KR102598648B1 - A washing machine and method of controlling the washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 금속 판재를 가공하여 이루어진 원통형의 드럼이 수평한 축을 중심으로 회전되도록 구성된 세탁기에 관한 것으로써, 상기 세탁기는 상기 드럼의 내주면 상에서 전후방향으로 길게 연장되고, 원주 방향을 따라 이격된 다수개의 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부는 상기 드럼의 내측으로 돌출된 높이가 상기 드럼의 직경의 2.0 내지 6.0%이다.The present invention relates to a washing machine in which a cylindrical drum made by processing a metal plate is configured to rotate about a horizontal axis, wherein the washing machine has a plurality of units that extend long in the front-back direction on the inner peripheral surface of the drum and are spaced apart along the circumferential direction. It includes a protrusion, and the height of the protrusion protruding inside the drum is 2.0 to 6.0% of the diameter of the drum.

Description

세탁기 및 세탁기의 제어방법{A WASHING MACHINE AND METHOD OF CONTROLLING THE WASHING MACHINE}{A WASHING MACHINE AND METHOD OF CONTROLLING THE WASHING MACHINE}

본 발명은 수평한 축을 중심으로 회전되는 드럼을 구비한 세탁기에 관한 것으로, 특히, 상기 드럼의 내주면 상에 형성된 돌출구조의 높이가 40mm 미만인 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine having a drum that rotates about a horizontal axis, and particularly to a washing machine in which the height of the protruding structure formed on the inner peripheral surface of the drum is less than 40 mm.

세탁물이 투입되는 드럼이 수평한 축을 중심으로 회전되도록 구성된 세탁기가 널리 알려져 있다. 예를 들어, 한국 공개특허 10-2011-0022359호에 개시된 세탁기는, 드럼의 내주면에 배치된 리프터가 상기 드럼의 회전시 세탁물을 퍼올린다.Washing machines configured so that a drum into which laundry is loaded rotates around a horizontal axis are widely known. For example, in the washing machine disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2011-0022359, a lifter disposed on the inner peripheral surface of a drum lifts laundry when the drum rotates.

이렇게 드럼에 리프터가 설치된 세탁기는, 리프터가 세탁물에 가하는 물리력에 의해 세탁물이 일정 높이까지 퍼올려졌다가 낙하되거나, 리프터와 세탁물 간에 마찰 작용이 유도된다. 따라서, 일정 수준 이상의 세탁력을 확보할 수 있으며, 이러한 세탁력은, 리프터가 없는 구조에 비해, 드럼 내에 채워진 물의 양, 세탁물의 양(포량), 드럼의 회전속도(RPM)에 따른 영향을 덜 받는 편이다.In a washing machine with a lifter installed on the drum, the laundry is lifted to a certain height and then dropped due to the physical force applied by the lifter to the laundry, or a friction effect is induced between the lifter and the laundry. Therefore, a certain level of washing power can be secured, and this washing power is less affected by the amount of water filled in the drum, the amount of laundry (weight), and the rotation speed (RPM) of the drum compared to a structure without a lifter. am.

한편, 리프터가 없는 드럼의 경우, 드럼의 회전에 의해 유발되는 원심력이 세탁물을 들어 올리는 동력이 되는데, 이 경우, 드럼의 회전속도가 세탁물에 가해지는 원심력이 중력과 같아지는 포붙임 속도 이상이 되면, 세탁물이 드럼의 내주면에 달라 붙은 상태로 회전하게 된다. 드럼의 직경에 따라 편차가 있기는 하나, 포붙임 속도는 90 내지 110rpm이다.Meanwhile, in the case of a drum without a lifter, the centrifugal force caused by the rotation of the drum becomes the power to lift the laundry. In this case, when the rotation speed of the drum exceeds the wrapping speed at which the centrifugal force applied to the laundry becomes equal to gravity, the laundry is lifted. , the laundry rotates while attached to the inner circumference of the drum. Although there is variation depending on the diameter of the drum, the packing speed is 90 to 110 rpm.

한편, 드럼에 리프터가 설치된 경우, 원심력 뿐만 아니라 리프터가 세탁물을퍼 올리는 힘이 더 작용하기 때문에, 드럼의 회전속도가 90rpm 보다 낮은 경우에도 세탁물이 드럼에 달라 붙은 상태로 회전될 수 있다. 종래 세탁기에는 높이가 대략40mm인 리프터가 적용되며, 이 경우, 드럼의 회전속도가 대략 55rpm 정도에 이르면 세탁물이 드럼에 달라 붙은 상태로 회전된다.Meanwhile, when a lifter is installed on the drum, not only the centrifugal force but also the force of the lifter to lift the laundry acts, so even if the rotation speed of the drum is lower than 90 rpm, the laundry may be rotated while sticking to the drum. Conventional washing machines use a lifter with a height of approximately 40 mm. In this case, when the rotation speed of the drum reaches approximately 55 rpm, the laundry is rotated while attached to the drum.

즉, 이러한 종래의 세탁기는, 드럼의 회전속도를 대략 55rpm 이하로 제한하여야 세탁물이 리프터에 의해 퍼올려졌다가 낙하되는 형태가 된다. 그런데, 세탁력에 영향을 미치는 것은 리프터에 의한 세탁물의 낙차 뿐만 아니라, 드럼과 세탁물 간의 마찰, 리프터가 세탁물에 가하는 충격력, 세탁물의 굴신 등 다양한 요인이 있다. 특히, 이러한 요인들은 드럼의 회전속도와 밀접한 관련이 있으므로, 세탁물의 낙차를 유발하면서도 드럼을 종래에 비해 더 높은 속도로 회전시킬 수 있는 방법을 강구할 필요가 있다.That is, in this conventional washing machine, the rotation speed of the drum must be limited to approximately 55 rpm or less so that the laundry is lifted by the lifter and then dropped. However, what affects the washing power is not only the dropping of the laundry by the lifter, but also various factors such as friction between the drum and the laundry, the impact force applied to the laundry by the lifter, and the bending and extension of the laundry. In particular, since these factors are closely related to the rotation speed of the drum, it is necessary to find a method that can rotate the drum at a higher speed than before while causing laundry to fall.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 첫째, 드럼의 회전에 의한 세탁물의 낙차를 유도하되, 이러한 세탁물의 유동을 유도할 수 있는 드럼 회전속도의 상한을 종래에 비해 높인 세탁기를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is, first, to provide a washing machine that induces laundry to fall due to the rotation of the drum and has an upper limit of the drum rotation speed that can induce the flow of laundry increased compared to the prior art.

둘째, 세탁물을 퍼 올리기 위한 돌출부를 드럼 내주면에 형성하되, 상기 돌출부의 높이를 적절하게 설계함으로써, 드럼의 회전속도가 60rpm 이상이 되더라도, 세탁물이 드럼에 달라 붙지 않고 드럼 내에서 유동될 수 있도록 한 세탁기를 제공하는 것이다.Second, a protrusion for scooping up laundry is formed on the inner peripheral surface of the drum, and the height of the protrusion is designed appropriately so that laundry can flow within the drum without sticking to the drum even if the rotation speed of the drum is higher than 60 rpm. A washing machine is provided.

본 발명은 포가 투입되는 원통형의 드럼이 수평한 축을 중심으로 회전되도록 구성된 세탁기에 관한 것이다. 상기 드럼의 내주면 상에는 다수개의 돌출부가 구비된다. 상기 돌출부는 상기 내주면 상에서 전후방향으로 길게 연장되고, 상기 드럼의 원주 방향을 따라 다수개가 이격된다.The present invention relates to a washing machine configured so that a cylindrical drum into which laundry is loaded rotates around a horizontal axis. A plurality of protrusions are provided on the inner peripheral surface of the drum. The protrusions extend long in the front-back direction on the inner peripheral surface, and a plurality of the protrusions are spaced apart along the circumferential direction of the drum.

상기 돌출부는 상기 드럼의 내측으로 돌출된 높이가 상기 드럼의 직경의 2.0 내지 6.0%이다. 다르게는, 상기 돌출부는 상기 드럼의 내측으로 10 내지 30mm의 높이로 돌출된다.The height of the protrusion protruding inside the drum is 2.0 to 6.0% of the diameter of the drum. Alternatively, the protrusion protrudes inside the drum to a height of 10 to 30 mm.

상기 드럼의 내주면 상에는, 상기 다수개의 돌출부 중에서 임의로 선정한 인접한 한 쌍의 돌출부 사이에, 상기 다수개의 돌출부 중 임의의 어느 하나 보다 높은 돌출구조가 존재하지 않다.On the inner peripheral surface of the drum, between a pair of adjacent protrusions arbitrarily selected from among the plurality of protrusions, there is no protruding structure higher than any one of the plurality of protrusions.

상기 드럼은 상기 내주면 상에, 상기 복수의 돌출부 중 어느 것 보다도 낮게 형성된 돌출구조의 복수의 엠보싱을 더 포함할 수 있다. 상기 드럼의 내주면 상에는, 상기 다수개의 돌출부 중에서 임의로 선정한 인접한 한 쌍의 돌출부 사이에, 상기 다수개의 엠보싱 중 적어도 하나 이외에는 돌출구조가 존재하지 않을 수 있다. 상기 엠보싱의 높이는 5mm 이하일 수 있다.The drum may further include a plurality of embossings of a protruding structure formed lower than any of the plurality of protrusions on the inner peripheral surface. On the inner peripheral surface of the drum, there may be no protruding structure other than at least one of the plurality of embossings between a pair of adjacent protrusions arbitrarily selected from among the plurality of protrusions. The height of the embossing may be 5 mm or less.

상기 복수의 돌출부 중에서 임의로 선정한 인접한 한 쌍의 돌출부 사이에는, 상기 드럼의 내주면 상에 돌출구조가 없거나, 상기 복수의 엠보싱 중 적어도 하나 만 존재한다.Between a pair of adjacent protrusions arbitrarily selected from among the plurality of protrusions, there is no protruding structure on the inner peripheral surface of the drum, or only at least one of the plurality of embossings exists.

상기 돌출부는, 전방에서 볼 시, 상기 드럼의 내주면 상의 제 1 지점에서 상기 내주면과 양의 제 1 각도를 이루는 제 1 측면부와, 전방에서 볼 시, 상기 내주면 상에서 상기 제 1 지점으로부터 상기 원주방향으로 이격된 제 2 지점에서 상기 내주면과 음의 제 2 각도를 이루는 제 2 측면부를 포함할 수 있다. 상기 제 1 각도 및 상기 제 2 각도 중 적어도 하나는 17.5도 이하일 수 있다.The protrusion includes a first side portion forming a positive first angle with the inner circumferential surface at a first point on the inner circumferential surface of the drum when viewed from the front, and extending in the circumferential direction from the first point on the inner circumferential surface when viewed from the front. It may include a second side portion forming a negative second angle with the inner peripheral surface at a second spaced apart point. At least one of the first angle and the second angle may be 17.5 degrees or less.

상기 돌출부의 전단에서 후단까지의 길이는, 상기 드럼의 길이 대비 50 내지 100%일 수 있다. 상기 드럼은 전단과 후단에 각각 평평한 전단 밴드부와 후단 밴드부가 형성될 수 있고, 상기 돌출부는 상기 전단 밴드부와 상기 후단 밴드부 사이에 배치될 수 있다.The length from the front end to the rear end of the protrusion may be 50 to 100% of the length of the drum. The drum may have flat front and rear bands formed at the front and rear ends, respectively, and the protrusion may be disposed between the front and rear bands.

상기 돌출부는 상기 드럼과 일체로 형성될 수 있다. 상기 드럼은 스테인리스 스틸(stainless steel)의 금속판재를 가공한 것으로써, 두께가 0.4 내지 0.6mm일 수 있다. The protrusion may be formed integrally with the drum. The drum is made by processing a metal plate of stainless steel, and may have a thickness of 0.4 to 0.6 mm.

다르게는, 상기 돌출부는 합성수지로 이루어져 상기 드럼과 결합될 수 있다.Alternatively, the protrusion may be made of synthetic resin and may be coupled to the drum.

상기 드럼의 직경은 484mm일 수 있고, 상기 돌출부가 상기 드럼의 내측으로 돌출된 높이는 10.0 내지 30.0mm일 수 있다.The diameter of the drum may be 484 mm, and the height of the protrusion protruding inside the drum may be 10.0 to 30.0 mm.

상기 드럼의 직경은 515mm일 수 있고, 상기 돌출부가 상기 드럼의 내측으로 돌출된 높이는 10.6 내지 30.9mm일 수 있다.The diameter of the drum may be 515 mm, and the height of the protrusion protruding inside the drum may be 10.6 to 30.9 mm.

상기 드럼의 직경은, 575mm일 수 있고, 상기 돌출부가 상기 드럼의 내측으로 돌출된 높이는 11.8 내지 34.5mm일 수 있다.The diameter of the drum may be 575 mm, and the height of the protrusion protruding inside the drum may be 11.8 to 34.5 mm.

상기 드럼의 직경은, 590mm일 수 있고, 상기 돌출부가 상기 드럼의 내측으로 돌출된 높이는 12.1 내지 35.4mm일 수 있다.The diameter of the drum may be 590 mm, and the height of the protrusion protruding inside the drum may be 12.1 to 35.4 mm.

본 발명의 세탁기의 제어방법은, 상기 드럼을 60 내지 90rpm 사이에서 설정된 속도로 일방향으로 1회전 이상을 연속하여 회전시켜 상기 포가 상기 돌출부에 의해 소정 높이까지 퍼올려졌다가 낙하되는 것을 적어도 한번 실시하도록 제어한다.The control method of the washing machine of the present invention is to continuously rotate the drum for one or more revolutions in one direction at a speed set between 60 and 90 rpm so that the cloth is lifted up to a predetermined height by the protrusion and then dropped at least once. Control.

본 발명의 세탁기는, 첫째, 종래에 비해 더 높은 속도로 드럼이 회전되더라도, 포가 드럼에 달라 붙지 않고, 드럼 내에서 유동될 수 있어 세탁력이 향상되는 효과가 있다.First, in the washing machine of the present invention, even if the drum rotates at a higher speed than before, the laundry does not stick to the drum and can flow within the drum, thereby improving washing power.

특히, 드럼의 회전속도가 60rpm 이상이 되더라도, 세탁물이 드럼에 달라 붙지 않고 드럼 내에서 유동됨으로써, 종래와 비교하여 포붙임속도를 대략 18% 높일 수 있는 효과가 있다.In particular, even if the rotation speed of the drum is higher than 60 rpm, the laundry does not stick to the drum and flows within the drum, which has the effect of increasing the wrapping speed by approximately 18% compared to the conventional method.

또한, 종래에 비해 더 높은 속도로 드럼이 회전되는 중에도 드럼 내에서 포가 유동되기 때문에, 포와 드럼 사이의 마찰력이 증가되어, 비벼빠는 효과가 강화된다.In addition, since the cloth flows within the drum even while the drum is rotating at a higher speed than before, the friction between the cloth and the drum increases, thereby strengthening the rubbing effect.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 측단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁조의 횡단면을 모식적으로 도시한 것이다.
도 3은 도 1에 도시된 세탁조의 종단면을 모식적으로 도시한 것이다.
도 4는 도 3의 IV-IV를 따라 절개한 단면도이다.
도 5는 돌출부의 높이에 따른 포붙임속도를 보이는 그래프이다.
도 6은 돌출부의 높이와 측면각도와의 상관관계를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 드럼의 회전속도에 따른 포의 유동을 도시한 것이다.1 is a side cross-sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 schematically shows a cross section of the washing tank shown in Figure 1.
Figure 3 schematically shows a longitudinal cross-section of the washing tank shown in Figure 1.
Figure 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of Figure 3.
Figure 5 is a graph showing the wrapping speed according to the height of the protrusion.
Figure 6 is a diagram used to explain the correlation between the height of the protrusion and the side angle.
Figure 7 shows the flow of foam according to the rotation speed of the drum.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to be understood by those skilled in the art. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 측단면도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는, 외관을 형성하는 케이싱(1)과, 케이싱(1) 내에 배치되고 세탁수가 저장되는 저수조(3)와, 저수조(3)내에 회전 가능하도록 설치되어 세탁물이 투입되는 세탁조(4)과, 세탁조(4)을 회전시키는 모터(9)를 포함한다.1 is a side cross-sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 1, a washing machine according to an embodiment of the present invention includes a casing (1) forming the exterior, a water storage tank (3) disposed in the casing (1) and storing washing water, and a water storage tank (3) that can be rotated. It includes a washing tub 4 into which laundry is placed, and a motor 9 that rotates the washing tub 4.

세탁조(4)는 세탁물의 입출을 위한 개구부가 형성된 전면 커버(41)와, 대략 수평하게 배치되어 전단이 전면 커버(41)와 결합되는 원통형의 드럼(42)과, 드럼(42)의 후단에 결합되는 후면 커버(43)를 포함한다. 모터(9)의 회전축은 저수조(3)의 후벽을 통과하여 후면 커버(43)와 연결될 수 있다. 세탁조(4)와 터브(3) 사이에 물이 교류될 수 있도록, 드럼(42)에는 통공이 형성될 수 있다.The washing tub 4 includes a front cover 41 with an opening for loading and unloading laundry, a cylindrical drum 42 arranged approximately horizontally and the front end coupled to the front cover 41, and a rear end of the drum 42. Includes a rear cover 43 that is coupled. The rotation axis of the motor 9 may pass through the rear wall of the water tank 3 and be connected to the rear cover 43. Holes may be formed in the drum 42 to allow water to flow between the washing tank 4 and the tub 3.

세탁조(4)는 수평한 축을 중심으로 회전된다. 여기서의 "수평"은 엄밀한 의미에서의 기하학적인 수평을 의미하는 것은 아니고, 도 1에 도시된 바와 같이 수평에 대해 소정 각도로 기울어진 경우에도 수직보다는 수평에 가까운 경우인 바, 세탁조(4)가 수평한 축을 중심으로 회전된다고 하기로 한다.The washing tub 4 is rotated around a horizontal axis. Here, “horizontal” does not mean geometrical horizontal in the strict sense, and as shown in FIG. 1, even when tilted at a predetermined angle to the horizontal, it is closer to horizontal than vertical, so the washing tub 4 is Let us say that it rotates around a horizontal axis.

또한, 세탁조(4)는 드럼(42)의 내주면 상에 구비된 다수개의 돌출부(20)를 포함한다. 돌출부(20)는 다수개가 드럼(42)의 내주면 상에서 전후방향으로 길게 연장되고, 이들 돌출부(20)는 원주 방향을 따라 이격되어 있으며, 바람직하게는, 드럼(42)의 중심(O)에 대해 일정한 각도(등각)로 배치된다.Additionally, the washing tub 4 includes a plurality of protrusions 20 provided on the inner peripheral surface of the drum 42. A plurality of the protrusions 20 extend long in the front-back direction on the inner peripheral surface of the drum 42, and these protrusions 20 are spaced apart along the circumferential direction, preferably with respect to the center O of the drum 42. It is placed at a certain angle (equal angle).

다수개의 돌출부(20) 중에서 임의로(또는, 무작위로) 선정한 인접한 한 쌍의 돌출부(20) 사이에는, 다수개의 돌출부(20) 중 임의의 어느 하나 보다 높은 돌출구조는 존재하지 않는다. 다시 말해, 인접한 한 쌍의 돌출부(20)를 어떻게 취하더라도 이들 사이에 돌출부(20) 보다 더 높이까지 돌출된 구조물은 존재하지 않는다.Between a pair of adjacent protrusions 20 randomly (or randomly) selected from among the plurality of protrusions 20, there is no protruding structure higher than any one of the plurality of protrusions 20. In other words, no matter how a pair of adjacent protrusions 20 are taken, there is no structure protruding higher than the protrusions 20 between them.

드럼(42)의 내주면 상에는 복수의 엠보싱(425)이 구비될 수 있다. 엠보싱(425)은 기 내주면 상에 형성된 돌출구조로써, 드럼(42) 내측으로 돌출된 높이가 복수의 돌출부(20) 중 어느 것보다도 낮다. 드럼(42)의 내주면 상에는, 다수개의 돌출부(20) 중에서 임의로 선정한 인접한 한 쌍의 돌출부 사이에, 다수개의 엠보싱(425) 중 적어도 하나 이외에는 돌출구조가 존재하지 않는다.A plurality of embossings 425 may be provided on the inner peripheral surface of the drum 42. The embossing 425 is a protruding structure formed on the inner peripheral surface of the machine, and the height of the embossing 425 protruding inside the drum 42 is lower than that of any of the plurality of protrusions 20. On the inner peripheral surface of the drum 42, there is no protruding structure other than at least one of the plurality of embossings 425 between a pair of adjacent protrusions arbitrarily selected from among the plurality of protrusions 20.

엠보싱(425)은 드럼(42)에 일체로 형성될 수 있으며, 복수의 엠보싱(425)는 그 크기 및/또는 높이가 일정할 필요는 없으며, 도 3에 도시된 바와 같이, 드럼(42)의 길이 방향으로 그 크기가 점차점으로 커지거나 작아지는 복수의 엠보싱(425)이 형성될 수 있다. 엠보싱(425)의 높이는 5 mm 이하이다.The embossing 425 may be formed integrally with the drum 42, and the plurality of embossings 425 do not need to be constant in size and/or height, and as shown in FIG. 3, the plurality of embossings 425 may be formed integrally with the drum 42. A plurality of embossings 425 may be formed whose size gradually increases or decreases in the longitudinal direction. The height of the embossing 425 is 5 mm or less.

한편, 드럼(42)은 스테인리스 스틸(stainless steel)의 금속판재를 가공한 것으로써, 두께가 0.4 내지 0.6mm일 수 있다. 직사각형의 금속판재를 둥글게 말아 양단을 서로 접합(예를 들어, 용접)함으로써, 원통형의 드럼(42)을 형성할 수 있다. 상기 금속판재는 바람직하게는 STS430 계열이나 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.Meanwhile, the drum 42 is made by processing a metal plate of stainless steel, and may have a thickness of 0.4 to 0.6 mm. The cylindrical drum 42 can be formed by rolling up a rectangular metal plate and joining (for example, welding) both ends to each other. The metal plate is preferably STS430 series, but is not necessarily limited thereto.

케이싱(1)의 전면에는 세탁물 투입구가 형성되고, 상기 세탁물 투입구를 개폐하는 도어(2)가 케이싱(1)에 회전 가능하게 구비된다. 케이싱(1)의 내부에는 급수밸브(5), 급수관(5), 급수호스(8)가 설치될 수 있다. 급수밸브(5)가 개방되어 급수가 이루어질 시, 급수관(5)을 통과한 세탁수가 디스펜서(14)에서 세제와 혼합된 다음, 급수호스(8)를 통하여 저수조(3)로 공급될 수 있다.A laundry inlet is formed in the front of the casing (1), and a door (2) for opening and closing the laundry inlet is rotatably provided on the casing (1). A water supply valve (5), a water supply pipe (5), and a water supply hose (8) may be installed inside the casing (1). When the water supply valve (5) is opened and water is supplied, the washing water that has passed through the water supply pipe (5) is mixed with detergent in the dispenser (14) and then can be supplied to the water storage tank (3) through the water hose (8).

펌프(11)의 입력포트는 배출 호스(10)에 의해 저수조(3)와 연결되고, 펌프(11)의 토출포트는 배수관(12)과 연결된다. 저수조(3)로부터 배출 호스(10)를 통해 배출된 물이 펌프(11)에 의해 압송되어 배수관(12)을 따라 유동된 후, 세탁기 외부로 배출된다.The input port of the pump 11 is connected to the water storage tank 3 by the discharge hose 10, and the discharge port of the pump 11 is connected to the drain pipe 12. The water discharged from the water storage tank 3 through the discharge hose 10 is pumped by the pump 11, flows along the drain pipe 12, and is then discharged outside the washing machine.

도 7은 드럼의 회전속도에 따른 포의 유동을 도시한 것이다. 이하, 도 7을 참조한다. 드럼(42)이 회전되는 과정에서, 드럼(42) 내에 투입된 포에 작용하는 힘들은, 드럼(42)의 회전에 의해 유발된 원심력(Fc), 중력(Fg), 돌출부(20)로부터 가해지는 지지력(lifting force, Fn)을 들 수 있다.Figure 7 shows the flow of foam according to the rotation speed of the drum. Hereinafter, refer to FIG. 7. In the process of rotating the drum 42, the forces acting on the cloth inserted into the drum 42 are centrifugal force (Fc) caused by the rotation of the drum 42, gravity (Fg), and force applied from the protrusion 20. Lifting force (Fn) can be mentioned.

도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 드럼(42)이 저속으로 회전되는 경우에는 원심력(Fc)이 비교적 작기 때문에, 돌출부(20)에 의해 포가 어느 정도 높이까지 퍼올려져, 원심력(Fc)과 지지력(Fn)이 중력(Fg)을 감당하지 못하게 되면 포가 돌출부(20)로부터 분리되어 낙하된다. 이러한 포의 유동을 롤링 모션(rolling motion)이라고 정의한다.As shown in (a) of FIG. 7, when the drum 42 is rotated at low speed, the centrifugal force (Fc) is relatively small, so the fabric is lifted to a certain height by the protrusion 20, and the centrifugal force (Fc) ) and the support force (Fn) cannot handle the gravity (Fg), the gun is separated from the protrusion 20 and falls. This movement of the fabric is defined as rolling motion.

도 7의 (b)는 도 7의 (a)에 비해 드럼(42)의 회전속도가 더 큰 상태로서, 포가 더 높은 위치까지 상승한 후 낙하되는 것을 보이고 있다. 특히, 포가 낙하하는 위치가 드럼의 최저점으로부터 회전각도 90도 이상이며, 이러한 포의 유동을 이하 텀플링 모션(tubling motion)이라고 정의한다.In Figure 7(b), the rotational speed of the drum 42 is greater than in Figure 7(a), and the gun rises to a higher position and then falls. In particular, the position where the cloth falls is at a rotation angle of 90 degrees or more from the lowest point of the drum, and this movement of the cloth is hereinafter defined as tumbling motion.

드럼(42)의 회전속도가 더 증가하면 종국적으로 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이 포가 드럼(42)의 최고점에서도 낙하되지 않고 드럼(42)에 달라붙은 상태로 회전되게된다. 도 7의 (c)와 같은 형태의 포붙임이 유발될 수 있는 드럼(42) 회전속도의 최저값을 이하, 포붙임속도(Vf)라고 정의한다.When the rotational speed of the drum 42 further increases, the gun does not fall even at the highest point of the drum 42 and rotates while sticking to the drum 42, as shown in (c) of FIG. 7. The lowest value of the rotation speed of the drum 42 that can cause wrapping of the type shown in (c) of FIG. 7 is hereinafter defined as the wrapping speed (Vf).

드럼(42)에 돌출부(20)가 없는 경우에는 지지력(Fn)이 소거되기 때문에, 포에 작용하는 힘은 원심력(Fc)과 중력(Fg)만 남게된다. 이 경우, 포붙임속도(vf)는 원심력과 중력을 등가로 놓은 평형 방정식으로부터 구해질 수 있다. 상기 평형 방정식의 양변에서 포의 질량은 상쇄되기 때문에, 포붙임속도(Vf)는 포의 질량과는 무관하고 드럼의 직경에 종속적인 값이 되어, 드럼의 직경을 알면 구할 수 있는 정해진 값이다.When there is no protrusion 20 on the drum 42, the support force (Fn) is eliminated, so only centrifugal force (Fc) and gravity (Fg) remain as the forces acting on the cloth. In this case, the packing speed (vf) can be obtained from the balance equation that equates centrifugal force and gravity. Since the mass of the cloth is canceled on both sides of the above balance equation, the cloth loading speed (Vf) is independent of the mass of the cloth and becomes a value dependent on the diameter of the drum, and is a fixed value that can be obtained by knowing the diameter of the drum.

그런데, 드럼(42)에 돌출부(20)가 형성된 경우에는 지지력(Fn)이 더 작용하기 때문에, 포붙임속도(Vf)는 일반적으로 돌출부(20)가 적용되지 않은 경우에 비해서 낮아지게된다. 이때의 포붙임속도(Vf)는 돌출부(20)의 구조에 따라 달라질것이나, 드럼(42)의 직경이 24 내지 27인치(inch)이고 리프터(돌출부)의 높이가 40mm 이상인 통상의 세탁기에서 포붙임속도(Vf)는 대략 55rpm 이하이다.However, when the protrusion 20 is formed on the drum 42, the support force Fn acts more, so the wrapping speed Vf is generally lower than when the protrusion 20 is not applied. The fabric attachment speed (Vf) at this time will vary depending on the structure of the protrusion 20, but can be performed in a typical washing machine in which the diameter of the drum 42 is 24 to 27 inches and the height of the lifter (protrusion) is 40 mm or more. The speed (Vf) is approximately 55 rpm or less.

세탁력은 포의 굴신, 마찰, 낙차 등의 여러 요인에 의해 결정되는데, 이러한 요인들은 드럼(42)의 회전속도와 밀접한 관련성을 가지며, 특히, 롤링이나 텀블링 모션과 같이 포의 낙차 또는 드럼에 대한 상대 운동(또는, 드럼 내에서의 유동)이 유발되되, 이때의 드럼(42)의 회전속도가 높을수록 세탁력 강화에 유리하다.Washing power is determined by several factors such as flexion, friction, and drop of the cloth. These factors are closely related to the rotational speed of the drum 42, and in particular, the drop of the cloth or relative to the drum, such as rolling or tumbling motion. Movement (or flow within the drum) is induced, and the higher the rotation speed of the drum 42 at this time, the more advantageous it is to enhance washing power.

이러한 측면에서, 종래에 비해 더 높은 속도로 드럼(42)을 회전시키면서도 포붙임속도(Vf)는 높일 수 있는 방안을 강구할 필요가 있으며, 본 발명은 돌출부(20)의 높이(h, 즉, 드럼(42)의 내측으로 돌출된 높이)를 종래에 비해 낮추어 지지력(Fn)을 줄였다. 이때의 돌출부(20)의 높이(h)는, 드럼(42) 직경(D)과 비교하면 직경(D)의 2.0 내지 6.0%이고, 절대치로는 대략 10 내지 30mm이다. In this respect, it is necessary to find a way to increase the packing speed (Vf) while rotating the drum 42 at a higher speed than before, and the present invention provides a method for increasing the height (h) of the protrusion 20, that is, The height protruding inside the drum 42) was lowered compared to the prior art to reduce the bearing force (Fn). The height h of the protrusion 20 at this time is 2.0 to 6.0% of the diameter D of the drum 42, and is approximately 10 to 30 mm in absolute value.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 종래에 비해 더 높은 속도로 드럼(42)을 회전시키면서도 롤링이나 텀블링 모션을 구현할 수 있다.The washing machine control method according to an embodiment of the present invention can implement a rolling or tumbling motion while rotating the drum 42 at a higher speed than before.

구체적으로, 돌출부(20)의 돌출 높이가 드럼(42)의 직경의 2.0 내지 6.0%일 시, 드럼(42)이 60 내지 90rpm 사이에서 설정된 속도로 일방향으로 1회전 이상을 연속하여 회전됨으로써, 드럼(42) 내의 포가 돌출부(20)에 의해 소정 높이까지 퍼올려졌다가 낙하되는 것을 적어도 한번 실시할 수 있다.Specifically, when the protrusion height of the protrusion 20 is 2.0 to 6.0% of the diameter of the drum 42, the drum 42 is rotated continuously for one or more rotations in one direction at a speed set between 60 and 90 rpm, so that the drum 42 The bag within 42 can be lifted up to a predetermined height by the protrusion 20 and then dropped at least once.

상기 설정된 속도는 롤링 모션을 유발하는 속도일 수 있으며, 이때, 드럼(42) 내의 포는 드럼(42)의 최하점에서 드럼(42)의 회전방향으로 90도 이하의 각도까지 상승하였다가 낙하된다.The set speed may be a speed that causes rolling motion, and at this time, the gun in the drum 42 rises from the lowest point of the drum 42 to an angle of 90 degrees or less in the rotation direction of the drum 42 and then falls.

다르게는, 상기 설정된 속도는 텀블링 모션을 유발하는 속도일 수 있다. 이때, 드럼(42) 내의 포는 드럼(42)의 최하점에서 드럼(42)의 회전방향으로 90도 이상 180도 이하의 각도까지 상승하였다가 낙하된다.Alternatively, the set speed may be a speed that causes a tumbling motion. At this time, the gun in the drum 42 rises from the lowest point of the drum 42 to an angle of 90 degrees to 180 degrees in the rotation direction of the drum 42 and then falls.

모터(9)의 회전을 제어하는 제어부(미도시)가 구비될 수 있으며, 드럼(42)의 회전은 상기 제어부에 의한 모터(9)의 속도 제어에 의해 이루어질 수 있다.A control unit (not shown) may be provided to control the rotation of the motor 9, and rotation of the drum 42 may be achieved by controlling the speed of the motor 9 by the control unit.

도 2는 도 1에 도시된 세탁조의 횡단면을 모식적으로 도시한 것이다. 도 3은 도 1에 도시된 세탁조의 종단면을 모식적으로 도시한 것이다. 도 4는 도 3의 IV-IV를 따라 절개한 단면도이다. 이하, 도 2 내지 도 4를 참조한다.Figure 2 schematically shows a cross section of the washing tank shown in Figure 1. Figure 3 schematically shows a longitudinal cross-section of the washing tank shown in Figure 1. Figure 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of Figure 3. Hereinafter, refer to FIGS. 2 to 4.

드럼(42)의 전방에서 바라볼 시, 돌출부(20)는 드럼(42)의 원주방향으로의 폭보다 드럼(42)의 길이방향(또는, 전후방향)으로의 길이가 더 긴 형태이다. 이들 돌출부(20)는 드럼(42)의 중심에 대해 대칭으로 배치되며, 실시예에서는 3개의 돌출부(20)가 드럼(42) 중심에 대해 120도의 등각도로 배치되었으나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.When viewed from the front of the drum 42, the protrusion 20 has a length in the longitudinal direction (or front-to-back direction) of the drum 42 that is longer than the width of the drum 42 in the circumferential direction. These protrusions 20 are arranged symmetrically with respect to the center of the drum 42. In the embodiment, the three protrusions 20 are arranged at an isometric angle of 120 degrees with respect to the center of the drum 42, but this is not necessarily limited to this. .

돌출부(20)는 드럼(42)과 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 금속판재를 소성 가공하여 돌출부(20)를 형성할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 실시예에 따라서는 드럼(42)과 별도도 돌출부(20)를 형성한 후, 드럼(42)에 결합할 수 있다. 특히, 후자의 경우, 돌출부(20)는 합성수지로 이루어질 수 있다.The protrusion 20 may be formed integrally with the drum 42. For example, the protrusion 20 can be formed by plastic processing a metal plate. However, it is not limited to this, and depending on the embodiment, the protrusion 20 may be formed separately from the drum 42 and then coupled to the drum 42. In particular, in the latter case, the protrusion 20 may be made of synthetic resin.

한편, 돌출부(20)와 포 간의 접촉면적(또는, 돌출부(20)가 포에 지지력(Fn)을 작용하는 면적)을 넓혀 포를 퍼올리는 작용이 원활하게 이루어지기 위해서는, 돌출부(20)의 길이가 적절해야 하며, 이러한 측면에서 본발명은 돌출부(20)의 전단에서 후단까지의 길이(L1)가 드럼(42) 길이(L0)의 50 내지 100%인 것을 제안한다. 특히, 돌출부(20)의 길이(L1)가 드럼(42) 길이(L0)의 50%에 근접한 경우에도, 돌출부(20)가 드럼(42)의 전방과 후방을 아우르며 배치될 수 있도록, 돌출부(20)의 전단이 드럼(42)의 전단으로부터 후방으로 이격된 위치에 오도록 돌출부(20)를 설치하는 것이 좋다.Meanwhile, in order to smoothly carry out the operation of scooping up the fabric by expanding the contact area between the protrusion 20 and the fabric (or the area where the protrusion 20 exerts a support force (Fn) on the fabric), the length of the protrusion 20 must be appropriate, and in this respect, the present invention proposes that the length L1 from the front end to the rear end of the protrusion 20 is 50 to 100% of the length L0 of the drum 42. In particular, even when the length (L1) of the protrusion (20) is close to 50% of the length (L0) of the drum (42), the protrusion (20) can be disposed encompassing the front and rear of the drum (42). It is better to install the protrusion 20 so that the front end of the drum 42 is spaced rearward from the front end of the drum 42.

구체적으로, 드럼(42)은 전단과 후단에 각각 평평한 전단 밴드부(42a)와 후단 밴드부(42b)가 형성되고, 돌출부(20)는 전단 밴드부(42a)와 후단 밴드부(42b) 사이에 배치될 수 있다.Specifically, the drum 42 is formed with a flat front band portion 42a and a rear band portion 42b at the front and rear ends, respectively, and the protrusion 20 may be disposed between the front band portion 42a and the rear band portion 42b. there is.

한편, 도 4를 참조하면, 돌출부(20)는, 전방에서 볼 시, 드럼(42)의 내주면 상의 제 1 지점(P1)에서 상기 내주면과 양의 제 1 각도(+θ)를 이루는 제 1 측면부(21)와, 상기 내주면 상에서 제 1 지점(P1)으로부터 원주방향으로 이격된 제 2 지점(P2)에서 상기 내주면과 음의 제 2 각도(-θ)를 이루는 제 2 측면부(22)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제 1 각도 및 상기 제 2 각도 중 적어도 하나는 17.5도 이하이다. 이하, 각도 θ를 측면 각도라고 정의한다.Meanwhile, referring to FIG. 4, the protrusion 20 is a first side portion forming a positive first angle (+θ) with the inner circumferential surface at a first point P1 on the inner circumferential surface of the drum 42 when viewed from the front. (21) and a second side portion 22 forming a negative second angle (-θ) with the inner circumferential surface at a second point (P2) spaced in the circumferential direction from the first point (P1) on the inner circumferential surface. You can. Here, at least one of the first angle and the second angle is 17.5 degrees or less. Hereinafter, angle θ is defined as a side angle.

실시예에서는, 제 1 측면부(21)와 제 2 측면부(22)가 대칭인 형태이고, 상기 제 1 각도와 상기 제 2 각도가 동일한 크기를 가지나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.In the embodiment, the first side portion 21 and the second side portion 22 are symmetrical, and the first angle and the second angle have the same size, but are not necessarily limited thereto.

도 5는 돌출부의 높이에 따른 포붙임속도(Vf)를 보이는 그래프이다. 도 6은 돌출부의 높이와 측면각도와의 상관관계를 설명하는데 참조되는 도면이다. 먼저, 도 5 는, 전술한 바와 같이, 돌출부(20)의 높이(h)가 높을수록 포붙임속도(Vf)는 낮아진다는 점을 보이고 있다. 그런데, 돌출부(20)의 높이(h)가 5mm 이하인 경우 포붙임속도(Vf)가 높아서 세탁성능이 좋을 것 같으나 실제로는 그렇지 않다.Figure 5 is a graph showing the wrapping speed (Vf) according to the height of the protrusion. Figure 6 is a diagram used to explain the correlation between the height of the protrusion and the side angle. First, FIG. 5 shows that, as described above, the higher the height h of the protrusion 20, the lower the wrapping speed Vf. However, when the height (h) of the protrusion 20 is 5 mm or less, the laundry attachment speed (Vf) is high, so it seems that washing performance is good, but in reality, this is not the case.

돌출부(20)의 높이(h)가 5mm 이하가 되면, 돌출부(20)의 지지력(Fn)이 너무 작아서, 드럼(42) 포붙임속도(Vf)에 미치지 못한 상태에서는, 포가 거의 제자리에서 구른다거나 매우 작은 회전각도구간 내에서 상하로만 이동하는 거동을 보이다가, 상기 포붙임속도(Vf)에 이르면 갑자기 드럼(42)에 달라 붙기 시작한다. 이러한 형태의 포의 유동은 포량이 작을수록 심화되며, 포의 낙차나 굴신이 원활하게 유도되지 못하기 때문에 세탁력이 좋지 못하다. 이런 이유로, 돌출부(20)의 높이(h)는 적어도 5mm 보다는 커야하며, 바람직하게는 10mm 이상이다.When the height (h) of the protrusion 20 is 5 mm or less, the support force (Fn) of the protrusion 20 is so small that the gun rolls almost in place when it does not reach the drum 42 gun loading speed (Vf). It shows the behavior of moving only up and down within a very small rotation angle section, but suddenly begins to stick to the drum 42 when it reaches the above-described packing speed (Vf). The flow of this type of fabric becomes worse as the amount of fabric becomes smaller, and the washing power is poor because the fabric is not smoothly induced to drop or bend. For this reason, the height h of the protrusion 20 must be at least greater than 5 mm, and preferably greater than 10 mm.

그리고, 돌출부(20)의 높이(h)는 30mm 이하인 것이 바람직하고, 이 경우, 포붙임속도(Vf)가 대략 65rpm 이상이 되어, 종래 높이인 40mm일 시의 55rpm에 비하여 대략 18%의 포붙임속도의 증가를 기대할 수 있다.In addition, the height (h) of the protrusion 20 is preferably 30 mm or less, and in this case, the wrapping speed (Vf) is approximately 65 rpm or more, resulting in approximately 18% of wrapping compared to 55 rpm at the conventional height of 40 mm. An increase in speed can be expected.

드럼(42)의 직경(D)별로, 돌출부(20)의 높이(h)의 하한(LSL)과 상한(USL)의 바람직한 수치들은 다음과 같다. 여기서, 드럼(42)의 직경은, 드럼(42)의 내경, 외경, 또는 내경과 외경의 중간 값 중 어느 것이어도 무방하다.The preferred values of the lower limit (LSL) and upper limit (USL) of the height (h) of the protrusion 20 for each diameter D of the drum 42 are as follows. Here, the diameter of the drum 42 may be any of the inner diameter of the drum 42, the outer diameter, or an intermediate value between the inner diameter and the outer diameter.

드럼 직경(D(mm)) Drum diameter (D(mm)) LSL(mm)LSL(mm) USL(mm)USL(mm) 484484 10.010.0 30.030.0 515515 10.610.6 30.930.9 575575 11.811.8 34.534.5 590590 12.112.1 35.435.4

한편, 도 6을 참조하면, 돌출부(20)의 높이(h)가 5mm 보다 작고, 측면각도(θ)가 17.5도 보다 작은 영역(A에서는 경우에는 포의 롤링이나 텀블링이 유발되지 못한다는 것을 알 수 있다. 따라서, 돌출부(20)의 높이(h)가 5mm인 경우에도 롤링이나 텀블링을 유발할 수 있도록 측면각도(θ)는 적어도 17.5mm인 것이 좋다.도 6에 표시된 영역(B)는 돌출부(20)의 높이(h)가 5mm 이상이고, 측면각도(θ)가 17.5 이상인 영역을 표시한 것으로써, 이 영역에서는 포의 롤링이나 텀블링 모션을 유발하는 것이 가능하다. 다만, 이러한 모션에 의한 세탁 성능이 보다 더 강화될 수 있는 돌출부(20) 높이는 바람직하게는 10mm 이상이다.Meanwhile, referring to FIG. 6, it can be seen that in the area (A) where the height (h) of the protrusion 20 is less than 5 mm and the side angle (θ) is less than 17.5 degrees, rolling or tumbling of the gun is not caused. Therefore, even if the height h of the protrusion 20 is 5 mm, the side angle θ is preferably at least 17.5 mm to cause rolling or tumbling. The area B shown in FIG. 6 is the protrusion ( 20) indicates an area where the height (h) is 5 mm or more and the side angle (θ) is 17.5 or more, and it is possible to cause rolling or tumbling motion of the fabric in this area. However, washing by such motion The height of the protrusion 20, where performance can be further enhanced, is preferably 10 mm or more.

한편, 도 6에서 점선으로 도시된 곡선은 롤링이나 텀블링이 유발될 수 있는 측면각도(θ)의 임계값들을 연결한 것이다. Meanwhile, the curve shown as a dotted line in FIG. 6 connects the threshold values of the side angle (θ) that can cause rolling or tumbling.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.Meanwhile, the control method of a laundry treatment device according to an embodiment of the present invention can be implemented as processor-readable code on a processor-readable recording medium. Processor-readable recording media includes all types of recording devices that store data that can be read by a processor. Examples of recording media that can be read by a processor include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage devices, and also include those implemented in the form of a carrier wave, such as transmission through the Internet. . Additionally, the processor-readable recording medium is distributed in a computer system connected to a network, so that the processor-readable code can be stored and executed in a distributed manner.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been shown and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and can be used in the technical field to which the invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the patent claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be understood individually from the technical idea or perspective of the present invention.

Claims (13)

케이싱;
상기 케이싱내에 배치되고 세탁수를 저장하는 저수조;
상기 저수조내에 배치되고 세탁물을 수용하는 세탁조;로서, 원통형의 드럼과, 상기 드럼의 전단에 결합하는 전면커버와, 상기 드럼의 후단에 결합하는 후면커버를 포함하는 세탁조;
상기 세탁조를 회전시키는 모터; 그리고
상기 드럼의 내주면으로부터 돌출되고, 전후방향으로 연장되고, 상기 드럼의 원주 방향을 따라 이격된 다수개의 리프터를 포함하고,
상기 드럼의 내주면 상에는, 상기 다수개의 돌출부 중에서 임의로 선정한 인접한 한 쌍의 돌출부 사이에, 상기 다수개의 돌출부 중 임의의 어느 하나 보다 높은 돌출구조가 존재하지 않으며,
상기 리프터는, 상기 세탁조가 60rpm 내지 90rpm 사이의 속도로 일방향으로 1회전 이상 연속으로 회전할 때 상기 세탁조에 수용된 세탁물이 상기 리프터에 의해 상승하였다가 상기 세탁조에 달라붙지 않고 낙하하도록, 5mm 이상 및 30mm 이하의 높이를 갖는 세탁기.casing;
a water storage tank disposed within the casing and storing washing water;
a washing tank disposed in the water storage tank and accommodating laundry; a washing tank including a cylindrical drum, a front cover coupled to the front end of the drum, and a rear cover coupled to the rear end of the drum;
a motor that rotates the washing tub; and
A plurality of lifters protrude from the inner peripheral surface of the drum, extend in the front-back direction, and are spaced apart along the circumferential direction of the drum,
On the inner peripheral surface of the drum, between a pair of adjacent protrusions arbitrarily selected from among the plurality of protrusions, there is no protruding structure higher than any one of the plurality of protrusions,
The lifter is 5 mm or more and 30 mm so that when the washing tub continuously rotates one or more turns in one direction at a speed between 60 rpm and 90 rpm, the laundry contained in the washing tub is lifted by the lifter and then falls without sticking to the washing tub. Washing machine with a height below. 제 1 항에 있어서,
상기 드럼은,
상기 내주면 상에, 상기 다수개의 리프터 중 어느 것 보다도 낮게 형성된 다수개의 엠보싱을 더 포함하고,
상기 드럼의 내주면 상에는, 상기 다수개의 리프터 중에서 임의로 선정한 인접한 한 쌍의 리프터 사이에, 상기 다수개의 엠보싱 중 적어도 하나 이외에는 돌출구조가 존재하지 않는 세탁기.According to claim 1,
The drum is,
On the inner peripheral surface, it further includes a plurality of embossings formed lower than any of the plurality of lifters,
A washing machine in which, on the inner peripheral surface of the drum, there is no protruding structure other than at least one of the plurality of embossings between a pair of adjacent lifters arbitrarily selected from among the plurality of lifters. 제 2 항에 있어서,
상기 엠보싱의 높이는 5mm 이하인 세탁기.According to claim 2,
A washing machine where the height of the embossing is 5 mm or less. 제 1 항에 있어서,
상기 리프터는 전후방향으로 연장되는 제1 측면과 제2 측면을 포함하고,
상기 리프터의 제1, 2 측면 사이의 리프터의 일부분과 상기 제1 측면 사이의 각도를 제1 각도로 정의하고 상기 리프터의 제1, 2 측면 사이의 리프터의 일부분과 상기 제2 측면 사이의 각도를 제2 각도로 정의할 때, 상기 제1 각도 및 상기 제2 각도 중 적어도 하나는 17.5도 이상인 세탁기.According to claim 1,
The lifter includes a first side and a second side extending in an anteroposterior direction,
The angle between the portion of the lifter between the first and second sides of the lifter and the first side is defined as the first angle, and the angle between the portion of the lifter between the first and second sides of the lifter and the second side is defined as the first angle. When defining a second angle, at least one of the first angle and the second angle is 17.5 degrees or more. 제 1 항에 있어서,
상기 리프터의 전단에서 후단까지의 길이는,
상기 드럼의 길이 대비 50 내지 100%인 세탁기.According to claim 1,
The length from the front end to the rear end of the lifter is,
A washing machine with 50 to 100% of the length of the drum. 제 5 항에 있어서,
상기 드럼은,
전단과 후단에 각각 평평한 전단 밴드부와 후단 밴드부가 형성되고,
상기 리프터는,
상기 전단 밴드부와 상기 후단 밴드부 사이에 배치되는 세탁기.According to claim 5,
The drum is,
Flat front and rear bands are formed at the front and rear ends, respectively,
The lifter is,
A washing machine disposed between the front band portion and the rear band portion. 제 1 항에 있어서,
상기 리프터는,
상기 드럼과 일체로 형성되는 세탁기.According to claim 1,
The lifter is,
A washing machine formed integrally with the drum. 제 7 항에 있어서,
상기 드럼은 스테인리스 스틸(stainless steel)의 금속판재를 가공한 것으로써, 두께가 0.4 내지 0.6mm인 세탁기.According to claim 7,
The drum is a washing machine made by processing a metal plate of stainless steel and having a thickness of 0.4 to 0.6 mm. 제 1 항에 있어서,
상기 드럼은 스테인리스 스틸로 이루어지고,
상기 리프터는,
합성수지로 이루어져 상기 드럼과 결합되는 세탁기.According to claim 1,
The drum is made of stainless steel,
The lifter is,
A washing machine made of synthetic resin and combined with the drum. 제 1 항에 있어서,
상기 돌출부는,
상기 드럼의 내측으로 돌출된 높이가 10 내지 30mm인 세탁기.According to claim 1,
The protrusion is,
A washing machine with a height protruding inside the drum of 10 to 30 mm. 제1 항에 있어서,
상기 리프터의 높이는 상기 드럼의 직경의 2.0% 내지 6.0%인 세탁기.According to claim 1,
A washing machine wherein the height of the lifter is 2.0% to 6.0% of the diameter of the drum. 제1 항에 있어서,
상기 모터는 60rpm 내지 90rpm 사이의 범위내에서 상기 세탁조내의 세탁물이 상기 드럼의 최하점에서 상기 드럼의 회전방향으로 90도 이하의 각도까지 상승하였다가 낙하되도록 회전하는 세탁기.According to claim 1,
The motor is a washing machine that rotates within a range between 60 rpm and 90 rpm so that the laundry in the washing tub rises from the lowest point of the drum to an angle of 90 degrees or less in the rotation direction of the drum and then falls. 제1 항에 있어서,
상기 모터는 60rpm 내지 90rpm 사이의 범위내에서 상기 세탁조내의 세탁물이 상기 드럼의 최하점에서 상기 드럼의 회전방향으로 90도 이상 180도 이하의 각도까지 상승하였다가 낙하되도록 회전하는 세탁기.
According to claim 1,
The motor rotates within a range between 60 rpm and 90 rpm so that the laundry in the washing tub rises from the lowest point of the drum to an angle of 90 to 180 degrees in the rotation direction of the drum and then falls.
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