JP2021508521A - 車両内生理学的感知のための装置、システムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図2
Description
本出願は、米国仮特許出願第62/609,998号(出願日:2017年12月22日)の利益を主張する。本明細書中にその内容の全体を引用することにより本明細書の一部をなすものとする。
2.1 技術の分野
本技術は、車両用装備を用いた生体に関連する身体の動きの検出に関する。より詳細には、本技術は、生理学的動態(例えば、呼吸動態および心臓動態)などの生理学的特性を検出すること、および/または他の周期性の低い生体の身体動態を検出することための車両用感知システムに関する。
例えば睡眠前もしくは睡眠中において人の呼吸および身体(手足を含む)の動態を監視すると、多数の様態において有用であり得る。例えば、このような監視は、眠気の検出において有用であり得る。従来、アクティブ無線測位またはレンジング具現の導入の障壁として、特殊なハードウェア回路およびアンテナが必要になる点がある。
本技術は、例えば対象が覚醒中または睡眠中のときの対象の動態を検出するシステム、方法および装置に関する。このような動態検出(例えば、例えば呼吸の動態、対象の動態)に基づいて、睡眠関連特性、呼吸特性、心臓特性、睡眠状態が検出され得る。より詳細には、電子デバイスに関連する用途(例えば、プロセッサイネーブル型機器(例えば、車両オーディオデバイス、車内娯楽(ICE)デバイス、車載インフォテイメント(IVI)デバイスまたは他の処理デバイス(例えば、スマートフォン、タブレット、スマートスピーカ、誘導(GPS)デバイス、または他のハンドヘルド処理デバイス)))。記載の例から、ここで用いられる「デバイス」という表現の範囲および「システム」の意味は、必ずしも単一のハードウェアに限定されないことが明らかである。これらの用語のいずれも、単一のデバイスおよび1つ以上の別個のデバイスを包含し得る。これらのいくつかまたは全ては、単一の器材中に統合されてもよいし、あるいは相互に別個かつ離隔状態で配置されてもよい。「デバイス」および「システム」は、感知反射信号の送信および/または感知を例えば1つ以上の送信器および/またはセンサ(単数または複数)(すなわち、スピーカ(単数または複数)、マイクロフォン(単数または複数)、赤外線センサ、無線周波送信器/受信器など)を用いて行うことができる。これらは、生理学的動態を検出するように、一体化されかつ/または外部から接続可能)である。
本技術を、添付図面中に非限定的に一例として例示する。図面中、類似の参照符号は、以下の類似の要素を含む。
本技術についてさらに詳細に説明する前に、本技術は、本明細書中に記載される異なり得る特定の実施例に限定されるのではないことが理解されるべきである。本開示中に用いられる用語は、本明細書中に記載される特定の実施例を説明する目的のためのものであり、限定的なものではないことも理解されるべきである。
本技術は、例えば対象が車両環境にいるのときの対象の動き(例えば、全身動態、呼吸の動きおよび/または心臓に関連する胸部動き)を検出するための生理学的感知システム、方法および装置に関する。より詳細には、本技術は、例えば車両用娯楽システムのための車載動き感知デバイス(単数または複数)に関連する処理アプリケーションに関する。いくつかのバージョンにおいて、感知デバイスは、スマートフォン、案内システム、車内オーディオシステム、タブレット、モバイルデバイス、携帯電話、スマートテレビジョン、ラップトップコンピュータなどであり得、これは、デバイスセンサ(例えば、スピーカおよびマイクロフォン)を用いてこのような車両内動きを検出する。このような電子デバイスシステムを挙げると、ポータブルコンポーネント(例えば、スマートフォン、スマートウォッチおよび/またはスマートジュエリー)ある。
本技術のいくつかのバージョンは、処理デバイス100のスピーカおよび/またはマイクロフォンを(本明細書中に記載の超音波感知に加えて)他の目的のために用いてイルときに、具現され得る。さらなるプロセスは、このような同時的機能提供が可能なように具現され得る。例えば、同時的なオーディオコンテンツ生成および超音波感知のために、送信ビットストリーム(音響感知信号)と、上記したようにスピーカによって再生されている他の任意のオーディオコンテンツ(可聴)とをデジタル的に混合することができる。このような可聴オーディオコンテンツおよび超音波処理の実行のために、いくつかのアプローチを用いることができる。1つのアプローチの場合、その他のオーディオコンテンツ(これは、例えば多数のチャンネルサラウンド音声システムにおけるようなモノチャンネル、ステレオチャンネルまたはより多数のチャンネルであり得る)に前処理を行って、感知波形と重複するスペクトル内容全てを除去することが必要になる。例えば、1つの音楽シークエンスにおいて、例えば18〜20kHzの感知信号と重複する18kHzを超える成分が含まれ得る。この場合、18kHzの近隣の音楽成分に対してローパスフィルタリング除去を行えばよい。第2の選択肢として、重複感知(ダイレクトパスおよびエコー)時に当該音楽に対して適応的フィルタリングを行って、短期間における周波数成分を除去し、フィルタリングされていない音楽をそのままにしておく選択肢がある。このアプローチは、当該音楽の忠実度を保持するように設計される。第3の選択肢として、音源に対して何の変更も行わないという選択肢もある。
超音波感知波形(例えば、三角FMCW)の特定の実現は、可聴帯域内にスペクトル内容を有するため、音声認識サービス(例えば、Google Home)を行っている特定の音声アシスタントに対して意図しないまたは不要な影響を餅得る点に留意されたい。デュアルランプトーン対を使用することまたは感知波形にプレフィルタリング(三角チャープ中のハイパスまたはバンドパスフィルタリング)を行うことまたは音声認識信号処理を超音波感知信号成分に対するロバスト性を持つよう適合させることにより、このようなクロストークの可能性を回避することができる。
処理デバイスは、セットアッププロセスと共に構成され得る。デバイスの最初のセットアップ(または動作時の周期的なセットアップ)時において、デバイスは、車両環境、車両の人の存在および/または数などのマッピングを行うために、音響プロービングシークエンスを送り出し得る。後でデバイスを動かす場合または感知された信号の質低下が検出された場合、このプロセスを繰り返すことができる。本システムは、スピーカ(単数または複数)およびマイク(単数または複数)の能力の確認と、イコライゼーションパラメータの推定とのための音響トレーニングシークエンスも放出し得る。すなわち、実世界の変換器の場合、システムによって用いられる超音波周波数ならびに温度およびオン特性において一定の非線形性があり得る(例えば、ラウドスピーカが安定するには、数分かかる場合がある)。
専用のビーム形成を具現するか、既存のビーム形成機能を利用することができる。すなわち、センサアレイに対して送受信される信号の方向選択性または空間選択性が可能になるように信号処理が用いられる。これは典型的には「ファーフィールド」問題であり、(「ニアフィールド」である医療用画像化と対照的に)波面が低周波数超音波に対して比較的平坦になる。純然たるCWシステムの場合、音波はスピーカから移動して、最大領域および最小領域に到達する。しかし、複数のトランスデューサが利用可能である場合、この放射パターンを有利に制御すること(ビーム形成として知られるアプローチ)が可能である。受信側においては、複数のマイクロフォンも用いられ得る。これにより、音響感知を任意の方向において優先的に操作し(例えば、多数のスピーカがある場合に出射された音声および/または受信された音波の操作すること)、領域を掃引することが可能である。ユーザがリクライニングシートまたは(旅行用ベッド)にいる場合、対象に向けられるか、または、(例えば、隣接したクライニングシート(旅行用ベッド)に2人の人がいる場合に)複数の対象へ方向付けられる)ように感知を操作することができる。ビーム操作は、送信側または受信側において具現され得る。低コストの超音波変換器(マイクロフォンまたはスピーカ)は指向性が極めて高い(例えば、小型の変換器の場合、波長は変換器のサイズに類似する)ため、そのような変換器の操作が可能な領域が制限され得る。
図5に戻ると、感知された信号の復調は、例えば、図7に示す乗算器(ミキサー)モジュール7440で、あるいは、図5の復調器により行われて、ベースバンド信号が生成される。このベースバンド信号をさらに処理して、感知フィールド中の「存在」(すなわち、受信されるエコーの(人の特性動きに関連する)変化に関連する復調信号の外乱)が有るかを検出する。受信された「ダイレクトパス」(スピーカからマイクロフォンへの高クロストークが有る場合(例えば、固体介在対空中介在の伝送および/またはスピーカからマイクへの短距離)信号)、受信されたエコー信号に加えて、得られた合計の乗算を復調のために行うことができる。そうではない場合、受信されたエコーを、(音響的ではなく)電子的な形態で抽出された元の送信信号の一部と乗算(混合)することができる。この特定の例において、本システムにおいて、復調の際に受信信号と送信信号との乗算を行わない(他の実施形態においては行われ得る)。その代わりに、本システムは、(減衰された送信信号および受信エコー(単数または複数)を含む)受信信号同士を以下のように乗算し得る。
送信 = ATX (Cos(P)― Cos(Q))
受信 = A (Cos(P)― Cos(Q))+ B(Cos(R)― Cos(S))
セルフミキサー=[A (Cos(P)― Cos(Q))+ B(Cos(R)― Cos(S))]x[A(Cos(P)― Cos(Q))+ B(Cos(R)― Cos(S))] すなわち、受信x受信
符号化されたまたは符号化されていない超音波信号は、デバイスおよびシステムが同定および他のデータ交換目的を具現することを可能にするよう、異なるデバイスによって発生され得ることが分かる。例えば、携帯電話アプリケーションは、近隣にある他の感知によりイネーブルされるデバイス/システム(例えば、車両のスマートインフォテイメントシステム)に対して自身を同定する(またはその逆)ために、このような信号を通信目的のために発生させるように構成され得る。これらの種類の信号は、同定のために短距離無線周波通信の代わりに用いられ得る(例えば、が利用できないかまたはディセーブルされる場合)。本システムのデバイスは、感知近隣における他の処理デバイスの存在を(例えば、別の処理デバイスからの非可聴音響的に発生された通信信号を介して)を自動的に決定することができ、発生された感知信号のパラメータが非干渉感知モードにおいて(例えば、異なる周波数帯および/または時間的に非重複の周波数帯の利用により)動作することができるように、これらのパラメータを調節することができる。
低周波超音波生体動き感知を用いた音声によりイネーブルされる睡眠改善システムの例示的なシステムアーキテクチャを図6に車両111に示す。本システムは、本明細書中に記載の感知技術(例えば、マルチトーンFMCW音響感知)を用いて具現され得る。ユーザは、ユーザの睡眠を監視するために事前に起動された車両用処理デバイス100のような音声起動型システムに話しかけることができる。例えば、口頭命令によりシステムへクエリを出すことにより、車両をモニタリングし、決定された眠気、睡眠スコア、呼吸(SDB)イベント、健康状態または他の睡眠関連統計の可聴レポートを生成することができる。レポートに基づいて、システムの処理により、可聴型警告、アドバイスまたは他のデバイスのための他の制御信号も生成することができる。
多くの車両において、ヒトの聴力閾値のちょうど上の低周波超音波範囲の音声を放出および記録することが可能なオーディオデバイスが含まれる(例えば、車両インフォテインメントシステム)。このようなデバイスおよびシステムは、低周波超音波技術を用いて車両の乗員の生理学的感知を行うように適合され得る。このような感知は、標準的オーディオシステムの元々の意図される機能へ影響を与えること無く行うことが可能である。一例において、このような感知機能は、ソフトウェア更新を介して具現することができる(すなわち、物品コストの増加を招くこと無くさらなる有用な機能を提供することができる)。いくつかの場合において、新規のデバイスまたはシステム内の変換器のうち1つ以上を、低周波超音波感知のためのオーディオ周波数範囲を支援するように指定することができ、さらなる試験を製造時に行って、この仕様を満たしているかを確認する。
いくつかの既存の自動車警報システムは、特にソフトトップの車両(コンバーチブル)および/またはスポーツカーにおいては、簡単な内部動態検出のための単一のパルスドップラーレーダーモジュールを含み得る。これらは、(アップデートされたソフトウェアにより)向上させることもできるし、あるいは、動き検出を車両の特定の領域に局所化することが可能な(特に各シート/座席上の人を検出および区別することが可能な)モジュールと交換してもよい。センサの向上が、技術(例えば、超広帯域(UWB)感知信号または周波数変調連続波(FMCW)感知信号または他の符号化スキーム(例えば、OFDM、PSK、FSK)を含む)をその発生された感知信号内において用いることにより、行われ得る。これらは、高精度のレンジング能力(1cm以下)を有するセンサにより具現され得る。このようなセンサは、規定領域内において感知を行い得る(例えば、特定のシートに方向付けられた感知方向を有するように車両において構成され得るアンテナ設計を介して設定される)。いくつかの場合において、複数のアンテナが、特定の感知領域に対して実装され得、異なるアンテナと関連付けられた距離感知差を設定するためのビーム形成技術と共に用いられ得る。複数のセンサが、人(またはペット)が内部に存在し得る複数の領域(例えば、各シートに対するセンサ)を網羅する車両内において用いられ得る。
ソナー、RFまたは赤外線検出器を用いた場合、処理デバイス100は、車両の機器により(例えば占有度推定のために)生成されたさらなるデータまたは信号を受信することができ、これにより、生体動き感知をこのような機器からのデータに基づいて行うことが可能になる。例えば、人が所与のシート上に座っているかを検出するシート荷重センサにより、特定のシートと関連付けられ得る感知について生体動き感知を開始するタイミングを決定するための情報を生体動き処理デバイス100へ提供することができる。同様に、シートベルトセンサ(単数または複数)は、人がシートベルトをクリップ留めしたかまたは子供用シートが取り付けられているかを検出することができ、ユーザに関連する生体動き感知のためにユーザの存在の表示を提供することができる。赤外線システムは、例えばヒトの眼の動態を追跡することが可能なカメラシステムを例えば眠気検出のために任意選択的に備え得る。感知または出力生成のアシストのために車両特性についてのデータを処理デバイスへ提供するように、他の自動車用センサまたは車両センサを実装してもよい。例えば、速度計からの車の速度および/またはタコメータからのエンジン回転数(RPM)により、(例えば、車関連ノイズ(例えば、エンジンノイズまたは風音)を除去するために))感知された信号のフィルタリングするための情報を処理デバイス100へ提供することができる。
センサ信号の処理
システムは、特定の処理デバイス100を含み、例えば任意選択的に復調が処理デバイスによって行われない場合において、復調信号をセンサから(例えば、ソナー、RF/レーダーまたは赤外線から)受信し得る。次に、処理デバイス100は、対象コンポーネント(例えば、直流信号DCおよび超低周波数VLF(例えば、気流)、呼吸、心拍数および全身生理学的動態信号)の分離により、この信号を処理し得る。これらの推定/検出は、高速フーリエ変換(FFT)ウィンドウにおけるbin検索と、ウィンドウを介したおよび/または指定距離における時間領域信号の直接ピーク/トラフまたはゼロ交差分析を介した追跡(例えば、復調信号の複雑なFFT分析を用いて抽出された指定距離レンジに対する「時間領域」信号)とにより、行うことができる。これは、例えば国際特許出願PCT/EP2017/073613に記載のようなFFTのFFTが行われるため、「2D」(二次元)処理とも呼ばれる。
不在/存在/覚醒/(NREM)睡眠ステージ1/睡眠ステージ2/睡眠ステージ3(徐波睡眠SWS/深い)/REMは、睡眠サイクルを示す根幹をなす睡眠アーキテクチャに関連するシークエンスを有するため、これを非シークエンス問題としてではなくシークエンス問題としてみなすと有用であり得る(すなわち、人が一定期間において1つの状態に留まる典型的な睡眠サイクルを反映すること)。睡眠シークエンスは、例えば夜間を通じた観察(「睡眠」)についての明確な順序を示す。
感知された信号(距離対時間(動き)の情報を示す信号)は、多様なフィーチャ(例えば、睡眠フィーチャ)の計算のために用いられる。その後、これらのフィーチャを用いて、ユーザの生理学的状態についての情報を導出することができる。
対象者が呼吸を停止した場合(例えば、無呼吸)または極めて浅い呼吸を示す場合(例えば、呼吸低下))、呼吸のピークおよびトラフの検出の際には、必ず交絡の影響の可能性を認識する必要がある(例えば、対象者が大きな動態を行った場合(例えば、ベッド内を転がった場合または駆動時に移動した場合)。位置追跡か可能な感知を用いると、これらの影響を分離する有用な手段が得られる。例えば、寝転がりは、高周波数動態および空間中の位置変化の双方としてみなされ得る。そのため、後続呼吸の振幅はより高くなるかまたはより低くなり得るが、「健康な」呼吸は保持される。換言すると、検出された振幅変化は、人の呼吸の変化に起因するのではなく、(ダウンコンバージョン後の)抽出された受信呼吸信号強度の変化に起因し得る。そのため、新規な較正アプローチが可能になり、検出された距離を用いて、信号強度と、呼吸深さ(およびよって大体の1回換気量)とを関連付けることができることが理解される。このような動態または変位がみられない場合、(例えば閉塞イベント時の胸部および腹部上の矛盾的な動態に起因した)指定された持続期間範囲の減少、停止または変化は、呼吸異常(例えば、無呼吸−低呼吸イベント)として特定され得る。
低周波超音波感知も、自動車/車両の設定(例えば、車内、トラックおよび他の輸送型)において用いることが可能である。車両内娯楽(ICE)または車載インフォテイメント(IVI)とは、自動車中のハードウェアおよびソフトウェアの集合であり、オーディオまたはビデオの娯楽を提供する。関連付けられたスピーカ、マイクロフォンおよび処理用電子機器の利用可能性が、ソナー感知のために用いられ得る。
具現例えば、感知能力は、既存のステレオシステムを用いた車(例えば別個のツイーター(高周波数を再生するように設計されたラウドスピーカ)を搭載した車(単純なシングルコーンのフルレンジスピーカも有効である))において、存在および存在を検出するために実行することが可能である。優先的に、この感知能力は、車の走行時に作動するが、車両の駐車時において人または動物の呼吸を安全上の理由のために検出する(例えば、子供または乳児あるいは実際にはペットが車内に偶然に置き去りにされたことを検出し、アラートを生成する)ために、極めて低い電力レベルにおいても用いることが可能である。このようなシステムの利点として、既存の車ハードウェアの変更が不要である点がある。例えば、感知能力は、頭部ユニット/増幅器へのソフトウェアアップグレードとして具現することができる(特に、頭部ユニットによりアプリケーションがサポートされる場合)。そのため、既存の車フリートのアップグレードを相対的に低コストで行うことが可能になる。多数のこのような場合において、このようなシステムは、ノイズキャンセレーション機能を有する1つ以上のマイクロフォンを含み、本明細書中に記載のようなセンサとして機能するのに充分な品質を有する。この点について、システムは、本明細書中に記載のオーディオ信号(例えば、低超音波周波数)の感知が可能な周波数応答を有する。
アフターマーケット用のBluetooth車用キット(車スピーカに配線されるかまたはスタンドアロンのもの)をアップグレードして、本明細書中に記載の感知技術を含むようにしてもよい。
スピーカおよびマイクロフォンの位置を注意深く選択することは、運転者の高精度感知の達成において有用である(例えば、ステアリングホイールに関連する手の動態、ギアチェンジおよび脚動態が予測される場合)。Aピラーおよびドアカードまたはドアパネル(これらは、マルチスピーカシステムにおいては実際に極めて一般的である)の近隣においてダッシュ位置を用いると、胸部の見え方が向上し得る。その結果、典型的には、乗客は運転者よりも「動き」が少なくなる。
処理デバイス100は、(例えば窓センサからの信号にアクセスすることにより)車の窓が開いているかまたは閉まっているかを検出するように、車両感知システムと共に構成され得る。いくつかのバージョンにおいて、処理デバイスは、(利用可能な場合に)車両のCANBUSシステムと通信して、車両のセンサのいずれかからの信号を受信するように構成され得る。例えば、電気式窓の自動調節(または窓の現在位置についてのクエリ生成)のために、適切なドアモジュール(例えば、乗客ドアモジュール)と通信する車両ネットワーク上の処理デバイスによりメッセージを生成することができる。これらの具現のうちいくつかにおいて、車両製造業者システムの詳細(すなわち、OBDプロトコルの一部)が用いられ、既存の位置センサからのデータを利用することができる。
自律走行のための人工知能システムが増えてきている。自律型車両の自律性レベルに応じて、移動中または停止中に睡眠を促進することまたは睡眠前に疲労/眠気を検出した後に介入を行う必要性があり得る。
車の所有から「サービスとしてのモビリティー」というビジネスモデルへの転換が起きている。すなわち、車の所有を不要とするユーザが存在している。車の耐用期間の長期化も、このようなサービスの促進に繋がっている(すなわち、内燃機関エンジンから電子モータへの移行)ならびに都会/都市の生活および車内サービスおよびライドシェアサービスの向上)。都市当局からの渋滞緩和および空気品質の向上の要求によっても、このようなサービスが促進され得る。
乗物酔いになり易い人の場合、昼寝時間または睡眠時間において深呼吸を用いた初期リラックスフェーズをユーザが目を閉じた状態で(任意選択のオーディオキューまたは同期型音楽を処理デバイス100から提供してユーザが深呼吸できるように誘導する)と、このような病気の低減を支援することができる。多数の角部および***部またはグレード変更がルート上において予期される場合、車両サスペンションを処理デバイスによって制御することにより、より修正的なアクションを行って、乗物酔いを低減させ、睡眠位置(例えば、制御可能に調節可能なシート)を車両前方へ移動させることができる。
公的サービスまたはライドシェア車両において処理デバイスによって非接触感知が展開される場合、乗客(単数または複数)/ユーザ(単数または複数)(すなわち、単数または複数の占有)に対してデバイスの音声アシスタントから質問を行って、ユーザが生理学的監視へのオプトインを望むかについて尋ねることができる。ユーザが生理学的監視へのオプトインを望むことを選択した場合、ユーザの覚醒時において、システムは、ユーザの心臓および呼吸のパラメータを自動的に監視することができる。ユーザが1つ以上の睡眠サイクルと共に睡眠している場合、システムは、ユーザの睡眠ステージを監視し、無呼吸イベントまたは呼吸低下イベントについてチェックすることができる。このようなシステムは、任意の車両において実装することができる(例えば、運転者を含む非自律型車両中、カーシェアリングサービスまたはタクシーサービスまたは寝台/睡眠エリアのある車両(例えば、トラック、列車、飛行機)の一部としての自律型車両中)。
ユーザが自律型車両のオーバーライドなどの安全決定または車線逸脱検出または眠気検出システムの一部として安全決定を行うようリクエストされた場合、覚醒の非接触感知を用いて、車載安全システムを増強することができる。このような眠気検出または疲労検出は、国際特許出願第PCT/AU2014/059311に記載の方法のいずれかを用いて行うことが可能である。
不法入国は、税関および入国管理局や、刑務所当局、警察および貨物オペレーターにとって問題になっている。
車両中のバイタルサイン監視を用いて、車両中への侵入を確認し、他の侵入センサ(例えば、ドア接触スイッチおよび車アラームシステム)と協働させることができる。
上記したように、最近空になった車両または空になったと意図される車両中の呼吸および心拍数の検出により、子供または乳児またはペットが偶然に車両中に置き去られた場合にアラートを処理デバイスによって生成することができる。次に、車両用処理デバイスは、(盗難防止のために)車両を自動的に固定するための1つ以上の車両制御信号(単数または複数)を生成するか、または、救助到着までに乗員を保護するためにシステム(例えば、換気、冷却または暖房)を連動させることができる。
簡単なスクリプト型またはツリーベースの質問/回答のアプローチと対照的に、処理デバイスを完全パーソナル型バーチャルエージェントアプリケーションを実装することにより、マルチモーダル信号(例えば発話認識のための自然言語処理を含む)マルチモーダル信号の処理をアドバイス送達のためのディープラーニングアプローチを用いて行うことができる。
システムの処理デバイス100は、スマートナップをアシストする昼寝機能を備えるようにプログラムすることができ、この機能は、人がベッドに横臥しているとき、車両のシートに横臥しているときに関係なく提供される。例えば、ユーザは、デバイスに対して「僕/私は今から昼寝をするよと」声をかけることができる。次に、対話型オーディオデバイスは、当該ユーザが眠りに落ちることを可聴的に支援することができ、その後、睡眠および/または時間の監視により、予測される利用可能な時間、現在の睡眠不足の推定、時刻およびユーザリクエストに基づいて適切な昼寝の継続時間に誘導する。例えば、昼寝の継続時間は、ターゲット継続時間(例えば、20分間、30分間、60分間または90分間(フル睡眠サイクル))に最適化され得る。60分間の昼寝は、深眠を最適化するためのものであり、終了時において任意の睡眠慣性からの回復のための一定の時間が許容される一方、20分間および30分間のターゲット時間は、まだ浅眠段階にあるときにユーザを覚醒させるかまたは深眠に入る1〜2分間よりも前にユーザを覚醒させるように最適化される。昼寝時間に加えて、睡眠(昼寝)前の覚醒時間も記録される。
処理デバイス100mの例示的な制御処理方法について、図8を参照して検討する。802において、処理デバイスは、例えば上記したような動き感知方法により、車両車室中の存在を感知または検出し得る。804において、車両乗員数が決定され得る。806において、決定された車両乗員について、処理デバイス806は、例えば上記したような動き感知技術から導出されたバイオメトリック特性を用いて、各乗員の特定を試行し得る。810において、処理デバイスは、他の車両用センサからのデータまたは信号へアクセスし得る(例えば、ドア閉鎖状態センサ、シートベルト状態センサ、無線鍵/キーフォブの検出)。センサおよび/または動き感知に基づいて、812において、処理デバイスは、車両がロックされたかロックされている状態にあると決定し、乗員はいないと予測される。814において、処理デバイスは、感知された生理学的信号(例えば、子供または幼児のものだと見られる範囲内の呼吸および/または心臓信号)に基づいて、子供および/または幼児のみが車両を占有していることを検出する。あるいは、816において、乗員は検出されたが認識されない場合、処理デバイスは、権限付与されていない存在(侵入者または密航者)を決定し得る。816または814における決定に基づいて、処理デバイスは、例えばアラート(例えば、アラームまたは通信)をトリガするための出力を生成する。820において、処理デバイスは、先ほどの決定に基づいて、例えば車両制御システムに侵入者または密航者の場合に車両をディセーブルさせる1つ以上の制御信号などの出力を発生させることもできる。任意選択的に、820において、子供/幼児の置き去りが検出された場合、車両制御システムへ生成された出力は、例えば車両環境制御(例えば、換気および/または温度制御)を起動させるための制御信号であり得る。
本特許文書の開示の一部は、著作権保護が与えられる内容を含む。著作権所有者は、何者かが本特許文書または本特許開示をファックスにより再生しても、特許庁の特許ファイルまたは記録に記載されるものであれば目的のものであれば異論は無いが、その他の目的については全ての著作権を保持する。
Claims (89)
- プロセッサにより実行可能な命令が保存されたプロセッサにより読取可能な媒体であって、前記プロセッサにより実行可能な命令は、電子デバイスのプロセッサによって実行されると、前記プロセッサに車両の車室近隣において感知されたデータを処理させて、前記プロセッサにユーザの生理学的動態を検出させ、前記プロセッサにより実行可能な命令は、
車両の車室近隣における感知信号の生成を制御せよとの命令と、
前記車両の車室近隣からの反射信号のセンサによる感知を制御せよとの命令と、
前記感知された反射信号の少なくとも一部および前記感知信号の少なくとも一部を示す信号を用いて生理学的動態信号を導出せよとの命令と、
前記導出された生理学的動態信号の少なくとも一部の評価に基づいた出力を生成せよとの命令と
を含む、プロセッサにより読取可能な媒体。 - 前記感知信号は、前記電子デバイスと接続された無線周波数送信器によって発生された無線周波数感知信号、前記電子デバイスと接続されたスピーカによって発生された音響感知信号、および前記電子デバイスと接続された赤外線放射体によって発生された赤外線感知信号のうちいずれか1つ以上である、請求項1に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記感知信号の一部を示す信号は、内部発生したオシレータ信号またはダイレクトパス測定音信号を含む、請求項1〜2のいずれか一項に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記生理学的動態信号を導出せよとの命令は、オシレータ信号を前記感知された反射信号の一部で乗算するように構成される、請求項1〜2のいずれか一項に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記導出された生理学的動態信号は、前記車室近隣内のユーザの呼吸動き、全身動きまたは心臓動きのうち1つ以上を含む、請求項1〜4のいずれか一項に記載の、プロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記導出された生理学的動態信号の評価は、呼吸速度、呼吸の振幅、呼吸の相対的振幅、心拍数、心臓振幅、および相対的心臓振幅のうち任意の1つ以上を決定することを含む、請求項1〜5のいずれか一項に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記プロセッサにより実行可能な命令は、1つ以上の車両センサからの信号に基づいて車両特性を感知せよとの命令と、感知された車両特性に基づいて出力を生成せよとの命令とを含む、請求項1〜6のいずれか一項に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記プロセッサにより実行可能な命令は、1つ以上の車両センサからの信号に基づいて車両特性を感知せよとの命令と、前記感知された車両特性に基づいて前記生成された感知信号の少なくとも一部を調節せよとの命令とを含む、請求項1〜7のいずれか一項に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記感知された車両特性は、車速、ドア開口状態、窓開口状態、エンジン回転数、車両位置、シート占有、シートベルト着用状態、シート位置、ステアリングホイールグリップ状態、ステアリングホイール角度、空調システム状態、ファン設定、ブレーキ設定、アクセスペダル設定、車室照明、車室ノイズおよび/または車室温度のうちいずれか1つ以上を含む、請求項7〜8のいずれか一項に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記電子デバイスへ接続されたマイクロフォンを介して感知された可聴型口頭通信を評価せよとのプロセッサにより実行可能な命令をさらに含み、前記導出された生理学的動態信号の評価に基づいた、生成された出力は、前記感知された可聴型口頭通信にさらに基づく、請求項1〜9のいずれか一項に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記生成された感知信号の少なくとも一部は、実質的非可聴音レンジ内の音声信号である、請求項1〜10のいずれか一項に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記音声信号は、低周波超音波音響信号である、請求項11に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記音声信号は、デュアルトーン周波数変調連続波信号である、請求項12に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記デュアルトーン周波数変調連続波信号は、反復波形において第2の鋸周波数変化と少なくとも部分的に重複された第1の鋸周波数変化を含む、請求項13に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記電子デバイスは、複数のスピーカを含むオーディオ娯楽システムを含み、前記電子デバイスは、異なる生理学的動態信号を導出するように構成され、各導出された生理学的動態信号は、前記複数のスピーカの異なるスピーカと関連付けられる、請求項10〜14のいずれか一項に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記感知信号の生成を制御せよとの命令により、前記複数のスピーカの各異なるスピーカについて異なる感知周波数レンジにおいて感知信号が生成される、請求項15に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記車両の車室近隣からの前記反射信号の感知を制御よとの命令は、複数のマイクロフォンを用いることにより反射信号の感知を制御する、請求項1〜16のいずれか一項に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記車室近隣の前記ユーザの睡眠を阻止するかまたは促すための音声提示をスピーカにより生成するように前記電子デバイスを制御せよとのプロセッサにより実行可能な命令をさらに含む、請求項1〜17のいずれか一項に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記音声提示は、呼吸同調エクササイズを含む、請求項1〜18のいずれか一項に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記電子デバイスは、車両ナビゲーションシステムを含む、請求項1〜19のいずれか一項に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記電子デバイスのプロセッサにより実行可能な命令は、前記導出された生理学的動態信号の評価からの前記出力に基づいて、前記車両ナビゲーションシステムへ提供されるナビゲーションルートのためのパラメータを設定するように構成される、請求項20に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記電子デバイスは、半自律型または自律型の車両動作制御システムを含む、請求項1〜21のいずれか一項に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記電子デバイスのプロセッサにより実行可能な命令は、前記導出された生理学的動態信号の評価からの前記出力に基づいて、前記車両の動態、前記車室近隣の照明状態の調節、エレクトロクロミックガラスの透明度の調節、前記車室近隣のシートの動態、制動パラメータの調節、加速パラメータの調節、サスペンション設定の調節、窓被覆率の調節、音響バリアの調節、前記車両の固定(immobilization)、車両換気の連動および/または車両車室冷却/暖房システムの連動のうちいずれか1つ以上を制御するように構成される、請求項22に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記導出された生理学的動態信号の部分の評価は、眠気、疲労状態、睡眠ステージおよび睡眠ステージにおける時間および/または睡眠スコアの計算のうちいずれか1つ以上の検出を含む、請求項1〜23のいずれか一項に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記導出された生理学的動態信号の部分についての前記電子デバイスによる評価は、呼吸健康関連パラメータ、睡眠障害呼吸関連パラメータおよび/または心臓健康関連パラメータの1つ以上の検出を含む、請求項1〜24のいずれか一項のいずれか一項に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記導出された生理学的動態信号の部分の評価は、ジェスチャーの検出を含む、請求項1〜25のいずれか一項に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記生成された感知信号は、可聴型ホワイトノイズとして生成された超広帯域(UWB)音感知信号を含む、請求項1〜26のいずれか一項に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記車室近隣内の距離をマップするためにセットアッププロセスにおいてプロービング信号を発生させよとのプロセッサにより実行可能な命令をさらに含む、請求項1〜27のいずれか一項に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記導出された生理学的動態信号の部分に基づいて前記車室近隣のユーザの存在または不在を検出せよとのプロセッサにより実行可能な命令をさらに含む、請求項1〜28のいずれか一項に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記導出された生理学的動態信号の部分に基づいて前記車室近隣のユーザのバイオメトリック認識を行う旨のプロセッサにより実行可能な命令をさらに含む、請求項1〜29のいずれか一項に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記出力は、前記バイオメトリック認識に基づき、(a)アラートを生成すること、および(b)前記車両の車両動作制御システムのイネーブルおよびディセーブルを制御することのうち少なくとも1つを含む、請求項30に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記電子デバイスへ接続されたマイクロフォンによって感知された音信号をフィルタリングせよとのプロセッサにより実行可能な命令をさらに含み、前記フィルタは、車両音を軽減するように構成される、請求項1〜31のいずれか一項に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記車両音は、モータノイズ、風音、車両警告音、ドア閉鎖およびインフォテイメント音のうち1つ以上を含む、請求項32に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記導出された生理学的動態信号の部分についての電子デバイスによる評価は、前記導出された生理学的動態信号の分類を含み、前記分類により、ディープビリーフネットワークによって前記導出された生理学的動態信号から決定されたフィーチャが評価される、請求項1〜33のいずれか一項に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記導出された生理学的動態信号の部分についての前記電子デバイスによる評価は、前記車室近隣に子供が独りで残っていることの決定を含み、前記出力は、(a)生成された警告、または(b)前記車両動作制御システムが前記車室近隣の換気および/または温度状態を開始させることを含む、請求項1〜34のいずれか一項に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記導出された生理学的動態信号に基づいたデータをブロックチェーンデータシステムに記録する旨のプロセッサにより実行可能な命令をさらに含む、請求項1〜35のいずれか一項に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- チャットボットプログラムを通じて対話形言語プロセスとして出力を発生させる旨のプロセッサにより実行可能な命令をさらに含む、請求項1〜36のいずれか一項に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記電子デバイスは、ハンドヘルド処理デバイスを含む、請求項1〜37のいずれか一項に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記電子デバイスは、1つ以上の車両の一体化コンポーネントまたは車両用処理デバイスを含む、請求項1〜38のいずれか一項に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 前記電子デバイスは、オーディオ娯楽システムを含み、前記感知信号の少なくとも一部は、オーディオ娯楽コンテンツ信号と組み合わされ、前記組み合わせられた感知信号およびオーディオ娯楽コンテンツ信号は、前記オーディオ娯楽システムの1つ以上のスピーカによって生成される、請求項39に記載のプロセッサにより読取可能な媒体。
- 請求項1〜40のいずれか一項に記載の前記プロセッサにより読取可能な媒体へのアクセスを有するサーバであって、前記サーバは、前記プロセッサにより読取可能な媒体の前記プロセッサにより実行可能な命令をネットワークを介して電子デバイスまたは車両用処理デバイスへダウンロードせよとのリクエストを受信するように構成される、サーバ。
- 電子デバイスであって、車両の車室近隣において動作するセンサに接続するように配置された1つ以上のプロセッサと、(a)請求項1〜40のいずれか一項に記載のプロセッサにより読取可能な媒体または(b)請求項41に記載のサーバのプロセッサにより実行可能な命令へアクセスするように構成された、プロセッサにより読取可能な媒体とを含む、電子デバイス。
- 前記センサは、(a)スピーカおよびマイクロフォン、(b)赤外線放射体および検出器または(c)無線周波数トランシーバのうち少なくとも1つを含む、請求項42に記載の電子デバイス。
- 前記電子デバイスは、1つ以上の車両の一体化コンポーネントまたは車両用処理デバイスを含む、請求項42〜43のいずれか一項に記載の電子デバイス。
- 前記電子デバイスは、車両オーディオ娯楽システム、車両ナビゲーションシステム、半自律型または自律型の車両動作制御システムのうちいずれか1つ以上を含む、請求項44に記載の電子デバイス。
- 少なくとも1つのポータブルコンポーネントをさらに含む、請求項42〜45のいずれか一項に記載の電子デバイス。
- 前記少なくとも1つのポータブルコンポーネントは、スマートフォン、スマートウォッチまたはスマートジュエリーを含む、請求項46に記載の電子デバイス。
- 請求項1〜40のいずれか一項に記載の前記プロセッサにより読取可能な媒体へ、または請求項42〜47のいずれか一項に記載の前記電子デバイスへアクセスを有するサーバの方法であって、前記方法は、前記プロセッサにより読取可能な媒体の前記プロセッサにより実行可能な命令をネットワークを介して前記電子デバイスへダウンロードせよとのリクエストを前記サーバにおいて受信することと、前記リクエストに応答して前記プロセッサにより実行可能な命令を前記電子デバイスへ送信することとを含む、方法。
- 電子デバイスのプロセッサの方法であって、
請求項1〜40のいずれか一項に記載の前記プロセッサにより読取可能な媒体に前記プロセッサからアクセスすることと、
前記プロセッサにより読取可能な媒体の前記プロセッサにより実行可能な命令を前記プロセッサにおいて実行することと
を含む、方法。 - 車両の車室近隣におけるユーザの生理学的動態を検出するための電子デバイスの1つ以上のプロセッサの方法であって、前記方法は、
前記車両の車室近隣における感知信号の生成を制御することと、
前記車両の車室近隣からの反射信号のセンサによる感知を制御することと、
前記感知された反射信号の少なくとも一部および前記感知信号の少なくとも一部を示す信号を用いて生理学的動態信号を導出することと、
前記導出された生理学的動態信号の少なくとも一部の評価に基づいた出力を発生させることと
を含む、方法。 - 前記感知信号は、前記電子デバイスと接続された無線周波数送信器によって生成された無線周波数感知信号、前記電子デバイスと接続されたスピーカによって生成された音響感知信号、および前記電子デバイスと接続された赤外線放射体によって生成された赤外線感知信号のうちいずれか1つ以上である、請求項50に記載の方法。
- 前記感知信号の一部を示す信号は、内部発生したオシレータ信号またはダイレクトパス測定信号を含む、請求項50〜51のいずれか一項に記載の方法。
- 前記生理学的動態信号を導出することは、オシレータ信号を前記感知された反射信号の一部で乗算することを含む、請求項50〜52のいずれか一項に記載の方法。
- 前記導出された生理学的動態信号は、車室近隣内のユーザの呼吸動き、心臓動きまたは全身動きのうち1つ以上を含む、請求項50〜53のいずれか一項に記載の方法。
- 前記導出された生理学的動態信号の部分の評価は、呼吸速度、相対的呼吸振幅、呼吸振幅、心拍数、相対的心臓振幅および心臓振幅のうちいずれか1つ以上を決定することを含む、請求項50〜54のいずれか一項に記載の方法。
- 1つ以上の車両センサからの信号に基づいて車両特性を感知することと、前記感知された車両特性に基づいて前記出力を生成することと、をさらに含む、請求項50〜55のいずれか一項に記載の方法。
- 1つ以上の車両センサからの信号に基づいて車両特性を感知することと、前記感知された車両特性に基づいて前記生成された感知信号の少なくとも一部を調節することと、をさらに含む、請求項50〜56のいずれか一項に記載の方法。
- 前記感知された車両特性は、車速、ドア開口状態、窓開口状態、エンジン回転数、車両位置、シート占有、シートベルト着用状態、シート位置、ステアリングホイールグリップ状態、ステアリングホイール角度、空調システム状態、ファン設定、ブレーキ設定、アクセスペダル設定、車室照明、車室ノイズおよび/または車室温度のうちいずれか1つ以上を含む、請求項50〜57のいずれか一項に記載の方法。
- 前記電子デバイスへ接続されたマイクロフォンを介して、感知された可聴型口頭通信をさらに評価することを含み、前記導出された生理学的動態信号の部分の評価に基づいた生成された出力は、前記感知された可聴型口頭通信にさらに基づく、請求項50〜58のいずれか一項に記載の方法。
- 前記生成された感知信号の少なくとも一部は、実質的非可聴音レンジ内の音声信号である、請求項50〜59のいずれか一項に記載の方法。
- 前記音声信号は、低周波超音波音響信号である、請求項60に記載の方法。
- 前記音声信号は、デュアルトーン周波数変調連続波信号である、請求項61に記載の方法。
- 前記デュアルトーン周波数変調連続波信号は、反復波形において第2の鋸周波数変化と少なくとも部分的に重複された第1の鋸周波数変化を含む、請求項62に記載の方法。
- 前記電子デバイスは、複数のスピーカを含むオーディオ娯楽システムを含み、前記電子デバイスは、異なる生理学的動態信号を導出し、各導出された生理学的動態信号は、前記複数のスピーカの異なるスピーカと関連付けられる、請求項59〜63のいずれか一項に記載の方法。
- 前記感知信号の生成を制御することにより、前記複数のスピーカの各異なるスピーカについて異なる感知周波数レンジにおいて感知信号が生成される、請求項64に記載の方法。
- 前記車両の車室近隣からの前記反射信号の感知を制御することは、複数のマイクロフォンの利用により反射信号の感知を制御することを含む、請求項50〜65のいずれか一項に記載の方法。
- 前記車室近隣の前記ユーザの睡眠を阻止するかまたは促すための音声提示をスピーカにより生成させるように前記電子デバイスを制御することをさらに含む、請求項50〜66のいずれか一項に記載の方法。
- 前記音声提示は、呼吸同調エクササイズを含む、請求項50〜67のいずれか一項に記載の方法。
- 前記電子デバイスは、車両ナビゲーションシステムを含む、請求項50〜68のいずれか一項に記載の方法。
- 前記電子デバイスは、前記導出された生理学的動態信号の部分の評価からの前記出力に基づいて、前記車両ナビゲーションシステムへ提供されるナビゲーションルートのためのパラメータを設定する、請求項69に記載の方法。
- 前記電子デバイスは、半自律型または自律型の車両動作制御システムを含む、請求項50〜70のいずれか一項に記載の方法。
- 前記電子デバイスは、前記導出された生理学的動態信号の評価からの前記出力に基づいて、前記車両の動態、前記車室近隣の照明状態の調節、エレクトロクロミックガラスの透明度の調節、前記車室近隣のシートの動態、制動パラメータの調節、加速パラメータの調節、サスペンション設定の調節、窓被覆率の調節、音響バリアの調節、前記車両の固定、車両換気の連動および/または車両車室冷却/暖房システムの連動のうちいずれか1つ以上を制御する、請求項71に記載の方法。
- 前記導出された生理学的動態信号の部分の評価は、眠気、疲労状態、睡眠ステージおよび睡眠ステージにおける時間および/または睡眠スコアの計算のうちいずれか1つ以上を検出することを含む、請求項50〜72のいずれか一項に記載の方法。
- 前記導出された生理学的動態信号の部分についての前記電子デバイスによる評価は、呼吸健康関連パラメータ、睡眠障害呼吸関連パラメータおよび/または心臓健康関連パラメータのうちいずれか1つ以上の検出を含む、請求項50〜73のいずれか一項のいずれか一項に記載の方法。
- 前記導出された生理学的動態信号の部分の評価は、ジェスチャーを検出する、請求項50〜74のいずれか一項に記載の方法。
- 前記生成された感知信号は、可聴型ホワイトノイズとして生成された超広帯域(UWB)音感知信号を含む、請求項50〜75のいずれか一項に記載の方法。
- 前記車室近隣内の距離をマップするためにセットアッププロセスにおいてプロービング信号をさらに発生させる、請求項50〜76のいずれか一項に記載の方法。
- 前記導出された生理学的動態信号に基づいて前記車室近隣のユーザの存在および不在を検出することをさらに含む、請求項50〜77のいずれか一項に記載の方法。
- 前記導出された生理学的動態信号に基づいて前記車室近隣のユーザのバイオメトリック認識を行うことをさらに含む、請求項50〜78のいずれか一項に記載の方法。
- 前記出力は、前記バイオメトリック認識に基づき、(a)アラートを生成することおよび(b)前記車両の車両動作制御システムのイネーブルおよびディセーブルを制御することのうち少なくとも1つを含む、請求項79に記載の方法。
- 前記電子デバイスへ接続されたマイクロフォンによって感知された音信号をフィルタリングすることをさらに含み、前記フィルタリングは、車両音を軽減するように構成される、請求項50〜80のいずれか一項に記載の方法。
- 前記車両音は、モータノイズ、風音、車両警告音、ドア閉鎖およびインフォテイメント音のうち1つ以上を含む、請求項81に記載の方法。
- 前記導出された生理学的動態信号の部分についての電子デバイスによる評価は、前記導出された生理学的動態信号を分類することを含み、前記分類することにより、ディープビリーフネットワークによって前記導出された生理学的動態信号から決定されたフィーチャが評価される、請求項50〜82のいずれか一項に記載の方法。
- 前記導出された生理学的動態信号の部分についての前記電子デバイスによる評価は、前記車室近隣内に独りで残っている子供の存在を決定することを含み、前記出力は、(a)生成された警告、または(b)前記車両動作制御システムが車両環境制御システムから提供される前記車室近隣の換気および/または温度状態を開始させることを含む、請求項50〜83のいずれか一項に記載の方法。
- 前記導出された生理学的動態信号に基づいたデータをブロックチェーンデータシステムに記録することをさらに含む、請求項50〜84のいずれか一項に記載の方法。
- チャットボットプログラムを通じて対話形言語プロセスとして出力を発生させることをさらに含む、請求項50〜85のいずれか一項に記載の方法。
- 前記電子デバイスは、ハンドヘルド処理デバイスを含む、請求項50〜86のいずれか一項に記載の方法。
- 前記電子デバイスは、1つ以上の車両の一体化コンポーネントまたは車両用処理デバイスを含む、請求項50〜87のいずれか一項に記載の方法。
- 前記電子デバイスはオーディオ娯楽システムを含み、前記感知信号の少なくとも一部は、オーディオ娯楽コンテンツ信号と組み合わせられ、前記組み合わせられた感知信号およびオーディオ娯楽コンテンツ信号は、前記オーディオ娯楽システムの1つ以上のスピーカによって生成される、請求項88に記載の方法。
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