JP2021524414A - 2つの冗長電源装置を有するステアリングシステムの制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
並列に配置された第1チャンネルと第2チャンネルを備え、求められる総要求アシスト力に対応して供給される2つのアシスト力の合計を得るために、それぞれが車両のステアリングにアシスト力を供給する電気機械を有する自動車のステアリングシステムを制御する制御方法であって、
電気機械の電源電圧が最小値のチャンネルを評価する評価ステップと、
総要求アシスト力の初期部分を供給するマスタチャンネル機能部と、実際に供給される力の初期部分と総要求力との間の差に対応するアシスト力の可変の相補部分を供給するスレーブチャンネル機能部とを定義する定義ステップと、
マスタチャンネル機能部を電気機械の電源電圧が最小値のチャンネルと組み合わせ、スレーブチャンネル機能部を電気機械の電源電圧が最大値のチャンネルと組み合わせる組み合わせステップと、
を有することを特徴とする制御方法を提供する。
Claims (6)
- 並列に配置された第1チャンネル(12)と第2チャンネル(12’)を備え、求められる総要求アシスト力(30)に対応して供給される2つのアシスト力の合計を得るために、それぞれが車両(2)のステアリングにアシスト力を供給する電気機械を有する自動車のステアリングシステムを制御する制御方法であって、
電気機械の電源電圧が最小値のチャンネルを評価する評価ステップと、
総要求アシスト力の初期部分を供給するマスタチャンネル機能部と、実際に供給される力の初期部分(32)と総要求力(30)との間の差に対応するアシスト力の可変の相補部分を供給するスレーブチャンネル機能部とを定義する定義ステップと、
マスタチャンネル機能部を電気機械の電源電圧が最小値のチャンネルと組み合わせ、スレーブチャンネル機能部を電気機械の電源電圧が最大値のチャンネルと組み合わせる組み合わせステップと、
を有することを特徴とする制御方法。 - 請求項1の制御方法において、
前記評価ステップが、発電機モードのいずれかの電気機械の経路に対応する制動トルクを検出することによって実行される制御方法。 - 請求項1または2の制御方法において、
各チャンネル(12,12’)の電気機械の電源電圧の値が、各チャンネル(12,12’)によって実際に供給される力(31)の信号を用いて決定される制御方法。 - 請求項1から3の何れか1つの制御方法において、
各チャンネル(12、12’)が、総要求力(30)の最大50%に等しいアシスト力を供給する制御方法。 - ステアリングシステムであって、
このステアリングシステムを制御するために請求項1から4の何れか1つの方法を実行する手段を有するステアリングシステム。 - 請求項5のステアリングシステムにおいて、
前記手段は、それぞれが車両(2)のステアリングにアシスト力を供給する2つの電気機械(12,12’)を有するステアリングシステム。
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