JP7220237B2 - 管理装置、実装装置、実装システム及び管理方法 - Google Patents
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Description
部品を実装対象物に実装処理する実装部と、前記実装部が前記部品を採取可能な実装用装着部及び前記実装部が前記部品を採取できないバッファ用装着部を有する装着部に前記部品を保持するフィーダを装着する供給部と、前記フィーダから前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部と、を備えた実装装置を含む実装システムに用いられる管理装置であって、
前記実装用装着部において所定期間内に部品切れにより交換する前記フィーダの交換数を取得し、取得した前記交換数に基づいて前記バッファ用装着部における前記フィーダの交換に用いられる交換用装着部数を設定すると共に、前記交換用装着部数を除く残数に基づく段取替用装着部数の前記バッファ用装着部を前記フィーダの段取り替え処理の事前配膳処理に用いさせる管理制御部、
を備えたものである。
上述したいずれかの管理装置を含む実装システムに用いられる実装装置であって、
部品を実装対象物に実装処理する実装部と、
前記実装部が前記部品を採取可能な実装用装着部及び前記実装部が前記部品を採取できないバッファ用装着部を有する装着部に前記部品を保持するフィーダを装着する供給部と、
前記フィーダから前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部と、を備え、
前記実装制御部は、前記管理装置が設定した前記交換用装着部数を取得し、前記交換用装着部数の前記バッファ用装着部を部品切れフィーダの交換用に確保すると共に、前記段取替用装着部数の前記バッファ用装着部を前記フィーダの段取り替え処理の事前配膳処理に用いるものとしてもよい。
この実装装置では、上述した管理装置で設定された交換用装着部数のバッファ用装着部を確保するから、フィーダの交換をより効率的に実行することができる。
部品を実装対象物に実装処理する実装部と、前記実装部が前記部品を採取可能な実装用装着部及び前記実装部が前記部品を採取できないバッファ用装着部を有する装着部に前記部品を保持するフィーダを装着する供給部と、前記フィーダから前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部と、を備えた実装装置を含む実装システムに用いられる管理方法であって、
(a)前記実装用装着部において所定期間内に部品切れにより交換する前記フィーダの交換数を取得し、取得した前記交換数に基づいて前記バッファ用装着部における前記フィーダの交換に用いられる交換用装着部数を設定するステップと、
(b)前記交換用装着部数を除く残数に基づく段取替用装着部数の前記バッファ用装着部を前記フィーダの段取り替え処理の事前配膳処理に用いるステップと、
を含むものである。
Claims (10)
- 部品を実装対象物に実装処理する実装部と、前記実装部が前記部品を採取可能な実装用装着部及び前記実装部が前記部品を採取できないバッファ用装着部を有する装着部に前記部品を保持するフィーダを装着する供給部と、前記フィーダから前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部と、を備えた実装装置を含む実装システムに用いられる管理装置であって、
前記実装用装着部において所定期間内に部品切れにより交換する前記フィーダの交換数を取得し、取得した前記交換数に基づいて前記バッファ用装着部における前記フィーダの交換に用いられる、部品切れするフィーダの数に対応する装着部の数である交換用装着部数を設定すると共に、前記交換用装着部数を除く残数に基づく、段取り替えに必要なフィーダの数に対応する装着部の数である段取替用装着部数の前記バッファ用装着部を前記フィーダの段取り替え処理の、次以降の生産に必要となるフィーダを空き装着部へ事前に配置する処理である事前配膳処理に用いさせる管理制御部、
を備えた管理装置。 - 前記管理制御部は、前記実装対象物の生産計画において前記所定期間内ごとの前記交換数のうち最大値以下の交換数を前記交換用装着部数に設定する、請求項1に記載の管理装置。
- 前記管理制御部は、前記実装対象物の生産計画において前記所定期間内における前記フィーダの最大交換数を前記交換用装着部数に設定したのち、該最大交換数の所定期間経過後に前記最大交換数が減少するときには、次の最大交換数を前記交換用装着部数に再設定する、請求項1又は2に記載の管理装置。
- 前記供給部は、グループ化された複数の装着部であるモジュールを複数含んで構成されており、
前記管理制御部は、前記モジュールごとに前記交換用装着部数を設定する、請求項1~3のいずれか1項に記載の管理装置。 - 前記所定期間は、前記モジュールごとに設定されている、請求項4に記載の管理装置。
- 前記供給部は、グループ化された複数の装着部であるモジュールを複数含んで構成されており、
前記管理制御部は、前記モジュールに空きのバッファ用装着部があるときには、他の前記モジュールの前記フィーダの段取り替え処理の事前配膳処理に用いる、請求項1~5のいずれか1項に記載の管理装置。 - 前記実装システムは、前記フィーダを前記供給部から回収し又は前記フィーダを前記供給部へ補給し前記フィーダを移動させる移動制御部を備えた移動型作業装置を含み、
前記所定期間は、前記移動型作業装置の移動を含む作業時間に基づいて設定されている、請求項1~6のいずれか1項に記載の管理装置。 - 請求項1~7のいずれか1項に記載の管理装置を含む実装システムに用いられる実装装置であって、
部品を実装対象物に実装処理する実装部と、
前記実装部が前記部品を採取可能な実装用装着部及び前記実装部が前記部品を採取できないバッファ用装着部を有する装着部に前記部品を保持するフィーダを装着する供給部と、
前記フィーダから前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部と、を備え、
前記実装制御部は、前記管理装置が設定した前記交換用装着部数を取得し、前記交換用装着部数の前記バッファ用装着部を部品切れフィーダの交換用に確保すると共に、前記段取替用装着部数の前記バッファ用装着部を前記フィーダの段取り替え処理の事前配膳処理に用いる、実装装置。 - 請求項1~7のいずれか1項に記載の管理装置と、
請求項8に記載の実装装置と、
を備えた実装システム。 - 部品を実装対象物に実装処理する実装部と、前記実装部が前記部品を採取可能な実装用装着部及び前記実装部が前記部品を採取できないバッファ用装着部を有する装着部に前記部品を保持するフィーダを装着する供給部と、前記フィーダから前記部品を前記実装部に採取させる実装制御部と、を備えた実装装置を含む実装システムに用いられる管理方法であって、
(a)前記実装用装着部において所定期間内に部品切れにより交換する前記フィーダの交換数を取得し、取得した前記交換数に基づいて前記バッファ用装着部における前記フィーダの交換に用いられる、部品切れするフィーダの数に対応する装着部の数である交換用装着部数を設定するステップと、
(b)前記交換用装着部数を除く残数に基づく、段取り替えに必要なフィーダの数に対応する装着部の数である段取替用装着部数の前記バッファ用装着部を前記フィーダの段取り替え処理の、次以降の生産に必要となるフィーダを空き装着部へ事前に配置する処理である事前配膳処理に用いるステップと、
を含む管理方法。
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