JP2018119962A - 検査室試料分配システムおよびラボラトリーオートメーションシステム - Google Patents
検査室試料分配システムおよびラボラトリーオートメーションシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018119962A JP2018119962A JP2018008068A JP2018008068A JP2018119962A JP 2018119962 A JP2018119962 A JP 2018119962A JP 2018008068 A JP2018008068 A JP 2018008068A JP 2018008068 A JP2018008068 A JP 2018008068A JP 2018119962 A JP2018119962 A JP 2018119962A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laboratory
- transfer surface
- sample container
- laboratory sample
- container carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000006101 laboratory sample Substances 0.000 title claims abstract description 48
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 58
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 12
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 239000012491 analyte Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 1
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 238000005194 fractionation Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 230000009993 protective function Effects 0.000 description 1
- 238000007788 roughening Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L9/00—Supporting devices; Holding devices
- B01L9/06—Test-tube stands; Test-tube holders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/16—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying resistance
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/16—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying resistance
- G01D5/165—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying resistance by relative movement of a point of contact or actuation and a resistive track
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes
- G01K13/12—Thermometers specially adapted for specific purposes combined with sampling devices for measuring temperatures of samples of materials
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/046—General conveyor features
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/046—General conveyor features
- G01N2035/0465—Loading or unloading the conveyor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
- G01N2035/0477—Magnetic
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/045—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using resistive elements, e.g. a single continuous surface or two parallel surfaces put in contact
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Clinical Laboratory Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明は、移送面上に置かれた光学的に認識可能な複数の幾何学形状、またはこのような幾何学形状を描くための平らなテンプレートを備える、検査室試料分配システムに関する。さらに、本発明は、このような検査室試料分配システムを備えるラボラトリーオートメーションシステムに関する。
【選択図】図1
Description
一実施形態によれば、これらの幾何学形状は、移送面に直接プリントされる。「直接プリントされる」という言葉によって、これらの幾何学形状を描くある一定の量の色素が、移送面に直接配置されることが示唆されうる。あるいは、これらの幾何学形状は、たとえば、移送面の表面を加工することによって、たとえば移送面を部分的に取り除いたり粗面化したりすることによって、またレーザテクスチャリング、エッチングなどによって、移送面に直接プリントされうる。
一実施形態によれば、これらの幾何学形状は、移送中および/または設置中に移送面の摺動面を保護する、取外し可能な被覆シートにプリントされる。摺動面は、試料容器キャリアが移動または摺動する、移送面の表面である。これにより、これらの幾何学形状を提供する取外し可能な被覆シートが保護機能も有するような、さらなる機能がもたらされうる。
本発明は、さらに、移送面と、複数の試料容器キャリアと、これらの試料容器キャリアを移送面上で動かすように構成された駆動手段と、これらの試料容器キャリアが対応する移送経路に沿って動くように、この駆動手段を駆動することによって、これらの試料容器キャリアの移送面上での動きを制御するように構成された制御装置とを備える、検査室試料分配システムに関する。複数の穴を有する平らなテンプレートが提供され、これらの穴は、幾何学形状の輪郭が提供されるような形状である。したがって、このテンプレートが移送面上に置かれるとき、このテンプレートを使用して、これらの幾何学形状を、光学的に認識可能に移送面上に描くことが可能である。特に、これらの幾何学形状は、閉じた幾何学形状でもよい。移送面に描かれたそれぞれの幾何学形状は、移送面上の専用のフィールドを表す。
この平らなテンプレートは、移送面と同じサイズでもよいことに留意されたい。これにより、この平らなテンプレートを、簡単かつ確実に移送面上に配置し、位置合わせすることが可能になる。
一実施形態によれば、駆動手段は、格子を形成する行列状に移送面の下/真下に配置され、制御装置によって制御可能である電磁作動装置として形成される。それぞれの試料容器キャリアは、試料容器キャリアに磁気駆動力が加えられるように、これらの電磁作動装置によって発生する磁界と相互に作用する、磁気的に活性な装置を備える。これにより、特に試料容器キャリアを駆動するための、検査室試料分配システムの容易かつ信頼性の高い動作が可能になる。
この点に関しては、幾何学形状は、各電磁作動装置の中央上方に配置されてもよい。たとえば、移送面に対して垂直に延びている電磁作動装置のコイルの巻軸は、この電磁作動装置の中心を定めることができる。たとえば円の形をとるこれらの幾何学形状は、対応する電磁作動装置のコイルの巻軸と同軸に配置されうる。このことは、フィールドは通常各電磁作動装置によって画定されるという事実に合致する。あるいは、これらの幾何学形状のうち少なくともいくつかは、各電磁作動装置の中心に対して、(x方向および/またはy方向の)所与の水平方向のオフセットを伴って配置されてもよい。これは、たとえば、試料容器キャリアに磁力を加える独自の電磁作動装置を有する外部装置が移送面に対して位置合わせされなければならない場合に、役に立つ可能性がある。
分析ステーションは、試料またはこの試料の一部、および試薬を使用して、測定信号を生成するように構成されてもよく、この測定信号は、分析物の有無、およびその分析物が存在する場合はその濃度を示す。
これらの分析前ステーション、分析ステーションおよび/または分析後ステーションは、キャップ取外しステーション、キャップ再取付けステーション、分取ステーション、遠心分離ステーション、記録保管ステーション、ピペッティングステーション、選別ステーション、管タイプ識別ステーション、試料品質判定ステーション、付加バッファステーション、液面高さ検知ステーション、および封止/開封ステーションのうち、少なくとも1つを備えてもよい。
検査室試料分配システム100は、複数の試料容器キャリア140をさらに備える。試料容器キャリア140は、試験管として具体化されている各試料容器145を搬送することができる。図1では、例示的な目的で、各試料容器145を搬送する検査室試料容器キャリア140が、ただ1つだけ示されていることに留意されたい。通常の試料分配システム100は、このような試料容器キャリア140を複数備える。
図2に示された状態では、幾何学形状が移送面110にプリントされていない。
Claims (15)
- − 移送面(110)と、
− 複数の試料容器キャリア(140)と、
− 前記試料容器キャリア(140)を前記移送面(110)上で動かすように構成された駆動手段(120)と、
− 前記試料容器キャリア(140)が対応する移送経路に沿って動くように、前記駆動手段(120)を駆動することによって、前記試料容器キャリア(140)の前記移送面(110)上での動きを制御するように構成された制御装置(150)と
を備え、
− 光学的に認識可能な複数の幾何学形状(112、114)が、前記移送面(110)に置かれ、それぞれの幾何学形状(112、114)が、前記移送面(110)上の専用のフィールドを表す、
検査室試料分配システム(100)。 - − 前記幾何学形状(112、114)が、前記移送面(110)にプリントされることを特徴とする、
請求項1に記載の検査室試料分配システム(100)。 - − 前記幾何学形状(112、114)が、前記移送面(110)を覆うシートにプリントされることを特徴とする、
請求項1または2に記載の検査室試料分配システム(100)。 - − 前記幾何学形状(112、114)が、移送中および/または設置中に前記移送面(110)の摺動面を保護する、取外し可能な被覆シートにプリントされることを特徴とする、
請求項1から3のいずれか一項に記載の検査室試料分配システム(100)。 - − 前記幾何学形状(112、114)の第1のグループが、入口フィールドのセットを表すことを特徴とする、
請求項1から4のいずれか一項に記載の検査室試料分配システム(100)。 - − 前記幾何学形状(112、114)の第2のグループが、出口フィールドのセットを表すことを特徴とする、
請求項1から5のいずれか一項に記載の検査室試料分配システム(100)。 - − 前記第1のグループの前記幾何学形状(112、114)が、前記第2のグループの前記幾何学形状(112、114)に対して180°回転されることを特徴とする、
請求項5および6に記載の検査室試料分配システム(100)。 - − 前記幾何学形状(112、114)が、前記移送面(110)の縁部に隣り合う直線に沿って置かれることを特徴とする、
請求項1から7のいずれか一項に記載の検査室試料分配システム(100)。 - − 移送面(110)と、
− 複数の試料容器キャリア(140)と、
− 前記試料容器キャリア(140)を前記移送面(110)上で動かすように構成された駆動手段(120)と、
− 前記試料容器キャリア(140)が対応する移送経路に沿って動くように、前記駆動手段(120)を駆動することによって、前記試料容器キャリア(140)の前記移送面(110)上での動きを制御するように構成された制御装置(150)と、
− 複数の穴(210、220)を有する平らなテンプレート(200)であって、前記穴(210、220)が、幾何学形状(112、114)の輪郭を提供するように配置され、かつ構成され、その結果、前記テンプレート(200)が前記移送面(110)に置かれるとき、前記テンプレート(200)を使用して、前記移送面(110)上に、これらの幾何学形状(112、114)を、光学的に認識可能に描くことが可能であり、前記移送面(110)に描かれたそれぞれの幾何学形状(112、114)が、前記移送面(110)上の専用のフィールドを表す、平らなテンプレート(200)と、
を備える、検査室試料分配システム(100)。 - − 前記テンプレート(200)が、硬い紙またはプラスチック材料で作られることを特徴とする、
請求項9に記載の検査室試料分配システム(100)。 - − 前記幾何学形状(112、114)が、円であることを特徴とする、
請求項1から10のいずれか一項に記載の検査室試料分配システム(100)。 - − 前記駆動手段が、前記移送面(110)の下に配置され、前記制御装置(150)によって制御可能である電磁作動装置(120)として形成され、
− それぞれの前記試料容器キャリア(140)が、前記試料容器キャリア(140)に磁気駆動力が加えられるように、前記電磁作動装置(120)によって発生する磁界と相互に作用する、磁気的に活性な装置を備えることを特徴とする、
請求項1から11のいずれか一項に記載の検査室試料分配システム(100)。 - − 前記幾何学形状(112、114)が、前記電磁作動装置(120)の位置に応じて配置されることを特徴とする、
請求項12に記載の検査室試料分配システム(100)。 - − 好ましくは分析前ステーション、分析ステーションおよび/または分析後ステーションである複数の検査室ステーション(20、30)と、
− 請求項1から13のいずれか一項に記載の検査室試料分配システム(100)と
を備える、ラボラトリーオートメーションシステム(10)。 - − 前記検査室ステーション(20、30)のうちの1つのための、前記移送面(110)上の少なくとも1つの入口フィールドまたは出口フィールドが、前記幾何学形状(112、114)のうちの1つを使用して識別されることを特徴とする、
請求項14に記載のラボラトリーオートメーションシステム(10)。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP17153051.2A EP3355064A1 (en) | 2017-01-25 | 2017-01-25 | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP17153051.2 | 2017-01-25 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018119962A true JP2018119962A (ja) | 2018-08-02 |
JP7089371B2 JP7089371B2 (ja) | 2022-06-22 |
Family
ID=57890748
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018008068A Active JP7089371B2 (ja) | 2017-01-25 | 2018-01-22 | 検査室試料分配システムおよびラボラトリーオートメーションシステム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180210001A1 (ja) |
EP (1) | EP3355064A1 (ja) |
JP (1) | JP7089371B2 (ja) |
CN (1) | CN108344877A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021140788A1 (ja) * | 2020-01-08 | 2021-07-15 | 株式会社日立ハイテク | 検体搬送装置、検体分析システム、および検体前処理システム、並びに検体の搬送方法 |
WO2021250938A1 (ja) | 2020-06-09 | 2021-12-16 | 株式会社日立ハイテク | 搬送装置、および分析システム |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2589967A1 (en) | 2011-11-04 | 2013-05-08 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and corresponding method of operation |
EP2995580A1 (en) | 2014-09-09 | 2016-03-16 | Roche Diagniostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP2995958A1 (en) | 2014-09-15 | 2016-03-16 | Roche Diagniostics GmbH | Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3073270B1 (en) | 2015-03-23 | 2019-05-29 | Roche Diagniostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3095739A1 (en) | 2015-05-22 | 2016-11-23 | Roche Diagniostics GmbH | Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3096146A1 (en) | 2015-05-22 | 2016-11-23 | Roche Diagniostics GmbH | Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3112874A1 (en) | 2015-07-02 | 2017-01-04 | Roche Diagnostics GmbH | Storage module, method of operating a laboratory automation system and laboratory automation system |
EP3121603A1 (en) | 2015-07-22 | 2017-01-25 | Roche Diagnostics GmbH | Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3139175B1 (en) | 2015-09-01 | 2021-12-15 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory cargo distribution system, laboratory automation system and method of operating a laboratory cargo distribution system |
EP3153866A1 (en) | 2015-10-06 | 2017-04-12 | Roche Diagnostics GmbH | Method of determining a handover position and laboratory automation system |
EP3156352B1 (en) | 2015-10-13 | 2019-02-27 | Roche Diagniostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3211428A1 (en) | 2016-02-26 | 2017-08-30 | Roche Diagnostics GmbH | Transport device unit for a laboratory sample distribution system |
EP3211430A1 (en) | 2016-02-26 | 2017-08-30 | Roche Diagnostics GmbH | Transport device with base plate modules |
EP3211429A1 (en) | 2016-02-26 | 2017-08-30 | Roche Diagnostics GmbH | Transport device having a tiled driving surface |
CN109196363A (zh) | 2016-06-03 | 2019-01-11 | 豪夫迈·罗氏有限公司 | 实验室样品分配***和实验室自动化*** |
EP3255519B1 (en) | 2016-06-09 | 2019-02-20 | Roche Diagniostics GmbH | Laboratory sample distribution system and method of operating a laboratory sample distribution system |
EP3260867A1 (en) | 2016-06-21 | 2017-12-27 | Roche Diagnostics GmbH | Method of setting a handover position and laboratory automation system |
EP3494398B1 (en) | 2016-08-04 | 2022-04-06 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3330717B1 (en) | 2016-12-01 | 2022-04-06 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3355065B1 (en) | 2017-01-31 | 2021-08-18 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3357842B1 (en) | 2017-02-03 | 2022-03-23 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory automation system |
EP3410123B1 (en) | 2017-06-02 | 2023-09-20 | Roche Diagnostics GmbH | Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3428653B1 (en) | 2017-07-13 | 2021-09-15 | Roche Diagnostics GmbH | Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3457144B1 (en) | 2017-09-13 | 2021-10-20 | Roche Diagnostics GmbH | Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3456415B1 (en) | 2017-09-13 | 2021-10-20 | Roche Diagnostics GmbH | Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3537159B1 (en) | 2018-03-07 | 2022-08-31 | Roche Diagnostics GmbH | Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3540443B1 (en) | 2018-03-16 | 2023-08-30 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
EP3925911B1 (en) | 2020-06-19 | 2023-05-24 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and corresponding method of operation |
EP3940388B1 (en) | 2020-07-15 | 2024-04-10 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and method for operating the same |
EP4008433B1 (en) * | 2020-12-03 | 2024-01-24 | F. Hoffmann-La Roche AG | Diagnostics laboratory distribution system |
US11747356B2 (en) | 2020-12-21 | 2023-09-05 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Support element for a modular transport plane, modular transport plane, and laboratory distribution system |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4736526A (en) * | 1987-04-17 | 1988-04-12 | Eric Hsia | Geometry template |
JP2015502525A (ja) * | 2011-11-04 | 2015-01-22 | エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft | 研究室試料配送システムおよび対応する動作方法 |
JP2015503089A (ja) * | 2011-11-04 | 2015-01-29 | エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft | 研究室試料配送システム、研究室システム、および動作方法 |
JP2015517675A (ja) * | 2012-05-24 | 2015-06-22 | シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレーテッドSiemens Healthcare Diagnostics Inc. | 知能オートメーションパック用非接触光エンコーディングスキーム |
JP2017072591A (ja) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft | ラボラトリオートメーションシステムを構成する方法、ラボラトリ試料分配システム、および、ラボラトリオートメーションシステム |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2702944A (en) * | 1953-12-30 | 1955-03-01 | Charles C Lane | Adjustable drafting template |
US3711953A (en) * | 1970-06-15 | 1973-01-23 | A Chandronnait | Axonometric drawing aid |
DE102010028769A1 (de) * | 2010-05-07 | 2011-11-10 | Pvt Probenverteiltechnik Gmbh | System zum Transportieren von Behältern zwischen unterschiedlichen Stationen und Behälterträger |
EP2927625A1 (de) * | 2014-03-31 | 2015-10-07 | Roche Diagniostics GmbH | Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem |
EP2957914B1 (en) * | 2014-06-17 | 2018-01-03 | Roche Diagnostics GmbH | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system |
-
2017
- 2017-01-25 EP EP17153051.2A patent/EP3355064A1/en not_active Withdrawn
-
2018
- 2018-01-05 US US15/862,975 patent/US20180210001A1/en not_active Abandoned
- 2018-01-22 JP JP2018008068A patent/JP7089371B2/ja active Active
- 2018-01-25 CN CN201810073009.3A patent/CN108344877A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4736526A (en) * | 1987-04-17 | 1988-04-12 | Eric Hsia | Geometry template |
JP2015502525A (ja) * | 2011-11-04 | 2015-01-22 | エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft | 研究室試料配送システムおよび対応する動作方法 |
JP2015503089A (ja) * | 2011-11-04 | 2015-01-29 | エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft | 研究室試料配送システム、研究室システム、および動作方法 |
JP2015517675A (ja) * | 2012-05-24 | 2015-06-22 | シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレーテッドSiemens Healthcare Diagnostics Inc. | 知能オートメーションパック用非接触光エンコーディングスキーム |
JP2017072591A (ja) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft | ラボラトリオートメーションシステムを構成する方法、ラボラトリ試料分配システム、および、ラボラトリオートメーションシステム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021140788A1 (ja) * | 2020-01-08 | 2021-07-15 | 株式会社日立ハイテク | 検体搬送装置、検体分析システム、および検体前処理システム、並びに検体の搬送方法 |
WO2021250938A1 (ja) | 2020-06-09 | 2021-12-16 | 株式会社日立ハイテク | 搬送装置、および分析システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180210001A1 (en) | 2018-07-26 |
JP7089371B2 (ja) | 2022-06-22 |
EP3355064A1 (en) | 2018-08-01 |
CN108344877A (zh) | 2018-07-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7089371B2 (ja) | 検査室試料分配システムおよびラボラトリーオートメーションシステム | |
US11204361B2 (en) | Laboratory automation system | |
EP3191387B1 (en) | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system | |
US10416183B2 (en) | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system | |
JP6814590B2 (ja) | ラボラトリ試料分配システム、および、ラボラトリオートメーションシステム | |
JP6949571B2 (ja) | 受渡し位置を設定する方法及びラボラトリ自動化システム | |
EP3153867B1 (en) | Method of configuring a laboratory automation system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system | |
EP3070479B1 (en) | Transport carrier, laboratory cargo distribution system and laboratory automation system | |
JP6752592B2 (ja) | 試験室試料分配システムおよび試験室自動化システム | |
JP6708787B2 (ja) | ラボラトリ試料分配システム及びラボラトリ自動化システム | |
JP5993478B2 (ja) | 垂直方向の搬送デバイス、ラボラトリサンプル分配システム、およびラボラトリオートメーションシステム | |
US10352953B2 (en) | Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and a laboratory automation system | |
EP3153866A1 (en) | Method of determining a handover position and laboratory automation system | |
US9187268B2 (en) | Laboratory sample distribution system and corresponding method of operation | |
EP3096144A1 (en) | Method of operating a laboratory automation system and laboratory automation system | |
EP3432004A1 (en) | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system | |
EP3382397A1 (en) | Laboratory sample distribution system and laboratory automation system | |
EP3214449A1 (en) | Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system | |
EP3073271A1 (en) | Method of operating a laboratory automation system and laboratory automation system | |
EP3489694A1 (en) | Sample vessel and cap transportation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201202 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220214 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220513 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220610 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7089371 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |