JP2021178477A - 記録装置及びその搬送制御方法 - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
Description
図1は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置(以下、記録装置)の概観斜視図である。
図2は記録ヘッド3の概略構成を示す斜視図である。記録ヘッド3はC/M/Y/Kの4色のインクを吐出可能な素子基板10が直線上に15個配列(インラインに配置)されたライン型の記録ヘッドである。なお、このような構成の他に、1つの記録ヘッド3が1色のインクを吐出する構成のものを4つ、記録媒体の搬送方向に配置してC/M/Y/Kの4色のインクを吐出するように構成しても良い。
図3は記録装置1の制御回路の構成を示すブロック図である。
図4は図1に示した記録装置1の側断面図であり、ロール紙の搬送構成を模式的に示している。図4には、ロール紙取付部4aにはロール紙R1が、ロール紙取付部4bにはロール紙R2が装填されている様子が示されている。図4において、ユーザがロール紙取付部4aにおいて、破線の部分にロール紙R1を装填すると、網掛された部分にロール紙R1が回転移動して記録装置に固定され取り付けられる。同様に、ユーザがロール紙取付部4bにおいて、破線の部分にロール紙R2を装填すると、網掛された部分にロール紙R2が回転移動して記録装置に固定され取り付けられる。
4a、4b ロール紙取付部、10 素子基板、23、24 給送ローラ対、
25、26 カッタ、28 搬送ローラ、29 LFローラ、31 ループ、
32 フラッパー、100 操作パネル
Claims (12)
- 連続する記録媒体を搬送し、記録ヘッドにより該搬送された記録媒体に記録を行う記録装置であって、
前記記録媒体を給送する給送手段と、
前記給送手段により給送された前記記録媒体を第1のローラと、前記記録媒体の搬送方向に関し前記第1のローラより下流側に設けられた第2のローラとによりニップし、該ニップされた前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体の搬送方向に関し前記第1のローラより上流側に設けられ、前記記録媒体を切断する切断手段と、
前記記録媒体の搬送と前記切断手段の動作を制御する制御手段であって、
(1)前記搬送手段により搬送された前記記録媒体に対する前記記録ヘッドによる記録が開始され、印刷長の後端の近くに達するまでは前記第1のローラの指令速度を前記第2のローラの指令速度に対して小さくするよう制御し、
(2)前記記録ヘッドによる記録が印刷長の後端の近くに達すると、前記第1のローラの指令速度を前記第2のローラの指令速度より大きくして、
(3)その後に、前記記録媒体を切断する前記切断手段を制御する前記制御手段と、を有することを特徴とする記録装置。 - 前記制御手段はさらに、
(1−1)前記搬送手段により搬送された前記記録媒体に対する前記記録ヘッドによる記録が開始され、印刷長の後端の近くに達するまでは前記第1のローラの指令速度に基づく前記第1のローラの回転方向と前記第2のローラの指令速度に基づく前記第2のローラの回転方向を逆方向にして前記記録媒体にテンションをかけるよう制御し、
(2−1)前記記録ヘッドによる記録が印刷長の後端の近くに達すると、前記第1のローラの回転トルクを減少させることにより前記テンションを減少させるよう制御し、
(2−2)前記テンションがゼロになった時点で前記第1のローラと前記第2のローラの回転の方向を同じ方向にし、前記第1のローラと前記第2のローラとの間の前記記録媒体の搬送路に前記記録媒体のループを形成し、
(3−1)前記ループが形成された前記記録媒体を切断する前記切断手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 前記第1のローラを回転させるモータは、PWM制御されるDCモータであり、
前記制御手段は、前記PWM制御のためのデューティ比を変化させることにより、前記第1のローラの回転トルクを変化させることを特徴とする請求項2に記載の記録装置。 - 前記第1のローラの回転トルクの減少は線形的であることを特徴とする請求項3に記載の記録装置。
- 前記第1のローラの回転トルクの減少は階段状であることを特徴とする請求項3に記載の記録装置。
- 前記制御手段は、前記記録ヘッドによる記録が開始され、印刷長の後端の近くに達するまでは、前記記録媒体に対して一定のテンションをかけることを特徴とする請求項2乃至5のいずれか1項に記載の記録装置。
- 前記制御手段は、前記記録ヘッドによる記録が開始され、印刷長の後端の近くに達するまでの期間と、前記ループが形成される期間とにおいて、前記モータの駆動パルスを変化させるよう制御することを特徴とする請求項3に記載の記録装置。
- 前記制御手段は、前記テンションを減少させる制御を、前記記録媒体の種類に従って変化させることを特徴とする請求項2乃至7のいずれか1項に記載の記録装置。
- 前記記録媒体はロール紙であることを特徴とする請求項2乃至8のいずれか1項に記載の記録装置。
- 前記記録ヘッドは前記記録媒体の幅に相当する記録幅をもつフルライン記録ヘッドであることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の記録装置。
- 前記記録装置は、前記記録ヘッドを搭載して往復走査するキャリッジをさらに有したシリアルタイプの記録装置であり、前記キャリッジに搭載した前記記録ヘッドによりマルチパス記録を行うことが可能であり、
前記制御手段は、前記テンションを減少させる制御を、前記マルチパス記録におけるパスの数に従って変化させることを特徴とする請求項2乃至9のいずれか1項に記載の記録装置。 - 連続する記録媒体を搬送し、記録ヘッドにより該搬送された記録媒体に記録を行う記録装置における搬送制御方法であって、
前記記録媒体を給送する給送工程と、
前記給送工程において給送された前記記録媒体を第1のローラと、前記記録媒体の搬送方向に関し前記第1のローラより下流側に設けられた第2のローラとによりニップし、該ニップされた前記記録媒体を搬送する搬送工程と、
前記記録媒体の搬送方向に関し前記第1のローラより上流側に設けられたカッタにより前記記録媒体を切断する切断工程と、
前記記録媒体の搬送と前記カッタの動作を制御する制御工程とを有し、
前記制御工程は、
(1)前記搬送工程において搬送された前記記録媒体に対する前記記録ヘッドによる記録が開始され、印刷長の後端の近くに達するまでは前記第1のローラの指令速度を前記第2のローラの指令速度に対して小さくするよう制御し、
(2)前記記録ヘッドによる記録が印刷長の後端の近くに達すると、前記第1のローラの指令速度を前記第2のローラの指令速度より大きくして、
(3)その後に、前記記録媒体を切断するために前記カッタを制御することを特徴とする搬送制御方法。
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