JP2021186933A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】マガジンに止具を補充する作業の煩雑さが低減された作業機を提供する。【解決手段】打込機１は、マガジン４０から供給される供給される釘２を被打込材Ｗに打ち込む。マガジン４０は、複数の釘２を移動可能に保持するマガジン本体５０と、マガジン本体５０に沿って前後に移動可能なフィーダ６０と、を有する。フィーダ６０は、マガジン本体５０に保持されている釘２を前方に押圧可能な作動状態とマガジン本体５０に保持されている釘２を前方に押圧不能な非作動状態とに切替可能であるとともに、付勢部によって前方に付勢されている。フィーダ６０は、前記非作動状態のとき、所定の切替条件が満たされるまで前記非作動状態に保持される。【選択図】図１

Description

本発明は、釘やねじ等の止具を木材や石膏ボード等の被打込材に打ち込む作業機に関する。

上記のような作業機の一例として、複数の止具を保持するマガジンと、マガジンから順次供給される止具を打撃して被打込材に打ち込む打撃部と、を備える打込機が知られている（特許文献１）。

従来の打込機が備えるマガジンは、止具を射出部に送り出すフィーダを有している。フィーダは、射出部に近接する方向に付勢されるとともに、マガジン内の止具を押圧可能な状態（作動状態）と、マガジン内の止具を押圧不能な状態（非作動状態）と、に切替可能とされている。作動状態のフィーダは、一列に並んでいる複数の止具の最後尾の止具に当接してそれら複数の止具を押圧することにより、先頭の止具を射出部に送り出す。フィーダは第１フィーダ部材と第２フィーダ部材とを含む。フィーダは、第２フィーダ部材が作業者によって操作され、第１フィーダ部材に対して相対的に移動することで、作動状態と非作動状態との間で切り替わる。第２フィーダ部材はスプリング等の弾性部材によって、フィーダが非作動状態となるように付勢される。

マガジンが空になった場合や、マガジン内の止具の残数が少なくなった場合には、マガジンに止具を補充する必要がある。従来、マガジンに止具を補充する作業は、次の手順によって行われていた。

まず、マガジン内に止具を補充する。次に、第２フィーダ部材を操作する。具体的には、第２フィーダ部材を弾性部材の付勢力に抗して第１フィーダ部材に対して相対移動させ、フィーダを作動状態から非作動状態に切り替える。その後、フィーダを付勢に抗して射出部から離間する方向に引いて（又は押して）、補充した複数の止具の後方まで移動させる。最後に、第２フィーダ部材に対する操作を止める。すると、第２フィーダ部材が弾性部材の付勢力によって第１フィーダ部材に対して相対移動し、フィーダが非作動状態から作動状態に切り替わる。

特開２０１８−１６７３４０号公報

マガジンに止具を補充するためには、フィーダの状態を少なくとも２回切り替える必要があり、作業が煩雑であった。

本発明の目的は、マガジンに止具を補充する作業の煩雑さが低減された作業機を提供することである。

本発明の作業機は、止具を収容するマガジンと、前記マガジンから止具が供給される射出部と、前記射出部に供給された止具を打撃する打撃部と、を備える。前記マガジンは、複数の止具を移動可能に保持するマガジン本体と、前記マガジン本体に沿って前記射出部に近接する第１方向及び前記第１方向と反対の第２方向に移動可能なフィーダと、を有する。前記フィーダは、前記マガジン本体に保持されている止具を前記第１方向に押圧可能な作動状態と前記マガジン本体に保持されている止具を前記第１方向に押圧不能な非作動状態とに切替可能であるとともに、付勢部によって前記第１方向に付勢されている。前記フィーダは、前記非作動状態にあるとき、所定の切替条件が満たされるまで前記非作動状態に保持される。

本発明によれば、マガジンに止具を補充する作業の煩雑さが低減された作業機が実現される。

打込機の側面図である。 マガジンの側面図である。 マガジンの後方斜視図である。 フィーダの斜視図である。 フィーダの分解斜視図である。 （Ａ）はフィーダが作動状態のときのマガジンの側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示されるＥ−Ｅ線に沿った断面図である。 （Ａ）はフィーダが非作動状態のときのマガジンの側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示されるＥ−Ｅ線に沿った断面図である。 第１の位置において非作動状態に切り替えられたフィーダを示すマガジンの断面図である。 第２の位置において作動状態に切り替えられたフィーダを示すマガジンの断面図である。 （Ａ）は作動前の空打ち防止機構を示す一部切欠きのマガジンの側面図であり、（Ｂ）は作動後の空打ち防止機構を示す一部切欠きのマガジンの側面図である。

以下、本発明が適用された作業機の一例について図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態に係る作業機は、釘やねじ等の止具を木材や石膏ボード等の被打込材に打ち込む打込機である。

図１に示される打込機１は、ハウジング１０を有する。ハウジング１０は、シリンダケース１１，モータケース１２，ハンドル１３及び連結部１４から構成されている。モータケース１２及びハンドル１３の一端はシリンダケース１１に連接されており、モータケース１２及びハンドル１３の他端は連結部１４に連接されている。つまり、シリンダケース１１，モータケース１２，ハンドル１３及び連結部１４は、一体となってハウジング１０を形成している。

図１に示されるように、シリンダケース１１内にはシリンダ２０が収容されており、シリンダ２０内にはピストン２１が収容されている。ピストン２１は、シリンダ２０の中心線Ａ１の方向に往復移動可能である。以下の説明では、シリンダ２０の中心線Ａ１の方向を上下方向と定義する。ピストン２１の下部にはドライバブレード２２が固定されている。ドライバブレード２２は、ピストン２１と一緒に上下に移動する。

シリンダケース１１の下部には、筒状の射出部３０が連接されている。射出部３０は、シリンダケース１１の下部から下方に向かって伸びており、シリンダケース１１に連通する射出路３１を形成している。射出部３０の周囲には、当該射出部３０を部分的に取り囲むプッシュレバー３２が設けられている。プッシュレバー３２は、射出部３０に沿って上下に移動可能であるとともに、不図示のスプリングによって下方に向かって付勢されている。プッシュレバー３２は、その先端（下端）が被打込材Ｗに押し付けられると、スプリングの付勢に抗して上方に移動する。

図１に示されるように、ハウジング１０にはマガジン４０が取り付けられている。マガジン４０は、マガジン本体５０と、フィーダ６０と、を有する。マガジン本体５０は、ハンドル１３と略平行に配置され、複数本のねじによってハウジング１０の一側に固定されている。また、マガジン本体５０の長手方向一方の端部は、射出部３０に接続されている。以下の説明では、マガジン本体５０の長手方向を前後方向と定義する。さらに、マガジン本体５０の長手方向のうち、射出部３０の側を「前方」、射出部３０の側と反対側を「後方」と定義する。そこで、以下の説明では、射出部３０に接続されているマガジン本体５０の一方の端部を「前方端部」と呼び、マガジン本体５０の他方の端部を「後方端部」と呼ぶ場合がある。

フィーダ６０は、マガジン本体５０に移動可能に組み付けられ、マガジン本体５０に沿って移動（スライド）する。具体的には、フィーダ６０は、射出部３０に近接する第１方向及び第１方向と反対の第２方向に移動する。前後方向に関する上記定義に従えば、第１方向は「前方」に相当し、第２方向は「後方」に相当する。つまり、フィーダ６０は、マガジン本体５０に沿って前後に移動可能である。フィーダ６０が前方に移動すると、当該フィーダ６０は、マガジン本体５０の前方端部及び射出部３０に近接する。一方、フィーダ６０が後方に移動すると、当該フィーダ６０は、射出部３０から離間し、マガジン本体５０の後方端部に近接する。

マガジン本体５０は、複数本の釘２を保持する。例えば、マガジン本体５０は、一列に並べられた２５本前後の釘２が互いに連結された連結釘５を保持する。フィーダ６０は、マガジン本体５０に保持されている複数本の釘２を射出部３０に順次供給する。具体的には、フィーダ６０は、マガジン本体５０に保持されている釘２をマガジン本体５０の前方端部に向かって押圧して射出路３１に送り出す。例えば、フィーダ６０は、連結釘５の最後尾の釘２を押圧することにより、連結釘５の先頭の釘２を射出路３１に送り出す。尚、マガジン４０の構造等については、後に改めて説明する。

図１に示されているドライバブレード２２の下部は、シリンダ２０の底面を貫通して射出部３０内に突出している。ドライバブレード２２は、マガジン４０から射出部３０に供給された釘２を打撃する。具体的には、ドライバブレード２２は、下方に向かって移動する過程で射出路３１内の釘２の頭部を打撃する。ドライバブレード２２によって打撃された釘２は、射出路３１の出口である射出口から押し出され、被打込材Ｗに打ち込まれる。つまり、ドライバブレード２２は、射出部３０に供給された止具を打撃する打撃部である。

打撃部としてのドライバブレード２２を降下させるための駆動源は特に限定されないが、本実施形態におけるドライバブレード２２は、圧縮性流体の圧力によって降下される。図１に示されるように、シリンダ２０の上方に蓄圧容器２３が設けられている。シリンダ２０と蓄圧容器２３とは連通しており、シリンダ２０の上室（ピストン２１よりも上の空間）と蓄圧容器２３とによって圧力室が形成されている。圧力室には、圧縮性流体の１つである空気が充填されている。

モータケース１２に収容されている電動モータの作用によってドライバブレード２２が押し上げられると、ピストン２１がシリンダ２０内で上方に向かって移動する。この結果、圧力室内の空気が圧縮され、圧力が上昇する。その後、ピストン２１が上死点に到達すると、ドライバブレード２２に対する電動モータの作用が停止される。すると、圧力室内の圧縮空気の圧力によってピストン２１及びドライバブレード２２が押し下げられる。ドライバブレード２２の下端が射出路３１内の所定位置まで降下すると、当該下端が釘２の頭部に激突する。

モータケース１２に収容されている電動モータは、減速機構を介してホイールを回転させる。電動モータによって回転駆動されるホイールには、複数のピンが設けられている。一方、ドライバブレード２２には、ホイールに設けられているピンと係合可能な複数のラックが設けられている。電動モータよってホイールが回転駆動されると、当該ホイールに設けられている複数のピンとドライバブレード２２に設けられている複数のラックとが順次係合し、ドライバブレード２２が押し上げられる。つまり、ドライバブレード２２は、ラック・アンド・ピニオン機構の原理と同一又は実質的に同一の原理によって押し上げられる。そして、ドライバブレード２２が押し上げられると、ピストン２１が下死点から上死点に向かって移動する。ピストン２１が上死点に到達すると、ピンとラックとの係合が解除され、ドライバブレード２２に対する動力伝達が遮断される。この結果、圧力室内の圧縮空気の圧力によってピストン２１及びドライバブレード２２が押し下げられる。

然る後、ピンとラックとが再び係合し、ドライバブレード２２が再び押し上げられる。ドライバブレード２２の下端が射出路３１内の所定位置まで上昇すると、フィーダ６０によって次の釘２が射出路３１に送り出される。

尚、上記電動モータはブラシレスモータであって、所定の打込条件が満たされると作動する。また、図１に示されている連結部１４には、電動モータの動作を制御する制御部（制御基板）が収容されている。制御部は、プッシュレバー３２が上昇し、かつ、トリガレバー３３が引かれると電動モータを作動させる。具体的には、プッシュレバー３２が所定位置まで上昇すると、プッシュレバースイッチが作動して信号が出力される。また、作業者によってトリガレバー３３が引かれると、トリガスイッチが作動して信号が出力される。制御部は、プッシュレバースイッチから出力された信号とトリガスイッチから出力された信号の両方が入力されると、電動モータに電力を供給する。電動モータに供給される電力は、連結部１４の背面に設けられている装着部に装着されている二次電池３に蓄えられている。本実施形態における二次電池３はリチウムイオン電池である。もっとも、二次電池３は、リチウムイオンポリマー電池，ニッケル水素電池，ニッケルカドミウム電池等の他の種類の二次電池に置換することもできる。

以上が本実施形態に係る打込機１の基本構造及び基本動作である。次に、マガジン４０について改めて説明する。

図２，図３を参照する。既に説明したとおり、マガジン４０は、マガジン本体５０及びフィーダ６０を有する。マガジン本体５０は、合成樹脂によって成形された扁平な箱であり、全体として略長方形の側面形状を呈する。マガジン本体５０の外側面には、前後に伸びる長穴５１が形成されている。フィーダ６０は、長穴５１に嵌め込まれており、当該長穴５１に沿って前後に移動する。

図２に示されるように、マガジン本体５０によって保持される複数本の釘２は、帯状の連結部材４に一定間隔で固定され、一連の連結釘５を形成している。図３に示されるように、マガジン本体５０の後方端部には、挿入口５２が設けられている。図２に示されている連結釘５は、図３に示されている挿入口５２からマガジン本体５０の内部に挿入される。挿入口５２からマガジン本体５０の内部に挿入された連結釘５は、当該マガジン本体５０によって前後に移動可能に保持される。

図４，図５に示されるように、フィーダ６０は、一体化された第１フィーダ部材６１，第２フィーダ部材６２及びベース部材６３を含む。具体的には、第１フィーダ部材６１は、ベース部材６３にねじ留めされている。第２フィーダ部材６２は、ベース部材６３に、回転軸Ａ（図４）を中心に回転可能に取り付けられている。よって、フィーダ６０を構成している第１フィーダ部材６１，第２フィーダ部材６２及びベース部材６３は、一体的に前後に移動する。

図５に示されるように、第１フィーダ部材６１は、連結プレート７０と、連結プレート７０の前部に設けられた摘み部７１と、を備えている。連結プレート７０には、第１フィーダ部材６１をベース部材６３に固定するためのねじが挿通されるねじ穴７２が形成されている。また、連結プレート７０の後部は、ベース部材６３の円弧状の後壁６３ａに倣った円弧状に形成されている。

図５に示されるように、第２フィーダ部材６２の中間部には、対向する一対の連結リブ８０が形成されており、それぞれの連結リブ８０には貫通孔８１が形成されている。そして、両端がベース部材６３に固定されている連結ピン８２が２つの連結リブ８０の貫通孔８１に跨って挿通されている。この結果、第２フィーダ部材６２は、ベース部材６３及びベース部材６３に取り付けられている第１フィーダ部材６１に対して回転可能である。尚、図４に示されている回転軸Ａは、図５に示されている連結ピン８２の中心軸と一致している。図６（Ｂ）に示すように、第２フィーダ部材６２とベース部材６３（図５）との間には、弾性体としてのねじりばね６４が設けられている。第２フィーダ部材６２は、ねじりばね６４の弾性力によって回転軸Ａ（図４）を中心とする回転方向の一方側（図６（Ｂ）中では反時計回りの方向であり、矢印ａによって示されている方向）に付勢される。尚、弾性体は、第２フィーダ部材６２を上記のように付勢可能であればよく、ねじりばねに限られない。

図４に示されるように、第１フィーダ部材６１は、ベース部材６３の上面に搭載されている。また、第１フィーダ部材６１が搭載されているベース部材６３の上面には開口部６３ｂが形成されている。第２フィーダ部材６２は、ベース部材６３の上面に形成されている開口部６３ｂを通じてベース部材６３の表側と裏側とに跨って伸びている。ベース部材６３の裏側に位置している第２フィーダ部材６２の一方の端部に当接部８３が設けられている。また、ベース部材６３の表側に位置している第２フィーダ部材６２の他方の端部に立上げ部８４が設けられている。立上げ部８４は、第１フィーダ部材６１の摘み部７１の前面と対向している。第２フィーダ部材６２は、ねじりばね６４の弾性力によって、回転軸Ａを中心とする回転方向において、立上げ部８４が摘み部７１と離間する方向に付勢される。

既述のとおり、図２，図３に示されているフィーダ６０は、マガジン本体５０に沿って前後に移動可能である。具体的には、ベース部材６３は、マガジン本体５０の長穴５１に嵌め込まれており、第１フィーダ部材６１は、長穴５１の縁及びその周辺領域によってスライド可能に支持されている。この結果、ベース部材６３の上面に搭載されている第１フィーダ部材６１は、マガジン本体５０の外側に配置されている。一方、ベース部材６３の表裏に跨っている第２フィーダ部材６２は、マガジン本体５０の内外に亘って配置されている。より具体的には、図２に示されるように、ベース部材６３の裏側に位置している当接部８３はマガジン本体５０の内側に配置され、ベース部材６３の表側に位置している立上げ部８４はマガジン本体５０の外側に位置している。

前後に移動可能に支持されているフィーダ６０は、付勢部の一例であり図１０に示されているスプリング５５によって前方（図１０の紙面左側であって、図６中で矢印ｂによって示されている方向）に向かって付勢されている。つまり、図１に示されているフィーダ６０は、射出部３０に近接する方向（第１方向／前方）と、射出部３０から離間する方向（第２方向／後方）とに移動可能であるとともに、射出部３０に近接する方向（第１方向／前方）に付勢されている。

上記構造を有するフィーダ６０は、マガジン本体５０に保持されている釘２を第１方向（前方）に押圧可能な作動状態と、マガジン本体５０に保持されている釘２を第１方向（前方）に押圧不能な非作動状態とに切替可能である。図６（Ａ），（Ｂ）には作動状態のフィーダ６０が示されており、図７（Ａ），（Ｂ）には非作動状態のフィーダ６０が示されている。

図６（Ｂ）を参照する。フィーダ６０が作動状態のとき、第２フィーダ部材６２は、当接部８３がマガジン本体５０に保持されている釘２に当接可能となるように、第１フィーダ部材６１に対して回転している。言い換えれば、当接部８３がマガジン本体５０に保持されている釘２に当接可能な位置まで下がるように第２フィーダ部材６２が回転している。尚、第２フィーダ部材６２は、図４に示されている回転軸Ａを中心として回転可能であり、ねじりばね６４の弾性力によって、フィーダ６０が作動状態となるように付勢されている。

よって、マガジン本体５０に保持されている連結釘５の最後尾の釘２の後方に位置し、かつ、作動状態にあるフィーダ６０は、連結釘５を前方に向かって押圧する。具体的には、前方に向かって付勢されているフィーダ６０の一部である第２フィーダ部材６２の当接部８３が連結釘５の最後尾の釘２に当接することにより、連結釘５の全体が前方に押圧される。この結果、連結釘５の先頭の釘２が図１に示されている射出路３１に送り出される。その後、射出路３１に送り出された釘２が射出口から打ち出されると、フィーダ６０は次の釘２を射出路３１に送り出しつつ前進する。つまり、作動状態のフィーダ６０は、マガジン本体５０に保持されている釘２の減少に伴って次第に前方に移動する。言い換えれば、作動状態のフィーダ６０は、マガジン本体５０に保持されている釘２の減少に伴って次第に射出部３０に近接する。

図７（Ｂ）を参照する。フィーダ６０が非作動状態のとき、第２フィーダ部材６２は、当接部８３がマガジン本体５０に保持されている釘２に当接不能となるように、第１フィーダ部材６１に対して回転している。言い換えれば、当接部８３がマガジン本体５０に保持されている釘２に当接不能な位置まで上がるように第２フィーダ部材６２が回転している。このときも、第２フィーダ部材６２は、図４に示されている回転軸Ａを中心として回転する。

作動状態で前方（矢印ｂ方向）に移動するフィーダ６０（図６）は、第１の位置に到達すると、自動的に非作動状態に切り替えられる。また、非作動状態で後方（矢印ｄ方向）に移動するフィーダ６０（図７）は、所定の切替条件が満たされると、自動的に作動状態に切り替えられる。言い換えれば、非作動状態で後方に移動するフィーダ６０は、所定の切替条件が満たされるまで非作動状態に保持される。本実施形態では、非作動状態で後方に移動するフィーダ６０が第１の位置から後方に所定距離だけ離れた第２の位置に到達すると、当該フィーダ６０が作動状態に切り替えられる。つまり、本実施形態における切替条件は、非作動状態で後方に移動するフィーダ６０が第２の位置に到達することである。

図２に示されるように、マガジン本体５０の前方には第１切替部としての第１突起５３が設けられており、マガジン本体５０の後方には第２切替部としての第２突起５４が設けられている。以下の説明では、第１突起５３を「前方突起５３」と呼び、第２突起５４を「後方突起５４」と呼ぶ場合がある。前方突起５３及び後方突起５４は、マガジン本体５０に一体成形されている。前方突起５３は、長穴５１の先端又はその近傍に設けられており、後方突起５４は、長穴５１の後端又はその近傍に設けられている。

図８に示されるように、前方突起５３は、マガジン本体５０に保持されている釘２の減少に伴って次第に前進するフィーダ６０が第１の位置に到達すると、第２フィーダ部材６２と接触する。ここで、マガジン本体５０に保持されている釘２の減少に伴って次第に前進するフィーダ６０は、マガジン本体５０に保持されている釘２の残数が所定数になると第１の位置に到達する。言い換えれば、マガジン本体５０に保持されている釘２の残数が所定数になったときのフィーダ６０の位置が第１の位置である。

本実施形態における上記所定数は８本である。よって、本実施形態では、マガジン本体５０に保持されている釘２の残数が８本になると、フィーダ６０が第１の位置に到達し、第２フィーダ部材６２が前方突起５３に突き当たる。前方に向かって付勢されている第２フィーダ部材６２は、前方突起５３に突き当たると、ねじりばね６４（図６（Ｂ））の弾性力に抗して、回転軸Ａ（図４）を中心として後方に回転する。この結果、フィーダ６０が作動状態から非作動状態に切り替えられる。具体的には、第２フィーダ部材６２が、当接部８３がマガジン本体５０に保持されている釘２に当接不能な位置まで引き上げられるように回転する。

図２に示されるように、第１フィーダ部材６１には、保持部としての磁石（永久磁石）７３が設けられている。具体的には、第１フィーダ部材６１の摘み部７１に磁石（永久磁石）７３が埋設されている。一方、第２フィーダ部材６２は鉄などの金属製である。図６と図７とを対比するとわかるように、前方突起５３との接触によって第２フィーダ部材６２が後転すると、つまりフィーダ６０が作動状態から非作動状態に切り替えられると、第２フィーダ部材６２の立上げ部８４が第１フィーダ部材６１の摘み部７１に近接する。すると、摘み部７１に埋設されている磁石７３が生じさせる磁力によって立上げ部８４が吸引される。尚、立上げ部８４が摘み部７１に近接した状態において、磁石７３が立上げ部８４を吸引する力は、ねじりばね６４の弾性力に勝る。この結果、第２フィーダ部材６２は、前方突起５３との接触によって回転した後の位置（状態）に保持される。言い換えれば、フィーダ６０は非作動状態に保持される。

図９に示されるように、後方突起５４は、非作動状態で後退するフィーダ６０が第２の位置に到達すると、第２フィーダ部材６２と接触する。例えば、第１の位置において作動状態から非作動状態に切り替えられたフィーダ６０を第２の位置まで後退させると、第２フィーダ部材６２の立上げ部８４が後方突起５４に突き当たる。この場合、フィーダ６０が第１の位置から第２の位置に移動する間、第２フィーダ部材６２の位置は、磁石７３（図２）が生じさせる磁力（吸引力）によって保持される。つまり、第１の位置において作動状態から非作動状態に切り替えられたフィーダ６０は、第２の位置に到達するまで非作動状態に保持される。尚、第１フィーダ部材６１には、後方突起５４との干渉を避けるための切欠き部７４が形成されている。後方突起５４は、切欠き部７４を通して第２フィーダ部材６２の立上げ部８４の背面に接触する。

フィーダ６０の後退は、例えば、第１フィーダ部材６１の摘み部７１を摘まんでフィーダ６０を後方に引っ張ることによって実現される。このとき、摘み部７１と一緒に立上げ部８４も摘まむと、フィーダ６０の移動中に磁石７３（図２）による第２フィーダ部材６２の保持が誤って解除されることを確実に防止することができる。

図９に示されるように、第２フィーダ部材６２の立上げ部８４が後方突起５４に突き当たると、第２フィーダ部材６２を前方に向かって押す力が磁石７３（図２）の磁力（吸引力）に勝り、第２フィーダ部材６２が前転する。この結果、フィーダ６０が非作動状態から作動状態に切り替えられる。具体的には、第２フィーダ部材６２が、当接部８３がマガジン本体５０に保持されている釘２に当接可能な位置まで下がるように回転する。

本実施形態における第２の位置は、所定本数の釘２がマガジン本体５０に保持されている場合に、最後尾の釘２よりも後方に第２フィーダ部材６２の当接部８３が配置され得る位置である。例えば、マガジン本体５０内の釘２の残数が８本になった後に、図２に示されている連結釘５（２５本の釘２が連結されている。）がマガジン本体５０に補充される場合、フィーダ６０を第２の位置に移動させると、第２フィーダ部材６２の当接部８３は、先頭から３３本目の釘２よりも後方に配置される。

第２の位置において作動状態に切り替えられたフィーダ６０を解放すると、当該フィーダ６０は、スプリング５５（図１０）の付勢によって前方に移動する。すると、第２フィーダ部材６２の当接部８３が最後尾の釘２に当接する。

打込機１は、図１０（Ａ），（Ｂ）に示される空打ち防止機構９０を備えている。空打ち防止機構９０は、マガジン本体５０に保持されている釘（図１０では不図示）の残数が所定数になると、ドライバブレード２２（図１）の作動を規制する。

空打ち防止機構９０は、マガジン本体５０に設けられたストッパ９１やスプリング９２等によって構成されている。ストッパ９１は、バネ鋼材等の鋼材によって形成されており、前後に移動可能に保持されている。スプリング９２は、ストッパ９１を後方に向けて常に付勢している。

図１０（Ａ）に示されているフィーダ６０がマガジン本体５０に保持されている釘の減少に伴って所定位置まで前進すると、当該フィーダ６０がストッパ９１の後端に当接する。釘の減少に伴ってフィーダ６０がさらに前進すると、ストッパ９１がフィーダ６０によって前方に押される。すると、ストッパ９１は、スプリング９２による後方への付勢に抗して前方に移動する。この結果、ストッパ９１の先端がマガジン本体５０から突出する。その後、釘がさらに減少し、フィーダ６０が第１の位置に到達すると、マガジン本体５０に対するストッパ９１の突出長が所定長を上回る。ストッパ９１の突出長が所定長を上回ると、ストッパ９１の先端がプッシュレバー３２（図１）の昇降経路内に侵入する。この結果、プッシュレバー３２の先端を被打込材Ｗ（図１）に押し付けても、ストッパ９１との干渉によってプッシュレバー３２の上昇が阻止される。プッシュレバー３２が所定位置まで上昇しなければ打込み動作が実行されないことは既述のとおりである。

上記のように、空打ち防止機構９０は、フィーダ６０が第１の位置に到達すると作動する。一方、フィーダ６０は、第１の位置に到達すると、作動状態から非作動状態に自動的に切り替えられる。つまり、空打ち防止機構９０は、フィーダ６０が第１の位置に到達して作動状態から非作動状態に切り替えられるのと同時に作動する。よって、フィーダ６０による釘の送り出しが行われない状況下で打込み動作が実行されることはない。

以上のように、図１に示されている打込機１では、マガジン本体５０に保持されている釘２の減少に伴って前進するフィーダ６０は、釘２の残数が所定数になると第１の位置に到達する。そして、フィーダ６０が第１の位置に到達すると、当該フィーダ６０が作動状態（釘２を押圧可能な状態）から非作動状態（釘２を押圧不能な状態）に自動的に切り替えられる。また、非作動状態に切り替えられたフィーダ６０を第１の位置よりも所定距離だけ後方に離れた第２の位置に移動させると、当該フィーダ６０が非作動状態から作動状態に自動的に切り替えられる。さらに、第１の位置において非作動状態に切り替えられたフィーダ６０は、第２の位置に到達するまで非作動状態に保持される。

したがって、マガジン本体５０に保持されている釘２の残数が所定数まで減少した場合、マガジン本体５０への釘２の補充に先立ってフィーダ６０を作動状態から非作動状態に手動で切り替える必要がない。また、マガジン本体５０に釘２を補充した後にフィーダ６０を手動で非作動状態から作動状態に切り替える必要もない。さらに、最後尾の釘２の後方までフィーダ６０を移動させる際、当該フィーダ６０を手動で非作動状態に保持しておく必要もない。よって、マガジン本体５０に釘２を補充する作業に要する手間と時間が省かれ、作業の煩雑さが低減される。

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施形態では、マガジン本体５０に保持されている釘２の残数が８本になると、フィーダ６０が第１の位置に到達し、第２フィーダ部材６２が前方突起５３に突き当たり、フィーダ６０が作動状態から非作動状態に切り替えられた。しかし、作動状態から非作動状態への切り替えが行われる釘２の残数は、適宜変更することができる。言い換えれば、第１の位置や第２の位置は適宜変更することができる。具体的には、前方突起５３や後方突起５４の位置は適宜変更することができる。尚、連結釘５のピッチ（隣接する釘同士の間隔）には多少のバラつきがある。よって、マガジン本体５０に保持されている釘２の残数が所定数±数本になったときにフィーダ６０が作動状態から非作動状態に切り替えられることもあり得る。

保持部としての磁石（永久磁石）７３は、第１フィーダ部材６１の表面に貼り付けたり、ねじ等によって固定したりしてもよい。もっとも、保持部としての永久磁石は、電磁石等に置換することもできる。

第２フィーダ部材６２を樹脂製とし、立上げ部８４に金属片等を埋設したり、立上げ部８４の表面に金属片等を貼り付けたりしてもよい。また、第２フィーダ部材６２の立上げ部８４のみを金属製とし、その他の部分を樹脂製としてもよい。

第１切替部としての前方突起５３や第２切替部としての後方突起５４は、マガジン本体５０と別体としてもよい。さらには、マガジン本体５０に対する前方突起５３や後方突起５４の取付け位置を変更可能としてもよい。この場合、前方突起５３や後方突起５４の取付け位置を変更することにより、フィーダ６０の状態が切り替えられるタイミングを調節することができる。また、第１切替部としての前方突起５３や第２切替部としての後方突起５４は、ソレノイドアクチュエータや電動アクチュエータ等に置換することもできる。

１：打込機、２：釘、３：二次電池、４：連結部材、５：連結釘、１０：ハウジング、１１：シリンダケース、１２：モータケース、１３：ハンドル、１４：連結部、２０：シリンダ、２１：ピストン、２２：ドライバブレード、２３：蓄圧容器、３０：射出部、３１：射出路、３２：プッシュレバー、３３：トリガレバー、４０：マガジン、５０：マガジン本体、５１：長穴、５２：挿入口、５３：第１突起（前方突起）、５４：第２突起（後方突起）、５５：スプリング、６０：フィーダ、６１：第１フィーダ部材、６２：第２フィーダ部材、６３：ベース部材、６３ａ：後壁、６３ｂ：開口部、６４：ねじりばね、７０：連結プレート、７１：摘み部、７２：ねじ穴、７３：磁石、７４：切欠き部、８０：連結リブ、８１：貫通孔、８２：連結ピン、８３：当接部、８４：立上げ部、９０：空打ち防止機構、９１：ストッパ、９２：スプリング、Ａ：回転軸、Ａ１：中心線、Ｗ：被打込材

Claims (9)

1. 止具を収容するマガジンと、前記マガジンから止具が供給される射出部と、前記射出部に供給された止具を打撃する打撃部と、を備える作業機であって、
   前記マガジンは、複数の止具を移動可能に保持するマガジン本体と、前記マガジン本体に沿って前記射出部に近接する第１方向及び前記第１方向と反対の第２方向に移動可能なフィーダと、を有し、
   前記フィーダは、前記マガジン本体に保持されている止具を前記第１方向に押圧可能な作動状態と前記マガジン本体に保持されている止具を前記第１方向に押圧不能な非作動状態とに切替可能であるとともに、付勢部によって前記第１方向に付勢されており、
   前記フィーダは、前記非作動状態にあるとき、所定の切替条件が満たされるまで前記非作動状態に保持される、作業機。
2. 請求項１に記載の作業機において、
   前記作動状態で前記第１方向に移動する前記フィーダは、第１の位置に到達すると前記非作動状態に切り替えられ、
   前記非作動状態で前記第２方向に移動するフィーダは、前記切替条件が満たされるまで前記非作動状態に保持される、作業機。
3. 請求項２に記載の作業機において、
   前記切替条件は、前記非作動状態で前記第２方向に移動するフィーダが、前記第１の位置から前記第２方向に所定距離だけ離れた第２の位置に到達することである、作業機。
4. 請求項３に記載の作業機において、
   前記マガジンは、
   前記第１の位置に到達した前記フィーダを前記非作動状態に切り替える第１切替部と、
   前記第１の位置から前記第２方向に向かって移動するフィーダが前記第２の位置に到達するまで、当該フィーダを前記非作動状態に保持する保持部と、
   前記第２の位置に到達した前記フィーダを前記作動状態に切り替える第２切替部と、を有する、作業機。
5. 請求項４に記載の作業機において、
   前記フィーダは、前記第１方向及び前記第２方向に一体的に移動する第１フィーダ部材及び第２フィーダ部材を含み、
   前記第１フィーダ部材は、前記マガジン本体の外側に配置され、
   前記第２フィーダ部材は、前記マガジン本体の内外に亘って配置され、前記第１フィーダ部材に対して回転可能であり、
   前記マガジン本体の内側に位置する前記第２フィーダ部材の一方の端部に、止具に当接する当接部が設けられる、作業機。
6. 請求項５に記載の作業機において、
   前記第１切替部は、前記マガジン本体に設けられ、前記フィーダが前記第１の位置に到達すると前記第２フィーダ部材と接触する第１突起であり、
   前記第２切替部は、前記マガジン本体に設けられ、前記フィーダが前記第２の位置に到達すると前記第２フィーダ部材と接触する第２突起である、作業機。
7. 請求項６に記載の作業機において、
   前記保持部は、前記第１フィーダ部材に設けられ、前記第１突起との接触によって回転した前記第２フィーダ部材の位置を保持する磁力を生じさせる磁石である、作業機。
8. 請求項２〜７のいずれか一項に記載の作業機において、
   前記作動状態の前記フィーダは、前記マガジン本体に保持されている止具の減少に伴って次第に前記第１方向に移動し、前記マガジン本体に保持されている止具の残数が所定数になると、前記第１の位置に到達する、作業機。
9. 請求項８に記載の作業機において、
   前記マガジン本体に保持されている止具の残数が前記所定数になると、前記打撃部の作動を規制する空打ち防止機構を有する、作業機。

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