JP2021187595A - Sheet feeder and image forming system - Google Patents

Abstract

To provide a sheet feeder adapted to positively detect an abnormality in elevational motion of a loading tray or an abnormality of a lower-limit sensor in a shorter time.SOLUTION: A sheet feeder 2 comprises an elevation mechanism 34 that raises and lowers a loading tray 38 between a sheet-feed position and a lower-limit position, an intermediate sensor 63 that detects the loading tray 38 in descending, a lower-limit sensor 61 that detects the loading tray descended to the lower-limit position and a control unit 70. The intermediate sensor is provided at an intermediate position that is between the sheet-feed position and the lower-limit position and longer in distance from the lower-limit position than distance from the sheet-feed position. If neither the lower-limit sensor or the intermediate sensor do not detect the loading tray within a predetermined time from a time point the loading tray starts descending, the control unit controls the elevation mechanism to stop the loading tray.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、シートを給紙するシート給送装置に関し、より詳細には、シートを積載して昇降可能な積載トレイを備えたシート給送装置に関するものである。更に本発明は、かかるシート給送装置を備えた画像形成システムに関するものである。 The present invention relates to a sheet feeding device for feeding sheets, and more particularly to a sheet feeding device provided with a loading tray capable of loading and lowering sheets. Further, the present invention relates to an image forming system provided with such a sheet feeding device.

従来から、複写機やプリンター等の画像形成装置には、画像形成部にシートを給送するシート給送装置が内蔵され又は外付けで装備されている。一般にシート給送装置は、例えば数千枚に及ぶ大容量のシートを収納可能な収納庫と、収納庫内でシートを積載する積載トレイと、積載トレイ上の最上位シートを給送する給紙機構を備えている。また、積載トレイを収納庫内で昇降させる昇降機構を更に備えたシート給送装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。 Conventionally, an image forming apparatus such as a copying machine or a printer has a built-in or externally equipped sheet feeding device for feeding a sheet to an image forming unit. Generally, a sheet feeding device feeds, for example, a storage that can store a large capacity of several thousand sheets, a loading tray that loads the sheets in the storage, and a top sheet on the loading tray. It has a mechanism. Further, there is known a seat feeding device further provided with an elevating mechanism for raising and lowering a loading tray in a storage (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１記載の給紙装置は、給紙トレイにシートが収容されていると、トレイ昇降手段がモーターを回転させ、シートを給送することができる給紙位置まで給紙トレイを上昇させる。給紙トレイが下限の位置に配置されたことを検知するトレイ下限センサー、及び上限の位置に配置されたことを検知するトレイ上限センサーが設けられ、給紙トレイが上昇を開始してから所定時間内に上限位置に達したことを検知していない場合に、給紙トレイが異常であると判定して表示する。特許文献１記載の給紙装置では、トレイ昇降手段により給紙トレイを下限位置から上限位置まで上昇させるのに必要な最大所定時間を、例えば１０秒と比較的長く設定している。 In the paper feed device described in Patent Document 1, when a sheet is housed in the paper feed tray, the tray elevating means rotates a motor to raise the paper feed tray to a paper feed position where the sheet can be fed. A tray lower limit sensor that detects that the paper tray is placed at the lower limit position and a tray upper limit sensor that detects that the paper tray is placed at the upper limit position are provided, and a predetermined time has passed since the paper feed tray started to rise. If it is not detected that the upper limit position has been reached, it is determined that the paper tray is abnormal and displayed. In the paper feed device described in Patent Document 1, the maximum predetermined time required to raise the paper feed tray from the lower limit position to the upper limit position by the tray raising / lowering means is set to be relatively long, for example, 10 seconds.

特開昭６２−８８７２７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 62-88727

しかしながら、上述した従来のシート給送装置のように、積載トレイが上限位置と下限位置との間を昇降するのに要する時間を異常検出時間として、それに基づいて積載トレイの昇降動作の異常を検出する場合、次のような不都合を生じる虞がある。例えば、下限センサーが故障や紙粉の付着・堆積等のために積載トレイを検出不能である場合、積載トレイが下限位置に到達又はそれを通過しても、前記異常検出時間に達するまで、積載トレイの下降動作は継続される。また、収納庫の底面に異物が存在し、積載トレイが下限位置に到達できないために下限センサーで検出できない場合も、前記異常検出時間が経過するまで、積載トレイの下降動作は継続される。 However, unlike the conventional sheet feeding device described above, the time required for the loading tray to move up and down between the upper limit position and the lower limit position is set as the abnormality detection time, and the abnormality in the raising and lowering operation of the loading tray is detected based on the abnormality detection time. If this is the case, the following inconveniences may occur. For example, if the lower limit sensor cannot detect the loading tray due to a failure or adhesion / accumulation of paper dust, even if the loading tray reaches or passes the lower limit position, it is loaded until the abnormality detection time is reached. The lowering operation of the tray is continued. Further, even if a foreign substance is present on the bottom surface of the storage and the loading tray cannot reach the lower limit position and cannot be detected by the lower limit sensor, the loading tray lowering operation is continued until the abnormality detection time elapses.

多くの昇降機構は、例えば特許文献１に記載されるように、積載トレイをワイヤーによって吊り下げ、該ワイヤーを巻回した巻取りプーリーを昇降モーターで正逆両方向に回転させて、ワイヤーを巻き取り又は巻き出すことにより昇降させる。そのため、積載トレイが既に下限位置に到達若しくは通過した状態で、又は異物によって下降停止した状態で、前記異常検出時間の経過までワイヤーが巻き出されると、ワイヤーに弛みが生じたり、ワイヤーが全部巻き出されて逆方向に巻き戻され、場合によっては積載トレイを上昇させる虞がある。その結果、積載トレイを昇降動作不能にしたり、昇降機構、積載トレイ、及び／又は関連する部品を損傷する虞が生じる。 In many elevating mechanisms, for example, as described in Patent Document 1, a loading tray is suspended by a wire, and a winding pulley around which the wire is wound is rotated in both forward and reverse directions by an elevating motor to wind the wire. Or move it up and down by unwinding. Therefore, if the wire is unwound until the abnormality detection time elapses while the loading tray has already reached or passed the lower limit position or has stopped descending due to a foreign object, the wire may be loosened or the wire may be completely wound. It is unwound and rewound in the opposite direction, which may raise the loading tray in some cases. As a result, the loading tray may become inoperable and the lifting mechanism, loading tray, and / or related parts may be damaged.

本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、より短い時間で確実に積載トレイの昇降動作の異常や下限センサーの異常を検出することができ、仮に下限センサーが積載トレイを検出できない状態であっても、それにより生じ得る昇降機構、積載トレイ及び／又は関連する部品の損傷を防止又は低減することができるシート給送装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is to be able to reliably detect an abnormality in the lifting operation of the loading tray and an abnormality in the lower limit sensor in a shorter time, and tentatively. It is an object of the present invention to provide a sheet feeding device capable of preventing or reducing damage to an elevating mechanism, a loading tray and / or related parts which may occur even when the lower limit sensor cannot detect the loading tray.

更に本発明は、かかるシート給送装置を備えた画像形成システムを提供することを目的とする。 Further, it is an object of the present invention to provide an image forming system provided with such a sheet feeding device.

上記課題を解決するために、本発明のシート給送装置は、
シートを積載して昇降自在な積載トレイと、
前記積載トレイを給紙位置と下限位置との間で昇降させる駆動手段と、
前記給紙位置にある前記積載トレイ上の最上位のシートを給送する給紙手段と、
前記下限位置に下降した前記積載トレイを検出する下限検出手段と、
前記給紙位置と前記下限位置との間で、かつ前記給紙位置からの距離よりも前記下限位置からの距離の方が長い中間位置に設けられ、下降する前記積載トレイを検出する中間検出手段と、
制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記積載トレイが下降を開始した時点から、前記下限位置と前記中間位置間の距離に基づいて予め設定された所定時間内に、前記下限検出手段及び前記中間検出手段のいずれもが前記積載トレイを検出しない場合に、前記積載トレイを停止させるように前記駆動手段を制御する、
ことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the sheet feeding device of the present invention is used.
A loading tray that can be loaded and lowered with seats,
A drive means for raising and lowering the loading tray between the paper feed position and the lower limit position,
A paper feeding means for feeding the top sheet on the loading tray at the paper feeding position, and a paper feeding means.
A lower limit detecting means for detecting the loading tray lowered to the lower limit position,
An intermediate detection means provided between the paper feed position and the lower limit position and at an intermediate position where the distance from the lower limit position is longer than the distance from the paper feed position, and the intermediate detection means for detecting the descending loading tray. When,
With control means,
The control means has both the lower limit detecting means and the intermediate detecting means within a predetermined time set in advance based on the distance between the lower limit position and the intermediate position from the time when the loading tray starts to descend. Controls the drive means to stop the loading tray when does not detect the loading tray.
It is characterized by that.

本発明の別の側面によれば、上述した本発明のシート給装装置と、前記シート給装装置から給送されるシートに画像を形成する画像形成装置と、を備える画像形成システムが提供される。 According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming system including the above-described seat feeding device of the present invention and an image forming device for forming an image on a sheet fed from the seat feeding device. To.

本発明のシート給送装置によれば、より短い時間で確実に積載トレイの昇降動作の異常や下限センサー（下限検出手段）の異常を検出することができ、それらの異常により生じ得る各部及び各部品の損傷を防止又は低減することができる。 According to the sheet feeding device of the present invention, it is possible to reliably detect an abnormality in the lifting operation of the loading tray and an abnormality in the lower limit sensor (lower limit detecting means) in a shorter time, and each part and each part that may be caused by these abnormalities. Damage to parts can be prevented or reduced.

本発明の好適な実施形態にかかるシート給紙装置を備えた画像形成システムの全体構成図である。It is an overall block diagram of the image formation system provided with the sheet feeding device which concerns on a preferred embodiment of this invention. （ａ）図は、シート給紙装置が画像形成装置から離間した状態を、（ｂ）図はシート給紙装置からシート収納部を引き出した状態をそれぞれ示す概略図である。(A) is a schematic view showing a state in which the sheet feeding device is separated from the image forming device, and (b) is a schematic view showing a state in which the sheet storage unit is pulled out from the sheet feeding device. シート給紙装置の内部構成を正面側（図１の手前側）から見た概略図である。It is the schematic which looked at the internal structure of the sheet paper feed device from the front side (the front side of FIG. 1). シート収納部の昇降機構を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the elevating mechanism of a seat storage part. 異常検出手段のセンサー位置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the sensor position of an abnormality detecting means. シート給紙装置の制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control composition of a sheet paper feed device. シート給紙装置の異常検出動作を示すフロー図である。It is a flow chart which shows the abnormality detection operation of a sheet paper feed device. （ａ）〜（ｃ）図は、異常検出動作における積載トレイ及びシートの下降動作を示す説明図である。FIGS. (A) to (c) are explanatory views showing an operation of lowering the loading tray and the sheet in the abnormality detection operation. （ａ），（ｂ）図は、異常検出動作における積載トレイ及びシートの下降動作を示す説明図である。The figures (a) and (b) are explanatory views showing the lowering operation of the loading tray and the sheet in the abnormality detection operation. （ａ），（ｂ）図は、異常検出動作における積載トレイ及びシートの下降動作を示す説明図である。The figures (a) and (b) are explanatory views showing the lowering operation of the loading tray and the sheet in the abnormality detection operation. （ａ），（ｂ）図は、異常検出動作における積載トレイ及びシートの下降動作を示す説明図である。The figures (a) and (b) are explanatory views showing the lowering operation of the loading tray and the sheet in the abnormality detection operation. （ａ），（ｂ）図は、積載トレイ上昇動作のパターン１を示す説明図である。The figures (a) and (b) are explanatory views showing the pattern 1 of the loading tray ascending operation. （ａ）〜（ｃ）図は、積載トレイ上昇動作のパターン２を示す説明図である。FIGS. (A) to (c) are explanatory views showing pattern 2 of the loading tray ascending operation.

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、本実施形態の画像形成システム１００の全体構成を示している。画像形成システム１００は、画像形成装置１と、シート給紙装置２とを備える。シート給送装置２は、画像形成装置１の一方（図１中、右側）の側面１ａに連結されている。画像形成装置１には、原稿読取装置３と原稿給送装置４とシート集積装置５とが一体に装着されている。 FIG. 1 shows the overall configuration of the image forming system 100 of the present embodiment. The image forming system 100 includes an image forming device 1 and a sheet feeding device 2. The sheet feeding device 2 is connected to the side surface 1a of one of the image forming devices 1 (on the right side in FIG. 1). The image forming apparatus 1 is integrally equipped with a document reading device 3, a document feeding device 4, and a sheet stacking device 5.

（画像形成装置）
画像形成装置１は、所定枚数（例えば、１００枚程度）のシートを収納可能な給紙カセット６（図示する実施形態では、２つの給紙カセット６ａ，６ｂ）を内部に備えている。シート給紙装置２は、給紙カセット６ａ，６ｂよりも多数枚のシートの積載に対応可能に比較的大容量に構成されている。 (Image forming device)
The image forming apparatus 1 includes a paper feed cassette 6 (in the illustrated embodiment, two paper feed cassettes 6a and 6b) capable of accommodating a predetermined number of sheets (for example, about 100 sheets). The sheet paper feed device 2 is configured to have a relatively large capacity so as to be able to load a larger number of sheets than the paper feed cassettes 6a and 6b.

画像形成装置１は、原稿読取装置３によって原稿シートから読み取られた画像データに基づいて、給紙カセット６ａ，６ｂ又はシート給紙装置２から供給されたシート上に画像形成を行い、画像形成されたシートをシート集積装置５に集積、収納する。原稿読取装置３には、原稿給送装置４によって原稿シートを自動で給送することもできる。ここで、画像形成システム１００において扱われるシートには、Ａ６，Ｂ５、Ａ４等の小サイズやＢ４、Ａ３等の大サイズの普通紙の他、規格サイズ以外の長尺シート、ＯＨＰシート、トレーシングペーパー、コート紙などの特殊シートを含むものとする。 The image forming apparatus 1 forms an image on a sheet supplied from the paper feed cassettes 6a and 6b or the sheet feeding device 2 based on the image data read from the original sheet by the document reading device 3, and forms an image. The sheets are collected and stored in the sheet collecting device 5. A document sheet can be automatically fed to the document reading device 3 by the document feeding device 4. Here, the sheets handled in the image forming system 100 include small sizes such as A6, B5 and A4 and large size plain papers such as B4 and A3, as well as long sheets other than the standard size, OHP sheets and tracing. It shall include special sheets such as paper and coated paper.

画像形成装置２は、例えば、複写機、プリンター、ファクシミリ等であり、シートに画像を形成し得るものであれば、公知の様々な画像形成機構を採用することができ、例えば床面に設置される。図示される実施形態の画像形成装置２は、画像形成機構として静電式画像形成機構を採用しているが、これに限定されるものではなく、インクジェット式画像形成機構、オフセット式画像形成機構等を採用することも可能である。 The image forming apparatus 2 is, for example, a copying machine, a printer, a facsimile, or the like, and various known image forming mechanisms can be adopted as long as they can form an image on a sheet, and are installed on a floor surface, for example. To. The image forming apparatus 2 of the illustrated embodiment employs an electrostatic image forming mechanism as an image forming mechanism, but is not limited to this, and is not limited to this, such as an inkjet image forming mechanism, an offset type image forming mechanism, and the like. It is also possible to adopt.

図１に示す画像形成装置２は、投光器（レーザーヘッド等）７と、感光ドラム８と、現像器９と、転写チャージャー１０と、定着ローラー１１とを備えている。各給紙カセット６ａ，６ｂに収納されているシートは、その最上面に接触している送出ローラー１２によって送り出され、分離ローラー対１３によって１枚ずつに分離され、搬送ローラー対１４によって搬送路１５を転写チャージャー１０へと送られる。シート給紙装置２から搬入されたシートは、同様に搬送ローラー対１４によって搬送路１５を転写チャージャー１０へと送られる。 The image forming apparatus 2 shown in FIG. 1 includes a floodlight (laser head or the like) 7, a photosensitive drum 8, a developing device 9, a transfer charger 10, and a fixing roller 11. The sheets stored in the paper cassettes 6a and 6b are sent out by the delivery roller 12 in contact with the uppermost surface thereof, separated one by one by the separation roller pair 13, and the transfer path 15 by the transfer roller pair 14. Is sent to the transfer charger 10. The sheet carried in from the sheet feeding device 2 is similarly fed to the transfer charger 10 through the transport path 15 by the transport roller pair 14.

給紙カセット６ａ，６ｂ又はシート給紙装置２から供給されたシートには、感光ドラム８の表面に投光器７で形成した静電潜像（静止画像）に現像器９で付着させたトナーが、転写チャージャー１０によって転写される。トナーが転写されたシートは、下流側に配置される定着ローラー１１に送られて、シート上のトナーを加熱定着させた後、排紙ローラー対１６によってシート集積装置５へ排出される。 On the sheet supplied from the paper cassettes 6a and 6b or the sheet paper feed device 2, the toner adhered to the electrostatic latent image (still image) formed by the floodlight 7 on the surface of the photosensitive drum 8 by the developer 9 is applied. It is transferred by the transfer charger 10. The sheet to which the toner is transferred is sent to the fixing roller 11 arranged on the downstream side, the toner on the sheet is heat-fixed, and then the sheet is discharged to the sheet accumulating device 5 by the paper ejection roller pair 16.

原稿読取装置３の上部には、透明なガラスで形成された第１のプラテン１７と第２のプラテン１８とが水平方向に並設されている。第１のプラテン１７は、手置きでセットされる原稿の読み取りに用いられ、対応可能な最大サイズの原稿を載置できるようなサイズに形成されている。第２のプラテン１８は、原稿給送装置４から給送されて所定速度で移動する原稿の読み取りに用いられる。 A first platen 17 and a second platen 18 made of transparent glass are arranged side by side in the horizontal direction on the upper part of the document reading device 3. The first platen 17 is used for reading a document set by hand, and is formed in a size capable of mounting a document having the maximum size that can be supported. The second platen 18 is used for reading a document fed from the document feeding device 4 and moving at a predetermined speed.

原稿読取装置３の内部には、第１の読取キャリッジ１９及び第２の読取キャリッジ２０と、集光レンズ２１及び光電変換素子２２を有する光電変換手段が設けられている。第１の読取キャリッジ１９及び第２の読取キャリッジ２０は、図示されないキャリッジモーターによって駆動されて、第１のプラテン１７の下方を副走査方向に往復移動する。第１のプラテン１７上に載置された原稿の読み取りを行うとき、第１の読取キャリッジ１９及び第２の読取キャリッジ２０を移動させながら、第１の読取キャリッジ１９のランプから光を第１のプラテン１７上の原稿の画像へ照射し、原稿からの反射光を、第１の読取キャリッジ１９及び第２の読取キャリッジ２０のミラーから集光レンズ２１を介して光電変換素子２２に案内し、電気信号に変換することによって画像データを生成させる。 Inside the document reading device 3, a photoelectric conversion means having a first reading carriage 19 and a second reading carriage 20, a condenser lens 21 and a photoelectric conversion element 22 is provided. The first read carriage 19 and the second read carriage 20 are driven by a carriage motor (not shown) and reciprocate below the first platen 17 in the sub-scanning direction. When reading a document placed on the first platen 17, light is emitted from the lamp of the first reading carriage 19 while moving the first reading carriage 19 and the second reading carriage 20. The image of the document on the platen 17 is irradiated, and the reflected light from the document is guided from the mirrors of the first reading carriage 19 and the second reading carriage 20 to the photoelectric conversion element 22 via the condenser lens 21 to be electrically operated. Image data is generated by converting it into a signal.

原稿給送装置４は、給紙トレイ２３と、シート搬送機構２４と、排紙トレイ２５とを備える。給紙トレイ２３上に載置された原稿は、シート搬送機構２４によって１枚ずつ搬送され、第２のプラテン１８上を通過し、排紙トレイ２５に排出される。原稿給送装置４から給送されて第２のプラテン１８上を通過する原稿を読み取るとき、第１の読取キャリッジ１９及び第２の読取キャリッジ２０は、第２のプラテン１８の下方で予め停止させておき、第２のプラテン１８上を通過する原稿から画像データを生成させる。 The document feeding device 4 includes a paper feed tray 23, a sheet transport mechanism 24, and a paper output tray 25. The documents placed on the paper feed tray 23 are conveyed one by one by the sheet transfer mechanism 24, pass over the second platen 18, and are ejected to the output tray 25. When reading a document fed from the document feeding device 4 and passing over the second platen 18, the first reading carriage 19 and the second reading carriage 20 are stopped in advance below the second platen 18. Then, the image data is generated from the document passing over the second platen 18.

（シート給送装置）
次に、図１乃至図３を参照して、シート給送装置２の構造を詳細に説明する。 (Sheet feeder)
Next, the structure of the sheet feeding device 2 will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.

シート給送装置２は、装置全体を収容する筐体３１内に、画像形成装置１に供給するシートを収納する収納庫３２と、収納庫３２内のシートを１枚ずつに分離して画像形成装置１に向けて供給する分離給紙機構３３と、昇降機構３４とを備える。図２（ａ）に示すように、筐体３１は、例えばシート給送装置２から画像形成装置１に供給されるシートのジャムを処理するために、その下部に収納されている着脱レール３５に沿って、画像形成装置１の側面１ａから離間させることができる。 The sheet feeding device 2 forms an image by separating a storage 32 for storing a sheet to be supplied to the image forming device 1 and a sheet in the storage 32 into one sheet in a housing 31 accommodating the entire device. A separate paper feeding mechanism 33 for supplying to the device 1 and an elevating mechanism 34 are provided. As shown in FIG. 2A, the housing 31 is attached to a detachable rail 35 housed under the sheet feeding device 2 in order to process jam of the sheet supplied to the image forming apparatus 1, for example. Along the line, it can be separated from the side surface 1a of the image forming apparatus 1.

収納庫３２は、例えばシートを補給するために、筐体３１内に設けられた引き出し機構３６によって、図２（ｂ）に示すように、シート給送装置２から画像形成装置１へシートを供給する給紙方向と直交する正面方向（図１中、手前側）に引き出し可能に支持されている。引き出し機構３６は、例えば収納庫３２の左右両外側面に取り付けられたスライドレール３６ａと、該スライドレールを摺動可能に支持するように、それぞれに隣接する筐体３１内の左右側面に取り付けられたガイドレール３６ｂとから構成される。 As shown in FIG. 2B, the storage 32 supplies the sheet from the sheet feeding device 2 to the image forming apparatus 1 by a drawer mechanism 36 provided in the housing 31, for example, in order to replenish the sheet. It is supported so that it can be pulled out in the front direction (front side in FIG. 1) orthogonal to the paper feeding direction. The drawer mechanism 36 is attached to, for example, the slide rails 36a attached to the left and right outer surfaces of the storage 32, and the left and right side surfaces in the housing 31 adjacent to each other so as to slidably support the slide rails 36a. It is composed of a guide rail 36b.

シート給送装置２は、筐体３１上面の正面側辺縁付近に開閉スイッチ３７が設けられている。ユーザーが開閉スイッチ３７を押すと、収納庫３２が付勢部材（図示せず）によって開かれて、手前側に引き出し可能位置に押し出される。これにより、ユーザーは、収納庫３２をガイドレール３６ｂに沿って手で容易に、シートを補給可能な位置まで引き出すことができる。 The seat feeding device 2 is provided with an open / close switch 37 near the front side edge of the upper surface of the housing 31. When the user presses the open / close switch 37, the storage 32 is opened by an urging member (not shown) and pushed toward the front side to a position where it can be pulled out. As a result, the user can easily pull out the storage 32 along the guide rail 36b to a position where the seat can be replenished.

収納庫３２は、上部に開口部を設けた概略箱型形状を有し、その内側には、積載トレイ３８が、昇降機構３４により上下方向に昇降可能に設けられている。積載トレイ３８は、板状のプレート部材からなり、その実質的に平坦な上面に所定サイズのシートの全体を積載できるようになっている。収納庫３２が上述したように筐体３１から引き出された状態のとき、前記上部の開口部を通して積載トレイ３８上にシートを装填、積載することができる。 The storage 32 has a substantially box-shaped shape with an opening at the top, and a loading tray 38 is provided inside the storage tray 32 so as to be able to move up and down in the vertical direction by an elevating mechanism 34. The loading tray 38 is made of a plate-shaped plate member, and the entire sheet of a predetermined size can be loaded on a substantially flat upper surface thereof. When the storage 32 is pulled out from the housing 31 as described above, the sheet can be loaded and loaded on the loading tray 38 through the upper opening.

収納庫３２内部の積載トレイ３８を収容する空間（以下、「積載トレイ収容空間」と称する）には、積載トレイ３８上のシートを幅方向（給紙方向に直交する方向）に両側から挟んで位置する左右の側端規制部材４１，４２と、積載トレイ３８上のシートの後端（給紙方向に画像形成装置１から遠い側の端部）側に位置する後端規制部材４３とが設けられている。積載トレイ３８上のシートＳは、幅方向の両側端の位置が側端規制部材４１，４２によって規制され、給紙方向の後端の位置が後端規制部材４３によって規制されるようになっている。 In the space for accommodating the loading tray 38 inside the storage 32 (hereinafter referred to as "loading tray accommodating space"), the sheet on the loading tray 38 is sandwiched from both sides in the width direction (direction orthogonal to the paper feeding direction). Left and right side edge restricting members 41 and 42 are provided, and a rear end regulating member 43 located on the rear end (the end farther from the image forming apparatus 1 in the paper feeding direction) side of the sheet on the loading tray 38 is provided. Has been done. In the sheet S on the loading tray 38, the positions of both side ends in the width direction are regulated by the side end regulating members 41 and 42, and the positions of the rear ends in the paper feeding direction are regulated by the rear end regulating members 43. There is.

本実施形態では、側端規制部材４１，４２は、例えばラックとピニオンとによって互いに連動してシートの幅方向にスライド可能に収納庫３２の底部に立設されている。後端規制部材４３は、給紙方向にスライド可能に収納庫３２の底部に立設されている。側端規制部材４１，４２及び後端規制部材４３のいずれも、積載トレイ３８と干渉しないように、該積載トレイに設けられた窓部（図示せず）を貫通して延びている。このような構成により、積載トレイ３８上で積載されるシートのサイズに応じて、側端規制部材４１，４２及び／又は後端規制部材４３を収納庫３２の底部上で移動させて、その側端位置及び／又は後端位置を規制することができる。 In the present embodiment, the side edge restricting members 41 and 42 are erected at the bottom of the storage 32 so as to be slidable in the width direction of the seat in conjunction with each other by, for example, a rack and a pinion. The rear end regulating member 43 is erected at the bottom of the storage 32 so as to be slidable in the paper feeding direction. Both the side end regulating members 41 and 42 and the rear end regulating member 43 extend through a window portion (not shown) provided in the loading tray so as not to interfere with the loading tray 38. With such a configuration, the side end regulating members 41, 42 and / or the rear end regulating member 43 are moved on the bottom of the storage 32 according to the size of the sheet loaded on the loading tray 38, and the side thereof. The end position and / or the rear end position can be regulated.

積載トレイ３８は、昇降機構３４によって収納庫３２内で上下方向に昇降可能に支持されている。図４に示すように、積載トレイ３８は、それぞれ幅方向の両側辺の角部近傍の位置から幅方向外向きに突設された４つの支持部４５を有する。昇降機構３４は、積載トレイ３８の各支持部４６にそれぞれ一端を固定された吊下げ部材としての４本のワイヤー４６と、対応する各ワイヤー４６を巻き取る４つの巻取プーリー４７と、各巻取プーリー４７と対応する支持部４５との間に延びるワイヤー４６をそれぞれ巻き掛ける複数の中間プーリー４８と、巻取プーリー４７を回転駆動させる昇降モーターＭ１とによって構成されている。 The loading tray 38 is supported by an elevating mechanism 34 so as to be vertically elevated in the storage 32. As shown in FIG. 4, each of the loading trays 38 has four support portions 45 projecting outward in the width direction from positions near the corners on both sides in the width direction. The elevating mechanism 34 includes four wires 46 as a hanging member whose one end is fixed to each support portion 46 of the loading tray 38, four winding pulleys 47 for winding each corresponding wire 46, and each winding. It is composed of a plurality of intermediate pulleys 48 around which a wire 46 extending between the pulley 47 and the corresponding support portion 45 is wound, and an elevating motor M1 for rotationally driving the take-up pulley 47.

各巻取プーリー４７は、収納庫３２の給紙方向後端側の外側面に沿って延びる１本の駆動シャフト４９上に固定されている。駆動シャフト４９は、図示しない回転伝達機構を介して昇降モーターＭ１の駆動軸に回転駆動可能に連結されている。例えば、昇降モーターＭ１を正転駆動すると、駆動シャフト４９を介して４つの巻取プーリー４７が同時に回転してそれぞれワイヤー４６を巻き取ることによって、積載トレイ３８は、４つの支持部４５が同時に引き上げられ、略水平状態を維持したまま上昇する。昇降モーターＭ１を逆転駆動すれば、４つの巻取プーリー４７が上昇時とは反対方向に回転駆動されて、各ワイヤー４６が繰り出されることによって、積載トレイ３８は、自重によって略水平状態を維持したまま下降する。昇降機構３４は、このように積載トレイ３８を略水平状態を保ったまま昇降できるものであればよく、本実施形態のものに限定されない。 Each take-up pulley 47 is fixed on one drive shaft 49 extending along the outer surface of the storage 32 on the rear end side in the paper feeding direction. The drive shaft 49 is rotatably connected to the drive shaft of the elevating motor M1 via a rotation transmission mechanism (not shown). For example, when the elevating motor M1 is driven in the forward direction, the four take-up pulleys 47 rotate simultaneously via the drive shaft 49 to wind the wires 46, respectively, so that the loading tray 38 is pulled up by the four support portions 45 at the same time. It rises while maintaining a nearly horizontal state. When the elevating motor M1 is reversely driven, the four take-up pulleys 47 are rotationally driven in the directions opposite to those at the time of ascending, and each wire 46 is unwound, so that the loading tray 38 maintains a substantially horizontal state due to its own weight. It descends as it is. The elevating mechanism 34 may be any as long as it can elevate and elevate the loading tray 38 while maintaining a substantially horizontal state, and is not limited to that of the present embodiment.

分離給紙機構３３は、積載トレイ３８上に積載されたシートの最上面に接触してシートを送り出す繰出ローラー５１と、送り出されたシートを一枚ずつに分離して画像形成装置１へ搬送する分離搬送手段とを含んでいる。前記分離搬送手段は、給紙ローラー５２と、該給紙ローラーに圧接して２枚目以降のシートの供給を阻止する分離ローラー５３とによって構成される。前記分離搬送手段の下流側には、シートを画像形成装置１の搬送路１５内に送り出すための搬送ローラー対５４が設けられている。 The separate paper feed mechanism 33 separates the feeding roller 51, which comes into contact with the uppermost surface of the sheet loaded on the loading tray 38 and feeds the sheet, and the fed sheet one by one, and conveys them to the image forming apparatus 1. Includes separate transport means. The separation / transfer means is composed of a paper feed roller 52 and a separation roller 53 that presses against the paper feed roller to prevent the supply of the second and subsequent sheets. A transport roller pair 54 for feeding the sheet into the transport path 15 of the image forming apparatus 1 is provided on the downstream side of the separate transport means.

繰出ローラー５１は、給紙モーターＭ２によって回転駆動される。繰出ローラー５１は、シートの上面に接触する作動位置とシートの上面から離れた待機位置との間で移動可能に構成されている。給紙ローラー５２は、同様に給紙モーターＭ２によって、図示されていない複数のギアやタイミングベルトを介して駆動されて回転し、繰出ローラー５１によって積載トレイ３８上から送り出されたシートを画像形成装置１へ供給する。 The feeding roller 51 is rotationally driven by the paper feeding motor M2. The feeding roller 51 is configured to be movable between an operating position in contact with the upper surface of the seat and a standby position away from the upper surface of the seat. Similarly, the paper feed roller 52 is driven by the paper feed motor M2 via a plurality of gears and timing belts (not shown) to rotate, and the sheet fed from the loading tray 38 by the feed roller 51 is image-forming device. Supply to 1.

給紙ローラー５２のシャフト周りにブラケット（図示せず）を回動自在に支持し、該ブラケットの先端に繰出ローラー５１を回転可能に支持して、給紙モーターＭ２による給紙ローラー５２のシャフトの回転が、複数のギアを介して伝達されて繰出ローラー５１を回転駆動するように構成することができる。この場合、例えばソレノイドによって前記ブラケットを給紙ローラー５２のシャフト周りに回動させて、繰出ローラー５１を作動位置と待機位置との間で移動させることができる。 A bracket (not shown) is rotatably supported around the shaft of the paper feed roller 52, the feeding roller 51 is rotatably supported at the tip of the bracket, and the shaft of the paper feed roller 52 by the paper feed motor M2 is supported. The rotation can be configured to be transmitted via a plurality of gears to rotationally drive the feeding roller 51. In this case, for example, the bracket can be rotated around the shaft of the paper feed roller 52 by a solenoid to move the feeding roller 51 between the operating position and the standby position.

分離ローラー５３は、その回転軸にトルクリミッター（図示せず）が取り付けられている。これにより、給紙ローラー５２と分離ローラー５３との圧接部でシートが２枚以上重なってニップされたとき、分離ローラー５３が停止して上から２枚目以降のシートの供給を阻止するようになっている。例えば複数のシートが重なって給紙ローラー５２と分離ローラー５３とのニップ部に進入すると、給紙ローラー５２の駆動力が最上位のシートに伝達される一方、分離ローラー５３の回転が停止されるので、最上位のシートとそれより下のシートとの間で滑りが生じ、最上位のシートだけがそれより下のシートから分離して送り出される。当然ながら、分離ローラー５３に代えて分離パッドなど他の部材を用いてもよい。 A torque limiter (not shown) is attached to the rotation shaft of the separation roller 53. As a result, when two or more sheets are overlapped and niped at the pressure contact portion between the paper feed roller 52 and the separation roller 53, the separation roller 53 stops and blocks the supply of the second and subsequent sheets from the top. It has become. For example, when a plurality of sheets overlap and enter the nip portion of the paper feed roller 52 and the separation roller 53, the driving force of the paper feed roller 52 is transmitted to the highest sheet, while the rotation of the separation roller 53 is stopped. Therefore, slip occurs between the top sheet and the sheet below it, and only the top sheet is sent out separately from the sheet below it. As a matter of course, another member such as a separation pad may be used instead of the separation roller 53.

（異常検出手段）
シート給送装置２は、積載トレイ３８の不具合を検出する異常検出手段を備えている。前記異常検出手段は、積載トレイ３８及びシートの昇降方向の位置を検出するために、下限センサー６１と、上限センサー６２と、中間センサー６３とを有する。更に前記異常検出手段は、積載トレイ３８の異常を検出するための異常検出タイマーを有する。ここで、積載トレイ３８の不具合とは、例えば積載トレイ３８及びシートの位置を検出する各センサーの故障や、昇降機構３４（昇降モーターＭ１やワイヤー４６等）の故障、異物等による積載トレイ３８の昇降不能等によって引き起こされる異常状態をいうものとする。 (Abnormality detection means)
The sheet feeding device 2 includes an abnormality detecting means for detecting a defect in the loading tray 38. The abnormality detecting means includes a lower limit sensor 61, an upper limit sensor 62, and an intermediate sensor 63 in order to detect the positions of the loading tray 38 and the seat in the ascending / descending direction. Further, the abnormality detecting means has an abnormality detection timer for detecting an abnormality in the loading tray 38. Here, the malfunction of the loading tray 38 is, for example, a failure of each sensor for detecting the position of the loading tray 38 and the seat, a failure of the elevating mechanism 34 (elevation motor M1, wire 46, etc.), a failure of the loading tray 38 due to foreign matter, or the like. It refers to an abnormal condition caused by the inability to move up and down.

図１及び図５に示すように、下限センサー６１は、積載トレイ３８の昇降範囲における下限位置ＰＢに、上限センサー６２は、積載トレイ３８の昇降範囲における上限位置ＰＴにそれぞれ配置されている。中間センサー６３は、下限位置ＰＢと上限位置ＰＴの間の中間位置ＰＭに配置されている。中間位置ＰＭから下限位置ＰＢまでの距離（Ｌ１）は、中間位置ＰＭから上限位置ＰＴまでの距離（Ｌ２）よりも長くなるように設定配置されている。本実施形態では、中間センサー６３として、積載トレイ３８の上面又は積載トレイ３８に載置されているシートＳの上面が、シートを収納庫３２に補充するための補充位置に到達したことを検出する中継センサーを用いている。 As shown in FIGS. 1 and 5, the lower limit sensor 61 is arranged at the lower limit position PB in the elevating range of the loading tray 38, and the upper limit sensor 62 is arranged at the upper limit position PT in the elevating range of the loading tray 38. The intermediate sensor 63 is arranged at the intermediate position PM between the lower limit position PB and the upper limit position PT. The distance (L1) from the intermediate position PM to the lower limit position PB is set and arranged so as to be longer than the distance (L2) from the intermediate position PM to the upper limit position PT. In the present embodiment, as the intermediate sensor 63, it is detected that the upper surface of the loading tray 38 or the upper surface of the sheet S mounted on the loading tray 38 has reached the replenishment position for replenishing the sheet in the storage 32. A relay sensor is used.

前記異常検出タイマーは、積載トレイ３８が中間位置ＰＭから下限位置ＰＢに下降するのに要する時間（ｔ１）に、若干の所定の時間（ｔ２）を加えた時間（Ｔ）に設定されている。本実施形態において、前記異常検出タイマーに設定されるこれらの時間は、昇降モーターＭ１を駆動するための駆動パルス値であり、この駆動パルスをカウントすることで時間を計測している。 The abnormality detection timer is set to a time (T) obtained by adding a slightly predetermined time (t2) to the time (t1) required for the loading tray 38 to descend from the intermediate position PM to the lower limit position PB. In the present embodiment, these times set in the abnormality detection timer are drive pulse values for driving the elevating motor M1, and the time is measured by counting the drive pulses.

更にシート給送装置２は、積載トレイ３８に積載された最上位のシートＳが、分離給紙機構３３によって画像形成装置１に向けて給送可能な高さ位置即ち給紙位置ＰＵに到達したことを検出するための上面センサー６４を備える。また、シート給送装置２は、積載トレイ３８の上面又は積載トレイ３８に積載されたシートＳの最上面に異物が存在する場合にこれを検出するための異物センサー６５を、収納庫３２の上限位置ＰＴより上方の位置に有する。 Further, in the sheet feeding device 2, the uppermost sheet S loaded on the loading tray 38 reaches a height position where the sheet S can be fed toward the image forming apparatus 1 by the separate feeding mechanism 33, that is, the feeding position PU. A top sensor 64 for detecting this is provided. Further, the sheet feeding device 2 has a foreign matter sensor 65 for detecting the presence of foreign matter on the upper surface of the loading tray 38 or the uppermost surface of the sheet S loaded on the loading tray 38, and the upper limit of the storage 32. It has a position above the position PT.

（エアー吹き付け機構）
シート給送装置２は、図３中、奥側に配置された側端規制部材４２の背後に、エアー吹き付け機構８０を備える。エアー吹き付け機構８０は、給紙方向に沿って画像形成装置１側の第１エアーブロワ８１と、それより後端側の第２エアーブロワ８２とから構成されている。第１エアーブロワ８１及び第２エアーブロワ８２は、それぞれ送風ファン８３，８４を有し、第１エアーブロワ８１には、送風ファン８３の上流側にヒーター８５が設けられている。 (Air blowing mechanism)
The sheet feeding device 2 is provided with an air blowing mechanism 80 behind the side end regulating member 42 arranged on the back side in FIG. The air blowing mechanism 80 is composed of a first air blower 81 on the image forming apparatus 1 side and a second air blower 82 on the rear end side thereof along the paper feeding direction. The first air blower 81 and the second air blower 82 have blower fans 83 and 84, respectively, and the first air blower 81 is provided with a heater 85 on the upstream side of the blower fan 83.

側端規制部材４２は、給紙位置ＰＵよりも高く設けられ、その上端部には、それぞれ第１エアーブロワ８１及び第２エアーブロワ８２のエアー吹き出し口８６，８７が開設されている。エアー吹き出し口８６，８７は、その上端が給紙位置ＰＵに位置する積載トレイ３８の最上位のシートよりも幾分上方に位置するように、その下端が前記最上位のシートよりも下側の複数シートを含むような寸法及び形状に形成されている。これにより、第１エアーブロワ８１及び第２エアーブロワ８２を作動させて、エアー吹き出し口８６，８７から吹き出されるエアーによって、積載トレイ３８の最上位のシートを画像形成装置１側に送り出す際に、該最上位のシートをそれより下側のシートからより容易に分離させることができる。 The side end restricting member 42 is provided higher than the paper feed position PU, and air outlets 86 and 87 of the first air blower 81 and the second air blower 82 are provided at the upper ends thereof, respectively. The lower ends of the air outlets 86 and 87 are below the top sheet so that the upper ends of the air outlets 86 and 87 are located slightly above the top sheet of the loading tray 38 located at the paper feed position PU. It is formed in a size and shape that includes multiple sheets. As a result, when the first air blower 81 and the second air blower 82 are operated and the uppermost sheet of the loading tray 38 is sent out to the image forming apparatus 1 side by the air blown out from the air outlets 86 and 87. , The top sheet can be more easily separated from the sheet below it.

（重送防止機構）
別の実施形態において、シート給送装置２は、給紙ローラー５２から搬送ローラー対５４への搬送経路に、複数のシートが重なって給送されることを防止するための重送防止機構（図示せず）を備えることができる。かかる重送防止機構は、シート給送装置２と画像形成装置１との間に接続される搬送ユニット（図示せず）に設けることができる。前記重送防止機構は、例えばシートを画像形成装置１へ搬送するための搬送経路に設けられたシート仕分け機構と、該シート仕分け機構の下方に設けられるエスケープトレイとから構成される。前記シート仕分け機構は、例えば前記搬送経路を複数のシートが重送されたとき、最上位のシートをそのまま搬送させ、それより下側のシートを分離させて前記エスケープトレイに案内するフラップ部材を備えることができる。 (Double feed prevention mechanism)
In another embodiment, the sheet feeding device 2 has a double feeding prevention mechanism (FIG.) for preventing a plurality of sheets from being fed in an overlapping manner in a transport path from the paper feed roller 52 to the transport roller pair 54. Not shown) can be provided. Such a double feed prevention mechanism can be provided in a transport unit (not shown) connected between the sheet feed device 2 and the image forming device 1. The double feed prevention mechanism is composed of, for example, a sheet sorting mechanism provided in a transport path for transporting a sheet to the image forming apparatus 1, and an escape tray provided below the sheet sorting mechanism. The sheet sorting mechanism includes, for example, a flap member that, when a plurality of sheets are double-fed along the transport path, transports the uppermost sheet as it is, separates the lower sheet, and guides the sheet to the escape tray. be able to.

（シート搬送構造）
更に別の実施形態において、シート給送装置２は、給紙ローラー５２から搬送ローラー対５４への搬送経路でジャムが発生したときに、搬送経路上で停止したシートを取り出し易いシート搬送構造を備えることができる。かかるシート搬送構造は、シート給送装置２と画像形成装置１との間に接続される搬送ユニット（図示せず）に設けることができる。例えば、フラップ付き封筒のような折り曲げ部を有するシートを搬送経路上で、該折り曲げ部の開き方向が搬送方向と直交する向きにシートを配向して搬送すると、折り曲げ部が搬送経路に引っ掛かって取り出し難くなる虞がある。前記シート搬送構造は、折り曲げ部の引っ掛かりを未然に防止するための部材を搬送経路に備える。 (Sheet transfer structure)
In still another embodiment, the sheet feeding device 2 includes a sheet transport structure that makes it easy to take out a sheet stopped on the transport path when a jam occurs in the transport path from the paper feed roller 52 to the transport roller pair 54. be able to. Such a sheet transport structure can be provided in a transport unit (not shown) connected between the sheet feed device 2 and the image forming device 1. For example, when a sheet having a bent portion such as an envelope with a flap is oriented and transported on a transport path in a direction in which the opening direction of the bent portion is orthogonal to the transport direction, the bent portion is caught in the transport path and taken out. It may be difficult. The sheet transport structure includes a member in the transport path for preventing the bent portion from being caught.

（制御部）
シート給送装置２は、その動作を制御するための制御部７０を備える。図６に示すように、制御部７０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）７１と、読み出し専用メモリであるＲＯＭ７２と、書き換え可能なメモリであるＲＡＭ７３とを有する。ＲＯＭ７２には、後述する制御手順を予め記憶されている。ＲＡＭ７３は、入力データの記憶用及び作業用記憶領域等として使用される主記憶装置である。 (Control unit)
The sheet feeding device 2 includes a control unit 70 for controlling its operation. As shown in FIG. 6, the control unit 70 includes a central processing unit (CPU) 71, a ROM 72 which is a read-only memory, and a RAM 73 which is a rewritable memory. The ROM 72 stores in advance the control procedure described later. The RAM 73 is a main storage device used for storing input data, a working storage area, and the like.

制御部７０には、下限センサー６１と、上限センサー６２と、中間センサー６３と、上面センサー６４と、異物センサー６５とが接続され、これら各センサーからの検出信号がリアルタイムで受信されるようになっている。更に制御部７０には、昇降モーターＭ１、給紙モーターＭ２、操作部７４、及び表示部７５が接続されており、ＣＰＵ７１は、これらの動作を前記各センサーからの検出信号に基づいて制御する。表示部７５は、積載トレイ３８上のシートＳが満載状態であること等の情報を表示する。 The lower limit sensor 61, the upper limit sensor 62, the intermediate sensor 63, the upper surface sensor 64, and the foreign matter sensor 65 are connected to the control unit 70, and the detection signals from each of these sensors are received in real time. ing. Further, the elevating motor M1, the paper feed motor M2, the operation unit 74, and the display unit 75 are connected to the control unit 70, and the CPU 71 controls these operations based on the detection signals from the respective sensors. The display unit 75 displays information such as that the sheet S on the loading tray 38 is in a fully loaded state.

正常な運転状態において、制御部７０は、上面センサー６４が上昇している積載トレイ３８に積載されたシートＳの最上面を検出すると、昇降モーターＭ１を制御して積載トレイ３８の上昇を停止させる。下限センサー６１が下降している積載トレイ３８を検出すると、昇降モーターＭ１を制御して積載トレイ３８の下降を下限位置ＰＢで停止させる。中間センサー６３が下降している積載トレイ３８との接触を検出すると、次に中間センサー６３が下降している積載トレイ３８に積載されているシートＳの最上面から離れるまで積載トレイ３８の下降を維持し、中間センサー６３が前記シートＳの最上面から離れると、昇降モーターＭ１を制御して積載トレイ３８の下降を停止させる。 In a normal operating state, when the control unit 70 detects the uppermost surface of the sheet S loaded on the loading tray 38 on which the upper surface sensor 64 is raised, the control unit 70 controls the elevating motor M1 to stop the ascending of the loading tray 38. .. When the lower limit sensor 61 detects the descending loading tray 38, the elevating motor M1 is controlled to stop the descending of the loading tray 38 at the lower limit position PB. When the intermediate sensor 63 detects contact with the descending loading tray 38, the intermediate sensor 63 then descends the loading tray 38 until it is separated from the uppermost surface of the sheet S loaded on the descending loading tray 38. When the intermediate sensor 63 is separated from the uppermost surface of the seat S, the elevating motor M1 is controlled to stop the descent of the loading tray 38.

制御部７０には、タイマー７６がＣＰＵ７１との間で双方向に通信可能に接続されている。タイマー７６によって計時される時間として、図５において積載トレイ３８が中間位置ＰＭから下限位置ＰＢに下降するのに要する時間（ｔ１）は、積載トレイ３８下面が収納庫３２の下面に接触した後、ワイヤー４６が巻き取りプーリー４７から更に巻き出されて緩みを生じ、完全に巻き出された後に逆向きに巻き戻されることがないように、積載トレイ３８の単位時間当たりの下降量を考慮して設定される。タイマー７６は、上述した異常検出手段の異常検出タイマーとしても機能する。 A timer 76 is connected to the control unit 70 so as to be able to communicate with the CPU 71 in both directions. As the time measured by the timer 76, the time (t1) required for the loading tray 38 to descend from the intermediate position PM to the lower limit position PB in FIG. 5 is after the lower surface of the loading tray 38 comes into contact with the lower surface of the storage 32. Considering the amount of descent of the loading tray 38 per unit time so that the wire 46 is not further unwound from the take-up pulley 47 to cause loosening and is not unwound in the opposite direction after being completely unwound. Set. The timer 76 also functions as an abnormality detection timer for the above-mentioned abnormality detection means.

（異常検出動作）
シート給送装置２の前記異常検出手段に行われる異常検出動作を、図７乃至図１１を用いて以下に詳細に説明する。先ず、シート給送装置２に電力が投入されたとき、初期設定が実行される。初期設定は、ユーザーが運転中のシート給送装置２を強制的に初期状態に戻したいとき等にも実行される。初期設定の際、積載トレイ３８は、それまで停止していた位置から下降する。 (Abnormality detection operation)
The abnormality detection operation performed by the abnormality detection means of the sheet feeding device 2 will be described in detail below with reference to FIGS. 7 to 11. First, when the electric power is turned on to the seat feeding device 2, the initial setting is executed. The initial setting is also executed when the user wants to forcibly return the seat feeding device 2 during operation to the initial state. At the time of initial setting, the loading tray 38 descends from the position where it was stopped until then.

この積載トレイ下降動作は、初期設定のサブルーチンとして実行される。また、積載トレイ下降動作は、収納庫３２のロック解除ボタン３７が押されると、これをトリガーとして、収納庫３２が引き出される際にシートの上面が補充位置ＰＳになるまで、積載トレイ３８を下降するように実行される。 This loading tray lowering operation is executed as a default subroutine. Further, in the loading tray lowering operation, when the lock release button 37 of the storage 32 is pressed, the loading tray 38 is lowered until the upper surface of the sheet reaches the replenishment position PS when the storage 32 is pulled out. Will be executed.

積載トレイ下降動作について、以下に説明する。先ず、前記初期設定におけるサブルーチンの実行として、又は収納庫３２の開閉スイッチ３７が押されることをトリガーとして（ステップST-B0）、制御部７０は、昇降モーターＭ１が逆転駆動させる（ステップST-B1）。これによって、積載トレイ３８が下降する。また、昇降モーターＭ１の逆転と同時に、異常検出タイマー（タイマー７６）が計時をスタートする（ステップST-B2）。 The loading tray lowering operation will be described below. First, as the execution of the subroutine in the initial setting or when the open / close switch 37 of the storage 32 is pressed (step ST-B0), the control unit 70 reversely drives the elevating motor M1 (step ST-B1). ). As a result, the loading tray 38 is lowered. Further, at the same time as the reversal of the elevating motor M1, the abnormality detection timer (timer 76) starts timing (step ST-B2).

ステップST-B1において、昇降モーターＭ１が逆転する際に、中継センサー６３がＯＦＦであれば、制御部７０は、積載トレイ３８及びシートが、上限位置ＰＴと補充位置ＰＳとの間にあるか、又は補充位置ＰＳよりも下方にある（図８（ａ）、図９（ａ））と判断し、異常検出処理１を実行する（ステップST-B3）。 If the relay sensor 63 is OFF when the elevating motor M1 reverses in step ST-B1, the control unit 70 determines whether the loading tray 38 and the seat are between the upper limit position PT and the replenishment position PS. Alternatively, it is determined that the position is below the replenishment position PS (FIGS. 8 (a) and 9 (a)), and the abnormality detection process 1 is executed (step ST-B3).

一方、ステップST-B1において、中継センサー６３がＯＮであれば、制御部７０は、積載トレイ３８が補充位置ＰＳにあるか、又は補充位置ＰＳよりも下方でシートが補充位置ＰＳにある（図１０（ａ）、図１１（ａ））と判断し、異常検出処理２を実行する（ステップST-B3）。 On the other hand, if the relay sensor 63 is ON in step ST-B1, the control unit 70 has the loading tray 38 in the replenishment position PS or the sheet in the replenishment position PS below the replenishment position PS (FIG. 10 (a), FIG. 11 (a)) is determined, and the abnormality detection process 2 is executed (step ST-B3).

異常検出処理１では、中継センサー６３、下限センサー６１及び上限センサー６２がＯＦＦ状態で（ステップST-B4〜ステップST-B6）、異常検出タイマー７６がタイムアップすると（ステップST-B7）、制御部７０は、積載トレイ３８又は前記各センサーを含むシート給送装置２の構成部品に何らかの不具合が生じたと判断して、表示部７５にエラーを表示する（ステップST-B8）と同時に、昇降モーターＭ１を停止する（ステップST-B9）。 In the abnormality detection process 1, when the relay sensor 63, the lower limit sensor 61, and the upper limit sensor 62 are in the OFF state (steps ST-B4 to ST-B6) and the abnormality detection timer 76 times out (step ST-B7), the control unit The 70 determines that some trouble has occurred in the loading tray 38 or the components of the sheet feeding device 2 including the respective sensors, and displays an error on the display unit 75 (step ST-B8), and at the same time, the elevating motor M1. (Step ST-B9).

また、ステップST-B4で、異常検出タイマー７６がタイムアップするまでに、中継センサー６３がＯＮ（図８（ｂ））すれば（ステップST-B4）、制御部７０は、異常検出タイマー７６をリセットして該異常検出タイマーを再スタートさせた後、異常検出処理２を実行する（ステップST-B10）。 Further, if the relay sensor 63 is turned ON (FIG. 8 (b)) by the time the abnormality detection timer 76 is timed up in step ST-B4 (step ST-B4), the control unit 70 sets the abnormality detection timer 76. After resetting and restarting the abnormality detection timer, the abnormality detection process 2 is executed (step ST-B10).

次に、ステップST-B5で、タイマーがタイムアップする前に、下限センサー６１がＯＮ（図９（ｂ））すると（ステップST-B5）、制御部７０は、正常であると判断して、昇降モーターＭ１を停止する（ステップST-B9）。 Next, in step ST-B5, when the lower limit sensor 61 is turned on (FIG. 9 (b)) before the timer times out (step ST-B5), the control unit 70 determines that it is normal, and determines that it is normal. The elevating motor M1 is stopped (step ST-B9).

更に、ステップST-B6で、上限センサー６２がＯＮすると（ステップST-B6）、制御部７０は、表示部７５にエラーを表示すると同時に、昇降モーターＭ１を停止する（ステップST-B9）。 Further, when the upper limit sensor 62 is turned on in step ST-B6 (step ST-B6), the control unit 70 displays an error on the display unit 75 and at the same time stops the elevating motor M1 (step ST-B9).

異常検出処理２は、上述したように、積載トレイ３８が下降を開始する際に、既に中継センサー６３がＯＮ、即ち積載トレイ３８又は積載トレイ３８上のシートを検出していた場合と、積載トレイ３８が下降を開始した後に、中継センサー６３がＯＦＦからＯＮになった場合に実行される。 In the abnormality detection process 2, as described above, when the loading tray 38 starts descending, the relay sensor 63 is already ON, that is, the loading tray 38 or the sheet on the loading tray 38 has been detected, and the loading tray 38. This is executed when the relay sensor 63 changes from OFF to ON after 38 starts descending.

異常検出処理２では、中継センサー６３がＯＮ状態、かつ下限センサー６１及び上限センサー６２がＯＦＦ状態のままで（ステップST-B11〜ステップST-B13）、異常検出タイマー７６がタイムアップする（ステップST-B14）と、制御部７０は、表示部７５にエラーを表示する（ステップST-B15）と同時に、昇降モーターＭ１を停止する（ステップST-B9）。 In the abnormality detection process 2, the relay sensor 63 is in the ON state, and the lower limit sensor 61 and the upper limit sensor 62 are in the OFF state (steps ST-B11 to ST-B13), and the abnormality detection timer 76 is timed up (step ST). -B14), the control unit 70 displays an error on the display unit 75 (step ST-B15), and at the same time, stops the elevating motor M1 (step ST-B9).

一方、ステップST-B14で異常検出タイマー７６がタイムアップする前に、ステップST-B11で中継センサー６３がＯＦＦ（ステップST-B4経由の場合は図８（ｃ）、ステップST-B3経由の場合は図１０（ｂ））の場合、又はステップST-B12で下限センサー６１がＯＮ（図１１（ｂ））すると、制御部７０は、正常であると判断して、昇降モーターＭ１を停止する（ステップST-B9）。 On the other hand, before the abnormality detection timer 76 times out in step ST-B14, the relay sensor 63 is turned off in step ST-B11 (FIG. 8 (c) when going through step ST-B4, when going through step ST-B3). In the case of FIG. 10 (b), or when the lower limit sensor 61 is turned on (FIG. 11 (b)) in step ST-B12, the control unit 70 determines that it is normal and stops the elevating motor M1 ( Step ST-B9).

また、異常検出タイマー７６がタイムアップする前（ステップST-B14）に、中継センサー６３がＯＮ、かつ下限センサー６１がＯＦＦで、上限センサー６２がＯＮすると（ステップST-B13）、制御部７０は、表示部７５にエラーを表示する（ステップST-B15）と同時に、昇降モーターＭ１を停止する（ステップST-B9）。 If the relay sensor 63 is turned on, the lower limit sensor 61 is turned off, and the upper limit sensor 62 is turned on (step ST-B13) before the abnormality detection timer 76 times out (step ST-B14), the control unit 70 is activated. , An error is displayed on the display unit 75 (step ST-B15), and at the same time, the elevating motor M1 is stopped (step ST-B9).

尚、積載トレイ３８は、図８（ｃ）及び図１０（ｂ）に示すように、ステップST-B11で中継センサー６３がＯＦＦしたとき、シートの上面が補充位置ＰＳに到達した状態となっており、ステップST-B12で下限センサー６１がＯＮしたときは、下限位置ＰＢに到達した状態となっている。 As shown in FIGS. 8 (c) and 10 (b), the loading tray 38 is in a state where the upper surface of the sheet reaches the replenishment position PS when the relay sensor 63 is turned off in step ST-B11. When the lower limit sensor 61 is turned on in step ST-B12, the lower limit position PB has been reached.

（積載トレイ上昇動作）
前記初期設定において、上述した積載トレイ下降動作が終了し、異常（エラー）が無い場合、制御部７０は、昇降モーターＭ１を正転させて積載トレイ３８を上昇させ、積載トレイ３８上のシートの最上面を、上面センサー６４によって検出される給紙位置ＰＵまで移動させる。上面センサー６４がＯＮすると、制御部７０は、昇降モーターＭ１を停止する。これによって、積載トレイ３８上のシートの最上面が給紙位置ＰＵに配置される。 (Loading tray ascending operation)
In the initial setting, when the above-mentioned loading tray lowering operation is completed and there is no abnormality (error), the control unit 70 rotates the elevating motor M1 in the normal direction to raise the loading tray 38, and the seat on the loading tray 38 is raised. The uppermost surface is moved to the paper feed position PU detected by the upper surface sensor 64. When the top sensor 64 is turned on, the control unit 70 stops the elevating motor M1. As a result, the uppermost surface of the sheet on the loading tray 38 is arranged at the paper feed position PU.

制御部７０は、どのような場合でも、上限センサー６２が積載トレイ３８上のシート又は積載トレイ３８を検出した時点で、異常（エラー）と判断し、昇降モーターＭ１を停止するように構成されている。上述した積載トレイ下降動作で、上限センサー６２がＯＮとなる場合として、例えば次のパターン１と、パターン２が想定される。 In any case, the control unit 70 is configured to determine an abnormality (error) and stop the elevating motor M1 when the upper limit sensor 62 detects the sheet or the loading tray 38 on the loading tray 38. There is. As a case where the upper limit sensor 62 is turned on in the loading tray lowering operation described above, for example, the following patterns 1 and 2 are assumed.

パターン１は、図１２（ａ）に示すように、積載トレイ３８下面とシート収納部３２の底面との間に異物Ａが存在し、積載トレイ３８の下限位置ＰＢまでの下降を妨げている場合、又は下限センサー６１が故障して、既に下限位置ＰＢに到達している積載トレイ３８を検出できない場合である。パターン１では、積載トレイ３８上のシートの最上面は、中間位置ＰＭよりも上方に位置している。 In pattern 1, as shown in FIG. 12A, when foreign matter A exists between the lower surface of the loading tray 38 and the bottom surface of the seat storage portion 32, the foreign matter A prevents the loading tray 38 from descending to the lower limit position PB. Or, the lower limit sensor 61 has failed and the loading tray 38 that has already reached the lower limit position PB cannot be detected. In pattern 1, the uppermost surface of the sheet on the loading tray 38 is located above the intermediate position PM.

この場合、昇降モーターＭ１が回転し続けることによって、巻き取りプーリー４７から完全に巻き出されたワイヤー４６が巻き戻されて、積載トレイ３８を上昇させる。図１２（ｂ）に示すように、積載トレイ３８又は積載トレイ３８上のシートの最上面が上限位置ＰＴに到達して、上限センサー６２に検出されると、制御部７０は、これを異常と判断して表示部７５にエラーを表示すると同時に、昇降モーターＭ１を停止する。 In this case, as the elevating motor M1 continues to rotate, the wire 46 completely unwound from the take-up pulley 47 is rewound, and the loading tray 38 is raised. As shown in FIG. 12B, when the uppermost surface of the loading tray 38 or the sheet on the loading tray 38 reaches the upper limit position PT and is detected by the upper limit sensor 62, the control unit 70 considers this to be abnormal. At the same time as making a judgment and displaying an error on the display unit 75, the elevating motor M1 is stopped.

パターン２は、図１３（ａ）に示すように、パターン１と同様に、積載トレイ３８下面とシート収納部３２の底面との間に異物Ａが存在し、積載トレイ３８の下限位置ＰＢまでの下降を妨げている場合、又は下限センサー６１が故障して、既に下限位置ＰＢに到達している積載トレイ３８を検出できない場合でおいて、積載トレイ３８上のシートの最上面が、中間位置ＰＭよりも下方に位置している。 In pattern 2, as shown in FIG. 13A, foreign matter A exists between the lower surface of the loading tray 38 and the bottom surface of the seat storage portion 32, as in pattern 1, up to the lower limit position PB of the loading tray 38. When the lower limit sensor 61 fails to detect the loading tray 38 which has already reached the lower limit position PB, the uppermost surface of the sheet on the loading tray 38 is the intermediate position PM. It is located below.

この場合、パターン１と同様に、昇降モーターＭ１が回転し続けることにより、巻き取りプーリー４７から完全に巻き出されたワイヤー４６が巻き戻されて、積載トレイ３８を上昇させる過程で、図１３（ｂ）に示すように、中継センサー６３がＯＮになるので、タイマー７６がリセットされ、計時が再スタートする。この場合も、図１３（ｃ）に示すように、積載トレイ３８又は積載トレイ３８上のシートの最上面が上限位置ＰＴに到達して上限センサー６２に検出されると、制御部７０は、これを異常と判断して表示部７５にエラーを表示すると同時に、昇降モーターＭ１を停止する。 In this case, as in pattern 1, as the elevating motor M1 continues to rotate, the wire 46 completely unwound from the take-up pulley 47 is rewound, and in the process of raising the loading tray 38, FIG. 13 ( As shown in b), since the relay sensor 63 is turned on, the timer 76 is reset and the timing is restarted. Also in this case, as shown in FIG. 13C, when the uppermost surface of the loading tray 38 or the sheet on the loading tray 38 reaches the upper limit position PT and is detected by the upper limit sensor 62, the control unit 70 determines this. Is determined to be abnormal, an error is displayed on the display unit 75, and at the same time, the elevating motor M1 is stopped.

尚、上面センサー６４は、積載トレイ３８が下降している状態、即ち昇降モーターＭ１が逆転している状態では、検出動作を行わないように制御されている。また、積載トレイ３８は、収納庫３２が筐体３１から引き出された状態では、上昇しないように構成されている。 The top sensor 64 is controlled so as not to perform the detection operation when the loading tray 38 is lowered, that is, when the elevating motor M1 is reversed. Further, the loading tray 38 is configured so as not to rise when the storage tray 32 is pulled out from the housing 31.

以上、添付図面の実施形態を参照して、本発明によるシート給送装置及びこれを備える画像形成システムについて説明したが、本発明は、図示される実施形態に限定されるものではない。 Although the sheet feeding device according to the present invention and the image forming system including the same are described above with reference to the embodiments of the accompanying drawings, the present invention is not limited to the illustrated embodiment.

１ 画像形成装置
２ シート給送装置
３２ 収納庫
３３ 分離給紙機構
３４ 昇降機構
３６ 引き出し機構
３７ 開閉スイッチ
３８ 積載トレイ
４１，４２ 側端規制部材
４３ 後端規制部材
４６ ワイヤー
４７ 巻取りプーリー
６１ 下限センサー
６２ 上限センサー
６３ 中間センサー
６４ 上面センサー
６５ 異物センサー
７０ 制御部
７５ 表示部
７６ タイマー
８０ エアー吹き付け機構
１００ 画像形成システム
Ｍ１ 昇降モーター
Ｍ２ 給紙モーター 1 Image forming device 2 Sheet feeding device 32 Storage 33 Separation feeding mechanism 34 Elevating mechanism 36 Pulling mechanism 37 Open / close switch 38 Loading tray 41, 42 Side end regulating member 43 Rear end regulating member 46 Wire 47 Winding pulley 61 Lower limit sensor 62 Upper limit sensor 63 Intermediate sensor 64 Top sensor 65 Foreign matter sensor 70 Control unit 75 Display unit 76 Timer 80 Air blowing mechanism 100 Image formation system M1 Elevating motor M2 Paper feed motor

Claims (9)

シートを積載して昇降自在な積載トレイと、
前記積載トレイを給紙位置と下限位置との間で昇降させる駆動手段と、
前記給紙位置にある前記積載トレイ上の最上位のシートを給送する給紙手段と、
前記下限位置に下降した前記積載トレイを検出する下限検出手段と、
前記給紙位置と前記下限位置との間で、かつ前記給紙位置からの距離よりも前記下限位置からの距離の方が長い中間位置に設けられ、下降する前記積載トレイを検出する中間検出手段と、
制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記積載トレイが下降を開始した時点から、前記下限位置と前記中間位置間の距離に基づいて予め設定された所定時間内に、前記下限検出手段及び前記中間検出手段のいずれもが前記積載トレイを検出しない場合に、前記積載トレイを停止させるように前記駆動手段を制御する、ことを特徴とするシート給送装置。 A loading tray that can be loaded and lowered with seats,
A drive means for raising and lowering the loading tray between the paper feed position and the lower limit position,
A paper feeding means for feeding the top sheet on the loading tray at the paper feeding position, and a paper feeding means.
A lower limit detecting means for detecting the loading tray lowered to the lower limit position,
An intermediate detection means provided between the paper feed position and the lower limit position and at an intermediate position where the distance from the lower limit position is longer than the distance from the paper feed position, and the intermediate detection means for detecting the descending loading tray. When,
With control means,
The control means has both the lower limit detecting means and the intermediate detecting means within a predetermined time set in advance based on the distance between the lower limit position and the intermediate position from the time when the loading tray starts to descend. The sheet feeding device is characterized in that the driving means is controlled so as to stop the loading tray when the loading tray is not detected. シートを積載して昇降自在な積載トレイと、
前記積載トレイを上限位置と下限位置との間で昇降させる駆動手段と、
前記積載トレイ上から最上位のシートを給送する給紙手段と、
前記積載トレイ上の最上位のシートが前記上限位置に上昇したことを検出する上限検出手段と、
前記下限位置に下降した前記積載トレイを検出する下限検出手段と、
前記上限位置と前記下限位置との間で、かつ前記上限位置からの距離よりも前記下限位置からの距離の方が長い中間位置に設けられ、下降する前記積載トレイを検出する中間検出手段と、
制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記積載トレイが下降を開始した時点から、前記下限位置と前記中間位置間の距離に基づいて予め設定された所定時間内に、前記下限検出手段及び前記中間検出手段のいずれもが前記積載トレイを検出しない場合に、前記積載トレイを停止させるように前記駆動手段を制御する、ことを特徴とするシート給送装置。 A loading tray that can be loaded and lowered with seats,
A driving means for raising and lowering the loading tray between the upper limit position and the lower limit position,
A paper feeding means for feeding the top sheet from the loading tray, and
An upper limit detecting means for detecting that the uppermost sheet on the loading tray has risen to the upper limit position, and
A lower limit detecting means for detecting the loading tray lowered to the lower limit position,
An intermediate detection means provided between the upper limit position and the lower limit position and at an intermediate position where the distance from the lower limit position is longer than the distance from the upper limit position, and the intermediate detection means for detecting the descending loading tray.
With control means,
The control means has both the lower limit detecting means and the intermediate detecting means within a predetermined time set in advance based on the distance between the lower limit position and the intermediate position from the time when the loading tray starts to descend. The sheet feeding device is characterized in that the driving means is controlled so as to stop the loading tray when the loading tray is not detected. 最上位のシートを前記給紙位置に移動させるために前記積載トレイ上の最上位のシートを検出するシート検出手段を備え、
前記駆動手段は、正転して前記積載トレイを上昇させ、逆転して前記積載トレイを下降させる駆動モーターを有し、
前記制御手段は、前記駆動モーターの逆転中に、前記シート検出手段が前記積載トレイ上の最上位のシートを検出した場合、前記駆動モーターが停止して前記積載トレイを停止させるように前記駆動手段を制御する、ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。 A sheet detecting means for detecting the top sheet on the loading tray in order to move the top sheet to the paper feed position is provided.
The drive means has a drive motor that rotates forward to raise the loading tray and reverses to lower the loading tray.
The control means is such that when the sheet detecting means detects the top-level sheet on the loading tray during the reversal of the driving motor, the driving motor stops and the loading tray is stopped. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is controlled. 前記駆動手段は、正転して前記積載トレイを上昇させ、逆転して前記積載トレイを下降させる駆動モーターを有し、
前記制御手段は、前記駆動モーターの逆転中に、前記上限検出手段が前記積載トレイ上の最上位のシートを検出した場合、前記駆動モーターが停止して前記積載トレイを停止させるように前記駆動手段を制御する、ことを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。 The drive means has a drive motor that rotates forward to raise the loading tray and reverses to lower the loading tray.
When the upper limit detecting means detects the uppermost sheet on the loading tray during the reversal of the driving motor, the control means causes the driving means to stop the driving motor and stop the loading tray. The sheet feeding device according to claim 2, wherein the sheet feeding device is controlled. 前記所定時間は、前記昇降トレイが前記中間位置と前記下限位置間の距離を上昇するのに要する時間に、所定の加算時間を加えた時間である、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のシート給送装置。 The predetermined time is the time required for the elevating tray to increase the distance between the intermediate position and the lower limit position, plus a predetermined addition time, according to claims 1 to 4. The sheet feeder described in either. 前記制御手段は、前記中間検出手段が前記所定時間内に、下降する前記積載トレイを検出した場合、前記積載トレイの下降を継続させ、その後に前記中間検出手段が、下降する前記積載トレイ上の最上面のシートの上面を検出すると、前記積載トレイを上昇又は停止させるように前記駆動手段を制御する、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のシート給送装置。 When the intermediate detecting means detects the descending loading tray within the predetermined time, the control means continues the descending of the loading tray, and then the intermediate detecting means on the descending loading tray. The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 5, wherein when the upper surface of the uppermost sheet is detected, the driving means is controlled so as to raise or stop the loading tray. 前記制御手段は、前記下限検出手段が前記所定時間内に前記積載トレイを検出した場合に、前記積載トレイを上昇させるように前記駆動手段を制御する、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のシート給送装置。 The control means according to claim 1 to 5, wherein when the lower limit detecting means detects the loading tray within the predetermined time, the control means controls the driving means so as to raise the loading tray. The sheet feeder described in either. 前記制御手段は、前記中間検出手段が下降する前記積載トレイを検出した時点から前記所定時間内に、前記下限検出手段が前記積載トレイを検出しない場合に、前記積載トレイを停止させるように前記駆動手段を制御する、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のシート給送装置。 The control means is driven so as to stop the loading tray when the lower limit detecting means does not detect the loading tray within the predetermined time from the time when the intermediate detecting means detects the descending loading tray. The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 5, wherein the means is controlled. 請求項１乃至８のいずれかに記載のシート給装装置と、
前記シート給装装置から給送されるシートに画像を形成する画像形成装置と、を備える画像形成システム。 The seat feeding device according to any one of claims 1 to 8.
An image forming system including an image forming device for forming an image on a sheet fed from the sheet feeding device.

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