JP2022011423A

JP2022011423A - Work vehicle

Info

Publication number: JP2022011423A
Application number: JP2020112557A
Authority: JP
Inventors: 満竹中; Mitsuru Takenaka; 勝秀加藤; Katsuhide Kato; 茂幸林; Shigeyuki Hayashi; 哲治永田; Tetsuji Nagata; 文雄古野; Fumio Furuno
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2020-06-30
Filing date: 2020-06-30
Publication date: 2022-01-17
Anticipated expiration: 2040-06-30
Also published as: JP7357590B2

Abstract

To provide means of solving a problem of mud adhering to a crawler travel device of a work vehicle.SOLUTION: A work vehicle includes a crawler travel device 2 provided with a belt 24 with a lug 25 on an outer-peripheral surface thereof and a mud removing device 30 with a plurality of contact bodies 31 aligning parallel in the width direction of the belt 24. The contact body 31 comes into contact with the outer-peripheral surface of the belt 24 individually to give travel resistance to the belt 24.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、作業車に関する。 The present invention relates to a work vehicle.

特許文献１には、クローラ走行装置を備えた自脱型コンバインが記載されている。このコンバインは、脱穀装置の側部に設けられた伝動機構と、当該伝動機構を下方から覆うカバーと、を備え、当該カバーはクローラ走行装置の後端部に対応する位置より後方に延びている。 Patent Document 1 describes a head-feeding combine equipped with a crawler traveling device. This combine includes a transmission mechanism provided on the side of the threshing device and a cover that covers the transmission mechanism from below, and the cover extends rearward from a position corresponding to the rear end of the crawler traveling device. ..

特開２０２０－６５４７４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2020-65474

特許文献１のコンバインでは、クローラ走行装置により圃場面から跳ね上げられる泥土が伝動機構に付着することが、カバーにより抑制される。しかし、特許文献１には、クローラ走行装置のベルトに泥が付着する問題については記載されていない。クローラ走行装置のベルトに泥が付着すると、コンバインが圃場外を走行した際に泥が道路等に落下し汚してしまう。 In the combine of Patent Document 1, the cover prevents the mud that is flipped up from the field scene by the crawler traveling device from adhering to the transmission mechanism. However, Patent Document 1 does not describe the problem of mud adhering to the belt of the crawler traveling device. If mud adheres to the belt of the crawler traveling device, the mud falls on the road or the like when the combine travels outside the field and becomes dirty.

本発明の目的は、作業車のクローラ走行装置に泥が付着する問題を解消する手段を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a means for solving the problem of mud adhering to a crawler traveling device of a work vehicle.

上述した課題を解決する手段として、本発明の作業車は、外周面にラグを有するベルトを備えたクローラ走行装置と、前記ベルトの幅方向に並ぶ複数の接触体を備えた泥落とし装置と、を備え、前記接触体が、個別に前記ベルトの前記外周面に接触して前記ベルトに走行抵抗を与えることを特徴とする。 As a means for solving the above-mentioned problems, the work vehicle of the present invention includes a crawler traveling device provided with a belt having a lug on the outer peripheral surface, and a mud removing device provided with a plurality of contacts arranged in the width direction of the belt. The contact body individually contacts the outer peripheral surface of the belt to give running resistance to the belt.

上記の特徴によれば、接触体がベルトに走行抵抗を与えるので、ベルトに泥が付着している場合に泥をベルトから剥離させることが可能となる。従って、作業車のクローラ走行装置に泥が付着する問題を解消することができる。 According to the above characteristics, since the contact body gives running resistance to the belt, it is possible to separate the mud from the belt when the mud adheres to the belt. Therefore, it is possible to solve the problem of mud adhering to the crawler traveling device of the work vehicle.

本発明において、前記接触体が、前記ベルトの幅方向に横並びに配置されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the contact bodies are arranged side by side in the width direction of the belt.

上記の特徴によれば、ベルトの幅方向の広い範囲にわたって泥をベルトから剥離させることができる。従って、作業車のクローラ走行装置に泥が付着する問題を効率的に解消することができる。 According to the above features, mud can be stripped from the belt over a wide range in the width direction of the belt. Therefore, the problem of mud adhering to the crawler traveling device of the work vehicle can be efficiently solved.

本発明において、前記接触体が、前記ベルトの前記外周面における前記ラグが配置された領域の横方向全体に渡って配置されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the contact body is arranged over the entire lateral direction of the region where the lug is arranged on the outer peripheral surface of the belt.

ラグの付近には泥が付着しやすい。上記の特徴によれば、ラグが配置された領域の横方向全体に渡って泥をベルトから剥離させることができる。従って、作業車のクローラ走行装置に泥が付着する問題を更に効率的に解消することができる。 Mud tends to adhere to the vicinity of the rug. According to the above features, mud can be stripped from the belt over the entire lateral direction of the area where the lugs are placed. Therefore, the problem of mud adhering to the crawler traveling device of the work vehicle can be solved more efficiently.

本発明において、前記接触体の先端部が、前記ベルトの前記外周面に沿うように配置されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the tip end portion of the contact body is arranged along the outer peripheral surface of the belt.

上記の特徴によれば、接触体の先端部がベルトの外周面に近接するので、泥をベルトから効果的に剥離させることができる。従って、作業車のクローラ走行装置に泥が付着する問題を効果的に解消することができる。 According to the above characteristics, since the tip end portion of the contact body is close to the outer peripheral surface of the belt, mud can be effectively peeled off from the belt. Therefore, the problem of mud adhering to the crawler traveling device of the work vehicle can be effectively solved.

本発明において、前記泥落とし装置は、機体フレームに支持されると共に、前記ベルトの前記外周面に接触可能な使用状態と前記ベルトから離間する非使用状態とに状態変化可能に構成されている点と好適である。 In the present invention, the mud removing device is supported by an airframe frame and is configured to be able to change its state between a used state in which it can contact the outer peripheral surface of the belt and a non-used state in which the belt is separated from the belt. Is suitable.

上記の特徴によれば、必要に応じて泥落とし装置を使用状態と非使用状態とに切り替えられるので、泥落とし装置の利便性を高めることができる。 According to the above-mentioned features, the mud removing device can be switched between a used state and a non-used state as needed, so that the convenience of the mud removing device can be enhanced.

本発明において、前記ベルトの前記外周面に液体を供給する液体供給装置を備えると好適である。 In the present invention, it is preferable to provide a liquid supply device that supplies a liquid to the outer peripheral surface of the belt.

上記の特徴によれば、ベルトの外周面に液体が供給されるので、ベルトから泥が剥離し易くなる。従って、泥落とし装置によるベルトからの泥の剥離が確実に行われ、作業車のクローラ走行装置に泥が付着する問題を確実に解消することができる。 According to the above characteristics, since the liquid is supplied to the outer peripheral surface of the belt, mud is easily peeled off from the belt. Therefore, the mud is surely peeled off from the belt by the mud removing device, and the problem that the mud adheres to the crawler traveling device of the work vehicle can be surely solved.

本発明において、前記ベルトの内周面に接触する内側泥落とし装置を備えると好適である。 In the present invention, it is preferable to provide an inner mud removing device that contacts the inner peripheral surface of the belt.

上記の特徴によれば、内側泥落とし装置によりベルトの内側の泥が除去されるので、作業車のクローラ走行装置に泥が付着する問題を効果的に解消することができる。 According to the above characteristics, since the mud inside the belt is removed by the inner mud removing device, the problem of mud adhering to the crawler traveling device of the work vehicle can be effectively solved.

本発明において、前記内側泥落とし装置は、前記ベルトの内周面に接触して回転する回転円筒と、前記回転円筒の外周面において軸方向に延びる姿勢で設けられた軸方向ブラシと、を備えると好適である。 In the present invention, the inner mud removing device includes a rotating cylinder that rotates in contact with the inner peripheral surface of the belt, and an axial brush provided in an axially extending posture on the outer peripheral surface of the rotating cylinder. Is suitable.

上記の特徴によれば、軸方向ブラシが設けられた回転円筒が回転するので、ベルトの内側の泥を効果的に除去することができる。特に、クローラ走行装置のベルトの内側には、ベルトの走行に伴って泥の塊（泥玉）が発生することがあり、その泥玉が圃場外に落下すると汚れが大きくなり問題となる。上記の特徴構成によれば、回転円筒と軸方向ブラシにより泥玉を崩すことができる。 According to the above characteristics, since the rotating cylinder provided with the axial brush rotates, the mud inside the belt can be effectively removed. In particular, mud lumps (mud balls) may be generated inside the belt of the crawler traveling device as the belt travels, and when the mud balls fall out of the field, the dirt becomes large and becomes a problem. According to the above characteristic configuration, the mud ball can be broken by the rotating cylinder and the axial brush.

本発明において、前記内側泥落とし装置は、前記ベルトの内周面に接触して回転する回転円筒と、前記回転円筒の外周面において周方向及び軸方向と交差する方向に延びて設けられた交差方向ブラシと、を備えると好適である。 In the present invention, the inner mud removing device is provided with a rotating cylinder that rotates in contact with the inner peripheral surface of the belt and an intersection that extends in a direction intersecting the circumferential direction and the axial direction on the outer peripheral surface of the rotating cylinder. It is preferable to have a directional brush.

上記の特徴によれば、交差方向ブラシが設けられた回転円筒が回転するので、ベルトの内側の泥を効果的に除去することができる。また、交差方向ブラシが円周方向及び軸方向と交差する方向に延びるので、ベルトの内側の泥を外側へ押し出して、効果的に除去することができる。加えて、回転円筒と交差方向ブラシにより泥玉を崩すことができる。 According to the above characteristics, since the rotating cylinder provided with the crossing direction brush rotates, the mud inside the belt can be effectively removed. Further, since the crossing direction brush extends in the direction intersecting the circumferential direction and the axial direction, the mud inside the belt can be pushed outward and effectively removed. In addition, the mud ball can be broken by the rotating cylinder and the crossing direction brush.

本発明において、前記内側泥落とし装置は、前記ベルトの前記内周面に接触して回転する回転円筒と、前記回転円筒の外周面において軸方向に延びる姿勢で設けられた軸方向ブラシと、前記回転円筒の外周面において周方向及び軸方向と交差する方向に延びて設けられた交差方向リブと、を備えると好適である。 In the present invention, the inner mud removing device includes a rotating cylinder that rotates in contact with the inner peripheral surface of the belt, an axial brush provided in an axially extending posture on the outer peripheral surface of the rotating cylinder, and the above. It is preferable to include a crossing direction rib provided so as to extend in a direction intersecting the circumferential direction and the axial direction on the outer peripheral surface of the rotating cylinder.

上記の特徴によれば、軸方向ブラシが設けられた回転円筒が回転するので、ベルトの内側の泥を効果的に除去することができる。また、交差方向リブが円周方向及び軸方向と交差する方向に延びるので、ベルトの内側の泥を外側へ押し出して、効果的に除去することができる。加えて、回転円筒と軸方向ブラシにより泥玉を崩すことができる。 According to the above characteristics, since the rotating cylinder provided with the axial brush rotates, the mud inside the belt can be effectively removed. Further, since the crossing direction rib extends in the direction intersecting the circumferential direction and the axial direction, the mud inside the belt can be pushed outward and effectively removed. In addition, a rotating cylinder and an axial brush can break the mud balls.

本発明において、前記回転円筒は、前記クローラ走行装置が備える転輪の回転軸の周りに回転可能な状態で配置されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the rotating cylinder is arranged in a rotatable state around the rotating shaft of the wheel included in the crawler traveling device.

上記の特徴によれば、回転円筒が転輪の回転軸の周りに回転するので、ベルトの内側の泥を更に効果的に除去することが可能となる。 According to the above characteristics, since the rotating cylinder rotates around the rotation axis of the wheel, it is possible to more effectively remove the mud inside the belt.

コンバインの左側面図である。It is a left side view of the combine. 泥落とし装置及び液体供給装置の左側面図である。It is a left side view of a mud removing device and a liquid supply device. 泥落とし装置の使用状態と非使用状態とを示す左側面図である。It is a left side view which shows the used state and the non-used state of the mud removing device. 泥落とし装置の正面図である。It is a front view of the mud removing device. 泥落とし装置の平面図である。It is a top view of the mud removing device. 内側泥落とし装置の平面図である。It is a top view of the inner mud remover. 内側泥落とし装置の横断平面図である。It is a cross-sectional plan view of the inner mud removing device. 内側泥落とし装置の外周面の展開図である。It is a developed view of the outer peripheral surface of the inner mud removing device. 他の実施形態の内側泥落とし装置の左側面である。It is the left side surface of the inner mud remover of another embodiment. 他の実施形態の内側泥落とし装置の正面図である。It is a front view of the inner mud removing device of another embodiment. 外側泥落とし装置の左側面図である。It is a left side view of the outer mud removing device.

以下、本発明に係る作業車の実施の形態である自脱型コンバインについて、図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下の説明では、矢印Ｆの方向を「機体前側」、矢印Ｂの方向を「機体後側」、矢印Ｕの方向を「上側」、矢印Ｄの方向を「下側」とする。左右を示す場合には、機体前側を向いた状態における右手側を「右」、左手側を「左」とする。 Hereinafter, a head-feeding combine, which is an embodiment of the work platform according to the present invention, will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist thereof. In the following description, the direction of the arrow F is the "front side of the aircraft", the direction of the arrow B is the "rear side of the aircraft", the direction of the arrow U is the "upper side", and the direction of the arrow D is the "lower side". When indicating left and right, the right-hand side is referred to as "right" and the left-hand side is referred to as "left" when facing the front side of the aircraft.

〔コンバインの全体構成〕
図１及び図２には、自脱型コンバインが示されている。本コンバインの機体には、機体フレーム１と、クローラ走行装置２と、が備えられている。機体の前方には、植立穀稈を刈り取る刈取部３が設けられている。機体の前部における右側部分には、運転キャビン４が設けられている。運転キャビン４には、運転者が搭乗する運転部５と、運転部５を覆うキャビン６と、が備えられている。 [Overall composition of combine harvester]
1 and 2 show a head-feeding combine. The body of this combine is provided with a body frame 1 and a crawler traveling device 2. In front of the machine, a cutting section 3 for cutting the planted culm is provided. A driving cabin 4 is provided on the right side portion of the front part of the machine body. The driving cabin 4 is provided with a driving unit 5 on which the driver is boarding and a cabin 6 covering the driving unit 5.

運転キャビン４の後方には、脱穀処理後の穀粒を貯留する穀粒貯留タンク７（貯留部の一例）が設けられている。穀粒貯留タンク７内の穀粒を排出する穀粒排出装置８が設けられている。穀粒貯留タンク７の左隣には、脱穀装置９が設けられている。 Behind the operating cabin 4, a grain storage tank 7 (an example of a storage section) for storing the grains after the threshing process is provided. A grain discharge device 8 for discharging grains in the grain storage tank 7 is provided. A threshing device 9 is provided on the left side of the grain storage tank 7.

〔クローラ走行装置〕
クローラ走行装置２は、駆動スプロケット２１、従動スプロケット２２、転輪２３、及びこれらに巻き回されるベルト２４を備える。ベルト２４は、その外周面にラグ２５を有する。転輪２３は、トラックフレーム２６に支持されている。 [Crawler traveling device]
The crawler traveling device 2 includes a driving sprocket 21, a driven sprocket 22, rolling wheels 23, and a belt 24 wound around them. The belt 24 has a lug 25 on its outer peripheral surface. The wheel 23 is supported by the track frame 26.

〔泥落とし装置〕
図１～５に示されるように、自脱型コンバインは、泥落とし装置３０を備えている。泥落とし装置３０は、クローラ走行装置２のベルト２４の外面に付着した泥を落とすための装置である。泥落とし装置３０は、接触体３１、回転軸３２、揺動アーム部３３、及び支持部３４を備えている。 [Mud remover]
As shown in FIGS. 1 to 5, the head-feeding combine is equipped with a mud removing device 30. The mud removing device 30 is a device for removing mud adhering to the outer surface of the belt 24 of the crawler traveling device 2. The mud removing device 30 includes a contact body 31, a rotating shaft 32, a swing arm portion 33, and a support portion 34.

接触体３１は、金属製の丸棒状の部材であって、回転軸３２が延びる方向（機体左右方向）に直交する姿勢にて、回転軸３２から放射状に延びている。なお接触体３１の形状は、図示例に限られず、角棒状であってもよいし、中空の部材であってもよい。 The contact body 31 is a metal round bar-shaped member, and extends radially from the rotating shaft 32 in a posture orthogonal to the direction in which the rotating shaft 32 extends (the left-right direction of the machine body). The shape of the contact body 31 is not limited to the illustrated example, and may be a square bar shape or a hollow member.

複数の接触体３１が、ベルト２４の幅方向（機体左右方向）に並ぶ状態で、回転軸３２に支持されている。換言すれば、複数の接触体３１が、ベルト２４の幅方向に横並びに配置されている。接触体３１は、機体左右方向に視て隣接する接触体３１に対して位相が９０°異なる状態で配置されている。図４に示されるように、接触体３１は、ベルト２４の外周面におけるラグ２５が配置された領域の横方向全体に渡って配置されている。 A plurality of contact bodies 31 are supported by the rotating shaft 32 in a state of being lined up in the width direction of the belt 24 (left-right direction of the machine body). In other words, the plurality of contact bodies 31 are arranged side by side in the width direction of the belt 24. The contact bodies 31 are arranged in a state in which the phases are different from the adjacent contact bodies 31 when viewed in the left-right direction of the machine body by 90 °. As shown in FIG. 4, the contact body 31 is arranged over the entire lateral direction of the region where the lug 25 is arranged on the outer peripheral surface of the belt 24.

接触体３１は、その先端部が、ベルト２４の外周面（ラグ２５の外周面）に沿うように配置されている。詳しくは、ラグ２５の外周面は、ベルト２４の幅方向中央部から外側へ進むにつれて高さが低くなるように形成されている。接触体３１の先端部は、ラグ２５の外周面の高さ変化に沿うように、ベルト２４の幅方向中央部から外側へ進むにつれて回転軸３２からの距離が大きくなるように配置されている。すなわち、接触体３１は、ベルト２４の幅方向中央部から外側へ進むにつれて、その長さが長くなるように形成されている。 The tip of the contact body 31 is arranged so as to be along the outer peripheral surface of the belt 24 (the outer peripheral surface of the lug 25). Specifically, the outer peripheral surface of the lug 25 is formed so that the height decreases from the central portion in the width direction of the belt 24 toward the outside. The tip portion of the contact body 31 is arranged so that the distance from the rotation shaft 32 increases as the belt 24 advances outward from the central portion in the width direction of the belt 24 so as to follow the height change of the outer peripheral surface of the lug 25. That is, the contact body 31 is formed so that its length increases from the central portion in the width direction of the belt 24 to the outside.

回転軸３２は、金属製の丸棒状の部材であって、機体左右方向に沿って延びる姿勢にて、揺動アーム部３３の自由端側の先端部に支持されている。回転軸３２は、機体左右方向に延びる軸芯Ｃ１の周りに回転可能な状態で揺動アーム部３３に支持されている。なお回転軸３２の形状は、図示例に限られず、角棒状であってもよいし、中空の部材であってもよい。 The rotary shaft 32 is a metal round bar-shaped member, and is supported by the tip end portion of the swing arm portion 33 on the free end side in a posture extending along the left-right direction of the machine body. The rotating shaft 32 is supported by the swing arm portion 33 in a state of being rotatable around a shaft core C1 extending in the left-right direction of the machine body. The shape of the rotating shaft 32 is not limited to the illustrated example, and may be a square bar or a hollow member.

揺動アーム部３３は、アーム状の機構であって、機体左右方向に延びる軸芯Ｃ２の周りに揺動可能な状態で支持部３４に支持されている。自由端側である揺動アーム部３３の前側部分は、回転軸３２を回転可能に支持する。固定端側である揺動アーム部３３の後側部分は、支持部３４に支持されている。揺動アーム部３３は、支持部３４に支持された弾性部材３４ａにより下方に付勢されている。 The swing arm portion 33 is an arm-shaped mechanism and is supported by the support portion 34 in a state where it can swing around the axis C2 extending in the left-right direction of the machine body. The front side portion of the swing arm portion 33 on the free end side rotatably supports the rotating shaft 32. The rear portion of the swing arm portion 33, which is the fixed end side, is supported by the support portion 34. The swing arm portion 33 is urged downward by an elastic member 34a supported by the support portion 34.

支持部３４は、揺動アーム部３３を揺動可能な状態で支持する機構である。支持部３４は、機体フレーム１に支持されている。従って、泥落とし装置３０の全体が機体フレーム１に支持される。 The support portion 34 is a mechanism that supports the swing arm portion 33 in a swingable state. The support portion 34 is supported by the airframe frame 1. Therefore, the entire mud removing device 30 is supported by the machine frame 1.

図３を参照して泥落とし装置３０の動作を説明する。自脱型コンバインが走行すると、ベルト２４は泥落とし装置３０に対して前へ移動する。接触体３１、回転軸３２、及び揺動アーム部３３が下方に付勢されているので、接触体３１が個別にベルト２４の外周面に接触してベルト２４に走行抵抗を与える。ベルト２４やラグ２５の表面に泥が付着している場合、接触体３１が泥に接触する。接触体３１に接触した泥は、ベルト２４から落下する。ラグ２５が接触体３１に接触すると、下方揺動位置（実線）にある接触体３１、回転軸３２、及び揺動アーム部３３は、上方揺動位置（二点鎖線）へ移動する。ラグ２５が接触体３１を超えると、接触体３１、回転軸３２、及び揺動アーム部３３は下方揺動位置へ戻る。なお、接触体３１がベルト２４の外周面に直接接触してベルト２４に走行抵抗を与えてもよいし、接触体３１がベルト２４の外周面に泥（土、石を含む）を介して間接的に接触してベルト２４に走行抵抗を与えてもよい。 The operation of the mud removing device 30 will be described with reference to FIG. When the head-feeding combine travels, the belt 24 moves forward with respect to the mud removing device 30. Since the contact body 31, the rotary shaft 32, and the swing arm portion 33 are urged downward, the contact body 31 individually contacts the outer peripheral surface of the belt 24 to give running resistance to the belt 24. When mud adheres to the surface of the belt 24 or the lug 25, the contact body 31 comes into contact with the mud. The mud that comes into contact with the contact body 31 falls from the belt 24. When the lug 25 comes into contact with the contact body 31, the contact body 31, the rotary shaft 32, and the swing arm portion 33 at the downward swing position (solid line) move to the upward swing position (dashed line). When the lug 25 exceeds the contact body 31, the contact body 31, the rotating shaft 32, and the swing arm portion 33 return to the downward swing position. The contact body 31 may directly contact the outer peripheral surface of the belt 24 to give running resistance to the belt 24, or the contact body 31 indirectly touches the outer peripheral surface of the belt 24 via mud (including soil and stone). The belt 24 may be subjected to running resistance in contact with the belt 24.

〔液体供給装置〕
図２～４に示されるように、自脱型コンバインは、液体供給装置４０を備えている。液体供給装置４０は、ベルト２４の外周面に液体を供給する。液体供給装置４０は、ノズル４１、支持部４２、配管４３、４４、ポンプ４５、及びタンク４６を備えている。 [Liquid supply device]
As shown in FIGS. 2 to 4, the head-feeding combine is equipped with a liquid supply device 40. The liquid supply device 40 supplies liquid to the outer peripheral surface of the belt 24. The liquid supply device 40 includes a nozzle 41, a support portion 42, pipes 43 and 44, a pump 45, and a tank 46.

ノズル４１は、タンク４６から供給された液体を下方へ噴射する。複数のノズル４１が、ベルト２４の幅方向（機体左右方向）に並ぶ状態で、噴射方向が下方に向く姿勢にて、支持部４２に支持されている。ノズル４１は、泥落とし装置３０の接触体３１及び回転軸３２の上方に配置されている。 The nozzle 41 ejects the liquid supplied from the tank 46 downward. A plurality of nozzles 41 are supported by the support portion 42 in a posture in which the injection direction faces downward while the plurality of nozzles 41 are lined up in the width direction of the belt 24 (left-right direction of the machine body). The nozzle 41 is arranged above the contact body 31 and the rotating shaft 32 of the mud removing device 30.

支持部４２は、金属製の中空丸棒状の部材であって、機体左右方向に沿って延びる姿勢にて、泥落とし装置３０の接触体３１及び回転軸３２の上方に配置されている。支持部４２は、複数のノズル４１を支持する。 The support portion 42 is a metal hollow round bar-shaped member, and is arranged above the contact body 31 and the rotating shaft 32 of the mud removing device 30 in a posture extending along the left-right direction of the machine body. The support portion 42 supports a plurality of nozzles 41.

配管４３は、支持部４２の中央部とポンプ４５とを接続する。配管４４は、ポンプ４５とタンク４６とを接続する。 The pipe 43 connects the central portion of the support portion 42 and the pump 45. The pipe 44 connects the pump 45 and the tank 46.

ポンプ４５が作動すると、タンク４６に貯留された液体（水、洗浄液等）が配管４３、４４を通って支持部４２へ供給され、支持部４２の内部を通流してノズル４１へ供給され、ノズル４１からクローラ走行装置２のベルト２４へ向けて噴射される。ベルト２４に泥が付着している場合、液体が噴射されることにより、ベルト２４から泥が落ちやすくなる。 When the pump 45 operates, the liquid (water, cleaning liquid, etc.) stored in the tank 46 is supplied to the support portion 42 through the pipes 43 and 44, flows through the inside of the support portion 42, and is supplied to the nozzle 41. It is jetted from 41 toward the belt 24 of the crawler traveling device 2. When mud adheres to the belt 24, the liquid is sprayed so that the mud easily falls from the belt 24.

〔内側泥落とし装置〕
図６～８に示されるように、自脱型コンバインは、内側泥落とし装置５０を備えている。内側泥落とし装置５０は、クローラ走行装置２のベルト２４の内周面に接触して、付着した泥を落とすための装置である。内側泥落とし装置５０は特に、クローラ走行装置２のベルト２４の内側に発生する泥玉を粉砕して小さくする。内側泥落とし装置５０は、クローラ走行装置２の最前の転輪２３に取り付けられ、転輪２３と共に回転する。内側泥落とし装置５０は、回転円筒５１、軸方向ブラシ５２、及び交差方向リブ５３を備えている。 [Inner mud remover]
As shown in FIGS. 6 to 8, the head-feeding combine is equipped with an inner mud removing device 50. The inner mud removing device 50 is a device for removing the adhering mud by coming into contact with the inner peripheral surface of the belt 24 of the crawler traveling device 2. The inner mud removing device 50 particularly crushes and reduces the mud balls generated inside the belt 24 of the crawler traveling device 2. The inner mud removing device 50 is attached to the front wheel 23 of the crawler traveling device 2 and rotates together with the wheel 23. The inner mud remover 50 includes a rotating cylinder 51, an axial brush 52, and a crossing rib 53.

回転円筒５１は、弾性変形が可能な円筒状の部材である。回転円筒５１は、中心軸が転輪２３の回転軸Ｃ３と一致する状態で、転輪２３に固定されている。すなわち、回転円筒５１は、クローラ走行装置２が備える転輪２３の回転軸Ｃ３の周りに回転可能な状態で配置されている。回転円筒５１は、ベルト２４の内周面に接触して回転する。 The rotating cylinder 51 is a cylindrical member that can be elastically deformed. The rotating cylinder 51 is fixed to the rolling wheel 23 in a state where the central axis coincides with the rotating shaft C3 of the rolling wheel 23. That is, the rotating cylinder 51 is arranged in a rotatable state around the rotating shaft C3 of the rolling wheel 23 included in the crawler traveling device 2. The rotating cylinder 51 comes into contact with the inner peripheral surface of the belt 24 and rotates.

軸方向ブラシ５２は、回転円筒５１の外周面から径方向に突出するブラシである。軸方向ブラシ５２は、図６、図８に示されるように、回転円筒５１の外周面において軸方向（機体左右方向）に延びる姿勢で設けられている。 The axial brush 52 is a brush that projects radially from the outer peripheral surface of the rotating cylinder 51. As shown in FIGS. 6 and 8, the axial brush 52 is provided in a posture extending in the axial direction (left-right direction of the machine body) on the outer peripheral surface of the rotating cylinder 51.

交差方向リブ５３は、回転円筒５１の外周面から径方向に突出するリブである。交差方向リブ５３は、図６、図８に示されるように、回転円筒５１の外周面において周方向及び軸方向と交差する方向に延びる状態で設けられている。 The crossing direction rib 53 is a rib protruding in the radial direction from the outer peripheral surface of the rotating cylinder 51. As shown in FIGS. 6 and 8, the crossing direction rib 53 is provided so as to extend in a direction intersecting the circumferential direction and the axial direction on the outer peripheral surface of the rotating cylinder 51.

〔他の実施形態〕
（１）自脱型コンバインが、図９、図１０に示されるように、内側泥落とし装置６０を備えてもよい。内側泥落とし装置６０は、内側泥落とし装置５０と同様に、クローラ走行装置２のベルト２４の内周面に接触して、付着した泥を落とすための装置である。 [Other embodiments]
(1) The head-feeding combine may be equipped with an inner mud removing device 60 as shown in FIGS. 9 and 10. Like the inner mud removing device 50, the inner mud removing device 60 is a device for contacting the inner peripheral surface of the belt 24 of the crawler traveling device 2 to remove the adhering mud.

内側泥落とし装置６０は、ブラシ６１、及び支持部６２を備える。ブラシ６１は、支持部６２の下面から下方に突出するブラシであって、その先端がクローラ走行装置２のベルト２４の内周面に接触している。支持部６２は、機体左右方向に延びる軸芯Ｃ４の周りに揺動可能な状態で、トラックフレーム２６に支持されている。 The inner mud removing device 60 includes a brush 61 and a support portion 62. The brush 61 is a brush that projects downward from the lower surface of the support portion 62, and its tip is in contact with the inner peripheral surface of the belt 24 of the crawler traveling device 2. The support portion 62 is supported by the track frame 26 in a state in which it can swing around the axis C4 extending in the left-right direction of the machine body.

（２）自脱型コンバインが、図１１に示されるように、外側泥落とし装置７０を備えてもよい。外側泥落とし装置７０は、クローラ走行装置２のベルト２４の外周面に接触して、付着した泥を落とすための装置である。外側泥落とし装置７０は、その先端がベルト２４の外周面に接触するブラシ７１と、ブラシ７１を支持する支持部７２と、を備える。 (2) The head-feeding combine may be equipped with an outer mud removing device 70 as shown in FIG. The outer mud removing device 70 is a device for removing the adhering mud by coming into contact with the outer peripheral surface of the belt 24 of the crawler traveling device 2. The outer mud removing device 70 includes a brush 71 whose tip contacts the outer peripheral surface of the belt 24, and a support portion 72 that supports the brush 71.

（３）自脱型コンバインが、図１１に示されるように、外側泥落とし装置８０を備えてもよい。外側泥落とし装置８０は、クローラ走行装置２のベルト２４の外周面に接触して、付着した泥を落とすための装置である。外側泥落とし装置８０は、ブラシ８１、回転体８２、及びアーム８３を備えている。 (3) The head-feeding combine may be equipped with an outer mud removing device 80 as shown in FIG. The outer mud removing device 80 is a device for removing the adhering mud by coming into contact with the outer peripheral surface of the belt 24 of the crawler traveling device 2. The outer mud removing device 80 includes a brush 81, a rotating body 82, and an arm 83.

ブラシ８１は、回転体８２から放射状に突出するブラシである。ブラシ８１は、機体左右方向に交差する方向に延びている。回転体８２は、機体左右方向に沿って延びる軸芯Ｃ５の周りに回転可能な状態で、アーム８３に支持されている。アーム８３は、機体左右方向に沿って延びる軸芯Ｃ６の周りに揺動可能な状態で、機体フレーム１に支持されている。 The brush 81 is a brush that protrudes radially from the rotating body 82. The brush 81 extends in a direction intersecting the left and right directions of the machine body. The rotating body 82 is supported by the arm 83 in a state of being rotatable around an axis C5 extending along the left-right direction of the machine body. The arm 83 is supported by the airframe frame 1 in a state in which it can swing around an axis C6 extending in the left-right direction of the airframe.

回転体８２は、自由に回転が可能な状態であってもよいし、摩擦体等により回転抵抗が付されてもよいし、電動モータ等により回転駆動されてもよい。 The rotating body 82 may be in a state where it can freely rotate, may be provided with rotational resistance by a friction body or the like, or may be rotationally driven by an electric motor or the like.

（４）泥落とし装置３０が、ベルト２４の外周面に接触可能な使用状態（図３の実線）とベルト２４から離間する非使用状態（図３の二点鎖線）とに状態変化可能であるように構成されてもよい。例えば、揺動アーム部３３が、上方に揺動した状態（図３の二点鎖線）にてロック機構により固定されてもよい。 (4) The mud removing device 30 can change its state between a used state (solid line in FIG. 3) capable of contacting the outer peripheral surface of the belt 24 and a non-used state (two-dot chain line in FIG. 3) separated from the belt 24. It may be configured as follows. For example, the swing arm portion 33 may be fixed by the lock mechanism in a state of swinging upward (two-dot chain line in FIG. 3).

（５）内側泥落とし装置５０が、回転円筒５１、及び交差方向ブラシを備えてもよい。交差方向ブラシは、回転円筒５１の外周面から径方向に突出するブラシである。交差方向リブ５３は、図６、図８に示される交差方向リブ５３のように、回転円筒５１の外周面において周方向及び軸方向と交差する方向に延びる状態で設けられる。 (5) The inner mud removing device 50 may include a rotating cylinder 51 and a crossing direction brush. The crossing direction brush is a brush that projects radially from the outer peripheral surface of the rotating cylinder 51. The crossing direction rib 53 is provided in a state of extending in a direction intersecting the circumferential direction and the axial direction on the outer peripheral surface of the rotating cylinder 51 like the crossing direction rib 53 shown in FIGS. 6 and 8.

（６）内側泥落とし装置６０が、軸方向ブラシ５２、交差方向リブ５３、及び交差方向ブラシのうち少なくとも１つと、回転円筒５１とを備える構成も可能である。 (6) The inner mud removing device 60 may be configured to include at least one of the axial brush 52, the crossing direction rib 53, and the crossing direction brush, and the rotating cylinder 51.

（７）泥落とし装置３０、液体供給装置４０、内側泥落とし装置５０、内側泥落とし装置６０、外側泥落とし装置７０、及び外側泥落とし装置８０が配置される位置は、上述の例に限られない。 (7) The positions where the mud removing device 30, the liquid supply device 40, the inner mud removing device 50, the inner mud removing device 60, the outer mud removing device 70, and the outer mud removing device 80 are arranged are limited to the above examples. do not have.

本発明は、自脱型コンバインだけでなく、普通型コンバインや農作業機、土木作業機等にも適用可能である。 The present invention can be applied not only to a head-feeding combine, but also to a normal combine, an agricultural work machine, a civil engineering work machine, and the like.

１：機体フレーム
２：クローラ走行装置
２３：転輪
２４：ベルト
２５：ラグ
３０：泥落とし装置
３１：接触体
４０：液体供給装置
５０：内側泥落とし装置
５１：回転円筒
５２：軸方向ブラシ
５３：交差方向リブ
６０：内側泥落とし装置
Ｃ３：回転軸 1: Aircraft frame 2: Crawler traveling device 23: Rolling wheel 24: Belt 25: Lug 30: Mud removing device 31: Contact body 40: Liquid supply device 50: Inner mud removing device 51: Rotating cylinder 52: Axial brush 53: Crossing direction rib 60: Inner mud remover C3: Rotating shaft

Claims

外周面にラグを有するベルトを備えたクローラ走行装置と、
前記ベルトの幅方向に並ぶ複数の接触体を備えた泥落とし装置と、を備え、
前記接触体が、個別に前記ベルトの前記外周面に接触して前記ベルトに走行抵抗を与える作業車。 A crawler traveling device equipped with a belt having a lug on the outer peripheral surface,
A mud remover with a plurality of contacts lined up in the width direction of the belt.
A work vehicle in which the contact body individually contacts the outer peripheral surface of the belt to give running resistance to the belt.

前記接触体が、前記ベルトの幅方向に横並びに配置されている請求項１に記載の作業車。 The work vehicle according to claim 1, wherein the contact bodies are arranged side by side in the width direction of the belt.

前記接触体が、前記ベルトの前記外周面における前記ラグが配置された領域の横方向全体に渡って配置されている請求項１又は２に記載の作業車。 The work vehicle according to claim 1 or 2, wherein the contact body is arranged over the entire lateral direction of the region where the lug is arranged on the outer peripheral surface of the belt.

前記接触体の先端部が、前記ベルトの前記外周面に沿うように配置されている請求項１から３のいずれか１項に記載の作業車。 The work vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the tip end portion of the contact body is arranged along the outer peripheral surface of the belt.

前記泥落とし装置は、機体フレームに支持されると共に、前記ベルトの前記外周面に接触可能な使用状態と前記ベルトから離間する非使用状態とに状態変化可能に構成されている請求項１から４のいずれか１項に記載の作業車。 Claims 1 to 4 are such that the mud removing device is supported by an airframe frame and can be changed into a used state capable of contacting the outer peripheral surface of the belt and a non-used state separated from the belt. The work vehicle according to any one of the above.

前記ベルトの前記外周面に液体を供給する液体供給装置を備える請求項１から５のいずれか１項に記載の作業車。 The work vehicle according to any one of claims 1 to 5, further comprising a liquid supply device for supplying a liquid to the outer peripheral surface of the belt.

前記ベルトの内周面に接触する内側泥落とし装置を備える請求項１から６のいずれか１項に記載の作業車。 The work vehicle according to any one of claims 1 to 6, further comprising an inner mud removing device that contacts the inner peripheral surface of the belt.

前記内側泥落とし装置は、
前記ベルトの内周面に接触して回転する回転円筒と、
前記回転円筒の外周面において軸方向に延びる姿勢で設けられた軸方向ブラシと、を備える請求項７に記載の作業車。 The inner mud remover is
A rotating cylinder that rotates in contact with the inner peripheral surface of the belt,
The work vehicle according to claim 7, further comprising an axial brush provided in an axially extending posture on the outer peripheral surface of the rotating cylinder.

前記内側泥落とし装置は、
前記ベルトの内周面に接触して回転する回転円筒と、
前記回転円筒の外周面において周方向及び軸方向と交差する方向に延びて設けられた交差方向ブラシと、を備える請求項７又は８に記載の作業車。 The inner mud remover is
A rotating cylinder that rotates in contact with the inner peripheral surface of the belt,
The work vehicle according to claim 7 or 8, further comprising an crossing direction brush provided so as to extend in a direction intersecting the circumferential direction and the axial direction on the outer peripheral surface of the rotating cylinder.

前記内側泥落とし装置は、
前記ベルトの前記内周面に接触して回転する回転円筒と、
前記回転円筒の外周面において軸方向に延びる姿勢で設けられた軸方向ブラシと、
前記回転円筒の外周面において周方向及び軸方向と交差する方向に延びて設けられた交差方向リブと、を備える請求項７から９のいずれか１項に記載の作業車。 The inner mud remover is
A rotating cylinder that rotates in contact with the inner peripheral surface of the belt,
An axial brush provided in a posture extending in the axial direction on the outer peripheral surface of the rotating cylinder,
The work vehicle according to any one of claims 7 to 9, further comprising a crossing direction rib provided on the outer peripheral surface of the rotating cylinder in a direction extending in a direction intersecting the circumferential direction and the axial direction.

前記回転円筒は、前記クローラ走行装置が備える転輪の回転軸の周りに回転可能な状態で配置されている請求項８から１０のいずれか１項に記載の作業車。 The work vehicle according to any one of claims 8 to 10, wherein the rotating cylinder is arranged in a rotatable state around a rotating shaft of a wheel included in the crawler traveling device.