JP2021515525A - ワイヤレス電力供給のための方法およびシステム - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2018年3月8日に出願された米国仮出願第62/640,269号、2018年9月11日に出願された米国仮出願第62/729,860号、2018年11月27日に出願された米国仮出願第62/772,052号、並びに、2018年11月28日に出願された米国仮出願第62/772,425号の利益を主張するものであり、それらの各々は、引用によりその全体が本明細書中に援用されるものとする。
ワイヤレス電力供給のための方法は、好ましくは、(例えば、図1Aおよび/または図3に示すように)送信機−受信機の近接度を判定するステップS100と、伝送パラメータを評価するステップS400と、および/または伝送計画に基づいて電力を伝送するステップS700とを含む。ワイヤレス電力供給のためのシステムは、好ましくは、(例えば、図2A〜図2Dに示すように)複数の受信機および1または複数の送信機を含む。しかしながら、本システムおよび/または本方法は、追加的または代替的に、他の任意の適切な要素を含むことができる。本方法は、好ましくは、上述したシステムを使用して実行されるが、追加的または代替的には、他の任意の適切なシステムを使用して実行することができる。
本方法は、許容可能なかつ/または望ましい送電設定を決定するのに必要な時間を大幅に短縮することができる。第一に、本方法は、局所探索または確率的グローバル探索の実行を含むことができ、通常、決定論的グローバル探索よりも遥かに短い時間で十分な解を見付けることができる。さらに、本方法は、受信機のサブセット(例えば、一対の受信機のような受信機グループ)の目的関数のみに基づく多目的探索を実行するステップを含むことができ、それは、典型的には、そのような受信機すべて、(例えば、2、3、4、5、10、5〜10、10〜30、30超など、閾値数の受信機よりも多い)特に多数の受信機の目的関数に基づく多目的探索よりも遥かに短い時間で十分な解を見付けることができる(例えば、様々な受信機グループについての複数の最適設定を採用して、多くの受信機への十分な電力供給を達成することができる)。この探索時間の短縮により、多くの場合(例えば、要素の向きが変化するシステムにおいて)、非常に優れたエネルギー伝送結果が得られる。
システムの1または複数の送信機は、好ましくは、送信アンテナなどの1または複数の送信要素(例えば、RFおよび/またはマイクロ波電力などの電磁放射を伝送するように構成された要素)を含む。アンテナおよび/または他の送信要素は、狭帯域要素(例えば、50、75、100、125、150、200、250、500、30〜100、100〜150、150〜300、300〜1000、または1000超などの閾値より大きいQ値)、広帯域要素(例えば、5、10、20、30、50、75、100、125、150、1〜5、5〜15、15〜30、30〜50、50〜100、100〜150、150〜300、300〜1000、または1未満などの閾値より小さいQ値)、および/または他の任意の適切な帯域幅を有する。送信要素は、任意選択的に、(例えば、送信要素の送信および/または共振周波数を制御するように構成された)1または複数の周波数適応要素を含むことができる。いくつかの実施形態では、送信要素が、2018年6月6日に出願された「Method and System for Wireless Power Delivery」を発明の名称とする米国特許出願第16/001,725号に(例えば、システムの送信要素に関して)記載されているような1または複数の要素を含むが、この出願は、本明細書中にその全体が引用により本明細書に援用されるものとする。
4.1 送信機−受信機の近接度の判定
送信機−受信機の近接度を判定するステップS100は、(例えば、送信機から1または複数の受信機への)ワイヤレス電力供給の機会を示すように機能することができる。好ましくは、S100は、1または複数の送信機の範囲内にある(例えば、送信機との通信範囲内にある、送信機との通信が確立されている、送信機からの距離が閾値未満である、送信機からの電力を閾値より高いレートで受信できると予測される)受信機のセットを判定することを含む。例えば、S100は、1または複数の受信機が送信機の送信範囲(例えば、効率的な電力伝送、実質的な電力伝送、任意の測定可能な電力伝送などを可能にする範囲)内にあることの判定を含むことができる。送信機−受信機の近接度は、好ましくは、無線通信を使用して(例えば、送信機および受信機の無線通信モジュールを使用して)判定される。例えば、一方のデバイスは、他方のデバイスが近くにあることを、それらの間の無線通信の確立、無線通信信号強度(例えば、RSSI)、無線接続を介して遣り取りされる情報、および/または他の任意の適切な指標に基づいて判定することができる。
伝送パラメータ値の評価S400は、好ましくは、(例えば、送信機から受信機への)効率的な電力伝送を可能にすることができる1または複数の伝送パラメータ値のセット(伝送設定)を決定するように機能する。S400は、好ましくは、送信機−受信機の近接度の判定S100に応答して実行され、追加的または代替的には、伝送性能および/または必要性の変化の判定に応答して実行され得る。しかしながら、S400は、追加的または代替的には、他の任意の適切な時に実行され得る。伝送パラメータは、1または複数のアンテナの伝送位相(例えば、基準アンテナの伝送位相のような基準位相に対する)および/または伝送振幅、ビーム方向などのビームフォーミングパラメータ(例えば、方位角および極角のようなビーム方向を説明する角度)、他の空間パラメータ(例えば、高強度および/または低強度励起の領域の位置および/または向き)、スーパーゲイン受信機の種類、位置および/または向きなどのスーパーゲイン励起パラメータ、1または複数のアンテナに結合された抵抗、キャパシタンスおよび/またはインダクタンスなどのパッシブアンテナパラメータ(例えば、電気コンポーネント結合パラメータ)および/または他の任意の適切なパラメータを含むことができる。第1の例では、伝送パラメータが、1または複数のアクティブアンテナおよび/またはアンテナグループ(例えば、ハードウェア定義のグループ、ソフトウェア定義のグループなど)の伝送位相および/または振幅、好ましくは(例えば、位相アンテナアレイまたは他のアダプティブアンテナアレイのようなアンテナアレイの)1または複数の送信機の各アクティブアンテナの伝送位相および/または振幅を含む。第2の例では、伝送パラメータが、アンテナによって規定される1または複数のビームフォーミングネットワーク(例えば、Rotmanレンズ、Butlerマトリックスなど)に関連するビームフォーミングパラメータを含む(例えば、ソフトウェア定義のアンテナグループのような1または複数のアンテナグループは、各々が別個のビームフォーミングネットワークを規定する)。第3の例では、伝送パラメータが、送信機(例えば、ハードウェアおよび/またはソフトウェア定義のアンテナグループなどの1または複数のアンテナグループが、それぞれ別個のスーパーゲイン構造を定義する)および/または受信機のアンテナによって規定される1または複数のスーパーゲイン構造(例えば、アンテナ、アレイなど)に関連するスーパーゲイン励起パラメータを含む。しかしながら、伝送パラメータは、追加的または代替的には、他の任意の適切なパラメータを含むことができる。
予備評価の実行S410は、好ましくは、伝送パラメータ空間と目的空間(例えば、各受信機への電力伝送を示す空間)内の点間のマッピングのセットを決定するように機能し、より好ましくは、それらの点が、1または複数の受信機への電力供給のための1または複数の効率的な伝送設定に近い(伝送パラメータ空間内にある)点を含む。S410は、好ましくは、送信機−受信機の近接度の判定S100に応答して実行されるが、追加的または代替的には、他の任意の適切な時に実行することができる。
受信機グループの決定S420は、好ましくは、同じ伝送設定の下で良好に動作することができる(例えば、動作することが期待される)受信機の1または複数のグループを決定するように機能する。好ましくは、各受信機グループについて、それぞれのグループの各受信機への高速かつ/または効率的な(例えば、閾値を超える)電力伝送が達成される伝送設定を決定することが可能であると期待される。
多目的最適化の実行S430は、好ましくは、複数の効率の良い伝送設定(例えば、1または複数のパレート最適曲面に近い設定)を決定するように機能する。S430は、好ましくは、全体が引用により本明細書に援用される2018年6月6日に出願された「Method and System for Wireless Power Delivery」という発明の名称の米国特許出願第16/001,725号に記載されているように(例えば、多目的探索アプローチの使用に関して記載されているように)実行される。例えば、S430は、1または複数の多目的探索アプローチを使用してグローバル最適探索を実行することを含むことができる。
であるか、
である設定x’が存在しないものである。パレート最適曲面上および/またはその近傍の伝送設定のセットは、品質および/またはダイバーシティのような1または複数の測定基準に基づいて評価することができる。例えば、セットの品質は、目的空間内の対応する点がパレート最適曲面(好ましくは真のパレート最適曲面、追加的または代替的には、その近似値および/または他の任意の適切なパレート最適曲面)に近いほど品質が高くなるように定義することができ(ここで、パレート最適曲面までの距離は、セット全体の平均距離、パレート最適曲面全体の平均距離、セット全体の最大距離などに基づいて決定され)、かつ/またはセットのダイバーシティは、セットがパレート最適曲面に沿ってより均等に分布しているときに(例えば、パレート最適曲面に投影された目的空間内の点が、パレート最適曲面の全範囲にわたってより均等に間隔を空けて配置されているときに)、ダイバーシティがより高くなるように定義することができる。しかしながら、セットを、追加的または代替的には、他の任意の適切な測定基準に基づいて評価することができる(かつ/または評価しなくともよい)。
伝送計画の決定S440は、好ましくは、電力がどのように受信機に伝送されるのかを決定するように機能する。S440は、好ましくはS430の実行に応答して実行されるが、追加的または代替的には、他の任意の適切な時に実行することができる。S440は、好ましくは、所望の電力供給を決定するステップS441と、伝送設定のセットを選択するステップS442と、および/または伝送設定の持続時間を決定するステップS443とを含むが、追加的または代替的には、他の任意の適切な要素を含むことができる。
ここで、各yjは、検討されるサブセットの伝送設定を表し、fi(yj)は、伝送設定yjの下で受信機iに供給される電力を表し、Eiは、受信機iに供給される最小総エネルギーを表し、tjは、伝送設定yjの下で伝送が行われる持続時間(S443を実行することによって解かれる持続時間)を表し、好ましくは、サブセットのすべての伝送設定についての合計が求められるが、代替的には、関連する受信機のセットが受信機iを含む(サブセットの)伝送設定のみについての合計が求められ、かつ/または、他の適切な伝送設定についての合計が求められる。1または複数の受信機が優先状態(例えば、高、中、低充電優先度のような優先順位分類、優先順位ランキング、優先順位スコアなど)に関連付けられる実施形態では、制約条件を、任意選択的には、優先状態に基づいて変更することができる。例えば、すべての受信機の測定基準を満たすような合計伝送時間が増加するとしても、結果として得られる伝送計画が、より高い優先度の受信機への電力供給を優先するように、制約条件を変更することができる(例えば、変更されていない制約条件と比較して、高い優先度の受信機を満たすのに必要な伝送時間は減少するが、低い優先度の受信機を満たすのに必要な伝送時間は増加する)。システムが1または複数の負帰還受信機を含む実施形態では、線形計画問題が、追加的または代替的には、負帰還受信機の測定基準に基づいて(例えば、最大閾値電力および/またはエネルギーを超過しないように)制約され得る。
伝送計画に基づく電力の伝送S700は、受信機に電力をワイヤレスで供給するように機能することができる。電力は、好ましくは、伝送パラメータの評価S400に応答して(例えば、伝送計画の決定S440に応答して)伝送される(S700)が、追加的または代替的には、他の任意の適切な時に実行することができる。電力は、好ましくは、送信機の範囲内の受信機の滞留時間全体にわたって伝送される(S700)が、追加的または代替的には、断続的に、スケジュールに従って、受信機動作パラメータ(例えば、充電状態)に基づいて、かつ/または他の任意の適切なタイミングで伝送されるものであってもよい。
Claims (21)
- ワイヤレス電力伝送のための方法であって、
・第1の受信機および第2の受信機を含む受信機グループを決定するステップと、
・前記受信機グループの決定に応答して、
・前記第1の受信機に関連付けられた第1の目的関数と、
・前記第2の受信機に関連付けられた第2の目的関数とに基づいて、複数の伝送パラメータセットを決定するステップであって、前記複数の伝送パラメータセットを決定することが、前記複数の伝送パラメータセットのうちの各伝送パラメータセット毎に、それぞれの伝送パラメータセットに基づいて前記第1および第2の目的関数を評価することを含む、ステップと、
・前記第1および第2の目的関数の評価に基づいて充電計画を決定するステップであって、前記充電計画が、
・前記複数の伝送パラメータセットのうちの第1の伝送パラメータセットと、
・前記第1の伝送パラメータセットに関連付けられた第1のデューティサイクルと、
・第2の伝送パラメータセットと、
・前記第2の伝送パラメータセットに関連付けられた第2のデューティサイクルとを含む、ステップと、
・送信機において、前記充電計画に基づいて前記第1および第2の受信機にワイヤレスで電力を伝送するステップとを含み、
それぞれの伝送パラメータセットに基づいて前記第1および第2の目的関数を評価することは、
・前記送信機において、それぞれの時間間隔を通して、それぞれの伝送パラメータセットに基づいて電力を伝送するステップと、
・前記第1の受信機において、それぞれの時間間隔中に、前記送信機によって伝送された電力を受信するステップと、
・それぞれの時間間隔中に前記第1の受信機で受信されたそれぞれの第1の電力量を測定するステップと、
・それぞれの第1の電力量に基づいて、前記第1の目的関数を評価するステップと、
・前記第2の受信機において、それぞれの時間間隔中に、前記送信機によって伝送された電力を受信するステップと、
・それぞれの時間間隔中に前記第2の受信機で受信されたそれぞれの第2の電力量を測定するステップと、
・それぞれの第2の電力量に基づいて、前記第2の目的関数を評価するステップとを含むことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記充電計画に基づいてワイヤレスで電力を伝送することは、
・第1の時間間隔を通して、前記第1の伝送パラメータセットに基づいて伝送するステップと、
・第2の時間間隔を通して、前記第2の伝送パラメータセットに基づいて伝送するステップとを含み、
第1の時間間隔の持続時間と第2の時間間隔の持続時間との比が、前記第1のデューティサイクルと前記第2のデューティサイクルとのデューティサイクル比に実質的に等しいことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記複数の伝送パラメータセットが、前記第2の伝送パラメータセットを含むことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、
・第3の受信機を含む第2の受信機グループを決定するステップと、
・前記第2の受信機グループの決定に応答して、前記第3の受信機に関連付けられた第3の目的関数に基づいて、第2の複数の伝送パラメータセットを決定するステップとをさらに含み、
・前記第2の複数の伝送パラメータセットが、前記第2の伝送パラメータセットを含み、
・前記充電計画が、前記第3の目的関数の評価にさらに基づいて決定されることを特徴とする方法。 - 請求項4に記載の方法において、
・前記第2の受信機グループが、第4の受信機をさらに含み、
・前記第2の複数の伝送パラメータセットが、前記第4の受信機に関連付けられた第4の目的関数にさらに基づいて決定され、
・前記充電計画が、前記第3および第4の目的関数の評価にさらに基づいて決定されることを特徴とする方法。 - 請求項4に記載の方法において、
前記第2の受信機グループが、前記第2の受信機をさらに含むことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、
・前記第1の受信機に関連付けられた第1の供給エネルギー目標量を決定するステップと、
・前記第2の受信機に関連付けられた第2の供給エネルギー目標量を決定するステップとをさらに含み、
・前記充電計画が、前記第1および第2の供給エネルギー目標量にさらに基づいて決定されることを特徴とする方法。 - 請求項7に記載の方法において、
前記充電計画を決定することは、離散最適化アルゴリズムを使用して、第1および第2の供給エネルギー目標量を満たすのに必要な予想電力伝送時間を最小化することを含むことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記複数の伝送パラメータセットが、前記第1および第2の目的関数のパレート非支配セットを規定することを特徴とする方法。 - 請求項9に記載の方法において、
前記複数の伝送パラメータセットを決定することが、前記第1および第2の目的関数およびパレート擬似焼きなましアルゴリズムに基づいて探索を実行することをさらに含むことを特徴とする方法。 - 請求項10に記載の方法において、
探索が、多目的粒子群最適化アルゴリズムにさらに基づいて実行されることを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、
・前記送信機が、複数の送信要素を含み、
・前記複数の伝送パラメータセットに関連付けられた伝送パラメータ空間が、複数の送信要素のうちの各送信要素について、それぞれの位相パラメータとそれぞれの振幅パラメータのうちの少なくとも一方を含むことを特徴とする方法。 - ワイヤレス電力伝送のための方法であって、
・第1の受信機および第2の受信機を含む第1の受信機グループを決定するステップと、
・第3の受信機を含む第2の受信機グループを決定するステップと、
・前記第1の受信機グループの決定に応答して、
・前記第1の受信機に関連付けられた第1の目的関数と、
・前記第2の受信機に関連付けられた第2の目的関数とに基づいて、第1の複数の伝送パラメータセットを決定するステップであって、前記第1の複数の伝送パラメータセットを決定することが、前記第1の複数の伝送パラメータセットのうちの各伝送パラメータセット毎に、それぞれの伝送パラメータセットに基づいて前記第1および第2の目的関数を評価することを含む、ステップと、
・前記第2の受信機グループの決定に応答して、前記第3の受信機に関連付けられた第3の目的関数に基づいて、第2の複数の伝送パラメータセットを決定するステップであって、第3の複数の伝送パラメータセットを決定することが、前記第2の複数の伝送パラメータセットのうちの各伝送パラメータセット毎に、それぞれの伝送パラメータセットに基づいて前記第3の目的関数を評価することを含む、ステップと
・前記第1、第2および第3の目的関数の評価に基づいて充電計画を決定するステップであって、前記充電計画が、
・前記第1の複数の伝送パラメータセットのうちの第1の伝送パラメータセットと、
・前記第1の伝送パラメータセットに関連付けられた第1のデューティサイクルと、
・前記第2の複数の伝送パラメータセットのうちの第2の伝送パラメータセットと、
・前記第2の伝送パラメータセットに関連付けられた第2のデューティサイクルとを含む、ステップと、
・送信機において、前記充電計画に基づいて前記第1および第2の受信機にワイヤレスで電力を伝送するステップとを含むことを特徴とする方法。 - 請求項13に記載の方法において、
それぞれの伝送パラメータセットに基づいて前記第1および第2の目的関数を評価することは、
・前記送信機において、それぞれの第1の時間間隔を通して、それぞれの伝送パラメータセットに基づいて電力を伝送するステップと、
・前記第1の受信機において、それぞれの第1の時間間隔中に、前記送信機によって伝送された電力を受信するステップと、
・それぞれの第1の時間間隔中に前記第1の受信機で受信されたそれぞれの第1の電力量を測定するステップと、
・それぞれの第1の電力量に基づいて、前記第1の目的関数を評価するステップと、
・前記第2の受信機において、それぞれの第1の時間間隔中に、前記送信機によって伝送された電力を受信するステップと、
・それぞれの第1の時間間隔中に前記第2の受信機で受信されたそれぞれの第2の電力量を測定するステップと、
・それぞれの第2の電力量に基づいて、前記第2の目的関数を評価するステップとを含むことを特徴とする方法。 - 請求項14に記載の方法において、
・前記第1の目的関数が、前記第1の電力量に比例し、
・前記第2の目的関数が、前記第2の電力量に比例することを特徴とする方法。 - 請求項13に記載の方法において、
・前記第2の受信機グループが、前記第1の受信機をさらに含み、
・前記第2の複数の伝送パラメータセットが、前記第1の目的関数にさらに基づいて決定されることを特徴とする方法。 - 請求項16に記載の方法において、
・前記第1の複数の伝送パラメータセットが、前記第1および第2の目的関数のパレート非支配セットを規定し、
・前記第2の複数の伝送パラメータセットが、前記第1および第3の目的関数のパレート非支配セットを規定することを特徴とする方法。 - 請求項13に記載の方法において、
・前記第2の受信機グループが、第4の受信機をさらに含み、
・前記第2の複数の伝送パラメータセットが、前記第4の受信機に関連付けられた第4の目的関数にさらに基づいて決定されることを特徴とする方法。 - 請求項13に記載の方法において、
前記第1の受信機グループを決定することは、
・前記第1および第2の複数の伝送パラメータセットに関連付けられた伝送パラメータ空間上で、前記第1の目的関数に基づいて第1の最適探索を実行するステップと、
・前記第1の最適探索に基づいて、第1の最適化されたパラメータ値セットを決定するステップと、
・前記伝送パラメータ空間上で、前記第2の目的関数に基づいて第2の最適探索を実行するステップと、
・前記第2の最適探索に基づいて、第2の最適化されたパラメータ値セットを決定するステップと、
・前記伝送パラメータ空間上で、前記第3の目的関数に基づいて第3の最適探索を実行するステップと、
・前記第3の最適探索に基づいて、第3の最適化されたパラメータ値セットを決定するステップと、
・前記伝送パラメータ空間における、前記第1の最適化されたパラメータ値セットと前記第3の最適化されたパラメータ値セットとの間の第1の距離を求めるステップと、
・前記伝送パラメータ空間における、前記第2の最適化されたパラメータ値セットと前記第3の最適化されたパラメータ値セットとの間の第2の距離を求めるステップと、
・前記伝送パラメータ空間における、前記第1の最適化されたパラメータ値セットと前記第2の最適化されたパラメータ値セットとの間の第3の距離を求めるステップと、
・前記第1、第2および第3の距離のなかで、前記第3の距離が最短距離であると判定するステップと、
・前記第3の距離が最短距離であると判定したことに基づいて、前記第1の受信機グループに前記第1および第2の受信機を選択するステップとを含むことを特徴とする方法。 - 請求項13に記載の方法において、
前記第1の受信機グループを決定することは、
・前記第1および第2の複数の伝送パラメータセットに関連付けられた伝送パラメータ空間上で、前記第1の目的関数に基づいて最適探索を実行するステップと、
・前記最適探索に基づいて、最適化されたパラメータ値セットを決定するステップと、
・前記最適化されたパラメータ値セットに基づいて、前記第2および第3の目的関数を評価するステップであって、第2の目的関数値が第3の目的関数値を超える、ステップと、
・前記第2の目的関数値が第3の目的関数値を超えることに基づいて、前記第1の受信機グループに前記第1および第2の受信機を選択するステップとを含むことを特徴とする方法。 - ワイヤレス電力伝送システムであって、
複数の送信要素を含む送信機を備え、この送信機が、
・第1の受信機および第2の受信機を含む受信機グループを決定するステップと、
・前記受信機グループの決定に応答して、
・前記第1の受信機に関連付けられた第1の目的関数と、
・前記第2の受信機に関連付けられた第2の目的関数とに基づいて、複数の伝送パラメータセットを決定するステップであって、前記複数の伝送パラメータセットを決定することが、前記複数の伝送パラメータセットのうちの各伝送パラメータセット毎に、それぞれの伝送パラメータセットに基づいて前記第1および第2の目的関数を評価することを含む、ステップと、
・前記第1および第2の目的関数の評価に基づいて充電計画を決定するステップであって、前記充電計画が、
・前記複数の伝送パラメータセットのうちの第1の伝送パラメータセットと、
・前記第1の伝送パラメータセットに関連付けられた第1のデューティサイクルと、
・第2の伝送パラメータセットと、
・前記第2の伝送パラメータセットに関連付けられた第2のデューティサイクルとを含む、ステップと、
・前記複数の送信要素を制御して前記充電計画に基づいて伝送するステップとを実行するように構成され、
それぞれの伝送パラメータセットに基づいて前記第1および第2の目的関数を評価することは、
・前記送信機において、それぞれの時間間隔を通して、それぞれの伝送パラメータセットに基づいて、前記複数の送信要素を制御して電力を伝送するステップと、
・前記第1の受信機において、それぞれの時間間隔中に、前記送信機によって伝送された電力を受信するステップと、
・それぞれの時間間隔中に前記第1の受信機で受信されたそれぞれの第1の電力量を測定するステップと、
・それぞれの第1の電力量に基づいて、前記第1の目的関数を評価するステップと、
・前記第2の受信機において、それぞれの時間間隔中に、前記送信機によって伝送された電力を受信するステップと、
・それぞれの時間間隔中に前記第2の受信機で受信されたそれぞれの第2の電力量を測定するステップと、
・それぞれの第2の電力量に基づいて、前記第2の目的関数を評価するステップとを含むことを特徴とするワイヤレス電力伝送システム。
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