JP2021509001A - 充電用差込接続構造、充電杭、ロボット及びその自動充電システム - Google Patents
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Abstract
Description
支持ベース、可撓性受け板、及び前記可撓性受け板に設けられる差込パネルを備え、前記可撓性受け板は、周方向に均等に配置されている複数の弾性部材を介して前記支持ベースに取り付けられ、差込方向に垂直な周方向において弾性変位量を発生させ、前記差込パネルには、差込ソケットが設けられ、前記差込ソケットには、複数の雌コネクタビアが設けられる充電用差込接続構造を提供する。
図1−5に示されるように、本発明の実施例は、充電用差込接続構造110を提供し、この充電用差込接続構造110は、支持ベース111、可撓性受け板112、及び前記可撓性受け板112に設けられる差込パネル113を備え、前記可撓性受け板112は、周方向に均等に配置されている複数の弾性部材を介して前記支持ベース111に取り付けられ、差込方向に垂直な周方向において弾性変位量を発生させ、前記差込パネル113には、差込ソケット1132が設けられ、前記差込ソケット1132には、複数の雌コネクタビア1133が設けられる。
図8に示されるように、本発明の実施例は、自動充電杭100をさらに提供し、前記充電杭は、取り付け筐体120、前記取り付け筐体120の内部に設けられるPCB機能マザーボード、及び前記PCB機能マザーボードに電気的に接続される電源変換モジュール130、充電監視モジュール140及びネットワーク通信モジュール150を少なくとも備え、前記取り付け筐体120には、実施例1の充電用差込接続構造110が設けられ、前記雌コネクタビア1133の内部には、弾性接触片群1135が対応して設けられ、前記弾性接触片群1135は充電リードを介して前記電源変換モジュール130の出力端子に接続される。
図9に示されるように、本発明の実施例は、移動ロボット200を提供し、該移動ロボット200は、駆動用バッテリユニット230、感知実行システム240、フレームハウジング220及び移動ホイール群250を備え、前記感知実行システム240及び前記駆動用バッテリユニット230は、前記フレームハウジング220の内部の収容空間に取り付けられ、前記感知実行システム240は、センサーモジュール241、GPUコントローラ242及び前記フレームハウジング220の底部の前記移動ホイール群250に接続される実行駆動ユニット243を少なくとも含み、前記フレームハウジング220の一端には、実施例1の充電用差込接続構造110に対応して嵌合する充電インターフェース構造210がさらに設けられ、前記充電インターフェース構造210には、差込ソケット1132に対応して嵌合する差込溝212が設けられ、前記差込溝212には、雌コネクタビア1133に対応して充電雄コネクタ213が設けられ、前記充電雄コネクタ213は前記駆動用バッテリユニット230に接続される。
図12に示されるように、本発明の実施例は、ロボット自動充電システムをさらに提供し、前記充電システムは、位置決め認識センサーユニット260、実施例1の充電用差込接続構造が取り付けられた自動充電杭100、及び前記充電用差込接続構造に対応して前記ロボットに設けられる充電インターフェース構造210を少なくとも備え、前記充電インターフェース構造210には、前記差込ソケット1132に対応して嵌合する差込溝212が設けられ、前記差込溝212には、前記雌コネクタビア1133に対応して充電雄コネクタ213が設けられ、前記充電雄コネクタ213は前記ロボット200の内部の駆動用バッテリユニット230に接続される。
110−充電用差込接続構造
120−取り付け筐体
130−電源変換モジュール
140−充電監視モジュール
150−ネットワーク通信モジュール
160−PCB機能マザーボード
200−移動ロボット
210−充電インターフェース構造
220−フレームハウジング
230−駆動用バッテリユニット
240−感知実行システム
250−移動ホイール群
241−センサーモジュール241
242−GPUコントローラ242
243−実行駆動ユニット
111−支持ベース
1111−接続板
1112−垂直取り付け板
1113−取り付け孔
1114−固定端子
112−可撓性受け板
1121−引張弾性部材
1122−制限支持コラム
1123−引張バックル
1124−弾性支持コラム
1125−固定接続件
1126−圧縮弾性部材
113−差込パネル
1131−パネルハウジング
1132−差込ソケット
1133−雌コネクタビア
1134−データラインビア
1135−弾性接触片群
1136−データ接触雌端子
1137−接触片取り付けベース
1138−雌端子取り付け片
1139−ケーブル通し孔
211−受けパネル
212−差込溝
213−充電雄コネクタ
214−データ雄コネクタ
215−データ雄コネクタ取り付け片
216−パネル支持柱
217−パネルネジ穴
Claims (10)
- 充電用差込接続構造であって、
支持ベース(111)、可撓性受け板(112)、及び前記可撓性受け板(112)に設けられる差込パネル(113)を備え、前記可撓性受け板(112)は、周方向に均等に配置されている複数の弾性部材を介して前記支持ベース(111)に取り付けられ、差込方向に垂直な周方向において弾性変位量を発生させ、前記差込パネル(113)には、差込ソケット(1132)が設けられ、前記差込ソケット(1132)には、複数の雌コネクタビア(1133)が設けられる充電用差込接続構造。 - 前記支持ベース(111)は、接続板(1111)及び前記接続板(1111)に互いに垂直な垂直取り付け板(1112)を備え、前記接続板(1111)には、複数の取り付け孔(1113)が均等に設けられ、前記垂直取り付け板(1112)には、周方向に均等に配置されている複数の弾性部材を介して前記可撓性受け板(112)が取り付けられ、前記可撓性受け板(112)は、垂直面において弾性変位量を発生させる、請求項1に記載の充電用差込接続構造。
- 前記弾性部材は、一端が前記可撓性受け板(112)に設けられる引張バックル(1123)に接続され、他端が前記垂直取り付け板(1112)に設けられる固定端子(1114)に接続される引張弾性部材(1121)であり、少なくとも4つの前記引張弾性部材(1121)は垂直面に均等に配置されている、請求項2に記載の充電用差込接続構造。
- 前記弾性部材は、一端が固定接続ベース(1125)を介して前記垂直取り付け板(1112)に取り付けられ、他端が別の固定接続ベース(1125)を介して前記可撓性受け板(112)に取り付けられる圧縮弾性部材(1126)であり、少なくとも4つの前記圧縮弾性部材(1126)は垂直面に均等に配置されている、請求項2に記載の充電用差込接続構造。
- 前記弾性部材は、引張弾性部材(1121)又は圧縮弾性部材(1126)であり、少なくとも4つの前記引張弾性部材(1121)又は前記圧縮弾性部材(1126)は垂直面に均等に配置されており、前記可撓性受け板(112)と前記垂直取り付け板(1112)との間には、複数の制限支持コラム(1122)が設けられ、前記制限支持コラム(1122)は、一端が前記垂直取り付け板(1112)に固定され、他端が前記可撓性受け板(112)にスライド可能に接触し、又は前記制限支持コラム(1122)は、一端が前記可撓性受け板(112)に固定され、他端が前記垂直取り付け板(1112)にスライド可能に接触する、請求項2に記載の充電用差込接続構造。
- 前記弾性部材は、弾性支持コラム(1124)であり、複数の前記弾性支持コラム(1124)の両端が固定接続ベース(1125)を介してそれぞれ前記垂直取り付け板(1112)と前記可撓性受け板(112)との間に水平方向に固定される、請求項2に記載の充電用差込接続構造。
- 前記差込パネル(113)は、前記可撓性受け板(112)にカバーされるパネルハウジング(1131)と、前記パネルハウジング(1131)に一体成形される前記差込ソケット(1132)と、を備え、前記差込ソケット(1132)の先端には、前記雌コネクタビア(1133)が設けられ、前記雌コネクタビア(1133)の内部には、弾性接触片群(1135)が対応して設けられ、前記弾性接触片群(1135)はそれぞれ対応する充電リードに接続され、前記雌コネクタビア(1133)の一方側には、データラインビア(1134)がさらに設けられ、前記データラインビア(1134)の内部には、データ接触雌端子(1136)が対応して設けられる、請求項2に記載の充電用差込接続構造。
- 自動充電杭であって、
取り付け筐体(120)、前記取り付け筐体(120)の内部に設けられるPCB機能マザーボード(160)、及び前記PCB機能マザーボード(160)に電気的に接続される電源変換モジュール(130)、充電監視モジュール(140)及びネットワーク通信モジュール(150)を少なくとも備え、前記取り付け筐体(120)には、請求項1−7のいずれか1項に記載の充電用差込接続構造(110)が設けられ、雌コネクタビア(1133)の内部には、弾性接触片群(1135)が対応して設けられ、前記弾性接触片群(1135)は、充電リードを介して前記電源変換モジュール(130)の出力端子に接続される、自動充電杭。 - 移動ロボットであって、
駆動用バッテリユニット(230)、感知実行システム(240)、フレームハウジング(220)及び移動ホイール群(250)を備え、前記感知実行システム(240)及び前記駆動用バッテリユニット(230)は、前記フレームハウジング(220)の内部の収容空間に取り付けられ、前記感知実行システム(240)は、センサーモジュール(241)、GPUコントローラ(242)及び前記フレームハウジング(220)の底部の前記移動ホイール群(250)に接続される実行駆動ユニット(243)を少なくとも含み、前記フレームハウジング(220)の一端には、請求項1−7のいずれか1項に記載の充電用差込接続構造(110)に対応して嵌合する充電インターフェース構造(210)がさらに設けられ、前記充電インターフェース構造(210)には、差込ソケット(1132)に対応して嵌合する差込溝(212)が設けられ、前記差込溝(212)には、雌コネクタビア(1133)に対応して充電雄コネクタ(213)が設けられ、前記充電雄コネクタ(213)は前記駆動用バッテリユニット(230)に接続される、移動ロボット。 - ロボット自動充電システムであって、
位置決め認識センサーユニット(260)、請求項1−7のいずれか1項に記載の充電用差込接続構造(110)が取り付けられた自動充電杭(100)、及び前記充電用差込接続構造(110)に対応してロボット(200)に設けられる充電インターフェース構造(210)を少なくとも備え、前記充電インターフェース構造(210)には、前記差込ソケット(1132)に対応して嵌合する差込溝(212)が設けられ、前記差込溝(212)には、前記雌コネクタビア(1133)に対応して充電雄コネクタ(213)が設けられ、前記充電雄コネクタ(213)は前記ロボット(200)の内部の駆動用バッテリユニット(230)に接続される、ロボット自動充電システム。
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