JP2001138965A - Working machine - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、作業機に関する。[0001] The present invention relates to a working machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、作業機の一形態として、走行車体
の後方に作業装置を昇降機構を介して連結し、走行車体
は、左右一対の履帯を装備したクローラ式の走行部間に
車体フレームを介設し、同車体フレーム上に運転部と原
動機部とミッション部とを設けると共に、同原動機部に
上記走行部をミッション部を介して連動連結したものが
ある。2. Description of the Related Art Conventionally, as one form of a working machine, a working device is connected to the rear of a traveling vehicle body via an elevating mechanism, and the traveling vehicle body has a body frame between a crawler-type traveling section equipped with a pair of right and left crawler tracks. And a driving unit, a motor unit, and a transmission unit are provided on the vehicle body frame, and the driving unit is connected to the driving unit via a transmission unit.
【０００３】そして、走行部の履帯は、無端帯状の履帯
本体と、同履帯本体の外表面に円周方向に間隔を開けて
多数突設しかつ左右幅方向に伸延させて形成したラグと
を具備している。[0003] The crawler belt of the running part includes an endless belt-like crawler belt main body, and a lug formed on the outer surface of the crawler belt main body with a plurality of circumferentially spaced intervals and extending in the left-right width direction. I have it.
【０００４】このようにして、湿田等においてもラグの
グリップ力（土への噛み込み力）により牽引走行が行え
るようにしている。[0004] In this way, even in a wet field or the like, the rug can be driven by the gripping force (biting force into the soil) of the lug.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した作
業機では、超湿田、例えば、耕盤上の泥土等の層が３０
cmもあるような場所においては、ラグとラグとの間に泥
土等が付着・堆積して土溜まりができ、その結果、ラグ
のグリップ力がなくなって、機体の牽引はもとより走行
も不能の状態になることがあるという不具合がある。However, in the working machine described above, a layer of mud on an ultra-wet field, for example, a cultivator, has a thickness of 30 mu m.
In places where there is also a rug, mud etc. adheres and accumulates between the rugs, causing the accumulation of soil.As a result, the rugs lose their gripping power, and the hull cannot be pulled or run. There is a defect that may be.
【０００６】そのため、ラグの間隔を大きくして土溜ま
りの発生を防止することも考えられるが、ラグの間隔を
大きくすると、今度は履帯のグリップ力が低下するとい
う不具合がある。[0006] For this reason, it is conceivable to prevent the occurrence of accumulation by increasing the interval between the lugs. However, if the interval between the lugs is increased, there is a problem that the grip force of the crawler belt is reduced.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、左右
一対のクローラ式の走行部を装備すると共に、同走行部
は、前後方向に伸延する走行フレームと、同走行フレー
ムの前後端部にそれぞれ取り付けた前・後側従動輪と、
両従動輪間でかつ走行フレームの上方位置に配置した駆
動輪と、これら駆動輪と両従動輪との廻りに巻回した履
帯とを具備すると共に、履帯は、帯状に形成した履帯本
体の外表面に左右幅方向に伸延する多数のラグを円周方
向に間隔を開けて突設して形成した作業機において、駆
動輪の近傍位置に、履帯の外表面に付着した泥土等を掻
き落とすためのスクレーパ体を配設すると共に、同スク
レーパ体は、弾性素材にて少なくとも履帯の左右幅と略
同一若しくは広幅の板状に形成したスクレーパ本体を具
備して、同スクレーパ本体の先端縁部を、側面視にて、
履帯の外表面に突設したラグの先端部の移動軌跡と交差
する位置に配置したことを特徴とする作業機を提供せん
とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention comprises a pair of right and left crawler-type traveling units, and the traveling units include a traveling frame extending in the front-rear direction and front and rear ends of the traveling frame. Front and rear driven wheels attached respectively,
A driving wheel disposed between the driven wheels and above the traveling frame; and a crawler belt wound around the driving wheel and the driven wheels. To scrape off mud, etc. adhering to the outer surface of the crawler belt at the position near the drive wheels in a working machine formed by protruding a large number of lugs extending in the left and right width direction on the surface at intervals in the circumferential direction Along with disposing the scraper body, the scraper body is provided with a scraper main body formed in a plate shape of at least substantially the same as the left and right width of the crawler belt from an elastic material, the tip edge of the scraper main body, In side view,
It is an object of the present invention to provide a working machine characterized in that it is arranged at a position intersecting the movement locus of a tip of a lug protruding from an outer surface of a crawler belt.
【０００８】また、本発明は、次の構成にも特徴を有す
る。The present invention also has the following configuration.
【０００９】スクレーパ本体の先端縁部は、履帯本体
の外表面に摺接させたこと。[0009] The tip edge of the scraper body is brought into sliding contact with the outer surface of the crawler belt body.
【００１０】スクレーパ体は、左右一対の走行部間に
介設した車体フレームの一部を形成する左右方向連結フ
レームに着脱自在に取り付けたこと。The scraper body is detachably attached to a left-right connecting frame which forms a part of a vehicle body frame interposed between a pair of right and left running parts.
【００１１】左右方向連結フレームは、左右幅方向に
伸延する角パイプとする一方、スクレーパ体はスクレー
パ本体を支持する支持片を具備すると共に、同支持片は
基端部を上記左右方向連結フレームの外側端部に抜き差
し自在に挿入して着脱自在に取り付けたこと。The left-right connecting frame is a rectangular pipe extending in the left-right width direction, while the scraper body has a supporting piece for supporting the scraper body, and the supporting piece has a base end connected to the left-right connecting frame. It can be inserted and removed freely at the outer end and attached detachably.
【００１２】左右一対の履帯を具備するクローラ式の
走行部を装備すると共に、履帯は、帯状に形成した履帯
本体の外表面に左右幅方向に伸延する多数のラグを円周
方向に間隔を開けて突設して形成した作業機において、
円周方向に隣接するラグ間に位置する履帯本体の部分
に、装着用ラグを着脱自在に取り付けると共に、同装着
用ラグは、外側端部が履帯本体の外側端縁部よりも外側
方へ突出すべく形成したこと。A crawler-type running section having a pair of right and left crawler belts is provided, and the crawler belt has a plurality of lugs extending in the left-right width direction on the outer surface of a belt-shaped crawler belt main body at intervals in the circumferential direction. In the working machine formed by protruding,
A mounting lug is detachably attached to a portion of the crawler belt main body located between circumferentially adjacent lugs, and the mounting lug has an outer end protruding outward from an outer edge of the crawler main body. What we formed to do.
【００１３】装着用ラグは、左右幅方向に伸延させて
履帯本体の左右幅よりも広幅に形成したラグ本体と、同
ラグ本体の内側端部に取り付けて履帯本体の内側端縁部
に係止するための固定側係止片と、ラグ本体の外側端部
に左右幅方向にスライド自在に取り付けて履帯本体の外
側端縁部に係止するための可動側係止片とを具備して、
ラグ本体を履帯本体に両係止片を介して着脱自在に取り
付けたこと。[0013] The mounting lug is extended in the left-right width direction and formed wider than the left-right width of the crawler belt main body, and attached to the inner end of the lug main body and locked to the inner edge of the crawler belt main body. And a movable locking piece that is slidably attached to the outer end of the lug body in the left-right width direction and locked to the outer edge of the crawler belt body,
The lug body is detachably attached to the crawler body via both locking pieces.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の形態について説
明する。The embodiments of the present invention will be described below.
【００１５】すなわち、本発明に係る作業機は、基本的
構造として、左右一対のクローラ式の走行部を装備する
と共に、同走行部は、前後方向に伸延する走行フレーム
と、同走行フレームの前後端部にそれぞれ取り付けた前
・後側従動輪と、両従動輪間でかつ走行フレームの上方
位置に配置した駆動輪と、これら駆動輪と両従動輪との
廻りに巻回した履帯とを具備すると共に、履帯は、帯状
に形成した履帯本体の外表面に左右幅方向に伸延する多
数のラグを円周方向に間隔を開けて突設して形成してい
る。That is, the working machine according to the present invention is provided with a pair of right and left crawler-type traveling parts as a basic structure, and the traveling parts are composed of a traveling frame extending in the front-rear direction and front and rear of the traveling frame. Equipped with front and rear driven wheels attached to the ends, drive wheels disposed between the driven wheels and above the traveling frame, and crawler tracks wound around these drive wheels and the driven wheels. At the same time, the crawler belt is formed by protruding a large number of lugs extending in the left-right width direction on the outer surface of the belt-shaped crawler belt main body at intervals in the circumferential direction.
【００１６】そして、特徴的構造として、駆動輪の近傍
位置に、履帯の外表面に付着した泥土等を掻き落とすた
めのスクレーパ体を配設すると共に、同スクレーパ体
は、弾性素材にて少なくとも履帯の左右幅と略同一若し
くは広幅の板状に形成したスクレーパ本体を具備して、
同スクレーパ本体の先端縁部を、側面視にて、履帯の外
表面に突設したラグの先端部の移動軌跡と交差する位置
に配置している。As a characteristic structure, a scraper body for scraping off mud and the like adhering to the outer surface of the crawler belt is provided at a position near the drive wheel, and the scraper body is made of an elastic material at least. Equipped with a scraper main body formed in a plate shape that is approximately the same as the left and right width or wide
The tip edge of the scraper body is disposed at a position intersecting the movement locus of the tip of the lug protruding from the outer surface of the crawler belt in a side view.
【００１７】このようにして、 円周方向に隣接するラグ
同士の間に泥土等が付着したとしても、スクレーパ本体
の先端縁部を、側面視にて、履帯の外表面に突設したラ
グの先端部の移動軌跡と交差する位置に配置しているた
めに、かかるスクレーパ本体の先端縁部がラグ間に付着
した泥土等を脱落させて、ラグ間に土溜まりが発生する
のを防止することができる。In this way, even if mud or the like adheres between the lugs adjacent in the circumferential direction, the edge of the tip of the scraper main body is formed on the outer surface of the crawler belt in a side view. Since the scraper body is arranged at a position intersecting the movement locus of the tip, the tip edge of the scraper body removes mud and the like adhering between the lugs, thereby preventing the formation of soil accumulation between the lugs. Can be.
【００１８】従って、ラグ間の土溜まりを防止して、ラ
グによる履帯のグリップ力を良好に保持させることので
き、その結果、作業機の走行機能さらには牽引機能を良
好に確保することができる。Therefore, it is possible to prevent the accumulation of soil between the lugs and maintain a good gripping force of the crawler belt by the lugs. As a result, the traveling function and the traction function of the working machine can be sufficiently ensured. .
【００１９】しかも、スクレーパ本体の先端縁部は、履
帯本体の外表面に摺接させている。Further, the leading edge of the scraper body is in sliding contact with the outer surface of the crawler belt body.
【００２０】このようにして、スクレーパ本体の先端縁
部により、ラグ間に付着した泥土等はもとより、履帯本
体の外表面に付着した泥土等を確実に掻き落とすことが
できて、ラグによる履帯のグリップ力を良好に確保する
ことができる。In this manner, the tip edge of the scraper body can reliably scrape off mud and the like adhering to the outer surface of the crawler belt body as well as mud and the like adhering between the lugs. Good grip power can be ensured.
【００２１】さらには、スクレーパ体は、左右一対の走
行部間に介設した車体フレームの一部を形成する左右方
向連結フレームに着脱自在に取り付けている。Further, the scraper body is removably attached to a left-right connecting frame which forms a part of a vehicle body frame interposed between a pair of right and left running parts.
【００２２】このようにして、スクレーパ体を左右方向
連結フレームに確実に支持させることができて、同スク
レーパ体の泥土等掻き落とし機能を良好に確保すること
ができると共に、同スクレーパ体は必要に応じて取り外
すことにより、同スクレーパ体のメンテナンスや取り替
え、さらには、履帯のメンテナンス等を容易に行うこと
ができる。In this manner, the scraper body can be reliably supported by the left-right connecting frame, and the scraper body can have a good scraping function such as mud and the like, and the scraper body can be used as needed. By removing the scraper accordingly, maintenance and replacement of the scraper body, and further, maintenance of the crawler belt and the like can be easily performed.
【００２３】そして、左右方向連結フレームは、左右幅
方向に伸延する角パイプとする一方、スクレーパ体はス
クレーパ本体を支持する支持片を具備すると共に、同支
持片は基端部を上記左右方向連結フレームの外側端部に
抜き差し自在に挿入して着脱自在に取り付けている。The left-right connecting frame is a square pipe extending in the left-right width direction, while the scraper body has a supporting piece for supporting the scraper body, and the supporting piece connects the base end to the right-left connecting section. It is detachably inserted into the outer end of the frame and detachably attached.
【００２４】このようにして、スクレーパ体の取付構造
を簡易にすることができると共に、同スクレーパ体の取
り付け・取り外し作業を簡単かつ確実に行うことがで
る。Thus, the structure for mounting the scraper body can be simplified, and the work for mounting and removing the scraper body can be performed simply and reliably.
【００２５】また、左右一対の履帯を具備するクローラ
式の走行部を装備すると共に、履帯は、帯状に形成した
履帯本体の外表面に左右幅方向に伸延する多数のラグを
円周方向に間隔を開けて突設して形成した作業機におい
て、円周方向に隣接するラグ間に位置する履帯本体の部
分に、装着用ラグを着脱自在に取り付けると共に、同装
着用ラグは、外側端部が履帯本体の外側端縁部よりも外
側方へ突出すべく形成している。A crawler-type running section having a pair of left and right crawler belts is provided, and the crawler belt has a plurality of lugs extending in the left-right width direction on the outer surface of the belt-shaped crawler belt main body at circumferential intervals. In the working machine formed by opening and protruding, a mounting lug is detachably attached to the crawler belt main body located between circumferentially adjacent lugs, and the mounting lug has an outer end The crawler belt body is formed so as to protrude outward from the outer edge.
【００２６】このようにして、超湿田内にて作業機を走
行させる際には、円周方向に隣接するラグ間に位置する
履帯本体の部分に、装着用ラグを取り付けておくことに
より、履帯本体に突設したラグ間の部分に泥土等が付着
・堆積した場合にも、同装着用ラグの外側端部で、履帯
本体の外側端縁部よりも外側方へ突出している部分によ
り履帯のグリップ力を確保することができ、その結果、
作業機が履帯のスリップにより走行不能状態に陥るとい
う不具合の発生を防止することができる。As described above, when the working machine is run in the super wet field, the crawler is attached to the crawler body located between the lugs adjacent in the circumferential direction. Even when mud or the like adheres or accumulates in the area between the lugs protruding from the main body, the outer end of the mounting lug causes the crawler belt to protrude outward from the outer edge of the crawler main body. Grip power can be secured, and as a result,
It is possible to prevent a malfunction that the work machine falls into a running impossible state due to a slip of the crawler belt.
【００２７】また、作業機が湿田内にて履帯がスリップ
して走行不能状態となった場合には、上記装着用ラグを
現場にて取り付けることにより、同装着用ラグにより履
帯のグリップ力を確保して、走行可能状態に回復させる
ことができる。In the case where the work equipment slips in the wet field and the running track becomes unable to run, the above-mentioned mounting lug is attached on site to secure the grip force of the crawler track. As a result, the vehicle can be restored to the travelable state.
【００２８】そして、路上走行等を行う場合のように、
装着用ラグを必要としない場合には、同ラグを取り外し
ておくことができる。Then, as in the case of running on the road,
If a mounting lug is not required, the lug can be removed.
【００２９】また、装着用ラグは、左右幅方向に伸延さ
せて履帯本体の左右幅よりも広幅に形成したラグ本体
と、同ラグ本体の内側端部に取り付けて履帯本体の内側
端縁部に係止するための固定側係止片と、ラグ本体の外
側端部に左右幅方向にスライド自在に取り付けて履帯本
体の外側端縁部に係止するための可動側係止片とを具備
して、ラグ本体を履帯本体に両係止片を介して着脱自在
に取り付けている。The lug for mounting is extended in the left-right width direction to be wider than the left-right width of the crawler belt main body, and attached to the inner end of the lug main body and attached to the inner edge of the crawler belt main body. A fixed-side locking piece for locking, and a movable-side locking piece attached to the outer end of the lug body so as to be slidable in the left-right width direction and locked to the outer edge of the crawler belt body. The lug body is detachably attached to the crawler belt body via both locking pieces.
【００３０】このようにして、装着用ラグは、左右幅が
異なるいかなる履帯にも可動側係止片をスライド操作す
ることにより、外側端部が履帯本体の外側端縁部よりも
外側方へ突出状となるように取り付けることができると
共に、かかる取付作業も楽に行うことができる。In this way, the outer lug of the mounting lug projects outward from the outer edge of the crawler belt main body by sliding the movable locking piece to any crawler belt having different lateral widths. The mounting work can be performed easily.
【００３１】そのため、走行不能となった湿田内におい
ても楽に取り付けることができて、気楽に使用すること
ができる。Therefore, it can be easily mounted even in a wet field where traveling is impossible, and can be used comfortably.
【００３２】[0032]
【実施例】以下に、本発明の実施例を、図面を参照しな
がら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００３３】図１に示すＡは、本発明に係る作業機であ
り、同作業機Ａは、走行車体Ｂの後方に作業装置として
の耕耘装置Ｃを、昇降機構Ｄを介して連結している。A shown in FIG. 1 is a working machine according to the present invention. In the working machine A, a tilling device C as a working device is connected via a lifting mechanism D behind a traveling vehicle body B. .
【００３４】走行車体Ｂは、図１に示すように、左右一
対のクローラ式の走行部１, １の間に車体フレーム２を
介設し、同車体フレーム２上において、前部に運転部３
を配設し、後部に原動機部４とミッション部５とを上下
に重ねて配設すると共に、原動機部４に走行部１, １
を、ミッション部５を介して連動連結している。As shown in FIG. 1, the traveling body B has a body frame 2 interposed between a pair of left and right crawler traveling parts 1, 1 and, on the body frame 2, a driving part 3 is provided at the front.
And a motor unit 4 and a transmission unit 5 are arranged at the rear of the vehicle so that the transmission unit 1 and the traveling unit 1 are mounted on the motor unit 4.
Are interlockingly connected via a mission unit 5.
【００３５】走行部１は、前後方向に伸延する走行フレ
ーム10の前端部に前側従動輪11を、アイドラフォーク12
を介して取り付ける一方、後端部に後側従動輪13を取り
付け、さらに、ミッション部５に駆動輪15を連動連結し
て、これら動輪11,13,15の周りに履帯16を巻回してお
り、走行フレーム10の下側には、前後方向に間隔を開け
て三個の第1・第2・第3・転動輪17a,17b,17c を取り付けて
いる。11a は前側従動輪支軸、13a は後側従動輪支軸、
15a は駆動軸、18は駆動軸支持フレームである。The traveling section 1 includes a front driven wheel 11 at a front end of a traveling frame 10 extending in the front-rear direction, and an idler fork 12.
On the other hand, a rear driven wheel 13 is attached to the rear end, and a drive wheel 15 is interlocked and connected to the transmission unit 5, and a crawler belt 16 is wound around these driven wheels 11, 13, and 15. On the lower side of the traveling frame 10, three first, second, third, and rolling wheels 17a, 17b, and 17c are attached at an interval in the front-rear direction. 11a is a front driven wheel spindle, 13a is a rear driven wheel spindle,
15a is a drive shaft, 18 is a drive shaft support frame.
【００３６】そして、 走行部1 の履帯16は、図２〜図４
にも示すように、無端帯状の履帯本体16a と、同履帯本
体16a の外表面に円周方向に一定の間隔を開けて多数突
設しかつ左右幅方向に伸延させて形成したラグ16b,16c
と、履帯本体16a の内表面に円周方向に一定の間隔を開
けて多数突設した離脱防止片16d とを具備している。The crawler belt 16 of the traveling unit 1 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, an endless belt-shaped crawler belt main body 16a and lugs 16b, 16c formed on the outer surface of the crawler belt main body 16a by protruding a number of them at regular intervals in the circumferential direction and extending in the left-right width direction.
And a plurality of detachment-preventing pieces 16d projecting from the inner surface of the crawler belt body 16a at predetermined intervals in the circumferential direction.
【００３７】そして、履帯本体16a には、スプロケット
状に形成した駆動輪15の歯部15a が係合する係合孔16e
を円周方向に一定の間隔を開けて多数形成すると共に、
同係合孔16e は内側方寄りに配置して、同係合孔16e か
ら内側端縁部までの左右幅W1よりも係合孔16e から外側
端縁部までの左右幅W2を広幅となしている。The crawler belt body 16a has an engagement hole 16e with which the tooth portion 15a of the drive wheel 15 formed in a sprocket shape engages.
Are formed at regular intervals in the circumferential direction,
The engaging hole 16e is disposed closer to the inner side, so that the lateral width W2 from the engaging hole 16e to the outer edge is wider than the lateral width W1 from the engaging hole 16e to the inner edge. I have.
【００３８】しかも、履帯本体16a の外表面には、履帯
本体16a の左右幅と略同一幅の長幅のラグ16b と、同履
帯本体16a の左右幅よりも短幅のラグ16c とを円周方向
に交互に配置しており、短幅のラグ16c は、同ラグ16c
の内側端から履帯本体16a の内側端縁部までの左右幅W3
よりも、同ラグ16c の外側端から履帯本体16a の外側端
縁部までの左右幅W4を広幅となしている。Further, on the outer surface of the crawler belt body 16a, a lug 16b having a long width substantially the same as the left and right width of the crawler belt body 16a and a lug 16c having a shorter width than the left and right width of the crawler belt body 16a are provided. The lugs 16c are arranged alternately in the same direction.
Width W3 from the inner edge of the track to the inner edge of the track body 16a
The lateral width W4 from the outer end of the lug 16c to the outer end of the crawler belt body 16a is wider than that of the lug 16c.
【００３９】さらには、円周方向に隣接するラグ16b,16
c 同士の間に位置する履帯本体16aの外側縁部には、泥
土等を落とすための切欠部50を円周方向に一定の間隔を
開けて多数形成しており、各切欠部50は、図４に示すよ
うに、長幅のラグ16b と短幅のラグ16c との間に位置す
る履帯本体16a の外側端縁部を内側端縁部側へ円弧状に
湾曲する凹状に切欠して形成している。Further, lugs 16b, 16 adjacent in the circumferential direction
At the outer edge of the crawler belt main body 16a located between c, a number of cutouts 50 for removing mud and the like are formed at regular intervals in the circumferential direction, and each cutout 50 is As shown in FIG. 4, the outer edge of the crawler belt body 16a located between the long lug 16b and the short lug 16c is formed by notching a concave shape curved in an arc toward the inner edge. ing.
【００４０】そして、隣接する切欠部50,50 間に位置
し、かつ、短幅のラグ16c の外側端面側に位置する履帯
本体16a の部分を切欠して連通切欠部51を形成して、一
対の切欠部50,50 と、両切欠部50,50 とを連通する連通
切欠部51とから可及的に大きな連続切欠部52を一体成形
している。Then, a portion of the crawler belt body 16a located between the adjacent notches 50, 50 and located on the outer end surface side of the short lug 16c is cut out to form a communication notch 51, and a pair of communication notches 51 is formed. The notch portions 50, 50 and the communication notch portion 51 connecting the notch portions 50, 50 are integrally formed with a continuous notch portion 52 as large as possible.
【００４１】このようにして、ラグ16b,16c による履帯
16のグリップ力を良好に確保したまま、隣接する切欠部
50,50 を、連通切欠部51を介して可及的に大きな連続切
欠部52となして、同連続切欠部52を通して泥土等が容易
に脱落するようにして、泥土等の付着・堆積による土溜
まりを確実に防止することができるようにしている。In this manner, the crawler tracks by the lugs 16b and 16c
Adjacent cutouts while maintaining a good grip of 16
50, 50 is formed as a continuous notch 52 as large as possible through the communication notch 51 so that the mud and the like easily fall off through the continuous notch 52, and the soil due to the adhesion and accumulation of the mud and the like is formed. Accumulation can be reliably prevented.
【００４２】この際、履帯16は、係合孔16e を中心とし
て、外側端縁部までの左右幅W1を内側端縁部までの左右
幅W2よりも広幅となすことにより、相対的に左右幅W1が
広幅である履帯16の外側部側に泥土等が付着しやすいよ
うにすると共に、外側端縁部に形成した各切欠部50,50,
51を通して付着した泥土等を脱落させるようにして、全
体的に履帯16のラグ16b,16c 間への土溜まりを防止する
ことができるようにしている。At this time, the crawler belt 16 has a relatively large left and right width W1 up to the outer edge portion than the left and right width W2 up to the inner edge portion around the engagement hole 16e. In order to make it easier for mud and the like to adhere to the outer side of the crawler belt 16 where W1 is wide, each cutout 50, 50, 50, 50, 50,
The mud and the like adhering to the crawler belts 51 are dropped off so as to prevent the accumulation of soil between the lugs 16b and 16c of the crawler belt 16 as a whole.
【００４３】しかも、係合孔16e を中心として、相対的
に、履帯16の内側側部のラグ16b ，16c によるグリップ
力を良好に確保して、作業機Ａの走行・推進力を保持さ
せる一方、履帯16の外側側部に各切欠部50,50,51により
可及的に大きく形成した連続切欠部52による泥はけ性を
良好に確保して、泥土等の付着・堆積を防止することが
できるようにしている。Moreover, the gripping force of the lugs 16b and 16c on the inner side of the crawler belt 16 is relatively secured around the engaging hole 16e to maintain the traveling and propulsive force of the work machine A. The continuous notch 52 formed as large as possible by the cutouts 50, 50, 51 on the outer side of the crawler belt 16 ensures good mud repellency and prevents adhesion and accumulation of mud etc. I can do it.
【００４４】従って、全体的に履帯16のラグ16b,16c 間
への土溜まりを防止して、作業機Ａの走行機能さらには
牽引機能を良好に確保することができる。Accordingly, it is possible to prevent the accumulation of soil between the lugs 16b and 16c of the crawler belt 16 as a whole, and to ensure the traveling function and the towing function of the work machine A in a favorable manner.
【００４５】車体フレーム２は、前後方向に伸延する左
右一対の走行フレーム10,10 の前部の間に前側の左右方
向連結フレーム19を横架し、左右一対の駆動軸支持フレ
ーム18,18 の間に後側の左右方向連結フレーム20を横架
して、これら前・後側の左右連結フレーム19,20 の間
に、左右一対の前後方向伸延フレーム21,21 を架設し、
同前後方向伸延フレーム21,21 に平面視矩形枠状に形成
したガードフレーム22を横架して形成している。29は安
全フレームである。運転部３は、ガードフレーム22の前
半部に床部23を張設して、同床部23の前部にハンドルコ
ラム24を立設し、同ハンドルコラム24に回動式のハンド
ル（ステアリングホイール）25を、ハンドル支軸26を介
して取り付け、同ハンドル25の後方位置に座席27を配設
して、同座席27の左右側方位置に各種操作レバーを配設
している。The vehicle body frame 2 has a front left / right connecting frame 19 between the front portions of a pair of left and right running frames 10 and 10 extending in the front / rear direction. A pair of right and left extension frames 21, 21 is erected between the front and rear left and right connection frames 19, 20 with the rear left and right connection frame 20 laid horizontally.
A guard frame 22, which is formed in a rectangular frame shape in a plan view, is laterally formed on the front and rear extension frames 21, 21. 29 is a safety frame. The driving unit 3 has a floor 23 extending in the front half of the guard frame 22, a handle column 24 standing in front of the floor 23, and a rotating handle (steering wheel) ) 25 is mounted via a handle support shaft 26, a seat 27 is provided at a position behind the handle 25, and various operation levers are provided at left and right sides of the seat 27.
【００４６】原動機部４は、前記した座席27の後方位置
にエンジンＥを配設し、同エンジンＥの出力軸30にミッ
ション部５を第一伝動機構31とチェンケース32とを介し
て連動連結すると共に、同出力軸30にＰＴＯ軸33を、第
二伝動機構34を介して連動連結している。The engine unit 4 is provided with an engine E at a position behind the seat 27, and the transmission unit 5 is interlocked to an output shaft 30 of the engine E via a first transmission mechanism 31 and a chain case 32. At the same time, a PTO shaft 33 is linked to the output shaft 30 via a second transmission mechanism.
【００４７】耕耘装置Ｃは、図１に示すように、上下方
向に伸延するチェンケース40の上端部に連結体41を取り
付けると共に、上部側壁より外側方へ向けて入力軸36を
突出させ、同入力軸36の右側端部に伝動機構( 図示せ
ず) を連動連結する一方、チェンケース40の下端部には
左右方向に軸線を向けた耕耘軸43を貫通させ、同耕耘軸
43に耕耘爪( 図示せず) を耕耘軸43の軸線に沿って複数
取り付けている。46はサイドカバー、47はリヤカバー、
48はハンガーロッド、49はロータリカバーである。In the tilling apparatus C, as shown in FIG. 1, a connecting body 41 is attached to an upper end of a vertically extending chain case 40, and an input shaft 36 is projected outward from an upper side wall. A transmission mechanism (not shown) is interlockingly connected to the right end of the input shaft 36, while a tilling shaft 43 having an axis oriented in the left and right direction is penetrated through the lower end of the chain case 40, and the tilling shaft is
A plurality of tilling claws (not shown) are attached to the tilling shaft 43 along the axis of the tilling shaft 43. 46 is a side cover, 47 is a rear cover,
48 is a hanger rod, and 49 is a rotary cover.
【００４８】上記のような構成において、 本発明の要旨
は、各駆動輪15,15 の近傍位置に、各履帯16,16 の外表
面に付着した泥土等を掻き落とすための左右一対のスク
レーパ体60,60 を配設したことにあり、 かかるスクレー
パ体60の構成を、以下に図１〜図６を参照しながら説明
する。In the above configuration, the gist of the present invention is that a pair of left and right scraper bodies for scraping off mud and the like adhering to the outer surfaces of the crawler tracks 16, 16 are provided near the drive wheels 15, 15. The arrangement of the scraper body 60 will be described below with reference to FIGS.
【００４９】スクレーパ体６０は、弾性素材にて少なく
とも履帯の左右幅と略同一若しくは広幅の板状に形成し
たスクレーパ本体61と、同スクレーパ本体61を支持する
支持片62とを具備している。The scraper body 60 includes a scraper body 61 formed of a resilient material at least in the form of a plate having a width substantially equal to or wider than the left and right widths of the crawler belt, and a support piece 62 for supporting the scraper body 61.
【００５０】スクレーパ本体61は、三枚のスクレーパ本
体形成片61a,61a,61a からなり、各スクレーパ本体形成
片61a を弾性ゴム素材により四角形板状に形成して、上
端縁部に上下方向に伸延する位置調節用長孔61b を形成
している。The scraper main body 61 is composed of three scraper main body forming pieces 61a, 61a, 61a. Each scraper main body forming piece 61a is formed into a rectangular plate shape by an elastic rubber material, and extends vertically at the upper end edge. A long hole 61b for adjusting the position is formed.
【００５１】しかも、スクレーパ本体61は、少なくとも
履帯本体16a の左右幅と略同一若しくは広幅に形成して
いる。Further, the scraper body 61 is formed to be at least substantially equal to or wider than the left and right width of the crawler belt body 16a.
【００５２】支持片62は、左右方向に伸延させて形成し
た取付片62a と、同取付片62a の外側端部より上方へ立
ち上げて形成した立ち上がり片62b と、同立ち上がり片
62bの上端部より内側方向へ伸延させかつ取付片62a に
平行させて形成した連結片62c とから正面視コ字状に形
成している。The support piece 62 includes a mounting piece 62a formed by extending in the left-right direction, a rising piece 62b formed by rising upward from the outer end of the mounting piece 62a, and a rising piece 62b.
A connecting piece 62c extending inward from the upper end of 62b and parallel to the mounting piece 62a is formed in a U-shape in a front view.
【００５３】そして、取付片62a は、角パイプ状に形成
する一方、前記した左右方向連結フレーム20も取付片62
a の外形状と相似形の角パイプ状に形成して、同左右方
向連結フレーム20の外側端部に取付片62a を抜き差し自
在に挿入している。The mounting piece 62a is formed in the shape of a square pipe, while the aforementioned left-right connecting frame 20 is also mounted on the mounting piece 62a.
a is formed in the shape of a square pipe similar to the outer shape of a, and a mounting piece 62a is removably inserted into the outer end of the left-right connecting frame 20.
【００５４】しかも、左右方向連結フレーム20の外側端
部には固定用ボルト63を取り付けて、同固定用ボルト63
により、左右方向連結フレーム20中に挿入した取付片62
a を、締め付けて固定することも、また、同固定用ボル
ト63を緩めて引き抜くこともできるようにして、同取付
片62a を左右方向連結フレーム20に着脱自在に取り付け
ている。Further, fixing bolts 63 are attached to the outer ends of the left and right connecting frames 20, and the fixing bolts 63 are attached.
As a result, the mounting piece 62 inserted into the
The mounting piece 62a is removably mounted on the left-right connecting frame 20 so that it can be tightened and fixed, or the fixing bolt 63 can be loosened and pulled out.
【００５５】このようにして、左右一対のスクレーパ体
60,60 を左右方向連結フレーム20に確実に支持させるこ
とができて、各スクレーパ体60,60 の泥土等掻き落とし
機能を良好に確保することができると共に、各スクレー
パ体60,60 は必要に応じて取り外すことにより、各スク
レーパ体60,60 のメンテナンスや取り替え、さらには、
履帯16のメンテナンス等を容易に行うことができる。In this manner, a pair of left and right scraper bodies
60, 60 can be reliably supported by the left and right connecting frame 20, so that the scraper bodies 60, 60 can have a good function of scraping off mud and the like, and each of the scraper bodies 60, 60 becomes unnecessary. By removing them according to the requirements, maintenance and replacement of each scraper body 60, 60,
Maintenance and the like of the crawler belt 16 can be easily performed.
【００５６】しかも、スクレーパ体60の取付構造を簡易
にすることができると共に、同スクレーパ体60の取り付
け・取り外し作業を簡単かつ確実に行うことがでる。Moreover, the structure for mounting the scraper body 60 can be simplified, and the work of mounting and removing the scraper body 60 can be performed simply and reliably.
【００５７】また、連結片62c には、位置調節用ボルト
64を取り付けて、同位置調節用ボルト64により前記した
スクレーパ本体形成片61a を、位置調節用長孔61b を介
して垂下状にかつ上下方向に位置調節自在に連結してい
る。The connecting piece 62c has a position adjusting bolt.
The scraper main body forming piece 61a is connected to the above-mentioned scraper main body forming piece 61a by a position adjustment bolt 64 so as to be vertically adjustable and vertically adjustable via the position adjustment long hole 61b.
【００５８】そして、スクレーパ本体61の先端縁部は、
側面視にて、履帯本体16a の外表面に突設したラグ16b
，16c の先端部の移動軌跡Ｋと交差する位置に配置す
ると共に、上記履帯本体16a の外表面に摺接させてい
る。The edge of the tip of the scraper body 61 is
A lug 16b protruding from the outer surface of the crawler body 16a in side view
, 16c are arranged at positions intersecting the movement locus K of the distal end portions, and are in sliding contact with the outer surface of the crawler belt body 16a.
【００５９】このようにして、 円周方向に隣接するラグ
16b,16c 同士の間に泥土等が付着したとしても、スクレ
ーパ本体61の先端縁部を、側面視にて、履帯本体16a の
外表面に突設したラグ16b,16c の先端部の移動軌跡Ｋと
交差する位置に配置しているために、かかるスクレーパ
本体61の先端縁部がラグ16b,16c 間に付着した泥土等を
脱落させて、ラグ16b,16c 間に土溜まりが発生するのを
防止することができる。In this way, the lugs adjacent in the circumferential direction are
Even if mud or the like adheres between the 16b and 16c, the movement trajectory K of the tip of the lug 16b, 16c protruding from the outer surface of the crawler body 16a in a side view at the tip edge of the scraper body 61 is seen. , Which prevents the tip edge of the scraper body 61 from dropping off mud etc. adhering between the lugs 16b and 16c, and preventing the accumulation of soil between the lugs 16b and 16c. can do.
【００６０】従って、ラグ16b,16c 間の土溜まりを防止
して、ラグ16b,16c による履帯16のグリップ力を良好に
保持させることのでき、その結果、作業機Ａの走行機能
さらには牽引機能を良好に確保することができる。Therefore, it is possible to prevent the accumulation of the soil between the lugs 16b and 16c, and to maintain the gripping force of the crawler belt 16 by the lugs 16b and 16c. As a result, the traveling function and the towing function of the work machine A can be achieved. Can be satisfactorily secured.
【００６１】この際、スクレーパ本体61の先端縁部は、
履帯本体16a の外表面に摺接させているため、スクレー
パ本体61の先端縁部により、ラグ16b,16c 間に付着した
泥土等はもとより、履帯本体16a の外表面に付着した泥
土等を確実に掻き落とすことができて、ラグ16b,16c に
よる履帯16のグリップ力を良好に確保することができ
る。At this time, the tip edge of the scraper body 61
Since the outer surface of the crawler body 16a is in sliding contact with the outer surface of the crawler body 16a, the tip edge of the scraper body 61 reliably removes mud and the like adhering between the lugs 16b and 16c, as well as the mud and the like adhering to the outer surface of the crawler body 16a. Since the lugs 16b and 16c can be scraped off, a good gripping force of the crawler belt 16 can be secured.
【００６２】また、本発明は、図７〜図９に示すよう
に、左右一対の弾性ゴム製の履帯16,16 を具備するクロ
ーラ式の走行部1,1 を装備すると共に、履帯16は、帯状
に形成した履帯本体16a の外表面に左右幅方向に伸延す
る多数のラグ16b,16c を円周方向に間隔を開けて突設し
て形成した作業機Ａにおいて、円周方向に隣接するラグ
16b,16c 間に位置する履帯本体16a の部分に、装着用ラ
グ70を着脱自在に取り付けると共に、同装着用ラグ70
は、外側端部が履帯本体16a の外側端縁部よりも外側方
へ突出すべく形成したことにも特徴を有している。Further, as shown in FIGS. 7 to 9, the present invention is equipped with a crawler-type running section 1, 1 having a pair of left and right elastic rubber crawler tracks 16, 16. In the working machine A formed by projecting a large number of lugs 16b and 16c extending in the left-right width direction on the outer surface of the belt-shaped crawler belt body 16a at intervals in the circumferential direction, the lugs adjacent in the circumferential direction are formed.
A mounting lug 70 is removably attached to the crawler belt body 16a located between 16b and 16c.
Is characterized in that the outer end is formed so as to protrude outward from the outer edge of the crawler belt body 16a.
【００６３】すなわち、装着用ラグ70は、左右幅方向に
伸延させて形成した金属製（例えば、鉄製）のラグ本体
71と、同ラグ本体71の内側端部に取り付けて履帯本体16
a の内側端縁部に係止するための固定側係止片72と、ラ
グ本体71の外側端部に左右幅方向にスライド自在に取り
付けて履帯本体16a の外側端縁部に係止するための可動
側係止片73とを具備して、ラグ本体71を履帯本体16a に
両係止片72,73 を介して着脱自在に取り付けている。That is, the mounting lug 70 is a metal (for example, iron) lug main body formed to extend in the left-right width direction.
Attach to the inner end of the lug body 71 and the track body 16
a fixed locking piece 72 for locking to the inner edge of the cuff and a slidably attached to the outer edge of the lug body 71 in the left-right width direction to lock to the outer edge of the crawler belt body 16a. The lug main body 71 is detachably attached to the crawler belt main body 16a via the two locking pieces 72 and 73.
【００６４】そして、ラグ本体71は、履帯本体16a より
も左右広幅となるように左右方向に伸延させて形成し、
かつ、断面形状を逆Ｖ字状に形成しており、同ラグ本体
71の高さはラグ16b,16c の突出高さと略同一に形成し、
また、前後幅は、円周方向に隣接するラグ16b,16c の間
隔と略同一に形成している。The lug body 71 is formed so as to extend in the left-right direction so as to be wider than the crawler belt body 16a in the left-right direction.
And the cross-sectional shape is formed in an inverted V shape,
The height of 71 is formed approximately the same as the protrusion height of the lugs 16b, 16c,
The front-rear width is substantially the same as the interval between the lugs 16b and 16c adjacent in the circumferential direction.
【００６５】固定側係止片72は、ラグ本体71の内側端部
に取り付けた取付片72a と、同取付片72a より下方へ履
帯本体16a の肉厚と略同一幅だけ突出させると共に、内
方へ略直角に折曲して形成した係止片本体72b とから断
面コ字状に一体成形している。The fixed side locking piece 72 projects from the mounting piece 72a attached to the inner end of the lug main body 71 by approximately the same width as the thickness of the crawler belt body 16a below the mounting piece 72a. The locking piece main body 72b formed by bending at a substantially right angle is integrally formed in a U-shaped cross section.
【００６６】可動側係止片73は、ラグ本体71の外側端部
に沿わせてスライド自在に嵌合したリング状のスライド
片73a と、同スライド片73a の底部より内方へ突出させ
た係止片本体73b と、同スライド片73a の底部に略直交
させて螺着して、先端部をラグ本体71の内面に接離自在
とした固定用ボルト73c と、同固定用ボルト73c の基端
部に取り付けた回動操作片73d とから形成している。The movable side locking piece 73 is a ring-shaped sliding piece 73a slidably fitted along the outer end of the lug main body 71, and an engagement member protruding inward from the bottom of the sliding piece 73a. A locking piece 73c which is screwed substantially perpendicularly to the bottom of the slide piece 73a so as to be freely attached to and detached from the inner surface of the lug body 71; and a base end of the locking bolt 73c. And a rotating operation piece 73d attached to the section.
【００６７】このようにして、超湿田内にて作業機Ａを
走行させる際には、円周方向に隣接するラグ16b,16c 間
に位置する履帯本体16a の部分に、装着用ラグ70を取り
付けておくことにより、履帯本体16a に突設したラグ16
b,16c 間の部分に泥土等が付着・堆積した場合にも、ラ
グ本体71の外側端部71a で、履帯本体16a の外側端縁部
よりも外側方へ突出している部分により履帯16のグリッ
プ力を確保することができ、その結果、作業機Ａが履帯
16のスリップにより走行不能状態に陥るという不具合の
発生を防止することができる。As described above, when the work machine A is run in the super wet field, the mounting lug 70 is attached to the crawler belt main body 16a located between the lugs 16b and 16c adjacent in the circumferential direction. The lugs 16 protruding from the crawler body 16a
Even when mud or the like adheres or accumulates in the portion between b and 16c, the grip of the crawler belt 16 is formed by the portion of the outer end 71a of the lug body 71 protruding outward from the outer edge of the crawler main body 16a. Force can be secured, and as a result, the work machine A
It is possible to prevent the occurrence of the problem that the vehicle is unable to run due to the slip of 16.
【００６８】ここで、装着用ラグ70は、履帯16の所望の
個所に一個乃至二個取り付けるだけでもよい。Here, one or two mounting lugs 70 may be attached to desired locations of the crawler belt 16.
【００６９】また、作業機Ａが湿田内にて履帯16,16 が
スリップして走行不能状態となった場合には、上記装着
用ラグ70を現場にて取り付けることにより、同装着用ラ
グ70によるグリップ力を確保して、走行可能状態に回復
させることができる。In the case where the work machine A cannot run because the crawler belts 16 and 16 slip in the wet field, the mounting lug 70 is attached at the site, so that the mounting lug 70 is used. The grip force can be secured, and the vehicle can be restored to a running state.
【００７０】そして、路上走行等を行う場合のように、
装着用ラグ70を必要としない場合には、同ラグ70を取り
外しておくことができる。Then, as in the case of running on the road,
When the mounting lug 70 is not required, the lug 70 can be removed.
【００７１】この際、装着用ラグ70は、左右幅が異なる
いかなる履帯16にも、まず、固定側係止片72を履帯本体
16a の内側端縁部に係止すると共に、ラグ本体71を履帯
本体16a 上に載置し、同状態にて可動側係止片73のスラ
イド片73a をスライド操作して、同可動側係止片73の係
止片本体73b を履帯本体16a の外側端縁部に係止した
後、固定用ボルト73c をその先端部がラグ本体71の内面
に押圧状態となるように締め付けて固定することによ
り、外側端部71a が履帯本体16a の外側端縁部よりも外
側方へ突出状となるように取り付けることができて、か
かる装着用ラグ70の取付作業を楽に行うことができる。At this time, the mounting lug 70 is first attached to the crawler belt 16 of any crawler belt 16 having different lateral widths.
The lug main body 71 is placed on the crawler belt main body 16a, and the sliding piece 73a of the movable side locking piece 73 is slid in the same state to lock the movable side. After the locking piece main body 73b of the piece 73 is locked to the outer edge of the crawler belt body 16a, the fixing bolt 73c is tightened and fixed so that the tip thereof is pressed against the inner surface of the lug main body 71. The outer end 71a can be attached so as to protrude outward from the outer edge of the crawler belt body 16a, so that the attaching work of the attaching lug 70 can be performed easily.
【００７２】そのため、走行不能となった湿田内におい
ても、履帯１６に装着用ラグ70を楽に取り付けることが
できて、同装着用ラグ70を気楽に使用することができ
る。Therefore, the mounting lug 70 can be easily attached to the crawler belt 16 even in a wet field where running is impossible, and the mounting lug 70 can be used easily.
【００７３】ここで、ラグ本体71は、金属製としている
ため、剛性も良好に確保することができる。Since the lug body 71 is made of metal, good rigidity can be ensured.
【００７４】図１０は、耕耘装置Ｃに設けたロータリカ
バー49の前端縁部に取り付けた耕耘土飛散防止用カバー
体80を示しており、同耕耘土飛散防止用カバー体80は、
弾性ゴム素材によりロータリカバー49の左右幅と略同一
幅でかつ上下方向に広幅の横長四角形状に形成したカバ
ー体本体80a と、同カバー体本体80a をロータリカバー
49に取り付けるためのカバー取付片80b とを具備してい
る。FIG. 10 shows a cover 80 for preventing scattered tilling soil attached to the front end of a rotary cover 49 provided in the tilling device C.
A cover body 80a formed of an elastic rubber material into a horizontally-long rectangular shape having substantially the same width as the left and right widths of the rotary cover 49 and a wide width in the vertical direction, and a rotary cover for the cover body 80a.
And a cover attaching piece 80b for attaching to the cover 49.
【００７５】そして、カバー取付片80b は、左右幅方向
に伸延させてカバー体本体80a の上下中央部に取付片基
部80c を、ロータリカバー49に、カバー体本体取付ボル
ト81により取り付けている。The cover mounting piece 80b extends in the left-right width direction, and a mounting piece base 80c is mounted to the upper and lower central portions of the cover body 80a to the rotary cover 49 with cover body mounting bolts 81.
【００７６】このようにして、耕耘土飛散防止用カバー
体80をロータリカバー49の前端縁部に取り付けておくこ
とにより、耕耘爪により前方に飛散される耕耘土を下方
へ落下・案内させることができる。In this manner, by attaching the cover body 80 for preventing tilling soil scattering to the front end portion of the rotary cover 49, the tilling soil scattered forward by the tilling claws can be dropped and guided downward. it can.
【００７７】この際、カバー取付片80b よりも下方に位
置するカバー体本体80a の下半部が飛散土を下方へ落下
・案内させる機能を果たすことより、同カバー体本体80
a の下半部が経時的に摩耗・損傷等した場合には、カバ
ー取付片80b を介して耕耘土飛散防止用カバー体80をロ
ータリカバー49より取り外すと共に、左右反転させて再
度取り付けることにより、カバー体本体80a を上下反転
させることができて、摩耗・損傷等していない上半部側
を下半部側に位置させて、これが飛散土の落下・案内機
能を果たすようにすることができる。At this time, the lower half of the cover body 80a located below the cover mounting piece 80b functions to drop and guide the scattered soil downward, so that the cover body 80a
If the lower half of a is worn or damaged with the lapse of time, the cultivated soil scattering prevention cover body 80 is removed from the rotary cover 49 via the cover mounting piece 80b, and the left and right sides are reversed to be mounted again. The cover body 80a can be turned upside down so that the upper half side, which has not been worn or damaged, is positioned at the lower half side, and this can perform the function of dropping and guiding the scattered soil. .
【００７８】[0078]
【効果】本発明によれば、次のような効果が得られる。According to the present invention, the following effects can be obtained.
【００７９】請求項１記載の本発明では、駆動輪の近
傍位置に、履帯の外表面に付着した泥土等を掻き落とす
ためのスクレーパ体を配設すると共に、同スクレーパ体
は、弾性素材にて少なくとも履帯の左右幅と略同一若し
くは広幅の板状に形成したスクレーパ本体を具備して、
同スクレーパ本体の先端縁部を、側面視にて、履帯の外
表面に突設したラグの先端部の移動軌跡と交差する位置
に配置している。According to the first aspect of the present invention, a scraper body for scraping off mud or the like adhering to the outer surface of the crawler belt is provided at a position near the driving wheel, and the scraper body is made of an elastic material. At least comprising a scraper main body formed in a plate shape of substantially the same or wide as the left and right width of the crawler belt,
The tip edge of the scraper body is disposed at a position intersecting the movement locus of the tip of the lug protruding from the outer surface of the crawler belt in a side view.
【００８０】このようにして、 円周方向に隣接するラグ
同士の間に泥土等が付着したとしても、スクレーパ本体
の先端縁部を、側面視にて、履帯の外表面に突設したラ
グの先端部の移動軌跡と交差する位置に配置しているた
めに、かかるスクレーパ本体の先端縁部がラグ間に付着
した泥土等を脱落させて、ラグ間に土溜まりが発生する
のを防止することができる。In this way, even if mud or the like adheres between the lugs adjacent in the circumferential direction, the edge of the tip of the scraper main body is projected from the outer surface of the crawler belt in a side view. Since the scraper body is arranged at a position intersecting the movement locus of the tip, the tip edge of the scraper body removes mud and the like adhering between the lugs, thereby preventing the formation of soil accumulation between the lugs. Can be.
【００８１】従って、ラグ間の土溜まりを防止して、ラ
グによる履帯のグリップ力を良好に保持させることがで
き、その結果、作業機の走行機能さらには牽引機能を良
好に確保することができる。Accordingly, it is possible to prevent the accumulation of soil between the lugs and to maintain the gripping force of the crawler belt by the lugs, so that the traveling function and the traction function of the working machine can be sufficiently ensured. .
【００８２】請求項２記載の本発明では、スクレーパ
本体の先端縁部は、履帯本体の外表面に摺接させてい
る。According to the second aspect of the present invention, the leading edge of the scraper body is in sliding contact with the outer surface of the crawler belt body.
【００８３】このようにして、スクレーパ本体の先端縁
部により、ラグ間に付着した泥土等はもとより、履帯本
体の外表面に付着した泥土等を確実に掻き落とすことが
できて、ラグによる履帯のグリップ力を良好に確保する
ことができる。In this manner, the tip edge of the scraper body can reliably scrape off mud and the like adhering to the outer surface of the crawler belt body as well as mud and the like adhering between the lugs. Good grip power can be ensured.
【００８４】請求項３記載の本発明では、スクレーパ
体は、左右一対の走行部間に介設した車体フレームの一
部を形成する左右方向連結フレームに着脱自在に取り付
けている。According to the third aspect of the present invention, the scraper body is detachably attached to the left-right connecting frame which forms a part of the vehicle body frame interposed between the pair of right and left running parts.
【００８５】このようにして、スクレーパ体を左右方向
連結フレームに確実に支持させることができて、同スク
レーパ体の泥土等掻き落とし機能を良好に確保すること
ができると共に、同スクレーパ体は必要に応じて取り外
すことにより、同スクレーパ体のメンテナンスや取り替
え、さらには、履帯のメンテナンス等を容易に行うこと
ができる。In this manner, the scraper body can be reliably supported by the left-right connecting frame, and the scraper body can have a satisfactory scraping function such as mud and the like. By removing the scraper accordingly, maintenance and replacement of the scraper body, and further, maintenance of the crawler belt and the like can be easily performed.
【００８６】請求項４記載の本発明では、左右方向連
結フレームは、左右幅方向に伸延する角パイプとする一
方、スクレーパ体はスクレーパ本体を支持する支持片を
具備すると共に、同支持片は基端部を上記左右方向連結
フレームの外側端部に抜き差し自在に挿入して着脱自在
に取り付けている。According to the fourth aspect of the present invention, the left-right connecting frame is a square pipe extending in the left-right width direction, while the scraper body has a supporting piece for supporting the scraper body, and the supporting piece is a base pipe. The end is removably inserted into and removed from the outer end of the left-right connecting frame.
【００８７】このようにして、スクレーパ体の取付構造
を簡易にすることができると共に、同スクレーパ体の取
り付け・取り外し作業を簡単かつ確実に行うことができ
る。In this way, the mounting structure of the scraper body can be simplified, and the work of mounting and removing the scraper body can be performed simply and reliably.
【００８８】請求項５記載の本発明では、円周方向に
隣接するラグ間に位置する履帯本体の部分に、装着用ラ
グを着脱自在に取り付けると共に、同装着用ラグは、外
側端部が履帯本体の外側端縁部よりも外側方へ突出すべ
く形成している。According to the fifth aspect of the present invention, a mounting lug is removably attached to a crawler belt body portion located between circumferentially adjacent lugs, and the mounting lug has a crawler belt having an outer end portion. It is formed so as to protrude outward from the outer edge of the main body.
【００８９】このようにして、超湿田内にて作業機を走
行させる際には、円周方向に隣接するラグ間に位置する
履帯本体の部分に、装着用ラグを取り付けておくことに
より、履帯本体に突設したラグ間の部分に泥土等が付着
・堆積した場合にも、同装着用ラグの外側端部で、履帯
本体の外側端縁部よりも外側方へ突出している部分によ
り履帯のグリップ力を確保することができ、その結果、
作業機が履帯のスリップにより走行不能状態に陥るとい
う不具合の発生を防止することができる。As described above, when the work machine is run in the super wet field, the crawler belt is attached to the crawler belt main body located between the lugs adjacent in the circumferential direction. Even when mud or the like adheres or accumulates in the area between the lugs protruding from the main body, the outer end of the mounting lug causes the crawler belt to protrude outward from the outer edge of the crawler main body. Grip power can be secured, and as a result,
It is possible to prevent a malfunction that the work machine falls into a running impossible state due to a slip of the crawler belt.
【００９０】また、作業機が湿田内にて履帯がスリップ
して走行不能状態となった場合には、上記装着用ラグを
現場にて取り付けることにより、同装着用ラグにより履
帯のグリップ力を確保して、走行可能状態に回復させる
ことができる。If the work machine slips in the wet field and the crawler belt becomes unable to run, the above-mentioned mounting lug is attached at the site to secure the gripping force of the crawler belt. As a result, the vehicle can be restored to the travelable state.
【００９１】そして、路上走行等を行う場合のように、
装着用ラグを必要としない場合には、同ラグを取り外し
ておくことができる。Then, as in the case of traveling on the road,
If a mounting lug is not required, the lug can be removed.
【００９２】請求項６記載の本発明では、装着用ラグ
は、左右幅方向に伸延させて履帯本体の左右幅よりも広
幅に形成したラグ本体と、同ラグ本体の内側端部に取り
付けて履帯本体の内側端縁部に係止するための固定側係
止片と、ラグ本体の外側端部に左右幅方向にスライド自
在に取り付けて履帯本体の外側端縁部に係止するための
可動側係止片とを具備して、ラグ本体を履帯本体に両係
止片を介して着脱自在に取り付けている。According to the sixth aspect of the present invention, the mounting lug extends in the left-right width direction and is formed wider than the left-right width of the crawler belt main body, and the crawler belt is attached to an inner end of the lug main body. A fixed locking piece for locking to the inner edge of the main body, and a movable side for slidably attaching to the outer edge of the lug body in the left-right width direction and locking to the outer edge of the crawler body. The lug main body is detachably attached to the crawler belt main body via both the locking pieces.
【００９３】このようにして、装着用ラグは、左右幅が
異なるいかなる履帯にも可動側係止片をスライド操作す
ることにより、外側端部が履帯本体の外側端縁部よりも
外側方へ突出状となるように取り付けることができると
共に、かかる取付作業も楽に行うことができる。In this way, the sliding lug for any of the crawler belts having different lateral widths allows the mounting lugs to have their outer ends projecting outward from the outer edges of the crawler belt main body. The mounting work can be performed easily.
【００９４】そのため、走行不能となった湿田内におい
ても楽に取り付けることができて、気楽に使用すること
ができる。[0094] Therefore, it can be easily mounted even in a wet field where traveling is impossible, and can be used easily.
【図１】本発明に係る作業機の側面図。FIG. 1 is a side view of a working machine according to the present invention.
【図２】同作業機の走行部の平面図。FIG. 2 is a plan view of a traveling unit of the work machine.
【図３】同走行部の正面図。FIG. 3 is a front view of the traveling unit.
【図４】履帯の一部拡大平面図。FIG. 4 is a partially enlarged plan view of a crawler belt.
【図５】スクレーパ体の正面図。FIG. 5 is a front view of the scraper body.
【図６】同スクレーパ体の一部切欠側面図。FIG. 6 is a partially cutaway side view of the scraper body.
【図７】装着用ラグの平面図。FIG. 7 is a plan view of a mounting lug.
【図８】同装着用ラグの側面図。FIG. 8 is a side view of the mounting lug.
【図９】同装着用ラグの背面図。FIG. 9 is a rear view of the mounting lug.
【図１０】耕耘土飛散防止用カバー体の斜視説明図。FIG. 10 is a perspective explanatory view of a cover for preventing tilling soil from scattering.
Ａ 作業機 Ｂ 走行車体 Ｃ 耕耘装置 Ｄ 昇降機構 １ 走行部 ２ 車体フレーム ３ 運転部 ４ 原動機部 ５ ミッション部 Reference Signs List A Working machine B Running body C Tillage device D Lifting mechanism 1 Running section 2 Body frame 3 Operating section 4 Engine section 5 Transmission section
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤瀬 直樹 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 (72)発明者 辻田 正文 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 Ｆターム(参考） 2B041 AA09 AA15 AB05 AC03 CA03 DB07 EA04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Naoki Fujise 428 Enami, Onami, Okayama Pref.Seirei Industry Co., Ltd. Reference) 2B041 AA09 AA15 AB05 AC03 CA03 DB07 EA04
Claims (6)
装備すると共に、同走行部(1) は、前後方向に伸延する
走行フレーム(10)と、同走行フレーム(10)の前後端部に
それぞれ取り付けた前・後側従動輪(11,13) と、両従動
輪(11,13) 間でかつ走行フレーム(10)の上方位置に配置
した駆動輪(15)と、これら駆動輪(15)と両従動輪(11,1
3) との廻りに巻回した履帯(16)とを具備すると共に、
履帯(16)は、帯状に形成した履帯本体(16a) の外表面に
左右幅方向に伸延する多数のラグ(16b) を円周方向に間
隔を開けて突設して形成した作業機において、 駆動輪(15)の近傍位置に、履帯(16)の外表面に付着した
泥土等を掻き落とすためのスクレーパ体(60)を配設する
と共に、 同スクレーパ体(60)は、弾性素材にて少なくとも履帯(1
6)の左右幅と略同一若しくは広幅の板状に形成したスク
レーパ本体(61)を具備して、同スクレーパ本体(61)の先
端縁部を、側面視にて、履帯(16)の外表面に突設したラ
グ(16b) の先端部の移動軌跡(K) と交差する位置に配置
したことを特徴とする作業機。A traveling unit (1) is provided with a pair of left and right crawler-type traveling units. The traveling unit (1) includes a traveling frame (10) extending in the front-rear direction and a traveling frame (10). Front and rear driven wheels (11, 13) attached to the front and rear ends, and drive wheels (15) arranged between the driven wheels (11, 13) and above the traveling frame (10). Drive wheel (15) and both driven wheels (11,1
3) and a crawler belt (16) wound around
The crawler belt (16) is a working machine formed by protruding a number of lugs (16b) extending in the left-right width direction on the outer surface of the crawler belt body (16a) formed in a belt shape at intervals in the circumferential direction. At the position near the drive wheel (15), a scraper body (60) for scraping off mud etc. attached to the outer surface of the crawler belt (16) is arranged, and the scraper body (60) is made of an elastic material. At least crawler (1
6) A scraper body (61) formed in a plate shape substantially the same or wide as the left and right width of the crawler belt (16) in a side view. A working machine characterized in that it is arranged at a position intersecting the movement locus (K) of the tip of a lug (16b) protruding from the work.
本体(16a) の外表面に摺接させたことを特徴とする請求
項１記載の作業機。2. The working machine according to claim 1, wherein the tip edge of the scraper body (61) is slidably contacted with the outer surface of the crawler belt body (16a).
(1,1) 間に介設した車体フレーム(2) の一部を形成する
左右方向連結フレーム(20)に着脱自在に取り付けたこと
を特徴とする請求項１又は２記載の作業機。3. The scraper body (60) includes a pair of right and left running parts.
3. The work machine according to claim 1, wherein the work machine is detachably attached to a left-right connecting frame (20) forming a part of a body frame (2) interposed between the (1,1).
向に伸延する角パイプとする一方、スクレーパ体(60)は
スクレーパ本体(61)を支持する支持片(62)を具備すると
共に、同支持片(62)は基端部を上記左右方向連結フレー
ム(20)の外側端部に抜き差し自在に挿入して着脱自在に
取り付けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１
項に記載の作業機。The left-right connecting frame (20) is a square pipe extending in the left-right width direction, while the scraper body (60) includes a support piece (62) for supporting the scraper body (61), 4. The support piece (62) according to claim 1, wherein a base end thereof is detachably inserted into and removed from an outer end of the left-right connecting frame (20).
The work machine described in the item.
ーラ式の走行部(1,1) を装備すると共に、履帯(16)は、
帯状に形成した履帯本体(16a) の外表面に左右幅方向に
伸延する多数のラグ(16b) を円周方向に間隔を開けて突
設して形成した作業機において、 円周方向に隣接するラグ(16b、16b) 間に位置する履帯本
体(16a) の部分に、装着用ラグ(70)を着脱自在に取り付
けると共に、同装着用ラグ(70)は、外側端部が履帯本体
(16a) の外側端縁部よりも外側方へ突出すべく形成した
ことを特徴とする作業機。5. A crawler-type running section (1,1) having a pair of right and left crawler tracks (16,16), and the crawler track (16) includes:
A working machine formed by projecting a large number of lugs (16b) extending in the left-right width direction on the outer surface of the crawler belt body (16a) formed in a belt shape at intervals in the circumferential direction. A mounting lug (70) is detachably attached to the crawler body (16a) located between the lugs (16b, 16b), and the outer end of the mounting lug (70) is
(16a) A working machine characterized in that it is formed so as to protrude outward from an outer edge portion of (16a).
せて履帯本体(16a)の左右幅よりも広幅に形成したラグ
本体(71)と、同ラグ本体(71)の内側端部に取り付けて履
帯本体（16a ）の内側端縁部に係止するための固定側係
止片(72)と、ラグ本体(71)の外側端部に左右幅方向にス
ライド自在に取り付けて履帯本体(16a) の外側端縁部に
係止するための可動側係止片(73)とを具備して、ラグ本
体(71)を履帯本体(16a) に両係止片(72,73) を介して着
脱自在に取り付けたことを特徴とする請求項１記載の作
業機。6. A lug body (71) extended in the left-right width direction to be wider than the left-right width of the crawler belt body (16a), and an inner end of the lug body (71). A fixed locking piece (72) for attaching to the inner part of the crawler body (16a) to be attached to the part, and a crawler track slidably attached to the outer end of the lug body (71) in the lateral width direction. The lug body (71) is attached to the crawler belt body (16a) by a pair of locking pieces (72, 73) provided with a movable locking piece (73) for locking the outer edge of the main body (16a). 2. The working machine according to claim 1, wherein the working machine is detachably attached via a connector.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32611299A JP2001138965A (en) | 1999-11-16 | 1999-11-16 | Working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32611299A JP2001138965A (en) | 1999-11-16 | 1999-11-16 | Working machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=18184231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP32611299A Pending JP2001138965A (en) | 1999-11-16 | 1999-11-16 | Working machine |
Country Status (1)
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1999
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