JP2021527018A - 保管システム - Google Patents
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Abstract
【選択図】図16
Description
保管システムが、少なくとも1つの水平方向において移送レールグリッド上で移動するように構成される複数のコンテナ移送車両を備えることができ、
− 移送セクションが頂部レールグリッドの下方のレベルに配置され、保管グリッド構造の外側側部から少なくとも1つの移送カラムの下方の位置まで延在し、移送レールグリッドの少なくとも1つのセクションを備え、この1つのセクション上でコンテナ移送車両が互いを通過することができ、2つの垂直な水平方向に移動することができ;
− コンテナ移送車両の各々が、保管コンテナを運ぶためのコンテナキャリアと、単一のホイールベースユニットとを備え;
少なくとも1つの移送カラムが頂部レールグリッドから移送セクションまで延在し、その結果、保管コンテナが頂部レールグリッドとコンテナ移送車両のうちの1つのコンテナ移送車両のコンテナキャリアとの間で移送され得る。
保管システムが、頂部レールグリッドの下方のレベルに配置される水平方向の移送レールグリッドを形成する複数の移送レールと、少なくとも1つの運搬車両と、ピッキング/ストッキングステーションとを備え、
運搬車両が移送レールグリッド上で2つの垂直な方向に移動するように構成され、保管コンテナのうちの少なくとも2つの保管コンテナを隣り合う形で受け入れるようにサイズ決定されるキャリアプラットフォームを備え、
ピッキング/ストッキングステーションが、保管コンテナからアイテムを選び取るための/保管コンテナの中にアイテムをストックするためのものであり、
移送レールグリッドが、運搬車両からアイテムを荷降ろしするための/運搬車両にアイテムを積載するための荷降ろし/積載組立体による運搬車両へのアクセスを可能にするように構成される移送グリッドエリアを備え、
移送レールグリッドがピッキング/ストッキングステーションと荷降ろし/積載組立体との間を延在する。
− ピッキング/供給ステーション内に配置される保管コンテナから少なくとも1つのアイテムを回収するステップと;
− アイテムを運搬車両の上に積載するステップと;
− ピッキング/供給ステーションから荷降ろし/積載組立体まで運搬車両を移動させるステップと;
− 荷降ろし/積載組立体を使用することにより運搬車両からアイテムを回収するステップと
を含む。
− 荷降ろし/積載組立体を使用することにより少なくとも1つのアイテムを運搬車両に供給するステップと;
− 荷降ろし/積載組立体からピッキング/供給ステーションまで運搬車両を移動させるステップと;
− 運搬車両からアイテムを回収するステップと;
− ピッキング/供給ステーション内に配置される保管コンテナの中にアイテムを積載するステップと
を含む。
2 移送セクション
3 水平方向天井プロフィール
4 垂直方向支持プロフィール
5 移送レールグリッド
6 コンテナ移送車両
7 移送車両経路
8 ピッキング/ストッキングステーション
9 コンテナアクセス開口部
10 レール回路
11 第1の開口部(保管グリッドの外側側部内にある)
12 保管グリッドの外側側部
13 第2の開口部(保管グリッドの外側側部内にある)
14 レール回路
15 多目的の移送グリッドエリア
16 ストッパ要素
17 操作者アクセス通路
18 支持グリッド
19 運搬車両
20 キャリアプラットフォーム
21 コンベアシステム、コンベア組立体
22 ホイールベースユニット
23 荷降ろし/積載組立体
24 梱包箱
25 パレット
26 接続プロフィール/ビーム
27 ローラ
28 ホイール接続プレート
29 変位アーム組立体
32a、32b ホイールベースユニットのホイール構成
32a ホイールベースユニットの第1のセットのホイール
32b ホイールベースユニットの第2のセットのホイール
38 コンテナキャリア
100 骨組み構造
102 骨組み構造の直立部材、すなわち垂直方向カラムプロフィール
103 骨組み構造の水平部材
104 保管グリッド、保管グリッド構造
105 保管カラム
105’ 移送セクションの上方に配置される保管カラム
106 保管コンテナ
107 スタック
108 頂部レールグリッド、レールシステム
110 第1の方向(X)の第1のセットの平行なレール、頂部レール
111 第2の方向(Y)の第2のセットの平行なレール、頂部レール
110’ 移送レールグリッドの第1の方向の移送レール
111’ 第1の方向に対して垂直である第2の方向の、移送レールグリッドの移送レール
112 グリッドカラム
115 グリッド開口部
119 移送カラム
120 移送カラム
122 グリッドセル
200 従来技術のコンテナ取り扱い車両
201、301 ホイール構成
300 第2のコンテナ取り扱い車両
X 第1の方向
Y 第2の方向
Z 第3の方向
Claims (13)
- 頂部レールグリッドの下の保管カラム(105)内で保管コンテナ(106)を保管したり保管カラム(105)から保管コンテナ(106)を回収したりするためにコンテナ取り扱い車両(200、300)がその上で稼働する頂部レールグリッドを有する保管グリッド構造(104)を備える保管システム(1)であって、前記保管システムが、前記頂部レールグリッドの下方のレベルに配置される水平方向の移送レールグリッド(5)を形成する複数の移送レール(110’、111’)と、前記移送レールグリッド上で動作する少なくとも1つの運搬車両(19)と、保管コンテナ(106)と梱包箱(24)との間においてアイテムを選び取るための/ストックするためのピッキング/ストッキングステーション(8)と、前記アイテムを含む梱包箱を荷降ろし/積載するための荷降ろし/積載組立体(23)とを備え、前記運搬車両(19)が前記移送レールグリッド(5)上で2つの垂直な方向に移動するように構成され、キャリアプラットフォーム(20)を備え、前記移送レールグリッドが、前記ピッキング/ストッキングステーションと前記荷降ろし/積載組立体(23)との間で1つまたは複数の梱包箱を同時に運搬するための前記運搬車両(19)にアクセスするのを可能にするように構成される、保管システム(1)。
- 前記キャリアプラットフォーム(20)が、1つまたは複数の前記梱包箱(24)がその上に配置されるところのパレット(25)を支持するためのものである、請求項1に記載の保管システム。
- 前記運搬車両(19)が、第1の方向における前記運搬車両の移動を可能にする第1のセットのホイール(32a)と、前記第1の方向に対して垂直である第2の方向における前記運搬車両の移動を可能にする第2のセットのホイール(32b)とを備えるホイール構成(32a、32b)を有し、各セットのホイールが、前記運搬車両の両側に配置される少なくとも2組のペアのホイールを備える、請求項1または2に記載の保管システム。
- 前記キャリアプラットフォーム(20)が、前記キャリアプラットフォーム(20)上に配置されるアイテムを前記運搬車両から離すように水平方向に移動させるように構成されるコンベア組立体(21)を備える、請求項1から3のいずれか一項に記載の保管システム。
- 前記運搬車両(19)が少なくとも2つの隣接して接続されるホイールベースユニット(22)を備え、前記ホイールベースユニット(22)上に前記キャリアプラットフォーム(20)が配置され、各ホイールベースユニット(22)が、第1のセットのホイール(32a)により前記移送レールグリッド上での前記第1の方向における前記運搬車両の移動を可能にし、第2のセットのホイールにより前記第2の方向における移動を可能にするようなホイール構成(32a、32b)を特徴とし、各セットのホイールが、前記ホイールベースユニット(22)の両側に配置される2組のペアのホイールを備える、請求項1から4のいずれか一項に記載の保管システム。
- 各ホイールベースユニット(22)が、前記移送レールグリッド(5)のグリッドセル(122’)によって画定される水平方向エリアの中に収まる水平方向の周縁部を有する、請求項5に記載の保管システム。
- 前記キャリアプラットフォーム(20)が、前記保管コンテナ(106)のうちの4つの保管コンテナを2×2の構成で受け入れるようにサイズ決定される、請求項1から6のいずれか一項に記載の保管システム。
- 前記運搬車両が、好適には2×2の構成で接続される、4つの接続されたホイールベースユニット(22)を備える、請求項5または6に記載の保管システム。
- 少なくとも、前記移送レールグリッド(5)の2つの垂直な方向のうちの1つの方向に延在する前記移送レール(110’、111’)がデュアルトラックレールであり、その結果、前記運搬車両が一方向に移動するときに前記移送レールグリッドの隣接するグリッドセル(122’)上で別の運搬車両を通過することができる、請求項1から8のいずれか一項に記載の保管システム。
- キャリアプラットフォーム(20)と、少なくとも2つの隣接して接続されるホイールベースユニット(22)とを備え、前記キャリアプラットフォーム(20)が前記ホイールベースユニット(22)上で支持され、各ホイールベースユニットが、レールグリッド上での第1の方向における運搬車両の横方向の移動を可能にする第1のセットのホイール(32a)と、前記第1の方向に対して垂直である第2の方向における前記運搬車両の横方向の移動を可能にする第2のセットのホイール(32b)と有するホイール構成を特徴とする、請求項1から9のいずれか一項に記載の保管システムのための運搬車両(19)。
- 前記キャリアプラットフォーム(20)が、前記キャリアプラットフォーム(20)上に配置されるアイテムを水平方向に移動させることができるコンベア組立体(21)を備える、請求項10に記載の運搬車両(19)。
- 請求項1から9のいずれか一項に記載の保管システムからアイテムを運搬する方法であって、前記方法が:
− ピッキング/供給ステーション(8)内に配置される保管コンテナ(106)から少なくとも1つのアイテムを回収するステップと;
− 前記アイテムを運搬車両(19)の上に積載するステップと;
− 前記ピッキング/供給ステーション(8)から荷降ろし/積載組立体(23)まで前記運搬車両(19)を移動させるステップと;
− 前記荷降ろし/積載組立体(23)を使用することにより前記運搬車両(19)から前記アイテムを回収するステップと
を含む、
方法。 - 請求項1から9のいずれか一項に記載の保管システムの中までアイテムを運搬する方法であって、前記方法が:
− 荷降ろし/積載組立体(23)を使用することにより少なくとも1つのアイテムを運搬車両(19)に供給するステップと;
− 前記荷降ろし/積載組立体(23)からピッキング/供給ステーション(8)まで前記運搬車両(19)を移動させるステップと;
− 前記運搬車両(19)から前記アイテムを回収するステップと;
− 前記ピッキング/供給ステーション(8)内に配置される保管コンテナ(106)の中に前記アイテムを積載するステップと
を含む、
方法。
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