JP2021534897A - Washing machine - Google Patents

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キム，サンギョン
イム，ミュンフン
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イ，ジョンフン
チョン，フヮンジン
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Abstract

本発明は、金属板材を加工してなる円筒形のドラムが水平な軸を中心に回転されるように構成された洗濯機に関するものであって、前記洗濯機は、前記ドラムの内周面上から前後方向に長く延び、円周方向に沿って離間した複数個の突出部を備え、前記突出部は、前記ドラムの内側に突出された高さが前記ドラムの直径の２．０〜６．０％である。【選択図】図１The present invention relates to a washing machine configured such that a cylindrical drum made by processing a metal plate material is rotated about a horizontal axis, and the washing machine is on the inner peripheral surface of the drum. It is provided with a plurality of protrusions extending in the front-rear direction and separated from each other along the circumferential direction, and the height of the protrusions protruding inward of the drum is 2.0 to 6. It is 0%. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、水平な軸を中心に回転されるドラムを備えた洗濯機に関し、特に、前記ドラムの内周面上に形成された突出構造の高さが４０ｍｍ未満である洗濯機に関する。 The present invention relates to a washing machine provided with a drum that is rotated about a horizontal axis, and more particularly to a washing machine in which the height of a protruding structure formed on the inner peripheral surface of the drum is less than 40 mm.

洗濯物が投入されるドラムが水平な軸を中心に回転されるように構成された洗濯機が広く知られている。例えば、韓国公開特許１０−２０１１−００２２３５９号に開示された洗濯機は、ドラムの内周面に配置されたリフタが前記ドラムの回転の際に洗濯物を汲み上げる。 A washing machine in which a drum into which laundry is loaded is rotated about a horizontal axis is widely known. For example, in the washing machine disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2011-0022359, the lifter arranged on the inner peripheral surface of the drum pumps up the laundry when the drum rotates.

このように、ドラムにリフタが設けられた洗濯機は、リフタが洗濯物に加える物理力により洗濯物が一定高さまで汲み上げられてから落下するか、リフタと洗濯物との間に摩擦作用が導かれる。したがって、一定水準以上の洗濯力を確保することができ、このような洗濯力は、リフタがない構造に比べて、ドラム内に満たされた水の量、洗濯物の量（布量）、ドラムの回転速度（ＲＰＭ）による影響を少なく受ける方である。 In this way, in a washing machine equipped with a lifter on the drum, the laundry is pumped up to a certain height by the physical force applied to the laundry and then dropped, or a frictional action is induced between the lifter and the laundry. To be taken. Therefore, it is possible to secure a certain level of washing power or more, and such washing power is the amount of water filled in the drum, the amount of laundry (cloth amount), and the drum, as compared with the structure without the lifter. It is the one who is less affected by the rotation speed (RPM) of.

一方、リフタがないドラムの場合、ドラムの回転により誘発される遠心力が洗濯物を持ち上げる動力になるが、この場合、ドラムの回転速度が洗濯物に加えられる遠心力が重力と同じになる布付着速度以上になると、洗濯物がドラムの内周面にくっついた状態で回転するようになる。ドラムの直径によって偏差があるものの、布付着速度は、９０〜１１０ｒｐｍである。 On the other hand, in the case of a drum without a lifter, the centrifugal force induced by the rotation of the drum becomes the power to lift the laundry. In this case, the centrifugal force applied to the laundry is the same as the gravity. When the adhesion speed is exceeded, the laundry will rotate while being attached to the inner peripheral surface of the drum. The cloth adhesion rate is 90 to 110 rpm, although there is a deviation depending on the diameter of the drum.

一方、ドラムにリフタが設けられた場合、遠心力だけでなく、リフタが洗濯物を汲み上げる力がさらに作用するので、ドラムの回転速度が９０ｒｐｍより低い場合にも、洗濯物がドラムにくっついた状態で回転されることができる。従来、洗濯機には高さが略４０ｍｍであるリフタが適用され、この場合、ドラムの回転速度が略５５ｒｐｍ程度に達すると、洗濯物がドラムにくっついた状態で回転される。 On the other hand, when the lifter is provided on the drum, not only the centrifugal force but also the force that the lifter pumps up the laundry acts further, so that the laundry is stuck to the drum even when the rotation speed of the drum is lower than 90 rpm. Can be rotated with. Conventionally, a lifter having a height of about 40 mm is applied to the washing machine, and in this case, when the rotation speed of the drum reaches about 55 rpm, the laundry is rotated in a state of being attached to the drum.

すなわち、このような従来の洗濯機は、ドラムの回転速度を略５５ｒｐｍ以下に制限してはじめて、洗濯物がリフタにより汲み上げられてから落下する形態となる。ところが、洗濯力に影響を及ぼすことは、リフタによる洗濯物の落差だけでなく、ドラムと洗濯物との間の摩擦、リフタが洗濯物に加える衝撃力、洗濯物の屈伸など、様々な要因がある。特に、このような要因等は、ドラムの回転速度と密接な関連があるので、洗濯物の落差を誘発しながらも、ドラムを従来に比べてより高い速度で回転させることができる方法を講ずる必要がある。 That is, in such a conventional washing machine, the rotation speed of the drum is limited to about 55 rpm or less, and then the laundry is pumped up by the lifter and then dropped. However, various factors affect the washing power, such as not only the drop of the laundry due to the lifter, but also the friction between the drum and the laundry, the impact force that the lifter applies to the laundry, and the bending and stretching of the laundry. be. In particular, since such factors are closely related to the rotation speed of the drum, it is necessary to take a method that can rotate the drum at a higher speed than before while inducing the head of the laundry. There is.

本発明が解決しようとする課題は、第１に、ドラムの回転による洗濯物の落差を導くものの、このような洗濯物の流動を導くことができるドラム回転速度の上限を従来に比べて高めた洗濯機を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is, firstly, that the upper limit of the drum rotation speed that can guide the flow of such laundry is raised as compared with the conventional case, although the head of the laundry is induced by the rotation of the drum. To provide a washing machine.

第２に、洗濯物を汲み上げるための突出部をドラム内周面に形成するものの、前記突出部の高さを適宜設計することで、ドラムの回転速度が６０ｒｐｍ以上になっても、洗濯物がドラムにくっつくことなく、ドラム内で流動され得るようにした洗濯機を提供することである。 Secondly, although a protrusion for pumping the laundry is formed on the inner peripheral surface of the drum, by appropriately designing the height of the protrusion, the laundry can be made even if the rotation speed of the drum becomes 60 rpm or more. It is to provide a washing machine that allows it to flow in the drum without sticking to the drum.

本発明は、布が投入される円筒形のドラムが水平な軸を中心に回転されるように構成された洗濯機に関するものである。前記ドラムの内周面上には、複数個の突出部が備えられる。前記突出部は、前記内周面上から前後方向に長く延び、前記ドラムの円周方向に沿って複数個が離間する。 The present invention relates to a washing machine configured such that a cylindrical drum into which a cloth is loaded is rotated about a horizontal axis. A plurality of protrusions are provided on the inner peripheral surface of the drum. The protrusions extend long in the front-rear direction from the inner peripheral surface, and a plurality of the protrusions are separated from each other along the circumferential direction of the drum.

前記突出部は、前記ドラムの内側に突出された高さが前記ドラムの直径の２．０〜６．０％である。あるいは、前記突出部は、前記ドラムの内側に１０〜３０ｍｍの高さで突出される。 The height of the protruding portion protruding inside the drum is 2.0 to 6.0% of the diameter of the drum. Alternatively, the protrusion is projected inside the drum at a height of 10 to 30 mm.

前記ドラムの内周面上には、前記複数個の突出部の中で任意に選定した隣接した一対の突出部間に、前記複数個の突出部のうち、任意のいずれか１つより高い突出構造が存在しない。 On the inner peripheral surface of the drum, there is a protrusion higher than any one of the plurality of protrusions between a pair of adjacent protrusions arbitrarily selected among the plurality of protrusions. There is no structure.

前記ドラムは、前記内周面上に、前記複数の突出部のうち、いずれよりも低く形成された突出構造の複数のエンボシングをさらに備えることができる。前記ドラムの内周面上には、前記複数個の突出部の中で任意に選定した隣接した一対の突出部間に、前記複数個のエンボシングのうち、少なくとも１つ以外には突出構造が存在しないことができる。前記エンボシングの高さは５ｍｍ以下であることができる。 The drum may further be provided with a plurality of embossings having a protrusion structure formed lower than any of the plurality of protrusions on the inner peripheral surface. On the inner peripheral surface of the drum, there is a protrusion structure other than at least one of the plurality of embossings between a pair of adjacent protrusions arbitrarily selected among the plurality of protrusions. Can not be. The height of the embossing can be 5 mm or less.

前記複数の突出部の中で任意に選定した隣接した一対の突出部間には、前記ドラムの内周面上に突出構造がないか、前記複数のエンボシングのうち、少なくとも１つのみ存在する。 There is no protrusion structure on the inner peripheral surface of the drum, or at least one of the plurality of embossings is present between the pair of adjacent protrusions arbitrarily selected among the plurality of protrusions.

前記突出部は、前方から見るとき、前記ドラムの内周面上の第１の地点で前記内周面と正の第１角度をなす第１の側面部と、前方から見るとき、前記内周面上で前記第１の地点から前記円周方向に離間した第２の地点で前記内周面と負の第２角度をなす第２の側面部とを備えることができる。前記第１角度及び前記第２角度のうち、少なくとも１つは、１７．５度以下であることができる。 The protruding portion has a first side surface portion forming a positive first angle with the inner peripheral surface at a first point on the inner peripheral surface of the drum when viewed from the front, and the inner peripheral portion when viewed from the front. A second side surface portion forming a negative second angle with the inner peripheral surface at a second point separated from the first point on the surface in the circumferential direction can be provided. At least one of the first angle and the second angle can be 17.5 degrees or less.

前記突出部の前端から後端までの長さは、前記ドラムの長さに対して５０〜１００％であることができる。前記ドラムは、前端と後端に各々平たい前端折り曲げ部と後端折り曲げ部とが形成され得るし、前記突出部は、前記前端折り曲げ部と前記後端折り曲げ部との間に配置されることができる。 The length from the front end to the rear end of the protrusion can be 50 to 100% with respect to the length of the drum. The drum may have a flat front end bent portion and a rear end bent portion formed at the front end and the rear end, respectively, and the protruding portion may be arranged between the front end bent portion and the rear end bent portion. can.

前記突出部は、前記ドラムと一体に形成されることができる。前記ドラムは、ステンレススチール（ｓｔａｉｎｌｅｓｓ ｓｔｅｅｌ）の金属板材を加工したものであって、厚みが０．４〜０．６ｍｍでありうる。 The protrusion can be formed integrally with the drum. The drum is made by processing a metal plate of stainless steel and may have a thickness of 0.4 to 0.6 mm.

あるいは、前記突出部は、合成樹脂からなり、前記ドラムと結合されることができる。 Alternatively, the protrusion is made of synthetic resin and can be coupled to the drum.

前記ドラムの直径は、４８４ｍｍであることができ、前記突出部が前記ドラムの内側に突出された高さは、１０．０〜３０.０ｍｍであることができる。 The diameter of the drum can be 484 mm, and the height at which the protrusion protrudes inside the drum can be 10.0 to 30.0 mm.

前記ドラムの直径は、５１５ｍｍであることができ、前記突出部が前記ドラムの内側に突出された高さは、１０．６〜３０．９ｍｍであることができる。 The diameter of the drum can be 515 mm, and the height at which the protrusions project inward of the drum can be 10.6 to 30.9 mm.

前記ドラムの直径は、５７５ｍｍであることができ、前記突出部が前記ドラムの内側に突出された高さは、１１．８〜３４．５ｍｍであることができる。 The diameter of the drum can be 575 mm, and the height at which the protrusions project inward of the drum can be 11.8 to 34.5 mm.

前記ドラムの直径は、５９０ｍｍであることができ、前記突出部が前記ドラムの内側に突出された高さは、１２．１〜３５．４ｍｍであることができる。 The diameter of the drum can be 590 mm, and the height at which the protrusion protrudes inside the drum can be 12.1 to 5.4 mm.

本発明の洗濯機の制御方法は、前記ドラムを６０〜９０ｒｐｍの間で設定された速度で一方向に１回転以上を連続して回転させて、前記布が前記突出部により所定高さまで汲み上げられてから落下することを少なくとも１回行うように制御する。 In the control method of the washing machine of the present invention, the drum is continuously rotated at a speed set between 60 and 90 rpm for one or more rotations in one direction, and the cloth is pumped up to a predetermined height by the protrusion. It is controlled so that the falling is performed at least once.

本発明の洗濯機は、第１に、従来に比べてより高い速度でドラムが回転されても、布がドラムにくっつかず、ドラム内で流動されることができ、洗濯力が向上するという効果がある。 First, the washing machine of the present invention has the effect that even if the drum is rotated at a higher speed than before, the cloth does not stick to the drum and can be flown in the drum, so that the washing power is improved. There is.

特に、ドラムの回転速度が６０ｒｐｍ以上になっても、洗濯物がドラムにくっつかず、ドラム内で流動されることにより、従来と比較して布付着速度を略１８％高めることができるという効果がある。 In particular, even if the rotation speed of the drum becomes 60 rpm or more, the laundry does not stick to the drum and flows in the drum, which has the effect of increasing the cloth adhesion speed by approximately 18% compared to the conventional method. be.

また、従来に比べてより高い速度でドラムが回転される途中にもドラム内で布が流動されるので、布とドラムとの間の摩擦力が増加され、もみ洗う効果が強化される。 Further, since the cloth is flowed in the drum while the drum is being rotated at a higher speed than before, the frictional force between the cloth and the drum is increased, and the effect of scrubbing is enhanced.

本発明の一実施形態に係る洗濯機の側断面図である。It is a side sectional view of the washing machine which concerns on one Embodiment of this invention. 図１に示された洗濯槽の横断面を模式的に示したものである。The cross section of the washing tub shown in FIG. 1 is schematically shown. 図１に示された洗濯槽の縦断面を模式的に示したものである。The vertical cross section of the washing tub shown in FIG. 1 is schematically shown. 図３のＩＶ−ＩＶに沿って切り取った断面図である。It is sectional drawing which cut out along IV-IV of FIG. 突出部の高さによる布付着速度を見せるグラフである。It is a graph which shows the cloth adhesion rate by the height of a protrusion. 突出部の高さと側面角度との相関関係を説明するのに参照される図である。It is a figure referred to to explain the correlation between the height of the protrusion and the side angle. ドラムの回転速度による布の流動を示したものである。It shows the flow of cloth depending on the rotation speed of the drum.

本発明の利点及び特徴、そして、それらを達成する方法は、添付される図面とともに詳細に後述されている実施形態を参照すれば、明確になるであろう。しかしながら、本発明は、以下において開示される実施形態に限定されるものではなく、互いに異なる様々な形態で実現されることができ、単に本実施形態は、本発明の開示が完全なようにし、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものであり、本発明は、請求項の範疇により定義されるだけである。明細書全体にわたって同一参照符号は、同一構成要素を称する。 The advantages and features of the invention, and how to achieve them, will be clarified with reference to the embodiments described in detail below with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be realized in various forms different from each other, and the present embodiment merely completes the disclosure of the present invention. It is provided to fully inform a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals throughout the specification refer to the same components.

図１に示すように、本発明の実施形態に係る洗濯機は、外観を形成するケーシング１と、ケーシング１内に配置され、洗濯水が貯留される貯水槽３と、貯水槽３内に回転可能なように設けられて、洗濯物が投入される洗濯槽４と、洗濯槽４を回転させるモータ９とを備える。 As shown in FIG. 1, the washing machine according to the embodiment of the present invention has a casing 1 that forms an appearance, a water tank 3 that is arranged in the casing 1 and stores washing water, and a water tank 3 that rotates in the water tank 3. It is provided so as to be provided with a washing tub 4 into which laundry is put and a motor 9 for rotating the washing tub 4.

洗濯槽４は、洗濯物の入出のための開口部が形成された前面カバー４１と、略水平に配置されて、前端が前面カバー４１と結合される円筒形のドラム４２と、ドラム４２の後端に結合される後面カバー４３とを備える。モータ９の回転軸は、貯水槽３の後壁を通過して後面カバー４３と連結されることができる。洗濯槽４とタブ３との間に水が交流され得るように、ドラム４２には通孔が形成され得る。 The washing tub 4 has a front cover 41 having an opening for loading and unloading laundry, a cylindrical drum 42 arranged substantially horizontally and having a front end coupled to the front cover 41, and a rear drum 42. It includes a rear cover 43 coupled to the end. The rotating shaft of the motor 9 can pass through the rear wall of the water tank 3 and be connected to the rear cover 43. A through hole may be formed in the drum 42 so that water can be exchanged between the washing tub 4 and the tab 3.

洗濯槽４は、水平な軸を中心に回転される。ここでの「水平」は、厳密な意味での幾何学的な水平を意味するものではなく、図１に示されたように、水平に対して所定角度で傾いた場合にも、垂直よりは水平に近い場合であるところ、洗濯槽４が水平な軸を中心に回転されるということにする。 The washing tub 4 is rotated about a horizontal axis. "Horizontal" here does not mean geometric horizontal in a strict sense, and as shown in FIG. 1, even when tilted at a predetermined angle with respect to horizontal, it is more than vertical. In the case of being close to horizontal, it is assumed that the washing tub 4 is rotated about a horizontal axis.

また、洗濯槽４は、ドラム４２の内周面上に備えられた複数個の突出部２０を備える。突出部２０は、複数個がドラム４２の内周面上から前後方向に長く延び、これらの突出部２０は、円周方向に沿って離間しており、望ましくは、ドラム４２の中心Ｏに対して一定の角度（等角）で配置される。 Further, the washing tub 4 includes a plurality of protrusions 20 provided on the inner peripheral surface of the drum 42. A plurality of the protrusions 20 extend long in the front-rear direction from the inner peripheral surface of the drum 42, and these protrusions 20 are separated along the circumferential direction, preferably with respect to the center O of the drum 42. Are arranged at a constant angle (equal angle).

複数個の突出部２０の中で任意に（または、ランダムに）選定した隣接した一対の突出部２０間には、複数個の突出部２０のうち、任意のいずれか１つより高い突出構造は存在しない。 Between a pair of adjacent protrusions 20 arbitrarily (or randomly) selected among the plurality of protrusions 20, a protrusion structure higher than any one of the plurality of protrusions 20 is formed. not exist.

言い換えれば、隣接した一対の突出部２０をどのように取っても、これらの間に突出部２０より一層高くまで突出された構造物は存在しない。 In other words, no matter how the pair of adjacent protrusions 20 are taken, there is no structure between them that protrudes higher than the protrusions 20.

ドラム４２の内周面上には、複数のエンボシング４２５が備えられ得る。エンボシング４２５は、前記内周面上に形成された突出構造であって、ドラム４２内側に突出された高さが複数の突出部２０のうち、いずれよりも低い。 A plurality of embossing 425s may be provided on the inner peripheral surface of the drum 42. The embossing 425 has a protruding structure formed on the inner peripheral surface, and the height protruding inside the drum 42 is lower than any of the plurality of protruding portions 20.

ドラム４２の内周面上には、複数個の突出部２０の中で任意に選定した隣接した一対の突出部間に、複数個のエンボシング４２５のうち、少なくとも１つ以外には突出構造が存在しない。 On the inner peripheral surface of the drum 42, there is a protrusion structure other than at least one of the plurality of embossing 425s between a pair of adjacent protrusions arbitrarily selected among the plurality of protrusions 20. do not do.

エンボシング４２５は、ドラム４２に一体に形成されることができ、複数のエンボシング４２５は、その大きさ及び／又は高さが一定である必要はなく、図３に示されたように、ドラム４２の長さ方向にその大きさが次第に大きくなるか、小さくなる複数のエンボシング４２５が形成され得る。
エンボシング４２５の高さは、５ｍｍ以下である。 The embossing 425 can be integrally formed with the drum 42, and the plurality of embossing 425s need not have a constant size and / or height, and as shown in FIG. 3, the embossing 425 of the drum 42. A plurality of embossing 425s may be formed whose size gradually increases or decreases in the length direction.
The height of the embossing 425 is 5 mm or less.

一方、ドラム４２は、ステンレススチール（ｓｔａｉｎｌｅｓｓ ｓｔｅｅｌ）の金属板材を加工したものであって、厚みが０．４〜０．６ｍｍでありうる。長方形の金属板材を丸く巻いて両端を互いに接合（例えば、溶接）することで、円筒形のドラム４２を形成できる。前記金属板材は、望ましくはＳＴＳ４３０系列であるが、必ずしもこれに限定されるべきものではない。 On the other hand, the drum 42 is made by processing a metal plate material of stainless steel (stainless steel), and may have a thickness of 0.4 to 0.6 mm. A cylindrical drum 42 can be formed by winding a rectangular metal plate material into a circle and joining (for example, welding) both ends to each other. The metal plate material is preferably STS430 series, but is not necessarily limited to this.

ケーシング１の前面には、洗濯物投入口が形成され、前記洗濯物投入口を開閉するドア２がケーシング１に回転可能に備えられる。ケーシング１の内部には、給水弁５、給水管５、給水ホース８が設けられ得る。給水弁５が開放されて給水がなされるとき、給水管５を通過した洗濯水がディスペンサ１４で洗剤と混合された後、給水ホース８を介して貯水槽３に供給されることができる。 A laundry loading port is formed on the front surface of the casing 1, and a door 2 for opening and closing the laundry loading port is rotatably provided in the casing 1. A water supply valve 5, a water supply pipe 5, and a water supply hose 8 may be provided inside the casing 1. When the water supply valve 5 is opened and water is supplied, the washing water that has passed through the water supply pipe 5 can be mixed with the detergent by the dispenser 14 and then supplied to the water storage tank 3 via the water supply hose 8.

ポンプ１１の入力ポートは、排出ホース１０により貯水槽３と連結され、ポンプ１１の吐出ポートは、排水管１２と連結される。貯水槽３から排出ホース１０を介して排出された水がポンプ１１により圧送されて排水管１２に沿って流動された後、洗濯機外部に排出される。 The input port of the pump 11 is connected to the water storage tank 3 by the discharge hose 10, and the discharge port of the pump 11 is connected to the drain pipe 12. The water discharged from the water storage tank 3 via the discharge hose 10 is pumped by the pump 11 to flow along the drain pipe 12, and then discharged to the outside of the washing machine.

図７は、ドラムの回転速度による布の流動を示したものである。以下、図７を参照する。ドラム４２が回転される過程で、ドラム４２内に投入された布に作用する力は、ドラム４２の回転により誘発された遠心力Ｆｃ、重力Ｆｇ、突出部２０から加えられる支持力（ｌｉｆｔｉｎｇ ｆｏｒｃｅ、Ｆｎ）を挙げることができる。 FIG. 7 shows the flow of the cloth depending on the rotation speed of the drum. Hereinafter, FIG. 7 will be referred to. In the process of rotating the drum 42, the force acting on the cloth applied into the drum 42 is the centrifugal force Fc induced by the rotation of the drum 42, the gravity Fg, and the bearing force (lifting force) applied from the protrusion 20. Fn) can be mentioned.

図７の（ａ）に示されたように、ドラム４２が低速で回転される場合には、遠心力Ｆｃが比較的小さいため、突出部２０により布がある程度の高さまで汲み上げられてから遠心力Ｆｃと支持力Ｆｎとの合計が重力Ｆｇを耐えることができなくなると、布が突出部２０から分離されて落下する。このような布の流動をローリングモーション（ｒｏｌｌｉｎｇ ｍｏｔｉｏｎ）と定義する。 As shown in FIG. 7A, when the drum 42 is rotated at a low speed, the centrifugal force Fc is relatively small, so that the cloth is pumped up to a certain height by the protrusion 20 and then the centrifugal force. When the sum of Fc and the bearing capacity Fn cannot withstand the gravity Fg, the cloth is separated from the protrusion 20 and falls. Such flow of cloth is defined as rolling motion.

図７の（ｂ）は、図７の（ａ）に比べてドラム４２の回転速度がより大きい状態であって、布がより高い位置まで上昇した後、落下することを見せている。特に、布が落下する位置がドラムの最低点から回転角度９０度以上であり、このような布の流動を、以下、タンブリングモーション（ｔｕｂｌｉｎｇ ｍｏｔｉｏｎ）と定義する。 FIG. 7B shows that the rotation speed of the drum 42 is higher than that of FIG. 7A, and that the cloth rises to a higher position and then falls. In particular, the position where the cloth falls is a rotation angle of 90 degrees or more from the lowest point of the drum, and such a flow of the cloth is hereinafter defined as a tumbling motion.

ドラム４２の回転速度がより増加すると、結局、図７の（ｃ）に示されたように布がドラム４２の最高点でも落下せず、ドラム４２にくっついた状態で回転されることになる。図７の（ｃ）のような形態の布付着が誘発され得るドラム４２回転速度の最低値を、以下、布付着速度Ｖｆと定義する。 When the rotation speed of the drum 42 is further increased, the cloth does not fall even at the highest point of the drum 42 as shown in FIG. 7 (c), and is rotated in a state of being attached to the drum 42. The minimum value of the drum 42 rotation speed at which cloth adhesion in the form shown in FIG. 7 (c) can be induced is hereinafter defined as the cloth adhesion speed Vf.

ドラム４２に突出部２０がない場合には、支持力Ｆｎが消去されるので、布に作用する力は、遠心力Ｆｃと重力Ｆｇのみ残ることになる。この場合、布付着速度Ｖｆは、遠心力と重力を等価として置いた平衡方程式から求められることができる。前記平衡方程式の両辺で布の質量は相殺されるので、布付着速度Ｖｆは、布の質量とは関係なく、ドラムの直径に従属的な値となり、ドラムの直径を知ると、求めることができる決められた値である。 When the drum 42 does not have the protrusion 20, the bearing force Fn is eliminated, so that the force acting on the cloth remains only the centrifugal force Fc and the gravity Fg. In this case, the cloth adhesion velocity Vf can be obtained from an equilibrium equation in which centrifugal force and gravity are set as equivalent. Since the mass of the cloth is offset on both sides of the equilibrium equation, the cloth adhesion rate Vf is a value dependent on the diameter of the drum regardless of the mass of the cloth, and can be obtained by knowing the diameter of the drum. It is a fixed value.

ところが、ドラム４２に突出部２０が形成された場合には、支持力Ｆｎがさらに作用するので、布付着速度Ｖｆは、一般的に突出部２０が適用されなかった場合に比べて低くなる。このときの布付着速度Ｖｆは、突出部２０の構造によって変わるであろうが、ドラム４２の直径が２４〜２７インチ（ｉｎｃｈ）であり、リフタ（突出部）の高さが４０ｍｍ以上である通常の洗濯機で布付着速度Ｖｆは、略５５ｒｐｍ以下である。 However, when the protrusion 20 is formed on the drum 42, the bearing force Fn further acts, so that the cloth adhesion rate Vf is generally lower than when the protrusion 20 is not applied. The cloth adhesion speed Vf at this time will vary depending on the structure of the protrusion 20, but the diameter of the drum 42 is usually 24 to 27 inches (inch), and the height of the lifter (protrusion) is usually 40 mm or more. The cloth adhesion speed Vf in the washing machine is about 55 rpm or less.

洗濯力は、布の屈伸、摩擦、落差などの種々の要因により決定されるが、このような要因等は、ドラム４２の回転速度と密接な関連性を有し、特に、ローリングやタンブリングモーションのように、布の落差またはドラムに対する相対運動（または、ドラム内での流動）が誘発されるものの、このときのドラム４２の回転速度が高いほど、洗濯力強化に有利である。 The washing power is determined by various factors such as bending and stretching of the cloth, friction, and head, and such factors are closely related to the rotation speed of the drum 42, and in particular, rolling and tumbling motion. As described above, although the drop of the cloth or the relative movement with respect to the drum (or the flow in the drum) is induced, the higher the rotation speed of the drum 42 at this time, the more advantageous for strengthening the washing power.

このような側面において、従来に比べてより高い速度でドラム４２を回転させながらも、布付着速度Ｖｆは高めることができる方案を講ずる必要があり、本発明は、突出部２０の高さｈ（すなわち、ドラム４２の内側に突出された高さ）を従来に比べて低めて支持力Ｆｎを減らした。このときの突出部２０の高さｈは、ドラム４２の直径Ｄと比較すれば、直径Ｄの２．０〜６．０％であり、絶対値では、略１０〜３０ｍｍである。 In such an aspect, it is necessary to take a measure that can increase the cloth adhesion speed Vf while rotating the drum 42 at a higher speed than the conventional one, and the present invention has the height h of the protrusion 20 ( That is, the height protruding inward of the drum 42) was lowered as compared with the conventional case to reduce the bearing capacity Fn. The height h of the protruding portion 20 at this time is 2.0 to 6.0% of the diameter D as compared with the diameter D of the drum 42, and the absolute value is about 10 to 30 mm.

本発明の一実施形態に係る洗濯機の制御方法は、従来に比べてより高い速度でドラム４２を回転させながらも、ローリングやタンブリングモーションを実現できる。 The washing machine control method according to the embodiment of the present invention can realize rolling and tumbling motion while rotating the drum 42 at a higher speed than the conventional one.

具体的に、突出部２０の突出高さがドラム４２の直径の２．０〜６．０％であるとき、ドラム４２が６０〜９０ｒｐｍの間で設定された速度で一方向に一回転以上を連続して回転されることにより、ドラム４２内の布が突出部２０により所定高さまで汲み上げられてから落下することを少なくとも１回行うことができる。 Specifically, when the protrusion height of the protrusion 20 is 2.0 to 6.0% of the diameter of the drum 42, the drum 42 makes one or more rotations in one direction at a speed set between 60 and 90 rpm. By being continuously rotated, the cloth in the drum 42 can be pumped up to a predetermined height by the protrusion 20 and then dropped at least once.

前記設定された速度は、ローリングモーションを誘発する速度であることができ、このとき、ドラム４２内の布は、ドラム４２の最下点でドラム４２の回転方向に９０度以下の角度まで上昇してから落下する。 The set speed can be a speed that induces a rolling motion, at which time the cloth in the drum 42 rises to an angle of 90 degrees or less in the direction of rotation of the drum 42 at the lowest point of the drum 42. Then fall.

あるいは、前記設定された速度は、タンブリングモーションを誘発する速度であることができる。このとき、ドラム４２内の布は、ドラム４２の最下点でドラム４２の回転方向に９０度以上１８０度以下の角度まで上昇してから落下する。 Alternatively, the set speed can be a speed that induces a tumbling motion. At this time, the cloth in the drum 42 rises to an angle of 90 degrees or more and 180 degrees or less in the rotation direction of the drum 42 at the lowest point of the drum 42, and then falls.

モータ９の回転を制御する制御部（図示せず）が備えられ得るし、ドラム４２の回転は、前記制御部によるモータ９の速度制御によりなされることができる。 A control unit (not shown) that controls the rotation of the motor 9 may be provided, and the rotation of the drum 42 can be performed by controlling the speed of the motor 9 by the control unit.

図２は、図１に示された洗濯槽の横断面を模式的に示したものである。図３は、図１に示された洗濯槽の縦断面を模式的に示したものである。図４は、図３のＩＶ−ＩＶに沿って切り取った断面図である。以下、図２〜図４を参照する。 FIG. 2 schematically shows a cross section of the washing tub shown in FIG. FIG. 3 schematically shows a vertical cross section of the washing tub shown in FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along IV-IV of FIG. Hereinafter, FIGS. 2 to 4 will be referred to.

ドラム４２の前方から見るとき、突出部２０は、ドラム４２の円周方向への幅よりドラム４２の長さ方向（または、前後方向）への長さがより長い形態である。これらの突出部２０は、ドラム４２の中心に対して対称に配置され、実施形態では、３個の突出部２０がドラム４２中心に対して１２０度の等角で配置されたが、必ずしもこれに限定されるべきものではない。 When viewed from the front of the drum 42, the protrusion 20 has a form in which the length in the length direction (or the front-rear direction) of the drum 42 is longer than the width in the circumferential direction of the drum 42. These protrusions 20 are arranged symmetrically with respect to the center of the drum 42, and in the embodiment, the three protrusions 20 are arranged at an equal angle of 120 degrees with respect to the center of the drum 42, but this is not always the case. It should not be limited.

突出部２０は、ドラム４２と一体に形成されることができる。例えば、金属板材を塑性加工して突出部２０を形成できる。しかし、これに限定されず、実施形態によっては、ドラム４２と別に突出部２０を形成した後、ドラム４２に結合することができる。特に、後者の場合、突出部２０は、合成樹脂からなることができる。 The protrusion 20 can be formed integrally with the drum 42. For example, the protruding portion 20 can be formed by plastic working a metal plate material. However, the present invention is not limited to this, and depending on the embodiment, the protrusion 20 can be formed separately from the drum 42 and then coupled to the drum 42. In particular, in the latter case, the protrusion 20 can be made of synthetic resin.

一方、突出部２０と布との間の接触面積（または、突出部２０が布に支持力Ｆｎを作用する面積）を広げて布を汲み上げる作用が円滑になされるためには、突出部２０の長さが適切でなければならず、このような側面で本発明は、突出部２０の前端から後端までの長さＬ１がドラム４２長さＬ０の５０〜１００％であることを提案する。特に、突出部２０の長さＬ１がドラム４２長さＬ０の５０％に近接した場合にも、突出部２０がドラム４２の前方と後方を取り囲んで配置されることができるように、突出部２０の前端がドラム４２の前端から後方に離間した位置にくるように突出部２０を設けることが良い。 On the other hand, in order to widen the contact area between the protrusion 20 and the cloth (or the area where the protrusion 20 exerts a bearing force Fn on the cloth) and to pump up the cloth smoothly, the protrusion 20 The length must be appropriate, and in this aspect the invention proposes that the length L1 from the front end to the rear end of the protrusion 20 is 50-100% of the drum 42 length L0. In particular, even when the length L1 of the protrusion 20 is close to 50% of the length L0 of the drum 42, the protrusion 20 can be arranged so as to surround the front and the rear of the drum 42. It is preferable to provide the protrusion 20 so that the front end of the drum 42 is at a position separated rearward from the front end of the drum 42.

具体的に、ドラム４２は、前端と後端に各々平たい前端折り曲げ部４２ａと後端折り曲げ部４２ｂとが形成され、突出部２０は、前端折り曲げ部４２ａと後端折り曲げ部４２ｂとの間に配置されることができる。 Specifically, the drum 42 has a flat front end bent portion 42a and a rear end bent portion 42b formed at the front end and the rear end, respectively, and the protruding portion 20 is arranged between the front end bent portion 42a and the rear end bent portion 42b. Can be done.

一方、図４に示すように、突出部２０は、前方から見るとき、ドラム４２の内周面上の第１の地点Ｐ１で前記内周面と正の第１角度＋θをなす第１の側面部２１と、前記内周面上で第１の地点Ｐ１から円周方向に離間した第２の地点Ｐ２で前記内周面と負の第２角度−θをなす第２の側面部２２とを備えることができる。ここで、前記第１角度及び前記第２角度のうち、少なくとも１つは、１７．５度以下である。以下、角度θを側面角度と定義する。 On the other hand, as shown in FIG. 4, when viewed from the front, the protrusion 20 has a first side surface that forms a positive first angle + θ with the inner peripheral surface at the first point P1 on the inner peripheral surface of the drum 42. A portion 21 and a second side surface portion 22 forming a negative second angle −θ with the inner peripheral surface at a second point P2 separated from the first point P1 in the circumferential direction on the inner peripheral surface. Can be prepared. Here, at least one of the first angle and the second angle is 17.5 degrees or less. Hereinafter, the angle θ is defined as the side angle.

実施形態では、第１の側面部２１と第２の側面部２２とが対称である形態であり、前記第１角度と前記第２角度とが同じ大きさを有するが、必ずしもこれに限定されるべきものではない。 In the embodiment, the first side surface portion 21 and the second side surface portion 22 are symmetrical, and the first angle and the second angle have the same size, but are not necessarily limited to this. It shouldn't be.

図５は、突出部の高さによる布付着速度Ｖｆを見せるグラフである。図６は、突出部の高さと側面角度との相関関係を説明するのに参照される図である。まず、図５は、前述したように、突出部２０の高さｈが高いほど、布付着速度Ｖｆは低くなるという点を見せている。ところが、突出部２０の高さｈが５ｍｍ以下である場合、布付着速度Ｖｆが高くて洗濯性能が良さそうであるが、実際にはそうではない。 FIG. 5 is a graph showing the cloth adhesion rate Vf depending on the height of the protruding portion. FIG. 6 is a diagram referenced to explain the correlation between the height of the protrusion and the side angle. First, as described above, FIG. 5 shows that the higher the height h of the protruding portion 20, the lower the cloth adhesion rate Vf. However, when the height h of the protruding portion 20 is 5 mm or less, the cloth adhesion speed Vf seems to be high and the washing performance seems to be good, but this is not the case.

突出部２０の高さｈが５ｍｍ以下になると、突出部２０の支持力Ｆｎがあまり小さくて、ドラム４２布付着速度Ｖｆに及ぼすことができなかった状態では、布がほとんどその場で転がるとか、非常に小さい回転角度区間内で上下にのみ移動する挙動を見せ、前記布付着速度Ｖｆに至ると急にドラム４２にくっつき始める。このような形態の布の流動は、布量が小さいほど深化され、布の落差や屈伸が円滑に導かれることができないため、洗濯力が良くない。このような理由により、突出部２０の高さｈは、少なくとも５ｍｍよりは大きくなければならず、望ましくは１０ｍｍ以上である。 When the height h of the protrusion 20 is 5 mm or less, the support force Fn of the protrusion 20 is so small that the cloth rolls almost on the spot when the drum 42 cloth adhesion speed Vf cannot be exerted. It behaves as it moves only up and down within a very small rotation angle section, and suddenly starts to stick to the drum 42 when the cloth adhesion speed Vf is reached. The smaller the amount of cloth, the deeper the flow of the cloth in such a form, and the head of the cloth and bending and stretching cannot be smoothly guided, so that the washing power is not good. For this reason, the height h of the protrusion 20 must be greater than at least 5 mm, preferably 10 mm or more.

そして、突出部２０の高さｈは、３０ｍｍ以下であることが好ましく、この場合、布付着速度Ｖｆが略６５ｒｐｍ以上になり、従来高さである４０ｍｍであるときの５５ｒｐｍに比べて略１８％の布付着速度の増加を期待できる。 The height h of the protruding portion 20 is preferably 30 mm or less, and in this case, the cloth adhesion speed Vf is approximately 65 rpm or more, which is approximately 18% of 55 rpm when the height is 40 mm, which is the conventional height. Can be expected to increase the cloth adhesion rate.

ドラム４２の直径Ｄ別に、突出部２０の高さｈの下限（ＬＳＬ）と上限（ＵＳＬ）の望ましい数値は、次のとおりである。ここで、ドラム４２の直径は、ドラム４２の内径、外径、または内径と外径の中間値のうち、いずれであっても関係ない。 Desirable numerical values of the lower limit (LSL) and the upper limit (USL) of the height h of the protrusion 20 for each diameter D of the drum 42 are as follows. Here, the diameter of the drum 42 does not matter whether it is the inner diameter, the outer diameter, or the intermediate value between the inner diameter and the outer diameter of the drum 42.

Figure 2021534897
Figure 2021534897

一方、図６に示すように、突出部２０の高さｈが５ｍｍより小さく、側面角度θが１７．５度より小さい領域（Ａでは場合には、布のローリングやタンブリングが誘発され得ないということが分かる。したがって、突出部２０の高さｈが５ｍｍである場合にもローリングやタンブリングを誘発できるように側面角度θは、少なくとも１７．５ｍｍであることが良い。 On the other hand, as shown in FIG. 6, the height h of the protrusion 20 is smaller than 5 mm, and the side angle θ is smaller than 17.5 degrees (in the case of A, the rolling or tumbling of the cloth cannot be induced. Therefore, it is preferable that the side angle θ is at least 17.5 mm so that rolling or tumbling can be induced even when the height h of the protrusion 20 is 5 mm.

図６に表示された領域Ｂは、突出部２０の高さｈが５ｍｍ以上であり、側面角度θが１７．５以上である領域を表示したものであって、この領域では、布のローリングやタンブリングモーションを誘発することが可能である。ただし、このようなモーションによる洗濯性能がより一層強化され得る突出部２０高さは、望ましくは１０ｍｍ以上である。 The region B displayed in FIG. 6 indicates a region where the height h of the protruding portion 20 is 5 mm or more and the side surface angle θ is 17.5 or more. It is possible to induce tumbling motion. However, the height of the protruding portion 20 from which the washing performance due to such motion can be further enhanced is preferably 10 mm or more.

一方、図６において点線で示された曲線は、ローリングやタンブリングが誘発され得る側面角度θの閾値を連結したものである。 On the other hand, the curve shown by the dotted line in FIG. 6 connects the threshold values of the side angle θ at which rolling and tumbling can be induced.

一方、本発明の実施形態に係る洗濯物処理機器の制御方法は、プロセッサが読み取り可能な記録媒体にプロセッサが読み取り可能なコードとして実現することが可能である。プロセッサが読み取り可能な記録媒体は、プロセッサにより読み取られることができるデータが格納されるあらゆる種類の記録装置を含む。プロセッサが読み取り可能な記録媒体の例では、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピーディスク、光データ格納装置などがあり、また、インターネットを介しての送信などのようなキャリアウェーブの形態で実現されることも含む。また、プロセッサが読み取り可能な記録媒体は、ネットワークで連結されたコンピュータシステムに分散されて、分散方式にてプロセッサが読み取り可能なコードが格納され、実行されることができる。 On the other hand, the control method of the laundry processing device according to the embodiment of the present invention can be realized as a code readable by the processor on a recording medium readable by the processor. A processor-readable recording medium includes any type of recording device that stores data that can be read by the processor. Examples of processor-readable recording media include ROMs, RAMs, CD-ROMs, magnetic tapes, floppy disks, optical data storage devices, and in the form of carrier waves such as transmission over the Internet. Including being realized. Further, the recording medium readable by the processor is distributed in a computer system connected by a network, and a code readable by the processor can be stored and executed in a distributed manner.

以上では、本発明の望ましい実施形態について図示し、説明したが、本発明は、上述した特定の実施形態に限定されず、特許請求の範囲で請求する本発明の要旨を逸脱することなく、当該発明の属する技術分野における通常の知識を有する者により様々な変形実施が可能であることはもちろんであり、このような変形実施等は、本発明の技術的思想や展望から個別的に理解されてはならないであろう。 Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the present invention does not deviate from the gist of the present invention claimed within the scope of the claims. It goes without saying that various modifications can be carried out by a person having ordinary knowledge in the technical field to which the invention belongs, and such modifications and the like are individually understood from the technical idea and prospects of the present invention. Will not be.

前記突出部は、前方から見るとき、前記ドラムの内周面上の第１の地点で前記内周面と正の第１角度をなす第１の側面部と、前方から見るとき、前記内周面上で前記第１の地点から前記円周方向に離間した第２の地点で前記内周面と負の第２角度をなす第２の側面部とを備えることができる。前記第１角度及び前記第２角度のうち、少なくとも１つは、１７．５度以上であることができる。 The protruding portion has a first side surface portion forming a positive first angle with the inner peripheral surface at a first point on the inner peripheral surface of the drum when viewed from the front, and the inner peripheral portion when viewed from the front. A second side surface portion forming a negative second angle with the inner peripheral surface at a second point separated from the first point on the surface in the circumferential direction can be provided. One of the first angle and the second angle, at least one may be on a 17.5 degrees or.

一方、図４に示すように、突出部２０は、前方から見るとき、ドラム４２の内周面上の第１の地点Ｐ１で前記内周面と正の第１角度＋θをなす第１の側面部２１と、前記内周面上で第１の地点Ｐ１から円周方向に離間した第２の地点Ｐ２で前記内周面と負の第２角度−θをなす第２の側面部２２とを備えることができる。ここで、前記第１角度及び前記第２角度のうち、少なくとも１つは、１７．５度以上である。以下、角度θを側面角度と定義する。 On the other hand, as shown in FIG. 4, when viewed from the front, the protrusion 20 has a first side surface that forms a positive first angle + θ with the inner peripheral surface at the first point P1 on the inner peripheral surface of the drum 42. A portion 21 and a second side surface portion 22 forming a negative second angle −θ with the inner peripheral surface at a second point P2 separated from the first point P1 in the circumferential direction on the inner peripheral surface. Can be prepared. Here, among the first angle and the second angle, at least one, it is on the 17.5 degrees or. Hereinafter, the angle θ is defined as the side angle.

一方、図５に示すように、突出部２０の高さｈが５ｍｍより小さく、側面角度θが１７．５度より小さい領域（Ａでは場合には、布のローリングやタンブリングが誘発され得ないということが分かる。したがって、突出部２０の高さｈが５ｍｍである場合にもローリングやタンブリングを誘発できるように側面角度θは、少なくとも１７．５ｍｍであることが良い。 On the other hand, as shown in FIG. 5 , the height h of the protrusion 20 is smaller than 5 mm, and the side angle θ is smaller than 17.5 degrees (in the case of A, the rolling or tumbling of the cloth cannot be induced. Therefore, it is preferable that the side angle θ is at least 17.5 mm so that rolling or tumbling can be induced even when the height h of the protrusion 20 is 5 mm.

Claims (13)

洗濯機であって、
布が投入される円筒形のドラムが水平な軸を中心に回転されるように構成されたものであり、
前記ドラムの内周面上から前後方向に長く延び、円周方向に沿って離間した複数個の突出部を備え、
前記突出部は、前記ドラムの内側に突出された高さが前記ドラムの直径の２．０〜６．０％であり、
前記ドラムの内周面上には、前記複数個の突出部の中で任意に選定した隣接した一対の突出部間に、前記複数個の突出部のうち、任意のいずれか１つより高い突出構造が存在しない、洗濯機。 It ’s a washing machine,
The cylindrical drum into which the cloth is loaded is configured to rotate around a horizontal axis.
It has a plurality of protrusions extending in the front-rear direction from the inner peripheral surface of the drum and separated along the circumferential direction.
The height of the protruding portion protruding inside the drum is 2.0 to 6.0% of the diameter of the drum.
On the inner peripheral surface of the drum, there is a protrusion higher than any one of the plurality of protrusions between a pair of adjacent protrusions arbitrarily selected among the plurality of protrusions. A washing machine with no structure. 前記ドラムは、
前記内周面上に、前記複数個の突出部のうち、いずれよりも低く形成された複数個のエンボシングをさらに備え、
前記ドラムの内周面上には、前記複数個の突出部の中で任意に選定した隣接した一対の突出部間に、前記複数個のエンボシングのうち、少なくとも１つ以外には突出構造が存在しない、請求項１に記載の洗濯機。 The drum
A plurality of embossings formed lower than any of the plurality of protrusions are further provided on the inner peripheral surface.
On the inner peripheral surface of the drum, there is a protrusion structure other than at least one of the plurality of embossings between a pair of adjacent protrusions arbitrarily selected among the plurality of protrusions. No, the washing machine according to claim 1. 前記エンボシングの高さは、５ｍｍ以下である、請求項２に記載の洗濯機。 The washing machine according to claim 2, wherein the embossing height is 5 mm or less. 前記突出部は、
前方から見るとき、前記ドラムの内周面上の第１の地点で前記内周面と正の第１角度をなす第１の側面部と、
前方から見るとき、前記内周面上で前記第１の地点から前記円周方向に離間した第２の地点で前記内周面と負の第２角度をなす第２の側面部と、を備え、
前記第１角度及び前記第２角度のうちの少なくとも１つは、１７．５度以下である、請求項１に記載の洗濯機。 The protrusion is
When viewed from the front, a first side surface portion forming a positive first angle with the inner peripheral surface at a first point on the inner peripheral surface of the drum.
When viewed from the front, it is provided with a second side surface portion that forms a negative second angle with the inner peripheral surface at a second point on the inner peripheral surface that is separated from the first point in the circumferential direction. ,
The washing machine according to claim 1, wherein at least one of the first angle and the second angle is 17.5 degrees or less. 前記突出部の前端から後端までの長さは、前記ドラムの長さに対して５０〜１００％である、請求項１に記載の洗濯機。 The washing machine according to claim 1, wherein the length from the front end to the rear end of the protrusion is 50 to 100% with respect to the length of the drum. 前記ドラムは、前端と後端に各々平たい前端折り曲げ部と後端折り曲げ部とが形成され、
前記突出部は、前記前端折り曲げ部と前記後端折り曲げ部との間に配置される、請求項５に記載の洗濯機。 The drum has a flat front end bent portion and a rear end bent portion formed at the front end and the rear end, respectively.
The washing machine according to claim 5, wherein the protruding portion is arranged between the front end bent portion and the rear end bent portion. 前記突出部は、前記ドラムと一体に形成される、請求項１に記載の洗濯機。 The washing machine according to claim 1, wherein the protruding portion is formed integrally with the drum. 前記ドラムは、ステンレススチール（ｓｔａｉｎｌｅｓｓ ｓｔｅｅｌ）の金属板材を加工したものであって、厚みが０．４〜０．６ｍｍである、請求項７に記載の洗濯機。 The washing machine according to claim 7, wherein the drum is made by processing a metal plate material of stainless steel and has a thickness of 0.4 to 0.6 mm. 前記ドラムは、ステンレススチールからなり、
前記突出部は、合成樹脂からなり、前記ドラムと結合される、請求項１に記載の洗濯機。 The drum is made of stainless steel
The washing machine according to claim 1, wherein the protruding portion is made of a synthetic resin and is bonded to the drum. 前記突出部は、前記ドラムの内側に突出された高さが１０〜３０ｍｍである、請求項１に記載の洗濯機。 The washing machine according to claim 1, wherein the protruding portion has a height of 10 to 30 mm protruding inside the drum. 洗濯機の制御方法であって、
前記洗濯機は、布が投入される円筒形のドラムが水平な軸を中心に回転され、前記ドラムの内周面上から前後方向に長く延び、円周方向に沿って離間した複数個の突出部を備え、前記突出部は、前記ドラムの内側に突出された高さが前記ドラムの直径の２．０〜６．０％であり、
前記ドラムを６０〜９０ｒｐｍの間で設定された速度で一方向に一回転以上を連続して回転させて、前記布が前記突出部により所定高さまで汲み上げられてから落下することを少なくとも１回行うように制御する、洗濯機の制御方法。 It ’s a washing machine control method.
In the washing machine, a cylindrical drum into which the cloth is loaded is rotated about a horizontal axis, extends long in the front-rear direction from the inner peripheral surface of the drum, and has a plurality of protrusions separated along the circumferential direction. The protruding portion comprises a portion having a height protruding inward of the drum, which is 2.0 to 6.0% of the diameter of the drum.
The drum is continuously rotated at a speed set between 60 and 90 rpm for one or more rotations in one direction, and the cloth is pumped up to a predetermined height by the protrusion and then dropped at least once. How to control the washing machine. 前記設定された速度は、前記ドラム内の布が前記ドラムの最下点で前記ドラムの回転方向に９０度以下の角度まで上昇してから落下するように設定される、請求項１１に記載の洗濯機の制御方法。 11. How to control the washing machine. 前記設定された速度は、前記ドラム内の布が前記ドラムの最下点で前記ドラムの回転方向に９０度以上１８０度以下の角度まで上昇してから落下するように設定される、請求項１１に記載の洗濯機の制御方法。 The set speed is set so that the cloth in the drum rises to an angle of 90 degrees or more and 180 degrees or less in the rotation direction of the drum at the lowest point of the drum and then falls. The washing machine control method described in.
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