JP2021184672A - 電動圧縮機 - Google Patents

Abstract

【課題】始動時にロータを回転開始位置に吸い付ける必要がなく始動応答性に優れると共に、ロータ停止のための消費電流を小さくすることができる電動圧縮機を提供することにある。【解決手段】圧縮部５０と、ステータ６２の内径側において回転軸３０に固定されたロータ６１が回転する電動モータ６０と、位置センサレス方式のベクトル制御によって電動モータ６０を駆動するインバータ装置と、電動モータ６０の駆動停止時にインバータ装置によりロータ６１のｄ軸が始動に必要なステータ６２の巻線６４の相の方向に向いた最終停止位置に停止させ、最終停止位置で通電を止めるコントローラと、を備える。フォイル軸受４０，４１は、フォイルが、回転停止した回転軸３０の外周面と接触して回転軸３０が回転しないように保持する。【選択図】図１

Description

本発明は、電動圧縮機に関するものである。

電動モータの制御技術として、停止状態のブラシレスモータを強制転流により回転させる前の回転開始位置への引き込みが不要となるように、電動モータの駆動を停止させておく休止期間において、ロータの回転を抑制する固定磁界が生じるようコイルに固定励磁電流を流し続けてロータの位置をホールドすることが行われている（例えば、特許文献１）。

特開２０１９−１９５２３２号公報

ところで、電動圧縮機の電動モータを位置センサレス方式のベクトル制御により駆動する場合において、ロータの回転を抑制すべく励磁電流を流し続けると電力消費が大きくなってしまう。

本発明の目的は、始動時にロータを回転開始位置に吸い付ける必要がなく始動応答性に優れると共に、ロータ停止のための消費電流を小さくすることができる電動圧縮機を提供することにある。

上記課題を解決するための電動圧縮機は、ハウジングと、前記ハウジング内に配置された回転軸と、前記ハウジング内に配置され、前記回転軸を回転可能に支持するフォイル軸受と、前記ハウジング内に配置され、前記回転軸の回転により流体を圧縮する圧縮部と、ステータの内径側において前記回転軸に固定されたロータが回転する電動モータと、位置センサレス方式のベクトル制御によって前記電動モータを駆動するインバータ装置と、前記電動モータの駆動停止時に前記インバータ装置により前記ロータのｄ軸が始動に必要な前記ステータの巻線の相の方向に向いた最終停止位置に停止させ、前記最終停止位置で通電を止める制御部と、を備え、前記フォイル軸受は、フォイルが、回転停止した前記回転軸の外周面と接触して前記回転軸が回転しないように保持することを要旨とする。

これによれば、電動モータの駆動停止時に、インバータ装置によりロータのｄ軸が始動に必要なステータの巻線の相の方向に向いた最終停止位置に停止され、最終停止位置で通電が止められる。フォイル軸受のフォイルが、回転停止した回転軸の外周面と接触して回転軸が回転しないように保持される。よって、始動時にロータを回転開始位置に吸い付ける必要がなく始動応答性に優れると共に、軸受で保持するので電流は不要となり、ロータ停止のための消費電流を小さくすることができる。

また、電動圧縮機において、前記フォイル軸受は、前記回転軸の回転停止時に前記フォイルが前記回転軸の外周のうちの下点及び他の少なくとも１点に接触するとよい。
また、電動圧縮機において、前記フォイル軸受は、フォイルが前記回転軸の軸方向から見たときに三角形状をなしているとよい。

本発明によれば、始動時にロータを回転開始位置に吸い付ける必要がなく始動応答性に優れると共に、ロータ停止のための消費電流を小さくすることができる。

実施形態における車載用電動圧縮機を示す概略断面図。 車載用電動圧縮機の電気的構成を示す図。 （ａ），（ｂ）はフォイル軸受の概略縦断面図。 （ａ），（ｂ）は別例のフォイル軸受の概略縦断面図。 （ａ），（ｂ）は別例のフォイル軸受の概略縦断面図。 （ａ），（ｂ）は別例のフォイル軸受の概略縦断面図。 （ａ），（ｂ）は別例のフォイル軸受の概略縦断面図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。本実施形態においては、車載用空調装置に用いられる車載用電動圧縮機に適用している。車載用電動圧縮機は、電動モータにより圧縮機を駆動して冷媒を圧縮するものである。

図１に示すように、車載用電動圧縮機１０は、ハウジング２０と、回転軸３０と、フォイル軸受４０，４１と、圧縮部５０と、電動モータ６０と、インバータ装置７０（図２参照）と、制御部としてのコントローラ８０（図２参照）と、を備える。ハウジング２０内に電動モータ６０及び圧縮部５０が収納されている。ハウジング２０内に回転軸３０が配置され、ハウジング２０内に配置されたフォイル軸受４０，４１により回転軸３０が回転可能に支持されている。ハウジング２０内に配置された圧縮部５０は、回転軸３０の回転により流体としての冷媒を圧縮することができる。

ハウジング２０の冷媒供給部２０ａから冷媒が供給されるとともにハウジング２０の冷媒吐出部２０ｂから、圧縮した冷媒が吐出される。このとき、ハウジング２０の冷媒供給部２０ａから供給される冷媒がハウジング２０内を軸方向に流れて電動モータ６０の配置領域を通して圧縮部５０に供給される。圧縮部５０は、電動モータ６０の駆動によって生じる回転力によって冷媒を圧縮し、冷媒吐出部２０ｂから冷媒を吐出する。冷媒供給部２０ａ及び冷媒吐出部２０ｂには、図示しない外部冷媒回路が接続されており、外部冷媒回路は、例えば熱交換器及び膨張弁等を有している。

車両用空調装置は、車載用電動圧縮機１０によって冷媒が圧縮され、かつ、外部冷媒回路によって冷媒の熱交換及び膨張が行われることによって、車内の冷暖房を行う。なお、圧縮部５０としては、インペラタイプ、スクロールタイプ、ピストンタイプ、ベーンタイプ等任意のタイプの圧縮部を用いることができる。

電動モータ６０は、ロータ６１とステータ６２を有する。ハウジング２０における電動モータ６０の配置領域において、ハウジング２０は、円筒部２１と、円筒部２１の両側開口部を塞ぐ円板部２２，２３を有する。ハウジング２０の内部において円筒部２１の内面にはステータ６２が固定されている。ステータ６２は、円筒状のステータコア６３と巻線６４を有する。ステータコア６３がハウジング２０の円筒部２１の内面に固定されている。巻線６４が、ステータコア６３に形成されたティースに巻回されている。ステータコア６３は、電磁鋼板を積層することにより構成されている。

ハウジング２０内においてステータ６２の径方向内側にロータ６１が回転可能に配置されている。
ロータ６１は、円筒材（パイプ）６５と、中実円柱状の永久磁石６６を有する。回転軸３０は、第１回転軸３１と、第２回転軸３２よりなる。永久磁石６６は、円筒材６５の内側に設けられている。詳しくは、円筒材６５内において永久磁石６６が軸方向中央部分に圧入等により配置される。永久磁石６６は、径方向に配向されている。第１回転軸３１は、円筒材６５の軸方向一端に嵌合されている。第２回転軸３２は、円筒材６５の軸方向他端に嵌合されている。

第１回転軸３１がハウジング２０の円板部２２の中心部に貫通する状態で配置される。ハウジング２０内において円板部２２の中央部には円筒部２４が突設されており、円筒部２４には第１回転軸３１が貫通する状態で配置される。円筒部２４の内面には第１フォイル軸受４０が配置される。第１フォイル軸受４０により第１回転軸３１が回転可能に支持されている。

ハウジング２０内において円板部２３の中央部には円筒部２５が突設されている。円筒部２５には第２回転軸３２の端部が配置される。円筒部２５の内面には第２フォイル軸受４１が配置される。第２フォイル軸受４１により第２回転軸３２が回転可能に支持されている。

このように、第１回転軸３１は、第１フォイル軸受４０を介して回転可能にハウジング２０に支持されている。第２回転軸３２は、第２フォイル軸受４１を介して回転可能にハウジング２０に支持されている。

図１に示すように、ステータ６２は、円筒状のステータコア６３の内周面がロータ６１の外周側に対向するように配置される。そして、電動モータ６０は、ステータ６２の内径側において回転軸３０に固定されたロータ６１が回転する。

図２に示すように、インバータ装置７０は、インバータ回路７１とインバータ制御装置７２を備えている。インバータ制御装置７２は、ドライブ回路７３と、ＰＷＭ制御部７４を備えている。

インバータ回路７１は、６つのスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６と６つのダイオードＤ１〜Ｄ６を有する。スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６としてＩＧＢＴを用いている。正極母線Ｌｐと負極母線Ｌｎとの間に、ｕ相上アームを構成するスイッチング素子Ｑ１と、ｕ相下アームを構成するスイッチング素子Ｑ２が直列接続されている。正極母線Ｌｐと負極母線Ｌｎとの間に、ｖ相上アームを構成するスイッチング素子Ｑ３と、ｖ相下アームを構成するスイッチング素子Ｑ４が直列接続されている。正極母線Ｌｐと負極母線Ｌｎとの間に、ｗ相上アームを構成するスイッチング素子Ｑ５と、ｗ相下アームを構成するスイッチング素子Ｑ６が直列接続されている。スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６にはダイオードＤ１〜Ｄ６が逆並列接続されている。正極母線Ｌｐ、負極母線Ｌｎには平滑コンデンサ７５を介して直流電源としてのバッテリ７６が接続されている。

スイッチング素子Ｑ１とスイッチング素子Ｑ２の接続部が三相電動モータ６０のｕ相端子に接続されている。スイッチング素子Ｑ３とスイッチング素子Ｑ４の接続部が電動モータ６０のｖ相端子に接続されている。スイッチング素子Ｑ５とスイッチング素子Ｑ６の接続部が電動モータ６０のｗ相端子に接続されている。上下のアームを構成するスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を有するインバータ回路７１は、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のスイッチング動作に伴いバッテリ７６の電圧である直流電圧を交流電圧に変換して電動モータ６０に供給することができるようになっている。即ち、インバータ回路７１は、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を備えるとともに電動モータ６０に交流電力を供給する。

各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のゲート端子にはドライブ回路７３が接続されている。ドライブ回路７３は、制御信号に基づいてインバータ回路７１のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６をスイッチング動作させる。

スイッチング素子Ｑ２のエミッタと負極母線Ｌｎとの間に電流センサ７７ａが設けられている。スイッチング素子Ｑ４のエミッタと負極母線Ｌｎとの間に電流センサ７７ｂが設けられている。スイッチング素子Ｑ６のエミッタと負極母線Ｌｎとの間に電流センサ７７ｃが設けられている。電圧センサ７８によりバッテリ７６の両端電圧（バッテリ電圧）、即ち、直流電源電圧値Ｖｄｃが検出される。

コントローラ８０は、空調ＥＣＵ２００と接続されている。コントローラ８０は、空調ＥＣＵ２００から駆動指令を受けると、インバータ装置７０に回転数指令を出力する。インバータ装置７０は、ベクトル制御によって電動モータ６０を駆動する。

ＰＷＭ制御部７４は、電流センサ７７ａ，７７ｂ，７７ｃにより検出された電動モータに流れるｕ相電流、ｖ相電流、ｗ相電流、及び、ロータ６１の回転位置（回転角）に基づいて、ｕ相電流、ｖ相電流及びｗ相電流をｄ軸電流（励磁成分電流）及びｑ軸電流（トルク成分電流）に変換して、電動モータにおけるｄ軸電流（励磁成分電流）とｑ軸電流（トルク成分電流）が目標値となるようにドライブ回路７３を介して、電動モータの電流経路に設けられたスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を制御する。ｄ軸電流（励磁成分電流）は電動モータに流れる電流において、永久磁石６６の作る磁束と同じ方向の電流ベクトル成分であり、ｑ軸電流（トルク成分電流）は電動モータに流れる電流において、ｄ軸と直交する電流ベクトル成分である。また、ＰＷＭ制御部７４において、コントローラ８０から入力される回転数指令値と回転数との差を算出し、ｄ軸電流指令値とｄ軸電流との差及びｑ軸電流指令値とｑ軸電流との差に基づいてｄ軸電圧指令値及びｑ軸電圧指令値を算出し、ロータの回転位置（回転角）に基づいてｄ軸電圧指令値及びｑ軸電圧指令値を電動モータへの印加電圧である各相の電圧指令値に変換して、電圧センサ７８により検出された電源電圧値Ｖｄｃで正規化し、三角波との比較結果に基づいてインバータ回路７１の各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６をオン、オフさせるためのＰＷＭ制御信号を出力する。

また、回転位置センサを用いておらず位置センサレス化が図られており、インバータ装置７０は、位置センサレス方式のベクトル制御によって電動モータ６０を駆動する。ロータ６１の回転位置（回転角）は、電動モータに流れるｄ軸電流及びｑ軸電流と、ｄ軸電圧指令値及びｑ軸電圧指令値から算出される。

コントローラ８０は、空調ＥＣＵ２００から停止指令を受けると、電動モータ６０の駆動停止時にインバータ装置７０によりロータ６１のｄ軸が始動に必要なステータ６２の巻線６４の相の方向に向いた最終停止位置に停止させ、最終停止位置で通電を止めることができるようになっている。

図３（ａ）、図３（ｂ）を用いて、フォイル軸受４０，４１について説明する。フォイル軸受４０とフォイル軸受４１とは同じ構造となっている。
図３（ａ）は回転軸３０の回転時を示し、図３（ｂ）は回転軸３０の回転が停止した時を示す。

図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、フォイル軸受４０，４１は、それぞれ、フォイル４５を有する。フォイル４５は、回転軸３０の軸方向から見たときに三角形状をなしており、回転軸３０の軸方向に延在している。正三角形状のフォイル４５は、底辺部に対応する第１板バネ部４６と、第１の斜辺部に対応する第２板バネ部４７と、第２の斜辺部に対応する第３板バネ部４８により構成されている。正三角形状のフォイル４５における３つの頂点部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、ハウジング２０側に固定されている。

図３（ａ）に示すように、回転軸３０の回転時にはフォイル４５における第１板バネ部４６、第２板バネ部４７及び第３板バネ部４８が回転軸３０の外周面と離間するようになっている。

図３（ｂ）に示すように、フォイル軸受４０，４１は、フォイル４５が、回転停止した回転軸３０の外周面と接触して回転軸３０を拘束して回転軸３０が回転しないように保持することができるようになっている。

詳しくは、第１板バネ部４６が、回転軸３０の回転停止時に回転軸３０の外周のうちの下点Ｂに接触することができるようになっている。第２板バネ部４７が、回転軸３０の回転停止時に回転軸３０の外周のうちの右斜め上の部位Ｃｆ１に接触することができるようになっている。第３板バネ部４８が、回転軸３０の回転停止時に回転軸３０の外周のうちの左斜め上の部位Ｃｆ２に接触することができるようになっている。このように、フォイル軸受４０，４１は、回転軸３０の回転停止時にフォイル４５が回転軸３０の外周のうちの下点Ｂ、及び、右斜め上の部位Ｃｆ１、左斜め上の部位Ｃｆ２に接触することができるようになっている。

次に、作用について説明する。
電動モータ６０の駆動時における回転軸３０の回転時には、図３（ａ）に示すように、フォイル４５における第１板バネ部４６、第２板バネ部４７及び第３板バネ部４８が回転軸３０の外周面と離間している。

電動モータ６０の駆動停止時における回転軸３０の回転停止時においては、図３（ｂ）に示すように、インバータ装置７０によりロータ６１がステータ６２に吸い付けられてロータ６１のｄ軸が始動に必要なステータ６２の巻線６４の相の方向に向いた最終停止位置に停止され、最終停止位置で通電が止められる。最終停止位置は、次回の始動位置となる。次回の始動位置とは、ロータ６１のｄ軸が予め定められた始動に必要なステータ６２の巻線６４の相の方向を向く位置であって、例えば、始動に必要な相がＵ相であれば、最終停止位置はｄ軸がステータ６２の巻線６４のＵ相方向を向く位置である。

そして、回転軸３０の回転停止時に、フォイル軸受４０，４１のフォイル４５が回転軸３０の外周面と接触して回転軸３０を拘束して回転軸３０が回転しないように保持する。詳しくは、第１板バネ部４６が、回転軸３０の回転停止時に回転軸３０の外周のうちの下点Ｂに接触する。第２板バネ部４７が、回転軸３０の回転停止時に回転軸３０の外周のうちの右斜め上の部位Ｃｆ１に接触する。第３板バネ部４８が、回転軸３０の回転停止時に回転軸３０の外周のうちの左斜め上の部位Ｃｆ２の部位に接触する。このように、フォイル軸受４０，４１は、回転軸３０の回転停止時にフォイル４５が回転軸３０の外周のうちの複数の点で接触して拘束する。詳しくは、回転軸３０の回転停止時にフォイル４５が回転軸３０の外周のうちの下点Ｂ及び他の少なくとも１点に接触する。換言すると、フォイル軸受４０，４１で回転軸３０が固定したら電動モータ６０の通電を止めるようにする。これにより、ロータ６１の回転停止状態はフォイル軸受４０，４１で保持でき、電動モータ６０の電流は不要となり、ロータ６１の回転停止のための消費電流は小さい。

また、電動圧縮機用の電動モータを位置センサレス制御で始動する場合において、ロータの回転位置を予め定めた始動位置に合わせるためにｄ軸電流による吸い付けを行う場合、従来では、ロータの始動のためのｄ軸電流による吸い付けには数秒要するため、始動に時間がかかり、要求される応答性を満たせない可能性がある。

これに対し、本実施形態においては、ロータ６１がステータ６２に吸い付けられてロータ６１のｄ軸が始動に必要なステータ６２の巻線６４の相の方向に向いた最終停止位置に停止され、最終停止位置で通電が止められ、回転軸３０の回転停止時に、フォイル軸受４０，４１のフォイル４５が回転軸３０の外周面と接触して回転軸３０が拘束されるので、始動の際の応答性に優れたものとなる。

このようにして、電動モータ６０は位置センサレス制御によって始動、駆動されるモータであり、電動モータ６０の駆動停止時に、ｄ軸電流によるロータ６１の吸い付けによりロータ６１が停止され、停止中は、浮上していないフォイル４５の締め付け力によってｄ軸電流による回転位置がずれることなく固定される。よって、始動時にはロータ６１の位置を予め定めた位置に合わせるためのｄ軸電流によるロータ６１の吸い付けが不要（通電が不要）であり、短時間で始動することが可能となる。つまり、予め決められた位置で停止させており、ロータ６１の始動の位置は前回停止時の位置としているので、ｄ軸電流によるロータ６１の吸い付けを行うことなく始動することができる。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）電動圧縮機としての車載用電動圧縮機１０の構成として、ハウジング２０と、ハウジング２０内に配置された回転軸３０と、ハウジング２０内に配置され、回転軸３０を回転可能に支持するフォイル軸受４０，４１と、ハウジング２０内に配置され、回転軸３０の回転により流体としての冷媒を圧縮する圧縮部５０と、ステータ６２の内径側において回転軸３０に固定されたロータ６１が回転する電動モータ６０と、位置センサレス方式のベクトル制御によって電動モータ６０を駆動するインバータ装置７０と、電動モータ６０の駆動停止時にインバータ装置７０によりロータ６１のｄ軸が始動に必要なステータ６２の巻線６４の相の方向に向いた最終停止位置に停止させ、最終停止位置で通電を止める制御部としてのコントローラ８０と、を備える。フォイル軸受４０，４１は、フォイル４５が、回転停止した回転軸３０の外周面と接触して回転軸３０が回転しないように保持する。よって、始動時にロータ６１を回転開始位置に吸い付ける必要がなく始動応答性に優れると共に、軸受で保持するので電流は不要となり、ロータ停止のための消費電流を小さくすることができる。

（２）フォイル軸受４０，４１は、回転軸３０の回転停止時にフォイル４５が回転軸３０の外周のうちの下点Ｂ及び他の少なくとも１点に接触する。よって、複数箇所で接触させることで回転軸３０を安定して固定することができる。

（３）フォイル軸受４０，４１は、フォイル４５が回転軸３０の軸方向から見たときに三角形状をなしている。よって、後記する図４（ａ），（ｂ）、図５（ａ），（ｂ）に示す構造のフォイル軸受１００，１１０に場合に比べ、構造が簡単であり、製造が容易である。

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ フォイル軸受は、図３（ａ），図３（ｂ）を用いて説明したフォイル軸受に限るものではない。

例えば、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すフォイル軸受１００を用いてもよい。
図４（ａ）、図４（ｂ）において、フォイル軸受１００は、フォイル１０１を有する。フォイル１０１は、第１板バネ部１０２、第２板バネ部１０３、第３板バネ部１０４、第４板バネ部１０５により構成されている。各板バネ部１０２，１０３，１０４，１０５は、それぞれ、円弧形状をなしている。各板バネ部１０２，１０３，１０４，１０５の一端Ｐ１０，Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３はハウジング２０側に固定され、他端が自由端となっている。各板バネ部１０２，１０３，１０４，１０５は周方向において等角度に配置されている。即ち、Ｐ１０，Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３は９０度毎に設けられている。

図４（ａ）に示すように、回転軸３０の回転時には各板バネ部１０２，１０３，１０４，１０５は回転軸３０の外周面と離間している。図４（ｂ）に示すように、回転軸３０の回転停止時には、各板バネ部１０２，１０３，１０４，１０５が回転軸３０の外周面と接触して回転軸３０を拘束して回転軸３０が回転しないように保持する。詳しくは、第１板バネ部１０２が、回転軸３０の回転停止時に回転軸３０の外周のうちの下点Ｂに接触する。第３板バネ部１０４が、回転軸３０の回転停止時に回転軸３０の外周のうちの上点に接触する。第２板バネ部１０３が、回転軸３０の回転停止時に回転軸３０の外周のうちの右側面部に接触する。第４板バネ部１０５が、回転軸３０の回転停止時に回転軸３０の外周のうちの左側面部に接触する。このように、フォイル軸受１００は、回転軸３０の回転停止時にフォイル１０１が回転軸３０の外周のうちの下点Ｂ及び他の少なくとも１点に接触する。

他にも、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すフォイル軸受１１０を用いてもよい。
図５（ａ）、図５（ｂ）において、フォイル軸受１１０は、回転軸３０の軸方向から見たときに正方形状のフォイル１１１を有する。正方形状のフォイル１１１は、下底部（底辺部）に対応する第１板バネ部１１２と、上底部に対応する第２板バネ部１１３と、第１の縦の辺部に対応する第３板バネ部１１４と、第２の縦の辺部に対応する第４板バネ部１１５により構成されている。正方形状のフォイル１１１における４つの頂点部Ｐ２０，Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３は、ハウジング２０側に固定されている。

図５（ａ）に示すように、回転軸３０の回転時には、第１板バネ部１１２、第２板バネ部１１３、第３板バネ部１１４及び第４板バネ部が回転軸３０の外周面と離間している。図５（ｂ）に示すように、回転軸３０の回転停止時には、第１板バネ部１１２、第２板バネ部１１３、第３板バネ部１１４及び第４板バネ部１１５が回転軸３０の外周面と接触して回転軸３０を拘束して回転軸３０が回転しないように保持する。詳しくは、第１板バネ部１１２が、回転軸３０の回転停止時に回転軸３０の外周のうちの下点Ｂに接触する。第２板バネ部１１３が、回転軸３０の回転停止時に回転軸３０の外周のうちの上点に接触する。第３板バネ部１１４が、回転軸３０の回転停止時に回転軸３０の外周のうちの右側部に接触する。第４板バネ部１１５が、回転軸３０の回転停止時に回転軸３０の外周のうちの左側部に接触する。このように、フォイル軸受１００は、回転軸３０の回転停止時にフォイル１１１が回転軸３０の外周のうちの下点Ｂ及び他の少なくとも１点に接触する。

他にも、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すフォイル軸受１２０を用いてもよい。
図６（ａ）、図６（ｂ）において、フォイル軸受１２０は、フォイル１２１を有する。フォイル１２１は、下側の第１板バネ部１２２、上側の第２板バネ部１２３により構成されている。各板バネ部１２２，１２３は、それぞれ、円弧形状をなしている。各板バネ部１２２，１２３の一端Ｐ３０，Ｐ３１はハウジング２０側に固定され、他端が自由端となっている。各板バネ部１２２，１２３は周方向において１８０度間隔で配置されている。

図６（ａ）に示すように、回転軸３０の回転時には各板バネ部１２２，１２３が回転軸３０の外周面と離間している。図６（ｂ）に示すように、回転軸３０の回転停止時には、各板バネ部１２２，１２３が回転軸３０の外周面と接触して回転軸３０を拘束して回転軸３０が回転しないように保持する。詳しくは、下側の板バネ部１２２が、回転軸３０の回転停止時に回転軸３０の外周のうちの下点Ｂに接触する。上側の板バネ部１２３が、回転軸３０の回転停止時に回転軸３０の外周のうちの上点に接触する。このように、フォイル軸受１２０は、回転軸３０の回転停止時にフォイル１２１が回転軸３０の外周のうちの下点Ｂ及び他の少なくとも１点に接触する。

他にも、図７（ａ）、図７（ｂ）に示すフォイル軸受１３０を用いてもよい。
図７（ａ）、図７（ｂ）において、フォイル軸受１３０は、フォイル１３１を有する。板バネ構造のフォイル１３１は、回転軸３０の外周面に沿って延びる円形状をなしている。板バネ構造のフォイル１３１の一端Ｐ４０はハウジング２０側に固定され、他端が自由端となっている。

図７（ａ）に示すように、回転軸３０の回転時にはフォイル１３１が回転軸３０の外周面と離間している。図７（ｂ）に示すように、回転軸３０の回転停止時には、フォイル１３１が回転軸３０の外周面と略全周で接触して回転軸３０を拘束して回転軸３０が回転しないように保持する。このように、フォイル軸受１３０は、回転軸３０の回転停止時にフォイル１３１が回転軸３０の外周のうちの下点Ｂ及び他の少なくとも１点に接触する。

〇圧縮運転の終了に伴い回転軸３０の回転を任意の位置で停止させ、その後に、ロータ６１のｄ軸が始動に必要な相方向としてのＵ相の方向に向く最終停止位置へロータ６１を回転させてロータ６１を最終停止位置に停止させるようにしてもよい。

１０…車載用電動圧縮機、２０…ハウジング、３０…回転軸、４０…第１フォイル軸受、４１…第２フォイル軸受、４５…フォイル、５０…圧縮部、６０…電動モータ、６１…ロータ、６２…ステータ、６４…巻線、７０…インバータ装置、８０…コントローラ、１００…フォイル軸受、１０１…フォイル、１１０…フォイル軸受、１１１…フォイル、１２０…フォイル軸受、１２１…フォイル、１３０…フォイル軸受、１３１…フォイル、Ｂ…下点。

Claims (3)

1. ハウジングと、
   前記ハウジング内に配置された回転軸と、
   前記ハウジング内に配置され、前記回転軸を回転可能に支持するフォイル軸受と、
   前記ハウジング内に配置され、前記回転軸の回転により流体を圧縮する圧縮部と、
   ステータの内径側において前記回転軸に固定されたロータが回転する電動モータと、
   位置センサレス方式のベクトル制御によって前記電動モータを駆動するインバータ装置と、
   前記電動モータの駆動停止時に前記インバータ装置により前記ロータのｄ軸が始動に必要な前記ステータの巻線の相の方向に向いた最終停止位置に停止させ、前記最終停止位置で通電を止める制御部と、
   を備え、
   前記フォイル軸受は、フォイルが、回転停止した前記回転軸の外周面と接触して前記回転軸が回転しないように保持することを特徴とする電動圧縮機。
2. 前記フォイル軸受は、前記回転軸の回転停止時に前記フォイルが前記回転軸の外周のうちの下点及び他の少なくとも１点に接触することを特徴とする請求項１に記載の電動圧縮機。
3. 前記フォイル軸受は、フォイルが前記回転軸の軸方向から見たときに三角形状をなしていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動圧縮機。

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