JP2021503082A - 分割ブリッジ回路力センサ - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2017年11月15日に出願された米国仮特許出願第62/586,721号及び2017年11月14日に出願された米国仮特許出願第62/586,166号に対する優先権の利益を主張するものであり、これらの出願の各々は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
発明者はさらに、VOがハーフブリッジの出力である場合、以下であることを理解し、
X軸について、例えば(「x」で示され)、
Force1_xとdeltaT1_xを取得するためにVO1_xとVO2_xを使用することができ、
Force2_x及びdeltaT2_xを取得するためにVO3_x及びVO2_xを使用することができ、
Y軸(「y」で示される)について、
Force1_yとdeltaT1_yを取得するためにVO1_y及びVO2_yを使用することができ、
Force2_yとdeltaT2_yを取得するためにVO2_y及びVO2_yを使用することができ、
冗長チェックのために、
Force_x:Force1_xとForce2_xが一致するかどうかをチェックし、
Force_y:Force1_yとForce2_yが一致するかどうかをチェックし、
deltaT:deltaT1_xとdeltaT1_yが一致するかどうかをチェックする。
図11は、梁の中立軸に沿って配置されたTゲージ(引張)及びCゲージ(圧縮)を有する梁の例示的な斜視図である。
Fg:検知面に沿った力
l:加えられる力の位置
M:検知面に垂直に加えられるモーメント
FZ:中立軸に平行に加えられる力
I:慣性モーメント
A:面積又は断面積
CTE:熱膨張係数
ΔT:温度変化
ε:ひずみ
ρ:ポアソン比
Tゲージひずみ測定式:
図12は、梁の近位端部及び遠位端部にそれぞれ、梁の中立軸に沿って配置された引張ゲージR1及びR2を持つ梁の例示的な斜視図である。図13は、図12のR1及びR2を含むハーフブリッジ回路を示す例示的な概略図である。
図14は、力が梁に加えられる位置からの距離lにおけるひずみ測定を示す片持梁に印加される力の例示的な側面図である。
図16は片持ち梁の側面図である。
・ 2つの直交方向の力
・ 3方向すべてのモーメント
・ 温度変化
である。
測定するための望ましくないひずみソースは、力(Fy、Fz)、モーメント(Mx、My、Mz)及び温度(ΔT)である。
E:弾性率
I:慣性モーメント。
γ:中立軸を通るYZ面への垂直距離
d:中立軸を通るXZ面への垂直距離
A:断面積
CTE:熱膨張係数
εcMz:中立軸に垂直なねじれMzによるひずみ
εtMz:中立軸に平行なねじれMzによるひずみ
ρr:基板のポアソン比
・力:Fz
・モーメント:My、Mz
・力:Fy
・モーメント:Mx
図18は、その近位端部に中立軸に沿って配置された引張ゲージ抵抗器R1及び圧縮ゲージ抵抗器R2と、その遠位端部に中立軸に沿って配置された引張ゲージ抵抗器R3及び圧縮ゲージ抵抗器R4とを有する分割ホイートストンブリッジを備える梁の側面図である。図17Bの概略図は、図18の分割ブリッジに適用可能である。
Claims (33)
- 長手方向軸と、近位端部と、遠位端部とを有する梁と;
前記梁の第1の面上に配置される第1のホイートストンブリッジであって、第1及び第2の引張ゲージ抵抗器並びに第1及び第2の圧縮ゲージ抵抗器を含む、第1のホイートストンブリッジと;
前記梁の前記第1の面上に配置される第2のホイートストンブリッジであって、第3及び第4の引張ゲージ抵抗器並びに第3及び第4の圧縮ゲージ抵抗器を含む、第2のホイートストンブリッジと;
を有し、
前記第1及び前記第3の引張ゲージ抵抗器並びに前記第1及び前記第3の圧縮ゲージ抵抗器は、前記梁の近位端部に配置され、
前記第2及び前記第4の引張ゲージ抵抗器並びに前記第2及び前記第4の圧縮ゲージ抵抗器は、前記梁の遠位端部に配置される、
力センサ。 - 前記第1及び前記第3の引張ゲージ抵抗器は、前記梁上に同一場所に設置され、
前記第1及び前記第3の圧縮ゲージ抵抗器は、前記梁上に同一場所に設置され、
前記第2及び前記第4の引張ゲージ抵抗器は、前記梁上に同一場所に設置され、
前記第2及び前記第4の圧縮ゲージ抵抗器は、前記梁上に同一場所に設置される、
請求項1に記載の力センサ。 - 前記第1及び前記第3の引張ゲージ抵抗器は、インタリーブされる細長い部分を含み、
前記第1及び前記第3の圧縮ゲージ抵抗器は、インタリーブされる細長い部分を含み、
前記第2及び前記第4の引張ゲージ抵抗器は、インタリーブされる細長い部分を含み、
前記第2及び前記第4の圧縮ゲージ抵抗器は、インタリーブされる細長い部分を含む、
請求項1に記載の力センサ。 - 前記第1及び前記第3の引張ゲージ抵抗器は、互いにインタリーブされるサーペンタイン構成を有し、
前記第1及び前記第3の圧縮ゲージ抵抗器は、互いにインタリーブされるサーペンタイン構成を有し、
前記第2及び前記第4の引張ゲージ抵抗器は、互いにインタリーブされるサーペンタイン構成を有し、
前記第2及び前記第4の圧縮ゲージ抵抗器は、互いにインタリーブされるサーペンタイン構成を有する、
請求項1に記載の力センサ。 - 前記第1、前記第2、前記第3及び前記第4の引張ゲージ抵抗器は、前記梁の中立軸と整列し、
前記第1、前記第2、前記第3及び前記第4の圧縮ゲージ抵抗器は、前記梁の中立軸と整列する、
請求項1に記載の力センサ。 - 前記第1及び前記第3の引張ゲージ抵抗器の一方は、前記第1の圧縮ゲージ抵抗器と前記第3の圧縮ゲージ抵抗器との間に配置され、
前記第1及び前記第3の引張ゲージ抵抗器の他方は、前記第1及び前記第3の圧縮ゲージ抵抗器の一方又は他方のみに隣接して配置され、
前記第2及び前記第4の引張ゲージ抵抗器の一方は、前記第2の圧縮ゲージ抵抗器と前記第4の圧縮ゲージ抵抗器との間に配置され、
前記第2及び前記第4の引張ゲージ抵抗器の他方は、前記第2及び前記第4の圧縮ゲージ抵抗器の一方又は他方のみに隣接して配置される、
請求項1に記載の力センサ。 - 前記第1、前記第2、前記第3及び前記第4の引張ゲージ抵抗器は、前記梁の中立軸と整列し、
前記第1、前記第2、前記第3及び前記第4の圧縮ゲージ抵抗器は、前記梁の中立軸と整列する、
請求項1に記載の力センサ。 - 前記第1の面に直交する前記梁の第2の面上に配置される第3のホイートストンブリッジであって、第5及び第6の引張ゲージ抵抗器並びに第5及び第6の圧縮ゲージ抵抗器を含む、第3のホイートストンブリッジと;
前記梁の前記第2の面上に配置される第4のホイートストンブリッジであって、第7及び第8の引張ゲージ抵抗器並びに第7及び第8の圧縮ゲージ抵抗器を含む、第4のホイートストンブリッジと;
をさらに含み、
前記第5及び前記第7の引張ゲージ抵抗器並びに前記第5及び前記第7の圧縮ゲージ抵抗器は、前記梁の近位端部に配置され、
前記第6及び前記第8の引張ゲージ抵抗器並びに前記第6及び前記第8の圧縮ゲージ抵抗器は、前記梁の遠位端部に配置される、
請求項1に記載の力センサ。 - 長手方向軸と、近位端部と、遠位端部とを有する梁と;
前記梁の第1の面上に配置される第1の引張ゲージハーフホイートストンブリッジ(ハーフブリッジ)であって、第1及び第2の引張ゲージ抵抗器を含む、第1の引張ゲージハーフブリッジと;
前記梁の前記第1の面上に配置される第2の引張ゲージハーフブリッジであって、第3及び第4の引張ゲージ抵抗器を含む、第2の引張ゲージハーフブリッジと;
前記梁の前記第1の面上に配置される圧縮ゲージハーフブリッジであって、第1及び第2の圧縮ゲージ抵抗器を含む、圧縮ゲージハーフブリッジと;
を有し、
前記第1及び前記第3の引張ゲージ抵抗器並びに前記第1の圧縮ゲージ抵抗器は、前記梁の近位端部に配置され、
前記第2及び前記第4の引張ゲージ抵抗器並びに前記第2の圧縮ゲージ抵抗器は、前記梁の遠位端部に配置される、
力センサ。 - 前記第1及び前記第3の引張ゲージ抵抗器は、前記梁上に同一場所に設置され、
前記第2及び前記第4の引張ゲージ抵抗器は、前記梁上に同一場所に設置される、
請求項9に記載の力センサ。 - 前記第1及び前記第3の引張ゲージ抵抗器は、インタリーブされる細長い部分を含み、
前記第2及び前記第4の引張ゲージ抵抗器は、インタリーブされる細長い部分を含む、
請求項9に記載の力センサ。 - 前記第1及び前記第3の引張ゲージ抵抗器は、互いにインタリーブされるサーペンタイン構成を有し、
前記第2及び前記第4の引張ゲージ抵抗器は、互いにインタリーブされるサーペンタイン構成を有する、
請求項9に記載の力センサ。 - 前記第1、前記第2、前記第3及び前記第4の引張ゲージ抵抗器は、前記梁の中立軸と整列し、
前記第1及び前記第2の圧縮ゲージ抵抗器は、前記梁の中立軸と整列する、
請求項9に記載の力センサ。 - 前記第1の圧縮ゲージ抵抗器は、前記第1の引張ゲージ抵抗器と前記第3の引張ゲージ抵抗器との間に配置され、
前記第2の圧縮ゲージ抵抗器は、前記第2の引張ゲージ抵抗器と前記第4の引張ゲージ抵抗器との間に配置される、
請求項9に記載の力センサ。 - 前記第1、前記第2、前記第3及び前記第4の引張ゲージ抵抗器は、前記梁の中立軸と整列し、
前記第1及び前記第2の圧縮ゲージ抵抗器は、前記梁の中立軸と整列する、
請求項9に記載の力センサ。 - 前記第1の面に直交する前記梁の第2の面上に配置される第3の引張ゲージハーフホイートストンブリッジ(ハーフブリッジ)であって、第5及び第6の引張ゲージ抵抗器を含む、第3の引張ゲージハーフブリッジと;
前記梁の前記第2の面上に配置される第4の引張ゲージハーフブリッジであって、第7及び第8の引張ゲージ抵抗器を含む、第4の引張ゲージハーフブリッジと;
をさらに含み、
前記第5及び前記第7の引張ゲージ抵抗器並びに前記第3の圧縮ゲージ抵抗器は、前記梁の近位端部に配置され、
前記第6及び前記第8の引張ゲージ抵抗器並びに前記第4の圧縮ゲージ抵抗器は、前記梁の遠位端部に配置される、
請求項1に記載の力センサ。 - 長手方向軸と、近位端部と、遠位端部とを有する梁と;
前記梁の第1の面上に配置される第1のブリッジ回路であって、複数の引張ゲージ抵抗器を含む、第1のブリッジ回路と;
前記梁の前記第1の面上に配置される第2のブリッジ回路であって、複数の引張ゲージ抵抗器を含む、第2のブリッジ回路と;
前記梁の前記第1の面上に配置される第3のブリッジ回路であって、複数の圧縮ゲージ抵抗器を含む、第3のブリッジ回路と;
を有し、
前記第1及び前記第2のブリッジ回路の各々からの少なくとも1つの前記引張抵抗器並びに前記第3のブリッジからの少なくとも1つの前記圧縮ゲージ抵抗器は、前記梁の近位端部に配置され、
前記第1及び前記第2のブリッジ回路の各々からの少なくとも1つの前記引張ゲージ抵抗器並びに前記第3のブリッジからの少なくとも1つの前記圧縮ゲージ抵抗器は、前記梁の遠位端部に配置される、
力センサ。 - 前記梁の前記近位端部に配置される前記第1及び前記第2のブリッジ回路の各々からの前記少なくとも1つの引張ゲージ抵抗器は、前記梁上に同一場所に設置され、
前記梁の前記遠位端部に配置される前記第1及び前記第2のブリッジ回路の各々からの前記少なくとも1つの引張ゲージ抵抗器は、前記梁上に同一場所に設置される、
請求項17に記載の力センサ。 - 前記梁の前記近位端部に配置される前記第3のブリッジからの前記少なくとも1つの圧縮ゲージ抵抗器は、前記梁の前記近位端部に配置される前記第1及び前記第2のブリッジ回路の各々からの前記少なくとも1つの引張ゲージ抵抗器の間に配置され、
前記梁の前記遠位端部に配置される前記第3のブリッジからの前記少なくとも1つの圧縮ゲージ抵抗器は、前記梁の前記遠位端部に配置される前記第1及び前記第2のブリッジ回路の各々からの前記少なくとも1つの引張ゲージ抵抗器の間に配置される、
請求項17に記載の力センサ。 - 長手方向軸と、近位端部と、遠位端部とを有する梁と;
前記梁の第1の面上に配置される第1のホイートストンブリッジであって、第1及び第2の引張ゲージ抵抗器並びに第1及び第2の圧縮ゲージ抵抗器を含み、
前記第1の引張ゲージ抵抗器及び前記第1の圧縮ゲージ抵抗器は、前記梁の前記近位端部に配置され、
前記第2の引張ゲージ抵抗器及び前記第2の圧縮ゲージ抵抗器は、前記梁の前記遠位端部に配置される、
第1のホイートストンブリッジと;
前記梁から機械的に分離される第1の測定信号リード線であって、前記第1の圧縮ゲージ抵抗器及び前記第2の圧縮ゲージ抵抗器を結合する、第1の測定信号リード線と;
前記梁から機械的に分離される第2の測定信号リード線であって、前記第1の引張ゲージ抵抗器及び前記第2の引張ゲージ抵抗器を結合する、第2の測定信号リード線と;
を有する、
力センサ。 - 前記梁の第1の面上に配置される第2のホイートストンブリッジであって、第3及び第4の引張ゲージ抵抗器並びに第3及び第4の圧縮ゲージ抵抗器を含み、
前記第3の引張ゲージ抵抗器及び前記第3の圧縮ゲージ抵抗器は、前記梁の前記近位端部に配置され、
前記第4の引張ゲージ抵抗器及び前記第4の圧縮ゲージ抵抗器は、
前記梁の前記遠位端部に配置される、
第2のホイートストンブリッジと;
前記梁から機械的に分離される第3の測定信号リード線であって、前記第3の圧縮ゲージ抵抗器及び前記第4の圧縮ゲージ抵抗器を結合する、第3の測定信号リード線と;
前記梁から機械的に分離される第4の測定信号リード線であって、前記第3の引張ゲージ抵抗器及び前記第4の引張ゲージ抵抗器を結合する、第4の測定信号リード線と;
をさらに含む、
請求項20に記載の力センサ。 - 前記第1、前記第2、前記第3及び前記第4の圧縮ゲージ抵抗器の各々は、前記中立軸の周りに対称に配置され、
前記第1、前記第2、前記第3及び前記第4の引張ゲージ抵抗器の各々は、前記中立軸の周りに対称に配置される、
請求項21に記載の力センサ。 - 前記第1、前記第2、前記第3及び前記第4の圧縮ゲージ抵抗器の各々は、前記中立軸の周りに等しく対称に配置され、
前記第1、前記第2、前記第3及び前記第4の引張ゲージ抵抗器の各々は、前記中立軸の周りに等しく対称に配置される、
請求項21に記載の力センサ。 - 前記梁は、近位横断軸であって、前記第1の圧縮ゲージ抵抗器及び前記近位横断軸から近位に変位されて配置される前記第1の引張ゲージ抵抗器と、前記第3の圧縮ゲージ抵抗器及び前記近位横断軸から遠位に変位されて配置される前記第3の引張ゲージ抵抗器との間に延びる、近位横断軸を含み、
前記梁は、遠位横断軸であって、前記第2の圧縮ゲージ抵抗器及び前記遠位横断軸から近位に変位されて配置される前記第2の引張ゲージ抵抗器と、前記第4の圧縮ゲージ抵抗器及び前記遠位横断軸から遠位に変位されて配置される前記第4の引張ゲージ抵抗器との間に延びる、遠位横断軸を含む、
請求項22に記載の力センサ。 - 前記第1の圧縮ゲージ抵抗器及び前記第1の引張ゲージ抵抗器を第1の入力信号に電気的に結合する第1の入力信号タップ線と;
前記第2の圧縮ゲージ抵抗器及び前記第2の引張ゲージ抵抗器を第2の入力信号に電気的に結合する第2の入力信号タップ線と;
前記第1の入力信号タップ線に電気的に結合される第1の入力信号パッドと;
前記第2の入力信号タップ線に電気的に結合される第2の入力信号パッドと;
前記第1の測定信号リードに電気的に結合される第1の測定信号パッドと;
前記第1の測定信号リードに電気的に結合される第2の測定信号パッドと;
を有し、
前記第1及び前記第2の入力パッドのそれぞれの面積は、前記第1及び前記第2の測定信号パッドのそれぞれの面積より小さい、
請求項20に記載の力センサ。 - 前記第1の入力信号パッドは、前記第1の入力信号タップ線にワイヤボンドされ;
前記第2の入力信号パッドは、前記第2の入力信号タップ線にワイヤボンドされ、
前記第1の測定信号パッドは、前記第1の測定信号リードにワイヤボンドされ;
前記第2の測定信号パッドは、前記第1の測定信号リードにワイヤボンドされる;
請求項25に記載の力センサ。 - 前記梁の第1の面上に配置される第2のホイートストンブリッジであって、第3及び第4の引張ゲージ抵抗器並びに第3及び第4の圧縮ゲージ抵抗器を含み、
前記第3の引張ゲージ抵抗器及び前記第3の圧縮ゲージ抵抗器は、前記梁の前記近位端部に配置され、
前記第4の引張ゲージ抵抗器及び前記第4の圧縮ゲージ抵抗器は、前記梁の前記遠位端部に配置され、
前記第1の入力信号タップ線は、前記第1及び前記第3の圧縮ゲージ抵抗器並びに前記第1及び前記第3の引張ゲージ抵抗器を前記第1の入力信号に電気的に結合し、
前記第2の入力信号タップ線は、前記第2及び前記第4の圧縮ゲージ抵抗器並びに前記第2及び前記第4の引張ゲージ抵抗器を前記第2の入力信号に電気的に結合する、
第2のホイートストンブリッジと;
前記梁から機械的に分離される第3の測定信号リード線であって、前記第3の圧縮ゲージ抵抗器及び前記第4の圧縮ゲージ抵抗器を結合する、第3の測定信号リード線と;
前記梁から機械的に分離される第4の測定信号リード線であって、前記第3の引張ゲージ抵抗器及び前記第4の引張ゲージ抵抗器を結合する、第4の測定信号リード線と;
前記第3の測定信号リードに電気的に結合される第3の測定信号パッドと;
前記第4の測定信号リードに電気的に結合される第4の測定信号パッドと;
をさらに含み、
前記第1及び前記第2の入力パッドのそれぞれの面積は、前記第1、前記第2、前記第3及び前記第4の測定信号パッドのそれぞれの面積より小さい、
請求項25に記載の力センサ。 - 長手方向軸と、近位端部と、遠位端部とを有する梁と;
前記梁の第1の面上に配置される第1のホイートストンブリッジであって、第1及び第2の引張ゲージ抵抗器並びに第1及び第2の圧縮ゲージ抵抗器を含む、第1のホイートストンブリッジと;
前記梁の第1の面上に配置される第2のホイートストンブリッジであって、第3及び第4の引張ゲージ抵抗器並びに第3及び第4の圧縮ゲージ抵抗器を含む、第2のホイートストンブリッジと;
を有し、
前記第1及び前記第3の引張ゲージ抵抗器並びに前記第1及び前記第3の圧縮ゲージ抵抗器は、前記梁の前記近位端部に配置され、
前記第2及び前記第4の引張ゲージ抵抗器並びに前記第2及び前記第4の圧縮ゲージ抵抗器は、前記梁の前記遠位端部に配置される;
力センサであって、
前記第1の圧縮ゲージ抵抗器及び前記第2の圧縮ゲージ抵抗器を結合する、前記梁から機械的に分離される第1の測定信号リード線であって、前記第1の測定信号リード線は、第1の測定信号タップ点を含み、前記第1の測定タップ点と前記第1の測定ゲージ抵抗器との間の前記第1の測定信号線の抵抗が、前記第1の測定タップ点と前記第2の圧縮ゲージ抵抗器との間の前記第1の測定信号線の抵抗に一致する、第1の測定信号リード線と;
前記第1の引張ゲージ抵抗器及び前記第2の引張ゲージ抵抗器を結合する、前記梁から機械的に分離される第2の測定信号リード線であって、前記第2の測定信号リード線は、第2の測定信号タップ点を含み、前記第2の測定タップ点と前記第1の引張ゲージ抵抗器との間の前記第2の測定信号線の抵抗が、前記第2の測定タップ点と前記第2の引張ゲージ抵抗器との間の前記第2の測定信号線の抵抗に一致する、第2の測定信号リード線と;
前記第3の圧縮ゲージ抵抗器及び前記第4の圧縮ゲージ抵抗器を結合する、前記梁から機械的に分離される第3の測定信号リード線であって、前記第3の測定信号リード線は、第3の測定信号タップ点を含み、前記第3の測定タップ点と前記第3の圧縮ゲージ抵抗器との間の前記第3の測定信号線の抵抗が、前記第3の測定タップ点と前記第4の圧縮ゲージ抵抗器との間の前記第3の測定信号線の抵抗に一致する、第3の測定信号リード線と;
前記第3の引張ゲージ抵抗器及び前記第4の引張ゲージ抵抗器を結合する、前記梁から機械的に分離される第4の測定信号リード線であって、前記第4の測定信号リード線は、第4の測定信号タップ点を含み、前記第4の測定タップ点と前記第3の引張ゲージ抵抗器との間の前記第4の測定信号線の抵抗が、前記第4の測定タップ点と前記第4の引張ゲージ抵抗器との間の前記第4の測定信号線の抵抗に一致する、第4の測定信号リード線と;
を含む、
力センサ。 - 前記第1及び前記第3の圧縮ゲージ抵抗器並びに前記第1及び前記第3の引張ゲージ抵抗器を第1の入力信号に電気的に結合する第1の入力信号タップ線であって、前記第1の入力信号タップ線は、第1の入力信号タップ点を含み、前記第1の入力信号タップ線の抵抗は、前記第1の入力信号タップ点と、前記第1の圧縮ゲージ抵抗器及び前記第1の引張ゲージ抵抗器の接合部と、前記第3の圧縮ゲージ抵抗器及び前記第3の引張ゲージ抵抗器の接合部との間で一致する、第1の入力信号タップ線と;
前記第2及び前記第4の圧縮ゲージ抵抗器並びに前記第2及び前記第4の引張ゲージ抵抗器を第2の入力信号に電気的に結合する第2の入力信号タップ線であって、前記第2の入力信号タップ線は、第2の入力信号タップ点を含み、前記第2の入力信号タップ線の抵抗は、前記第2の入力信号タップ点と、前記第1の圧縮ゲージ抵抗器及び前記第1の引張ゲージ抵抗器の接合部と、前記第3の圧縮ゲージ抵抗器及び前記第3の引張ゲージ抵抗器の接合部との間で一致する、第2の入力信号タップ線と;
をさらに含む、
請求項28に記載の力センサ。 - 長手方向軸と、近位端部と、遠位端部とを有する梁と;
前記梁の第1の面上に配置される第1の引張ゲージハーフホイートストンブリッジ(ハーフブリッジ)であって、第1及び第2の引張ゲージ抵抗器を含む、第1の引張ゲージハーフブリッジと;
前記梁の前記第1の面上に配置される第2の引張ゲージハーフブリッジであって、第3及び第4の引張ゲージ抵抗器を含む、第2の引張ゲージハーフブリッジと;
前記梁の前記第1の面上に配置される圧縮ゲージハーフブリッジであって、第1及び第2の圧縮ゲージ抵抗器を含む、圧縮ゲージハーフブリッジと;
を有し、
前記第1及び前記第3の引張ゲージ抵抗器並びに前記第1の圧縮ゲージ抵抗器は、前記梁の近位端部に配置され、
前記第2及び前記第4の引張ゲージ抵抗器並びに前記第2の圧縮ゲージ抵抗器は、前記梁の遠位端部に配置され、
前記梁から機械的に分離される第1の測定信号リード線であって、前記第1の圧縮ゲージ抵抗器及び前記第2の圧縮ゲージ抵抗器を結合する、第1の測定信号リード線と;
前記梁から機械的に分離される第2の測定信号リード線であって、前記第1の引張ゲージ抵抗器及び前記第2の引張ゲージ抵抗器を結合する、第2の測定信号リード線と;
前記梁から機械的に分離される第3の測定信号リード線であって、前記第3の引張ゲージ抵抗器及び前記第4の引張ゲージ抵抗器を結合する、第3の測定信号リード線と;
を有する、
力センサ。 - 前記第1の圧縮ゲージ抵抗器並びに前記第1及び前記第3の引張ゲージ抵抗器を第1の入力信号に電気的に結合する第1の入力信号タップ線と;
前記第2の圧縮ゲージ抵抗器並びに前記第2及び前記第4の引張ゲージ抵抗器を第2の入力信号に電気的に結合する第2の入力信号タップ線と;
前記第1の入力信号タップ線に電気的に結合される第1の入力信号パッドと;
前記第2の入力信号タップ線に電気的に結合される第2の入力信号パッドと;
前記第1の測定信号リードに電気的に結合される第1の測定信号パッドと;
前記第1の測定信号リードに電気的に結合される第2の測定信号パッドと;
前記第1の測定信号リードに電気的に結合される第3の測定信号パッドと;
を有し、
前記第1及び前記第2の入力パッドのそれぞれの面積は、前記第1、前記第2及び前記第2の測定信号パッドのそれぞれの面積より小さい、
請求項30に記載の力センサ。 - 前記第1の測定信号リード線は、前記第1及び前記第2の圧縮ゲージ抵抗器から等しく離間される第1の測定信号タップ点を含み、
前記第2の測定信号リード線は、前記第1及び前記第2の引張ゲージ抵抗器から等しく離間される第2の測定信号タップ点を含み、
前記第3の測定信号リード線は、前記第3及び前記第4の引張ゲージ抵抗器から等しく離間される第3の測定信号タップ点を含む、
請求項30に記載の力センサ。 - 前記第1及び第3の圧縮ゲージ抵抗器並びに前記第1及び前記第3の引張ゲージ抵抗器を第1の入力信号に電気的に結合する第1の入力信号タップ線であって、前記第1の入力信号タップ線は、第1の入力信号タップ点を含み、前記第1の入力信号タップ線の抵抗は、前記第1の入力信号タップ点と、前記第1の圧縮ゲージ抵抗器及び前記第1の引張ゲージ抵抗器の接合部と、前記第3の圧縮ゲージ抵抗器及び前記第3の引張ゲージ抵抗器の接合部との間で一致する、第1の入力信号タップ線と;
前記第2及び第4の圧縮ゲージ抵抗器並びに前記第2及び前記第4の引張ゲージ抵抗器を第2の入力信号に電気的に結合する第2の入力信号タップ線であって、前記第2の入力信号タップ線は、第2の入力信号タップ点を含み、前記第2の入力信号タップ線の抵抗は、前記第2の入力信号タップ点と、前記第1の圧縮ゲージ抵抗器及び前記第1の引張ゲージ抵抗器の接合部と、前記第3の圧縮ゲージ抵抗器及び前記第3の引張ゲージ抵抗器の接合部との間で一致する、第2の入力信号タップ線と;
をさらに含む、
請求項32に記載の力センサ。
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