JP2021170031A - 試料容器搬送具、実験室試料分配システムおよび実験室自動化システム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、実験室試料分配システム用の試料容器搬送具に関する。
試料容器搬送具は、実験室試料分配システムの水平な運搬平面の上で移動させられるように適合されている。試料容器搬送具は、磁気要素を備え、磁気移動力が、試料容器搬送具に加えられるように、磁気要素は、実験室試料分配システムによって生成された磁場と相互作用するように適合されている。
たは別の方向を指す場合がある。
実施形態によれば、案内デバイスの側方を取り囲んでいる部分は、磁気的活性デバイスから離れている。
的な磁場は、例えば、約0.7Tの値を有することができる。飽和は、意図されるように磁力線を曲げる、または案内する案内デバイスの能力低下につながることになる。
実験室試料分配システムは、運搬平面より下に固定して配置されるいくつかの電磁アクチュエータをさらに備え、電磁アクチュエータは、試料容器搬送具を運搬平面の上部上で移動させるために磁場を生成するように適合されている。
分析ステーションは、試料または試料の部分、および測定信号を発生させる試薬を使用するように適合されていることができ、測定信号は、分析物が存在しているかどうか、もしあるとすれば存在している濃度を示す。
分析前ステーション、分析ステーション、および/または分析後ステーションは、キャップ除去ステーション、キャップ再取付ステーション、分取ステーション、遠心分離ステーション、所定期間保存ステーション、ピペット操作ステーション、選別ステーション、管タイプ確認ステーション、および試料品質決定ステーションの少なくとも1つを備えることができる。
磁気要素20は、永久磁石30の上にかけられた案内デバイス40をさらに備える。案内デバイス40は、第1のアーム42、第2のアーム44、第3のアーム46、および第4のアーム48を備える。案内デバイス40は、磁気的高透磁性材料でできている。
図2は、別の観点から図1の試料容器搬送具10の部分を示す。詳細には、試料容器搬送具10の底側が、示される。
い。特に、3つのアーム52、54、56、58のうちの2つが、試料容器搬送具10が移動している運搬平面に形成された段の上側に置かれるそうした場合には、この構成は、試料容器搬送具10の安定性を強化する。詳細には、アームのうちの2つが、上側部分上にあり、アームのうちの2つが、下側部分上にあるような場合には、結果的に、試料容器搬送具10は、傾斜する危険性なく移動することができることが容易に認識され得る。
実験室自動化システム5は、第1の実験室ステーション6および第2の実験室ステーション7を備える。これらは、例証目的で示しているにすぎない。代表的な実験室自動化システム5は、試料分配システム100が、試料または試料容器を実験室ステーション6、7の間で運搬するために使用され得るように、試料分配システム100に加えて配置される複数の実験室ステーションを備えることに留意されたい。
摺動部材50の有利な構成を図示するために、図2の摺動部材50は、試料容器搬送具10の残りの部分のない状態で、単独に、概略的に示されている。描写されるように、第1のアーム52および第2のアーム54は、運搬平面110の上側部分110b上に延びており、一方で、第3のアーム56および第4のアーム58は、運搬平面110の下側部分110aの上にとどまっている。しかしながら、摺動部材50は、依然として4つの地点で運搬平面110と接触したままであり、したがって、円形摺動部材50が使用されるときに生じる可能性のある傾き、または何らかの他の不安定性を防止している。
試料容器搬送具10’は、永久磁石30の形態の磁気的活性デバイスと、電気伝導性材料、例えば鉄鋼で形成された鐘形状案内デバイス40’とを備える。案内デバイス40’の開口を画定する案内デバイス40’の下側部分49は、試料容器搬送具10’が運搬平面110上に設置される場合、運搬平面110と直接接触するように適合されている。案内デバイス40’および運搬平面110は、試料容器搬送具10’が運搬平面110上に設置される場合に、空胴を画定する。磁気的活性デバイス30は、空胴内部に配置される。磁気的活性デバイス30は、案内デバイス40’の上端部で案内デバイス40’に固定される。案内デバイス40’は、試料容器用の保持手段18’を備える。保持手段18’は、円形断面を有し、試料容器を受容するように適合された、案内デバイス40’の中の止まり穴として具現化される。この実施形態による運搬平面110は、電気伝導性材料でできており、接地されている。この実施形態は、試料容器搬送具10’が、運搬平面110の上で移動する場合、運搬平面110の静電帯電、および試料容器搬送具10’の底49の静電帯電を防止する。
Claims (13)
- 実験室試料分配システム(100)用の試料容器搬送具(10)であって、
前記試料容器搬送具(10)が、1つまたは複数の試料容器(12)を運ぶように適合されており、
前記試料容器搬送具(10)が、前記実験室試料分配システム(100)の水平な運搬平面(110)の上で移動させられるように適合されており、
前記試料容器搬送具(10)が、磁気要素(20)を備え、磁気移動力が、前記試料容器搬送具(10)に加えられるように、前記磁気要素(20)が、前記実験室試料分配システム(100)の手段(120)によって生成された磁場と相互作用するように適合されており、
前記磁気要素(20)が、前記磁気移動力が、前記運搬平面(110)上に設置されている前記試料容器搬送具(10)の傾斜度によって決まるように配置される、試料容器搬送具(10)。 - 前記磁気要素(20)が、特に永久磁石の形態をした磁気的活性デバイス(30)を備え、
前記磁気的活性デバイス(30)が、正多角形の水平断面、好ましくは矩形断面を有することを特徴とする、請求項1に記載の試料容器搬送具(10)。 - 前記磁気要素(20)が、強磁性またはフェリ磁性案内デバイス(40)を備えることを特徴とする、請求項1または2に記載の試料容器搬送具(10)。
- 前記案内デバイス(40)が、前記磁気的活性デバイス(30)を少なくとも部分的に被覆するカバーとして形成されることを特徴とする、請求項3に記載の試料容器搬送具(10)。
- 前記案内デバイス(40)が、好ましくはアーム(42、44、46、48)として具現化される、いくつかのセクタを備える水平断面を有し、
前記セクタが、相互に離れており、それぞれ、前記案内デバイス(40)の共通の中心部分(41)から出ていることを特徴とする、請求項4に記載の試料容器搬送具(10)。 - 前記セクタが、十字を形成するように配置される、請求項5に記載の試料容器搬送具(10)。
- 前記試料容器搬送具(10)が、摺動部材(50)を備え、前記試料容器搬送具(10)が、前記運搬平面(110)上に設置される場合、前記摺動部材(50)が、前記運搬平面(110)と接触するように適合されていることを特徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載の試料容器搬送具(10)。
- 前記摺動部材(50)が、中心部分(51)から延びるいくつかのアーム(52、54、56、58)を備える水平断面を有し、前記摺動部材(50)が、前記アーム(52、54、56、58)の間に凹形の水平断面を有することを特徴とする、請求項7に記載の試料容器搬送具(10)。
- 前記摺動部材(50)が、いくつかの下縁部(70)を備え、前記摺動部材(50)の部分を取り囲んでいる前記下縁部(70)が、前記運搬平面(110)と接触するように適合されており、
前記下縁部(70)が、少なくとも部分的に斜角がつけられていることを特徴とする、
請求項7または8に記載の試料容器搬送具(10)。 - 前記摺動部材(50)が、中央に位置する凹所(60)を有し、前記凹所(60)において前記摺動部材(50)は前記運搬平面(110)と接触せず、
前記凹所(60)が、前記運搬平面(110)と接触するように適合されている前記摺動部材(50)の部分によって取り囲まれていることを特徴とする、請求項7から9のいずれか一項に記載の試料容器搬送具(10)。 - 請求項1から10のいずれか一項に記載の、いくつかの試料容器搬送具(10)と、
前記試料容器搬送具(10)を支持するように適合されている運搬平面(110)と、
前記運搬平面(110)より下に固定して配置されるいくつかの電磁アクチュエータ(120)であって、前記試料容器搬送具(10)を前記運搬平面(110)の上部上で移動させるために磁場を生成するように適合されている電磁アクチュエータ(120)と、
前記試料容器搬送具(10)が、対応する運搬路に沿って移動するように、前記電磁アクチュエータ(120)を駆動することによって、前記運搬平面(110)の上部上での前記試料容器搬送具(10)の前記移動を制御するように構成されている制御デバイス(150)とを備える、実験室試料分配システム(100)。 - 前記電磁アクチュエータ(120)、特にそれぞれの磁気コイル(120)、および/または磁気コア(125)が、正多角形の水平断面、好ましくは矩形断面を有することを特徴とする、請求項11に記載の実験室試料分配システム(100)。
- 好ましくは分析前ステーション、分析ステーション、および/または分析後ステーションの形態をしたいくつかの実験室ステーション(6、7)と、
試料容器搬送具(10)および/または試料容器(12)を前記実験室ステーション(5、6)の間で分配するように適合された、請求項11または12に記載の実験室試料分配システム(100)とを備える、実験室自動化システム(5)。
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