JP2021185637A - 実装関連装置及び実装システム - Google Patents
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Abstract
Description
部品を実装対象物に実装する処理に関連する実装関連処理を実行する実装関連装置が前記実装対象物の搬送方向に沿って複数並べて配置される実装システムに用いられる実装関連装置であって、
前記実装関連処理を実行する実行ユニットと、
前記実装関連処理に関する部材を移動する移動型作業装置が前記実行ユニットへアクセスする第1インタフェースと、
前記第1インタフェースの反対側に位置し、前記移動型作業装置はアクセスせず作業者がアクセス可能である第2インタフェースに配設された操作パネルと、
を備えたものである。
Claims (7)
- 部品を実装対象物に実装する処理に関連する実装関連処理を実行する実装関連装置が前記実装対象物の搬送方向に沿って複数並べて配置される実装システムに用いられる実装関連装置であって、
前記実装関連処理を実行する実行ユニットと、
前記実装関連処理に関する部材を移動する移動型作業装置が前記実行ユニットへアクセスする第1インタフェースと、
前記第1インタフェースの反対側に位置し、前記移動型作業装置はアクセスせず作業者がアクセス可能である第2インタフェースに配設された操作パネルと、
を備えた実装関連装置。 - 前記実行ユニットは、印刷ユニット、実装ユニット、検査ユニット、搬送ユニット及びリフローユニットのうち1以上である、請求項1に記載の実装関連装置。
- 請求項1又は2に記載の実装関連装置を前記第1インタフェースを同一側且つ前記第2インタフェースを同一側にして複数配列して実装ラインを構成し、
前記第1インタフェース側が前記移動型作業装置による自動処理エリアであり、前記第2インタフェース側が前記移動型作業装置が入らず作業者が作業する作業者エリアである、
実装システム。 - 前記実装ラインは、前記自動処理エリアと前記作業者エリアとの間で部材を移動可能な部材用アクセス部を1以上有する、請求項3に記載の実装システム。
- 請求項3又は4に記載の実装システムであって、
前記実装関連装置と情報をやりとりし該実装関連装置の情報を管理する管理装置、を備え、
前記実装ラインは、前記自動処理エリアと前記作業者エリアとの間で作業者が立ち入り可能な作業者用アクセス部を1以上有し、
前記管理装置は、前記作業者用アクセス部により前記作業者の前記自動処理エリアへの立ち入りを規制するか、前記作業者用アクセス部からの前記作業者の前記自動処理エリアへの立ち入りを検出すると前記移動型作業装置の動作モードをより安全なモードへ変更するか、のうち1以上を実行する、実装システム。 - 請求項3〜5のいずれか1項に記載の実装システムであって、
前記実装関連装置と情報をやりとりし該実装関連装置の情報を管理する管理装置、を備え、
前記管理装置は、前記第1インタフェース側から作業者による前記実装関連装置への作業を要するときには、前記自動処理エリアのうち前記作業者が立ち入る領域以外の領域を前記自動処理エリアに設定する、実装システム。 - 前記移動型作業装置は、前記実装関連処理に関する部材を保管する保管庫と前記実装ラインとの間で移動する無人搬送車、及び実装ラインの間で移動し前記実装関連処理に関する部材を回収又は補給する自動回収補給装置のうち1以上である、請求項3〜6のいずれか1項に記載の実装システム。
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