JP2022001533A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2022001533A5
JP2022001533A5 JP2021096546A JP2021096546A JP2022001533A5 JP 2022001533 A5 JP2022001533 A5 JP 2022001533A5 JP 2021096546 A JP2021096546 A JP 2021096546A JP 2021096546 A JP2021096546 A JP 2021096546A JP 2022001533 A5 JP2022001533 A5 JP 2022001533A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sample container
container carrier
sample
touch panel
distribution system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2021096546A
Other languages
English (en)
Other versions
JP7324246B2 (ja
JP2022001533A (ja
Filing date
Publication date
Priority claimed from EP20181103.1A external-priority patent/EP3925911B1/en
Application filed filed Critical
Publication of JP2022001533A publication Critical patent/JP2022001533A/ja
Publication of JP2022001533A5 publication Critical patent/JP2022001533A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7324246B2 publication Critical patent/JP7324246B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Description

1つの実施形態によれば、誘導ベース受動タッチパネルは、薄い、特に自己粘着性のセンサフォイルであって、センサフォイルの異なる層に水平導体経路および垂直導体経路を有する、センサフォイルと、水平および垂直導体経路に接続されたスイッチングエレクトロニクスとを備え、スイッチングエレクトロニクスは、タッチパネル上の異なる場所のコイルが時分割多重化方式で形成されるように、水平および垂直導体経路を接続するように構成され、位置信号のそれぞれの位置信号は、コイルのうちの対応する1つのコイルにおいて形成される。
図2は、センサフォイル210であって、センサフォイル210の異なる層213、214に水平導体経路211および垂直導体経路212を有する、センサフォイル210を示す。センサフォイル210は図1の実験室サンプル分配システムで使用される、電磁誘導に基づく受動タッチパネル200の一部であるとすることができる。電磁誘導に基づく受動タッチパネル200は、水平および垂直導体経路211、212に接続されたスイッチングエレクトロニクス215をさらに備えることができ、スイッチングエレクトロニクス215は、タッチパネル200上の異なりかつ感度のある場所のコイル216が時分割多重化方式で形成されるように、水平および垂直導体経路211、212を接続するように構成され、位置信号PSのそれぞれの位置信号は、コイル216のうちの対応する1つのコイル216において形成される。

Claims (10)

  1. 実験室サンプル分配システム(100)であって、
    いくつかのサンプルコンテナキャリア(140)であって、それぞれが、少なくとも1つの磁気的に活性なデバイス(141)を備え、かつサンプルコンテナ(145)を運搬するように構成されている、サンプルコンテナキャリア(140)と、
    前記サンプルコンテナキャリア(140)を支持するように構成されている輸送平面(110)と、
    前記輸送平面(110)の下方に固定して配置されるいくつかの電磁アクチュエータ(120)であって、前記サンプルコンテナキャリア(140)に磁力を加えることによって、前記輸送平面(110)の上に位置する対応するサンプルコンテナキャリア(140)を移動させるように構成されている、電磁アクチュエータ(120)と、
    前記輸送平面(110)の上に位置する前記サンプルコンテナキャリア(140)の位置に応じて位置信号(PS)を生成するように構成されている、前記輸送平面(110)の下方に配置されたタッチパネル(200)と、
    位置特定ユニット(170)であって、前記位置信号(PS)に応答して、前記輸送平面(110)の上に位置する前記サンプルコンテナキャリア(140)の前記位置を特定するように構成されている、位置特定ユニット(170)と、
    前記サンプルコンテナキャリア(140)の特定された前記位置に応答して、実験室サンプル分配システム(100)の動作を制御するように構成されている制御ユニット(180)と、
    を備え
    前記制御ユニット(180)は、前記サンプルコンテナキャリア(140)の特定された位置が、前記サンプルコンテナ(145)および/または前記サンプルコンテナ(145)に含まれるサンプルに所定の処理が行われる、前記輸送平面(110)上の所定の処理位置に対応する場合に、前記サンプルコンテナキャリア(140)と前記制御ユニット(180)との間で前記タッチパネル(200)を介してデータ送信を行い、前記サンプルコンテナ(145)および/または前記サンプルコンテナ(145)に含まれるサンプルに所定の処理を行うように、前記実験室サンプル分配システム(100)の動作を制御する、実験室サンプル分配システム(100)。
  2. 前記タッチパネル(200)はマルチタッチ静電容量タッチパネルである、ことを特徴とする、請求項1に記載の実験室サンプル分配システム(100)。
  3. 前記タッチパネル(200)は電磁誘導に基づく受動パネルである、ことを特徴とする、請求項1または2に記載の実験室サンプル分配システム(100)。
  4. 前記タッチパネル(200)は、
    センサフォイル(210)であって、センサフォイル(210)の異なる層(213、214)に水平導体経路(211)および垂直導体経路(212)を有する、センサフォイル(210)と、
    前記水平導体経路および前記垂直導体経路(211、212)に接続されたスイッチングエレクトロニクス(215)であって、前記タッチパネル(200)上の異なる場所のコイル(216)が時分割多重化方式で形成されるように、前記水平導体経路と前記垂直導体経路(211、212)とを接続するように構成されており、前記位置信号(PS)のそれぞれは前記コイル(216)のうちの対応する1つのコイルにおいて形成される、スイッチングエレクトロニクス(215)と、
    を備える、ことを特徴とする、請求項3に記載の実験室サンプル分配システム(100)。
  5. 各サンプルコンテナキャリア(140)は、前記タッチパネル(200)を介して前記制御ユニット(180)にデータを送信するように構成されているデータ送信デバイス(142)を備える、ことを特徴とする、請求項1~4のいずれか一項に記載の実験室サンプル分配システム(100)。
  6. 前記データ送信デバイス(142)は前記タッチパネル(200)によって電気エネルギーを非接触で供給される、ことを特徴とする、請求項5に記載の実験室サンプル分配システム(100)。
  7. 請求項1~6のいずれか一項に記載の実験室サンプル分配システム(100)を動作させる方法であって、
    前記タッチパネル(200)を介して前記制御ユニット(180)にデータを送信するステップを含み、前記データは、以下のデータ群:
    サンプルコンテナキャリア(140)のサンプルコンテナキャリアID、
    サンプルコンテナキャリア(140)のバージョン番号、
    サンプルコンテナ(145)が閉鎖しているか、開放しているかという情報、
    サンプルコンテナ(145)のタイプに関する情報、
    前記サンプルコンテナ(145)に含まれるサンプルのタイプに関する情報、
    サンプルコンテナ(145)がサンプルコンテナキャリア(140)から取り外されたか否かという情報
    前記サンプルコンテナキャリア(140)に電力供給する電池(143)の充電レベルに関する情報、および、
    サンプルコンテナキャリア(140)の動作時間に関する情報
    から選択される、方法。
  8. 送信されるデータは負荷変調によって伝送される、ことを特徴とする、請求項7に記載の方法。
  9. サンプルコンテナキャリア(140)の特定された位置が、前記輸送平面(110)上の所定の処理位置(111)に対応するかどうかをチェックするステップと、
    サンプルコンテナキャリア(140)の前記特定された位置が、前記輸送平面(110)上の前記所定の処理位置(111)に対応する場合、前記処理位置(111)に位置する前記サンプルコンテナキャリア(140)と前記制御ユニット(180)との間でのデータ送信を始動するステップと、を含む、請求項7または8に記載の方法。
  10. 電気エネルギーを、前記タッチパネル(200)によって、前記処理位置(111)に位置する前記サンプルコンテナキャリア(140)のデータ送信デバイス(142)に非接触で供給するステップを含む、請求項9に記載の方法。
JP2021096546A 2020-06-19 2021-06-09 実験室サンプル分配システムおよび対応する動作方法 Active JP7324246B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20181103.1A EP3925911B1 (en) 2020-06-19 2020-06-19 Laboratory sample distribution system and corresponding method of operation
EP20181103.1 2020-06-19

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2022001533A JP2022001533A (ja) 2022-01-06
JP2022001533A5 true JP2022001533A5 (ja) 2022-10-11
JP7324246B2 JP7324246B2 (ja) 2023-08-09

Family

ID=71111348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021096546A Active JP7324246B2 (ja) 2020-06-19 2021-06-09 実験室サンプル分配システムおよび対応する動作方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US12000850B2 (ja)
EP (1) EP3925911B1 (ja)
JP (1) JP7324246B2 (ja)
CN (1) CN113820510A (ja)

Family Cites Families (269)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3273727A (en) 1966-09-20 Load handling apparatus
US3653485A (en) 1971-03-05 1972-04-04 Transportation Technology An air bearing conveyor
US3901656A (en) 1972-08-24 1975-08-26 American Monitor Corp Apparatus and method for preparing and presenting serum chemistries for analyzation
DE2722865C2 (de) 1977-05-20 1986-06-19 Krupp Polysius Ag, 4720 Beckum Rohrpostförderanlage für Feingutproben
US4150666A (en) 1977-06-27 1979-04-24 Sherwood Medical Industries Inc. Tube holder for blood collection tubes of different sizes
SU685591A1 (ru) 1977-08-01 1979-09-15 Украинский Государственный Институт По Проектированию Металлургических Заводов Патрон пневмопочты
JPS56147209A (en) 1980-04-16 1981-11-16 Hitachi Kiden Kogyo Ltd Automatic steering method for unattended carrying vehicle
US4544068A (en) 1983-08-16 1985-10-01 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Laboratory glassware rack for seismic safety
JPS60223481A (ja) 1984-04-18 1985-11-07 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 磁気浮上案内装置
JPH0761814B2 (ja) 1984-09-10 1995-07-05 三菱化学株式会社 搬送装置
JPS6181323A (ja) 1984-09-27 1986-04-24 Mitsubishi Chem Ind Ltd 整列物体の移動装置
GB2165515A (en) 1984-10-12 1986-04-16 Mitsubishi Chem Ind Conveyor
JPS61217434A (ja) 1985-03-20 1986-09-27 Mitsubishi Chem Ind Ltd 搬送用装置
JPS6194925A (ja) 1984-10-12 1986-05-13 Mitsubishi Chem Ind Ltd 搬送用装置
JPS61174031A (ja) 1985-01-29 1986-08-05 Youichi Oohira リニア誘導モ−タ形x−yアクチユエ−タを用いた分岐を目的とする搬送装置
JPS62100161A (ja) 1985-10-23 1987-05-09 Shin Etsu Chem Co Ltd 平面モ−タ
US4771237A (en) 1986-02-19 1988-09-13 Panametrics Method and apparatus for calibrating a displacement probe using a polynomial equation to generate a displacement look-up table
JPH0338704Y2 (ja) 1986-04-30 1991-08-15
JPS6331918A (ja) 1986-07-16 1988-02-10 フエコ・エンジニア−ド・システムズ・インコ−ポレ−テツド 回転および引込可能な容器保持装置およびそのコンベア
JPS6348169A (ja) 1986-08-14 1988-02-29 Fuji Elelctrochem Co Ltd 圧電アクチユエ−タ
JPH0239554Y2 (ja) 1986-11-15 1990-10-23
JPS63290101A (ja) 1987-05-22 1988-11-28 Toshiba Corp リニアモ−タ式搬送装置
JPH01148966A (ja) 1987-12-04 1989-06-12 Hitachi Kiden Kogyo Ltd 検体搬送装置
JPH01266860A (ja) 1988-04-19 1989-10-24 Yukitaka Furukawa 試験管を冷却することが出来る試験管保持器具
JP2585747B2 (ja) 1988-09-21 1997-02-26 株式会社ダイフク リニアモータ利用の搬送設備
JPH02163637A (ja) 1988-12-16 1990-06-22 Fuji Photo Film Co Ltd 液体化学分析装置
DE3909786A1 (de) 1989-03-24 1990-09-27 Schlafhorst & Co W Vorrichtung zum transportieren von kopsen und huelsen zwischen im verlauf des transportes wechselnden ebenen
DE4011797C2 (de) 1989-06-10 1998-02-12 Schlafhorst & Co W Transportsystem für eine automatische Textilmaschine zum gesteuerten Führen von Paletten entlang vorgegebener Transportwege
JPH03112393A (ja) 1989-09-21 1991-05-13 Kao Corp 搬送装置
US5457368A (en) 1993-03-09 1995-10-10 University Of Utah Research Foundation Mechanical/electrical displacement transducer
JPH03192013A (ja) 1989-12-21 1991-08-21 Toshiba Corp 表示装置
JP2973133B2 (ja) 1990-09-19 1999-11-08 株式会社日立製作所 臨床検査用検体振り分け装置
EP0529157A1 (en) 1991-08-22 1993-03-03 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Alternating current magnetic levitation transport system
JPH0569350A (ja) 1991-09-11 1993-03-23 Toshiba Corp 軌道走行式ロボツト設備の保全装置
JP3047571B2 (ja) 1991-11-20 2000-05-29 株式会社日立製作所 臨床検査用装置
JPH05180847A (ja) 1991-12-31 1993-07-23 Hiranuma Sangyo Kk 自動分析装置用サイクラ
JPH06510233A (ja) 1992-06-29 1994-11-17 デイド、ベーリング、インコーポレイテッド サンプル管キャリア
WO1994001354A1 (en) 1992-07-07 1994-01-20 Ebara Corporation Magnetically levitated carrying apparatus
JPH0626808A (ja) 1992-07-09 1994-02-04 Ebara Corp センサターゲット
EP0590222A1 (en) 1992-09-30 1994-04-06 STMicroelectronics S.r.l. Magnetic position sensor
EP0601213A1 (de) 1992-10-29 1994-06-15 Hamilton Bonaduz AG Vorrichtung zum Transportieren von Waren
JPH06148198A (ja) 1992-11-05 1994-05-27 Hitachi Ltd 分析機器の汚染防止装置
JPH06156730A (ja) 1992-11-13 1994-06-03 Ebara Corp 搬送装置
JP3387951B2 (ja) 1993-01-19 2003-03-17 株式会社荏原製作所 基板保管装置
JPH07228345A (ja) 1994-02-14 1995-08-29 Ebara Corp トンネル搬送装置
JP2574126B2 (ja) 1994-02-28 1997-01-22 照明 伊藤 検体遠心分離処理方法およびその装置
JPH07301637A (ja) 1994-04-29 1995-11-14 Syst Sutatsuku:Kk 検体搬送装置
US5636548A (en) 1994-05-16 1997-06-10 Tesoro Alaska Petroleum Company Analog hall-effect liquid level detector and method
US5523131A (en) 1994-11-01 1996-06-04 Innovative Premiums Inc. Self-propelled table novelty device
IL118232A (en) 1995-05-15 2001-07-24 Smithkline Beecham Corp Bottle holder
JPH0917848A (ja) 1995-06-30 1997-01-17 Nikon Corp 磁気浮上型ステージ
US5925956A (en) 1995-06-30 1999-07-20 Nikon Corporation Stage construction incorporating magnetically levitated movable stage
US5735387A (en) 1995-07-14 1998-04-07 Chiron Diagnostics Corporation Specimen rack handling system
US5720377A (en) 1995-07-14 1998-02-24 Chiron Diagnostics Corporation Magnetic conveyor system
EP0775650A1 (de) 1995-11-24 1997-05-28 André Dr. von Froreich Fördersystem, insbesondere für Materialträger für den labormedizinischen Einsatz
US5788929A (en) 1996-03-12 1998-08-04 Nesti; Edmund D. Sample temperature protection rack
EP1270311B1 (en) 1997-05-02 2005-09-14 Ats Automation Tooling Systems Inc. Modular conveyor system having multiple moving elements under independent control
JPH1159901A (ja) 1997-08-11 1999-03-02 Murata Mach Ltd キャリヤー移動装置
JP3444760B2 (ja) 1997-09-11 2003-09-08 株式会社日立製作所 検体搬送システム
US6838051B2 (en) 1999-05-03 2005-01-04 Ljl Biosystems, Inc. Integrated sample-processing system
US6141602A (en) 1997-09-25 2000-10-31 Hitachi, Ltd. Specimen processing system
US5897090A (en) 1997-11-13 1999-04-27 Bayer Corporation Puck for a sample tube
GB2331838A (en) 1997-11-24 1999-06-02 Coolbox Portable,thermoelectric,temperature controlled receptacles.
JPH11264828A (ja) 1998-03-19 1999-09-28 Hitachi Ltd 検体搬送システム
JPH11304812A (ja) 1998-04-20 1999-11-05 Hitachi Ltd 検体処理システム
DE19819813C2 (de) 1998-05-04 2000-11-02 Olympus Diagnostica Gmbh Verwendung eines Laborprimärprobenverteilers zum Archivieren
JP3301965B2 (ja) 1998-05-19 2002-07-15 アロカ株式会社 ラベル読取り装置
US6206176B1 (en) 1998-05-20 2001-03-27 Applied Komatsu Technology, Inc. Substrate transfer shuttle having a magnetic drive
CA2273729A1 (en) 1998-07-14 2000-01-14 Bayer Corporation Robotics for transporting containers and objects within an automated analytical instrument and service tool for servicing robotics
US6279728B1 (en) 1998-07-20 2001-08-28 Norbert G Jung Electro-magnetic conveyor
JP3930977B2 (ja) 1998-07-31 2007-06-13 株式会社日立製作所 検体処理システム
JP3668618B2 (ja) 1998-09-29 2005-07-06 株式会社日立製作所 自動分析装置
JP2000105243A (ja) 1998-09-29 2000-04-11 Hitachi Ltd ラック搬送装置
JP4136187B2 (ja) 1999-05-14 2008-08-20 シスメックス株式会社 検体移し替え装置
US6062398A (en) 1999-07-21 2000-05-16 Thalmayr; Hermann Insert for holding test tubes in a conveyor capsule of a pneumatic tube conveyor system
US6429016B1 (en) 1999-10-01 2002-08-06 Isis Pharmaceuticals, Inc. System and method for sample positioning in a robotic system
JP3424623B2 (ja) 1999-10-29 2003-07-07 日立エンジニアリング株式会社 検体仕分け装置
EP1122194B1 (en) 2000-02-01 2004-11-10 Johnson & Johnson Vision Care, Inc. Apparatus and method for automated warehousing
JP2001240245A (ja) 2000-03-01 2001-09-04 Auto Cs Engineering Co Ltd 圧縮空気による搬送システムおよび搬送装置
US20040050836A1 (en) 2000-09-29 2004-03-18 Nesbitt Geoffrey John Assembly of an integrated vessel transporter and at least one reaction vessel and integrated vessel transporter for transporting a chemical substance
DE10050085C1 (de) 2000-10-10 2001-10-31 Jochem Koetting Verschlußelement und Verschlußsystem für Behältnisse und Gefäße
US6825041B2 (en) 2001-03-16 2004-11-30 Beckman Coulter, Inc. Method and system for automated immunochemistry analysis
AUPR854301A0 (en) 2001-10-29 2001-11-29 Martin Gessner Pty Ltd Conveying apparatus
US6571934B1 (en) 2001-11-14 2003-06-03 Dade Behring Inc. Bi-directional magnetic sample rack conveying system
JP3527904B2 (ja) 2002-02-28 2004-05-17 照明 伊藤 試験管ホルダー
ES2555298T3 (es) 2002-09-26 2015-12-30 Biopath Automation, L.L.C. Aparato y métodos para manipulación e inclusión automatizadas de muestras de tejidos
JP3675791B2 (ja) 2002-11-01 2005-07-27 照明 伊藤 バーコード化装置
TWI249574B (en) 2002-11-19 2006-02-21 Sanyo Electric Co Preserving device
JP3765788B2 (ja) 2002-11-29 2006-04-12 照明 伊藤 検体分注システム
GB2402481A (en) 2003-06-04 2004-12-08 Genial Genetic Solutions Ltd Multi-well rotatable analyser
US7648835B2 (en) 2003-06-06 2010-01-19 Micronics, Inc. System and method for heating, cooling and heat cycling on microfluidic device
JP3910157B2 (ja) 2003-06-11 2007-04-25 ファナック株式会社 ロボット装置
DE10340143A1 (de) 2003-08-26 2005-03-31 SSI Schäfer PEEM GmbH Kommissionierplatz und Verfahren zum Kommissionieren
US20050079103A1 (en) 2003-10-14 2005-04-14 Merrit Jacobs Moving evaporation control cover
US6971503B2 (en) 2003-11-26 2005-12-06 Cynthia Thompson Conveyor belt cleaning apparatus
EP1704374A2 (de) 2004-01-08 2006-09-27 Bernhard Sixt Transportbehälter zur kühlhaltung von gefrorenem gut
US7078082B2 (en) 2004-01-15 2006-07-18 Sonoco Development, Inc. Dual-functioning mechanism for startup during winding of web material and for splicing during unwinding
US7028831B2 (en) 2004-03-05 2006-04-18 Beckman Coulter, Inc. Magnetic specimen-transport system for automated clinical instrument
US7331474B2 (en) 2004-03-05 2008-02-19 Beckman Coulter, Inc. Specimen-container rack for automated clinical instrument
US7850914B2 (en) 2004-03-05 2010-12-14 Beckman Coulter, Inc. Specimen-transport module for a multi-instrument clinical workcell
JP2005249740A (ja) 2004-03-08 2005-09-15 Olympus Corp サンプルラック搬送装置及びサンプルラック搬送方法
US7382258B2 (en) 2004-03-19 2008-06-03 Applera Corporation Sample carrier device incorporating radio frequency identification, and method
JP2007531105A (ja) 2004-03-27 2007-11-01 マイクロロボット カンパニー リミテッド 自律移動ロボットの航法システム及びこの航法システムに利用される絶対座標を提供するフロア材
JP3905094B2 (ja) 2004-04-07 2007-04-18 株式会社アイディエス 自走式検体ホルダの搬送システム
JP4098272B2 (ja) 2004-04-26 2008-06-11 株式会社アイディエス 試験管のバーコード読取り装置
US20060000296A1 (en) 2004-07-02 2006-01-05 Salter Jason P Synchronization of sample and data collection
JPWO2006006730A1 (ja) 2004-07-15 2008-05-01 株式会社ニコン 平面モータ装置、ステージ装置、露光装置及びデバイスの製造方法
US7879070B2 (en) 2004-07-28 2011-02-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based actuation mechanism for grasper
JP4543181B2 (ja) 2004-12-20 2010-09-15 国立大学法人九州工業大学 超電導磁気浮上による非接触搬送装置
US7225915B2 (en) 2005-04-05 2007-06-05 Carol Lynn Kelly Mountable cleaning apparatus for commercial conveyors
US20060246576A1 (en) 2005-04-06 2006-11-02 Affymetrix, Inc. Fluidic system and method for processing biological microarrays in personal instrumentation
FR2888328B1 (fr) 2005-07-08 2013-09-20 Horiba Abx Sas Procede automatise de preparation d'analyse d'echantillons de sang total et dispositif automatise pour sa mise en oeuvre
US7566168B2 (en) 2005-08-19 2009-07-28 Shake Awake Products, LLC Apparatus and method for determining the amount of time until a desired temperature is reached
WO2007024540A1 (en) 2005-08-25 2007-03-01 Coldtrack, Llc Hierarchical sample coding and storage system
US20070116611A1 (en) 2005-11-14 2007-05-24 Demarco Nicholas Fraction collection system
JP4113891B2 (ja) 2005-12-20 2008-07-09 ジェイ・エス・ケー株式会社 静電容量型検出装置
CN201045617Y (zh) 2006-04-21 2008-04-09 北京赛科希德科技发展有限公司 用于全自动凝血测量的测试杯连续输送装置
US7776270B2 (en) 2006-04-25 2010-08-17 Ecocap's S.R.L. Resealer of test tubes for clinical analyses fed from ready-to-use containers of sealing tape
JP2007309675A (ja) 2006-05-16 2007-11-29 Olympus Corp サンプルラック供給回収装置
JP4586992B2 (ja) 2006-05-23 2010-11-24 株式会社ダイフク 物品処理設備
JP2007322289A (ja) 2006-06-01 2007-12-13 Olympus Corp 搬送装置
US7666366B2 (en) 2006-07-10 2010-02-23 Exxonmobil Chemical Patents Inc. Internal loop reactor and Oxo process using same
DE102006032435A1 (de) 2006-07-13 2008-01-17 Sixt, Bernhard, Dr. Transportbehälter zur Kühlhaltung von gefrorenem Gut
JP2008058202A (ja) 2006-08-31 2008-03-13 Ids Co Ltd 検体搬送システム
JP4336360B2 (ja) 2006-09-20 2009-09-30 株式会社アイディエス 検体前処理搬送装置
DE102007013237A1 (de) 2007-03-15 2008-09-18 Joint Analytical Systems Gmbh Lagersystem
DE102007014876B4 (de) 2007-03-26 2010-04-08 Kba-Metronic Aktiengesellschaft Transportsystem
EP2709249A1 (en) 2007-04-16 2014-03-19 Crisplant A/S Sorting system with linear synchronous motor drive
US7681466B2 (en) 2007-05-01 2010-03-23 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Programmable random access sample handler for use within and automated laboratory system
JP3133890U (ja) 2007-05-16 2007-07-26 株式会社日立ハイテクノロジーズ 検体処理システム
DE102007025822A1 (de) 2007-06-02 2008-12-18 Lars Bergmann Kombinierbares Flächenelement mit einer Vielzahl von ansteuerbaren Wandlerelementen
EP2153295B1 (en) 2007-06-06 2014-11-05 Path Chemical temperature control
US20100051846A1 (en) 2007-06-19 2010-03-04 Kazuhiro Aoki Shaft sealing device and valve structure using the same
US8556564B2 (en) 2007-06-26 2013-10-15 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Mobile sample storage and retrieval unit for a laboratory automated sample handling worksystem
KR101307859B1 (ko) 2007-07-19 2013-09-12 삼성전자주식회사 생화학 분석기 및 그 내부 온도 제어 방법
JP4488040B2 (ja) 2007-07-26 2010-06-23 Tdk株式会社 無線通信用送受信装置、rfidシステム及び無線通信用送受信装置の受信方法
JP2009036643A (ja) 2007-08-01 2009-02-19 Astec Corp:Kk ラックへの試験管投入パターンの制御装置
JP2009062188A (ja) 2007-09-10 2009-03-26 Tsubakimoto Chain Co リニヤ誘導モータ形x−yアクチュエータを用いた仕分装置
US20090180931A1 (en) 2007-09-17 2009-07-16 Sequenom, Inc. Integrated robotic sample transfer device
US20090128139A1 (en) 2007-11-20 2009-05-21 Drenth Joseph B Magnet position locator
ITMI20072255A1 (it) 2007-11-30 2009-06-01 Dachi S R L "apparato di carico e scarico automatico di provette di materiale biologico in un impianto di posta pneumatica"
ITMI20072254A1 (it) 2007-11-30 2009-06-01 Dachi S R L "impianto di identificazione, trasporto ed indirizzamento automatico di campioni di materiale biologico"
ITFI20070275A1 (it) 2007-12-07 2009-06-08 Diesse Diagnostica Senese Spa "dispositivo e metodo di analisi microbiologica di campioni biologici"
JP4863983B2 (ja) 2007-12-13 2012-01-25 株式会社堀場製作所 試験管ホルダ及び試料吸引装置
JP5258306B2 (ja) 2008-01-16 2013-08-07 株式会社ブリヂストン ベルトモニタリングシステム
AT506886A1 (de) 2008-05-16 2009-12-15 Tgw Mechanics Gmbh Verfahren und lagersystem zum konsolidieren von versandeinheiten
JP5140497B2 (ja) 2008-06-17 2013-02-06 ベックマン コールター, インコーポレイテッド 分析装置及び分析方法
CA2737068A1 (en) 2008-09-12 2010-03-18 Anthony Davies A multi-well device for use in culturing or assaying samples
US8459462B2 (en) 2008-10-10 2013-06-11 Quest Diagnostics Investments Incorporated System and method for sorting specimen
WO2010065145A1 (en) 2008-12-05 2010-06-10 Leap Technologies, Inc. System for preparing samples for analysis using a shock freezer
US8616134B2 (en) 2009-01-23 2013-12-31 Magnemotion, Inc. Transport system powered by short block linear synchronous motors
DE112010000822B4 (de) 2009-01-27 2013-09-19 Hitachi High-Technologies Corporation Automatische Analysevorrichtung und automatisches Analyseverfahren
EP2403784B1 (en) 2009-03-03 2013-07-24 ATS Automation Tooling Systems Inc. Multi-mode scroll cam conveyor system
JP5275119B2 (ja) 2009-04-06 2013-08-28 日本電子株式会社 自動分析装置
CN102461330A (zh) 2009-05-05 2012-05-16 赛普拉斯半导体公司 溢出检测方法及***
GB2473868A (en) 2009-09-28 2011-03-30 Invitrogen Dynal As Apparatus and method of automated processing of biological samples
KR20170116238A (ko) 2009-05-15 2017-10-18 바이오메리욱스, 인코포레이티드. 자동 미생물 탐지 장치
JP5393255B2 (ja) 2009-05-22 2014-01-22 株式会社日立ハイテクノロジーズ 検体搬送システム
BE1018828A3 (nl) 2009-07-16 2011-09-06 Praet Peter Van Intelligent rek voor specimen buisjes en werkwijze om de buisjes in het rek te laden.
JP5481122B2 (ja) 2009-07-28 2014-04-23 株式会社日立ハイテクノロジーズ 遠心分離装置
JP2011086103A (ja) 2009-10-15 2011-04-28 Adc Technology Inc Rfidシステム、及びマイクロコンピュータ
US7939484B1 (en) 2009-10-27 2011-05-10 Clariant International, Ltd. Method for reducing the adhesion forces between hard surfaces and subsequently occurring soil
ATE544703T1 (de) 2009-11-26 2012-02-15 Glp Systems Gmbh In einem abzweig einer transportbahn für laborproben in einem analytischen labor angeordnete weiche
JP5372732B2 (ja) 2009-12-28 2013-12-18 シスメックス株式会社 検体分析装置および検体ラック搬送方法
JP5801722B2 (ja) 2010-01-21 2015-10-28 シスメックス株式会社 免疫分析装置
CN102712416B (zh) 2010-01-21 2016-06-08 西门子医疗保健诊断公司 包括可运动磁体的磁性输送机***、设备和方法
US8141695B2 (en) 2010-01-29 2012-03-27 Ecolab Usa Inc. Clean conveyor sensing system
US8240460B1 (en) 2010-02-18 2012-08-14 Michael James Bleau Apparatus for cleaning a conveyor belt
DE102010028769A1 (de) 2010-05-07 2011-11-10 Pvt Probenverteiltechnik Gmbh System zum Transportieren von Behältern zwischen unterschiedlichen Stationen und Behälterträger
US8915421B2 (en) 2010-08-13 2014-12-23 Lear Sirous Lavi Transfer, link, bind, specimen tube barcode information to RFID specimen transport puck in a continuous moving binding process method
IE20110394A1 (en) 2010-09-07 2013-01-02 Univ Limerick A liquid droplet dispenser
JP5715378B2 (ja) 2010-10-28 2015-05-07 シスメックス株式会社 検体処理システム
EP2673867B1 (de) 2011-02-07 2021-03-10 Sew-Eurodrive GmbH & Co. KG Sorter
IT1403938B1 (it) 2011-02-16 2013-11-08 Inpeco Ip Ltd Ora Inpeco Holding Ltd Apparato di interfacciamento tra un impianto di posta pneumatica e un sistema di alimentazione di contenitori di prodotti biologici verso un impianto di automazione di laboratorio.
US8624203B2 (en) 2011-02-23 2014-01-07 JLT & Associates, Inc. Conveyor sterilization
US9547945B2 (en) 2011-03-18 2017-01-17 The Raymond Corporation Integration of an autonomous industrial vehicle into an asset management system
DK2502675T3 (da) 2011-03-25 2014-05-12 Symbion Medical Systems S Rl Beholderholder og beholderbærer
ES2490965T3 (es) 2011-04-29 2014-09-04 F. Hoffmann-La Roche Ag Procedimiento para la operación de una celda de trabajo para muestras automatizadas
BR112013029217A2 (pt) 2011-05-13 2017-01-31 Beckman Coulter Inc sistema e método incluindo um elemento de transporte de produtos de laboratório
EP2707725B1 (en) 2011-05-13 2018-07-11 Beckman Coulter, Inc. Laboratory product transport element and path arrangement
US8920720B2 (en) 2011-06-03 2014-12-30 Rushabh Instruments, Inc. Rotary tissue processor with configurable stations
EP2718141B1 (en) 2011-06-07 2021-02-24 Magnemotion, Inc. Versatile control of a linear synchronous motor propulsion system
US10094844B2 (en) 2011-09-05 2018-10-09 Hitachi High-Technologies Corporation Automatic analyzer
US10012664B2 (en) 2011-09-25 2018-07-03 Theranos Ip Company, Llc Systems and methods for fluid and component handling
EP2589966A1 (en) 2011-11-04 2013-05-08 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and corresponding method of operation
EP2589968A1 (en) 2011-11-04 2013-05-08 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system, laboratory system and method of operating
EP2589967A1 (en) 2011-11-04 2013-05-08 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and corresponding method of operation
EP2776847A1 (en) 2011-11-07 2014-09-17 Beckman Coulter, Inc. Magnetic damping for specimen transport system
DE102011118977A1 (de) 2011-11-19 2013-05-23 Robert Bosch Gmbh Fördervorrichtung
DE102011090044A1 (de) 2011-12-28 2013-07-04 Siemens Healthcare Diagnostics Products Gmbh Transportsystem und Verfahren zum Betrieb
US9211543B2 (en) 2011-12-28 2015-12-15 Hitachi High-Technologies Corporation Holder for transferring test tube
DE102012200951A1 (de) 2012-01-24 2013-07-25 Robert Bosch Gmbh Transportvorrichtung mit gelenkigem Förderelement
EP2629100B1 (de) 2012-02-15 2016-09-14 GLP systems GmbH Fördersystem für Materialproben, insbesondere medizinische Proben
JP2013172009A (ja) 2012-02-21 2013-09-02 Hitachi Ltd フローはんだ付け装置およびはんだ液面調整方法
US9664431B2 (en) 2012-03-12 2017-05-30 The World Egg Bank, Inc Cryogenic sample holder
JP2013190400A (ja) 2012-03-15 2013-09-26 Hitachi High-Technologies Corp 自動分析装置
JP2015512527A (ja) 2012-04-04 2015-04-27 シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレーテッドSiemens Healthcare Diagnostics Inc. Fifo処理待ち行列を保持する優先サンプルを処理するための方法
EP2847109B1 (en) 2012-05-11 2017-12-20 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Method and system for transporting sample tubes
WO2013177087A2 (en) 2012-05-22 2013-11-28 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Linear random access queue
WO2013177163A1 (en) 2012-05-24 2013-11-28 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Non-contact optical encoding scheme for intelligent automation puck
US9952241B2 (en) 2012-08-20 2018-04-24 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Methods and apparatus for ascertaining specimen and/or sample container characteristics while in transit
US10001499B2 (en) 2012-10-11 2018-06-19 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Modular workcells for lab automation
US10668622B2 (en) 2012-10-11 2020-06-02 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Automation maintenance carrier
WO2014071214A1 (en) 2012-11-01 2014-05-08 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Multiple carrier and sleeve tray
TWI486858B (zh) * 2012-12-28 2015-06-01 Egalax Empia Technology Inc 偵測位置的方法與裝置
US9927450B2 (en) 2013-03-08 2018-03-27 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Tube characterization station
CH708820A1 (de) 2013-11-07 2015-05-15 Tecan Trading Ag Inkubationskassette.
EP2887071B1 (en) 2013-12-19 2018-12-05 F. Hoffmann-La Roche AG Storage and supply of vessel holders
NO340313B1 (no) 2014-01-08 2017-03-27 Jakob Hatteland Logistics As Fjernstyrt kjøretøy for å plukke opp lagringsbeholdere fra et lagringssystem, lagringssystem for lagring av beholdere og fremgangsmåte for å bytte en strømkilde
DE102014202838B3 (de) 2014-02-17 2014-11-06 Roche Pvt Gmbh Transportvorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatierungssystem
DE102014202843B3 (de) 2014-02-17 2014-11-06 Roche Pvt Gmbh Transportvorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem
US10493457B2 (en) 2014-03-28 2019-12-03 Brooks Automation, Inc. Sample storage and retrieval system
EP2927163B1 (de) 2014-03-31 2018-02-28 Roche Diagnostics GmbH Vertikalfördervorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem
EP2927625A1 (de) 2014-03-31 2015-10-07 Roche Diagniostics GmbH Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem
EP2927695B1 (de) * 2014-03-31 2018-08-22 Roche Diagniostics GmbH Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem
EP2927168A1 (de) 2014-03-31 2015-10-07 Roche Diagniostics GmbH Transportvorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem
EP2927167B1 (de) 2014-03-31 2018-04-18 F. Hoffmann-La Roche AG Versandvorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem
EP2957914B1 (en) 2014-06-17 2018-01-03 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP2977765A1 (en) 2014-07-23 2016-01-27 Roche Diagniostics GmbH Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP2977842A1 (en) 2014-07-23 2016-01-27 F. Hoffmann-La Roche AG Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP2977766A1 (en) 2014-07-24 2016-01-27 Roche Diagniostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP2988134A1 (en) 2014-08-21 2016-02-24 Roche Diagniostics GmbH Sample container carrier for a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP2995960B1 (en) 2014-09-09 2020-07-15 Roche Diagniostics GmbH Laboratory sample distribution system and method for calibrating magnetic sensors
EP2995381A1 (en) 2014-09-09 2016-03-16 Roche Diagniostics GmbH Set of sample container carriers for a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP2995580A1 (en) 2014-09-09 2016-03-16 Roche Diagniostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US9952242B2 (en) 2014-09-12 2018-04-24 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP2995958A1 (en) 2014-09-15 2016-03-16 Roche Diagniostics GmbH Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3001287B1 (en) 2014-09-24 2018-12-19 Nintendo Co., Ltd. Information reading system, apparatus, program and method, for performing near field communication with an information storage medium
JP6923995B2 (ja) * 2014-09-24 2021-08-25 任天堂株式会社 情報処理システム、情報処理装置、情報処理プログラム、および情報処理方法
EP3006943B1 (en) 2014-10-07 2020-04-22 Roche Diagniostics GmbH Module for a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3016116A1 (en) 2014-11-03 2016-05-04 Roche Diagniostics GmbH Printed circuit board arrangement, coil for a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3056907B1 (en) 2015-02-11 2020-03-18 F. Hoffmann-La Roche AG Method and device for handling test tubes in a laboratory automation system
EP3070479B1 (en) 2015-03-16 2019-07-03 Roche Diagniostics GmbH Transport carrier, laboratory cargo distribution system and laboratory automation system
EP3073270B1 (en) 2015-03-23 2019-05-29 Roche Diagniostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3096146A1 (en) 2015-05-22 2016-11-23 Roche Diagniostics GmbH Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3096145B1 (en) 2015-05-22 2019-09-04 Roche Diagniostics GmbH Method of operating a laboratory automation system and laboratory automation system
EP3095739A1 (en) 2015-05-22 2016-11-23 Roche Diagniostics GmbH Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3112874A1 (en) 2015-07-02 2017-01-04 Roche Diagnostics GmbH Storage module, method of operating a laboratory automation system and laboratory automation system
EP3121603A1 (en) 2015-07-22 2017-01-25 Roche Diagnostics GmbH Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3139175B1 (en) 2015-09-01 2021-12-15 Roche Diagnostics GmbH Laboratory cargo distribution system, laboratory automation system and method of operating a laboratory cargo distribution system
EP3153867B1 (en) 2015-10-06 2018-11-14 Roche Diagniostics GmbH Method of configuring a laboratory automation system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3153866A1 (en) 2015-10-06 2017-04-12 Roche Diagnostics GmbH Method of determining a handover position and laboratory automation system
EP3156352B1 (en) 2015-10-13 2019-02-27 Roche Diagniostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3156353B1 (en) 2015-10-14 2019-04-03 Roche Diagniostics GmbH Method of rotating a sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3211426A1 (en) 2016-02-25 2017-08-30 Roche Diagnostics GmbH Sample container carrier
EP3211427A1 (en) 2016-02-25 2017-08-30 Roche Diagnostics GmbH Sample container carrier
EP3211429A1 (en) 2016-02-26 2017-08-30 Roche Diagnostics GmbH Transport device having a tiled driving surface
EP3211430A1 (en) 2016-02-26 2017-08-30 Roche Diagnostics GmbH Transport device with base plate modules
EP3211428A1 (en) 2016-02-26 2017-08-30 Roche Diagnostics GmbH Transport device unit for a laboratory sample distribution system
EP3211431B1 (en) 2016-02-26 2022-10-12 Roche Diagnostics GmbH Transport device for a laboratory sample distribution system comprising a plurality of actuator modules mounted in a grid pattern
CN109196363A (zh) 2016-06-03 2019-01-11 豪夫迈·罗氏有限公司 实验室样品分配***和实验室自动化***
EP3255519B1 (en) 2016-06-09 2019-02-20 Roche Diagniostics GmbH Laboratory sample distribution system and method of operating a laboratory sample distribution system
EP3260867A1 (en) 2016-06-21 2017-12-27 Roche Diagnostics GmbH Method of setting a handover position and laboratory automation system
TWI637308B (zh) * 2016-10-18 2018-10-01 友達光電股份有限公司 觸控顯示面板及其感測驅動方法
EP3330717B1 (en) * 2016-12-01 2022-04-06 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3343232B1 (en) 2016-12-29 2021-09-15 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3351940A1 (en) 2017-01-24 2018-07-25 Roche Diagnostics GmbH Laboratory with sample distribution in underfloor chamber
EP3355064A1 (en) 2017-01-25 2018-08-01 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3355065B1 (en) 2017-01-31 2021-08-18 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3357842B1 (en) 2017-02-03 2022-03-23 Roche Diagnostics GmbH Laboratory automation system
EP3410123B1 (en) 2017-06-02 2023-09-20 Roche Diagnostics GmbH Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3428653B1 (en) 2017-07-13 2021-09-15 Roche Diagnostics GmbH Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3457144B1 (en) 2017-09-13 2021-10-20 Roche Diagnostics GmbH Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3456415B1 (en) 2017-09-13 2021-10-20 Roche Diagnostics GmbH Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3460482B1 (en) 2017-09-25 2022-08-31 Roche Diagnostics GmbH Method of handling a laboratory sample container, laboratory apparatus and laboratory automation system
EP3467513A1 (en) 2017-10-04 2019-04-10 Roche Diagnostics GmbH Detector for a laboratory liquid distribution system, detector system for a laboratory liquid distribution system, laboratory liquid distribution system, laboratory automation system and use of a detector
EP3537159B1 (en) 2018-03-07 2022-08-31 Roche Diagnostics GmbH Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3540443B1 (en) 2018-03-16 2023-08-30 Roche Diagnostics GmbH Laboratory system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3669987A1 (en) 2018-12-21 2020-06-24 Roche Diagnostics GmbH Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106662598B (zh) 实验室样品分配***和实验室自动化***
JP6055503B2 (ja) 試料分配システムおよび実験室自動化システム
JP6602901B2 (ja) ラボラトリ試料分配システム及びラボラトリ自動化システム
JP6728114B2 (ja) 研究室試料配送システム
CN205692091U (zh) 电子设备附接***、便携式电子设备和便携式计算设备
KR101903830B1 (ko) 리니어 모터 장치 및 제어 방법
TW202119004A (zh) 從多線圈無線充電裝置之表面之裝置移除的檢測
JP2017527804A (ja) ラボラトリ試料分配システムおよびラボラトリ自動化システム
US20230129387A1 (en) Systems and methods for identifying a magnetic mover
TW200935995A (en) Arrangement and method for handling electronic components
JP2022001533A5 (ja)
CN105070011A (zh) 一种agv与机械手的通信***及其通信方法
US10998766B2 (en) Wireless charger activation
US20210278863A1 (en) Device and method for preventing a collision when driving at least two moving elements on a driving surface
US20200363872A1 (en) Haptic feedback for touch panel device
JP7324246B2 (ja) 実験室サンプル分配システムおよび対応する動作方法
JP2023510752A (ja) マルチコイル充電面におけるデバイス移動検出
KR102463136B1 (ko) 자기적으로 구동된 전송 요소들을 갖는 전송 시스템 및 전송 방법
WO2008079239A2 (en) Methods and apparatus for sensing substrates in carriers
JP2006038711A (ja) 温度変化検出機能付き非接触型のデータキャリアおよび温度変化記憶型のバイメタルスイッチング素子
US20140009411A1 (en) Tactile display device and method
US11845185B2 (en) Device and method for the electrical testing of an electrical component
CN102059705B (zh) 测试杯电磁抓取方法及抓取***
Dang et al. Modeling and simulation of a flexible path generation for an electromagnetic smart conveyance surface
EP2182621A1 (en) Method and apparatus for controlling a linear motion system