コネクタ395が挿入されている。これにより、第3のUSBハブ390を介して、第1のUSB電源線271、第1の口出し電源線271aを介してカメラ800に電源供給をしている。加えて、第2のUSB電源線272と第2の口出し電源線272aとの電気的な接続を成すとともに、第2のUSB通信線281と第2の口出し通信線281aとの電気的な接続をも成している。 The third USB hub 390 is provided with first to third connection portions having openings, and a third relay connection portion having openings provided opposite to the first to third connection portions. Have. In the third USB hub 390, a camera power connector 384, a power outlet connector 385, and a detection connector 386 are inserted into the first, second, and third connection portions, respectively, and the third relay connection portion is inserted into the third USB hub 390. The relay connector 395 of 3 is inserted. As a result, power is supplied to the camera 800 via the first USB power supply line 271 and the first outlet power supply line 271a via the third USB hub 390. In addition, the second USB power supply line 272 and the second outlet power line 272a are electrically connected, and the second USB communication line 281 and the second outlet communication line 281a are electrically connected. Is also made.

本発明は、上記発明の実施の形態の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様も本発明に含まれる。例えば、撮像指令信号は、走行指令信号、戸開指令信号、戸閉め指令信号により撮像を継続し、戸閉め指令信号のオンからオフとなると、撮像指令信号をオフとしたが、撮像指令信号は、走行指令信号、戸開指令信号により撮像を継続し、戸開指令信号のオンからオフとなると、撮像指令信号をオフとし手も良い。 The present invention is not limited to the description of the embodiments of the present invention. Various modifications are also included in the present invention to the extent that those skilled in the art can easily conceive without departing from the description of the scope of claims. For example, the image pickup command signal continues to be imaged by the traveling command signal, the door open command signal, and the door close command signal, and when the door close command signal is turned from on to off, the image pickup command signal is turned off, but the image pickup command signal is , The image pickup is continued by the traveling command signal and the door open command signal, and when the door open command signal is turned from on to off, the image pickup command signal is turned off.

10 エレベータ、15 かご、23 巻上機、25 モータ、51~55 乗場呼び発生装置、60 USB電源コンセント(電源コンセント)、65 検知部、67 設置台、71,271 第1のUSB電源線(第1の電源線)、72,272 第2のUSB電源線(第2の電源線)、71a 第1の口出し電源線、70 第1のUSBケーブル、81 第1のUSB通信線(第1の通信線)、81a 第1の口出し通信線、82,282 第2のUSB通信線(第2の通信線)、82a 第2の口出し通信線、84 電源用コネクタ、86 かご呼び用コネクタ、90 第1のUSBハブ(第1のUSBハブ手段)、95 第1の中継用コネクタ、100,1100,2100 エレベータの制御装置、170 第2のUSBケーブル、180 第1のかご呼び発生装置、180t,280t かご用送受信部、186 検知用コネクタ、190 第2のUSBハブ(第2のUSBハブ手段)、270 かご内用USBケーブル、280 第2のかご呼び発生装置、304 制御指令部、306 モータ駆動制御部、317 スイッチ制御部、700 携帯端末、800 カメラ。


10 elevator, 15 car, 23 hoist, 25 motor, 51-55 landing call generator, 60 USB power outlet (power outlet), 65 detector, 67 installation stand, 71,271 first USB power line (No. 1) 1 power line), 72,272 2nd USB power line (2nd power line), 71a 1st outlet power line, 70 1st USB cable, 81 1st USB communication line (1st communication) Line), 81a 1st outlet communication line, 82,282 2nd USB communication line (2nd communication line), 82a 2nd outlet communication line, 84 power supply connector, 86 car call connector, 90 1st USB hub (first USB hub means), 95 first relay connector, 100, 1100, 2100 elevator control device, 170 second USB cable, 180 first car call generator, 180t, 280t car Transmission / reception unit, 186 detection connector, 190 second USB hub (second USB hub means), 270 USB cable for the inside of the car, 280 second car call generator, 304 control command unit, 306 motor drive control unit. 317 Switch control unit, 700 mobile terminal, 800 camera.


Claims (6)

エレベータのかごと、
前記かごを上昇又は下降する駆動源となるモータと、
前記かご内に設けられた前記かご内を撮像指令信号に基づいて撮像した撮像情報を記憶する記憶部を有する撮像手段と、
前記撮像指令信号を生成して発生する撮像指令手段を有すると共に、前記モータを駆動制御する制御装置と、
前記制御装置との間で、前記撮像指令信号を通信すると共に、前記かごの上に設けられたかご上ステーションと、
第1の一端部と第1の他端部とを有しており、前記第1の一端部を前記制御装置に接続すると共に、前記かご上ステーションを介して前記第1の他端部を前記かご内に接続され、前記通信を伝送する第1の通信線と、
第1の入力部と第1の出力部とを有し、前記第1の入力部が直流電源に接続され、前記かご上ステーションを介して前記かご内に前記第1の出力部が配線された第1の電源線とを備え、
前記撮像手段は、前記第1の出力部から電源を得ると共に、前記第1の通信線により前記撮像指令信号に基づいて前記かご内を撮像する、
ことを特徴とするエレベータの装置。
Elevator basket,
A motor that is a drive source for raising or lowering the car,
An image pickup means provided in the car and having a storage unit for storing image pickup information obtained by taking an image of the inside of the car based on an image pickup command signal.
A control device having an image pickup command means for generating and generating an image pickup command signal and driving and controlling the motor, and a control device for driving and controlling the motor.
The image pickup command signal is communicated with the control device, and the car station provided on the car and the car station.
It has a first one end portion and a first other end portion, the first one end portion is connected to the control device, and the first other end portion is connected to the control device via the car top station. The first communication line connected in the car and transmitting the communication,
It has a first input unit and a first output unit, the first input unit is connected to a DC power supply, and the first output unit is wired in the car via the car top station. Equipped with a first power line
The image pickup means obtains a power source from the first output unit and images the inside of the car by the first communication line based on the image pickup command signal.
Elevator equipment characterized by that.
前記制御装置は、前記モータを駆動制御して、前記かごが走行するための走行指令信号を生成する走行指令手段を有しており、
前記かご内に設けられると共に、携帯端末が前記かご内に存在することを検知して検知信号を発生する検知手段と、
前記かご内に設けられると共に、前記検知信号に基づいて前記走行制御手段が前記走行指令信号を生成するために必要な第1のかご呼び信号を発生することが可能となる第1のかご呼び発生手段と、
第2の入力部と第2の出力部とを有し、前記第2の入力部が直流電源に接続され、前記第2の主力部が前記かご上ステーション又は前記第1のかご呼び発生手段に接続された第2の電源線と、
前記かご内に設けられると共に、前記第2の出力部に接続された電源コンセントと、
前記第1のかご呼び信号を前記第1の通信線を用いて前記制御装置にシリアル通信する第1のシリアル通信手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載のエレベータの装置。
The control device has a travel command means that drives and controls the motor to generate a travel command signal for the car to travel.
A detection means provided in the car and detecting the presence of a mobile terminal in the car to generate a detection signal.
A first car call generation provided in the car and capable of generating a first car call signal necessary for the travel control means to generate the travel command signal based on the detection signal. Means and
It has a second input unit and a second output unit, the second input unit is connected to a DC power supply, and the second main unit is used as the car upper station or the first car call generation means. With the connected second power line,
A power outlet provided in the car and connected to the second output unit, and
A first serial communication means for serially communicating the first car call signal to the control device using the first communication line.
The elevator device according to claim 1, wherein the elevator device is provided with.
前記第2の電源線は、前記第2の入力部が前記第1のかご呼び発生手段に設けられた前記直流電源が接続されており、
第2の一端部と第2の他端部とを有しており、前記第2の一端部を前記第1のかご呼び発生手段に接続すると共に、前記第2の他端部を前記検知手段に接続された第2の通信線と、
前記検知信号を前記第2の通信線を用いて前記第1のかご呼び発生手段に通信する第2のシリアル通信手段と、
を備えたことを特徴とする請求項2に記載のエレベータの装置。
The second power supply line is connected to the DC power supply to which the second input unit is provided in the first car call generating means.
It has a second one end and a second other end, the second one end is connected to the first car call generating means, and the second other end is the detection means. The second communication line connected to, and
A second serial communication means that communicates the detection signal to the first car call generation means using the second communication line.
2. The elevator device according to claim 2, wherein the elevator device is provided with.
前記制御装置は、前記かごを上昇又は下降する駆動源となるモータを駆動制御して、前記かごが走行するための走行指令信号を生成する走行指令手段を有しており、
予めアプリがインストールされた携帯端末からの近距離無線による信号の受信に基づいて前記走行制御手段が前記走行指令信号を生成するために必要な第2のかご呼び信号を発生する第2のかご呼び発生手段と、
第2の入力部と第2の出力部とを有し、前記第2の入力部が前記第2のかご呼び発生手段に設けられた前記直流電源に接続された第2の電源線と、
前記かご内に設けられると共に、前記第2の出力部に接続された電源コンセントと、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載のエレベータの装置。
The control device has a travel command means that drives and controls a motor that is a drive source for ascending or descending the car to generate a travel command signal for the car to travel.
A second car call that generates a second car call signal necessary for the travel control means to generate the travel command signal based on the reception of a signal by short-range radio from a mobile terminal on which the application is installed in advance. The means of generation and
A second power supply line having a second input unit and a second output unit, and the second input unit is connected to the DC power supply provided in the second car call generation means.
A power outlet provided in the car and connected to the second output unit, and
The elevator device according to claim 1, wherein the elevator device is provided with.
前記検知手段は、前記かご内に設けられると共に、前記携帯端末をセットするセット手段を有し、
前記セット手段に前記携帯端末がセットされたことを検知して検知信号を発生し、
前記第1のかご呼び発生手段は、前記検知信号に基づいて前記第1のかご呼び信号を発生可能とする、
ことを特徴とする請求項2又は3に記載のエレベータの装置。
The detecting means is provided in the car and has a setting means for setting the mobile terminal.
Detecting that the mobile terminal is set in the setting means, a detection signal is generated, and the detection signal is generated.
The first car call generation means can generate the first car call signal based on the detection signal.
The elevator device according to claim 2 or 3.
前記エレベータの各乗場に設けられると共に、前記携帯端末から発生して近距離の無線により伝送された情報を受信して、乗場呼び信号を発生する乗場呼び発生手段を備え、
前記走行指令手段は、前記乗場呼び信号に基づいて前記かごを走行して目的階に停止する走行指令信号を発生する、
ことを特徴とする請求項2から5の何れか一つに記載のエレベータの装置。





It is provided at each landing of the elevator, and is provided with a landing call generating means that generates a landing call signal by receiving information generated from the mobile terminal and transmitted by a short-distance radio.
The travel command means generates a travel command signal that travels in the car and stops at the destination floor based on the landing call signal.
The elevator device according to any one of claims 2 to 5.





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