JP2021189963A - 検知通報システム、検知通報方法、およびコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】電波の送受信を利用することにより交差点で発生する事故を抑制する。【解決手段】検知通報システムは、電波を受信すると共に、報知器を制御する報知制御部と、交差点近傍に設置され、第１の通信範囲に第１の電波を送信可能な第１送信機と、交差点近傍に設置され、第１の通信範囲よりも狭い第２の通信範囲に第２の電波を送信可能な第２送信機と、可搬型の送受信機であって、第１の電波と第２の電波とを受信し、報知制御部へと第３の電波を送信する送受信機と、を備え、第１送信機と第２送信機とは、互いの通信範囲の少なくとも一部が重複しており、送受信機は、第１の電波及び第２の電波の受信の状況と、送受信機の移動速度区分と、に応じて、第３の電波の送信有無を変更し、報知制御部は、第３の電波を受信すると、報知器を用いて報知する。【選択図】図２

Description

本発明は、検知通報システム、検知通報方法、およびコンピュータプログラムに関する。

ビーコンタグ（ＢＬＥタグ：Bluetooth Low Energyタグ）の発信器から発信される電波を検出することにより、発信器を持つ携行者の位置を特定する技術が知られている（例えば、非特許文献１参照）。非特許文献１に記載された技術では、電波を検出可能な検出器の付近を発信器の携行者である通学中の子供が通ると、親が子供の現在位置を確認できる。非特許文献２には、製造・物流・流通業などで、ビーコンの発信器の携行者の位置の変化を動線分析することにより、業務効率の改善を図る技術が開示されている。

加古川市、"見守りサービスについて", [online], 令和２年４月１３日、"https://www.city.kakogawa.lg.jp/soshikikarasagasu/kyodo/shiminseikatsuanshinka/ICT/1527646378963.html" 東芝テック株式会社、"Bluetoothビーコンを利用した「位置測位システム(PVS)」の発売について〜人の動きを把握してコスト改善〜"、[online]， 令和２年４月１３日，"https://www.toshibatec.co.jp/release/20160418_01.html"

ビーコンなどの電波を利用した位置特定技術は、様々な分野への応用が可能である。非特許文献１に記載された技術では、子供の通学途中に予め配置された受信機により子供の位置を特定しているため、子供の位置は特定されるものの、子供の移動速度や移動経路までは特定されない。そのため、子供が交差点等で何らかの事故に巻き込まれることを事前に予防することは難しい。以降、移動速度、移動方向、移動経路、移動手段（例えば、徒歩移動、自転車移動等）等の、移動に関する情報を総称して「移動情報」とも呼ぶ。

非特許文献２に記載された電波強度による位置測位では、精度が悪いため、測位のための計測時間が長くなる。さらに、電波送信側と電波受信側との通信にはｗｉｆｉが使用されるため、電波送信側と電波受信側とで予め接続を確立しておく必要がある。そのため、予め接続が確立されていない不特定多数の電波送信側と電波受信側との間では位置測位が使用できない。

以上を踏まえ、電波を利用した位置特定技術を用いて、位置が特定される者の移動情報を取得して、取得された位置および移動情報を不特定多数の者へ提供することにより、事故を低減したいという課題がある。なお、このような課題は、移動手段が異なる不特定多数の人が行き交う交差点において、特に顕著である。

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、電波の送受信を利用することにより交差点での事故の発生を抑制することを目的とする。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現できる。

（１）本発明の一形態によれば、検知通報システムが提供される。この検知通報システムは、電波を受信すると共に、報知器を制御する報知制御部と、前記交差点近傍に設置され、第１の通信範囲に第１の電波を送信可能な第１送信機と、前記交差点近傍に設置され、前記第１の通信範囲よりも狭い第２の通信範囲に第２の電波を送信可能な第２送信機と、可搬型の送受信機であって、前記第１の電波と前記第２の電波とを受信し、前記報知制御部へと第３の電波を送信する送受信機と、を備え、前記第１送信機と前記第２送信機とは、互いの通信範囲の少なくとも一部が重複しており、前記送受信機は、前記第１の電波及び前記第２の電波の受信の状況と、前記送受信機の移動速度区分と、に応じて、前記第３の電波の送信有無を変更し、前記報知制御部は、前記第３の電波を受信すると、前記報知器を用いて報知する。

この構成を用いると、各電波の送受信により交差点に設置された報知器による報知が制御される。そのため、交差点に進入しようとする自動車の運転手などは、他の方向から交差点に進入する歩行者などを直接視認できなくても、報知器の報知により歩行者などの交差点への接近を認識できる。さらに、送受信機が、通信範囲が異なると共に一部が重複している第１の電波と第２の電波との受信を組み合わせた受信の状況と、送受信機の移動速度区分とに応じて、第３の電波を送信する。報知制御部は、第３の電波を受信することにより、送受信機の携行者の交差点への接近と、接近までの時間などを考慮して、報知器による報知を制御できる。この結果、報知が必要なときのみ交差点に進入する自動車等の進入が規制されるため、交差点での自動車の進入を不要に規制せずに、交差点での事故の発生が抑制される。また、本システムが交差点に用いられることにより、交差点の高機能化を実現でき、交通信号機をなくした交差点を実現できる。

（２）上記態様の検知通報システムにおいて、前記送受信機は、前記送受信機の速度を検出する速度センサを有し、前記第３の電波に、前記速度センサにより検出された前記送受信機の速度の情報を含ませてもよい。
この構成によれば、各電波の送受信により特定される送受信機の携行者の位置に加えて、携行者の移動速度も考慮されて報知器による報知が行われる。これにより、携行者とは異なる方向から交差点に進入する自動車等に対して、進入を規制する時間が適切に設定されるため、自動車等に対する交差点への進入を不要に規制せずに済む。

（３）上記態様の検知通報システムにおいて、前記送受信機は、前記送受信機の速度を検出する速度センサを有し、前記速度センサにより検出された前記送受信機の速度から、前記送受信機の移動速度区分を推定してもよい。
この構成によれば、移動速度区分として事前の登録などの不要な操作を行わずに、交差点での事故の発生を抑制できる。

（４）上記態様の検知通報システムにおいて、前記速度センサは、ジャイロセンサであってもよい。
この構成によれば、安価かつ容易に送受信機の携行者の移動速度を検出できる。

（５）上記態様の検知通報システムにおいて、前記送受信機の移動速度区分は、前記送受信機を携行して徒歩で移動する歩行者モードと、前記送受信機を携行して自転車で移動する自転車モードと、を含み、前記送受信機は、前記移動速度区分が、前記歩行者モードと前記自転車モードとのいずれかであるかの登録を受け付ける受付部を有し、前記歩行者モードである場合に、前記第１の電波と前記第２の電波との両方を同時期に受信すると、前記第３の電波を送信し、前記自転車モードである場合に、前記第１の電波を受信すると、前記第３の電波を送信してもよい。
本構成によれば、歩行者よりも速度の速い自転車の運転者が携行する送受信機を、第２の電波よりも広い通信範囲を有する第１の電波により検出できる。そのため、報知制御部は、歩行者よりも移動速度が速い自転車の運転者が交差点に近づいた場合に、歩行者が近づいた場合よりも早めに報知器による報知を実行できる。これにより、自転車と、交差点に他の方向から進入する自動車などとの事故の発生をより抑制できる。

（６）上記態様の検知通報システムにおいて、前記第１送信機は、前記第１の電波を０．５秒以下の間隔毎に送信し、前記第２送信機は、前記第２の電波を０．５秒以下の間隔毎に送信し、前記送受信機は、１秒間のタイムスロット内で受信した前記第１の電波と前記第２の電波とのそれぞれの受信の状況を用いて、前記第１の電波と前記第２の電波とのそれぞれの受信判定を行い、前記報知制御部は、１秒間のタイムスロット内での前記第３の電波の受信の状況を用いて、前記第３の電波の受信判定を行ってもよい。
この構成の各電波の送信間隔で歩行者および自転車が進む距離は、交差点までの距離と比べて十分短い。そのため、同じタイムスロット内での受信機会が増えることで電波強度が弱い場合でも「受信」の判断ができる。特に、電波範囲の境界において電波強度は弱いことから、電波範囲の進入後、より早期に「受信」の判断ができ、結果的に報知が早くなると共に、歩行者よりも速い自転車にも対応することができる。

（７）上記態様の検知通報システムにおいて、前記第１送信機は、前記第１の電波を０．１秒の間隔毎に送信し、前記第２送信機は、前記第２の電波を０．１秒の間隔毎に送信し、前記送受信機は、前記第３の電波を０．１秒の間隔毎に送信してもよい。
電波の送信間隔が短くなることにより、同じタイムスロット内での受信機会がより増えることで、速度がより速い自転車にも対応することができる。

（８）上記態様の検知通報システムにおいて、前記第１送信機は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙを用いた前記第１の電波を送信し、前記第２送信機は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙを用いた前記第２の電波を送信し、前記送受信機は、前記移動体に携行されるスマートフォンまたは携帯電話であり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて各電波を送受信してもよい。
このシステムは、電気配線無しで無線通信可能であり、安価かつ容易に準備できるシステムとして構築される。

（９）上記態様の検知通報システムにおいて、前記第１の通信範囲は、半径が１０ｍ以下の範囲であり、前記第２の通信範囲は、半径が２ｍ以下の範囲であってもよい。
この構成によれば、第１の通信範囲および第２の通信範囲が狭すぎないため、歩行者などが携行する送受信機は、第１の電波および第２の電波を十分に受信できる。また、第１の通信範囲および第２の通信範囲が広すぎないため、第３の電波の誤送信がなくなり、さらに第１送信機および第２送信機が電波を送信する際の消費電力が抑制される。この結果、本システムは、システム全体の消費電力を抑制した上で、交差点に近づく歩行者などの送受信機の携行者を検出できる。

（１０）本発明の他の一形態によれば、検知通報方法が提供される。この検知通報方法は、交差点近傍に設置された第１送信機が第１の通信範囲に第１の電波を送信し、前記交差点近傍に設置された第２送信機が第２の通信範囲に第２の電波を送信する第１送信工程と、可搬型の送受信機が、前記第１の電波と前記第２の電波との少なくとも一方を受信する受信工程と、前記電波受信工程後に、前記送受信機が、第３の電波を送信する第２送信工程と、前記第３の電波を受信すると、報知器を用いて報知する報知工程と、を備え、前記第２の通信範囲は、前記第１の通信範囲よりも狭いと共に、少なくとも一部が前記第１の通信範囲に重複しており、前記電波送信工程では、前記第１の電波及び前記第２の電波の受信の状況と、前記送受信機の移動速度区分と、に応じて、第３の電波の送信有無を変更する。

なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、検知通報システム、交通システム、交通管理システム、およびこれらを備えるシステム、およびこれらの装置を制御する制御方法、検知通報方法、交通管理方法、これら装置や方法を実行するためのコンピュータプログラム、このコンピュータプログラムを配布するためのサーバ装置、コンピュータプログラムを記憶した一時的でない記憶媒体等の形態で実現することができる。

本発明の実施形態としての検知通報システムの概略図である。 検知通報システムの概略ブロック図である。 属性登録時のスマートフォンにおける入出力部の説明図である。 属性登録時のスマートフォンにおける入出力部の説明図である。 属性登録時のスマートフォンにおける入出力部の説明図である。 タイムスロットを用いた受信判定の説明図である。 第３の電波が含む情報についての説明図である。 第３の電波が含む情報についての説明図である。 本実施形態の検知通報方法のフローチャートである。 検知通報システムが各電波について一覧表である。 各送信機と交差点との位置関係および歩行者ライトの点灯時間との説明図である。 各送信機と交差点との位置関係および自転車ライトの点灯時間との説明図である。

＜実施形態＞
図１は、本発明の実施形態としての検知通報システム１００の概略図である。検知通報システム１００は、スマートフォン４０，４０ａを携行する歩行者ＷＬおよび自転車の運転者ＣＹが交差点ＣＲに近づいていることを、交差点ＣＲに進入する自動車の運転手ＤＲに報知装置３０を用いて通報するシステムである。図１に示される状態では、自動車の運転手ＤＲに対して建物ＢＤが死角を形成することによって、運転手ＤＲは、歩行者ＷＬを直接視認できない状態である。

図１に示されるように、検知通報システム１００は、交差点ＣＲ近傍に設置された第１送信機１０および第２送信機２０と、歩行者ＷＬおよび自転車の運転者ＣＹが携行するスマートフォン（送受信機）４０，４０ａと、交差点ＣＲへと進入する自動車を規制するための歩行者ライト３６および自転車ライト３７を有する報知装置３０と、を備えている。本実施形態の第１送信機１０および第２送信機２０は、地中に埋め込まれたＢＬＥビーコン（Bluetooth Low Energy Beacon）である。第１送信機１０は、第１の通信範囲ＡＲ１に第１の電波ＥＷ１を送信している。第２送信機２０は、第１の通信範囲ＡＲ１よりも狭い第２の通信範囲ＡＲ２に第２の電波ＥＷ２を送信している。図１に示されるように、第２の通信範囲ＡＲ２の全範囲は、第１の通信範囲ＡＲ１に含まれている。

スマートフォン４０，４０ａは、第１の電波ＥＷ１および第２の電波ＥＷ２を受信し、報知装置３０に第３の電波ＥＷ３を送信可能な可搬型の送受信機である。スマートフォン４０，４０ａは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの通信規格を用いて、各電波ＥＷ１〜ＥＷ３を送受信する。スマートフォン４０，４０ａは、第１の電波ＥＷ１および第２の電波ＥＷ２の受信の状況と、予めスマートフォン４０，４０ａ毎に設定された属性と、に応じて、報知装置３０への第３の電波ＥＷ３の送信有無を変更する。本実施形態のスマートフォン４０，４０ａ毎に予め設定された属性は、各スマートフォン４０，４０ａを携行する携行者の移動手段を示すものであり、例えば、徒歩で移動する歩行者モードや自転車で移動する自転車モード等が存在する。

図２は、検知通報システム１００の概略ブロック図である。図２に示されるように、第１送信機１０は、第１の電波ＥＷ１を送信する電波送信部１１と、電波送信部１１に電力を供給するバッテリ１２と、を備えている。本実施形態の電波送信部１１は、０．１秒間隔で第１の電波ＥＷ１を発信している。また、第１送信機１０の第１の通信範囲ＡＲ１は、電波送信部１１を中心とする半径５ｍ以内の範囲である。

第１送信機１０と同じように、第２送信機２０は、第２の電波ＥＷ２を送信する電波送信部２１と、電波送信部２１に電力を供給するバッテリ２２と、を備えている。本実施形態の電波送信部２１は、０．１秒間隔で第２の電波ＥＷ２を発信している。また、第２送信機２０の第２の通信範囲ＡＲ２は、電波送信部２１を中心とする半径１ｍ以内の範囲である。

スマートフォン４０は、各種機能を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）４１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２と、ＲＡＭ（Randam Access Memory）４３と、各種情報を記憶する記憶部４４と、入力を受け付けると共に画像や音声を出力する入出力部４５と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて各電波を送受信する送受信部４６と、スマートフォン４０の３軸回りの角速度を検出するジャイロセンサ（速度センサ）４７と、を備えている。

ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２およびＲＡＭ４３に接続され、ＲＯＭ４２に格納されているコンピュータプログラムをＲＡＭ４３に展開して実行することにより、属性登録部４１１、受信判定部４１２、送信決定部４１３、および情報生成部４１４として機能する。属性登録部４１１は、入出力部４５を介して所定の入力を受け付けることにより、スマートフォン４０の携行者の属性を登録する。入出力部４５は、静電式のタッチパネルとして操作を受け付けると共に、モニタとして各種画像を表示する。なお、属性登録部４１１および入出力部４５は、受付部に相当する。

図３ないし図５は、属性登録時のスマートフォン４０における入出力部４５の説明図である。図３には、属性登録時に入出力部４５に表示されるメインメニュー画面における各アイコンＩＣ１〜ＩＣ４が示されている。本実施形態では、スマートフォン４０に予め「歩行者／自転車通知システム」のアプリケーションがインストールされて、所定の操作が行われることにより、図３に示されるメインメニュー画面に遷移する。メインメニュー画面が表示されている状態で、入出力部４５に表示された各アイコンＩＣ１〜ＩＣ４に携行者が選択する（触れる）と、属性登録部４１１は、各アイコンＩＣ１〜ＩＣ４に対応付けられた処理を行う。

アイコンＩＣ１またはアイコンＩＣ２が選択されると、属性登録部４１１は、スマートフォン４０の携行者が歩行者ＷＬまたは自転車の運転者ＣＹであると認識して、属性を歩行者モードまたは自転車モードとして登録し、記憶部４４に記憶する。属性登録部４１１は、属性の登録後に、電波の受信を開始する電波受信画面（図４）へと遷移させる。電波受信画面では、スマートフォン４０が受信している第１の電波ＥＷ１および第２の電波ＥＷ２の電波状況を示す、例えば「電波受信なし」などの表示と、２つのアイコンＩＣ５，ＩＣ６が表示される。アイコンＩＣ５が選択されると、属性登録部４１１は、第１の電波ＥＷ１および第２の電波ＥＷ２を受信しない状態へと移行する。アイコンＩＣ６が選択されると、属性登録部４１１は、図３に示されるメインメニュー画面へと遷移させる。

図３に示されるメインメニュー画面のアイコンＩＣ３が選択されると、属性登録部４１１は、スマートフォン４０の携行者の基本設定の入力を受け付ける基本設定画面（図５）に遷移させる。基本設定画面でアイコンＩＣ７が選択されると、属性登録部４１１は、スマートフォン４０の携行者の詳細な個人情報を入力可能な画面に遷移させる。遷移後の画面では、属性登録部４１１は、歩行者モードおよび自転車モードからさらに詳細なスマートフォン４０の携行者の情報として、図８の説明と共に後述する「指定無し」、「子供」、「高齢者」、「要支援」、および「要介護」を受け付ける。「指定無し」は、詳細な情報入力を受け付けなかった場合である。登録された詳細な情報に応じて、後述する第３の電波ＥＷ３に含まれる情報が異なる。

アイコンＩＣ８が選択されると、属性登録部４１１は、第１の電波ＥＷ１および第２の電波ＥＷ２の受信判定を行うためのタイムスロットＴＳを設定できる画面に遷移させる。なお、タイムスロットＴＳの詳細については、後述の図６と共に説明する。

基本設定画面におけるアイコンＩＣ９が選択されると、属性登録部４１１は、アイコンＩＣ７，ＩＣ８の選択後の設定を保存して、記憶部４４に記憶させる。基本設定画面におけるアイコンＩＣ６が選択された場合の機能は、図４に示される電波受信画面におけるアイコンＩＣ６が選択された場合と同じである。図３に示されるメインメニュー画面のアイコンＩＣ４が選択されると、属性登録部４１１は、「歩行者／自転車通知システム」のアプリケーションを終了する。

受信判定部４１２（図２）は、送受信部４６を介して受信した第１の電波ＥＷ１および第２の電波ＥＷ２を用いて、第１の電波ＥＷ１および第２の電波ＥＷ２の受信を判定する。本実施形態の受信判定部４１２は、時間を１秒間で区切ったタイムスロットＴＳを定義し、１つのタイムスロットＴＳ間に一度でも第１の電波ＥＷ１または第２の電波ＥＷ２を受信すると、第１の電波ＥＷ１または第２の電波ＥＷ２を受信したと判定する。また、受信判定部４１２は、最初に受信した第１の電波ＥＷ１の時刻と、最初に受信した第２の電波ＥＷ２とのそれぞれを、記憶部４４に記憶させる。

図６は、タイムスロットＴＳを用いた受信判定の説明図である。図６には、一例としての３つのタイムスロットＴＳである期間ｍ，（ｍ＋１），（ｍ＋２）と、０．１秒ごとに発信される第１の電波ＥＷ１と、スマートフォン４０が受信した第１の電波ＥＷ１と、受信判定部４１２の判定結果が示されている。図６に示されるように、受信判定部４１２は、第１の電波ＥＷ１を全く受信できなかった期間ｍの判定結果を受信なしと決定する。一方で、受信判定部４１２は、第１の電波ＥＷ１を１回だけ受信した期間（ｍ＋１）と、第１の電波ＥＷ１を５回受信した期間（ｍ＋２）との判定結果を受信と決定する。受信判定部４１２は、第１の電波ＥＷ１と同じように、第２の電波ＥＷ２も判定する。

送信決定部４１３（図２）は、受信判定部４１２により判定された第１の電波ＥＷ１および第２の電波ＥＷ２の受信の状況と、属性登録部４１１により登録された属性と、に応じて、報知装置３０への第３の電波ＥＷ３の送信有無を決定する。送信決定部４１３は、登録された属性が歩行者モードである場合には、第１の電波ＥＷ１と第２の電波ＥＷ２との両方を受信したと判定された場合に、報知装置３０へと第３の電波ＥＷ３の送信を決定する。一方で、送信決定部４１３は、登録された属性が自転車モードである場合には、第２の電波ＥＷ２の受信状況にかかわらず第１の電波ＥＷ１を受信したと判定された場合に、報知装置３０へと第３の電波ＥＷ３の送信を決定する。

図７および図８は、第３の電波ＥＷ３が含む情報についての説明図である。図７には、歩行者モードの場合における、スマートフォン４０が受信する第２の電波ＥＷ２のＭａｊｏｒ値およびＭｉｎｏｒ値と、スマートフォン４０から送信される第３の電波ＥＷ３のＭａｊｏｒ値およびＭｉｎｏｒ値との関係が示されている。図８には、自転車モードの場合における、スマートフォン４０ａが受信する第１の電波ＥＷ１のＭａｊｏｒ値およびＭｉｎｏｒ値と、スマートフォン４０ａから送信される第３の電波ＥＷ３のＭａｊｏｒ値およびＭｉｎｏｒ値との関係が示されている。なお、本実施形態の第２の通信範囲ＡＲ２の全てが第１の通信範囲ＡＲ１に含まれているため、図７では、スマートフォン４０が受信している第１の電波ＥＷ１のＭａｊｏｒ値およびＭｉｎｏｒ値の図示が省略されている。送信決定部４１３は、属性登録部４１１により登録された属性と、第１の電波ＥＷ１および第２の電波ＥＷ２の受信の状況に応じて、図７および図８に示されるＭａｊｏｒ値およびＭｉｎｏｒ値を含む第３の電波ＥＷ３の送信有無を決定する。図７および図８に示されるように、携行者の詳細区分によってＭｉｎｏｒ値が変わってくる。

送信決定部４１３が第３の電波ＥＷ３の送信を決定すると、情報生成部４１４（図２）は、スマートフォン４０の移動情報を生成する。情報生成部４１４は、移動情報の一部として、ジャイロセンサ４７の検出値と、記憶部４４に記憶されている第１の電波ＥＷ１および第２の電波ＥＷ２が受信された時刻とを用いて、スマートフォン４０の携行者の移動の速さ（移動速度）及び移動方向を生成する。情報生成部４１４は、第３の電波ＥＷ３が送信する情報に移動情報を含めて、送受信部４６を介して、報知装置３０へと送信する。情報生成部４１４は、０．１秒間隔で第３の電波ＥＷ３を送信する。本実施形態の情報生成部４１４は、第１の電波ＥＷ１および第２の電波ＥＷ２が受信された後に受信されなくなっても、予め設定された所定時間、第３の電波ＥＷ３を発信し続ける。なお、移動情報には、ここで例示する移動速度及び移動方向のほか、移動に関する種々の情報（例えば、移動経路、移動手段等）が含まれ得る。

報知装置３０は、点灯することにより自動車の運転手ＤＲへと交差点ＣＲの進入注意を促す歩行者ライト（報知器）３６および自転車ライト（報知器）３７と、歩行者ライト３６および自転車ライト３７の点灯を制御するＣＰＵ３１と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３と、歩行者ライト３６および自転車ライト３７の制御情報を記憶する記憶部３４と、スマートフォン４０から送信される第３の電波ＥＷ３を受信する受信部３５と、を備えている。なお、以降では、歩行者ライト３６および自転車ライト３７を合わせて、単に「ライト３６，３７」とも言う。歩行者ライト３６は、点灯すると、死角に歩行者ありのため進入禁止をイメージした画像が視認されるライトである。自転車ライト３７は、点灯すると、死角に自転車ありのため進入禁止をイメージした画像が視認されるライトである。

ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２およびＲＡＭ３３に接続され、ＲＯＭ３２に格納されているコンピュータプログラムをＲＡＭ３３に展開して実行することにより、受信判定部３１１および報知制御部３１２として機能する。本実施形態の受信判定部３１１は、記憶部３４に記憶された０．５秒間のタイムスロットＴＳ間に一度でも第３の電波ＥＷ３を受信した場合に、判定結果を受信と判定する。

報知制御部３１２は、受信判定部４１２が第３の電波ＥＷ３を受信したと判定すると、第３の電波ＥＷ３に応じてライト３６，３７の点灯を制御する。報知制御部３１２は、第３の電波ＥＷ３を受信していない場合には、歩行者ライト３６と自転車ライト３７とのいずれも点灯させない。報知制御部３１２は、受信判定部４１２が第３の電波ＥＷ３を受信したと判定すると、第３の電波ＥＷ３に含まれる情報に応じて、歩行者ライト３６と自転車ライト３７との少なくとも一方を点灯させる。報知制御部３１２は、第３の電波ＥＷ３を送信したスマートフォン４０の属性設定が歩行者モードである場合には、歩行者ライト３６を点灯させる。一方で、報知制御部３１２は、第３の電波ＥＷ３を送信したスマートフォン４０ａの属性設定が自転車モードである場合には、自転車ライト３７を点灯させる。報知制御部３１２は、歩行者モードと自転車モードとに対応する複数の第３の電波ＥＷ３を受信した場合には、歩行者ライト３６と自転車ライト３７との両方を点灯させる。

ライト３６，３７の点灯後、報知制御部３１２は、第３の電波ＥＷ３が受信された後に受信されなくなっても、予め設定された所定時間、ライト３６，３７の点灯を継続する。報知制御部３１２は、第３の電波ＥＷ３の受信後に受信されなくなってから所定時間が経過すると、ライト３６，３７の点灯を中止する。

図９は、本実施形態の検知通報方法のフローチャートである。図９に示される検知通報フローは、複数のスマートフォン４０，４０ａの携行者のそれぞれに対して、図９の検知通報フローが行われる。

図９の検知通報フローでは、初めに、スマートフォン４０の属性登録部４１１は、スマートフォン４０の携行者による操作を受け付けることにより、当該携行者の属性を登録する（ステップＳ１）。次に、第１送信機１０が第１の電波ＥＷ１を第１の通信範囲ＡＲ１に送信し、第２送信機２０が第２の電波ＥＷ２を第２の通信範囲ＡＲ２に送信する第１送信工程が行われる（ステップＳ２）。

スマートフォン４０の受信判定部４１２は、第１の電波ＥＷ１を受信しているか否かを判定する（ステップＳ３）。なお、本実施形態では、第１の通信範囲ＡＲ１が第２の通信範囲ＡＲ２の全てを含むため、受信判定部４１２は、第１の電波ＥＷ１を受信するまで、第２の電波ＥＷ２の受信判定を行わないが、他の実施形態では、第２の電波ＥＷ２の受信判定を行ってもよい。受信判定部４１２は、第１の電波ＥＷ１を受信していないと判定した場合（ステップＳ３：ＮＯ）には、引き続き、第１の電波ＥＷ１の受信を待機する。

受信判定部４１２が第１の電波ＥＷ１を受信したと判定した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）には、送信決定部４１３が、属性登録部４１１により登録された属性が歩行者モードであるか否かを判定する（ステップＳ４）。また、送信決定部４１３は、属性の判定時に、第１の電波ＥＷ１を最初に受信した時刻を記憶する。属性登録部４１１により登録された属性が歩行者モードではない、すなわち、属性設定が自転車モードであると判定された場合（ステップＳ４：ＮＯ）には、ステップＳ６以降の処理が行われる。

属性が歩行者モードであると判定された場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）には、受信判定部４１２は、第２の電波ＥＷ２を受信しているか否かを判定する（ステップＳ５）。受信判定部４１２は、第２の電波ＥＷ２を受信していないと判定した場合（ステップＳ５：ＮＯ）には、引き続き、第２の電波ＥＷ２の受信を待機する。なお、ステップＳ３およびステップＳ５の処理は、受信工程に相当する。

受信判定部４１２が第２の電波ＥＷ２を受信したと判定した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、情報生成部４１４は、第１の電波ＥＷ１および第２の電波ＥＷ２の受信時の時刻およびジャイロセンサ４７の検出値を用いて、スマートフォン４０の携行者の移動情報を生成する（ステップＳ６）。情報生成部４１４は、生成した情報を含めて、図７および図８に示されるようなＭａｊｏｒ値およびＭｉｎｏｒ値の第３の電波ＥＷ３を送信する第２送信工程を行う（ステップＳ７）。

報知装置３０の受信判定部３１１は、第３の電波ＥＷ３の受信を判定する（ステップＳ８）。なお、便宜上、受信判定部３１１の受信判定は、図９の検知通報フローのステップＳ８に記載されているが、第１送信機１０および第２送信機２０が第１の電波ＥＷ１および第２の電波ＥＷ２の送信と同じように常に行われている。受信判定部３１１は、第３の電波ＥＷ３を受信していないと判定した場合（ステップＳ８：ＮＯ）には、引き続き、第３の電波ＥＷ３の受信を待機する。

受信判定部３１１が第３の電波ＥＷ３を受信したと判定した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）には、報知制御部３１２は、第３の電波ＥＷ３に含まれるスマートフォン４０の携行者の属性が歩行者モードであるか否かを判定する（ステップＳ９）。報知制御部３１２は、属性が歩行者モードであると判定した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）には、歩行者ライト３６を点灯させる（ステップＳ１０）。報知制御部３１２は、第３の電波ＥＷ３に含まれる歩行者ＷＬの移動情報に応じて、歩行者ライト３６の点灯時間を設定する。

図１０は、検知通報システム１００が送受信する各電波について一覧表である。図１０に示されるように、第１送信機１０から送信される第１の電波ＥＷ１と、第２送信機２０から送信される第２の電波ＥＷ２と、スマートフォン４０から送信される第３の電波ＥＷ３とにおける電波送信の間隔は、０．１秒である。第１送信機１０および第２送信機２０の設置位置は、交差点ＣＲ（図１）から６ｍ手前の位置である。第１の電波ＥＷ１の送信電波強度は、−２０ｄＢｍであり、第２の電波ＥＷ２の送信電波強度は、−４０ｄＢｍである。第１送信機１０の第１の通信範囲ＡＲ１は、半径５ｍ以内の範囲であり、第２送信機２０の第２の通信範囲ＡＲ２は、半径１ｍ以内の範囲である。スマートフォン４０が受信できる第１の電波ＥＷ１及び第２の電波ＥＷ２の電波強度閾値は、−１２０ｄＢｍである。

報知装置３０が第３の電波ＥＷ３を受信した状態から受信しなくなった受信喪失後の歩行者ライト３６の点灯時間は、１秒であり、受信喪失後の自転車ライト３７の点灯時間は０．５秒である。なお、いずれの受信喪失後の点灯時間も、スマートフォン４０における属性登録時に、詳細設定が「指定無し」の場合である。

図１１は、各送信機１０，２０と交差点ＣＲとの位置関係および歩行者ライト３６の点灯時間との説明図である。図１１には、下側に距離を表す実線と、上側に時間軸を基準に表す破線とが示されている。図１１に示されるように、歩行者ＷＬが第１送信機１０の設置位置から交差点ＣＲまで接近すると、第２の通信範囲ＡＲ２を通過する。歩行者ＷＬが第２の通信範囲ＡＲ２に進入すると、歩行者ＷＬのスマートフォン４０が第２の電波ＥＷ２を受信する。スマートフォン４０は、第２の電波ＥＷ２を受信すると、スマートフォン４０の第２の電波ＥＷ２の受信期間Ｒｔ１に、第３の電波ＥＷ３を送信し続ける。なお、スマートフォン４０のタイムスロットＴＳが１秒間であるため、第２の電波ＥＷ２の受信から第３の電波ＥＷ３の送信までは、最大で１秒間のタイムラグが生じる。スマートフォン４０は、第２の電波ＥＷ２の受信喪失から１秒間、第３の電波ＥＷ３を送信し続ける。そのため、第３の電波ＥＷ３が送信される時間は、（Ｒｔ１＋１）秒間である。

報知装置３０は、第３の電波ＥＷ３を受信すると、第３の電波ＥＷ３に含まれるスマートフォン４０の属性である歩行者モードに応じて、歩行者ライト３６を点灯させる。報知装置３０は、第３の電波ＥＷ３の受信期間Ｒｔ２に、歩行者ライト３６を点灯させ続ける。なお、スマートフォン４０と同じように、報知装置３０のタイムスロットＴＳが０．５秒間であるため、報知装置３０は、第３の電波ＥＷ３を受信してから歩行者ライト３６を点灯させるまでは、最大で０．５秒間のタイムラグが生じる。報知装置３０は、第３の電波ＥＷ３の受信喪失から１秒間、歩行者ライト３６を点灯させ続ける。

図９のステップＳ９の処理において、報知制御部３１２は、属性が歩行者モードではない、すなわち、属性設定が自転車モードであると判定した場合（ステップＳ９：ＮＯ）には、自転車ライト３７を点灯させる（ステップＳ１０）。報知制御部３１２は、第３の電波ＥＷ３に含まれる自転車の運転者ＣＹの移動情報に応じて、自転車ライト３７の点灯時間を設定する。なお、ステップＳ８からステップＳ１１までの処理は、報知工程に相当する。

図１２は、各送信機１０，２０と交差点ＣＲとの位置関係および自転車ライト３７の点灯時間との説明図である。図１２には、図１１と同じように、下側に距離を表す実線と、上側に時間軸を基準に表す破線とが示されている。図１２に示されるように、自転車の運転者ＣＹが交差点ＣＲに向かって接近すると、第１の通信範囲ＡＲ１に進入する。進入時に、自転車の運転者ＣＹのスマートフォン４０ａが第１の電波ＥＷ１を受信する。スマートフォン４０ａは、第１の電波ＥＷ１を受信すると、スマートフォン４０ａの第１の電波ＥＷ１の受信期間Ｒｔ３に、第３の電波ＥＷ３を送信し続ける。なお、スマートフォン４０ａのタイムスロットＴＳが１秒間であるため、第１の電波ＥＷ１の受信から第３の電波ＥＷ３の送信までは、最大で１秒間のタイムラグが生じる。スマートフォン４０ａは、第１の電波ＥＷ１の受信喪失から１秒間、第３の電波ＥＷ３を送信し続ける。そのため、第３の電波ＥＷ３が送信される時間は、（Ｒｔ３＋１）秒間である。

報知装置３０は、第３の電波ＥＷ３を受信すると、第３の電波ＥＷ３に含まれるスマートフォン４０ａの属性である自転車モードに応じて、自転車ライト３７を点灯させる。報知装置３０は、第３の電波ＥＷ３の受信期間Ｒｔ４に、自転車ライト３７を点灯させ続ける。なお、報知装置３０のタイムスロットＴＳが０．５秒間であるため、報知装置３０は、第３の電波ＥＷ３を受信してから自転車ライト３７を点灯させるまでは、最大で０．５秒間のタイムラグが生じる。報知装置３０は、自転車モードの場合に、第３の電波ＥＷ３の受信喪失から０．５秒間、自転車ライト３７を点灯させ続ける。

図９のステップＳ１０またはステップＳ１１の処理が行われると、検知通報フローを終了するか否かが判定される。検知通報フローを終了しないと判定された場合（ステップＳ１２：ＮＯ）には、ステップＳ３以降の処理が繰り返される。検知通報フローを終了すると判定された場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）には、検知通報フローが終了する。なお、図９の検知通報フローでは、便宜上、終了判定の処理がステップＳ１２として示されているが、検知通報フローの終了判定については、いずれの処理の間に行われてもよい。

以上説明したように、本実施形態の検知通報システム１００では、スマートフォン４０，４０ａは、第１の電波ＥＷ１と第２の電波ＥＷ２とを受信し、報知装置３０へと第３の電波ＥＷ３を送信可能である。第１の電波ＥＷ１が送信される第１の通信範囲ＡＲ１と、第２の電波ＥＷ２が送信される第２の通信範囲ＡＲ２とは、少なくとも一部が重複している。スマートフォン４０，４０ａは、第１の電波ＥＷ１および第２の電波ＥＷ２の受信の状況と、スマートフォン４０，４０ａのそれぞれに登録された属性とに応じて、第３の電波ＥＷ３の送信有無を決定する。報知装置３０の報知制御部３１２は、第３の電波ＥＷ３を受信すると、ライト３６，３７を点灯させる。すなわち、本実施形態の検知通報システム１００を用いると、各電波ＥＷ１〜ＥＷ３の送受信により交差点ＣＲに設置されたライト３６，３７の点灯が制御される。そのため、交差点ＣＲに進入しようとする自動車の運転手ＤＲは、他の方向から交差点ＣＲに進入する歩行者ＷＬや自転車を建物ＢＤなどによって直接視認できなくても、ライト３６，３７を視認することにより歩行者ＷＬや自転車の接近を認識できる。さらに、スマートフォン４０，４０ａが、通信範囲が異なると共に一部が重複している第１の電波ＥＷ１と第２の電波ＥＷ２との受信を組み合わせた受信の状況と、スマートフォン４０，４０ａの携行者の移動速度区分とに応じて、第３の電波ＥＷ３を送信する。報知制御部３１２は、第３の電波ＥＷ３を受信することにより、スマートフォン４０，４０ａの携行者の交差点ＣＲへの接近と、接近までの時間などを考慮して、ライト３６，３７を点灯させる。この結果、必要なときのみ交差点ＣＲに進入する自動車等の進入が規制されるため、交差点での事故の発生が抑制される。また、本実施形態の検知通報システム１００を交差点ＣＲに用いることにより、交差点ＣＲの高機能化を実現でき、交通信号機をなくした交差点ＣＲを実現できる。

また、本実施形態のスマートフォン４０，４０ａは、スマートフォン４０，４０ａの速度を検出する速度センサとしてのジャイロセンサ４７を備えている。スマートフォン４０，４０ａから送信される第３の電波ＥＷ３には、ジャイロセンサ４７により検出されたスマートフォン４０，４０ａの速度の情報が含まれている。そのため、本実施形態の検知通報システム１００では、各電波ＥＷ１〜ＥＷ３の送受信により特定されるスマートフォン４０，４０ａの携行者の位置に加えて、携行者の移動速度も考慮されてライト３６，３７が点灯する。これにより、交差点ＣＲに進入する自動車等に対して、進入を規制する時間が適切に設定されるため、自動車等に対する交差点ＣＲへの進入を不要に規制せずに済む。

また、本実施形態の入出力部４５がスマートフォン４０，４０ａの携行者の操作を受け付けると、属性登録部４１１がスマートフォン４０，４０ａの携行者の属性として歩行者モードまたは自転車モードを登録する。スマートフォン４０は、属性設定が歩行者モードである場合に、第１の電波ＥＷ１と第２の電波ＥＷ２との両方を受信すると、第３の電波ＥＷ３を送信する。一方で、スマートフォン４０ａは、属性設定が自転車モードである場合に、第１の電波ＥＷ１を受信すると、第３の電波ＥＷ３を送信する。すなわち、本実施形態の検知通報システム１００は、歩行者ＷＬよりも速度の速い自転車の運転者ＣＹを、第２の電波ＥＷ２よりも広い通信範囲を有する第１の電波ＥＷ１により検出する。そのため、報知装置３０は、歩行者ＷＬよりも移動速度が速い自転車の運転者ＣＹが交差点ＣＲに近づいた場合に、歩行者ＷＬが交差点ＣＲに近づいた場合よりも早めに自転車ライト３７を点灯させることができる。これにより、交差点ＣＲに進入する自動車と自転車との接触をより抑制できる。

また、本実施形態の第１送信機１０は、第１の電波ＥＷ１を０．１秒間隔毎に送信し、第２送信機２０は、第２の電波ＥＷ２を０．１秒間隔毎に送信し、スマートフォン４０，４０ａは、第３の電波ＥＷ３を０．１秒間隔毎に送信する。報知制御部３１２は、１秒間のタイムスロットＴＳ内での第３の電波ＥＷ３の受信の状況を用いて、第３の電波ＥＷ３の受信判定を行う。本実施形態の各電波ＥＷ１〜ＥＷ３の送信間隔で歩行者ＷＬおよび自転車が進む距離は、交差点ＣＲまでの距離に比べて十分短い。そのため、同じタイムスロットＴＳ内での受信機会が増えることで電波強度が弱い場合でも「受信」の判断ができる。特に、電波範囲の境界において電波強度は弱いことから、電波範囲の進入後より早期に「受信」の判断ができ、結果的に報知が早くなると共に、歩行者ＷＬよりも速い自転車にも対応することができる。

また、本実施形態の第１送信機１０および第２送信機２０は、ＢＬＥの第１の電波ＥＷ１および第２の電波ＥＷ２を送信するＢＬＥビーコンである。スマートフォン４０，４０ａは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの通信規格を用いて、各電波ＥＷ１〜ＥＷ３を送受信する。そのため、第１送信機１０および第２送信機２０は、電波を送信するための電力を抑制できる。これにより、本実施形態の検知通報システム１００は、電気配線無しで無線通信可能であり、安価かつ容易に準備できるシステムとして構築される。

また、本実施形態の第１の通信範囲ＡＲ１は、半径が５ｍ以内の範囲であり、第２の通信範囲ＡＲ２は、半径が１ｍ以内の範囲である。すなわち、第１の通信範囲ＡＲ１および第２の通信範囲ＡＲ２が狭すぎないため、歩行者ＷＬおよび自転車の運転者ＣＹが携行するスマートフォン４０，４０ａが第１の電波ＥＷ１および第２の電波ＥＷ２を十分に受信できる。また、第１の通信範囲ＡＲ１および第２の通信範囲ＡＲ２が広すぎないため、第３の電波ＥＷ３の誤送信がなくなり、さらに第１送信機１０および第２送信機２０が各電波ＥＷ１，ＥＷ２を送信する際の消費電力が抑制される。この結果、本実施形態の検知通報システム１００は、システム全体の消費電力を抑制した上で、交差点ＣＲに近づく歩行者ＷＬおよび自転車の運転者ＣＹを検出できる。

＜変形例＞
本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

＜変形例１＞
上記実施形態の検知通報システム１００の構成および制御内容等は、一例であり、種々変形可能である。例えば、ライト３６，３７と、第１送信機１０および第２送信機２０との設置場所については、交差点ＣＲ近辺の範囲で変形可能である。なお、交差点ＣＲ近辺とは、交差点の端点から２０ｍ以内の範囲を言う。本実施形態の報知装置３０は、報知装置として機能するライト３６，３７と、報知制御部３１２との両方を備える装置であったが、ライト３６，３７と報知制御部３１２とは、別々の装置として構成されてもよい。また、第１送信機１０および第２送信機２０は、２つ以上設置されてもよい。検知通報システム１００は、第１送信機１０と第２送信機２０とのいずれとも異なる電波を送信する第３送信機を備えていてもよい。この場合に、報知制御部３１２は、第３送信機から送信される電波と、第１の電波ＥＷ１と、第２の電波ＥＷ２との組み合わせた電波の受信状況に応じて、ライト３６，３７を制御してもよい。報知制御部３１２に制御される報知器としては、ライト３６，３７以外の状態変化が視認される装置（例えば、交通信号機）でもよく、音声を出力するスピーカ等でもよい。

上記実施形態の第１の通信範囲ＡＲ１は、第２の通信範囲ＡＲ２の全てを含んでいたが、第１の通信範囲ＡＲ１と第２の通信範囲ＡＲ２とは、一部が重複する範囲で変形可能である。第２の通信範囲ＡＲ２は、第１の通信範囲ＡＲ１と重複しない範囲を有していてもよい。例えば、図１における第１送信機１０の位置がもっと交差点ＣＲに寄っている場合に、スマートフォン４０，４０ａが、第３の電波ＥＷ３とは異なる第４の電波を送信し、第４の電波を受信した報知装置３０が行う制御が異なっていてもよい。異なる制御としては、ライト３６，３７を点灯から消灯に変化させる時間が、第４の電波の受信時を基準に制御されてもよい。

上記実施形態では、報知装置３０が、第３の電波ＥＷ３を受信し、ライト３６，３７を点灯させたが、例えば、第３の電波ＥＷ３を送信したスマートフォン４０とは異なるスマートフォン４０などであってもよい。この場合に、交差点ＣＲに向かってくる自転車の運転者ＣＹが携行するスマートフォン４０ａが送信する第３の電波ＥＷ３を、他の歩行者ＷＬ、自動車の運転手ＤＲ、自動車付属などのスマートフォン４０が受信して、スマートフォン４０がアラーム音を出力してもよい。また、自動車付属のスマートフォン４０が受信して、自動車付属の部品が各種アラーム（アクセルやブレーキ等の制御も含む）を出力してもよい。このように、第３の電波ＥＷ３を受信して報知を行う報知制御部３１２は、スマートフォン４０，４０ａや携帯電話などが備えていてもよい。

上記実施形態において、ハードウェアによって実現されるとした構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されるとした構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。

＜変形例２＞
スマートフォン４０，４０ａの属性登録部４１１は、必ずしも各スマートフォン４０，４０ａの携行者の属性を登録しなくてもよい。この場合に、スマートフォン４０，４０ａは、第１の電波ＥＷ１および第２の電波ＥＷ２の受信状況と、属性の代わりとしての携行者の移動速度区分とに応じて、第３の電波ＥＷ３の送信有無を変更してもよい。携行者の移動速度区分は、例えば、ジャイロセンサ４７により検出されたスマートフォン４０，４０ａの速度を、１つ以上の閾値によって複数に分けられた区分であってもよい。換言すると、送信決定部４１３は、ジャイロセンサ４７などの速度センサにより検出された速度から、スマートフォン４０，４０ａの移動速度区分を推定してもよい。この変形例の検知通報システムによれば、スマートフォン４０，４０ａは、インストールされたアプリケーションを起動しなくても、速度センサにより検出された速度と、第１の電波ＥＷ１および第２の電波ＥＷ２の受信の状況とに応じて、第３の電波ＥＷ３を送信できる。そのため、変形例の検知通報システムは、不要な操作を行わずに、交差点ＣＲでの事故の発生を抑制できる。変形例では、スマートフォン４０にインストールされたアプリケーション以外のプログラムにより、第１の電波ＥＷ１および第２の電波ＥＷ２を受信すると共に第３の電波ＥＷ３を送信する送受信機が検知通報システムの一部を構成してもよい。なお、スマートフォン４０，４０ａの速度を検出する速度センサとしては、ジャイロセンサ４７以外の速度センサであってもよく、例えば、加速度センサなどが用いられてもよい。

属性登録部４１１が登録する属性は、歩行者モードと自転車モードとに限られず、その他のモードを含んでいてもよい。また、スマートフォン４０，４０ａなどに登録される属性は、図７および図８に示される例に限られず、例えば、性別や年齢などによってさらに区分されていてもよい。

＜変形例３＞
第１送信機１０および第２送信機２０は、ＢＬＥビーコン以外の電波送信機であってもよく、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ以外の周知の通信規格を用いて、第１の電波ＥＷ１および第２の電波ＥＷ２を送信してもよい。同じように、スマートフォン４０，４０ａは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ以外の周知の通信規格を用いて、第１の電波ＥＷ１および第２の電波ＥＷ２を受信してもよいし、第３の電波ＥＷ３を送信してもよい。各電波ＥＷ１〜ＥＷ３のＭｉｎｏｒ値およびＭｉｎｏｒ値については、図７および図８に示された値に限られず、各電波ＥＷ１〜ＥＷ３を識別できる範囲で変形可能である。

上記実施形態では、図１０に示されるように、スマートフォン４０，４０ａのタイムスロットＴＳが１秒であり、報知装置３０のタイムスロットＴＳが０．５秒であったが、タイムスロットＴＳについては、変形可能である。例えば、スマートフォン４０，４０ａのタイムスロットＴＳは、登録された属性によって変更されてもよい。

同じように、図８に示される電波の受信喪失後の点灯時間についても、第１送信機１０および第２送信機２０の交差点ＣＲに対する位置や、第１の通信範囲ＡＲ１および第２の通信範囲ＡＲ２に応じて、異なる数値が採用されてもよい。例えば、受信送信後の点灯時間が設定されていなくてもよい（０秒であってもよい）。スマートフォン４０，４０ａに登録された属性が同じであっても、ジャイロセンサ４７により検出された速度に応じて、受信送信後の点灯時間が変化してもよい。

第１の通信範囲ＡＲ１は、半径５ｍ以上であってもよいし、第２の通信範囲ＡＲ２は、半径１ｍ以上であってもよい。なお、第１の通信範囲ＡＲ１は、半径１０ｍ以内が好ましく、第２の通信範囲ＡＲ２は、半径２ｍ以内が好ましい。また、第１送信機１０が送信する第１の電波ＥＷ１、第２送信機２０が送信する第２の電波ＥＷ２、およびスマートフォン４０，４０ａが送信する第３の電波ＥＷ３の送信間隔は、０．１秒以外の数値であってもよい。

以上、実施形態、変形例に基づき本態様について説明してきたが、上記した態様の実施の形態は、本態様の理解を容易にするためのものであり、本態様を限定するものではない。本態様は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本態様にはその等価物が含まれる。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することができる。

１０…第１送信機
１１…第１送信機の電波送信部
１２…第１送信機のバッテリ
２０…第２送信機
２１…第２送信機の電波送信部
２２…第２送信機のバッテリ
３０…報知装置
３４…報知装置の記憶部
３５…受信部
３６…歩行者ライト（報知器）
３７…自転車ライト（報知器）
４０，４０ａ…スマートフォン（送受信機）
４４…スマートフォンの記憶部
４５…入出力部（受付部）
４６…送受信部
４７…ジャイロセンサ（速度センサ）
１００…検知通報システム
３１１…報知装置の受信判定部
３１２…報知制御部
４１１…属性登録部（受付部）
４１２…スマートフォンの受信判定部
４１３…送信決定部
４１４…情報生成部
ＡＲ１…第１の通信範囲
ＡＲ２…第２の通信範囲
ＢＤ…建物
ＣＲ…交差点
ＣＹ…自転車の運転者
ＤＲ…自動車の運転手
ＷＬ…歩行者
ＥＷ１…第１の電波
ＥＷ２…第２の電波
ＥＷ３…第３の電波
ＩＣ１〜ＩＣ９…アイコン
Ｒｔ１〜Ｒｔ４…受信期間
ＴＳ…タイムスロット

Claims (11)

1. 検知通報システムであって、
   電波を受信すると共に、報知器を制御する報知制御部と、
   交差点近傍に設置され、第１の通信範囲に第１の電波を送信可能な第１送信機と、
   前記交差点近傍に設置され、前記第１の通信範囲よりも狭い第２の通信範囲に第２の電波を送信可能な第２送信機と、
   可搬型の送受信機であって、前記第１の電波と前記第２の電波とを受信し、前記報知制御部へと第３の電波を送信する送受信機と、を備え、
   前記第１送信機と前記第２送信機とは、互いの通信範囲の少なくとも一部が重複しており、
   前記送受信機は、前記第１の電波及び前記第２の電波の受信の状況と、前記送受信機の移動速度区分と、に応じて、前記第３の電波の送信有無を変更し、
   前記報知制御部は、前記第３の電波を受信すると、前記報知器を用いて報知する、検知通報システム。
2. 請求項１に記載に検知通報システムであって、
   前記送受信機は、
   前記送受信機の速度を検出する速度センサを有し、
   前記第３の電波に、前記速度センサにより検出された前記送受信機の速度の情報を含ませる、検知通報システム。
3. 請求項１または請求項２に記載の検知情報システムであって、
   前記送受信機は、
   前記送受信機の速度を検出する速度センサを有し、
   前記速度センサにより検出された前記送受信機の速度から、前記送受信機の移動速度区分を推定する、検知通報システム。
4. 請求項２または請求項３に記載の検知通報システムであって、
   前記速度センサは、ジャイロセンサである、検知通報システム。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の検知通報システムであって、
   前記送受信機の移動速度区分は、前記送受信機を携行して徒歩で移動する歩行者モードと、前記送受信機を携行して自転車で移動する自転車モードと、を含み、
   前記送受信機は、
   前記移動速度区分が、前記歩行者モードと前記自転車モードとのいずれかであるかの登録を受け付ける受付部を有し、
   前記歩行者モードである場合に、前記第１の電波と前記第２の電波との両方を同時期に受信すると、前記第３の電波を送信し、
   前記自転車モードである場合に、前記第１の電波を受信すると、前記第３の電波を送信する、検知通報システム。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の検知通報システムであって、
   前記第１送信機は、前記第１の電波を０．５秒以下の間隔毎に送信し、
   前記第２送信機は、前記第２の電波を０．５秒以下の間隔毎に送信し、
   前記送受信機は、１秒間のタイムスロット内で受信した前記第１の電波と前記第２の電波とのそれぞれの受信の状況を用いて、前記第１の電波と前記第２の電波とのそれぞれの受信判定を行い、
   前記報知制御部は、１秒間のタイムスロット内での前記第３の電波の受信の状況を用いて、前記第３の電波の受信判定を行う、検知通報システム。
7. 請求項６に記載の検知通報システムであって、
   前記第１送信機は、前記第１の電波を０．１秒の間隔毎に送信し、
   前記第２送信機は、前記第２の電波を０．１秒の間隔毎に送信し、
   前記送受信機は、前記第３の電波を０．１秒の間隔毎に送信する、検知通報システム。
8. 請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の検知通報システムであって、
   前記第１送信機は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙを用いた前記第１の電波を送信し、
   前記第２送信機は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙを用いた前記第２の電波を送信し、
   前記送受信機は、
   前記移動体に携行されるスマートフォンまたは携帯電話であり、
   Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて各電波を送受信する、検知通報システム。
9. 請求項８に記載の検知通報システムであって、
   前記第１の通信範囲は、半径が１０ｍ以下の範囲であり、
   前記第２の通信範囲は、半径が２ｍ以下の範囲である、検知通報システム。
10. 検知通報方法であって、
    交差点近傍に設置された第１送信機が第１の通信範囲に第１の電波を送信し、前記交差点近傍に設置された第２送信機が第２の通信範囲に第２の電波を送信する第１送信工程と、
    可搬型の送受信機が、前記第１の電波と前記第２の電波との少なくとも一方を受信する受信工程と、
    前記電波受信工程後に、前記送受信機が、第３の電波を送信する第２送信工程と、
    前記第３の電波を受信すると、報知器を用いて報知する報知工程と、を備え、
    前記第２の通信範囲は、前記第１の通信範囲よりも狭いと共に、少なくとも一部が前記第１の通信範囲に重複しており、
    前記電波送信工程では、前記第１の電波及び前記第２の電波の受信の状況と、前記送受信機の移動速度区分と、に応じて、第３の電波の送信有無を変更する、検知通報方法。
11. コンピュータプログラムであって、
    交差点近傍に設置された第１送信機が第１の通信範囲に第１の電波を送信し、前記交差点近傍に設置された第２送信機が第２の通信範囲に第２の電波を送信する第１送信機能と、
    可搬型の送受信機が、前記第１の電波と前記第２の電波との少なくとも一方を受信する受信機能と、
    前記送受信機が受信した電波に応じて、前記送受信機が、第３の電波を送信する第２送信機能と、
    前記第３の電波を受信すると、報知器を用いて報知する報知機能と、をコンピュータに実行させ、
    前記第２の通信範囲は、前記第１の通信範囲よりも狭いと共に、少なくとも一部が前記第１の通信範囲に重複しており、
    前記電波送信機能は、前記第１の電波及び前記第２の電波の受信の状況と、前記送受信機の移動速度区分と、に応じて、第３の電波の送信有無を変更する、コンピュータプログラム。

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