KR101192666B1 - Elevator system controlled by terminal contact at each floor - Google Patents

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KR101192666B1
KR101192666B1 KR1020120029211A KR20120029211A KR101192666B1 KR 101192666 B1 KR101192666 B1 KR 101192666B1 KR 1020120029211 A KR1020120029211 A KR 1020120029211A KR 20120029211 A KR20120029211 A KR 20120029211A KR 101192666 B1 KR101192666 B1 KR 101192666B1
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박문수
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대림전기주식회사
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Abstract

PURPOSE: An elevator system controlled by terminal contact at each floor is provided to prevent safety accidents beforehand by fundamentally preventing the opening of a door because operational power is not applied while an elevator is operating. CONSTITUTION: An elevator system controlled by terminal contact at each floor comprises an elevator(110), a power device(120), a control board(150), a first contact terminal(130), a second contact terminal(140), and a fixing cable(151). The power device lifts an elevator car by winding or unwinding a wire connected to the elevator car. The control board controls the power device to move the elevator car to each floor. The first contact terminal is installed at each floor along a hoistway in which the elevator car lifts and supplies the operational power of the elevator car. The second contact terminal is installed in the outside of the elevator car. When the elevator car stops at a right position of each floor, the second contact terminal is contacted to the first contact terminal to supply the operational power to the elevator car. The fixing cable is fixed along the hoistway and connects the control board and a boarding button part installed in each floor.

Description

층별 접촉 제어식 엘리베이터 시스템{Elevator system controlled by terminal contact at each floor}Elevator system controlled by terminal contact at each floor}

본 발명은 각 층에 설치된 제1접촉단자와 엘리베이터 카에 설치된 제2접촉단자를 서로 접촉시켜 전원 및 제어신호를 인가하고 각 층에 정지한 엘리베이터 카의 동작을 제어하기 때문에 엘리베이터 카와 함께 이동하며 승강로를 따라 길게 연장 설치된 테일 케이블을 불필요하게 하는 층별 접촉 제어식 엘리베이터 시스템에 관한 것이다. The present invention applies the power and control signals by contacting the first contact terminal provided on each floor and the second contact terminal provided on the elevator car and controls the operation of the elevator car stopped on each floor, so that the elevator car moves along with the elevator car. It relates to a floor-by-floor contact elevator system that obviates the need for a tail cable that extends along the length thereof.

또한, 본 발명은 엘리베이터 카가 각 층의 정위치에 정지하여 제1접촉단자와 제2접촉단자가 서로 접촉하는 경우에만 전원을 공급받아 엘리베이터 카의 도어가 열리고, 각 층 사이를 따라 운행중에는 도어가 열리는 것이 방지되므로, 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 층별 접촉 제어식 엘리베이터 시스템에 관한 것이다.
In addition, the present invention is the elevator car stops at the correct position of each floor and the power supply is opened only when the first contact terminal and the second contact terminal is in contact with each other, the door of the elevator car is opened, while the door is running along each floor Since it is prevented from opening, it is related with the floor-level contact control elevator system which can prevent safety accidents beforehand.

엘리베이터 시스템은 사무용 및 주거용 건물이나 고층 공장을 비롯한 다양한 건축물에 설치되어 사람을 태우거나 화물을 실어 수직 방향으로 승하강시키는 것으로, 최근에는 모든 고층 건물에 필수적으로 구비되어 있다.
The elevator system is installed in various buildings including office and residential buildings or high-rise factories to lift people up or down and load them in a vertical direction. In recent years, it is essential to all high-rise buildings.

한편, 이러한 엘리베이터 시스템은 도 1의 한국공개특허 제2003-80964호와 같이 승강로를 따라 승하강되는 엘리베이터 카(12)와, 활차(14)를 통해서 묶여진 와이어(16)에 의해 엘리베이터 카(12)에 연결된 균형추(18)와, 활차(14)를 회전 또는 정지시키는 전동모터(20) 및 엘리베이터 시스템(10) 전체를 제어하는 제어반(22)을 갖는다. On the other hand, such an elevator system is an elevator car 12 by an elevator car 12 which is lifted up and down along a hoistway as shown in Korean Patent Publication No. 2003-80964 of FIG. It has a counterweight 18 connected to it, an electric motor 20 for rotating or stopping the pulley 14 and a control panel 22 for controlling the entire elevator system 10.

또한, 엘리베이터 카(12)는 2개의 가이드레일(24a, 24b)을 따라서 승강하고, 연결된 균형추(18)는 2개의 가이드레일(24c, 24d)을 따라 승강하고, 엘리베이터 카(12)의 전면에는 좌우로 개폐하는 카 도어(26)가 설치되어 있으며, 카 도어(26)는 제어반(22)의 제어에 의해 각 층의 문(28)과 연동하여 개폐된다.In addition, the elevator car 12 moves up and down along the two guide rails 24a and 24b, and the connected counterweight 18 moves up and down along the two guide rails 24c and 24d, and the front of the elevator car 12 The car door 26 which opens and closes from side to side is provided, and the car door 26 is opened and closed in cooperation with the door 28 of each floor by the control of the control panel 22.

또한, 전동모터(20)의 회전축에는 전동모터(20)의 회전량을 검출하는 부호기(30)가 구비되어 있고, 부호기(30)가 검출한 신호는 제어반(22)에 공급되며, 제어반(22) 내에 설치된 프로세서는 부호기(30)로부터 공급된 신호에 의거하여 엘리베이터 카(12)의 높이 및 동작속도를 제어한다. In addition, the rotary shaft of the electric motor 20 is provided with an encoder 30 for detecting the amount of rotation of the electric motor 20, the signal detected by the encoder 30 is supplied to the control panel 22, the control panel 22 The processor installed in the parenthesis controls the height and the operating speed of the elevator car 12 on the basis of the signal supplied from the encoder 30.

또한, 엘리베이터 카(12) 내에 구비된 제어기판(64)과 상기 제어반(22)은 엘리베이터 카(12)의 하방에 느슨하게 묶여 있으며 배선닥트(34)를 따라 설치된 테일코드(32)를 통해 제어신호를 송수신하거나 동작전원을 공급한다. 각 층 제어기판(68)과 제어반(22)도 통신선을 경유하여 통신한다.
In addition, the control board 64 provided in the elevator car 12 and the control panel 22 is loosely tied to the lower side of the elevator car 12 and the control signal through the tail cord 32 installed along the wiring duct 34. Send and receive or supply operating power. Each floor control panel 68 and control panel 22 also communicate via a communication line.

이상과 같이, 종래의 엘리베이터 시스템(10)은 테일코드(32)를 구비함으로써 각 층에 정지시 카 도어(26)를 여닫는 전동모터에 동작전원을 공급하거나 제어신호를 전송하는 등 엘리베이터 카(12)가 자동으로 운행되게 한다.As described above, the conventional elevator system 10 includes a tail cord 32 so as to supply operating power or transmit a control signal to an electric motor that opens and closes the car door 26 when stopped on each floor. ) Will automatically run.

그러므로, 종래에는 테일코드(32)가 항시 엘리베이터 카(12)에 연결되어 있어야 하기 때문에, 그 길이가 매우 길고 고가인 테일코드(32)가 반드시 있어야 함은 물론, 당해 테일코드(32)의 자중에 의해 엘리베이터 카(12)의 부하를 높이는 원인이 된다는 문제점이 있었다.Therefore, in the related art, since the tail cord 32 should always be connected to the elevator car 12, the tail cord 32 having a very long length and an expensive tail cord must be present, as well as the weight of the tail cord 32. This causes a problem that the load on the elevator car 12 is increased.

또한, 테일코드(32)는 엘리베이터 카(12)가 고층 건물의 승강로를 따라 승하강하는 동안 엘리베이터 카(12)에 동작전원을 계속 공급하고 있고, 그 상태에서 엘리베이터 카(12)가 선택된 층에 정지하면 카 도어(26) 열림 제어신호를 전달하여 공급 중인 동작전원으로 카 도어(26)를 열게된다.Further, the tail cord 32 continues to supply operating power to the elevator car 12 while the elevator car 12 descends along the hoistway of the high-rise building, and in this state, the elevator car 12 is applied to the selected floor. When stopped, the car door 26 is opened to transmit the control signal to open the car door 26 with the operating power being supplied.

따라서, 제어계통의 고장, 외부 잡음에 의한 혼선 등으로 잘못된 카 도어(26) 열림 제어신호가 인가되면, 엘리베이터 카(12)가 해당 층에 도착하여 정지한 상태가 아님에도 카 도어(26)가 열려 안전사고가 발생한다는 문제점이 있었다.Therefore, when the wrong car door 26 opening control signal is applied due to a failure of the control system, crosstalk by external noise, etc., the car door 26 does not stop even when the elevator car 12 arrives at the floor. There was a problem that an open safety accident occurred.

이러한 문제점은 외부 잡음 등에 의해 잘못된 제어신호가 전달되는 것에도 원인이 있지만, 근본적으로는 운행중 등 엘리베이터 카(12)가 열리지 말아야할 위치에 있는 경우에도 카 도어(26)의 개폐에 사용되는 동작전원이 계속해서 공급되고 있다는 점에서 기인한다.
This problem is also caused by the transmission of a wrong control signal due to external noise, etc., but fundamentally operating power used to open and close the car door 26 even when the elevator car 12 is in a position that should not be opened, such as during operation. This is due to the fact that it is continuously supplied.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 각 층 승강로 내에 설치된 제1접촉단자와 엘리베이터 카에 설치된 제2접촉단자를 서로 접촉시켜 전원 및 제어신호를 인가하고 각 층에 정지한 엘리베이터 카의 동작을 제어하기 때문에 엘리베이터 카와 함께 이동하며 승강로를 따라 길게 연장 설치된 테일 케이블을 불필요하게 하는 층별 접촉 제어식 엘리베이터 시스템을 제공하고자 한다.The present invention has been proposed to solve the above-mentioned problems, and the first contact terminal installed in each floor hoistway and the second contact terminal installed in the elevator car contact each other to apply power and control signals and stop each floor. To control the operation of the elevator car to provide a floor-based contact control elevator system that moves with the elevator car and eliminates the need for a long tail cable installed along the hoistway.

또한, 본 발명은 엘리베이터 카가 각 층의 정위치에 정지하여 제1접촉단자와 제2접촉단자가 서로 접촉하는 경우에만 전원을 공급받아 엘리베이터 카의 도어가 열리고, 각 층 사이를 따라 운행중에는 도어가 열리는 것이 방지되므로, 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 층별 접촉 제어식 엘리베이터 시스템을 제공하고자 한다.
In addition, the present invention is the elevator car stops at the correct position of each floor and the power supply is opened only when the first contact terminal and the second contact terminal is in contact with each other, the door of the elevator car is opened, while the door is running along each floor Since it is prevented from opening, it is intended to provide a floor-level contact control elevator system that can prevent a safety accident in advance.

이를 위해, 본 발명에 따른 층별 접촉 제어식 엘리베이터 시스템은 사람을 태우거나 화물을 싣는 엘리베이터 카와; 상기 엘리베이터 카에 연결된 와이어를 권취하거나 풀어 상기 엘리베이터 카를 승하강시키는 동력장치와; 상기 동력장치를 제어하여 상기 엘리베이터 카를 각 층 사이로 이동시키는 제어반과; 상기 엘리베이터 카가 승하강하는 승강로를 따라서 각 층 마다 설치되며, 상기 엘리베이터 카의 동작전원을 공급하는 제1접촉단자; 및 상기 엘리베이터 카의 외측부에 설치되며, 상기 엘이베이터 카가 각 층의 정위치에 정지시 상기 제1접촉단자와 접촉하여 상기 엘리베이터 카에 동작전원을 공급하는 제2접촉단자;를 포함하는 것을 특징으로 한다.To this end, the floor-level contact controlled elevator system according to the present invention includes an elevator car for carrying a person or loading cargo; A power unit for lifting and lowering the elevator car by winding or unwinding a wire connected to the elevator car; A control panel for controlling the power unit to move the elevator car between floors; A first contact terminal installed at each floor along a hoistway through which the elevator car descends, and supplying operation power of the elevator car; And a second contact terminal installed at an outer side of the elevator car and contacting the first contact terminal when the elevator car stops at a fixed position on each floor to supply operating power to the elevator car. do.

이때, 상기 승강로를 따라 고정 설치되어 있으며, 상기 제어반과 각 층의 엘리베이터 입구에 설치된 탑승 버튼부를 서로 연결하는 고정 케이블을 더 포함하되, 상기 제1접촉단자는 상기 고정 케이블과 연결되어 상기 제어반으로부터 전원 또는 제어신호를 입력받는 것이 바람직하다.In this case, the fixing cable is fixedly installed along the hoistway, and further includes a fixing cable connecting the control panel and the boarding button unit installed at the elevator entrance of each floor, wherein the first contact terminal is connected to the fixing cable to supply power from the control panel. Alternatively, it is preferable to receive a control signal.

또한, 상기 제2접촉단자는 접촉 기동장치에 의해 움직이도록 설치되어 있어서, 상기 엘리베이터 카가 각 층의 정위치에 정지하면 상기 제1접촉단자와 접촉하도록 움직이는 것이 바람직하다.In addition, the second contact terminal is provided to move by the contact starting device, it is preferable to move to contact the first contact terminal when the elevator car stops at the correct position of each floor.

또한, 상기 제1접촉단자 또는 제2접촉단자는 서로 접촉하는 방향으로 탄성력이 작용하도록 설치되어, 상기 제1접촉단자와 제2접촉단자가 서로 탄성 접촉하는 것이 바람직하다.In addition, the first contact terminal or the second contact terminal is preferably installed so that the elastic force in the direction in contact with each other, the first contact terminal and the second contact terminal is preferably in elastic contact with each other.

또한, 상기 승강로 또는 엘리베이터 카에는 상기 엘리베이터 카의 도어 열림 상태를 감지하는 감지센서가 설치되어 있는 것이 바람직하다.In addition, the elevator or elevator car is preferably provided with a detection sensor for detecting the door opening state of the elevator car.

또한, 상기 엘리베이터 카에는 상기 엘리베이터의 운행중 전원을 공급하는 충전용 배터리가 설치되어 있으며, 상기 충전용 배터리는 각 층에서 상기 제2접촉단자와 접촉한 제1접촉단자로부터 충전전원을 공급받아 충전되는 것이 바람직하다.
In addition, the elevator car is provided with a rechargeable battery for supplying power during operation of the elevator, the rechargeable battery is charged by receiving the charging power from the first contact terminal in contact with the second contact terminal in each floor. It is preferable.

이상과 같이 본 발명은 각 층에 설치된 제1접촉단자와 엘리베이터 카에 설치된 제2접촉단자를 서로 접촉시켜 전원 및 제어신호를 인가하고 각 층에 정지한 엘리베이터 카의 동작을 제어한다.As described above, according to the present invention, the first contact terminal provided on each floor and the second contact terminal provided on the elevator car are brought into contact with each other to apply a power and a control signal, and to control the operation of the elevator car stopped on each floor.

따라서, 본 발명은 엘리베이터 카와 함께 이동하며 전원 및 제어신호를 전달하기 위해 승강로를 따라 길게 연장 설치된 고가의 테일 케이블을 불필요하게 하므로, 설치비용이 추가되는 것을 방지하고, 길이가 매우 길어서 자중 역시 매우 큰 테일 케이블이 엘리베이터 카에 부담을 주는 부하로서 작용하지 않게 한다.Therefore, the present invention eliminates the need for expensive tail cables that extend along the hoistway in order to move with the elevator car and transmit power and control signals, thereby preventing the installation cost from being added, and the length is very long, so that the weight is also very large. The tail cable does not act as a load on the elevator car.

또한, 본 발명은 엘리베이터 카가 각 층의 정위치에 정지하여 제1접촉단자와 제2접촉단자가 서로 접촉하는 경우에만 동작전원을 공급받아 엘리베이터 카의 도어가 열리고, 각 층 사이를 따라 운행중에는 동작전원 자체가 공급되지 않아서 도어가 열리는 것이 원천적으로 방지되므로, 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 한다.
In addition, the present invention, the elevator car is stopped at the correct position of each floor and the operating power is supplied only when the first contact terminal and the second contact terminal in contact with each other open the door of the elevator car, the operation during the operation between each floor Since the door is not prevented from being opened because the power itself is not supplied, it is possible to prevent a safety accident in advance.

도 1은 종래 기술에 따른 엘리베이터 시스템을 나타낸 개략 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 층별 접촉 제어식 엘리베이터 시스템의 상승상태를 나타낸 도이다.
도 3은 본 발명에 따른 층별 접촉 제어식 엘리베이터 시스템의 정지 상태를 나타낸 도이다.
도 4는 본 발명에 따른 층별 접촉 제어식 엘리베이터 시스템의 제1접촉단자와 제2접촉단자를 나타낸 부분 확대도이다.
도 5는 본 발명에 따른 층별 접촉 제어식 엘리베이터 시스템의 제1접촉단자와 제2접촉단자를 나타낸 다른 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 층별 접촉 제어식 엘리베이터 시스템의 제1접촉단자와 제2접촉단자를 나타낸 또 다른 예시도이다.1 is a schematic perspective view of an elevator system according to the prior art.
Figure 2 is a view showing an elevated state of the floor-level contact control elevator system according to the present invention.
3 is a view showing a stop state of the floor-by-floor contact elevator system according to the present invention.
4 is a partially enlarged view illustrating a first contact terminal and a second contact terminal of the floor-type contact control elevator system according to the present invention.
5 is another exemplary view illustrating a first contact terminal and a second contact terminal of the floor-type contact control elevator system according to the present invention.
6 is another exemplary view illustrating a first contact terminal and a second contact terminal of the floor-type contact control elevator system according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람지한 실시예에 따른 층별 접촉 제어식 엘리베이터 시스템에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the floor-based contact control elevator system according to a preferred embodiment of the present invention.

단, 이하에서 본 발명에 따른 층별 접촉 제어식 엘리베이터 시스템에 설명함에 있어서, 종래기술과 동일 혹은 유사한 구성에 대한 설명은 가급적 생략한다.
However, in the following description of the floor-based contact control elevator system according to the present invention, the description of the same or similar configuration as the prior art is omitted as possible.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 층별 접촉 제어식 엘리베이터 시스템(100)은 사람을 태우거나 화물을 싣는 엘리베이터 카(110)와, 상기 엘리베이터 카(110)를 승하강시키는 동력장치(120) 및 상기 동력장치(120)를 제어하여 엘리베이터 카(110)를 각 층 사이로 이동시키는 제어반(150)을 포함한다.As shown in Figures 2 and 3, the floor-level contact controlled elevator system 100 according to the present invention is an elevator car 110 for picking up people or loading cargo, and a power unit for lifting the elevator car 110 up and down 120 and a control panel 150 for controlling the power unit 120 to move the elevator car 110 between each floor.

특히, 본 발명은 엘리베이터 승강로의 각 층 마다 설치되며 엘리베이터 카(110)에 동작전원을 공급하거나 제어신호를 송수신하는 제1접촉단자(130) 및 엘리베이터 카(110)의 외측부에 설치되며 제1접촉단자(130)와 접촉하여 동작전원을 입력받거나 제어신호를 송수신하는 제2접촉단자(140)를 포함한다.In particular, the present invention is installed on each floor of the elevator hoisting, the first contact terminal 130 for supplying the operating power to the elevator car 110 or transmit and receive control signals and is installed on the outer side of the elevator car 110 and the first contact It includes a second contact terminal 140 in contact with the terminal 130 receives the operating power or transmits and receives a control signal.

물론, 도 1을 참조하여 설명한 바와 같이 엘리베이터 카(110)는 카용 가이드레일(24a, 24b)을 따라서 승강하고, 균형추(18)는 추용 가이드레일(24c, 24d)을 따라 승강하는 등 그 외 엘리베이터의 운행에 필요한 다양한 구성들을 더 포함할 수 있음은 자명하다.Of course, as described with reference to FIG. 1, the elevator car 110 moves up and down along the guide rails 24a and 24b for the car, and the counterweight 18 moves up and down along the guide rails 24c and 24d. Obviously, it may further include various configurations required for the operation of.

따라서, 본 발명은 각 층에 설치된 제1접촉단자(130)와 엘리베이터 카(110)에 설치된 제2접촉단자(140)를 서로 접촉시켜서 동작전원 및 제어신호를 공급받고, 이를 이용하여 각 층에 정지한 엘리베이터 카(110)의 동작을 제어하므로, 종래와 같이 승강로를 따라 길게 연장 설치된 고가의 테일 케이블(즉, 도 1의 '32' 등)을 불필요하게 한다. Therefore, in the present invention, the first contact terminal 130 installed on each floor and the second contact terminal 140 installed on the elevator car 110 are brought into contact with each other to receive operating power and control signals, and to each floor using the same. Since the operation of the stationary elevator car 110 is controlled, an expensive tail cable (that is, '32' in FIG. 1, etc.) extending long along the hoistway as in the prior art is unnecessary.

또한, 엘리베이터 카(110)가 각 층의 정위치에 정지하여 제1접촉단자(130)와 제2접촉단자(140)가 서로 접촉하는 경우에만 동작전원이 공급되므로 오직 엘리베이터 카(110)가 각 층에 정지한 경우에만 카 도어(111)가 열릴 수 있고, 각 층 사이를 따라 운행중에는 동작전원 자체가 공급되지 않아서 도어가 열리는 것을 원천적으로 방지할 수 있게 한다.
In addition, since the elevator car 110 is stopped at the correct position of each floor and the operating power is supplied only when the first contact terminal 130 and the second contact terminal 140 contact each other, only the elevator car 110 The car door 111 may be opened only when stopped on the floor, and the driving power itself is not supplied while driving along each floor, thereby preventing the door from being opened.

이를 위해, 상기 엘리베이터 카(110)는 대략 사각 함체 형상으로 이루어져 있고, 전방에는 전동모터(112)에 의해 자동으로 개폐되는 카 도어(111)가 설치되어 있어서 엘리베이터 카(110)가 각 층의 정위치에 정지시 탑승객이 타고 내리거나 화물을 싣고 내릴 수 있도록 한다.To this end, the elevator car 110 is formed in a substantially rectangular housing shape, the front of the car door 111 that is automatically opened and closed by the electric motor 112 is installed so that the elevator car 110 is fixed on each floor Allow passengers to get on and off or load and unload when stopped in position.

또한, 엘리베이터 카(110)의 내부 일측에는 층 누름버튼, 비상버튼 및 도어 여닫힘 버튼 등을 포함한 제어판넬(미도시)이 설치되어 있어서 탑승자가 이동하고자 하는 층을 눌러 해당 층에서 내릴 수 있도록 한다.In addition, a control panel (not shown) including a floor push button, an emergency button, and a door opening and closing button is installed at one side of the elevator car 110 so that the passenger can press the floor to move down from the floor. .

또한, 설치 위치에 특별한 제한은 없으나 일 예로 엘리베이터 카(110)의 상면에 충전용 배터리(113)를 구비함으로써, 이 충전용 배터리(113)로 엘리베이터 카(110) 내부에 설치된 저전력 LED 조명등(114)은 물론, 그 외 제어판넬에 구비된 버튼 램프, 안내방송용 스피커 혹은 비상통화장치 등에 전원을 공급한다.In addition, there is no particular limitation on the installation location, but for example, by providing the rechargeable battery 113 on the upper surface of the elevator car 110, the low-power LED lamp 114 installed inside the elevator car 110 with the rechargeable battery 113. ), As well as other power supply to the button lamp, announcement speaker or emergency call device provided in the control panel.

특히, 충전용 배터리(113)는 완전 방전되기 이전에 일정 시간마다 관리자에 의해 수동으로 충전될 수도 있지만, 아래에서 좀더 상세히 설명하는 바와 같이 엘리베이터 카(110)가 선택된 층에 정지하여 제1접촉단자(130)와 제2접촉단자(140)가 접촉한 경우 충전용 배터리(113)가 충전되게 하는 것이 바람직하다.In particular, the rechargeable battery 113 may be manually charged by a manager at a predetermined time before being fully discharged, but as described in more detail below, the elevator car 110 stops on the selected floor and thus the first contact terminal. When the 130 and the second contact terminal 140 are in contact with each other, the rechargeable battery 113 may be charged.

즉, 제1접촉단자(130)를 통해 공급된 상용전원이 제2접촉단자(140)를 통해 충전용 배터리(113)에 공급되게 하여, 엘리베이터 카(110)가 각 층에 정지하여 탑승객이 타고 내리는 시간 동안 충전용 배터리(113)가 충전되도록 함으로써 실시간으로 전원을 보충할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
That is, the commercial power supplied through the first contact terminal 130 is supplied to the rechargeable battery 113 through the second contact terminal 140, so that the elevator car 110 is stopped on each floor and the passengers ride It is preferable to replenish power in real time by allowing the rechargeable battery 113 to be charged during the falling time.

동력장치(120)는 건물에 형성된 승강로를 따라 엘리베이터 카(110)를 상승 또는 하강시키는 것으로, 활차(121) 및 와이어(122)를 포함한다. 활차(121)는 승하강 모터에 의해 작동하여 와이어(122)를 풀거나 감고 와이어(122)는 엘리베이터 카(110)에 연결되어 있어서, 활차(121)에 의해 와이어(122)가 감겨지면 엘리베이터 카(110)가 상승하고, 반대로 와이어(122)가 풀리면 엘리베이터 카(110)가 하강한다.The power unit 120 raises or lowers the elevator car 110 along the hoistway formed in the building, and includes a pulley 121 and a wire 122. The pulley 121 is operated by an elevating motor to unwind or wind the wire 122 and the wire 122 is connected to the elevator car 110. When the wire 122 is wound by the pulley 121, the elevator car When 110 rises and the wire 122 unwinds, elevator car 110 descends.

또한, 공지된 바와 같이 활차(121)를 가동시키는 승하강 모터의 회전축에는 당해 승하강 모터의 회전량을 검출하는 부호기(도 1의 30 참조)가 설치되어 있고, 부호기(30)에서 검출한 신호는 제어반(150)에 공급되므로, 제어반(150)에서 엘리베이터 카(110)의 승하강 높이 및 동작속도 등을 제어할 수 있게 한다.
In addition, as is well known, an encoder (see 30 in FIG. 1) for detecting an amount of rotation of the elevating motor is provided on the rotary shaft of the elevating motor for operating the pulley 121, and the signal detected by the encoder 30 is provided. Since it is supplied to the control panel 150, it is possible to control the lifting height and operating speed and the like of the elevator car 110 in the control panel 150.

제어반(150)은 자체에 프로세서를 탑재하여 엘리베이터 카(110)의 운행을 전반적으로 제어하는 것으로, 이 제어반(150)은 건물의 승강로를 따라 길게 고정 설치된 고정 케이블(151)과 연결되어 있고, 고정 케이블(151)은 각 층의 엘리베이터 입구(D, 도어: 보통은 건물 복도에 위치함)마다 설치된 탑승 버튼부(B)와 공통 연결되어 있다. 탑승 버튼부(B)의 상측에는 보통 엘리베이터 카(110)의 현재 위치를 나타내는 표시등이 설치되어 있다.The control panel 150 is equipped with a processor to control the operation of the elevator car 110 as a whole, the control panel 150 is connected to a fixed cable 151 fixedly installed along the hoistway of the building, and fixed The cable 151 is commonly connected to the boarding button portion B installed at each elevator entrance D (door: usually located in a building corridor) of each floor. Above the boarding button portion B, a light indicating a current position of the elevator car 110 is usually provided.

따라서, 탑승자가 탑승 버튼부(B)에 구비되며 '?' 모양 등으로 이루어진 상층 이동 혹은 하층 이동 버튼을 누르면, 그 버튼을 누름에 따라 발생한 호출신호가 고정 케이블(151)을 통해 제어반(150)으로 전송되고, 제어반(150)은 엘리베이터 카(110)가 호출신호가 발생한 층으로 이동하도록 제어한다.Therefore, the occupant is provided in the boarding button portion (B) and '?' When the upper or lower moving button having a shape or the like is pressed, a call signal generated by pressing the button is transmitted to the control panel 150 through the fixed cable 151, and the control panel 150 is called by the elevator car 110. Control to move to the floor where the signal occurred.

또한, 탑승자가 도착한 엘리베이터 카(110) 내부에 탑승하여 제어판넬에 구비된 복수개의 층 누름버튼들 중 이동하고자 하는 층을 누르면, 아래에서 좀더 상세히 설명하는 바와 같이 서로 접촉된 제2접촉단자(140)와 제1접촉단자(130)를 통해 제어반(150)으로 층 선택신호가 전달되고, 제어반(150)은 엘리베이터 카(110)가 선택된 층으로 이동하도록 제어한다.
In addition, the second contact terminal 140 in contact with each other, as described in more detail below, pressing the floor to move among the plurality of floor push buttons provided in the control panel by the passenger boarding inside the elevator car 110 arrived. The floor selection signal is transmitted to the control panel 150 through the first contact terminal 130 and the control panel 150 controls the elevator car 110 to move to the selected floor.

제1접촉단자(130)는 엘리베이터 카(110)가 승하강하는 승강로를 따라서 각 층마다 고정 설치되어 있으며, 제2접촉단자(140)와의 접촉을 위해 엘리베이터 카(110)가 이동하는 이동경로 측으로 약간 돌출되어 있다.The first contact terminal 130 is fixedly installed on each floor along the hoistway in which the elevator car 110 moves up and down, and moves toward the movement path through which the elevator car 110 moves to make contact with the second contact terminal 140. Slightly protruding

또한, 제1접촉단자(130)에는 동작전원을 공급하기 위한 (+), (-) 및 접지를 포함한 제1전원단자(도 4의 131a 참조)와 제어신호를 전송하기 위한 한 쌍의 제1신호단자(도 4의 131b 참조)가 각각 구비되어 있는데, 제1전원단자(131a)는 전기공급선과 연결되어 있어서 외부로부터 상용전원을 입력받고, 제1신호단자(131b)는 통신선과 연결되어 있어서 제어반(150)으로부터 제어신호를 입력받는다.In addition, the first contact terminal 130 includes a pair of first power terminals (see 131a of FIG. 4) including a (+), (-), and ground for supplying operating power and a control signal. Signal terminals (see 131b of FIG. 4) are provided, respectively, and the first power terminal 131a is connected to an electric supply line to receive commercial power from the outside, and the first signal terminal 131b is connected to a communication line. A control signal is received from the control panel 150.

다만, 제1접촉단자(130)와 연결되는 전기공급선과 통신선은 위에서 설명한 바와 같이 승강로를 따라 설치된 고정 케이블(151)인 것이 바람직한데, 이 경우 고정 케이블(151)의 전기공급선과 통신선은 차폐수단(혹은 절연체)에 의해 분리되어 있어서 AC, DC 전원간 노이즈가 전파되는 것을 방지하는 것이 바람직할 것이다.However, the electrical supply line and the communication line connected to the first contact terminal 130 is preferably a fixed cable 151 installed along the hoistway as described above. In this case, the electrical supply line and the communication line of the fixed cable 151 are shielding means. It would be desirable to prevent noise propagation between the AC and DC power supplies, as separated by (or insulator).

또한, 이상과 같이 고정 케이블(151)에 제1접촉단자(130)의 입력단이 연결되어 있으면, 제어반(150)의 제어에 따라 전원이 공급될 것이며, 제어반(150)으로부터 제어신호를 직접 입력받게 될 것이다.
In addition, if the input terminal of the first contact terminal 130 is connected to the fixed cable 151 as described above, the power will be supplied according to the control of the control panel 150, and receive the control signal directly from the control panel 150 Will be.

제2접촉단자(140)는 엘리베이터 카(110)의 외측부에 설치되는 것으로, 제1접촉단자(130)에 대응하도록 역시 (+), (-) 및 접지를 포함한 제2전원단자(도 4의 141a 참조)와 한 쌍의 제2신호단자(도 4의 141b 참조)를 구비하고 있어서, 엘리베이터 카(110)가 각 층에 정지해서 제1접촉단자(130)와 접촉하면 제1접촉단자(130)로부터 엘리베이터 카(110)의 동작전원 및 제어신호를 입력받는다.The second contact terminal 140 is installed on the outer side of the elevator car 110, and also includes a second power supply terminal (+), (-) and ground to correspond to the first contact terminal 130 (see FIG. 4). 141a) and a pair of second signal terminals (see 141b in FIG. 4), the first contact terminal 130 when the elevator car 110 stops on each floor and contacts the first contact terminal 130; ) Receives the operating power and the control signal of the elevator car (110).

엘리베이터 카(110)를 승하강시키는데 필요한 전원은 제어반(150)의 제어하에 동력장치(120)로 직접 공급되므로, 여기서 말하는 엘리베이터 카(110)의 동작전원은 카 도어(111)의 개폐시 전동모터(112)를 구동시키는데 필요한 전원이나, 충전용 배터리(113)를 충전시키는데 필요한 전원 등이 될 것이다.Since the power required to raise and lower the elevator car 110 is directly supplied to the power unit 120 under the control of the control panel 150, the operation power of the elevator car 110 referred to here is an electric motor when the car door 111 is opened and closed. It may be a power source required to drive 112 or a power source required to charge the rechargeable battery 113.

또한, 제어신호는 엘리베이터 카(110)의 카 도어(111) 개폐 명령 신호나, 엘리베이터 카(110)에 탑승한 탑승객이 제어판넬을 통해 이동하고자 하는 층의 버튼을 누를 경우 제2접촉단자(140), 제1접촉단자(130) 및 고정 케이블(151)을 통해 제어반(150)으로 전송되는 층 선택 신호 등이 될 것이다.The control signal may be a command signal for opening / closing the car door 111 of the elevator car 110 or the second contact terminal 140 when a passenger in the elevator car 110 presses a button of a floor to move through the control panel. ), And a layer selection signal transmitted to the control panel 150 through the first contact terminal 130 and the fixing cable 151.

이러한 제2접촉단자(140)는 도 2와 같이 엘리베이터 카(110)가 건물의 상하 방향으로 이동 중에는 하측을 바라보도록 대기하며, 그 후 도 3과 같이 엘리베이터 카(110)가 각 층에 정지시에만 전방으로 회동되면서 제1접촉단자(130)와 접촉하는 것이 바람직하다. The second contact terminal 140 waits for the elevator car 110 to look downward while moving in the up and down direction of the building as shown in FIG. 2, and then the elevator car 110 stops on each floor as shown in FIG. 3. Only in contact with the first contact terminal 130 while rotating forward.

따라서, 엘리베이터 카(110)가 모든 층마다 정지하는 것이 아닌 경우나 정지 후 출발시에는 제2접촉단자(140)가 제1접촉단자(130)에 걸려 서로 부딧히는 것을 방지한다.Therefore, when the elevator car 110 does not stop every floor or when starting after stopping, the second contact terminal 140 is prevented from being caught by the first contact terminal 130.

이를 위해, 제2접촉단자(140)는 힌지 및 기어 물림 등에 의해 회동하는 방식이나 전후방으로 수평이동하는 방식의 구조가 사용될 수 있다. To this end, the second contact terminal 140 may be a structure that rotates by a hinge and a gear bite, or a method of horizontally moving forward and backward.

회동방식으로는 일 예로 가속 센서나 자세 센서(미도시)에 의해 엘리베이터 카(110)가 정지한 것으로 판단되면 접촉 기동장치인 소형 서보 모터에 의해 제2접촉단자(140)가 제1접촉단자(130)와 접촉하도록 회동하는 방식(도 4 참조)이 사용될 수 있다.As an example of rotation, when it is determined that the elevator car 110 is stopped by an acceleration sensor or an attitude sensor (not shown), the second contact terminal 140 is connected to the first contact terminal by a small servo motor as a contact starting device. 130 may be used to rotate in contact with 130 (see FIG. 4).

수평이동방식으로는 접촉 기동장치인 실린더(cy)나 평기어 등에 의해 제2접촉단자(140)가 제1접촉단자(130) 측으로 이동하는 방식(도 6 참조)이 사용될 수 있다.As the horizontal movement method, a method (see FIG. 6) in which the second contact terminal 140 moves toward the first contact terminal 130 by a cylinder cy or a spur gear, which is a contact starting device, may be used.

또한, 제1접촉단자(130)나 제2접촉단자(140)는 서로 접촉하는 방향으로 탄성력이 작용하도록 설치되어, 제1접촉단자(130)와 제2접촉단자(140)가 서로 탄성 접촉하는 것이 바람직하다. In addition, the first contact terminal 130 or the second contact terminal 140 is installed so that the elastic force acts in the direction in contact with each other, the first contact terminal 130 and the second contact terminal 140 is in elastic contact with each other It is preferable.

탄성 접촉 방식으로는 제1접촉단자(130)나 제2접촉단자(140)가 탄성 스프링 장치 등을 통해 엘리베이터 카(110)나 승강로 상에 설치되어 있어서, 제1접촉단자(130)와 제2접촉단자(140)가 탄성력에 의해 서로 완전히 접촉되는 방식을 채택할 수 있다.
In the elastic contact method, the first contact terminal 130 and the second contact terminal 140 are installed on the elevator car 110 or the hoistway through an elastic spring device or the like, so that the first contact terminal 130 and the second contact terminal 140 are provided. The contact terminals 140 may adopt a method of completely contacting each other by the elastic force.

도 4 내지 도 6에는 본 발명에 따른 층별 접촉 제어식 엘리베이터 시스템에 적용될 수 있는 다양한 타입의 제1접촉단자(130, 230, 330)와 제2접촉단자(140, 240, 340)가 각각 일 예로서 도시되어 있다.
4 to 6 illustrate various types of first contact terminals 130, 230, and 330 and second contact terminals 140, 240, and 340, which may be applied to a floor-type contact controlled elevator system according to the present invention. Is shown.

도 4에 도시된 제1접촉단자(130)와 제2접촉단자(140)는 도 2와 도 3에 도시된 것을 확대한 것이다.The first contact terminal 130 and the second contact terminal 140 shown in FIG. 4 are enlarged from those shown in FIGS. 2 and 3.

이때, 제1접촉단자(130)는 전방부가 약간 하측으로 굴곡된 제1단자블럭(131)과, 상기 제1단자블럭(131)의 하면에 각각 콘센트 구멍처럼 형성된 (+), (-) 및 접지를 포함한 제1전원단자(131a) 및 COM A, COM B를 포함한 한 쌍의 제1신호단자(131b)를 포함하며, 후방부는 정션박스(132) 내에서 고정 케이블(151)과 연결된다. 제1단자블럭(131) 내부에는 상기 단자들과 연결된 전기선이 매입되어 있어서 고정 케이블(151)과 전기적으로 연결된다.At this time, the first contact terminal 130 is a first terminal block 131, the front portion is bent slightly downward, and (+), (-) and the like formed on the lower surface of the first terminal block 131, respectively, as an outlet hole A first power terminal 131a including ground and a pair of first signal terminals 131b including COM A and COM B are included, and the rear portion is connected to the fixed cable 151 in the junction box 132. An electric wire connected to the terminals is embedded in the first terminal block 131 to be electrically connected to the fixed cable 151.

제2접촉단자(140)는 전방부가 약간 상측으로 굴곡된 제2단자블럭(141)과, 상기 제2단자블럭(141)의 상면에 플러그처럼 돌출 형성된 (+), (-) 및 접지를 포함한 제2전원단자(141a) 및 한 쌍의 제2신호단자(141b)를 포함하며, 후방부는 회동결합부(142)가 설치되어 있다. The second contact terminal 140 includes a second terminal block 141 whose front part is slightly curved upward, and includes (+), (-) and ground which protrude like plugs on the upper surface of the second terminal block 141. It includes a second power supply terminal 141a and a pair of second signal terminals 141b, and a rear coupling portion 142 is provided at the rear portion.

접촉 기동장치에 해당하는 회동결합부(142)에는 종동기어가 설치되어 있고, 종동기어는 도 2와 같이 소형 서보 모터(미도시)에 의해 회전하는 주동기어(142a)와 맞물리도록 설치되어 있다. A rotary gear 142 corresponding to the contact starting device is provided with a driven gear, and the driven gear is installed to engage with the main gear 142a which is rotated by a small servo motor (not shown) as shown in FIG.

따라서, 엘리베이터 카(110)가 이동중에는 회동결합부(142)에 의해 제2접촉단자(140)가 하측을 바라보도록 대기하다가 엘리베이터 카(110)가 정지시에는 수평 방향으로 회동하여 제1접촉단자(130)와 접촉한다. Therefore, while the elevator car 110 moves while the second contact terminal 140 faces the lower side by the rotation coupling unit 142, the elevator car 110 rotates in the horizontal direction when the first contact terminal rotates. Contact 130.

즉, 제2접촉단자(140)의 제2전원단자(141a) 및 제2신호단자(141b)가 제1접촉단자(130)의 제1전원단자(131a) 및 제1신호단자(131b)에 각각 끼워짐으로써 서로 간에 전기적으로 연결되게 한다.That is, the second power terminal 141a and the second signal terminal 141b of the second contact terminal 140 are connected to the first power terminal 131a and the first signal terminal 131b of the first contact terminal 130. They are fitted together so that they are electrically connected to each other.

특히, 힌지축에 제1접촉단자(130) 측으로 탄성력이 작용하는 코일 스프링을 끼우면 접촉시 탄성력을 제공할 수도 있다.
In particular, when the coil spring is inserted into the hinge shaft toward the first contact terminal 130, the elastic force may be provided at the time of contact.

도 5의 제1접촉단자(230)는 'ㄱ'자가 하측을 바라보도록 눕힌 형상으로 이루어진 제1단자블럭(231)과, 상기 제1단자블럭(231)의 단부 하면에 콘센트 구멍 모양으로 형성된 제1전원단자(231a) 및 제1신호단자(231b)를 포함한다. 물론, 도 5의 제1접촉단자(230)도 후방부는 정션박스(132) 내에서 고정 케이블(151)과 연결되어 있는 것이 바람직하다.The first contact terminal 230 of FIG. 5 includes a first terminal block 231 formed in a shape in which 'b' faces down, and an outlet hole shape formed at an end lower surface of the first terminal block 231. And a first power supply terminal 231a and a first signal terminal 231b. Of course, the first contact terminal 230 of FIG. 5 may also be connected to the fixed cable 151 in the junction box 132.

그리고, 제2접촉단자(240)는 'ㄱ'자가 상측을 바라보도록 눕힌 형상으로 이루어진 제2단자블럭(241)과, 상기 제2단자블럭(241)의 단부 상면에 플러그처럼 돌출 패턴 형성된 제2전원단자(241a) 및 제2신호단자(241b)를 포함하며, 후방부에는 회동결합부(242)가 설치되어 있다. In addition, the second contact terminal 240 has a second terminal block 241 having a shape in which the 'b' faces the upper side, and a second protruding pattern formed like a plug on the upper end surface of the second terminal block 241. It includes a power supply terminal 241a and a second signal terminal 241b, and a rotation coupling portion 242 is provided at the rear portion.

도 5에서도 도 4와 같은 주동기어와 종동기어로 이루어진 기어 맞물림 상태로 되어 있어서, 소형 서보 모터가 정방향으로 회전하면 제2접촉단자(240)가 회동하여 제1접촉단자(230)와 접하고, 역방향으로 회전하면 접촉이 해제되므로 이를 접촉 기동장치로 사용한다.
In FIG. 5, the main gear and the driven gear as shown in FIG. 4 are engaged with each other. When the small servo motor rotates in the forward direction, the second contact terminal 240 rotates to be in contact with the first contact terminal 230 and the reverse direction. When it is rotated, the contact is released, so use it as a contact starter.

도 6의 제1접촉단자(330)는 전방 단부 중심에 결합 돌기가 형성된 제1단자블럭(331)과, 상기 결합 돌기의 상하 양측부에 각각 구비되며 전면에는 플러그 형식으로 돌출된 제1전원단자(332) 및 상기 결합 돌기의 전면에 플러그 형식으로 돌출된 제1신호단자(333)를 포함한다.The first contact terminal 330 of FIG. 6 includes a first terminal block 331 having a coupling protrusion formed at a center of the front end thereof, and upper and lower sides of the coupling protrusion, respectively, and a first power terminal protruding in a plug form on the front surface thereof. 332 and a first signal terminal 333 protruding in a plug form on the front surface of the coupling protrusion.

그리고, 제2접촉단자(340)는 전방 단부 중심에 제1단자블럭(330)의 결합 돌기가 끼워지는 결합 홈(343a)이 형성된 제2단자블럭(341)과, 상기 결합 홈의 상하 양측부에 각각 형성된 콘센트 구멍 형식의 제2전원단자(342) 및 상기 결합 홈(343a)의 바닥면에 형성된 콘센트 구멍 형식의 제2신호단자(343)를 포함한다.In addition, the second contact terminal 340 may include a second terminal block 341 having a coupling groove 343a into which the coupling protrusion of the first terminal block 330 fits in the center of the front end, and upper and lower sides of the coupling groove. And a second power terminal 342 having an outlet hole type and a second signal terminal 343 having an outlet hole type formed on a bottom surface of the coupling groove 343a.

이때, 제2접촉단자(340)의 후방에는 실린더(cy)(혹은, 평기어)가 연결되어 있어서, 엘리베이터 카(110)가 각 층에 정지하면 실린더가 작동함으로써 제2접촉단자(340)가 제1접촉단자(330) 측으로 이동하고, 그에 따라 제1접촉단자(330)의 결합돌기가 제2접촉단자(340)의 결합 홈(343a)에 끼워지면서 전원단자(332, 342) 및 신호단자(333, 343)들이 각각 전기적으로 접속한다. In this case, a cylinder (cy) (or spur gear) is connected to the rear of the second contact terminal 340. When the elevator car 110 stops on each floor, the cylinder operates to operate the second contact terminal 340. It moves to the first contact terminal 330 side, accordingly the engaging projection of the first contact terminal 330 is fitted into the coupling groove (343a) of the second contact terminal 340, the power supply terminals 332, 342 and the signal terminal 333 and 343 are electrically connected to each other.

즉, 도 6에서는 회동 방식이 아니고 직선왕복운동방식으로 제2접촉단자(340)의 이동이 이루어지고 그에 따라 제1접촉단자(330)와의 접촉이 이루어진다.
That is, in FIG. 6, the second contact terminal 340 is moved in a linear reciprocating manner, not in a rotational manner, thereby making contact with the first contact terminal 330.

한편, 위에서 설명을 생략한 감지센서(S1, S2)는 엘리베이터 카(110)의 카 도어(111) 열림 혹은 닫힘 상태를 감시하는 것으로, 멈춰있던 엘리베이터 카(110)가 출발해야 함에도 불구하고 카 도어(111)가 닫히지 않는 등의 비상 상황이 발생하면 제1접촉단자(130)와 제2접촉단자(140) 및 고정 케이블(151)을 통해 제어반(150)에 알림으로써 카 도어(111)가 열린 상태에서는 엘리베이터 카(110)가 움직이지 않도록 한다. On the other hand, the detection sensor (S1, S2), which is not described above is to monitor the open or closed state of the car door 111 of the elevator car 110, even though the elevator car 110 that has been stopped should start the car door When an emergency situation such as 111 is not closed occurs, the car door 111 is opened by notifying the control panel 150 through the first contact terminal 130, the second contact terminal 140, and the fixing cable 151. In this state, the elevator car 110 is not moved.

이러한 감지센서(S1, S2)는 승강로 측에 설치된 감지센서(S1) 또는 카 도어(111) 측에 설치된 감지센서(S2) 중 어느 하나만 있어도 카 도어(111)의 열림 혹은 닫힘 상태를 감지할 수 있으나 승강로 측에 설치된 감지센서(S1)와 카 도어(111) 측에 설치된 감지센서(S2) 모두를 구비하고 있는 것이 더욱 높은 신뢰성을 제공한다.The detection sensors S1 and S2 may detect an open or closed state of the car door 111 even if only one of the detection sensor S1 installed on the hoistway side or the detection sensor S2 installed on the car door 111 side. However, having both the sensing sensor S1 installed on the hoistway side and the sensing sensor S2 installed on the car door 111 side provides higher reliability.

또한, 카 도어(111)의 감지 방식으로는 일 예로 발광부와 수광부를 각각 갖는 감지센서(S1, S2)로 카 도어(111)를 직접 감지하는 방식이나, 카 도어(111)를 개폐하는 전동모터(112)의 작동 상태를 통해 간접 감지하는 방식 등 다양한 방식이 사용될 수 있다.
In addition, as a detection method of the car door 111, for example, a method of directly detecting the car door 111 with the detection sensors (S1, S2) having a light emitting part and a light receiving part, or an electric motor that opens and closes the car door 111. Various methods may be used, such as an indirect sensing method through an operating state of the motor 112.

이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 이상과 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 층별 접촉 제어식 엘리베이터 시스템의 동작 방식에 대해 설명한다. Hereinafter, an operation method of the floor-type contact control elevator system according to the present invention having the above configuration will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

단, 이하에서는 건물에 들어온 탑승객이 1층에서 엘리베이터를 타고 5층으로 올라가는 상황을 예로 들어 설명한다.
However, hereinafter, the passengers entering the building will be described as an example in which the passengers go up to the fifth floor by elevator.

먼저, 건물의 1층에 들어선 탑승객이 엘리베이터 입구에 설치된 탑승 버튼부(B) 중 상층 이동 버튼(▲)을 누르면, 그 버튼을 누름에 따라 발생한 호출신호가 고정 케이블(151)을 통해 제어반(150)으로 전송된다. First, when a passenger entering the first floor of the building presses the upper floor moving button (▲) of the boarding button part B installed at the elevator entrance, the call signal generated by pressing the button is controlled through the fixed cable 151. Is sent).

그러면, 제어반(150)은 타 층에 있던 엘리베이터 카(110)가 1층으로 내려오도록 동력장치(120)를 작동시켜 엘리베이터 카(110)에 연결된 와이어(122)를 푼다. 와이어(122)는 미리 계산된 길이만큼 풀어지므로 정상이라면 엘리베이터 카(110)가 1층에 정확히 정지한다.Then, the control panel 150 releases the wire 122 connected to the elevator car 110 by operating the power unit 120 to lower the elevator car 110 on the other floor to the first floor. The wire 122 is unwound by a pre-calculated length, so if it is normal, the elevator car 110 stops exactly on the ground floor.

엘리베이터 카(110)가 1층에 정지하면, 엘리베이터 카(110)에 구비된 제2접촉단자(140)가 회동하여 1층 승강로에 구비된 제1접촉단자(130)에 끼워지면서, 제1접촉단자(130)의 제1전원단자(131a) 및 제1신호단자(131b)가 제2접촉단자(140)의 제2전원단자(141a) 및 제2신호단자(141b)와 각각 전기적으로 접속된다.When the elevator car 110 stops on the first floor, the second contact terminal 140 provided on the elevator car 110 rotates to be fitted to the first contact terminal 130 provided on the first floor hoistway. The first power supply terminal 131a and the first signal terminal 131b of the terminal 130 are electrically connected to the second power supply terminal 141a and the second signal terminal 141b of the second contact terminal 140, respectively. .

제1접촉단자(130)와 제2접촉단자(140)가 서로 접촉되면, 제어반(150)의 제어하에 고정 케이블(151)을 통해 공급된 동작전원이 제2접촉단자(140), 제1접촉단자(130) 및 카 도어(111)의 전동모터(112)로 순차 공급된다. 또한, 제어반(150)의 제어하에 고정 케이블(151)을 통해 전송된 도어 열림 명령도 전동모터(112)의 제어부로 전송됨으로써 카 도어(111)가 열린다.When the first contact terminal 130 and the second contact terminal 140 are in contact with each other, the operating power supplied through the fixing cable 151 under the control of the control panel 150 is the second contact terminal 140, the first contact The terminal 130 and the electric motor 112 of the car door 111 are sequentially supplied. In addition, the door opening command transmitted through the fixing cable 151 under the control of the control panel 150 is also transmitted to the control unit of the electric motor 112 to open the car door 111.

카 도어(111)가 열려 탑승객이 탑승을 하고 엘리베이터 카(110) 내부의 제어판넬에 구비된 5층 누름버튼을 누르면, 그에 따라 발생한 층 선택신호가 제1접촉단자(130), 제2접촉단자(140) 및 고정 케이블(151)을 통해 제어반(150)으로 전송되고, 제어반(150)은 일정 시간(보통 1~2초) 경과 후 카 도어(111) 닫힘 명령을 엘리베이터 카(110)로 전송한다. 물론, 탑승객이 도어닫힘 버튼을 누르면 즉시 제어반(150)으로부터 카 도어(111) 닫힘 명령을 전송한다.When the car door 111 is opened and the passengers board and press the fifth floor push button provided in the control panel inside the elevator car 110, the floor selection signal generated according to the first contact terminal 130 and the second contact terminal are generated. The control panel 150 is transmitted to the control panel 150 through the 140 and the fixing cable 151, and the control panel 150 transmits the car door 111 closing command to the elevator car 110 after a predetermined time (usually 1 to 2 seconds) has elapsed. do. Of course, if the passenger presses the door closing button immediately transmits the car door 111 closing command from the control panel 150.

이상과 같이 엘리베이터 카(110)가 1층에 정지하여 카 도어(111)가 열리고, 탑승객이 탑승 후 다시 카 도어(111)가 닫힐 때까지, 제1접촉단자(130) 및 제2접촉단자(140)를 통해 공급된 동작전원은 충전용 배터리(113)에도 공급되어 충전이 이루어지게 한다.As described above, the elevator car 110 stops on the first floor and the car door 111 is opened, and the first contact terminal 130 and the second contact terminal (until the passengers close the car door 111 again after boarding). Operating power supplied through the 140 is also supplied to the rechargeable battery 113 to be charged.

한편, 카 도어(111)가 닫히면 감지센서(S1, S2)에서 이를 감지하고, 일 예로 카 도어(111) 측에 설치된 센서(S2)에서 닫힘 감지 신호를 발생시키면 전동모터(112)에서 이를 감지하여 제1접촉단자(130)가 하측으로 회동되게 작동함으로써 제1접촉단자(130)와 1층 제2접촉단자(140)의 접촉을 해제시킨다. On the other hand, when the car door 111 is closed, the detection sensor (S1, S2) detects this, for example, when generating a closed detection signal from the sensor (S2) installed on the car door 111 side, the electric motor 112 detects it. The first contact terminal 130 is rotated downward to release the contact between the first contact terminal 130 and the second contact terminal 140 on the first floor.

그리고, 동력장치(120)를 작동시켜 엘리베이터 카(110)를 5층까지 상승시키고, 엘리베이터 카(110)가 5층에 도달하여 정지하면, 제1접촉단자(130)가 회동하여 5층 제2접촉단자(1 40)와 접촉하고, 그에 따라 이상에서 설명한 바와 같이 동작전원 및 제어신호를 공급받아 카 도어(111)를 열어 탑승객이 내릴 수 있게 한다.
Then, the power unit 120 is operated to raise the elevator car 110 to the fifth floor. When the elevator car 110 reaches the fifth floor and stops, the first contact terminal 130 rotates to the second floor of the fifth floor. The terminal is in contact with the contact terminal 1 40, thereby receiving the operating power and the control signal as described above to open the car door 111 to allow the passenger to get off.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 설명하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. The specific embodiments of the present invention have been described above. It is to be understood, however, that the scope and spirit of the present invention is not limited to these specific embodiments, and that various modifications and changes may be made without departing from the spirit of the present invention. If you have, you will understand.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are provided so that those skilled in the art can fully understand the scope of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, The invention is only defined by the scope of the claims.

110: 엘리베이터 카 111: 카 도어
112: 전동모터 113: 충전용 배터리
114: 조명장치 120: 동력장치
130: 제1접촉단자 140: 제2접촉단자
150: 제어반 151: 고정 케이블
S1, S2: 감지센서 110: elevator car 111: car door
112: electric motor 113: rechargeable battery
114: lighting device 120: power unit
130: first contact terminal 140: second contact terminal
150: control panel 151: fixed cable
S1, S2: Sensor

Claims (6)

사람을 태우거나 화물을 싣는 엘리베이터 카와;
상기 엘리베이터 카에 연결된 와이어를 권취하거나 풀어 상기 엘리베이터 카를 승하강시키는 동력장치와;
상기 동력장치를 제어하여 상기 엘리베이터 카를 각 층 사이로 이동시키는 제어반과;
상기 엘리베이터 카가 승하강하는 승강로를 따라서 각 층 마다 설치되며, 상기 엘리베이터 카의 동작전원을 공급하는 제1접촉단자와;
상기 엘리베이터 카의 외측부에 설치되며, 상기 엘이베이터 카가 각 층의 정위치에 정지시 상기 제1접촉단자와 접촉하여 상기 엘리베이터 카에 동작전원을 공급하는 제2접촉단자; 및
상기 승강로를 따라 고정 설치되어 있고, 상기 제어반과 각 층의 엘리베이터 입구에 설치된 탑승 버튼부를 서로 연결하며, 내부에 구비된 전기공급선과 통신선이 차폐수단에 의해 서로 분리되어 있는 고정 케이블;을 포함하며,
상기 제1접촉단자의 일단부는 정션박스를 통해 상기 고정 케이블과 연결되어 상기 제어반으로부터 전원 또는 제어신호를 입력받고, 상기 제1접촉단자의 타단부는 상기 제2접촉단자와의 접촉을 위해 상기 엘리베이터 카가 이동하는 이동경로 측으로 돌출되어 있고,
상기 제2접촉단자는 접촉 기동장치에 의해 시계 또는 반시계 방향으로 회동하도록 설치되어 있어서, 상기 엘리베이터 카가 이동시에는 상측 또는 하측을 바라보도도록 대기하고, 상기 엘리베이터 카가 각 층의 정위치에 정지하면 상기 제1접촉단자와 접촉하도록 회동하며,
상기 제1접촉단자에는 동작전원을 공급하기 위한 제1전원단자 및 제어신호를 전송하기 위한 제1신호단자가 구비되어 있고, 상기 제2접촉단자에는 상기 제1전원단자와 접촉하는 제2전원단자 및 상기 제1신호단자에 접촉하는 제2신호단자가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 층별 접촉 제어식 엘리베이터 시스템.Elevator cars that carry people or load cargo;
A power unit for lifting and lowering the elevator car by winding or unwinding a wire connected to the elevator car;
A control panel for controlling the power unit to move the elevator car between floors;
A first contact terminal installed at each floor along a hoistway through which the elevator car descends, and supplying operation power of the elevator car;
A second contact terminal provided at an outer side of the elevator car, the second contact terminal supplying operation power to the elevator car by contacting the first contact terminal when the elevator car stops at a predetermined position of each floor; And
And a fixed cable fixedly installed along the hoistway, connecting the control panel and the boarding button unit installed at the elevator entrance of each floor, and the electric supply line and the communication line provided therein are separated from each other by shielding means.
One end of the first contact terminal is connected to the fixed cable through a junction box to receive a power or control signal from the control panel, and the other end of the first contact terminal to contact the second contact terminal. The car protrudes toward the moving path,
The second contact terminal is installed to rotate in a clockwise or counterclockwise direction by a contact starting device. When the elevator car moves, the second terminal is waited to face upward or downward, and when the elevator car stops at the correct position on each floor, Rotate to contact the first contact terminal,
The first contact terminal includes a first power terminal for supplying operating power and a first signal terminal for transmitting a control signal, and the second contact terminal has a second power terminal in contact with the first power terminal. And a second signal terminal in contact with the first signal terminal. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1접촉단자 또는 제2접촉단자는 서로 접촉하는 방향으로 탄성력이 작용하도록 설치되어, 상기 제1접촉단자와 제2접촉단자가 서로 탄성 접촉하는 것을 특징으로 하는 층별 접촉 제어식 엘리베이터 시스템.The method of claim 1,
The first contact terminal or the second contact terminal is installed so that the elastic force in the direction in contact with each other, the first contact terminal and the second contact terminal, characterized in that the elastic contact with each other contact floor elevator system. 제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 승강로 또는 엘리베이터 카에는 상기 엘리베이터 카의 도어 열림 상태를 감지하는 감지센서가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 층별 접촉 제어식 엘리베이터 시스템.The method according to claim 1 or 4,
The elevator or elevator car is a floor-based contact control elevator system, characterized in that the detection sensor for detecting the door open state of the elevator car is installed. 제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 엘리베이터 카에는 상기 엘리베이터의 운행중 전원을 공급하는 충전용 배터리가 설치되어 있으며, 상기 충전용 배터리는 각 층에서 상기 제2접촉단자와 접촉한 제1접촉단자로부터 충전전원을 공급받아 충전되는 것을 특징으로 하는 층별 접촉 제어식 엘리베이터 시스템.The method according to claim 1 or 4,
The elevator car is provided with a rechargeable battery for supplying power during operation of the elevator, the rechargeable battery is charged by receiving the charging power from the first contact terminal in contact with the second contact terminal in each floor. Floor-controlled contact elevator system.
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